FR2857326A1 - Machine e.g. motor hoe, has arrangement with two pulleys mounted freely rotatable around axle, where one pulley is connected by belt to third pulley for driving transmission shaft in direction opposite to output shaft - Google Patents

Machine e.g. motor hoe, has arrangement with two pulleys mounted freely rotatable around axle, where one pulley is connected by belt to third pulley for driving transmission shaft in direction opposite to output shaft Download PDF

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Abstract

The machine has a transmission unit comprising a pulley integrated with an output shaft (2), and a reverse pulley (14) rotating freely around an axle. An arrangement with two pulleys (16, 17) is mounted freely rotatable around an axle (18). The pulley (17) is connected by a belt (20) to a pulley (5) for driving a transmission shaft in a direction opposite to the output shaft.

Description

DISPOSITIF DE TRANSMISSION POURTRANSMISSION DEVICE FOR

MOTOCULTEURMOTOCULTEUR

La présente invention est relative à une machine de type motobineuse ou motoculteur comportant un dispositif à galet qui permet d'inverser le sens de rotation, par exemple, d'une poulie réceptrice d'une machine lorsque cette dernière est entraînée par un moteur qui ne possède qu'un arbre de sortie et un seul sens de rotation.  The present invention relates to a tiller-type machine or tiller comprising a roller device which makes it possible to reverse the direction of rotation, for example, of a receiving pulley of a machine when the latter is driven by a motor which does not has an output shaft and a single direction of rotation.

Le dispositif suivant la présente invention peut être adapté sur n'importe quelle machine utilisant, entre le moteur d'entraînement et la poulie réceptrice, une courroie de transmission.  The device according to the present invention can be adapted to any machine using, between the drive motor and the receiving pulley, a transmission belt.

Le dispositif objet de l'invention est plus particulièrement destiné à être monté sur une machine dite motobineuse ou motoculteur, afin qu'il puisse fonctionner soit en marche avant, soit en marche arrière, en utilisant un moteur d'entraînement qui comporte un seul arbre de sortie et un seul sens de rotation.  The device of the invention is more particularly intended to be mounted on a machine called tiller or tiller, so that it can operate either in forward or reverse, using a drive motor that has a single shaft output and only one direction of rotation.

On connaît d'après le brevet français FR 2 757 595 des dispositifs de ce genre qui comportent à la sortie de l'arbre moteur unique de la machine, un pignon denté et une première poulie cannelée, destinés respectivement au sens de déplacement de ladite machine.  French Patent No. FR 2 757 595 discloses devices of this type which comprise, at the output of the single motor shaft of the machine, a toothed gear and a first grooved pulley, intended respectively for the direction of movement of said machine. .

Le pignon denté fixé sur l'arbre du moteur engrène avec un autre pignon denté solidaire d'une seconde poulie cannelée qui coopère, par l'intermédiaire d'une courroie, à une poulie à double gorge dont l'une des gorges est destinée à la marche arrière et l'autre à la marche avant de la machine.  The toothed pinion fixed on the motor shaft meshes with another toothed gear integral with a second grooved pulley which cooperates, via a belt, with a double-groove pulley, one of which is intended for reverse and the other to the forward of the machine.

La première poulie cannelée fixée sur l'arbre moteur coopère avec la seconde gorge de la poulie à double gorge par l'intermédiaire d'une autre courroie de transmission.  The first grooved pulley attached to the motor shaft cooperates with the second groove of the double-groove pulley via another transmission belt.

Un dispositif d'embrayage permet, par pression sélective sur les courroies de transmission de chaque dispositif d'entraînement, de sélectionner soit la marche avant, soit la marche arrière de la machine.  A clutch device makes it possible, by selective pressure on the transmission belts of each drive device, to select either the forward or reverse gear of the machine.

