FR2934376A1

FR2934376A1 - Clip-on sonar system i.e. dipping sonar, for use with helicopter, has submersible element configured for being hung with traction cable of winch equipped in helicopter, and for being dipped into and recovered from water using winch

Info

Publication number: FR2934376A1
Application number: FR0804260A
Authority: FR
Inventors: Francois Luc; Dominique Brechet; Bertrand Chague; Franck Florin; Louis Raillon; Robert Whalebelly; Lelland Alexander Mc; Georges Mannucci; Fabrice Sauvage
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2008-07-25
Filing date: 2008-07-25
Publication date: 2010-01-29
Anticipated expiration: 2028-07-25
Also published as: FR2934376B1

Abstract

The system has a submersible element (11) comprising a sonar transmitter/receiver (12) that forms an active sonar. A VHF radio antenna (15) is connected to a VHF communication unit i.e. radio transmitter/receiver (14), of the element. The communication unit is positioned on board of a helicopter (111). The element is configured for being hung with a traction cable (18) i.e. multi-strand conducting cable, of an external winch (19) equipped in the helicopter, and for being dipped into and recovered from water using the winch.

Description

SONAR TREMPE "CLIP ON" La présente invention concerne le domaine général de la lutte anti sous-marine. Elle concerne plus particulièrement le domaine des sonars aéroportés dits "sonars trempés" mis en oeuvre depuis un hélicoptère. The present invention relates to the general field of anti-submarine warfare. It relates more particularly to the field of airborne sonars called "sonars soaked" implemented from a helicopter.

Dans le cadre d'activités de lutte-sous marine, pour pouvoir détecter des sous-marins en immersion dans une zone donnée, on a généralement recours à l'utilisation de sonars, en particulier de sonars actifs. Dans ce contexte, le déploiement de sonars à partir de plateformes aériennes, avions ou hélicoptères, s'avère particulièrement efficace car de telles plateformes présentent une grande mobilité par rapport aux sous-marins. Ainsi les avions de patrouille maritime déploient des bouées acoustiques, composées de capteurs et parfois d'émetteurs acoustiques et d'un système VHF agissant comme un relais de communication vers l'aéronef. L'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de la bouée est par ailleurs généralement fournie par des piles installées dans la bouée. Les signaux VHF émis par la bouée sont reçus par un jeu d'antennes placées sur l'aéronef et traités à bord par un ordinateur de traitement du signal. Alternativement ils peuvent être retransmis à une autre plateforme ou un centre à terre et traité à destination. De manière analogue de telles bouées peuvent également être déployées depuis un hélicoptère. Cependant, du fait de leur capacité de vol stationnaire, les hélicoptères peuvent être également utilisés pour mettre en oeuvre des émetteurs et récepteurs sonars reliés par un câble à leur plateforme, autrement dit à l'hélicoptère. On parle alors de "Sonars trempés". La mise à l'eau depuis la plateforme, le contrôle en immersion ainsi que la récupération à bord de ces sonars trempés sont effectués au moyen d'un treuil situé à l'intérieur de l'hélicoptère. En plus d'une fonction de déploiement et de récupération du sonar, le câble du treuil véhicule généralement les signaux sonar ainsi que l'énergie électrique nécessaire à l'émission acoustique. Ceci impose des contraintes particulières sur le diamètre et la flexibilité du câble et donc sur la dimension du treuil, dont le tambour doit être dimensionné pour tenir compte en particulier du rayon de courbure minimal pouvant être pris par le câble. In the context of submarine activities, in order to be able to detect submarines submerged in a given area, the use of sonars, in particular active sonars, is generally used. In this context, the deployment of sonar from air platforms, aircraft or helicopters, is particularly effective because such platforms have a high mobility compared to submarines. Marine patrol aircraft deploy acoustic buoys, consisting of sensors and sometimes acoustic transmitters and a VHF system acting as a communication relay to the aircraft. The electrical energy necessary for the operation of the buoy is also generally provided by batteries installed in the buoy. The VHF signals emitted by the buoy are received by a set of antennas placed on the aircraft and processed on board by a signal processing computer. Alternatively they can be retransmitted to another platform or center on the ground and processed at destination. Similarly such buoys can also be deployed from a helicopter. However, because of their hovering capacity, the helicopters can also be used to implement sonar transmitters and receivers connected by a cable to their platform, in other words to the helicopter. This is called "Soaked Sonars". The launching from the platform, the immersion control and the recovery on board of these hardened sonars are carried out by means of a winch located inside the helicopter. In addition to a sonar deployment and recovery function, the winch cable generally carries sonar signals as well as the electrical energy required for acoustic emission. This imposes particular constraints on the diameter and flexibility of the cable and therefore on the size of the winch, the drum must be sized to take into account in particular the minimum radius of curvature that can be taken by the cable.

