FR2863261A1 - Handling apparatus e.g. truck, for heavy objects e.g. stone units, has supports including arms that are positioned under horizontal table such that arms do not extend outside, during their extension towards top or horizontal folding - Google Patents

Handling apparatus e.g. truck, for heavy objects e.g. stone units, has supports including arms that are positioned under horizontal table such that arms do not extend outside, during their extension towards top or horizontal folding Download PDF

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Abstract

The apparatus has a horizontal frame supporting a horizontal table (5) through two lateral supports (4). The supports are composed of two arms (13, 13`). The frame carries a telescopic mast (6) whose upper end carries a telescopic cross-unit (8). Body of a stand (46) is fixed on a plate. The arms are positioned under the table such that the arms do not extend outside, during their extension towards top or horizontal folding.

Description

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L'invention concerne un appareil motorisé et auto-porté de manutention, d'encombrement réduit et guidé manuellement par un homme, pour relever, charger et déplacer des éléments en matériaux lourds dans des locaux exigus.  The invention relates to a motorized and self-supporting handling device, compact and manually guided by a man, to lift, load and move heavy material elements in tight spaces.

Actuellement pour saisir, relever et transporter des objets lourds tels que des éléments en pierre ou plâtre pour composer la décoration d'un foyer de cheminée dans une maison ou pour manipuler toutes autres charges lourdes dans des endroits réduits, il existe des chariots de manutention manuelle comportant des éléments de contact avec le sol qui permettent de basculer le chariot avec un effet de levier tel que décrit dans le brevet WO 02096738. Ce type de chariot n'est pas motorisé et requiert un déploiement d'énergie pour manutentionner de lourdes charges.  Nowadays, to seize, pick up and transport heavy objects such as stone or plaster elements to compose the decoration of a fireplace in a house or to handle other heavy loads in small places, there are manual trucks comprising ground contact elements which allow the truck to be tilted with leverage as described in patent WO 02096738. This type of trolley is not motorized and requires a deployment of energy to handle heavy loads.

On connaît aussi des chariots motorisés pour manutentionner des charges, tels que les transpalettes, comme le brevet Fr. 2817543. Ces chariots sont munis d'une paire de fourches horizontales qui s'élèvent au moyen d'un mécanisme composé de deux poutres verticales formant un ascenseur muni de chaînes. Ce type de chariot possède un encombrement relativement important quand il se déploie sur la hauteur, ce qui exclut généralement l'accès par exemple dans les pièces en rez-de-chaussée des habitations des maisons de ville ou pavillons. En outre, la conception de ce véhicule de manutention, lui confère une largeur relativement importante.  Motorized trolleys are also known for handling loads, such as pallet trucks, such as patent FR 2817543. These trolleys are provided with a pair of horizontal forks which rise by means of a mechanism consisting of two vertical beams forming an elevator with chains. This type of trolley has a relatively large size when it is deployed over the height, which generally excludes access for example in rooms on the ground floor of houses of townhouses or houses. In addition, the design of this handling vehicle, gives it a relatively large width.

Egalement le brevet Bobcat France n 2827589 relate un chariot élévateur motorisé comprenant une cabine pour le conducteur et un bras élévateur télescopique décalé latéralement par rapport à la cabine qui est surélevée et placée au-dessus dudit moteur. L'auteur de ce brevet était de réaliser un chariot compact en surface, mais cette conception lui donne un encombrement important en hauteur et rend difficile les manoeuvres proches du sol.  Also patent Bobcat France No. 2827589 relates a motorized forklift comprising a driver's cab and a telescopic lift arm laterally offset from the cabin which is raised and placed above said engine. The author of this patent was to make a compact trolley surface, but this design gives it a large footprint in height and makes difficult maneuvers close to the ground.

Un des objectifs de la présente invention est de proposer un chariot dont ses éléments de manipulation sont agencés entre eux de manière à permettre l'accomplissement des différentes fonctions complémentaires de manutention, pour des charges lourdes, dans un espace réduit en hauteur et en surface, tel que les 2863261 2 pièces d'une maison d'habitation. Un autre but est de présenter un appareil suffisamment complet pour réduire les efforts de l'utilisateur et suffisamment compact pour permettre des manipulations précises et son passage par des portes standards, de manière à accéder à l'intérieur d'une maison d'habitation.  One of the objectives of the present invention is to propose a carriage whose handling elements are arranged between them so as to allow the accomplishment of the different complementary handling functions, for heavy loads, in a space reduced in height and on the surface, such as 2863261 2 rooms of a dwelling house. Another object is to provide a sufficiently comprehensive apparatus to reduce the efforts of the user and compact enough to allow precise handling and its passage through standard doors, so as to access the interior of a dwelling house.