Ainsi, lorsque la courroie de transmission du dispositif d'entraînement comportant 40 le pignon denté solidaire de l'arbre moteur est en pression, la machine fonctionne en marche arrière.  Thus, when the transmission belt of the drive device comprising the gear pinion integral with the drive shaft is under pressure, the machine operates in reverse.

Et inversement, lorsque la courroie de transmission du dispositif d'entraînement comportant la première poulie cannelée solidaire de l'arbre moteur est en 45 pression, la machine fonctionne en marche avant.  Conversely, when the drive belt of the drive device having the first ribbed pulley secured to the drive shaft is under pressure, the machine operates in forward motion.

Ce dispositif de commande par pignon solidaire de l'arbre moteur oblige à fermer la machine par un carter étanche et de lubrifier, par de l'huile ou par de la graisse, la liaison par pignon pour obtenir un parfait fonctionnement.  This pinion control device integral with the motor shaft requires closing the machine by a sealed housing and lubricate, by oil or by grease, the pinion connection to obtain a perfect operation.

On connaît également des dispositifs de ce genre utilisant des transmissions par chaîne reliant entre eux des pignons qui sont sélectionnés pour déplacer la machine soit en marche avant, soit en marche arrière.  Devices of this type are also known using chain drives interconnecting gears which are selected to move the machine either forward or reverse.

De la même manière que le dispositif décrit dans le brevet FR 2 757 595, il est 10 nécessaire de prévoir un carter étanche permettant la lubrification des liaisons mécaniques qui sont bruyantes, tandis que la chaîne peut s'user et casser.  In the same way as the device described in patent FR 2 757 595, it is necessary to provide a sealed casing for lubricating mechanical connections that are noisy, while the chain can wear and break.

On connaît d'après le brevet FR 2 774 736 appartenant au demandeur, un dispositif de commande permettant d'inverser le sens de rotation d'une machine de type motoculteur ou motobineuse comportant un moteur dont l'arbre de sortie ne tourne que dans un seul sens de rotation.  According to the patent FR 2,774,736 belonging to the applicant, a control device for reversing the direction of rotation of a tiller or tiller machine having a motor whose output shaft turns only in a only direction of rotation.

Ce dispositif de commande comporte un premier élément basculant susceptible d'être débrayé et muni de courroie de transmission, transmettant à une poulie réceptrice solidaire de l'arbre du récepteur, le même sens de rotation que celui de l'arbre de sortie du moteur.  This control device comprises a first tiltable element capable of being disengaged and provided with a transmission belt, transmitting to a receiver pulley integral with the receiver shaft, the same direction of rotation as that of the output shaft of the engine.

Le dispositif de commande comporte un second élément basculant susceptible d'être débrayé et muni de courroie de transmission, transmettant à une autre poulie réceptrice solidaire de l'arbre du récepteur, un sens de rotation inverse à celui de l'arbre de sortie du moteur.  The control device comprises a second tiltable element that can be disengaged and provided with a transmission belt, transmitting to another receiver pulley integral with the receiver shaft, a direction of rotation opposite to that of the output shaft of the engine. .

II existe aussi pour ce genre de machine, des moteurs dotés de deux arbres de sortie qui tournent en sens inverse, mais ils ne constituent pas la majorité des 30 produits commercialisés sur le marché.  There are also for this kind of machine, motors with two output shafts that rotate in the opposite direction, but they do not constitute the majority of the 30 products marketed on the market.

