FR2861108A1 - Mechanical working tools e.g. backhoe loader machine, angular position adjusting device, has two slide bar plates, one removably integrated on transmission unit constituted by support arms and actuating cylinders and another on tool - Google Patents

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Abstract

The device has a slide bar plate (4a) removably integrated on a transmission unit constituted by support arms (2a, 2b) and actuating cylinders (3a, 3b). A slide bar plate (4b) has on its outer side, opposite to the outer side of the plate (4a), a guide (8) removably integrated on a working tool. A hydraulic jack (6) is interposed between the plates and ensures rotation of one plate with respect to the other along a common central axis. An independent claim is also included for a process of implementing a coupling device.

Description

1 28611081 2861108

La présente invention concerne le domaine technique des outils de travail mécanique et notamment des engins mécaniques de transport, de manutention ou des engins de chantier pour le travail des sols ou produits en vrac.  The present invention relates to the technical field of mechanical working tools and especially mechanical transport equipment, handling or construction equipment for working soil or bulk products.

Selon une application particulière, mais non limitative, qui sera ici décrite à titre d'illustration de l'invention, celle-ci concerne les engins de chantier, notamment les engins du type pelle mécanique ou chargeuse-pelleteuse.  According to a particular application, but not limited to, which will be described here as an illustration of the invention, it relates to construction machinery, including excavator type machines or backhoe loader.

De tels engins comporte généralement, outre un bras articulé et extensible apte à manoeuvrer à son extrémité un godet unitaire, en façade un godet large à bord avant muni de dents pour le travail du sol, ou la préhension de matériaux en vue de leur déplacement; .dans son cycle d'opération en vue d'un travail de reprise, déplacement et déversement, le godet est pivoté dans un plan vertical. . Dans la manoeuvre de pivotement, l'inclinaison dans un plan vertical coaxial à l'engin est manoeuvré par un jeu de deux bras accouplé et d'un ou deux vérins; les extrémités des bras et vérins viennent en prise sur la face arrière du godet.  Such machines generally comprises, in addition to an articulated and expandable arm capable of maneuvering at its end a unitary bucket, in front a wide bucket front edge provided with teeth for tillage, or gripping materials for their movement; in its operating cycle for recovery, displacement and dumping work, the bucket is rotated in a vertical plane. . In the pivoting maneuver, the inclination in a vertical plane coaxial with the machine is operated by a set of two arms coupled and one or two cylinders; the ends of the arms and jacks engage on the rear face of the bucket.

Quelle que soit l'inclinaison du godet racleur ou preneur, ce godet reste constamment en position horizontale, plus exactement le plan général du godet (racleur ou preneur suivant les cas) étant porté à l'extrémité de bras venus du chassis est coplanaire au plan général de l'engin, lui-même dépendant de la configuration du sol sur lequel il repose. Une position horizontale du godet est favorable lorsque la matière à travailler ou à déplacer se présente elle-même soit en vrac, ou lorsque le bord d'attaque du godet (garni de dents) présente son front d'attaque parallèlement et en appui régulier sur la face de la matière à travailler. . En cas de travail d'un sol irrégulier ou en dévers ou de reprise au tas reposant sur un sol lui-même en pente, le godet risque de se présenter angulairement par rapport au dit sol et le travail de raclage, ou d'attaque du sol ou encore de reprise au tas sera défectueux et rendu plus difficile.  Whatever the inclination of the scraper bucket or taker, this bucket remains constantly in horizontal position, more exactly the general plan of the bucket (scraper or taker as the case) being carried to the end of arms come from the chassis is coplanar to the plane general of the machine, itself dependent on the configuration of the soil on which it rests. A horizontal position of the bucket is favorable when the material to be worked or to move itself is in bulk, or when the leading edge of the bucket (topped with teeth) has its leading edge parallel and in regular support on the face of the material to work. . In the case of working on an uneven or sloping ground or taking up the pile resting on a floor itself sloping, the bucket may present angularly with respect to said soil and scraping work, or attack of ground or even recovery to the pile will be defective and made more difficult.

Il existe donc un besoin pour un moyen apte à permettre une mise du godet de travail en position différant éventuellement de l'horizontale, afin que son bord d'attaque et ses dents de raclage ou de reprise puissent être volontairement ajustés de façon à venir attaquer uniformément sur toute sa largeur le front de la matière à travailler et y appliquer en tous points une poussée régulière; ceci en vue d'un travail efficace et pour éviter qu'un coté du godet soir plus sollicité que l'autre, avec des risques éventuels de fatigue asymétrique du matériel.  There is therefore a need for a means capable of allowing a setting of the working bucket possibly different from the horizontal position, so that its leading edge and its scraping teeth or recovery can be voluntarily adjusted so as to attack uniformly over its entire width the front of the material to be worked and apply in all points a regular thrust; this in order to work efficiently and to avoid that one side of the bucket evening more stressed than the other, with possible risks of asymmetrical fatigue of the equipment.

