FR2857317A1 - Windshield wiper system for motor vehicle, has control device controlling wiping blade inclination with respect to surface to be wiped, and managing unit to manage actuator for controlling blade inclination following curve of surface - Google Patents

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Abstract

The system has a frame (10) supporting a wiping blade (11). A control device controls inclination of the blade with respect to a surface (7) to be wiped, to prevent squeak generated by the contact of the frame on the surface to be wiped. The control device has a managing unit that manages an actuator to control the inclination of the blade following the curve of the surface to be wiped.

Description

Système d'essuie-qlace actifActive wiper system

L'invention se rapporte à système d'essuie-glace dont l'inclinaison de la raclette est active.  The invention relates to a wiper system whose inclination of the squeegee is active.

Les constructeurs de véhicules automobiles attachent de plus en plus d'importance à l'esthétique des modèles qu'ils construisent. Ainsi les pare-brise sont de plus en plus inclinés et plus ou moins bombés. Ces caractéristiques sont néfastes pour le bon essuyage de pare-brise notamment par temps de pluie. En effet suivant les courbures du parebrise, le cadre du lo balai de l'essuie-glace peut toucher le pare-brise ce qui provoque des bruits indésirables et un mauvais essuyage. De plus lors du montage de pare-brise, un coefficient de dispersion existe entre chaque véhicule qui rend impossible le développement d'un paramétrage des essuie-glace parfait pour chaque véhicule.  Motor vehicle manufacturers are attaching more and more importance to the aesthetics of the models they build. Thus the windshields are more and more inclined and more or less curved. These characteristics are harmful for the good wiping windshield especially in rainy weather. Indeed following the curvatures of the windshield, the frame of the lo wiper blade can touch the windshield which causes unwanted noise and bad wiping. In addition, during windshield assembly, a dispersion coefficient exists between each vehicle which makes it impossible to develop a perfect wiper configuration for each vehicle.

Le but de la présente invention est de pallier tout ou partie les inconvénients cités précédemment en proposant un système d'essuie-glace actif permettant de piloter dynamiquement la raclette en fonction de la courbure du pare- brise.  The object of the present invention is to overcome all or part of the disadvantages mentioned above by proposing an active wiper system for dynamically controlling the wiper according to the curvature of the windshield.

A cet effet, l'invention se rapporte à un système d'essuie-glace actif comprenant un bras monté sur un pivot fixe par rapport à la surface à essuyer et un balai qui, solidaire dudit bras, comporte un cadre supportant une raclette d'essuyage caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un dispositif de contrôle de l'inclinaison de ladite raclette par rapport à ladite surface permettant d'éviter les crissements engendrés par le contact dudit cadre sur la surface à essuyer.  To this end, the invention relates to an active wiper system comprising an arm mounted on a pivot fixed relative to the surface to be wiped and a blade which, integral with said arm, comprises a frame supporting a squeegee. wiping characterized in that it further comprises a device for controlling the inclination of said squeegee relative to said surface to avoid the squeaks generated by the contact of said frame on the surface to be wiped.

Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: ledit dispositif de contrôle comporte au moins un actionneur et des moyens de gestion dudit au moins un actionneur de manière à piloter de façon dynamique l'inclinaison de la raclette suivant la courbure de ladite surface à essuyer.  According to other advantageous features of the invention: said control device comprises at least one actuator and means for managing said at least one actuator so as to dynamically control the inclination of the squeegee according to the curvature of said surface to wipe.

- ledit au moins un actionneur est monté entre le cadre du balai et le bras de l'essuie-glace ou de façons alternatives, ledit au moins un actionneur est monté entre le bras de l'essuie-glace et son pivot ou sur le bras de l'essuie-glace lui-même.  said at least one actuator is mounted between the frame of the blade and the arm of the windscreen wiper or in alternative ways, said at least one actuator is mounted between the arm of the windscreen wiper and its pivot or on the arm the wiper itself.