La machine de type motobineuse ou motoculteur comporte un moteur qui ne possède qu'un arbre moteur et donc un seul sens de rotation, des premiers moyens de transmission par poulie et courroie permettant d'entraîner en rotation une poulie à double gorge dans le même sens que celui de l'arbre moteur pour déterminer un sens de déplacement en marche avant de la machine, des seconds moyens de transmission pour inverser le sens de rotation de la poulie pour déterminer un sens de déplacement en marche arrière de la machine et des moyens d'embrayage et débrayage agissant respectivement sur les premiers et seconds moyens de transmission, et en ce que les seconds moyens de transmission sont constitués d'une première poulie moteur solidaire de l'arbre de sortie du moteur, d'une seconde poulie d'inversion libre en rotation autour d'un axe et d'un agencement à double poulies montées libre en rotation autour d'un axe, lesdites poulies étant réunies entre elles par une courroie présentant une première face d'entraînement plane et lisse et une seconde face d'entraînement, opposée à la première, plane et striée, tandis que la poulie est reliée par une courroie à la poulie pour son entraînement en rotation en sens inverse à celui de l'arbre moteur.  The machine type tiller or tiller comprises a motor that has only one motor shaft and therefore a single direction of rotation, first transmission means by pulley and belt for driving in rotation a double groove pulley in the same direction that of the motor shaft to determine a direction of movement in the forward direction of the machine, second transmission means for reversing the direction of rotation of the pulley to determine a direction of movement in reverse of the machine and means of clutch and clutch respectively acting on the first and second transmission means, and in that the second transmission means consist of a first motor pulley secured to the output shaft of the engine, a second reversing pulley free in rotation about an axis and an arrangement with double pulleys mounted free to rotate about an axis, said pulleys being joined together by a belt prese it is a flat and smooth first drive face and a second drive face, opposite to the first, planar and ridged, while the pulley is connected by a belt to the pulley for driving in rotation in the opposite direction to that of the motor shaft.

La machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la présente invention comporte une courroie qui coopère d'une première part avec la poulie moteur par l'intermédiaire de sa première face d'entraînement plane et lisse, d'une second part avec la poulie d'inversion par l'intermédiaire de sa seconde face d'entraînement plane et striée et d'une troisième part avec la poulie par l'intermédiaire de sa seconde face d'entraînement plane et striée.  The tiller-type or tiller-type machine according to the present invention comprises a belt which cooperates firstly with the motor pulley via its smooth flat first drive face, and secondly with the pulley. inversion via its second planar and ridged drive face and a third part with the pulley via its second planar and striated drive face.

La machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la présente invention comporte des axes de rotation des poulies qui sont solidaires d'une plaque traversée par l'arbre moteur et l'arbre de transmission.  The machine type tiller or tiller according to the present invention comprises axes of rotation of the pulleys which are integral with a plate through which the motor shaft and the transmission shaft.

La machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la présente invention comporte des axes de rotation des poulies qui sont solidaires d'une platine basculant autour de l'arbre moteur afin de faire varier la distance prévue entre l'axe portant les poulies et l'arbre de transmission de la poulie afin d'agir sur la tension de la courroie reliant la poulie à la gorge de la poulie.  The machine type tiller or tiller according to the present invention comprises axes of rotation of the pulleys which are integral with a plate tilting around the motor shaft in order to vary the distance provided between the axis carrying the pulleys and the shaft transmission of the pulley to act on the tension of the belt connecting the pulley to the groove of the pulley.

La description qui va suivre au regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Figures 1 et 2 sont des vues illustrant un dispositif de transmission marche avant et marche arrière pour machine de type motobineuse ou motoculteur comportant un seul arbre de sortie du moteur.  The following description with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, will provide a better understanding of the invention, the characteristics it has and the advantages it is likely to provide: FIGS. 1 and 2 are views illustrating a forward and reverse transmission device for tiller type machine or tiller with a single output shaft of the engine.

Figures 3 et 4 sont des vues montrant une variante du dispositif de transmission marche avant et marche arrière pour machine de type motobineuse ou motoculteur comportant un seul arbre de sortie du moteur.  Figures 3 and 4 are views showing a variant of the transmission device forwards and backwards for machine type tiller or tiller with a single output shaft of the engine.