L'invention, objet des présentes, concerne un appareil motorisé et autoporté de manutention, comprenant: - un châssis de base porté par des chenilles, au moyen d'essieux, lequel châssis de base est surmonté d'un cadre horizontal et rectangulaire constitué de poutres métalliques qui supportent des moyens articulés pour l'élévation d'une table horizontale positionnée à l'aplomb dudit châssis, et sur la partie arrière du cadre horizontal, au-delà de la table, est placé un mât télescopique et vertical qui porte sur l'extrémité supérieure de sa partie haute, une traverse télescopique formant une potence, qui est orientée vers l'avant de l'appareil, sur l'axe médian; - à l'arrière du châssis de l'appareil, derrière le mât télescopique, sont positionnés un moteur à combustion interne, pour entraîner les chenilles, une centrale hydraulique et les manettes des vérins hydrauliques de la table d'élévation, du mât télescopique et de la traverse télescopique, lesquelles manettes des vérins sont placées entre les poignées de conduite de l'appareil qui sont portées par des bras reliés au châssis; - un moyen de rotation à la base du mât télescopique, pour faire pivoter ce dernier, lequel moyen comporte une couronne d'orientation qui est associé à une pièce perpendiculaire fixée audit mât, laquelle pièce joue un rôle de contre-appui, pour compenser lors de la manutention la charge qui descend à l'extrémité de la potence et qui se répercute sur la couronne d'orientation.  The invention, which is the subject of the present invention, relates to a motorized and self-supporting apparatus for handling, comprising: a base chassis carried by tracks, by means of axles, which base frame is surmounted by a horizontal and rectangular frame consisting of metal beams which support articulated means for the elevation of a horizontal table positioned above said frame, and on the rear part of the horizontal frame, beyond the table, is placed a telescopic and vertical mast which bears on the upper end of its upper part, a telescopic crossbar forming a bracket, which is oriented towards the front of the apparatus, on the central axis; - at the rear of the frame of the apparatus, behind the telescopic mast, are positioned an internal combustion engine, to drive the tracks, a hydraulic power unit and the handles of the hydraulic cylinders of the elevation table, the telescopic mast and of the telescopic cross member, which lever cylinders are placed between the handles of the device which are carried by arms connected to the frame; - A rotation means at the base of the telescopic mast, for pivoting the latter, which means comprises an orientation ring which is associated with a perpendicular part fixed to said mast, which piece acts as a counter-support, to compensate when handling the load that goes down to the end of the gallows and which affects the orientation ring.

La traverse télescopique est placée, sensiblement à mi-longueur de son premier élément, sur l'extrémité de la partie supérieure du mât au moyen d'une attache pivotante et l'extrémité arrière de ladite traverse est reliée au moyen d'une autre attache articulée à la partie inférieure du mât télescopique. Lors de l'extension 2863261 3 verticale de la partie haute du mât télescopique, sous l'action d'un vérin, la traverse télescopique pivote sur son point de support et son extrémité avant oscille vers le haut, par le fait que son extrémité arrière, au moyen d'une attache articulée, est maintenue à distance constante de son point d'attache sur l'élément inférieur du mât télescopique. La traverse étant amenée à la hauteur désirée, un autre vérin hydraulique provoque l'extension de ladite traverse pour conduire son extrémité à l'aplomb de l'objet à soulever, afin de le manutentionner.  The telescopic cross member is placed, substantially mid-length of its first element, on the end of the upper part of the mast by means of a pivoting fastener and the rear end of said cross member is connected by means of another fastener. articulated to the lower part of the telescopic mast. During the extension 2863261 3 vertical of the upper part of the telescopic mast, under the action of a jack, the telescopic crossbar pivots on its support point and its front end oscillates upwards, in that its rear end , by means of an articulated fastener, is kept at a constant distance from its point of attachment on the lower element of the telescopic mast. The crossbar being brought to the desired height, another hydraulic cylinder causes the extension of said cross to drive its end vertically above the object to be lifted, in order to handle it.

La table élévatrice est soutenue sur un plan horizontal par le truchement des supports latéraux comportant respectivement deux bras croisés en leur milieu formant un X et assemblés avec un axe de manière pivotante. Les bras des deux supports sont conçus et positionnés sous la table de telle manière que lors de leur extension vers le haut ou du repli à l'horizontale, les bras ne dépassent pas sur l'extérieur, afin d'obtenir un appareil compact.  The lift table is supported on a horizontal plane through the lateral supports respectively comprising two crossed arms in their middle forming an X and assembled with a pivotally axis. The arms of the two supports are designed and positioned under the table so that when they are extended upwards or folded horizontally, the arms do not protrude on the outside, in order to obtain a compact device.