- ledit dispositif de contrôle pilote le balai de façon à ce que ladite inclinaison soit sensiblement comprise entre -3 et io +3 degrés de la tangente à ladite surface -selon un premier mode de réalisation, les moyens de gestion sont paramétrés lors du montage de l'essuie-glace à partir des données de courbure de la surface à essuyer.  said control device controls the blade so that said inclination is substantially between -3 and +3 degrees of the tangent to said surface -according to a first embodiment, the management means are parameterized during the assembly of the wiper from the curvature data of the surface to be wiped.

-selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de is gestion pilotent ladite inclinaison à partir de données de courbure de la surface à essuyer émises par au moins un ensemble émetteur-récepteur.  according to a second embodiment, the management means control said inclination from curvature data of the surface to be wiped emitted by at least one transmitter-receiver assembly.

- ledit au moins un ensemble émetteur-récepteur est monté sur le cadre du balai de manière à détecter de façon dynamique la courbure de la surface essuyée par la raclette, ou de façon alternative, ledit au moins un ensemble émetteur-récepteur est monté sur le bras de l'essuie-glace ledit au moins un ensemble émetteur-récepteur est du type optique et utilise la réfringence de la surface à essuyer 25 pour en déterminer sa courbure.  said at least one transceiver assembly is mounted on the frame of the wiper so as to dynamically detect the curvature of the surface wiped by the squeegee, or alternatively, said at least one transceiver assembly is mounted on the The wiper arm of the at least one transceiver assembly is of the optical type and uses the refraction of the surface to be wiped to determine its curvature.

D'autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquelles: - la figure 1 est une vue de dessus du système selon l'invention la figure 2 est une vue selon la coupe A-A de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe de l'actionneur du dispositif de contrôle de l'inclinaison selon l'invention.  Other features and advantages will become apparent from the description which is given below, for information only and in no way limitative, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a top view of the system according to the invention; Figure 2 is a view according to section AA of Figure 1; - Figure 3 is a sectional view of the actuator of the inclination control device according to the invention.

Dans l'exemple illustré à la figure 1, le système d'essuie-glace actif est généralement référencé 1. II comporte 5 principalement un bras 2 et un balai 3.  In the example illustrated in FIG. 1, the active wiper system is generally referenced 1. It comprises mainly an arm 2 and a wiper 3.

De manière conventionnelle, le bras 2 comporte une première extrémité 4 où se situe un évidement 5 apte à coopérer avec un pivot 6. La deuxième extrémité 8 comporte des moyens d'accrochage 9 entre le bras 2 et le balai 3. Le io bras 2 peut ainsi imprimer un mouvement de rotation apte déplacer le balai 3 pour essuyer une surface 7 comme par exemple un pare- brise.  Conventionally, the arm 2 has a first end 4 which is a recess 5 adapted to cooperate with a pivot 6. The second end 8 comprises attachment means 9 between the arm 2 and the brush 3. The arm 2 can thus print a rotational movement able to move the blade 3 to wipe a surface 7 such as a windshield.

Le balai 3 comporte une partie sensiblement rigide 10 permettant à la fois de solidariser le balai 3 aux moyens d'accrochage 9 mais également de servir de cadre à une raclette d'essuyage 11. L'utilisation de l'essuie-glace étant très connue, elle ne sera pas d'avantage expliquée ci-après.  The blade 3 has a substantially rigid portion 10 for both securing the blade 3 to the hooking means 9 but also to serve as a frame for a wiping blade 11. The use of the wiper is very known it will not be explained further below.

Selon l'invention, le système d'essuie-glace 1 comporte de plus un dispositif de contrôle 12 de l'inclinaison de la raclette 11. Comme illustré dans l'exemple des figures 2 et 3, ledit dispositif de contrôle comporte principalement un actionneur 13, des moyens de détection 14 et des moyens de gestion 15.  According to the invention, the wiper system 1 further comprises a device 12 for controlling the inclination of the wiper 11. As illustrated in the example of FIGS. 2 and 3, said control device mainly comprises an actuator 13, detection means 14 and management means 15.