Dans de tels systèmes, les données acoustiques reçues sont, quant à elles, généralement traitées à bord de l'hélicoptère qui doit donc être capable de loger les moyens de traitement appropriés. La discrétion acoustique accrue des sous-marins modernes a nécessité une évolution des techniques de détection employées vers des bouées actives ou des sonars trempés de forte puissance fonctionnant à basse fréquence. Cette évolution se traduit par une élévation des coûts d'exploitation. En ce qui concerne les nouvelles bouées basse fréquence, celle-ci sont significativement plus coûteuses que les modèles haute fréquence alors que, comme ces dernières, elles ne sont pas récupérables. En ce qui concerne les nouveaux sonars trempés basse fréquence, ceux-ci induisent de par leur masse, leurs dimensions et leur consommation des contraintes d'intégration. Les hélicoptères utilisés doivent être suffisamment grands et puissants pour emporter la charge correspondante ainsi que des moyens de treuillage adaptés à la charge et au diamètre des câbles, ce qui augmentent de manière significative le coût des installations à monter sur ces derniers. Par suite le transport d'un sonar trempé de ce type dans un hélicoptère léger équipé de moyens de treuillage standard s'avère impossible. De plus, la mise en oeuvre d'un tel sonar ne peut se faire que depuis un hélicoptère sur lequel des aménagements importants ont été réalisés, en particulier la mise en place d'un treuil adapté. In such systems, the acoustic data received are, in turn, generally processed on board the helicopter, which must therefore be able to accommodate the appropriate processing means. The increased acoustic discretion of modern submarines has necessitated an evolution of the detection techniques employed towards active buoys or high-power, low-power hardened sonars. This development translates into higher operating costs. The new low frequency buoys are significantly more expensive than the high frequency models, whereas, like the latter, they are not recoverable. As for the new low-frequency quenched sonars, these induce by their mass, their dimensions and their consumption of integration constraints. The helicopters used must be sufficiently large and powerful to carry the corresponding load and winching means adapted to the load and the diameter of the cables, which significantly increase the cost of installations to be mounted on them. As a result the transport of a soaked sonar of this type in a light helicopter equipped with standard winching means is impossible. In addition, the implementation of such a sonar can only be done from a helicopter on which major adjustments have been made, in particular the establishment of a suitable winch.

Un but de l'invention est de proposer une solution permettant de mettre en oeuvre des moyens de détection sonar puissants, en particulier basse fréquence, à partir d'un hélicoptère de taille et de puissance relativement faibles, au moyen d'un treuil standard du type de ceux équipant les hélicoptères d'intervention en mer, un treuil externe monté sur la carlingue de l'hélicoptère par exemple. An object of the invention is to propose a solution allowing to implement powerful sonar detection means, in particular low frequency, from a helicopter of relatively small size and power, by means of a standard winch of type of those equipping the helicopters for intervention at sea, an external winch mounted on the cabin of the helicopter for example.

A cet effet l'invention a pour objet un système sonar déployable depuis un hélicoptère équipé d'un treuil à usage général, qui comporte: - un élément submersible comportant lui-même: - des moyens d'émission / réception acoustique formant un sonar actif; - des moyens de transmission radioélectriques; - des moyens autonomes d'alimentation en énergie électrique; - une antenne radio reliée aux moyens de transmission radioélectriques de l'élément submersible; - des moyens de transmission radioélectriques positionnés à bord de l'hélicoptère; l'élément submersible étant configuré pour être accroché au câble du treuil équipant l'hélicoptère ainsi que pour être mis à l'eau et récupérés au moyen de ce treuil. For this purpose the invention relates to a sonar system deployable from a helicopter equipped with a winch for general use, which comprises: - a submersible element comprising itself: - acoustic transmission / reception means forming an active sonar ; - radio transmission means; autonomous means for supplying electrical energy; a radio antenna connected to the radio transmission means of the submersible element; - radio transmission means positioned on board the helicopter; the submersible element being configured to be hooked to the cable of the winch equipping the helicopter as well as to be launched and recovered by means of this winch.

Dans une forme de réalisation préférée du système selon l'invention, les moyens de transmission radioélectriques de l'élément submersible et de l'hélicoptère ainsi que l'antenne radio reliée aux moyens de transmission radioélectriques de l'élément submersible sont des moyens VHF. In a preferred embodiment of the system according to the invention, the radio transmission means of the submersible element and the helicopter as well as the radio antenna connected to the radio transmission means of the submersible element are VHF means.

Dans une autre forme de réalisation préférée du système selon l'invention, les moyens de transmission radioélectriques de l'élément submersible et de l'hélicoptère ainsi que l'antenne radio reliée aux moyens de transmission radioélectriques de l'élément submersible sont des moyens hyperfréquence fonctionnant selon la norme Wi-Fi. In another preferred embodiment of the system according to the invention, the radio transmission means of the submersible element and the helicopter as well as the radio antenna connected to the radio transmission means of the submersible element are microwave means. operating according to Wi-Fi standard.