Le même problème se pose dans des conditions très voisines pour la manoeuvre de chariots paletiseurs, au cours de laquelle l'operateur doit inserer les fourches de préhension sous le plateau; or ce dernier, notamment dans le cas d'empilements supersposés ou dans des zones de stockage insuffisamment nivelées, peut se présenter dans une position différente de l'horizontale, ; il en est de même d'ailleurs des fourches, suivant l'état du sol à l'endroit du point fixe du chariot. Dans de telles conditions la reprise de palettes devient délicate, IO dangereuse ou même impossible.  The same problem arises under very similar conditions for the operation of palletizing carriages, during which the operator must insert the forks under the tray; the latter, especially in the case of supersposed stacks or in inadequately leveled storage areas, may be in a position different from the horizontal,; it is the same forks also, according to the state of the ground at the point of the fixed point of the carriage. Under such conditions the recovery of pallets becomes delicate, IO dangerous or even impossible.

L'invention répond à ce besoin et à cet effet elle vise un dispositif d'accouplement d'un outil de travail mécanique, à des moyens de transmission d'un mouvement de travail, ces moyens de transmission étant aptes à venir en prise sur une face arrière du dit outil de travail, le dispositif ayant pour objet de permettre d'ajuster le positionnement angulaire du dit outil dans son plan, et il est caractérisé en ce qu'il est constitué de deux platines jumelles appareillées l'une à l'autre étant reliées par un axe central, une première platine comporte sur sa face externe des moyens propres à permettre sa solidarisation amovible sur les dits moyens de transmission et la seconde platine porte sur sa face externe, orientée à l'opposé de la face externe de la première platine, des moyens de solidarisation amovible sur le dit outil de travail, et le dispositif d'accouplement comporte un organe moteur interposé entre la première et la seconde platine et propre à assurer la rotation d'une platine par rapport à l'autre selon leur axe central commun.  The invention responds to this need and for this purpose it aims a coupling device of a mechanical working tool, means for transmitting a working movement, these transmission means being adapted to engage on a rear face of said work tool, the device for the purpose of allowing to adjust the angular positioning of said tool in its plane, and it is characterized in that it consists of two twin plates paired with one to the other being connected by a central axis, a first plate has on its outer face means adapted to allow its removable attachment to said transmission means and the second plate bears on its outer face, oriented opposite the outer face of the first plate, detachable fastening means on said work tool, and the coupling device comprises a motor member interposed between the first and second plate and adapted to ensure the rotation of one plate relative to the other according to their common central axis.

L'invention permet ainsi, lorsque le dit front d'attaque de l'outil, ne se présente pas parallèlement à la matière à travailler, de faire varier angulairement positionnement angulaire de l'outil et donc le front d'attaque de façon à le positionner face à cette matiére en vue d'un rendement optimal du travail.  The invention thus makes it possible, when the said leading edge of the tool is not parallel to the material to be worked, to angularly vary angular positioning of the tool and thus the leading edge so as to position against this material for optimal work performance.

De préférence les moyens de solidarisation disposés sur la face externe de la première platine sont identiques aux moyens de solidarisation disposés sur la face arrière de l'outil de travail et les moyens de solidarisation disposés sur la face externe de la seconde platine sont identiques aux moyens de solidaration disposés à l'extrémité des moyens de transmission 3 2861108 Notamment l'organe moteur assurant la rotation d'une platine l'une par rapport à l'autre est constitué d'un vérin hydraulique dont le corps est monté articulé à pivotement angulaire sur la face arrière de la première platine et l'extrémité de la tige du piston étant articulée et en prise sur une pièce d'appui venue de la couronne de la seconde platine.  Preferably the securing means disposed on the outer face of the first plate are identical to the securing means disposed on the rear face of the working tool and the securing means disposed on the outer face of the second plate are identical to the means of solidarity at the end of the transmission means 3 2861108 Notably the motor member rotating a plate relative to each other consists of a hydraulic cylinder whose body is pivotally articulated angularly pivoted on the rear face of the first plate and the end of the piston rod being hinged and engaged on a bearing piece from the ring of the second plate.