L'actionneur 13, dans l'exemple illustré à la figure 1, est monté sur le bras 3 entre ses extrémités 4 et 8.  The actuator 13, in the example illustrated in FIG. 1, is mounted on the arm 3 between its ends 4 and 8.

Préférentiellement, il comporte un moteur électrique dont le stator est solidaire de l'extrémité 4 du bras 3 et dont le rotor est solidaire de l'extrémité 8 par l'intermédiaire d'un arbre 16. Ainsi, l'actionneur 13 permet de faire tourner l'extrémité 8 par rapport à l'extrémité 4 du bras 3 afin d'obtenir comme résultat final la variation de l'inclinaison de la raclette 11 d'un angle a, comme illustré à la figure 2, par rapport à la tangente B à la surface 7.  Preferably, it comprises an electric motor whose stator is integral with the end 4 of the arm 3 and whose rotor is secured to the end 8 by means of a shaft 16. Thus, the actuator 13 makes it possible to turn the end 8 relative to the end 4 of the arm 3 to obtain as a final result the variation of the inclination of the squeegee 11 of an angle, as shown in Figure 2, relative to the tangent B on the surface 7.

Comme illustré dans l'exemple des figures 1 et 2, l'invention comporte des moyens de détection 14 composés généralement d'au moins un ensemble émetteur 17 récepteur 18. Ils permettent de déterminer les variations de leur distance par rapport à la surface 7 dans le but comme expliqué précédemment de détecter les différences de courbure de la surface 7.  As illustrated in the example of FIGS. 1 and 2, the invention comprises detection means 14 generally composed of at least one transmitter unit 17 that receives receiver 18. They make it possible to determine the variations of their distance with respect to the surface 7 in FIG. the purpose as explained above to detect the differences of curvature of the surface 7.

Le mouvement de va-et-vient de l'ensemble bras 2 - balai 3 rend naturel l'utilisation de deux ensembles émetteur 17 récepteur 18. En effet, cela permet de détecter, quel que soit le mouvement du bras 2, la différence de courbure de la io surface 7 que la raclette 11 s'apprête à rencontrer mais également de surveiller que les deux distances restent sensiblement constantes pour optimiser l'essuyage de la surface 7.  The reciprocating movement of the arm 2 - brush 3 assembly makes it natural to use two transmitter 17 and receiver 18 assemblies. In fact, this makes it possible to detect, regardless of the movement of the arm 2, the difference between curvature of the surface 7 that the squeegee 11 is about to meet but also to monitor that the two distances remain substantially constant to optimize the wiping of the surface 7.

De manière préférée, les moyens de détection 14 sont du type optique et utilise la réfringence de la surface 7 pour véhiculer le signal envoyé par l'émetteur 17 vers le récepteur 18 qui est juxtaposé à ce premier 17. Comme illustré à la figure 2, le signal optique, par exemple du type infrarouge, empreinte le chemin C pour passer de l'émetteur 17 au récepteur 18. La technologie des ensembles émetteur 17 récepteur 18 étant très connue, elle ne sera pas d'avantage détaillée ci-après.  Preferably, the detection means 14 are of the optical type and use the refraction of the surface 7 to convey the signal sent by the transmitter 17 to the receiver 18 which is juxtaposed with this first 17. As illustrated in FIG. the optical signal, for example of the infrared type, imprints the path C to switch from the transmitter 17 to the receiver 18. The technology of the transmitter 17 receiver 18 is well known, it will not be more detailed below.

