FR2857164A1 - BI-ANTENNAIRE OPTRONIC MAT - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un mât (1) de sous-marin comportant un stator (2) et un rotor (3) mobile en gisement par rapport au stator, le rotor (3) comportant une tête (4) optronique d'observation, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une antenne (5) de détection radar fixée sur le stator (2).The invention relates to a submarine mast (1) comprising a stator (2) and a rotor (3) movable in bearing relative to the stator, the rotor (3) comprising an optronic observation head (4), characterized in that it further comprises a radar detection antenna (5) fixed to the stator (2).

Description

MÂT OPTRONIQUE BI-ANTENNAIRE.BI-ANTENNAIRE OPTRONIC MAST.

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine technique des mâts optroniques 5 comportant une pluralité d'antennes.  TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the technical field of optronic masts 5 comprising a plurality of antennas.

L'invention concerne plus particulièrement les architectures électromécaniques intégrant un mât optronique de veille avec une antenne de détection radar et une antenne de communication et d'écoute. ETAT DE LA TECHNIQUE io Les systèmes périscopiques des sous-marins ont connu des développements pour répondre notamment aux besoins de furtivité accrue du sous-marin dans des opérations militaires.  The invention relates more particularly to electromechanical architectures integrating an optronic standby mast with a radar detection antenna and a communication antenna and listening. STATE OF THE ART The periscope systems of submarines have undergone developments to meet, in particular, the need for increased stealth of the submarine in military operations.

En effet, en plus du mât de périscopie permettant une observation visuelle et une télémétrie du théâtre des opérations se déroulant à la surface, un sous-marin a besoin de moyens de détection radar permettant de localiser les navires, ainsi qu'une antenne de communication avec et/ou d'écoute de la surface.  Indeed, in addition to the periscopy mast allowing a visual observation and a telemetry of the theater of operations taking place on the surface, a submarine needs means of radar detection allowing to locate the ships, as well as a communication antenna with and / or listening to the surface.

Ainsi, pour éviter le hissage de plusieurs mâts ou de plusieurs antennes, qui sont autant de moyens susceptibles de trahir la présence du sousmarin et de permettre son repérage par un navire ennemi, on a fixé sur le mât optronique les antennes de détection radar et de communication et d'écoute. On ne hisse ainsi qu'un seul mât, et non deux ou trois.  Thus, to avoid the hoisting of several masts or of several antennas, which are all means likely to betray the presence of the submarine and to allow its identification by an enemy ship, the antenna has been fixed on the optronic mast. communication and listening. Only one mast is hoisted, not two or three.

A l'heure actuelle, les mâts optroniques remplacent les systèmes périscopiques optiques. Ils permettent en effet d'éviter de pratiquer des ouvertures dans la carène du sous-marin, nécessaires pour l'entrée et la sortie d'un tube de périscope. Les mâts optroniques permettent au contraire un hissage télescopique sans ouverture dans la carène du sousmarin, ce qui renforce l'étanchéité de ce dernier.  At the present time, optronic masts replace optical periscope systems. They make it possible to avoid making openings in the hull of the submarine, necessary for the entry and exit of a periscope tube. On the contrary, the optronic masts allow a telescopic hoisting without opening in the hull of the submarine, which reinforces the tightness of the latter.

Les figures 1 et 2 représentent une vue de face et de profil d'une 30 partie extrémale supérieure d'un mât optronique selon l'état de l'art.  Figures 1 and 2 show a front and side view of an upper extremity of an optronic mast according to the state of the art.

Le mât optronique 1 comporte ainsi une partie 2, fixe en gisement, mais qui peut être hissée à la surface par un sous-marin, par un système télescopique par exemple. On fixe une partie mobile en gisement 3 sur cette partie fixe 2, afin d'effectuer une observation en gisement sur 360 . Cette partie mobile 3 comporte ainsi la tête optronique 4 d'observation du théâtre des observations à la surface. On fixe sur la tête 4, de façon solidaire, un système de détection radar 5 et une antenne de communication 6, également solidaire de la tête 4 et donc de la partie mobile 3. Ainsi, l'ensemble des éléments référencés par 4, 5 et 6 tournent en même temps io par rapport à la partie fixe 2.  The optronic mast 1 thus comprises a portion 2 fixed in the field, but which can be hoisted to the surface by a submarine, by a telescopic system for example. A movable portion in a bearing 3 is fixed on this fixed part 2, in order to perform a 360-position observation. This mobile part 3 thus comprises the optronic head 4 of observation of the theater of observations on the surface. A radar detection system 5 and a communication antenna 6, also integral with the head 4 and thus with the mobile part 3, are fastened to the head 4 in a secured manner. Thus, all the elements referenced by 4, 5 and 6 rotate at the same time io with respect to the fixed part 2.