L'invention concerne encore une application particulière dans laquelle le dispositif d'accouplement constitue un ensemble homogène auxiliaire et accessoire, apte à être intercalé entre un outil de travail et des moyens de transmission du mouvement de l'outil, après démontage de l'accouplement direct de l'outil et de sa transmission, la face externe de la première platine, formant la face arrière du dit ensemble étant connectée à l'extrémité des dits moyens de. transmission et la face externe de la seconde platine, formant la face avant de l'ensemble, étant connectée à l'outil de travail Plus spécialement et selon une application particulière l'outil de travail est constitué d'un godet commandé mécaniquement depuis l'habitacle d'un engin, tel que chargeuse-pelleteuse, et la face arrière du dit godet est manoeuvrée dans son pivotement de relèvement ou abaissement du fond du godet par un jeu de deux bras porteurs relevables et d'au moins un et de préférence deux vérins, les extrémités des bras et des vérins venant, directement ou par des organes de liaison tels que levier et/ou bielles, en prise sur la face arrière du godet, et chaque extrémité se terminant à cet effet par un oeilleton tourillonné entre les plaques d'appui jumelles, formant oreilles, venues orthogonalement de la paroi du arrière du godet, et le dispositif est caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble intercalaire formé de deux platines jumelées et rotatives l'une par rapport à l'autre, la face externe de la première platine comporte des plaques d'appui jumelles identiques en forme, disposition et écartement aux plaques d'appui, venues de la face arrière du godet, permettant ainsi la solidarisation articulée des extrémités des bras ou vérins sur cette face de la dite platine, tandis que la face externe de la seconde platine comporte des oeilletons disposés de façon à venir s'engager à leur tour dans les plaques d'appui formant oreilles disposées sur la face arrière du godet.  The invention also relates to a particular application in which the coupling device constitutes an auxiliary and auxiliary homogeneous assembly, suitable for being interposed between a working tool and means for transmitting the movement of the tool, after disassembly of the coupling. direct of the tool and its transmission, the outer face of the first plate, forming the rear face of said assembly being connected to the end of said means. transmission and the outer face of the second plate, forming the front face of the assembly, being connected to the working tool More specifically and according to a particular application the working tool consists of a bucket mechanically controlled from the cockpit of a machine, such as backhoe loader, and the rear face of said bucket is operated in its pivoting raising or lowering of the bottom of the bucket by a set of two lifting arms and at least one and preferably two cylinders, the ends of the arms and cylinders coming directly or by connecting members such as lever and / or connecting rods, engaged on the rear face of the bucket, and each end ending for this purpose by an eyelet journalled between the plates support, forming ears, orthogonally coming from the wall of the back of the bucket, and the device is characterized in that it consists of an intermediate assembly formed by two twin plates The outer face of the first plate, which is rotatable with respect to the other, has twin support plates identical in shape, arrangement and spacing to the support plates, coming from the rear face of the bucket, thus allowing the hinged connection of the ends of the arms or jacks on this face of said plate, while the outer face of the second plate comprises eyelets arranged to engage in turn in the support plates forming ears disposed on the back side of the bucket.

Ainsi il est possible, à partir d'une pelleteuse ou chargeuse pelleteuse standard, à godet avant inclinable dans un plan coaxial à l'engin, d'interposer, entre le godet et ses bras de manoeuvre, après démontage approprié, une pièce intercalaire constituée de l'ensemble de l'invention qui vient en prise par une face sur les dits bras et par son autre face opposée sur le godet; cette pièce ou ensemble intercalaire elle-même partagée entre ses deux platines solidaires tout en étant rotatives l'une par rapport à l'autre, apporte alors au godet une fonction nouvelle de possibilité de pivotement dans un plan transversal.  Thus it is possible, from a backhoe or backhoe loader standard, front bucket tilt in a plane coaxial with the machine, to interpose, between the bucket and its operating arms, after appropriate disassembly, a spacer part constituted of the assembly of the invention which engages by one face on said arms and by its other opposite face on the bucket; this piece or intermediate assembly itself shared between its two integral plates while rotating relative to each other, then brings to the bucket a new function of possibility of pivoting in a transverse plane.

Et ce pivotement, transversal par rapport à l'axe de l'engin permet donc d'ajuster le plan général du godet de façon à assurer son parallélisme (quel que soit le positionnement de l'engin, chassais et tourelle) par rapport à la surface à attaquer.  And this pivoting, transverse to the axis of the machine allows to adjust the general plane of the bucket so as to ensure its parallelism (regardless of the positioning of the machine, hunted and turret) relative to the surface to attack.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée en relation avec les dessins annexés et qui se rapporte à un exemple particulier de réalisation présenté à titre illustratif et sans caractère limitatif.  Other features and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given in connection with the accompanying drawings and which relates to a particular embodiment shown for illustrative and non-limiting.

