FR2863355A1 - Dispositif de mesure de rotation angulaire par detecteur optoelectronique avec une precision de un degre sur 360 degres - Google Patents

Dispositif de mesure de rotation angulaire par detecteur optoelectronique avec une precision de un degre sur 360 degres Download PDF

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Abstract

Conception d'un ensemble de mécanique de précision (1) permettant une mesure angulaire de rotation (2) dans un environnement inférieur ou égal à un cylindre de diamètre 45 mm et de longueur maximum de 98 mm et avec une précision de un degré minimum (3, 4, 5, 6, 7, 8).L'originalité réside dans le montage de 5 disques (3, 4 , 5, 6, 7) fendus et décalés de un degré sur un axe longitudinal (2) avec mesures électroniques (9/10) associées à un ensemble de capteurs optoélectroniques (11) montés de part et d'autre des disques.Ensemble fiable, précis, lié à une réalisation micro-mécanique et optoélectronique de précision (1).

Description

1 DESCRIPTION
Nous ne pensons pas qu'un système de mesure de rotation précis au niveau du degré puisse être totalement contenu dans un environnement inférieur ou égal à 45 mm de diamètre (1 2 3 5 6), système de révolution monté sur axe longitudinal (71 72 73). Celui-ci sera doté de disques (78-79) montés en décalage de phase par rapport au ter d'entre eux servant de référence zéro (78).
L'axe en rotation (73) entraîne les disques (78 79) pourvus de fentes devant les composants optoéléctroniques équipés (59 62 102) ; une électronique associée (5 65 66 67- 68) permet pour chaque émetteur récepteur devant chacun des disques (78 79) une quantification de signaux reçus par chaque récepteur de mesure (62 102) La lumière reçue lors des passages des 72 divisions ajourées (fentes) (80) des 5 disques indépendants (78 79) décalés les uns par rapport aux autres permettent de compter électroniquement le nombre de bits enregistrés.
Cet ensemble mécanique 1 2- 3 5 6) associé au système optoélectronique ainsi décrit, n'existe pas dans cette gamme de dimensions (diamètre 45) n'existe pas avec la précision du degré.
NB: 1) L'extension de précision à 30 secondes peut être extrapolée (12 14 15 17 18 19 20) avec un système plus long de corps et de même diamètre.
2) La miniaturisation ultérieure peut être envisagée en fonction des progrès réalisés en miniaturisation de composants électroniques.
Recommandations de fabrication et de montage: Un détrompage en diagonale à l'aide de deux pieds coniques(56) dans (102), pour faciliter le positionnement précis des composants optoélectroniques est réalisé sur le U équipé, pour permettre un enfichage précis sur le circuit imprimé (36 37 38).
Certains U assemblés sont composés d'émetteur (102) et récepteur (102), d'autres que d'une seule fonction (59 62).
Avant soudure s'assurer que l'axe du rayon lumineux optoélectronique de l'émetteur (59 102) se situe bien en face de l'axe de lecture du récepteur (62 102).
S'assurer que les composants optoélectroniques sont bien en butée sur la face du circuit imprimé (36 37 38).
Ensuite soudage des composants optoélectroniques incorporé dans les divers U assemblés (59 - 62 102) existant sur le circuit imprimé (36 37 38) Les quatre bagues épaulées carrées taraudées (41) fixées dans le circuit imprimé (36 37 38) permettent de monter les 4 vis imperdables (42) qui font parties intégrantes du circuit imprimé (36 -37 38).
Attention pour le serrage du circuit imprimé (36 37 38) sur la demi lune de son corps (30 34), viser en diagonale et au fur et à mesure pour éviter une détérioration et ensuite une impossibilité de montage.
Le principe du brevet réside dans le fait d'avoir un axe longitudinal (73 74) comprenant plusieurs trous spécifiques guidés H7 à l'entrée, taraudés derrière et guidés H7 à la sortie, fabriqués avec une très grande précision, avec des angles de position différents 0 , 2 , 3 , 4 (74 133) pour la première partie 0 30', 2 30', 3 30', 4 30',(134) pour la deuxième partie.
Chaque disque comprend (78 79 135 136) soixante douze divisions concentriques angulaires de 5 degrés en 5 degrés.
Les 72 soixante douze parties ajourées angulaires concentriques sont réalisées au laser.
Chacun des disques (78 79 135 136) est décalé d'un degré en rotation par rapport à son précédent par usinage de l'axe longitudinal (73 74) sauf pour le second (78 135) qui a ce même décalage par rapport au premier par bague épaulée de liaison (78 135).

Claims (3)

REVENDICATIONS
1) Dispositif de mesure de rotation angulaire réalisée à partir de mesures optoélectroniques et comportant des disques à fentes montés au nombre de cinq et décalés de 1 degré sur l'axe longitudinal, réalisable dans une dimension maximum de longueur 98 mm sur diamètre 45 mm, avec une précision de un degré dans la mesure de rotation angulaire.
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un montage fiable de mécanique de précision associé à un système de mesures optoélectroniques réalisables avec des composants standards.
3) Dispositif selon les revendications let 2, caractérisé par la possibilité de passer 10 à une précision de 30 secondes en changeant la longueur du dispositif (168 mm).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU472813B2 (en) * 1973-05-23 1976-06-03 JOHNE. CAMPBELL; DOUGLAS A. HARLEY HERBERTS. LEE; and JOHNE. JUHASZ Optical switching device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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AU472813B2 (en) * 1973-05-23 1976-06-03 JOHNE. CAMPBELL; DOUGLAS A. HARLEY HERBERTS. LEE; and JOHNE. JUHASZ Optical switching device

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