On a montré en figures 1 et 2 une machine 1 de type motobineuse ou motoculteur comportant différents éléments et plus particulièrement un moteur d'entraînement, non représenté, qui est muni d'un arbre moteur unique 2 tournant dans un seul sens de rotation, identique à celui du moteur comme montré par la flèche F. L'arbre moteur 2 traverse une plaque 3 dont le profil externe est prévu pour recevoir un carter de protection, non représenté.  FIGS. 1 and 2 show a machine 1 of the tiller or tiller type comprising various elements and more particularly a drive motor, not shown, which is provided with a single motor shaft 2 rotating in a single direction of rotation, identical to that of the motor as shown by the arrow F. The motor shaft 2 passes through a plate 3 whose outer profile is provided to receive a protective housing, not shown.

La plaque 3 est également traversée par un autre arbre de transmission 4 solidaire d'une poulie 5 à double gorge 6, 7 pour l'entraînement en rotation des outils de travail, tels que des fraises ou lames de la motobineuse ou du motoculteur.  The plate 3 is also traversed by another transmission shaft 4 integral with a pulley 5 double groove 6, 7 for the rotational drive of the work tools, such as milling cutters or blades of the tiller or tiller.

La machine 1 comporte des premiers moyens de transmission qui sont constitués d'une poulie 8 solidaire de l'arbre moteur 2 et reliée par une courroie 9 à la gorge 7 de la poulie 5 pour entraîner en rotation l'arbre de transmission 4 dans le même sens de rotation que celui de l'arbre moteur 2 (selon la flèche F), afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche avant ".  The machine 1 comprises first transmission means which consist of a pulley 8 secured to the drive shaft 2 and connected by a belt 9 to the groove 7 of the pulley 5 to rotate the transmission shaft 4 in the same direction of rotation as that of the motor shaft 2 (according to the arrow F), in order to move the machine 1 in a direction called "forward".

La machine 1 comporte des premier moyens d'embrayage/débrayages 10, connus en soi, qui sont constitués d'un levier articulé 11 chargé élastiquement comportant à l'une de ses extrémités un galet presseur 12 agissant ou non sur la courroie de transmission 9 reliant les poulies 8 et 5.  The machine 1 comprises first clutching means / clutches 10, known per se, which consist of an articulated lever 11 loaded elastically having at one of its ends a pressure roller 12 acting or not on the transmission belt 9 connecting the pulleys 8 and 5.

Le levier 11 est actionné, par exemple, par l'intermédiaire d'un câble relié à une poignée de commande, non représentée, et positionné sur les bras de pilotage de la machine 1.  The lever 11 is actuated, for example, by means of a cable connected to a control handle, not shown, and positioned on the control arms of the machine 1.

Les premier moyens d'embrayage/débrayages 10, permettent d'entraîner ou non la poulie 5 solidaire de l'arbre de transmission 4 dans le sens de rotation de l'arbre de sortie 2 du moteur 2 (selon la flèche F) afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche avant ".  The first clutching means / clutches 10 allow to drive or not the pulley 5 integral with the transmission shaft 4 in the direction of rotation of the output shaft 2 of the engine 2 (according to the arrow F) in order to move the machine 1 in a direction called "forward".

La machine 1 comporte des seconds moyens de transmission qui sont constitués d'une première poulie 13 solidaire de l'arbre de sortie du moteur 2, d'une seconde poulie 14 libre en rotation autour d'un axe 15 solidaire de la plaque 3, et d'un agencement à double poulies 16, 17 montées libre en rotation autour d'un axe 18 solidaire da la plaque 3.  The machine 1 comprises second transmission means which consist of a first pulley 13 integral with the output shaft of the engine 2, a second pulley 14 free to rotate about an axis 15 integral with the plate 3, and an arrangement with double pulleys 16, 17 mounted free to rotate about an axis 18 integral with the plate 3.

Les poulies 13, 14 et 16 sont réunies entre elle par une courroie 19 dite poly V , c'est à dire, qu'elle présente une première face d'entraînement plane et lisse et une seconde face d'entraînement, opposée à la première, plane et striée.  The pulleys 13, 14 and 16 are joined together by a belt 19 called poly V, that is to say, it has a smooth and flat first driving face and a second driving face, opposite the first , flat and striated.