Dans une autre forme de réalisation préférée, le système selon l'invention, comporte également un flotteur sur lequel est placée l'antenne associée aux moyens de transmission radioélectriques de l'élément submersible. Le flotteur est configuré pour se détacher de l'élément submersible et pour se déployer à la surface de l'eau lorsque l'élément submersible entre en contacte avec le milieu aquatique. L'antenne est reliée aux moyens de transmission radioélectriques de l'élément submersible au moyen d'un câble de liaison. In another preferred embodiment, the system according to the invention also comprises a float on which is placed the antenna associated with the radio transmission means of the submersible element. The float is configured to detach from the submersible element and to deploy to the surface of the water when the submersible element contacts the aquatic environment. The antenna is connected to the radio transmission means of the submersible element by means of a connecting cable.

Selon une variante de cette forme de réalisation, le flotteur sur lequel est placée l'antenne est configuré pour se détacher de l'élément submersible lorsque celui-ci est remonté à bord de l'hélicoptère. According to a variant of this embodiment, the float on which the antenna is placed is configured to detach from the submersible element when it is reassembled aboard the helicopter.

Selon une autre variante de cette forme de réalisation, l'élément 35 submersible comporte en outre des moyens pour enrouler le câble de liaison à l'intérieur de l'élément submersible. Le flotteur est configuré pour s'accoupler à l'élément submersible lorsque l'élément submersible est remonté à bord de l'hélicoptère, le câble de liaison étant alors enroulé à l'intérieur de l'élément submersible. According to another variant of this embodiment, the submersible element further comprises means for winding the connecting cable inside the submersible element. The float is configured to mate with the submersible element when the submersible element is reassembled aboard the helicopter, the connecting cable then being wound inside the submersible element.

Dans une autre forme de réalisation préférée, le système selon l'invention comporte également un flotteur annulaire portant l'antenne radio, monté de manière concentrique sur le câble du treuil et comportant des moyens pour établir une liaison par influence magnétique entre l'antenne radio et les moyens de transmission radioélectriques; In another preferred embodiment, the system according to the invention also comprises an annular float carrying the radio antenna, mounted concentrically on the cable of the winch and comprising means for establishing a connection by magnetic influence between the radio antenna. and the radio transmission means;

Dans une autre forme de réalisation préférée du système selon l'invention, le câble de traction du treuil étant un câble conducteur entouré d'une gaine isolante, l'antenne radio est constituée par ce câble. Selon une variante de cette forme de réalisation, le câble de traction du treuil est un câble conducteur multibrins comportant des brins entourés d'une gaine isolante et l'antenne radio est constituée par ces brins. In another preferred embodiment of the system according to the invention, the tow rope of the winch being a conductive cable surrounded by an insulating sheath, the radio antenna is constituted by this cable. According to a variant of this embodiment, the tow rope of the winch is a multi-stranded conductive cable comprising strands surrounded by an insulating sheath and the radio antenna is constituted by these strands.