L'antenne 6 de communication et d'écoute explore les fréquences de communications radio (HF, VHF, SHF...). L'antenne 5 de détection radar explore les fréquences d'émission radar (bandes E à J).  The antenna 6 of communication and listening explores the frequencies of radio communications (HF, VHF, SHF ...). The radar detection antenna 5 explores the radar emission frequencies (bands E to J).

Cette structure de mât optronique comportant deux antennes 15 présente cependant des inconvénients.  This optronic mast structure comprising two antennas 15, however, has disadvantages.

Premièrement, les modules de communication, de détection radar et la tête optronique du mât dépendent les uns des autres. Ceci est particulièrement gênant lorsque les caractéristiques des antennes ne sont pas identiques. Par exemple, le module de détection radar est directionnel.  First, the communication modules, radar detection and the mast optronics head depend on each other. This is particularly troublesome when the characteristics of the antennas are not identical. For example, the radar detection module is directional.

Or, il tourne avec la tête du mât optronique. Par conséquent, en fonctionnement, un tel module requiert des informations de gisement concernant la tête du mât optronique pour corriger sa position angulaire de l'angle de la direction de visée optronique. C'est seulement une fois que cette opération de correction est effectuée qu'il peut fournir à l'opérateur la direction d'arrivée absolue des signaux radar détectés. En cas de panne du mât optronique, le module de détection radar ne dispose plus de l'information de position angulaire et ne peut plus indiquer les directions d'émission radar. De plus, si l'antenne de détection radar est envoyée en réparation, le mât optronique et le module de communication sont inutilisables. En effet, dans les dispositifs selon l'état de l'art, l'antenne de communication ne se fixe qu'avec l'antenne de détection radar et ne peut venir se fixer directement sur le haut du mât optronique, en lieu et place du module de détection radar.  Now he turns with the head of the optronic mast. Therefore, in operation, such a module requires bearing information about the head of the optronic mast to correct its angular position of the angle of the optronic direction of sighting. Only after this correction operation is performed can it provide the operator with the direction of absolute arrival of the detected radar signals. In case of failure of the optronic mast, the radar detection module no longer has the angular position information and can no longer indicate the radar transmission directions. In addition, if the radar detection antenna is sent for repair, the optronic mast and the communication module are unusable. Indeed, in the devices according to the state of the art, the communication antenna is fixed with the radar detection antenna and can not be fixed directly to the top of the optronic mast, instead. of the radar detection module.

Deuxièmement, les signaux radiofréquences de l'antenne radar 5 doivent traverser un collecteur tournant et des cloisons entre les différentes enceintes du mât 1. La traversée des éléments se traduit par des pertes en transmission. Ces pertes sont par exemple de l'ordre de 4 à 6 décibels à 18 GHz. Elles dégradent significativement la sensibilité de l'équipement radar.  Secondly, the radiofrequency signals of the radar antenna 5 must pass through a rotating collector and partitions between the various speakers of the mast 1. The crossing of the elements results in transmission losses. These losses are for example of the order of 4 to 6 decibels at 18 GHz. They significantly degrade the sensitivity of the radar equipment.