La courroie 19 est montée avec un pré tension entre les poulies 13, 14, 16 afin de pouvoir transmettre sur chacune de ses faces d'entraînement un couple nécessaire pour la rotation de la poulie 5.  The belt 19 is mounted with a pre-tension between the pulleys 13, 14, 16 in order to be able to transmit on each of its drive faces a torque necessary for the rotation of the pulley 5.

La courroie 19 coopère d'une première part avec la poulie moteur 13 par l'intermédiaire de sa première face d'entraînement plane et lisse, d'une second part avec la poulie d'inversion 14 par l'intermédiaire de sa seconde face d'entraînement plane et striée et d'une troisième part avec la poulie dite de marche arrière 16 par l'intermédiaire de sa seconde face d'entraînement plane et striée.  The belt 19 cooperates firstly with the motor pulley 13 by means of its first planar and smooth drive face, secondly with the reversing pulley 14 via its second face. planar and striated drive and a third part with the so-called reverse gear pulley 16 via its second planar and striated drive face.

Cet agencement poulies 13, 14 et 16 et courroie 19 permet d'entraîner en rotation les poulies 16 et 17 dans un sens de rotation inverse de celui de l'arbre moteur 2.  This arrangement pulleys 13, 14 and 16 and belt 19 rotates pulleys 16 and 17 in a direction of rotation opposite that of the drive shaft 2.

Ainsi la poulie 17 est reliée par une courroie 20 à la gorge 6 de la poulie 5 pour entraîner en rotation l'arbre de transmission 4 dans un sens de rotation contraire à celui de l'arbre moteur 2 afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche arrière ".  Thus the pulley 17 is connected by a belt 20 to the groove 6 of the pulley 5 to rotate the transmission shaft 4 in a direction of rotation opposite to that of the drive shaft 2 in order to move the machine 1 in a direction direction of said "reverse".

La machine 1 comporte des seconds moyens d'embrayage/débrayages 21, connus en soi, qui sont constitués d'un levier articulé 22 chargé élastiquement comportant à l'une de ses extrémités un galet presseur 23 agissant ou non sur la courroie de transmission 20 reliant les poulies 17 et 5.  The machine 1 comprises second clutching means / clutches 21, known per se, which consist of an articulated lever 22 loaded elastically having at one of its ends a pressure roller 23 acting or not on the transmission belt 20 connecting the pulleys 17 and 5.

Le levier 22 est actionné, par exemple, par l'intermédiaire d'un câble relié à une poignée de commande, non représentée, et positionné sur les bras de pilotage de la machine 1.  The lever 22 is actuated, for example, by means of a cable connected to a control handle, not shown, and positioned on the control arms of the machine 1.

Les seconds moyens d'embrayage/débrayages 21, permettent d'entraîner ou non la poulie 5 solidaire de l'arbre de transmission 4 dans un sens de rotation inverse à celui de l'arbre de sortie 2 du moteur 2 afin de déplacer la machine 1 suivant une direction dite de " marche arrière ".  The second clutching means / clutches 21, allow to drive or not the pulley 5 secured to the transmission shaft 4 in a direction of rotation opposite that of the output shaft 2 of the motor 2 to move the machine 1 in a direction called "reverse".

Les seconds moyens d'embrayage/débrayages 21, sont actionnés lorsque les premier moyens d'embrayage/débrayages 10 sont débrayés, c'est a dire, que la courroie 9 n'est pas sous tension afin de pouvoir entraîner la poulie 5 par l'intermédiaire de la courroie 20.  The second clutch / clutching means 21 are actuated when the first clutching / clutching means 10 are disengaged, that is to say, the belt 9 is not under tension in order to drive the pulley 5 by the clutch. intermediate of the belt 20.