20 Le système selon l'invention peut avantageusement être mis en oeuvre à partir d'un hélicoptère relativement léger, pourvu d'un équipement de levage standard, un treuil situé à l'extérieur de la carlingue notamment. Contrairement aux bouées larguées, Il présente l'avantage d'être en grande partie, sinon totalement, récupérable. Il présente enfin l'avantage de ne 25 nécessiter pour sa mise en place aucune modification structurelle de l'hélicoptère, ni en matière de mécanique ni, dans la mesure où la communication entre ses différents éléments est réalisée par liaison radio, en matière de câblage. C'est pourquoi il peut être qualifié de sonar trempé "clip on". 30 Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui expose l'invention au travers de modes de réalisation particuliers pris comme exemples non limitatifs et qui s'appuie sur les figures annexées qui représentent: 35 - la figure 1, l'illustration schématique d'un premier mode de réalisation du système selon l'invention; - la figure 2, l'illustration schématique d'un deuxième mode de réalisation du système selon l'invention; - la figure 3, l'illustration schématique d'un troisième mode de réalisation du système selon l'invention; - la figure 4, l'illustration schématique d'un quatrième mode de réalisation du système selon l'invention; On s'intéresse dans un premier temps à la figure 1 qui permet de présenter les caractéristiques génériques du système selon l'invention. De manière générale, le système selon l'invention consiste principalement en un émetteur-récepteur sonar 12 autonome associé à une source d'alimentation électrique autonome 13 et à des moyens de communication 14. L'ensemble est intégré à un élément submersible 11 destiné à être immergé à une profondeur donnée. La source d'alimentation électrique 13, est ici une source d'alimentation autonome, des batteries d'accumulateurs, ou des piles électriques par exemple. Cette source est configurée de façon à produire une énergie électrique suffisante pour alimenter l'émetteur-récepteur sonar 12, en particulier les projecteurs acoustiques utilisés pour réaliser l'émission des signaux sonar. Elle est également configurée pour alimenter les moyens de communication 14 permettant de transmettre les signaux relatifs aux échos sonars reçus aux équipements chargés du traitement des ces échos, situés à bord de l'hélicoptère 111. A cette fin, le système sonar selon l'invention comporte également des moyens de communication, non représentés sur la figure, placés dans l'hélicoptère. Selon l'invention les moyens de communication utilisés sont ici des moyens de communication radio. Ils sont configurés, notamment en termes de puissance, de façon à assurer la communication entre l'élément submersible et l'hélicoptère quelle que soit la distance qui les sépare. Selon l'invention également, l'élément submersible 11 est configuré pour pouvoir être accroché au câble 18 d'un treuil 19 standard pouvant équiper, de manière classique, un hélicoptère. De la sorte, l'hélicoptère 111 étant positionné à une altitude donnée, la profondeur d'immersion de l'élément 11 peut être ajustée de manière simple en contrôlant la longueur de câble débobinée. Le treuil 19 est par exemple monté sur un portique fixé sur la paroi extérieure de l'hélicoptère 111, à la manière de ceux équipant les hélicoptères d'intervention et de sauvetage en mer, utilisés pour débarquer des objets ou des individus ou les amener à bord. The system according to the invention can advantageously be implemented from a relatively light helicopter provided with standard lifting equipment, a winch located outside the cabin in particular. Unlike buoys dropped, It has the advantage of being largely, if not totally, recoverable. Finally, it has the advantage of not requiring, for its implementation, any structural modification of the helicopter, either in terms of mechanics or, to the extent that the communication between its different elements is carried out by radio link, in terms of wiring. . That's why it can be called tempered sonar "clip on". The characteristics and advantages of the invention will be better appreciated thanks to the description which follows, a description which sets forth the invention through particular embodiments taken as non-limiting examples and which is based on the appended figures which represent: - Figure 1 is a schematic illustration of a first embodiment of the system according to the invention; FIG. 2, the schematic illustration of a second embodiment of the system according to the invention; FIG. 3, the schematic illustration of a third embodiment of the system according to the invention; FIG. 4 is a diagrammatic illustration of a fourth embodiment of the system according to the invention; We are interested initially in Figure 1 which allows to present the generic features of the system according to the invention. In general, the system according to the invention consists mainly of an autonomous sonar 12 transceiver associated with an autonomous power supply source 13 and communication means 14. The assembly is integrated with a submersible element 11 intended to to be immersed at a given depth. The power source 13, here is an autonomous power source, storage batteries, or batteries, for example. This source is configured to produce sufficient electrical energy to power the sonar transceiver 12, in particular the acoustic projectors used to perform the transmission of sonar signals. It is also configured to feed the communication means 14 making it possible to transmit the signals relating to the sonar echoes received to the equipment responsible for processing these echoes, located on board the helicopter 111. For this purpose, the sonar system according to the invention also comprises communication means, not shown in the figure, placed in the helicopter. According to the invention, the communication means used here are radio communication means. They are configured, especially in terms of power, so as to ensure communication between the submersible element and the helicopter regardless of the distance between them. According to the invention also, the submersible element 11 is configured to be hooked to the cable 18 of a standard winch 19 which can equip, conventionally, a helicopter. In this way, the helicopter 111 being positioned at a given altitude, the depth of immersion of the element 11 can be adjusted in a simple manner by controlling the unbraided cable length. The winch 19 is for example mounted on a gantry fixed on the outer wall of the helicopter 111, in the manner of those equipping the rescue and rescue helicopters at sea, used to land objects or individuals or bring them to edge.