En effet, les deux supports latéraux sont positionnés sur les côtés longitudinaux de la table et sont actionnés simultanément par l'entremise d'un vérin hydraulique placé entre les deux. Pour produire une extension simultanée vers le haut des deux supports, c'est à dire un déplacement vertical de la table, sous l'action d'un vérin central, les extrémités avant des bras sont prises, de manière pivotante, sur des axes transversaux et les extrémités arrière desdits bras se déplacent sur des cadres au moyen de roulement. Les cadres sont placés à l'aplomb entre eux, de telle façon que les bras du support puissent s'étendre vers le haut pour élever la table ou se replier vers un plan horizontal pour descendre le niveau de ladite table.  Indeed, the two lateral supports are positioned on the longitudinal sides of the table and are operated simultaneously through a hydraulic cylinder placed between the two. To produce a simultaneous upward extension of the two supports, that is to say a vertical displacement of the table, under the action of a central cylinder, the front ends of the arms are pivotally taken on transverse axes. and the rear ends of said arms move on frames by rolling means. The frames are placed plumb with each other so that the arms of the support can extend upwards to raise the table or fold towards a horizontal plane to lower the level of said table.

Le moteur et la centrale hydraulique sont placés entre les bras de conduite et sont sensiblement déportés sur l'arrière, par rapport au châssis, de manière à libérer l'espace sous la table élévatrice et à ne pas dépasser l'empattement du châssis de base.  The engine and the hydraulic unit are located between the driving arms and are substantially offset at the rear, with respect to the chassis, so as to free the space under the lift table and not to exceed the base frame wheelbase. .

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins qui permettront de mieux comprendre l'appareil et représentent un mode d'exécution à titre d'exemple non limitatif.  The invention is described below in more detail with the aid of the drawings which will make it possible to better understand the apparatus and represent a mode of execution by way of nonlimiting example.

2863261 4 La figure 1 représente une perspective vue d'en haut, de l'ensemble de l'appareil, avec la table relevée.  FIG. 1 represents a perspective view from above of the entire apparatus with the table raised.

La figure 2 représente une perspective vue d'en haut de l'appareil, partiellement éclatée, sans la table et une partie de son support.  Figure 2 shows a perspective view from above of the device, partially exploded, without the table and part of its support.

La figure 3 représente, à une autre échelle, le détail A, du positionnement du pied du mât télescopique, sur le cadre inférieur.  Figure 3 shows, on a different scale, the detail A of the positioning of the base of the telescopic mast on the lower frame.

La figure 4 représente, vu de dessous, le positionnement des extrémités supérieures des bras du support, sous le plateau de la table.  Figure 4 shows, seen from below, the positioning of the upper ends of the arms of the support, under the table top.

La figure 5 représente en perspective, une vue de l'arrière de l'appareil.  Figure 5 shows in perspective, a view from the rear of the device.

La figure 6 représente en élévation, une vue avant de l'appareil, avec la table relevée. La figure 7 représente en coupe le détail B, de l'articulation des supports de la table.  Figure 6 shows in elevation, a front view of the apparatus, with the table raised. Figure 7 shows in section the detail B, of the articulation of the supports of the table.

Tel que représenté en figures 1 à 6, l'appareil motorisé et auto-porté de manutention comprend un châssis longitudinal 1 placé sur deux chenilles 2, sur lequel châssis est positionné un cadre horizontal 3 qui supporte par l'entremise de deux supports latéraux 4, une table horizontale 5 qui se déplace sur le plan vertical, lequel cadre 3 porte, à l'arrière de ladite table, un mât télescopique 6 dont l'extrémité supérieure de sa partie haute 7 porte une traverse télescopique 8 dont l'extrémité de sa flèche 9 est muni d'un crochet 10.  As represented in FIGS. 1 to 6, the motorized and self-carried handling device comprises a longitudinal frame 1 placed on two tracks 2, on which frame is positioned a horizontal frame 3 which supports through two lateral supports 4 , a horizontal table 5 which moves on the vertical plane, which frame 3 carries, at the rear of said table, a telescopic mast 6 whose upper end of its upper part 7 carries a telescopic cross member 8 whose end of its arrow 9 is provided with a hook 10.

Le cadre horizontal 3 au gabarit sensiblement égal au châssis 1, est composé de deux poutres transversales 11 et 11' qui sont fixées sur ledit châssis 1 par tout moyen approprié et connu, et lesdites poutres transversales 11 et 11' portent deux longerons latéraux 12 et parallèles qui sont reliés aux extrémités avant et arrière par des plaques transversales 14 qui ferment les extrémités du cadre et se replient pardessous vers l'intérieur. Les longerons 12 possèdent un profil en U et sont positionnés de manière que leur ouverture respective 12' soit placée en regard entre elles, de façon à obtenir des chemins de roulement parallèles et en vis-à-vis, sur les côtés longitudinaux pour les supports 4 de la table.  The horizontal frame 3 whose gauge is substantially equal to the frame 1, is composed of two transverse beams 11 and 11 'which are fixed on said frame 1 by any appropriate and known means, and said transverse beams 11 and 11' carry two lateral spars 12 and parallel which are connected to the front and rear ends by transverse plates 14 which close the ends of the frame and fold back below inwards. The longitudinal members 12 have a U-shaped profile and are positioned so that their respective opening 12 'is placed facing each other, so as to obtain parallel and facing raceways on the longitudinal sides for the supports. 4 of the table.