Dans les dessins annexés, les figures la, lb et le et 1d représentent à titre d'illustration de l'art antérieur des vues schématique en coupe d'un godet avant d'une pelleteuse dans quatre positions selon son mouvement de pivotement actuellement prévu sur les appareils et engins connus La figure 2 représente une vue en coupe verticale d'un dispositif de l'invention, selon l'axe longitudinal de l'engin inséré entre godet et ses bas de manoeuvre La figure 3 représente une vue en perspective schématisée et éclatée montrant le dispositif intercalaire de l'invention monté par sa face arrière sur les bras porteurs, le godet étant en position d'attente.  In the accompanying drawings, FIGS. 1a, 1b and 1c and 1d show by way of illustration of the prior art diagrammatic views in section of a front bucket of an excavator in four positions according to its pivoting movement currently provided on 2 represents a vertical sectional view of a device of the invention, along the longitudinal axis of the machine inserted between the bucket and its maneuvering baskets. FIG. 3 represents a schematized perspective view and FIG. exploded showing the intermediate device of the invention mounted by its rear face on the support arms, the bucket being in the waiting position.

La figure 4 représente une vue en perpective du dispositif intercalaire de l'invention vu par sa face avant propre à venir se monter sur l'arrière du godet.  Figure 4 shows a perspective view of the intermediate device of the invention seen by its own front face to be mounted on the back of the bucket.

Selon les figures la, 1 b, l c et 1d on voit le principe de la manoeuvre de pivotement dans un plan vertical d'un godet de chargeuse-pelleteuse disposé à l'avant de l'engin pour le travail du sol ou le déplacement de matiére. Ce godet 1 (figure 2 et 3) est porté par un équipage de deux bras latéraux et longitudinaux 2a et lb aboutissant à la face arrière du godet en sa partie basse et la face arrière du godet 1' est portée en partie haute par un jeu de deux vérins 3a et 3b; on comprend que la manoeuvre des vérins 3 permet de faire varier la position du godet dans un plan vertical, correspondant au plan de la figure.  According to Figures 1a, 1b, 1c and 1d we see the principle of the pivoting maneuver in a vertical plane of a backhoe bucket disposed at the front of the machine for tillage or moving of matter. This bucket 1 (FIGS. 2 and 3) is carried by a crew of two lateral and longitudinal arms 2a and 1b leading to the rear face of the bucket at its lower part and the rear face of the bucket 1 'is carried at the top by a set two cylinders 3a and 3b; it is understood that the operation of the cylinders 3 allows to vary the position of the bucket in a vertical plane, corresponding to the plane of the figure.

Comme exposé plus haut cette disposition selon la technique connue ne permet pas d'incliner le godet vers la droite ou vers la gauche pour épouser au plus prés la configuration du terrain, ce qui ne permet pas, lorsqu'un sol ou une surface à travailler ne se présente pas parallèlement au positionnement de l'engin et du godet, un travail de l'outil dans les meilleures conditions d'efficacité.  As explained above this provision according to the known technique does not tilt the bucket to the right or to the left to marry closer to the terrain configuration, which does not allow, when a soil or a surface to work does not occur parallel to the positioning of the machine and the bucket, a work of the tool in the best conditions of efficiency.

Selon l'invention on prévoit d'intercaler entre la face arrière du godet l'et l'extrémité des bras supports 2 et des vérins de manoeuvre 3 un ensemble mécanique assurant la tenue et la manoeuvre du godet dans son plan vertical longitudinal par rapport à l'engin mais en même temps autorisant un pivotement dans un plan transversal pour incliner le godet sur un coté approprié en adaptant l'attaque du front denté 1" à la disposition ou à la configuration dans l'espace de la matière à travailler.  According to the invention, provision is made to insert between the rear face of the bucket 1 and the end of the support arms 2 and operating cylinders 3 a mechanical assembly ensuring the holding and operation of the bucket in its longitudinal vertical plane with respect to the machine but at the same time allowing pivoting in a transverse plane to incline the bucket on a suitable side by adapting the attack of the toothed front 1 "to the arrangement or disposition in the space of the material to be worked.