De par sa structure propre, en particulier de par le fait qu'une source d'énergie électrique autonome 13 est intégrée à l'élément submersible 11 le système sonar selon l'invention peut avantageusement être mis en place sur un hélicoptère non spécifiquement conçu pour cela. En particulier, dans la mesure où l'énergie électrique nécessaire à son fonctionnement n'est pas fournie par l'hélicoptère le câble de traction utilisé pour mettre à l'eau et récupérer le système sonar selon l'invention est un câble classique, en acier par exemple dont le diamètre et le poids permettent son enroulement sur le treuil de manutention pouvant équiper d'origine l'hélicoptère. En outre, de par l'assemblage des différents éléments au sein d'un élément submersible unique arrimé au câble de traction du treuil, le système sonar selon l'invention constitue, contrairement par exemple aux bouées sonar larguées, un équipement indéfiniment réutilisable. L'installation d'un système sonar selon l'invention à bord d'un hélicoptère se résume ainsi avantageusement à l'arrimage de l'élément submersible au câble du treuil et à la mise en place des équipements d'exploitation à bord de l'hélicoptère, équipements dont l'installation ne nécessite généralement que la fourniture de l'alimentation électrique, les communications entre l'élément immergé et les équipements à bord étant prise en charge par liaison radioélectrique. L'installation est donc susceptible d'être réalisée de manière rapide et simple. II n'est ainsi avantageusement pas nécessaire de procéder à des adaptations mécaniques ni de procéder à des modifications du système électronique ou du câblage de bord, opérations coûteuses par ailleurs. Le système sonar selon l'invention tout en conservant les caractéristiques de structure générales décrites précédemment peut être réalisé de différentes façons.35 Parmi toutes les variantes de réalisation envisageable, celle illustrée schématiquement par la figure 1 représente une manière simple de réaliser l'invention. Cette variante est celle qui dérive le plus directement du principe de la bouée sonar couramment utilisée en lutte anti sous-marine. Due to its specific structure, in particular in that an autonomous electric power source 13 is integrated in the submersible element 11, the sonar system according to the invention can advantageously be put in place on a helicopter not specifically designed for that. In particular, insofar as the electric power necessary for its operation is not supplied by the helicopter, the traction cable used to launch and recover the sonar system according to the invention is a conventional cable, steel for example whose diameter and weight allow its winding on the handling winch that can equip the original helicopter. In addition, by assembling the various elements within a single submersible element secured to the tow rope of the winch, the sonar system according to the invention is, unlike for example sonar buoys released, an indefinitely reusable equipment. The installation of a sonar system according to the invention aboard a helicopter is thus advantageously summarized in the stowage of the submersible element to the cable of the winch and the installation of operating equipment aboard the helicopter. helicopter, equipment whose installation generally requires only the supply of the power supply, the communications between the immersed element and the equipment on board being supported by radio link. The installation is therefore likely to be performed quickly and easily. It is thus advantageously not necessary to make mechanical adaptations or to make changes to the electronic system or the on-board wiring, otherwise expensive operations. The sonar system according to the invention while retaining the general structural characteristics described above can be achieved in different ways. Among all the possible embodiments, that illustrated schematically in FIG. 1 represents a simple way of carrying out the invention. This variant is the one that derives most directly from the principle of sonar buoy commonly used in anti-submarine warfare.

Dans cette variante de réalisation, les moyens de communication 14 sont constitué par un émetteur-récepteur radio placé dans l'élément submersible 11, et associé à une antenne radio 15 montée sur un flotteur 16 qui la maintient émergée. L'antenne est reliée à l'émetteur-récepteur radio 14 par un câble de liaison 17. Les moyens de communication radio placés dans l'hélicoptère sont symbolisés par l'antenne 112 sur la figure. Selon l'invention, le flotteur 16 est Initialement solidaire de l'élément submersible 11. II peut par exemple être positionné de manière amovible dans un logement ménagé dans l'élément submersible 11 et maintenu par des moyens configurés de façon à ce que le flotteur 16 se sépare automatiquement du corps submersible 11 lorsque ce dernier descend sous la surface. Le câble de liaison 17 est par ailleurs d'une longueur suffisante pour que le corps submersible 11 n'entraine pas le flotteur 16 (et donc l'antenne 15) sous la surface pendant sa descente à la profondeur désirée. Dans cette variante simple de réalisation, il n'est pas prévu de moyens permettant de rassembler l'élément submersible 11 et le flotteur 16 en fin d'utilisation du système sonar selon l'invention. Par suite, comme l'illustre l'encadré 1-a, seule la récupération de l'élément submersible est prévue et les moyens de raccordement du câble de liaison radioélectrique 17 sur l'élément submersible sont configurés pour rendre possible, de manière manuelle ou automatique, la séparation du flotteur 16 et du corps submersible 11 lors de la remontée à bord de l'élément submersible. En fonction de la façon dont ils sont séparés de l'élément submersible, l'antenne 15 et le flotteur 16 sont alors soit abandonnés sur place avec le câble de liaison radioélectrique 17, soit stockés séparément à bord en vue d'un reconditionnement ultérieur. In this variant embodiment, the communication means 14 consist of a radio transceiver placed in the submersible element 11, and associated with a radio antenna 15 mounted on a float 16 which keeps it emerging. The antenna is connected to the radio transceiver 14 by a connecting cable 17. The radio communication means placed in the helicopter are symbolized by the antenna 112 in the figure. According to the invention, the float 16 is initially secured to the submersible element 11. It can for example be removably positioned in a housing formed in the submersible element 11 and held by means configured so that the float 16 is automatically separated from the submersible body 11 when the latter drops below the surface. The connecting cable 17 is also of sufficient length so that the submersible body 11 does not cause the float 16 (and therefore the antenna 15) under the surface during its descent to the desired depth. In this simple embodiment, no means are provided for collecting the submersible element 11 and the float 16 at the end of use of the sonar system according to the invention. As a result, as shown in the box 1-a, only the recovery of the submersible element is provided and the connection means of the radio link cable 17 on the submersible element are configured to make possible, manually or automatic, the separation of the float 16 and the submersible body 11 during the return on board the submersible element. Depending on how they are separated from the submersible element, the antenna 15 and the float 16 are either abandoned in situ with the radio link cable 17, or stored separately on board for subsequent repackaging.