En effet, la table horizontale 5 placée à l'aplomb du cadre 3, est manoeuvrée en élévation par le truchement de deux supports latéraux 4 qui sont composés respectivement de deux bras 13 et 13' de longueur égale et réunis à mi-hauteur par 2863261 5 une articulation pivotante de manière à composer un X. Les supports latéraux sont placés de part et d'autre de la table de manière symétrique et les deux bras de chaque support sont articulés sur un même axe 15 et sont séparés par une entretoise cylindrique 15'. Le bras intérieur 13' est traversé à mi-hauteur par l'axe 15 et est soudé sur ce dernier, et l'autre bras 13 extérieur est monté de façon pivotante sur l'axe 15 au moyen d'un roulement à billes qui est maintenu sur l'extérieur avec une bague. Les deux bras sont montés sur l'axe 15 de façon que chaque paire de bras forme respectivement un X qui puisse s'articuler dans un mouvement rotatif et simultané vers un plan vertical ou un plan horizontal. Les deux paires de bras constituant les supports de la table, sont réunis sur l'arrière, par une entretoise horizontale 16, qui relie les deux bras intérieurs 13' et les maintient dans un écartement constant.  Indeed, the horizontal table 5 placed in line with the frame 3, is operated in elevation by means of two lateral supports 4 which are respectively composed of two arms 13 and 13 'of equal length and joined at mid-height by 2863261 5 is a pivoting joint so as to compose an X. The lateral supports are placed on either side of the table symmetrically and the two arms of each support are articulated on the same axis 15 and are separated by a cylindrical spacer 15 . The inner arm 13 'is crossed at half height by the axis 15 and is welded to the latter, and the other arm 13 outside is pivotally mounted on the axis 15 by means of a ball bearing which is kept on the outside with a ring. The two arms are mounted on the axis 15 so that each pair of arms respectively forms an X which can articulate in a rotary and simultaneous movement towards a vertical plane or a horizontal plane. The two pairs of arms constituting the supports of the table, are joined on the back, by a horizontal spacer 16, which connects the two inner arms 13 'and keeps them in a constant spacing.

La table 5 comporte un plateau fixé sur un cadre rectangulaire, à l'aplomb du cadre inférieur 3, composé de poutrelles longitudinales 17 aux profils en U placés en vis-à- vis pour former des chemins de roulement 17' similaires aux chemins de roulement 12' formés par les longerons 12.  The table 5 comprises a plate fixed on a rectangular frame, directly above the lower frame 3, composed of longitudinal beams 17 with U-shaped profiles facing each other to form rolling tracks 17 'similar to the raceways 12 'formed by the longitudinal members 12.

Pour permettre l'articulation des supports 4 de la table 5, (fig. 4), les extrémités avant des bras sont fixes et les extrémités arrière sont mobiles de la manière suivante: 20 au niveau du cadre supérieur de la table, les extrémités avant des bras 13 sont maintenues par un axe transversal 19, lequel axe 19 a ses deux extrémités montées sur les parois en vis-à-vis des deux poutrelles longitudinales 17 du cadre de la table, et de la même manière, les extrémités avant des bras intérieurs 13', au niveau du cadre inférieur 3, sont traversées et maintenues par un axe 18 dont ses deux extrémités sont montées sur les parois en vis-à-vis des deux longerons 12. La rigidité des axes transversaux 18 et 19 est consolidée au moyen d'équerres positionnées au voisinage des extrémités des bras.  To allow articulation of the supports 4 of the table 5 (FIG 4), the front ends of the arms are fixed and the rear ends are movable in the following manner: at the upper frame of the table, the front ends arms 13 are held by a transverse axis 19, which axis 19 has its two ends mounted on the walls opposite the two longitudinal beams 17 of the frame of the table, and in the same way, the front ends of the arms 13 ', at the lower frame 3, are traversed and maintained by an axis 18 whose two ends are mounted on the walls vis-à-vis the two longitudinal members 12. The rigidity of the transverse axes 18 and 19 is consolidated at means of brackets positioned near the ends of the arms.

les extrémités arrière des deux bras 13', se trouvent au niveau du cadre de la table 5 et sont réunies sur un même axe transversal 21 qui est doté à ces extrémités de roulements à billes 20, lesquels roulements 20 se déplacent dans les U en vis-à-vis 2863261 6 des deux poutrelles 17 et, de manière analogue, les extrémités arrière des bras extérieurs 13 sont portées respectivement par un roulement à billes, par l'entremise d'un petit axe transversal, lesquels roulements se déplacent dans les U des deux longerons 12 en vis-à-vis du cadre inférieur, de manière à former deux supports symétriques.  the rear ends of the two arms 13 'are at the level of the frame of the table 5 and are joined on the same transverse axis 21 which is provided at these ends with ball bearings 20, which bearings 20 move in the U screwed 2863261 6 of the two beams 17 and, similarly, the rear ends of the outer arms 13 are carried respectively by a ball bearing, through a small transverse axis, which bearings move in the U two longitudinal members 12 vis-à-vis the lower frame, so as to form two symmetrical supports.