Le dispositif de l'invention comporte à cet effet une première platine 4a et une seconde platine 4b, jumelées et reliées entre elles en leur centre par un axe 5, permettant la rotation dans son plan d'une platine par rapport à la platine soeur sous l'action d'un moteur approprié ; ici cette motorisation d'une platine par rapport à l'autre est obtenue par un simple vérin hydraulique double effet 6, relié à la source de pression hydraulique de l'engin et commandé depuis le poste de la cabine. Ce vérin 6 est porté par une platine, par exemple la platine 4a sur laquelle il est monté articulé en 6a, pour permettre un débattement du corps du vérin 6 selon son axe de manoeuvre. La tige du piston 6b est tourillonnée à son extrémité sur une barrette 7 venue du bord de la platine soeur 4b, de sorte que la manoeuvre du vérin 6 provoque la rotation de la platine mue 4b.  The device of the invention comprises for this purpose a first plate 4a and a second plate 4b, twinned and interconnected at their center by an axis 5, allowing the rotation in its plane of a plate relative to the platinum sister under the action of an appropriate motor; Here this motorization of a plate relative to the other is obtained by a single hydraulic jack double effect 6, connected to the hydraulic pressure source of the machine and controlled from the cab station. This jack 6 is carried by a plate, for example the plate 4a on which it is articulated at 6a, to allow a movement of the body of the cylinder 6 according to its operating axis. The piston rod 6b is journalled at its end on a bar 7 coming from the edge of the sister plate 4b, so that the operation of the cylinder 6 causes the rotation of the molten plate 4b.

Cet ensemble mécanique est intercalé entre l'extrémité des vérins de manoeuvre du godet Respectivement les bras 2a et 2b et les vérins hauts 3a et 3b. et le front arriérel' du godet.  This mechanical assembly is interposed between the end of the operating cylinders of the bucket Respectively the arms 2a and 2b and the high cylinders 3a and 3b. and the trailing edge of the bucket.

A cet effet la première platine 4a ou platine arrière par rapport à l'ensemble, comporte sur sa face externe des organes de solidarisation identiques en forme, dimensions, ecartement à ceux portés par la face arriére 1' du godet. En l'espèce les extrémités des bras supports 2a et 2b et des tiges de manoeuvre des vérins 3a 3b etc.... portent des oeilletons 8 qui dans l'art connu viennent s'engager entre les bandes en formes d'oreille 9 jumelées par paires et soudées au droit de la face arrière 1' du godet; ces bandes jumelées reçoivent l'oeilleton terminal 8 du bras correspondant ou de la tige de manoeuvre du vérin correspondant au niveau d'un perçage approprié 9' pour insertion d'un axe de fixation. Ce même dispositif récepteur des bras support et des tiges de manoeuvre des vérins se retrouve à l'identique sur la face arrière de la platine 4a, comme vu clairement sur la figure 3 et il est constitué des bandes 9a jumelées et pourvues d'une perçage analogue au perçage 9' , de sorte que la face externe de la platine 4a peut recevoir en position solidaire et amovible les extrémités des bras support et des vérins de manoeuvre immobilisés par les oeilletons boulonnés sur les perçages des bandes réceptrices 9a. ( figure 3) Symétriquement la face externe de la seconde platine jumelle 4b comporte (voir figure 4) des organes propres à venir en prise sur les organes de fixation disposés sur la face arrière du godet, en l'espèce on a prévu sur cette face externe de la platine 4b des oeilletons 8' débordant vers extérieur de la face porteuse, identiques aux oeilletons 8 disposés à l'extrémité des bras 2a, 2b et tiges des vérins 3a, 3b, . Ces oeilletons 8' sont donc positionnés de façon à venir s'inserer entre les bandes en forme d'oreille 9 venues de la face arrière du godet, au niveau des perçages 9' propre à recevoir un axe ou boulon. Ainsi le dispositif intercalaire et accessoire de l'invention vient correctement en prise d'un coté sur les bras porteurs venus de l'engin, et les extrémités des vérins de manoeuvre de pivotement vertical longitudinal et de l'autre sur le fond arrière du godet.  For this purpose the first plate 4a or platinum back relative to the assembly, has on its outer side of the fastening members identical in shape, size, spacing to those carried by the rear face 1 'of the bucket. In this case the ends of the support arms 2a and 2b and actuating rods of the cylinders 3a 3b etc .... carry eyecups 8 which in the prior art are engaged between the bands ear forms 9 paired in pairs and welded to the right of the rear face 1 'of the bucket; these twin strips receive the end eyelet 8 of the corresponding arm or actuating rod of the corresponding jack at a suitable bore 9 'for insertion of a fixing pin. This same receiving device of the support arms and actuating rods of the cylinders is found identically on the rear face of the plate 4a, as seen clearly in FIG. 3 and consists of strips 9a which are twinned and provided with a hole. similar to the drilling 9 ', so that the outer face of the plate 4a can receive in the fixed and removable position the ends of the support arms and operating actuators immobilized by the eyelets bolted to the holes of the receiving strips 9a. (Figure 3) Symmetrically the outer face of the second twin plate 4b comprises (see Figure 4) clean members to engage the fasteners disposed on the rear face of the bucket, in this case there is provided on this face external of the plate 4b eyecups 8 'protruding towards the outside of the carrier face, identical to the eyelets 8 arranged at the end of the arms 2a, 2b and rods of the cylinders 3a, 3b,. These eyelets 8 'are therefore positioned to fit between the ear-shaped strips 9 coming from the rear face of the bucket, at the bores 9' own to receive an axis or bolt. Thus the intermediate and accessory device of the invention correctly engages on one side on the support arms from the machine, and the ends of the longitudinal vertical pivoting actuating cylinders and the other on the back bottom of the bucket. .