Les moyens de gestion 15 sont utilisés pour surveiller les informations desdits ensembles émetteur 17 récepteur 18 et piloter en conséquence l'actionneur 13. Préférentiellement, les moyens de gestion 15 comportent un calculateur paramétré pour maintenir un angle d'inclinaison a de la raclette 11 sensiblement compris entre -3 et +3 degrés. Par conséquent en fonction de la distance de chaque ensemble émetteur 17 récepteur 18 par rapport à la surface 7 qui est l'image de la courbure de cette dernière, les moyens de gestion 15 vont agir sur l'actionneur 13 pour que la raclette 11 reste sensiblement parallèle par rapport à la tangente B à la surface 7.  The management means 15 are used to monitor the information of said receiver transmitter 17 and drive accordingly the actuator 13. Preferably, the management means 15 comprise a computer configured to maintain a tilt angle of the squeegee 11 substantially between -3 and +3 degrees. Consequently, as a function of the distance of each receiver transmitter unit 17 relative to the surface 7 which is the image of the curvature of the latter, the management means 15 will act on the actuator 13 so that the squeegee 11 remains. substantially parallel to the tangent B to the surface 7.

Ce système d'essuie-glace 1 est donc actif puisqu'il est 35 apte suivant la courbure de la surface à faire varier pendant l'essuyage ledit angle d'inclinaison de sa raclette Il. Il permet donc un essuyage optimisé de n'importe quelle surface 7. Cet essuyage dynamique est notamment intéressant dans le cas des pare-brise de véhicules automobiles qui n'ont jamais les uns par rapport aux autres les mêmes configurations à cause des dispersions dues au montage.  This wiper system 1 is therefore active since it is suitable according to the curvature of the surface to vary during wiping said angle of inclination of its squeegee 11. It therefore allows optimized wiping of any surface 7. This dynamic wiping is particularly interesting in the case of windshields of motor vehicles that never have the same compared to each other due to the dispersions due to mounting.

Ce système 1 est également intéressant pour gérer le retournement de la raclette 11 lors du mouvement de va-et-vient de l'ensemble bras 2 balai 3. En effet, ledit io retournement peut être effectué par l'actionneur 13 à chaque fin d'oscillation du mouvement de va-et vient au lieu d'être effectué sous la contrainte du moteur (non représenté) de l'essuie-glace via le pivot 6. Cela évite donc les phénomènes dits de broutements de la raclette 11 sur la surface 7 qui sont induits par le frottement de la raclette 11 dont l'inclinaison (avant retournement) tend à s'opposer au nouveau mouvement.  This system 1 is also interesting for managing the flipping of the squeegee 11 during the back-and-forth movement of the arm 2 brush 3 assembly. In fact, said reversal can be effected by the actuator 13 at each end. oscillation of the movement of - and comes instead of being carried out under the constraint of the motor (not shown) of the wiper via the pivot 6. This therefore avoids so-called phenomena of chattering of the squeegee 11 on the surface 7 which are induced by the friction of the squeegee 11 whose inclination (before turning) tends to oppose the new movement.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l'exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, la technologie des ensembles émetteur 17 récepteur 18 ne sont pas limités aux moyens du type optique mais peuvent être par exemple du type à ultrasons. De même l'actionneur 13 peut être monté à d'autres endroits pourvu que l'angle d'inclinaison a de la raclette 11 puisse être piloté. Enfin pour des questions économiques, il peut n'y avoir qu'un seul ensemble émetteur 17 récepteur 18 ou pas du tout. Dans ce dernier cas, les données de la surface 7 pouvant être paramétrées lors de son montage, par exemple, par un palpeur (non représenté).  Of course, the present invention is not limited to the illustrated example but is susceptible of various variations and modifications that will occur to those skilled in the art. In particular, the technology of the transmitter-receiver assemblies 18 is not limited to the optical-type means but can be for example of the ultrasonic type. Similarly, the actuator 13 can be mounted in other places provided that the angle of inclination of the squeegee 11 can be controlled. Finally, for economic reasons, there may be only one transmitter set 17 receiver 18 or not at all. In the latter case, the data of the surface 7 can be parameterized during its assembly, for example, by a probe (not shown).