Le prolongement d'un socle 28 porte au pied du mât 6 et dans l'axe médian de la longueur du châssis1, au moyen d'une chape pivotante 22, le pied du corps d'un vérin hydraulique 23 qui manoeuvre les deux supports. Le vérin 23 est orienté vers l'avant de l'appareil et se développe entre les deux supports 4, de manière que la tête de sa tige 24 soit prise sur une chape transversale 25. La chape transversale 25 est maintenue de manière pivotante par ses deux extrémités sur les deux bras intérieurs 13' du support, par le biais de goussets 26 triangulaires. La chape 25 reliant les deux bras intérieurs 13' des supports est située sensiblement sous leur partie médiane, par le truchement de goussets 26. Les goussets 26 sont formés respectivement par une plaque trian-gulaire et sont solidarisés par le long côté de leur contour sur le chant avant des bras 13', sensiblement sous leur axe pivotant, de façon à donner le meilleur angle à la poussée du vérin 23, tout en libérant le plus grand espace pour permettre la descente de la table.  The extension of a base 28 carries at the foot of the mast 6 and in the central axis of the length of the frame 1, by means of a pivoting yoke 22, the foot of the body of a hydraulic cylinder 23 which operates the two supports. The jack 23 is oriented towards the front of the apparatus and develops between the two supports 4, so that the head of its rod 24 is taken on a transverse yoke 25. The transverse yoke 25 is held pivotally by its two ends on the two inner arms 13 'of the support, through gussets 26 triangular. The yoke 25 connecting the two inner arms 13 'of the supports is situated substantially under their middle part, by means of gussets 26. The gussets 26 are respectively formed by a tri-gular plate and are secured by the long side of their outline on the edge before the arms 13 ', substantially under their pivoting axis, so as to give the best angle to the thrust of the cylinder 23, while releasing the largest space to allow the descent of the table.

En poussant sur la chape 22, le vérin 23 rapproche les extrémités arrière des bras vers les extrémités avant, par le truchement des roulements à billes et en cela relève la table 5 vers le haut et dans un mouvement inverse, le vérin provoque naturellement des effets contraires.  By pushing on the yoke 22, the cylinder 23 brings the rear ends of the arms towards the front ends, through the ball bearings and in this the table 5 upwardly and in a reverse movement, the cylinder naturally causes effects. otherwise.

La base du mât télescopique 6 repose sur une couronne d'orientation 27 (fig. 3) qui lui permet de pivoter et de changer l'orientation de sa transversale télescopique 9 pour saisir ou déposer une charge. Le mât télescopique 6 repose par le truchement de la couronne 27, sur un socle cubique 28 porté par la plaque transversale 14 située à l'extrémité arrière du cadre inférieur 3.  The base of the telescopic mast 6 rests on an orientation ring 27 (FIG 3) which allows it to rotate and change the orientation of its telescopic cross 9 to grab or deposit a load. The telescopic mast 6 rests through the ring 27, on a cubic base 28 carried by the transverse plate 14 located at the rear end of the lower frame 3.

Pour compenser la charge portée par l'extrémité de la flèche 9, qui se répercuterait normalement sur une partie de la couronne d'orientation 27 et provoquerait une mauvaise rotation de celle-ci, la base du mât est dotée d'une tige contre-appui 29 qui 2863261 7 se trouve sous la traverse télescopique 8 et possède la même orientation. Cette tige de contre-appui 29 est solidarisée par un bout perpendiculairement au mât et porte, à son autre extrémité, un roulement à billes 30 qui s'appuie et tourne simultanément avec le mât, sur un prolongement du socle 28 du mât 6.  To compensate for the load carried by the end of the boom 9, which would normally affect a portion of the slewing ring 27 and cause a bad rotation thereof, the base of the mast is provided with a rod against support 29 which 2863261 7 is under the telescopic crossbar 8 and has the same orientation. This counter-support rod 29 is secured by a tip perpendicular to the mast and carries, at its other end, a ball bearing 30 which rests and rotates simultaneously with the mast, on an extension of the base 28 of the mast 6.

La tige de contre-appui 29 porte des renforts 31, formant deux ailerons, sur sa partie supérieure, lesquels renforts 31 courent sur toute la longueur de la tige de contre-appui et sont solidarisés par une extrémité au mât 6. Les deux renforts 31 sont disposés sur la tige avec un petit écart entre eux, formant un angle de 45 environ.  The counter-support rod 29 carries reinforcements 31, forming two fins, on its upper part, which reinforcements 31 run along the entire length of the counter-support rod and are secured by one end to the mast 6. The two reinforcements 31 are arranged on the rod with a small gap between them, forming an angle of about 45.