Troisièmement, l'intégration de deux antennes sur la tête d'un mât pose plusieurs problèmes techniques. En effet, l'implantation de nombreux io (de l'ordre de quatre ou cinq) câbles compatibles avec les radiofréquences est difficile. D'une part, ils sont encombrants et rigides de par leur conception. Les câbles nécessitent de plus une connectique spécifique. D'autre part, le collecteur tournant pour l'antenne radar est compliqué et également encombrant. Son installation nécessite en effet de quatre à cinq joints tournants hyperfréquence. De plus, il existe un risque important de diaphonie entre les câbles véhiculant les radiofréquences. Une émission sur l'antenne de communication risque de perturber le module de détection des fréquences radar. Tout cela fait que l'assemblage selon l'état de la technique a un volume important qui peut avoir des conséquences non négligeables sur le comportement général du mât optronique. Par exemple, l'asservissement en gisement doit être performant pour contrecarrer le couple inertiel important de la tête optronique. Le mât doit de plus avoir une bonne tenue mécanique car le dispositif comporte un porte à faux important supérieur à 1 mètre, qui doit être mis en regard des contraintes imposées qui sont importantes, du fait des chocs et des paquets de mer. Ceci augmente notamment le coût de production des mâts optroniques de l'art antérieur.  Third, the integration of two antennas on the head of a mast poses several technical problems. Indeed, the implementation of many io (of the order of four or five) cables compatible with radio frequencies is difficult. On the one hand, they are bulky and rigid in design. The cables also require specific connectivity. On the other hand, the rotating collector for the radar antenna is complicated and also cumbersome. Its installation requires four to five rotating microwave joints. In addition, there is a significant risk of crosstalk between the cables carrying the radio frequencies. A broadcast on the communication antenna may disturb the radar frequency detection module. All this makes the assembly according to the state of the art has a large volume that can have significant consequences on the general behavior of the optronic mast. For example, the servocontrol in the field must be effective to counteract the important inertial torque of the optronic head. The mast must also have good mechanical strength because the device has a significant overhang greater than 1 meter, which must be put against the imposed constraints that are important, because of shocks and sea packets. the production cost of the optronic masts of the prior art.

PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention a pour but de pallier ces inconvénients.  PRESENTATION OF THE INVENTION The purpose of the invention is to overcome these disadvantages.

L'invention a notamment pour but de fournir un ensemble comportant un mât optronique, un module de détection radar et un module de communication et d'écoute permettant d'éviter les pertes en transmission.  The object of the invention is notably to provide an assembly comprising an optronic mast, a radar detection module and a communication and listening module making it possible to avoid transmission losses.

Un des autres buts de l'invention est de proposer un mât optronique biantennaire dont la conception et le montage sont grandement simplifiés, notamment grâce à un nombre de pièces réduit.  Another object of the invention is to provide a bi-annual optronic mast whose design and assembly are greatly simplified, in particular thanks to a reduced number of parts.

Un des autres buts de l'invention est de proposer un mât optronique biantennaire qui évite la diaphonie entre les modules de détection et/ou d'écoute et de communication.  Another object of the invention is to provide a bi-annual optronic mast which avoids the crosstalk between the detection and / or listening and communication modules.

io Un des autres buts de l'invention est de proposer un mât optronique biantennaire dont chaque module est indépendant des autres. Une telle indépendance permet d'augmenter le taux d'utilisation du mât, notamment en cas d'avarie d'un des modules du mât.  Another object of the invention is to propose a bi-annual optronic mast, each module of which is independent of the others. Such independence makes it possible to increase the utilization rate of the mast, especially in the event of damage to one of the modules of the mast.

Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un mât optronique dont le volume est sensiblement réduit, ce qui augmente la furtivité du mât, tout en diminuant les contraintes de tenue mécanique et d'asservissement en gisement de la tête de mât.  Finally, another object of the invention is to provide an optronic mast whose volume is substantially reduced, which increases the stealth of the mast, while reducing the constraints of mechanical strength and servocontrolled bearing of the masthead.

A cet effet, l'invention propose un mât de sous-marin comportant un stator et un rotor mobile en gisement par rapport au stator, le rotor comportant une tête optronique d'observation, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une antenne de détection radar fixée sur le stator.  For this purpose, the invention proposes a submarine mast comprising a stator and a rotor movable in bearing relation to the stator, the rotor comprising an optronic observation head, characterized in that it further comprises an antenna of radar detection fixed on the stator.