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Système d'essuie-glace actif (1) comprenant un bras (2) monté sur un pivot (6) fixe par rapport à la surface (7) à essuyer et un balai (3) qui, solidaire dudit bras, comporte un cadre (10) supportant une raclette (11) d'essuyage caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un dispositif de contrôle (12) de l'inclinaison (a) de ladite raclette par rapport à ladite surface permettant d'éviter les crissements engendrés par le contact dudit cadre sur la surface (7) à essuyer.  1. Active wiper system (1) comprising an arm (2) mounted on a pivot (6) fixed relative to the surface (7) to be wiped and a wiper (3) which, integral with said arm, comprises a frame (10) supporting a squeegee (11) characterized in that it further comprises a device (12) for controlling the inclination (a) of said squeegee relative to said surface to avoid the squeaks generated by the contact of said frame on the surface (7) to be wiped. io  io 2. Système (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle comporte au moins un actionneur (13) et des moyens de gestion (15) dudit au moins un actionneur de manière à piloter de façon dynamique l'inclinaison (a) de la raclette (11) suivant la courbure de ladite surface à essuyer.2. System (1) according to claim 1, characterized in that said control device comprises at least one actuator (13) and management means (15) of said at least one actuator so as to dynamically control the inclination (a) the squeegee (11) according to the curvature of said surface to be wiped. 3. Système (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur est monté entre le cadre (10) du balai (3) et le bras (2) de l'essuie-glace.  3. System (1) according to claim 2, characterized in that said at least one actuator is mounted between the frame (10) of the blade (3) and the arm (2) of the wiper. 4. Système (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que 20 ledit au moins un actionneur est monté entre le bras (2) de l'essuie-glace et son pivot (6).  4. System (1) according to claim 2, characterized in that said at least one actuator is mounted between the arm (2) of the wiper and its pivot (6). 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur est monté sur le bras (2) de l'essuie-glace.  5. System according to claim 2, characterized in that said at least one actuator is mounted on the arm (2) of the wiper. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle pilote le balai (3) de façon à ce que ladite inclinaison soit sensiblement comprise entre -3 et +3 degrés de la tangente (B) à ladite surface.  6. System according to one of the preceding claims, characterized in that said control device controls the blade (3) so that said inclination is substantially between -3 and +3 degrees of the tangent (B) to said area. 7. Système (1) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de gestion (15) sont paramétrés lors du montage de l'essuie-glace à partir des données de courbure de la surface (7) à essuyer.  7. System (1) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the management means (15) are parameterized during assembly of the windshield wiper from the curvature data of the surface (7) to wipe. 8. Système (1) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de gestion (15) pilotent ladite inclinaison à partir de données de courbure de la surface (7) à essuyer émises par des moyens de détection (14 )É l0  8. System (1) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the management means (15) control said inclination from curvature data of the surface (7) to be wiped emitted by detection means (14) É l0 9. Système (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont montés sur le cadre (10) du balai (3) de manière à détecter de façon dynamique la courbure de la surface (7) essuyée par la raclette (11).9. System (1) according to claim 8, characterized in that said detection means are mounted on the frame (10) of the blade (3) so as to dynamically detect the curvature of the surface (7) wiped by the raclette (11). 10. Système (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont montés sur le bras (2) de l'essuie-glace de manière à détecter de façon dynamique la courbure de la surface (7) essuyée par la raclette.  10. System (1) according to claim 8, characterized in that said detection means are mounted on the arm (2) of the wiper so as to dynamically detect the curvature of the surface (7) wiped by Raclette. 11. Système (1) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens de détection (14) comportent au moins un ensemble émetteur (17) - récepteur (18) du type optique qui utilise la réfringence de la surface (7) à essuyer pour en déterminer sa courbure.  11. System (1) according to one of claims 8 to 10, characterized in that the detection means (14) comprise at least one optical-type transmitter (17) - receiver (18) which uses the refractive power of the surface (7) to be wiped to determine its curvature.
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