Pour jouer le rôle d'une potence articulée, la traverse télescopique 8 est portée, par le mât télescopique, au moyen de deux attaches articulées, dont l'une est située à sa mi-longueur pour l'élever sur le plan horizontal, et l'autre est placée en son extrémité arrière pour permettre un mouvement rotatif sur le plan vertical de la pointe de sa flèche 9.  To play the role of an articulated stem, the telescopic cross member 8 is carried, by the telescopic mast, by means of two articulated fasteners, one of which is located at its mid-length to raise it on the horizontal plane, and the other is placed at its rear end to allow a rotary movement on the vertical plane of the point of its arrow 9.

L'attache de la traverse télescopique 8, à mi-longueur, comporte deux pattes latérales 32 qui dépassent en partie inférieure et en vis-à-vis pour recevoir transversalement un axe transversal, permettant au moyen de cet axe de pivoter sur deux autres pattes 33 solidaire de l'extrémité supérieure du mât télescopique, donnant un point d'appui pivotant à ladite traverse télescopique 8.  The attachment of the telescopic cross member 8, at mid-length, comprises two lateral lugs 32 which protrude in the lower part and facing each other to receive transversely a transverse axis, allowing by means of this axis to pivot on two other legs 33 secured to the upper end of the telescopic mast, giving a fulcrum fulcrum to said telescopic crossbar 8.

Pour permettre de relever la pointe de la flèche 9 de la traverse télescopique, l'extrémité arrière de ladite traverse est cerclée d'une bride 34 qui se prolonge par deux pattes en regard et en partie inférieure, lesquelles pattes sont traversées par un axe 35 sur lequel est montée l'extrémité d'une tige plate de rappel 36 qui relie par son autre extrémité une autre bride de réglage 37 solidarisée, à un niveau inférieur, sur la face arrière du mât télescopique 6. La bride de réglage 37 est formée de deux volets parallèles et verticaux qui sont percés de trous en vis-à-vis pour placer un axe qui retiendra l'extrémité inférieure de la tige de rappel 36, afin de régler l'amplitude du mouvement de la flèche 9 de la traverse télescopique 8.  To raise the point of the arrow 9 of the telescopic cross member, the rear end of said cross member is surrounded by a flange 34 which is extended by two lugs opposite and in the lower part, which tabs are traversed by an axis 35. on which is mounted the end of a flat return rod 36 which connects at its other end another adjusting flange 37 secured to a lower level on the rear face of the telescopic mast 6. The adjusting flange 37 is formed two parallel and vertical flaps which are pierced with holes facing each other to place an axis which will retain the lower end of the return rod 36, in order to adjust the amplitude of the movement of the boom 9 of the telescopic crossmember 8.

L'appareil est conduit au moyen de deux bras obliques 38 et parallèles qui sont positionnés de part et d'autre du mât 6, vers l'arrière et sont fixés par leur partie 2863261 8 inférieure sur le châssis 1. Entre les bras sont placées des manettes 39 pour commander les différents éléments de manutention. Une centrale hydraulique 40 alimente au moyen de flexibles, les différents vérins qui sont commandés individuellement par le biais des manettes 39, selon une technique connue. Les supports 4 de la table sont manoeuvrés par le vérin central 23 placé sous la table et le mât télescopique 6 renferme à sa base un vérin 41. Le vérin 41 agit avec sa tige sur la base de la partie haute 7 du mât, donnant un déplacement sur un plan vertical. La traverse télescopique 8 est mue par un vérin 42 qui est positionné sur la paroi supérieure de ladite traverse télescopique, dont le bout de la tige 43 est immobilisé sur une bride 44 placée en bout de flèche, pour permettre d'allonger ou de réduire cette dernière. L'appareil est mu au moyen de chenilles qui sont entraînées par un moteur logé dans un carter 45 placé entre les bras de conduite 38, à l'arrière du châssis.  The apparatus is driven by means of two oblique arms 38 and parallel which are positioned on either side of the mast 6, towards the rear and are fixed by their lower part 2863261 on the frame 1. Between the arms are placed joysticks 39 for controlling the various handling elements. A hydraulic unit 40 supplies by means of hoses, the various cylinders which are controlled individually by means of the levers 39, according to a known technique. The supports 4 of the table are maneuvered by the central jack 23 placed under the table and the telescopic pole 6 encloses at its base a jack 41. The jack 41 acts with its rod on the base of the upper part 7 of the mast, giving a moving on a vertical plane. The telescopic cross member 8 is driven by a jack 42 which is positioned on the upper wall of said telescopic cross member, the end of the rod 43 is immobilized on a flange 44 placed at the end of the boom, to allow to extend or reduce this last. The apparatus is driven by means of tracks which are driven by a motor housed in a housing 45 placed between the driving arms 38 at the rear of the chassis.