La figure 2 illustre de manière schématique une deuxième variante de réalisation du système sonar selon l'invention, dérivée de la variante de la figure 1. Selon cette variante de réalisation, l'élément submersible 11 comporte un petit treuil électrique 21 sur lequel est bobiné le câble de liaison radioélectrique 17 reliant l'émetteur-récepteur radio 14 à l'antenne 15. Par suite la mise en oeuvre du système sonar selon l'invention peut être effectuée comme suit. - Lors de la mise à l'eau du système, le treuil 21 est en position débrayé et il laisse filer librement le câble de liaison radioélectrique 17 ainsi que le flotteur 16 supportant l'antenne 15, sitôt que l'élément submersible s'enfonce sous la surface. - Inversement, lors de la récupération du système, le treuil 21 est mis en service et rembobine le câble de liaison radioélectrique 17 à mesure que l'élément submersible 11 remonte en surface. Par suite, le flotteur 16 tiré vers l'élément submersible 11 par le rembobinage du câble 17 vient finalement se loger dans l'emplacement prévu à cet effet à la surface de celui-ci, comme l'illustre l'encadré 2-a. L'ensemble compact constitué l'élément submersible11, le câble de liaison radioélectrique 17 enroulé sur le treuil 21 et le flotteur 16 positionné dans son logement, peut ensuite être remonté à bord de l'hélicoptère. FIG. 2 diagrammatically illustrates a second embodiment of the sonar system according to the invention, derived from the variant of FIG. 1. According to this variant embodiment, the submersible element 11 comprises a small electric winch 21 on which is wound the radio link cable 17 connecting the radio transceiver 14 to the antenna 15. As a result, the implementation of the sonar system according to the invention can be performed as follows. - When the system is put into the water, the winch 21 is in the disengaged position and it lets the radio link cable 17 and the float 16 supporting the antenna 15 run freely, as soon as the submersible element sinks beneath the surface. - Conversely, during the recovery of the system, the winch 21 is put into operation and rewinds the radio link cable 17 as the submersible element 11 rises to the surface. As a result, the float 16 pulled towards the submersible element 11 by the rewinding of the cable 17 finally comes to be housed in the location provided for this purpose on the surface thereof, as illustrated in the box 2-a. The compact assembly consisting of the submersible element 11, the radio link cable 17 wound on the winch 21 and the float 16 positioned in its housing, can then be reassembled aboard the helicopter.

Cette deuxième variante de réalisation présente par rapport à la première l'inconvénient de conduire à la réalisation d'un élément submersible de taille un peu plus importante du fait qu'il doit intégrer le petit treuil électrique 21. En revanche, grâce à cet équipement additionnel, la récupération intégrale du système est possible de sorte que le système sonar peut être avantageusement mis en oeuvre et récupéré plusieurs fois de suite sans nécessiter un quelconque reconditionnement. This second embodiment has with respect to the first the disadvantage of leading to the realization of a submersible element size a little larger because it must integrate the small electric winch 21. On the other hand, thanks to this equipment additional, the full recovery of the system is possible so that the sonar system can be advantageously implemented and recovered several times in a row without requiring any repackaging.

La figure 3 illustre de manière schématique une troisième variante de réalisation du système sonar selon l'invention. Selon cette variante, la liaison entre les moyens de communication 14 et l'antenne radio 15 est réalisée par induction magnétique. Dans cette variante le flotteur est par exemple un flotteur en anneau 31 enfilé sur le câble du treuil 18, portant des moyens (non représentés) pour convertir l'onde magnétique en onde radio ainsi que l'antenne radio 15. Cette variante de réalisation permet avantageusement de s'affranchir 35 de toute liaison filaire entre l'élément submersible 11 et le flotteur 31, liaison filaire dont la longueur doit s'adapter à la profondeur d'immersion de l'élément submersible. Elle permet également de simplifier la mise à l'eau du système sonar ainsi que sa récupération dans la mesure où, le flotteur entourant le câble 18 du treuil 19, la remontée du flotteur 31 est entrainée automatiquement par celle de l'élément submersible 11 sur lequel le flotteur vient reposer sitôt que celui-ci émerge de l'eau. Ainsi, lors de la mise à l'eau du système sonar selon l'invention, le flotteur 31 suit dans sa descente l'élément submersible 11 sur lequel il repose jusqu'à ce que celui-ci pénètre sous la surface puis flotte autour du câble 18. Inversement, comme l'illustre l'encadré 3-a, lors de la récupération du système la remontée due l'élément submersible 11 entraine automatiquement celle du flotteur 31. Figure 3 schematically illustrates a third embodiment of the sonar system according to the invention. According to this variant, the connection between the communication means 14 and the radio antenna 15 is made by magnetic induction. In this variant, the float is for example a ring float 31 threaded onto the cable of the winch 18, carrying means (not shown) for converting the magnetic wave into a radio wave as well as the radio antenna 15. advantageously to overcome any wired connection between the submersible element 11 and the float 31, wired connection whose length must adapt to the immersion depth of the submersible element. It also simplifies the launching of the sonar system and its recovery to the extent that, the float surrounding the cable 18 of the winch 19, the rise of the float 31 is automatically driven by that of the submersible element 11 on the float comes to rest as soon as it emerges from the water. Thus, when launching the sonar system according to the invention, the float 31 follows in its descent the submersible element 11 on which it rests until it penetrates below the surface and floats around the cable 18. Conversely, as illustrated in box 3-a, during the recovery of the system the rise due to the submersible element 11 automatically drives that of the float 31.