L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible: - l'antenne de détection radar est fixée en collier sur le stator; - il comporte une antenne de communication et d'écoute, fixée sur la tête optronique; - les câbles d'alimentation de l'antenne de détection radar et les câbles de transferts d'informations entre le sous-marin et l'antenne de détection radar 30 sont à l'extérieur du mât; - les câbles d'alimentation de la tête optronique et les câbles de transferts d'informations entre le sous-marin d'une part et la tête optronique d'autre part sont à l'intérieur du mât; - les câbles d'alimentation de l'antenne de communication et les câbles de 5 transferts d'informations entre le sous-marin d'une part et l'antenne de communication d'autre part sont à l'intérieur du mât; - l'antenne de détection radar est de forme tubulaire, le diamètre intérieur de l'ouverture du tube constitutif de l'antenne étant adapté par excès au diamètre extérieur du rotor; io - le stator est fixé sur une structure télescopique apte à permettre son hissage et son affalement par rapport au sous-marin; - l'antenne de communication et d'écoute est fixée sur la partie supérieure de la tête optronique.  The invention is advantageously completed by the following features, taken alone or in any of their technically possible combination: the radar detection antenna is fixed in a collar on the stator; - It includes a communication antenna and listening, attached to the optronic head; the radar detection antenna power cables and the information transfer cables between the submarine and the radar detection antenna 30 are outside the mast; the power cables of the optronic head and the information transfer cables between the submarine on the one hand and the optronic head on the other hand are inside the mast; the communication antenna power cables and the information transfer cables between the submarine on the one hand and the communication antenna on the other hand are inside the mast; the radar detection antenna is of tubular shape, the inside diameter of the opening of the constituent tube of the antenna being adapted excessively to the outer diameter of the rotor; io - the stator is fixed on a telescopic structure adapted to allow its hoisting and its affaliation with respect to the submarine; the communication and listening antenna is fixed on the upper part of the optronic head.

L'invention concerne également un sous-marin comportant une 15 antenne selon l'invention.  The invention also relates to a submarine comprising an antenna according to the invention.

PRESENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF FIGURES

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: Les figures 1 et 2 déjà commentées, représentent une vue de face et de profil d'un système de mât optronique bi-antennaire selon l'état de l'art; La figure 3 représente schématiquement un mât optronique selon l'invention monté sans l'antenne de communication et sans l'antenne de détection radar; La figure 4 représente schématiquement un mât optronique selon l'invention comportant une antenne radar et une antenne de communication et d'écoute; La figure 5 représente schématiquement une vue en élévation d'une antenne de détection radar pouvant se fixer sur un mât optronique selon 30 l'invention.  Other features, objects and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and which should be read with reference to the accompanying drawings in which: Figures 1 and 2 already commented, represent a front view and profile of a bi-antennal optronic mast system according to the state of the art; FIG. 3 diagrammatically represents an optronic mast according to the invention mounted without the communication antenna and without the radar detection antenna; FIG. 4 schematically represents an optronic mast according to the invention comprising a radar antenna and a communication and listening antenna; FIG. 5 schematically represents an elevational view of a radar detection antenna which can be fixed on an optronic mast according to the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION  DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Sur l'ensemble des figures 1 à 4, les éléments de fonctions similaires portent des références numériques identiques.  In all of FIGS. 1 to 4, the elements of similar functions bear identical reference numerals.

La figure 3 représente schématiquement une vue de face d'une partie extrémale d'un exemple de mât optronique 1 selon l'invention.  FIG. 3 schematically represents a front view of an end portion of an example of an optronic mast 1 according to the invention.

Le mât optronique 1 comporte principalement deux parties, toutes deux de forme sensiblement tubulaire. Une partie 2 appelée stator représente l'embase support d'une partie 3 appelée rotor'. Le rotor 3 est fixé sur le stator 2 de façon à pouvoir pivoter en gisement par rapport au io stator, sur un angle de 360 par exemple.  The optronic mast 1 comprises mainly two parts, both of substantially tubular form. A part 2 called stator represents the support base of a part 3 called rotor '. The rotor 3 is fixed on the stator 2 so as to pivot in bearing relative to the io stator, on an angle of 360 for example.

Le stator 2 est monté sur un mât de hissage solidaire de la carène du sous-marin, il est fixe en gisement par rapport à la ligne de foi du sousmarin.. Le mât optronique 1 peut ainsi être hissé ou affalé par rapport au sous-marin en conservant la référence de l'orientation du sous-marin.  The stator 2 is mounted on a hoist integral with the hull of the submarine, it is fixed in position relative to the line of faith of the submarine. The optronic mast 1 can thus be hoisted or slumped with respect to the sub-hull. sea keeping the reference of the orientation of the submarine.