La stabilité de l'appareil et plus particulièrement de la table 5 est renforcée au moyen d' une béquille 46 formée d'un vérin dont le corps est fixé sur la plaque 14 transversale avant, du cadre, lequel vérin se développe vers le bas pour prendre appui sur le sol, devant le châssis, par le truchement d' une chape 47, afin de compenser la descente de charge, à l'extrémité de la potence quant cette dernière est largement sortie, au moyen du vérin 43.  The stability of the apparatus and more particularly of the table 5 is reinforced by means of a stand 46 formed of a jack whose body is fixed on the front transversal plate 14 of the frame, which jack is developed downwards to resting on the ground, in front of the chassis, by means of a yoke 47, in order to compensate for the lowering of the load, at the end of the stem when the latter is largely out, by means of the jack 43.

L'invention est plus particulièrement destinée pour manipuler des objets lourds en rez-de-chaussée et dans des lieux exigus, mais naturellement peut être utilisée en tout autre endroit, si l'accès le permet.  The invention is particularly intended for handling heavy objects on the ground floor and in confined spaces, but of course can be used in any other place, if access allows.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1) Appareil motorisé et auto-porté de manutention d'encombrement réduit, comportant un châssis (1) porté par des chenilles, au moyen d'essieux, caractérisé en ce que le châssis (1) de base est surmonté d'un cadre horizontal constitué de deux poutres transversales (11) et (11') qui supportent deux longerons latéraux (12) et parallèles reliés aux extrémités avant et arrière par des plaques transversales (14), sur laquelle plaque avant (14) est fixée une béquille stabilisatrice (46), lequel cadre horizontal supporte deux supports latéraux (4) pour l'élévation d'une table horizontale (5) positionnée à l'aplomb du châssis, et les supports latéraux comportent respectivement deux bras (13 et 13'), en ce que pour produire un déplacement verticale de la table (5), les extrémités avant des bras (13 et 13') sont prises sur des axes transversaux (19) et les extrémités arrière se déplacent sur des cadres au moyen de roulements (20), en ce que sur la partie arrière du cadre (3), au delà de la table (5), est placé un mât (6) vertical et télescopique qui repose sur une couronne d'orientation (27) fixée sur un socle (28), en ce que ledit mât (6) renferme à sa base un vérin (41) hydraulique qui agit sur sa partie haute (7), laquelle partie haute (7) porte une traverse télescopique (8), formant une potence qui est orientée vers I' avant de l'appareil, dont sa flèche (9) est mue par un vérin hydraulique (42), en ce qu'à l'arrière du châssis, deux bras obliques (38) et parallèles sont positionnés de part et d'autre du mât (6) et à l'arrière dudit mât entre les deux bras, sont placés: un moteur qui actionne les chenilles, une centrale hydraulique et les commandes des vérins hydrauliques des supports de la table, du mât et de la traverse télescopique.  1) Motorized and self-propelled compact handling device, comprising a chassis (1) carried by tracks, by means of axles, characterized in that the frame (1) base is surmounted by a horizontal frame consisting of two transverse beams (11) and (11 ') which support two lateral and parallel side members (12) connected at the front and rear ends by transverse plates (14), on which front plate (14) is fixed a stabilizing stand ( 46), which horizontal frame supports two lateral supports (4) for the elevation of a horizontal table (5) positioned in line with the frame, and the lateral supports respectively comprise two arms (13 and 13 '), in this respect that to produce a vertical displacement of the table (5), the front ends of the arms (13 and 13 ') are taken on transverse axes (19) and the rear ends move on frames by means of bearings (20), in that on the back part of a frame (3), beyond the table (5), is placed a vertical and telescopic mast (6) which rests on an orientation ring (27) fixed on a base (28), in that said mast ( 6) encloses at its base a cylinder (41) hydraulic acting on its upper part (7), which upper part (7) carries a telescopic crossbar (8), forming a bracket which is oriented towards the front of the device whose boom (9) is driven by a hydraulic cylinder (42), in that at the rear of the frame, two oblique arms (38) and parallel are positioned on either side of the mast (6) and at the rear of said mast between the two arms are placed: a motor which actuates the tracks, a hydraulic power unit and the controls of the hydraulic cylinders of the table supports, the mast and the telescopic cross member. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longerons (12) possèdent un profil en U et sont positionnés de manière que leur ouverture respective (12)' soit placée en regard entre elles, de façon à obtenir un chemin de roulement parallèle et en vis à vis, sur les côtés longitudinaux pour les supports (4).  2) Apparatus according to claim 1, characterized in that the longitudinal members (12) have a U-shaped profile and are positioned so that their respective opening (12) 'is placed opposite each other, so as to obtain a raceway parallel and facing, on the longitudinal sides for the supports (4). 3) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre de la table (5), est composé de poutrelles longitudinales (17) aux profils en U placés en vis-à-vis pour former des chemins de roulement (17') similaire aux chemins de roulement 12' formés par les longerons (12) . 2863261 10  3) Apparatus according to claim 1, characterized in that the frame of the table (5) is composed of longitudinal beams (17) U-profiles placed vis-à-vis to form raceways (17 ') similar to the raceways 12 'formed by the longitudinal members (12). 