On a montré en figures 3 et 4 une variante de la machine 1 de type motobineuse ou motoculteur en ce qui concerne plus particulièrement le montage des poulies, 14, 16 et 17 entre elles et par rapport à la plaque 3.  FIGS. 3 and 4 show a variant of the machine 1 of the tiller or tiller type with particular reference to the assembly of the pulleys 14, 16 and 17 between each other and with respect to the plate 3.

La machine 1 comporte des seconds moyens de transmission qui sont constitués d'une première poulie 13 solidaire de l'arbre de sortie du moteur 2, d'une seconde poulie 14 libre en rotation autour d'un axe 15 solidaire d'une platine 24 chargée élastiquement, et d'un agencement à double poulies 16, 17 montées libres en rotation autour d'un axe 18 solidaire de ladite platine 24.  The machine 1 comprises second transmission means which consist of a first pulley 13 secured to the output shaft of the engine 2, a second pulley 14 free to rotate about an axis 15 integral with a plate 24 loaded elastically, and an arrangement with double pulleys 16, 17 mounted free to rotate about an axis 18 integral with said plate 24.

La platine 24 permet de garder un entraxe constant entre l'axe de rotation 15 de la poulie 14 et l'axe de rotation 18 des poulies 16, 17 et l'arbre moteur 2.  The plate 24 makes it possible to keep a constant distance between the axis of rotation 15 of the pulley 14 and the axis of rotation 18 of the pulleys 16, 17 and the drive shaft 2.

La platine 24 est prévue pour basculer autour de l'arbre moteur 2 afin de faire varier la distance prévue entre l'axe 18 portant les poulies 16, 17 et l'arbre de transmission 4 de la poulie 5 afin d'agir sur la tension de la courroie 20 reliant la poulie 17 à la gorge 6 de la poulie 5.  The plate 24 is provided to tilt around the drive shaft 2 in order to vary the distance provided between the axis 18 carrying the pulleys 16, 17 and the transmission shaft 4 of the pulley 5 in order to act on the tension of the belt 20 connecting the pulley 17 to the groove 6 of the pulley 5.

Les poulies 13, 14 et 16 sont réunies entre elle par une courroie 19 dite poly V , c'est à dire, qu'elle présente une première face d'entraînement plane et lisse 35 et une seconde face d'entraînement, opposée à la première, plane et striée.  The pulleys 13, 14 and 16 are joined together by a belt 19 called poly V, that is to say, it has a smooth flat first drive face 35 and a second drive face, opposite the first, flat and striated.

Le basculement de la platine 24 autour de l'arbre moteur 2 est actionné, par exemple, par l'intermédiaire d'un câble relié à une poignée de commande, non représentée, et positionné sur les bras de pilotage de la machine 1.  The tilting of the plate 24 around the motor shaft 2 is actuated, for example, by means of a cable connected to a control handle, not shown, and positioned on the control arms of the machine 1.

Ainsi la platine 24 joue un rôle de tendeur permettant d'agir sur la tension de chaque brin parallèle de la courroie 20 sans déformation de cette dernière et seulement par une augmentation de la distance entre l'axe 18 et l'arbre de transmission 4.  Thus the plate 24 acts as a tensioner for acting on the tension of each parallel strand of the belt 20 without deformation thereof and only by increasing the distance between the axis 18 and the transmission shaft 4.

II doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécutions décrits par tout autre équivalent.  It must also be understood that the foregoing description has been given by way of example and that it in no way limits the scope of the invention from which it would not go out by replacing the details of embodiments described. by any other equivalent.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Machine de type motobineuse ou motoculteur comportant un moteur qui ne possède qu'un arbre moteur (2) et donc un seul sens de rotation, des premiers moyens de transmission par poulie et courroie permettant d'entraîner en rotation une poulie (5) à double gorges (6, 7) dans le même sens que celui de l'arbre moteur (2) pour déterminer un sens de déplacement en marche avant de la machine, des seconds moyens de transmission pour inverser le sens de rotation de la poulie (5) pour déterminer un sens de déplacement en marche arrière de la machine et des moyens d'embrayage et débrayage agissant respectivement sur les premiers et seconds moyens de transmission, caractérisée en ce que les seconds moyens de transmission sont constitués d'une première poulie moteur (13) solidaire de l'arbre de sortie du moteur (2), d'une seconde poulie d'inversion (14) libre en rotation autour d'un axe (15) et d'un agencement à double poulies (16, 17) montées libres en rotation autour d'un axe (18), lesdites poulies (13, 14 et 16) étant réunies entre elles par une courroie (19) présentant une première face d'entraînement plane et lisse et une seconde face d'entraînement, opposée à la première, plane et striée, tandis que la poulie (17) est reliée par une courroie (20) à la poulie (5) pour son entraînement en rotation en sens inverse de celui de l'arbre moteur (2).  1. Machine type tiller or tiller comprising a motor which has only one motor shaft (2) and therefore a single direction of rotation, first transmission means by pulley and belt for rotating a pulley (5) with double grooves (6, 7) in the same direction as that of the motor shaft (2) for determining a direction of movement in the forward direction of the machine, second transmission means for reversing the direction of rotation of the pulley ( 5) for determining a direction of movement in reverse of the machine and clutching and disengaging means respectively acting on the first and second transmission means, characterized in that the second transmission means consist of a first motor pulley (13) secured to the output shaft of the motor (2), a second reversing pulley (14) free to rotate about an axis (15) and a dual-pulley arrangement (16, 17 ) mounted freely in rotation about an axis (1 8), said pulleys (13, 14 and 16) being joined to each other by a belt (19) having a smooth and flat first driving face and a second driving face, opposite to the first, flat and striated face, while that the pulley (17) is connected by a belt (20) to the pulley (5) for driving in rotation in the opposite direction to that of the driving shaft (2). 2. Machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la courroie (19) coopère d'une première part avec la poulie moteur (13) par l'intermédiaire de sa première face d'entraînement plane et lisse, d'une seconde part avec la poulie d'inversion (14) par l'intermédiaire de sa seconde face d'entraînement plane et striée et d'une troisième part avec la poulie (16) par l'intermédiaire de sa seconde face d'entraînement plane et striée.  2. Type machine tiller or tiller according to claim 1, characterized in that the belt (19) cooperates firstly with the motor pulley (13) via its first flat and smooth drive face, a second part with the reversing pulley (14) via its second plane and striated drive face and a third part with the pulley (16) via its second face flat and striated drive. 3. Machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les axes de rotation (15, 18) des poulies (14; 16, 17) sont solidaires d'une plaque (3) traversée par l'arbre moteur (2) et l'arbre de transmission (4).  3. Machine type tiller or tiller according to claim 1, characterized in that the axes of rotation (15, 18) of the pulleys (14; 16, 17) are integral with a plate (3) traversed by the motor shaft (2) and the drive shaft (4). 4. Machine de type motobineuse ou motoculteur suivant la revendication 1, 40 caractérisée en ce que les axes de rotation (15, 18) des poulies (14; 16, 17) sont solidaires d'une platine (24) basculant autour de l'arbre moteur (2) afin de faire varier la distance prévue entre l'axe (18) portant les poulies (16, 17) et l'arbre de transmission (4) de la poulie (5) afin d'agir sur la tension de la courroie (20) reliant la poulie (17) à la gorge (6) de la poulie (5).  4. Type machine tiller or tiller according to claim 1, 40 characterized in that the axes of rotation (15, 18) of the pulleys (14; 16, 17) are integral with a plate (24) tilting around the motor shaft (2) in order to vary the planned distance between the axis (18) carrying the pulleys (16, 17) and the transmission shaft (4) of the pulley (5) in order to act on the tension of the belt (20) connecting the pulley (17) to the groove (6) of the pulley (5).
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