La partie 3 comporte à son extrémité supérieure (la plus éloignée du sousmarin) une tête de détection optronique 4, permettant l'observation de la surface, dans le spectre visible et l'infrarouge par exemple. L'observation de ces deux spectres permet une observation de navires à la surface, ainsi qu'une éventuelle télémétrie permettant d'évaluer la distance entre le sous- marin et des navires à la surface. La tête de détection optronique 4 est connue en elle-même et ne sera pas décrite en détail dans la présente description.  Part 3 comprises at its upper end (the farthest from the submarine) an optronic detection head 4, allowing the observation of the surface, in the visible spectrum and the infrared, for example. The observation of these two spectra allows an observation of ships on the surface, as well as a possible telemetry to evaluate the distance between the submarine and ships on the surface. The optronic detection head 4 is known per se and will not be described in detail in the present description.

La figure 3 montre également les câbles 7 étanches permettant la transmission des informations entre l'intérieur du sous-marin et la tête du mât optronique, ainsi que l'alimentation en énergie des modules de la tête optronique 4. Les câbles 7 sont disposés à l'intérieure du mât 1, de façon longitudinale au mât 1.  FIG. 3 also shows the waterproof cables 7 enabling the transmission of information between the inside of the submarine and the head of the optronic mast, as well as the power supply of the modules of the optronic head 4. The cables 7 are arranged to the inside of the mast 1, longitudinally to the mast 1.

La figure 4 montre l'ensemble de la partie supérieure du mât optronique 1 selon l'invention. Le mât comporte ainsi deux antennes en plus de la tête 4 de détection optronique. Une première antenne référencée par représente une antenne de détection radar. Une seconde antenne référencée par 6 représente une antenne de communication et d'écoute.  FIG. 4 shows the whole of the upper part of the optronic mast 1 according to the invention. The mast thus comprises two antennas in addition to the optronic detection head 4. A first antenna referenced by represents a radar detection antenna. A second antenna referenced by 6 represents a communication and listening antenna.

L'antenne 6 explore les fréquences de communication radio (HF, VHF, SHF,.. .). L'antenne 5 de détection radar explore les fréquences d'émission radar (bandes E à J).  Antenna 6 explores radio communication frequencies (HF, VHF, SHF, ...). The radar detection antenna 5 explores the radar emission frequencies (bands E to J).

L'antenne 6 de communication et d'écoute est montée sur la partie supérieure extrémale de la tête optronique 4. Cette antenne 6 de communication et d'écoute tourne ainsi en même temps que la partie optronique 4 du mât 1. Le fait que cette antenne 6 est solidaire de la tête io optronique et tourne en même temps qu'elle n'est pas gênant, puisque les antennes de communication et d'écoute sont omnidirectionnelles.  The communication and listening antenna 6 is mounted on the upper extremal part of the optronic head 4. This communication and listening antenna 6 thus turns at the same time as the optronic part 4 of the mast 1. The fact that this Antenna 6 is integral with the optoelectronic head and rotates at the same time as it is not troublesome, since the communication and listening antennas are omnidirectional.

Les câbles étanches 7 permettant les transferts d'information entre l'intérieur du sous-marin et l'antenne 6, ainsi que l'alimentation de cette dernière sont montés en interne par rapport au mât optronique et sont ainsi is également référencés par 7 sur la figure 4.  The watertight cables 7 enabling the transfer of information between the interior of the submarine and the antenna 6, as well as the power supply thereof, are internally mounted relative to the optronic mast and are thus also referenced by 7 on Figure 4.

L'antenne de détection radar 5 est quant à elle fixée en collier sur le stator 2 du mât optronique 1. Par exemple, comme le montre la figure 5, l'antenne de détection radar est de forme tubulaire. Le diamètre intérieur de l'ouverture du tube constitutif de l'antenne 5 est adapté par excès au diamètre extérieur du rotor 3 visible sur la figure 3, de façon à permettre au rotor 3 de tourner au centre de l'antenne 5 fixe sur le stator 2. L'antenne 5 est montée fixe sur le stator 2 par tout moyen approprié.  The radar detection antenna 5 is in turn clamped to the stator 2 of the optronic mast 1. For example, as shown in FIG. 5, the radar detection antenna is of tubular shape. The inside diameter of the opening of the constituent tube of the antenna 5 is excessively adapted to the outside diameter of the rotor 3 visible in FIG. 3, so as to allow the rotor 3 to rotate in the center of the antenna 5 fixed on the stator 2. The antenna 5 is fixedly mounted on the stator 2 by any appropriate means.