La disposition de oeilletons (organes mâles) à l'extrémité des bras ou vérins et venant s'insérer entre les oreilles réceptrices (organes femelles) sur la face arrière du godet n'est pas caractéristiques et les organes mâles pourraient être disposés sur le godet et coopérer avec des organes complémentaires femelles disposés sur les extrémités des bras et vérins. Le choix de tel ou tel mode d'attache n'est pas davantage critique et on peut prévoir notamment des systèmes d'attache automatique, l'important restant qu'une face externe d'une platine vienne en position de solidarisation sur les extrémités des bras et vérins, tandis que la face externe de la platine soeur vient en position de solidarisation sur la face arrière du godet.  The arrangement of eyelets (male members) at the end of the arms or jacks and being inserted between the receiving ears (female members) on the rear face of the bucket is not characteristic and the male members could be arranged on the bucket and cooperate with complementary female members disposed on the ends of the arms and jacks. The choice of this or that mode of attachment is not more critical and can be provided in particular automatic attachment systems, the important remaining that an outer face of a plate comes in a position of attachment to the ends of arms and jacks, while the outer face of the sister plate is in the securing position on the rear face of the bucket.

Les vérins de manoeuvre 3a et 3b peuvent facultativement être en position distante par rapport a la face arrière du godet à laquelle ils peuvent être raccordés par un jeu de levier et/ou biellettes.  The actuating cylinders 3a and 3b may optionally be remote from the rear face of the bucket to which they can be connected by a set of lever and / or rods.

La mise en place du dispositif est particulièrement aisée puisqu'elle ne nécessite que la dépose de quatre axes ou boulons pour désolidariser le godet dans un premier temps et la remise en place de ces quatre axes après insertion du dispositif sur les bras porteurs et de quatre axes ou boulons pour remonter le godet sur son nouveau support.  The installation of the device is particularly easy since it only requires the removal of four axes or bolts to separate the bucket at first and the replacement of these four axes after insertion of the device on the carrier arms and four pins or bolts to raise the bucket on its new support.

Ainsi l'utilisateur disposant d'un engin du type concerné, notamment pelle mécanique ou chargeuse pelleteuse peut, en cas de besoin obtenir en insérant le dispositif de l'invention entre les bras porteurs et le godet une manoeuvrabilité du godet dans un plan transversal donc a inclinaison vers la droite ou vers la gauche selon les besoins. Cette mise en place permet une adaptation du bord d'attaque frontal du godet à la configuration du sol ou de la matière à travailler.  Thus the user having a machine of the type concerned, including excavator or loader backhoe can, if necessary by inserting the device of the invention between the support arms and the bucket maneuverability of the bucket in a transverse plane so tilt to the right or to the left as needed. This implementation allows an adaptation of the leading edge of the bucket to the configuration of the soil or the material to be worked.

Des étriers de sécurité 10 disposés en cavalier sur les tranches des deux platines jumelées peuvent assurer une sécurité en cas accidentel de rupture de l'axe 5. Des moyens limitant les forces de friction peuvent être prévus sur l'interface entre les deux platines tels que dispositifs de lubrification, couronnes d'appui en bronze ou éventuellement roulements On peut également prévoir un ou plusieurs dispositifs de solidarisation des deux platines entre elles pour assurer leur verrouillage notamment en obtenant la mise en position inactive et la neutralisation du système lorsque la configuration du terrain et du travail ne nécessite pas la manoeuvre d'adaptation permise par l'ensemble intercalaire d'accouplement; cette neutralisation apporte dans ce cas une sécurité complémentaire.  Safety stirrups 10 arranged in jumper on the edges of the two twin plates can provide safety in an accidental case of rupture of the axis 5. Means limiting the friction forces can be provided on the interface between the two plates such that lubrication devices, bronze bearing rings or possibly bearings It is also possible to provide one or more devices for securing the two plates together to ensure their locking including obtaining the inactive position and the neutralization of the system when the configuration of the field and labor does not require the adaptation maneuver allowed by the mating spacer assembly; this neutralization brings in this case additional security.