Les trois variantes de réalisation décrites précédemment présentent toutes l'avantage commun de n'imposer aucune contrainte particulière au câble de traction 18 du treuil 19. par suite ces variantes peuvent être très facilement installées sur un hélicoptère standard léger, d'un poids inférieur à cinq tonnes par exemple, non spécifiquement construit à cet effet et pourvu par exemple d'un treuil extérieur. La masse d'un tel système reste faible, de l'ordre de quelques dizaines de kg, de sorte que le diamètre du câble de traction 18 nécessaire, un câble en acier par exemple, reste faible et que ce câble peut parfaitement être enroulé sur le tambour d'un treuil extérieur 19 standard pour un hélicoptère de petit ou moyen gabarit. En contrepartie, ces trois variantes nécessitent la mise en oeuvre de moyens permettant de réaliser une liaison entre l'émetteur-récepteur 14 situé dans l'élément submersible 11, à une profondeur donnée, à l'antenne 15 assurant la communication radio entre la partie du système mise à l'eau et les éléments du système installés à bord de l'hélicoptère. Cette antenne doit quant à elle être située en surface, ce qui implique l'utilisation d'un flotteur 16 ou 31 pour maintenir cette antenne en position émergée, le groupe antenne-flotteur et l'élément submersible11 constituant deux entités distinctes non solidaires. The three embodiments described above all have the common advantage of not imposing any particular constraint on the traction cable 18 of the winch 19. As a result these variants can be very easily installed on a standard light helicopter, of a weight less than five tons for example, not specifically built for this purpose and provided for example with an external winch. The mass of such a system remains low, of the order of a few tens of kg, so that the diameter of the traction cable 18 necessary, a steel cable for example, remains low and that this cable can be perfectly wound on the drum of a standard 19 outside winch for a small or medium size helicopter. In return, these three variants require the implementation of means for making a connection between the transceiver 14 located in the submersible element 11, at a given depth, the antenna 15 ensuring the radio communication between the party the launching system and the system elements installed on the helicopter. This antenna must be located on the surface, which involves the use of a float 16 or 31 to maintain this antenna in emergent position, the antenna-float group and the submersible element 11 constituting two separate non-integral entities.

Il est à noter que selon l'application considérée les communications radio entre l'élément submersible 11 et les équipements du système placés à bord de l'hélicoptèrel 11 peuvent par exemple être réalisées au moyen d'une liaison VHF classique, ou bien par une liaison numérique hyperfréquence selon la norme Wi-Fi. It should be noted that, depending on the application considered, the radio communications between the submersible element 11 and the equipment of the system placed on board the helicopter 11 may for example be carried out by means of a conventional VHF link, or by a digital microwave link according to the Wi-Fi standard.

La figure 4 présente l'illustration schématique d'une quatrième variante de réalisation du système sonar selon l'invention, variante de réalisation qui permet de s'affranchir des inconvénients de manutention engendrés par l'utilisation d'une antenne radio distante, placée sur un flotteur. Dans cette variante, le câble 18 du treuil 19 sert lui-même d'antenne de communication radioélectrique avec l'intérieur du cockpit de l'hélicoptère. A cet effet le câblel8 n'est pas un simple câble de traction quelconque, mais de préférence un câble conducteur revêtu d'une gaine isolante. Alternativement ce peut être un câble multibrins comportant un ou plusieurs brins en matériau conducteur enrobés d'une gaine isolante. Le câble de traction 18 ou du moins les brins conducteurs sont alors pourvus d'éléments de connectique permettant de les raccorder aux moyens de communication radio 14 logés dans l'élément submersible 11. Contrairement aux variantes de réalisation exposées précédemment l'installation d'une telle variante de solution sur un hélicoptère équipé d'un treuil avec un câble de traction standard implique la substitution de ce câble par un câble appropriée. Cependant cette variante de réalisation a pour principal avantage de s'affranchir des contraintes liées à la mise en oeuvre et à l'utilisation d'une antenne séparée de l'élément submersible 11, montée sur un flotteur. FIG. 4 is a diagrammatic illustration of a fourth embodiment of the sonar system according to the invention, which variant makes it possible to overcome the handling drawbacks generated by the use of a remote radio antenna placed on a float. In this variant, the cable 18 of the winch 19 itself serves as a radio communication antenna with the interior of the cockpit of the helicopter. For this purpose the cable8 is not a simple cable of any traction, but preferably a conductive cable coated with an insulating sheath. Alternatively, it may be a multi-strand cable comprising one or more strands of conductive material coated with an insulating sheath. The traction cable 18 or at least the conductive strands are then provided with connection elements making it possible to connect them to the radio communication means 14 housed in the submersible element 11. In contrast to the embodiments previously described, the installation of a such alternative solution on a helicopter equipped with a winch with a standard traction cable implies the substitution of this cable by a suitable cable. However, this embodiment has the main advantage to overcome the constraints associated with the implementation and use of an antenna separate from the submersible element 11, mounted on a float.