Ainsi, l'antenne 5 est fixée rigidement sur l'embase support 2, en dessous de la tête optronique 4. On rencontre ainsi, en partant du sous- marin vers la tête du mât optronique, premièrement l'antenne 5 fixée sur le stator 2, puis, dans une partie supérieure, la tête optronique 4 et, en partie extrémale, l'antenne 6 de communication et d'écoute. La tête 4 et l'antenne 6 sont solidaires l'une de l'autre et tournent en même temps.  Thus, the antenna 5 is fixed rigidly on the support base 2, below the optronic head 4. Thus, starting from the submarine towards the head of the optronic mast, firstly the antenna 5 fixed on the stator 2, then, in an upper part, the optronic head 4 and, in part extremal, the antenna 6 of communication and listening. The head 4 and the antenna 6 are integral with each other and rotate at the same time.

Par conséquent, l'antenne radar 5 n'est plus mobile par rapport au 30 sous-marin, mais statique. De part sa situation, en dessous de la tête optronique 4, ses signaux ne traversent plus le mât optronique 1. Ainsi, les câbles étanches permettant le transfert d'informations et l'alimentation entre le sous-marin et l'antenne 5 peuvent être montés en externe par rapport au mât optronique 1 et sont référencés par 8 sur la figure 4. Les câbles étanches 8 passent à l'extérieur du tube du mât 1, ce qui évite toute diaphonie entre les différents signaux des différents modules.  Therefore, the radar antenna 5 is no longer mobile with respect to the submarine, but static. Because of its location, below the optronic head 4, its signals no longer cross the optronic mast 1. Thus, the waterproof cables for the transfer of information and the power supply between the submarine and the antenna 5 can be mounted externally relative to the optronic mast 1 and are referenced 8 in Figure 4. The sealed cables 8 pass outside the tube of the mast 1, which prevents crosstalk between the different signals of the different modules.

Ainsi, l'architecture du mât 1 optronique bi-antennaire de l'invention présente de nombreux avantages.  Thus, the architecture of the bi-antennal optronic mast 1 of the invention has many advantages.

Tout d'abord, dans l'architecture collier , l'antenne 5 de détection radar ne tourne pas. Elle est fixée rigidement sur la partie stator 2 du mât io optronique. Cette implantation permet de connecter directement l'antenne 5 aux câbles 8 immergeables qui lient le mât hissable à la coque épaisse du sous-marin. Il n'y a plus de traversée électrique du mât optronique 1. La transmission des ondes radiofréquences n'est que meilleure.  First, in the collar architecture, the radar detection antenna 5 does not rotate. It is fixed rigidly on the stator part 2 of the optoelectronic mast. This implantation makes it possible to directly connect the antenna 5 to the submergible cables 8 which connect the hoistable mast to the thick hull of the submarine. There is no longer any electrical crossing of the optronic mast 1. The transmission of radio waves is only better.

De plus, dans la nouvelle architecture, les éléments de transmission radiofréquences internes au mât optronique sont moins nombreux. Par exemple, le dispositif selon l'invention ne comporte que deux à trois pistes radiofréquences limitées aux bandes de communication radio. En outre, ces fréquences plus basses que celles de l'écoute radar se prêtent mieux à une intégration de ce type. On a notamment moins de perte en transmission et des câbles de section plus réduite.  In addition, in the new architecture, the radiofrequency transmission elements internal to the optronic mast are fewer. For example, the device according to the invention comprises only two to three radio frequency tracks limited to the radio communication bands. In addition, these frequencies lower than those of radar listening lend themselves better to such an integration. In particular, there is less loss in transmission and smaller section cables.

On rappelle que le risque de diaphonie entre les voies radar et de communication est très faible, dans la mesure où le cheminement de leurs câbles respectifs est clairement séparé. Le cheminement des câbles de l'antenne 5 de détection radar est effectué en externe, tandis que le cheminement des câbles de l'antenne 6 de communication est effectué en interne par rapport au mât optronique.  It is recalled that the risk of crosstalk between the radar and communication channels is very low, insofar as the routing of their respective cables is clearly separated. The cable routing of the radar detection antenna 5 is performed externally, while the routing of the cables of the communication antenna 6 is performed internally with respect to the optronic mast.

La partie tournante du mât composée de la tête optronique 4 et de l'antenne 6 de communication est également plus compacte et moins inertielle.  The rotating part of the mast composed of the optronic head 4 and the communication antenna 6 is also more compact and less inertial.