Le dispositif de l'invention décrit en relation avec son application à une pelle mécanique ou chargeuse pelleteuse n'est pas limité à ce cas particulier et peut être mis en oeuvre en liaison avec tout type d'engin de levage, transport ou travail de matière, notamment chargeuse pelleteuse ou encore plus spécialement chariot élévateur à fourches ou autres pour la manutention de palettes.  The device of the invention described in connection with its application to a shovel or loader backhoe is not limited to this particular case and can be implemented in connection with any type of lifting gear, transport or work material , in particular backhoe loader or even more specifically forklift truck or others for handling pallets.

L'invention concerne également le procédé de mise en oeuvre du dispositif spécifié, caractérisé en ce que l'on désaccouple l'outil de travail de ses bras de manoeuvre, on insère un dispositif de reaccouplement formé de deux platines jumelées et rotatives l'une par rapport à l'autre et l'on fixe une platine sur les bras de manoeuvre d'un coté et la platine jumelle sur les organes de solidarisation venue de l'outil de travail de l'autre coté.  The invention also relates to the method of implementation of the specified device, characterized in that the working tool is uncoupled from its operating arms, a reaccoupler device is inserted consisting of two twin and rotating plates, one of which relative to each other and one fixed a plate on the operating arms on one side and the twin plate on the fastening members from the working tool on the other side.

On comprend que la variation angulaire du front d'attaque de l'outil pour l'adapter à la situation et à la disposition dans l'espace de la matière à travailler permet une optimisation de chaque phase de travail, l'outil produisant dans chaque phase son rendement maximum, en évitant des phases à faible rendement liées à un positionnement mal adapté de l'outil, tel qu'une partie seulement attaque la matière; dans le cas décrit plus haut d'une pelleteuse ou tractopelle travaillant un terrain en dévers, le positionnement de l'outil ajusté angulairement de façon à épouser la pente du sol, permet de réduire considérablement le temps de travail.  It will be understood that the angular variation of the leading edge of the tool to adapt it to the situation and to the arrangement in the space of the material to be worked enables optimization of each phase of work, the tool producing in each phase its maximum efficiency, avoiding low-efficiency phases due to poor positioning of the tool, such as only one part attacks the material; in the case described above of an excavator or backhoe working a slope, the positioning of the tool adjusted angularly to match the slope of the soil, can significantly reduce the working time.

La description qui précède n'a pas de caractère limitatif et l'invention pourra recevoir 10 diverses adaptations et modification sans sortir des limites de la protection revendiquée.  The foregoing description is not limiting in nature and the invention may receive various adaptations and modifications without departing from the limits of the claimed protection.

Claims (1)