Comme on peut ainsi le constater au travers de la description qui précède, le système sonar selon l'invention présente l'avantage de permettre l'équipement d'hélicoptère léger pourvu de moyens de levage standard d'être équipé d'un système sonar facile à installer et réutilisable. Pour de tels hélicoptères, par ailleurs capables de réaliser des vols stationnaires, Il constitue ainsi une alternative nouvelle et techniquement performante et avantageusement économique aux systèmes existants, systèmes principalement constitués par des bouées largables à usage unique ou par des systèmes sonars alimentés depuis le porteur qui nécessitent l'utilisation d'un câble de gros diamètre servant à la fois de câble de traction, d'alimentation et de communication et a la mise en place d'un treuil conséquent, ainsi que la mise en place d'un réseau de connexions électriques. As can be seen from the above description, the sonar system according to the invention has the advantage of allowing light helicopter equipment provided with standard lifting means to be equipped with an easy sonar system to install and reusable. For such helicopters, which are also capable of performing stationary flights, it thus constitutes a new and technically efficient alternative and advantageously economical to existing systems, systems mainly constituted by disposable buoys for single use or by sonar systems fed from the carrier which require the use of a large diameter cable serving as a traction cable, power supply and communication and the installation of a winch, and the establishment of a network of connections electric.

Claims

REVENDICATIONS1. Sonar system deployable from a helicopter equipped with a winch (19) for general use, characterized in that it comprises: - a submersible element (11) comprising itself: - acoustic transmission / reception means (12) forming an active sonar; - radio transmission means (14); - autonomous power supply means (13); - a radio antenna (15) connected to the radio transmission means (14) of the submersible element (11); - radio transmission means positioned on board the helicopter; the submersible element (11) being configured to be attached to the cable (18) of the winch (19) on the helicopter (111) and to be launched and recovered by means of this winch.

2. Deployable sonar system according to claim 1, characterized in that the radio transmission means (14) of the submersible element (11) and the helicopter (111) and the radio antenna (15) connected to the means radio transmission (14) of the submersible element (11) are VHF means.

3. Deployable sonar system according to claim 1, characterized in that the radio transmission means (14) of the submersible element (11) and the helicopter (111) and the radio antenna (15) connected to the means of radio transmission (14) of the submersible element (11) are microwave means operating according to the Wi-Fi standard.

4. Deployable sonar system according to one of claims 1 to 3, characterized in that it also comprises a float (16) on which is placed the antenna (15) associated with the radio transmission means (14) of the submersible element (11), the float (16) being configured to detach from the submersible element (11) and to deploy on the surface of the water when the submersible element (11) comes into contact with the aquatic environment , the antenna (15) being connected to the radio transmission means (14) of the submersible element (11) by means of a connecting cable (17).

Deployable sonar system according to claim 4, characterized in that the float (16) on which the antenna (15) is placed is configured to detach from the submersible element (11) when the latter is reassembled on board. of the helicopter (111).

6. Deployable sonar system according to claim 4, characterized in that the submersible element (11) further comprises means (21) for winding the connecting cable (17) inside the submersible element (11). , the float (16) being configured to mate with the submersible element (11) when the submersible element is reassembled aboard the helicopter (111), the connecting cable (17) being then wound to the interior of the submersible element (11).

7. Deployable sonar system according to one of claims 1 to 3, characterized in that it also comprises an annular float (31) carrying the radio antenna (15), mounted concentrically on the cable (18) of the winch (19) and having means for establishing a magnetic influence link between the radio antenna (15) and the radio transmission means (14);

8. deployable sonar system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the towing cable (18) of the winch (19) being a conductive cable surrounded by an insulating sheath, the radio antenna is constituted by cable.

9. Deployable sonar system according to claim 8, characterized in that the towing cable (18) of the winch (19) being a multi-stranded conductive cable comprising strands surrounded by an insulating sheath, the radio antenna is constituted by these strands. .