2863261 10 4) Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux supports latéraux sont composés respectivement de deux bras (13 et 13') de longueur égale et réunis à mi-hauteur par une articulation pivotante de manière à composer un X.4) Apparatus according to claims 1 or 2, characterized in that the two lateral supports are respectively composed of two arms (13 and 13 ') of equal length and joined at mid-height by a pivoting joint so as to compose an X. 5) Appareil selon les revendications l ou 2, caractérisé en ce que les deux supports latéraux (4) sont placés de part et d'autre de la table, de manière symétrique et sont réunis sur l'arrière, par une entretoise horizontale (16) qui relie les deux bras intérieurs (13') et les maintient dans un écartement constant.5) Apparatus according to claims 1 or 2, characterized in that the two lateral supports (4) are placed on either side of the table, symmetrically and are joined on the back, by a horizontal spacer (16). ) which connects the two inner arms (13 ') and maintains them in a constant spacing. 6) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au niveau du cadre supérieur de la table, les extrémités avant des bras (13) sont maintenues par un axe transversal (19) qui a ses deux extrémités montées sur les parois en vis-à-vis des poutrelles longitudinales (17) dudit cadre.  6) Apparatus according to claim 1, characterized in that at the level of the upper frame of the table, the front ends of the arms (13) are held by a transverse axis (19) which has its two ends mounted on the walls screwed longitudinal beams (17) of said frame. 7) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que au niveau du cadre inférieur (3), les extrémités avant des bras intérieurs (13') sont traversées et maintenues par un axe (18) dont ses deux extrémités sont montées sur les parois en vis-à-vis des deux longerons (12).  7) Apparatus according to claim 1, characterized in that at the lower frame (3), the front ends of the inner arms (13 ') are traversed and held by an axis (18) whose two ends are mounted on the walls vis-à-vis the two longitudinal members (12). 8) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le socle (28) du mât (6), dans l'axe médian de la longueur du châssis, porte au moyen d'une chape pivotante (22), le pied du corps d'un vérin hydraulique (23) qui est orienté vers l'avant de l'appareil et qui manoeuvre les deux supports (4).  8) Apparatus according to claim 1, characterized in that the base (28) of the mast (6), in the central axis of the length of the frame, carries by means of a pivoting yoke (22), the foot of the body a hydraulic cylinder (23) which is oriented towards the front of the apparatus and which operates the two supports (4). 9) Appareil selon les revendications 1 ou 8, caractérisé en ce que le vérin (23) se développe entre les deux supports (4), de manière que la tête de sa tige (24) soit prise sur une chape transversale (25) qui est maintenue de manière pivotante par ses deux extrémités sur les deux bras inférieurs (13') du support, par le biais de goussets triangulaires (26) .  9) Apparatus according to claims 1 or 8, characterized in that the cylinder (23) is developed between the two supports (4), so that the head of its rod (24) is taken on a transverse yoke (25) which is pivotally held by its two ends on the two lower arms (13 ') of the support, through triangular gussets (26). 10) Appareil selon les revendications fou 9, caractérisé en ce que les goussets (26) sont formés respectivement avec une plaque triangulaire et sont solidarisés sur le chant avant des bras (13'), sensiblement sous leur axe pivotant.10) Apparatus according to claims 9, characterized in that the gussets (26) are respectively formed with a triangular plate and are secured to the front edge of the arms (13 ') substantially below their pivoting axis. 2863261 11  2863261 11 11) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base du mât est dotée d'une tige contre-appui (29) qui se trouve sous la traverse télescopique (8) et est solidarisée par un bout perpendiculairement au mât et porte, à son autre extrémité, un roulement à billes (30) qui s'appui sur un prolongement du socle.11) Apparatus according to claim 1, characterized in that the base of the mast is provided with a counter-support rod (29) which is located under the telescopic cross member (8) and is secured by an end perpendicular to the mast and door, at its other end, a ball bearing (30) which is supported on an extension of the base. 12) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse télescopique (8) est portée par le mât, au moyen de deux attaches articulées dont l'une est située à sa mi-longueur pour l'élever sur le plan vertical et l'autre est placée en son extrémité arrière pour permettre un mouvement rotatif de la pointe de sa flèche (9).  12) Apparatus according to claim 1, characterized in that the telescopic cross member (8) is carried by the mast, by means of two articulated fasteners, one of which is located at its mid-length to raise it on the vertical plane and the other is placed at its rear end to allow a rotational movement of the tip of its arrow (9). 13) Appareil selon les revendications 1 ou 12, caractérisé en ce que l'extrémité arrière de la traverse télescopique est cerclée d'une bride (34) se prolongeant par deux pattes traversées par un axe (35) sur lequel est montée une tige (36) reliant une autre bride (37) solidarisée sur la face arrière du mât (6) .  13) Apparatus according to claims 1 or 12, characterized in that the rear end of the telescopic cross member is surrounded by a flange (34) extending by two tabs traversed by an axis (35) on which is mounted a rod ( 36) connecting another flange (37) secured to the rear face of the mast (6).
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