9 REVENDICATIONS9 CLAIMS 1 - Dispositif d'accouplement entre un outil de travail mécanique et des moyens de transmission d'un mouvement de travail, ces derniers étant aptes à venir en prise sur une face arrière du dit outil de travail, le dispositif ayant pour objet de permettre d'ajuster le positionnement angulaire du dit outil, et il est caractérisé en ce qu'il est constitué de deux platines jumelles (4a, 4b) appareillées et rotatives l'une par rapport à l'autre étant reliées par un axe central (5) une première platine (4a) comporte sur sa face externe des moyens propres à permettre sa solidarisation amovible sur les dits moyens de transmission (2a 2b et 3a, 3b) et la seconde platine (4b) porte sur sa face externe, orientée à l'opposé de la face externe de la première platine, des moyens (8) de solidarisation amovible sur le dit outil de travail, et le dispositif d'accouplement comporte un organe moteur (5) interposé entre la première et la seconde platine et propre à assurer la rotation d'une platine par rapport à l'autre selon leur axe central commun.  1 - Device for coupling between a mechanical working tool and means for transmitting a working movement, the latter being able to engage on a rear face of said work tool, the device having as its object to enable adjusting the angular positioning of said tool, and is characterized in that it consists of two twin plates (4a, 4b) paired and rotatable relative to each other being connected by a central axis (5) a first plate (4a) has on its outer face means adapted to allow its removable attachment to said transmission means (2a 2b and 3a, 3b) and the second plate (4b) carries on its outer face, oriented to the opposite the outer face of the first plate, means (8) for removable attachment to said work tool, and the coupling device comprises a motor member (5) interposed between the first and second plate and clean to ensure the rotation one platen relative to the other according to their common central axis. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (9') disposés sur la face externe de la première platine (4a) sont identiques aux moyens de solidarisation (9) disposés sur la face arrière (1') de l'outil de travail et les moyens de solidarisation (8') disposés sur la face externe de la seconde platine (4b) sont identiques aux moyens de solidarisation (8) disposés à l'extrémité des moyens de transmission (2a, 2b et 3a, 3b) 3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur (6) assurant la rotation d'une platine l'une par rapport à l'autre est constitué d'un vérin hydraulique double effet dont le corps (6) est monté articulé à pivotement angulaire (6a) sur la face arrière d'une platine, notamment de la première platine (4a) et l'extrémité de la tige du piston étant articulée et en prise sur une pièce d'appui (7) venue de la couronne de la seconde platine (4b).  2- Device according to claim 1, characterized in that the securing means (9 ') disposed on the outer face of the first plate (4a) are identical to the securing means (9) disposed on the rear face (1'). of the working tool and the securing means (8 ') disposed on the outer face of the second plate (4b) are identical to the securing means (8) arranged at the end of the transmission means (2a, 2b and 3a, 3b) 3- Device according to claim 1, characterized in that the motor member (6) rotating a plate relative to one another consists of a double-acting hydraulic cylinder whose body (6) is pivotably mounted angularly pivoted (6a) on the rear face of a plate, in particular of the first plate (4a) and the end of the piston rod being hinged and engaged on a support piece (7) coming from the crown of the second plate (4b). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 ou 3 et dans lequel l'outil de travail est constitué d'un godet (1) manoeuvré mécaniquement depuis le châssis d'un engin de chantier, telle que chargeuse-pelleteuse, et la face arrière (1') du dit godet est manoeuvrée dans son pivotement de relèvement ou abaissement du fond du godet par un jeu de bras porteurs relevables (2a,2b) et d'au mois un vérin hydraulique (3a et 3b), les extrémités des bras et des tiges des vérins venant, directement ou par l'intermédiaire d'organes de renvoi tel que levier et/ou biellettes, en prise sur la face arrière du godet et à cet effet se terminent par un oeilleton (8) tourillonné entre les plaques d'appui jumelles, formant oreilles (9), venues orthogonalement de la paroi du fond arrière (1') du godet, et le dispositif est caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble intercalaire formé de deux platines jumelées et rotatives l'une par rapport à l'autre, la face externe de la première platine (4a) comporte des plaques d'appui (9') jumelles identiques en forme, disposition et écartement aux plaques d'appui (9) venues du fond arrière du godet, permettant ainsi la solidarisation articulée des extrémités des bras (2a,2b) et des tiges des vérins (3a, 3b) sur cette face de la dite platine (4a) , tandis que la face externe de la seconde platine (4b) comporte des oeilletons (8') disposés de façon à venir s'engager à leur tour dans les plaques d'appui formant oreilles (9) disposées sur La face arrière (1') du godet.  4 - Device according to one of claims 1, 2 or 3 and wherein the working tool consists of a bucket (1) mechanically operated from the chassis of a construction machine, such as backhoe loader, and the rear face (1 ') of said bucket is operated in its pivoting raising or lowering of the bottom of the bucket by a set of lift arms (2a, 2b) and at least one hydraulic cylinder (3a and 3b), the ends of the arms and rods of the cylinders coming, directly or by means of deflection members such as lever and / or rods, engaged on the rear face of the bucket and for this purpose terminate in an eyelet (8) journalled between the twin support plates, forming ears (9), orthogonally coming from the wall of the rear bottom (1 ') of the bucket, and the device is characterized in that it consists of an intermediate assembly formed of two plates twinned and rotatable relative to each other, the outer face of the p platinum remover (4a) comprises twin plates (9 ') identical in shape, arrangement and spacing to the support plates (9) from the rear bottom of the bucket, thus allowing the hinged ends of the arms (2a, 2b) and rods of the cylinders (3a, 3b) on this face of said plate (4a), while the outer face of the second plate (4b) has eyelets (8 ') arranged to engage in turn in the ear support plates (9) disposed on the rear face (1 ') of the bucket. 5- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 et caractérisé en ce que platines sont formées de disques sensiblement circulaires 6 - Procédé de mise en oeuvre du dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on désaccouple l'outil de travail (1) de ses bras et vérins de manoeuvre (2a, 2b et 3a, 3b) , on insère un dispositif intercalaire formé de deux platines 4a et 4b jumelées et rotatives l'une par rapport à l'autre et l'on fixe une platine (4a) sur les bras et verins de manoeuvre (2a, 2b et 3a, 3b) d'un coté, et la platine jumelle (4b) sur les organes de solidarisation (9) venus de l'outil de travail de l'autre coté.  5- Device according to one of claims 1 to 3 and characterized in that the plates are formed of substantially circular discs 6 - Method of implementation of the device according to one of claims 1 to 5, characterized in that one disconnects the working tool (1) from its arms and actuating cylinders (2a, 2b and 3a, 3b), inserting an intermediate device formed of two plates 4a and 4b which are twinned and rotatable relative to one another and a plate (4a) is fixed on the operating arms and cylinders (2a, 2b and 3a, 3b) on one side, and the twin plate (4b) on the securing members (9) coming from the working tool on the other side.
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