Enfin, la nouvelle architecture réduit notoirement la dépendance des modules les uns par rapport aux autres. L'antenne 5 de détection radar est montée fixe et ne dépend pas de la direction de pointage du mât optronique 1. Elle peut donc être utilisée lorsque ce dernier est inopérant, par exemple éteint ou en panne. Le mât 1 sans son antenne 5 de détection radar peut être utilisé normalement. Les fonctions de détection optronique et de communication ou d'écoute restent disponibles lorsque l'antenne 5 de détection radar est démontée pour des opérations de maintenance par exemple.  Finally, the new architecture notoriously reduces the dependence of modules on each other. The radar detection antenna 5 is fixedly mounted and does not depend on the pointing direction of the optronic mast 1. It can therefore be used when the latter is inoperative, for example off or broken down. The mast 1 without its radar detection antenna 5 can be used normally. The optronic detection and communication or listening functions remain available when the radar detection antenna 5 is dismounted for maintenance operations for example.

Bien entendu, on comprend que la partie supérieure du mât 1 constituant le rotor peut ne comporter qu'une tête optronique 4 et ne io comporter qu'une antenne 6 de communication et d'écoute en option. i0 i0  Of course, it is understood that the upper part of the mast 1 constituting the rotor may have only one optronic head 4 and have only an antenna 6 communication and optional listening. i0 i0

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Mât (1) de sous-marin comportant un stator (2) et un rotor (3) mobile en gisement par rapport au stator, le rotor (3) comportant une tête (4) 5 optronique d'observation, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une antenne (5) de détection radar fixée sur le stator (2).  A submarine mast (1) comprising a stator (2) and a rotor (3) movable in bearing relation to the stator, the rotor (3) comprising an observation optronic head (4), characterized in that it further comprises a radar detection antenna (5) fixed on the stator (2). 2. Mât selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'antenne (5) de détection radar est fixée en collier sur le stator (2).  2. Mast according to claim 1, characterized in that the radar detection antenna (5) is clamped to the stator (2). 3. Mât selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une antenne (6) de communication et d'écoute, fixée sur la tête optronique (4).  3. Mast according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises an antenna (6) for communication and listening, attached to the optronic head (4). 4. Mât selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les câbles (8) d'alimentation de l'antenne (5) de détection radar et les câbles (8) de transferts d'informations entre le sous-marin et l'antenne (5) de détection radar sont à l'extérieur du mât (1).  4. Mast according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cables (8) for feeding the radar detection antenna (5) and the cables (8) for transferring information between the sub-antenna and the radar detection antenna (5) are outside the mast (1). 5. Mât selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les câbles (7) d'alimentation de la tête (4) optronique et les câbles de transferts d'informations entre le sous-marin d'une part et la tête (4) optronique d'autre part sont à l'intérieur du mât (1).  5. Mast according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cables (7) for feeding the head (4) optronic and information transfer cables between the submarine on the one hand and the optronic head (4) on the other hand are inside the mast (1). 6. Mât selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les câbles (7) d'alimentation de l'antenne (6) de communication et les câbles de transferts d'informations entre le sous-marin d'une part et l'antenne (6) de communication d'autre part sont à l'intérieur du mât (1).  Mast according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the cables (7) for feeding the communication antenna (6) and the data transfer cables between the submarine of a part and the antenna (6) communication on the other hand are inside the mast (1). 2857164 Il  2857164 He 7. Mât selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'antenne de détection radar est de forme tubulaire, le diamètre intérieur de l'ouverture du tube constitutif de l'antenne (5) étant adapté par excès au diamètre extérieur du rotor (2).7. Mast according to one of claims 1 to 6, characterized in that the radar detection antenna is tubular in shape, the inside diameter of the opening of the tube constituting the antenna (5) being adapted excessively to outer diameter of the rotor (2). 8. Mât selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le stator est fixé sur une structure télescopique apte à permettre son hissage et son affalement par rapport au sous-marin.  8. Mast according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stator is fixed on a telescopic structure capable of allowing its hoisting and its relative to the submarine. io  io 9. Mât selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que l'antenne (6) de communication et d'écoute est fixée sur la partie supérieure de la tête optronique (4).9. Mast according to one of claims 3 to 9, characterized in that the antenna (6) for communication and listening is fixed on the upper part of the optronic head (4). 10. Sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte une antenne selon l'une 15 des revendications 1 à 9.  10. Submarine, characterized in that it comprises an antenna according to one of claims 1 to 9.
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