FR2856177A1 - Automobile securing and road accident preventing system, has speed modulator receiving instructions of data processing device as function of deceleration information and actuating accelerator pedal and/or cable of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
SYSTEME DE SECURITE AUTOMOBILE DESTINE À EVITER UN ACCIDENTAUTOMOTIVE SAFETY SYSTEM FOR AVOIDING AN ACCIDENT
La présente invention concerne un système de sécurité automobile destiné à éviter un accident et à limiter les conséquences d'un accident. En général les manquements humains sont souvent à la base d'un accident: distraction ou attention 5 détournée. Ainsi le conducteur se trouve parfois dans une situation comportant un risque accru par l'inattention qui peut le conduire à réagir trop tard ou à mal évaluer les situations. The present invention relates to an automobile safety system intended to avoid an accident and to limit the consequences of an accident. In general, human failings are often the basis of an accident: distraction or distracted attention. Thus the driver is sometimes in a situation involving an increased risk by inattention which can lead him to react too late or to misjudge the situations.
Il ne faut pas oublier le noyau dur des fous au volant adoptant une conduite trop rapide et agressive sans le moindre respect du 10 règlement du code de la route. We must not forget the hard core of crazy at the wheel adopting a too fast and aggressive driving without any respect for the rules of the highway code.
Le dispositif selon l'invention apporte une solution appropriée qui permet de remédier à ces inconvénients et de limiter leurs conséquences. Bien des dommages corporels et matériels peuvent ainsi être évités. Le dispositif selon 15 l'invention consiste à assister le conducteur à des moments et à des endroits précis lors d'une conduite incorrecte par un simple avertissement sous forme de signal sonore, signe de la détection de l'anomalie. Le système agit en temps réel en déterminant le degré d'accélération permis et impose la correction qui évite 20 l'accident. The device according to the invention provides an appropriate solution which makes it possible to remedy these drawbacks and to limit their consequences. Many personal and material damages can thus be avoided. The device according to the invention consists in assisting the driver at precise times and places during incorrect driving by a simple warning in the form of an audible signal, a sign of the detection of the anomaly. The system acts in real time by determining the degree of acceleration allowed and imposes the correction which avoids the accident.
Le système de sécurité automobile et de prévention d'accidents de la route selon l'invention comprend des codes à barre disposés sur la route sous forme de bandes. Les codes à barre contiennent des informations relatives à une norme de sécurité, notamment à une règle de limitation de vitesse définie par le code de la route. Le système comprend en outre au moins 5 une tête de lecture associée à un véhicule, notamment installée dans le pare choc avant du véhicule. La tête de lecture est destinée à lire les informations relatives à la norme de sécurité lorsque le véhicule se déplace à proximité des codes à barre. Le système comprend en outre un dispositif de traitement 10 de données, connecté à la au moins une tête de lecture. Le dispositif de traitement de données étant destiné à recevoir de la au moins une tête de lecture les informations relatives à la norme de sécurité. Le système comprend en outre un organe modulateur de vitesse, notamment associé à la pédale 15 d'accélérateur du véhicule et/ou au câble d'accélérateur du véhicule. L'organe modulateur de vitesse est destiné à recevoir des instructions du dispositif de traitement de données en fonction des informations relatives à la norme de sécurité, notamment des instructions de décélération. L'organe modulateur 20 de vitesse est en outre destiné à actionner des organes du véhicule, notamment la pédale d'accélérateur du véhicule et/ou le câble d'accélérateur du véhicule. The automobile safety and road accident prevention system according to the invention comprises bar codes arranged on the road in the form of bands. Bar codes contain information relating to a safety standard, in particular to a speed limit rule defined by the highway code. The system further comprises at least 5 a read head associated with a vehicle, in particular installed in the front bumper of the vehicle. The read head is intended to read information relating to the safety standard when the vehicle is moving near the bar codes. The system further comprises a data processing device 10, connected to the at least one read head. The data processing device being intended to receive from the at least one read head the information relating to the security standard. The system further comprises a speed modulator member, in particular associated with the vehicle accelerator pedal and / or the vehicle accelerator cable. The speed modulating member is intended to receive instructions from the data processing device as a function of information relating to the security standard, in particular deceleration instructions. The speed modulating member 20 is further intended to actuate vehicle components, in particular the vehicle accelerator pedal and / or the vehicle accelerator cable.
Ainsi, la vitesse du véhicule est régulée automatiquement en fonction des informations que contiennent les 25 codes à barre disposés sur la route. Thus, the speed of the vehicle is automatically regulated according to the information contained in the 25 bar codes arranged on the road.
De préférence, selon l'invention, le système comprenant en outre des moyens d'alerte, notamment des moyens d'alerte sonore destinés à avertir le conducteur du véhicule du caractère illégal de la situation dans laquelle il se trouve, 30 notamment du fait d'une vitesse excessive ou d'un stationnement prohibé. Preferably, according to the invention, the system further comprising alert means, in particular audible alert means intended to warn the driver of the vehicle of the illegal nature of the situation in which he finds himself, in particular due to '' excessive speed or prohibited parking.
Boîte système Le dispositif selon l'invention comporte une boîte système d'une taille équivalente à celle d'un autoradio 35 classique dotée de la nouvelle technologie et comporte des circuits intégrés et des composants électroniques chargés de l'identification des données détectées par la tête lecteur. La boîte système est programmée pour réguler la conduite en transmettant l'assistance à l'accélérateur et à la boîte de 5 vitesse suivant les données en cours et les applications du code de la route. La boîte système comporte en outre un système de sonorisation qui notifie au conducteur une identification d'anomalie (non-respect d'une norme de sécurité) et le déclenchement de l'assistance automatique. La boîte système 10 comporte en outre une disquette fixe d'information vocale. La boîte système peut comporter en outre un écran de diffusant un signal du code de la route détecté en image et en temps réel. Le système selon l'invention peut aussi contribuer à sécuriser la direction assistée d'un véhicule notamment lors d'une tentative 15 de franchissement d'une ligne continue si la direction assistée est adaptée au dispositif selon l'invention ainsi qu'à la ligne continue contenant des bandes codées. System box The device according to the invention comprises a system box of a size equivalent to that of a conventional 35 car radio with new technology and includes integrated circuits and electronic components responsible for identifying the data detected by the head reader. The system gearbox is programmed to regulate driving by transmitting assistance to the accelerator and the gearbox according to the current data and the traffic code applications. The system box also includes a public address system which notifies the driver of an anomaly identification (non-compliance with a safety standard) and the triggering of automatic assistance. The system box 10 also includes a fixed voice information diskette. The system box can also include a screen broadcasting a signal of the highway code detected in image and in real time. The system according to the invention can also contribute to securing the power steering of a vehicle in particular during an attempt to cross a continuous line if the power steering is adapted to the device according to the invention as well as to the line continuous containing coded bands.
Modulateur de vitesse La pièce modulateur de vitesse peut être un poussoir 20 pression lève pied de l'accélérateur qui agit en fonction des instructions transmises par la boîte système. Le modulateur peut aussi agir sur le câble de l'accélérateur. Le modulateur peut agir sur la boîte de vitesse pour limiter les fonctions de la boîte de vitesse par exemple lors de l'engagement de la voiture 25 dans un sens interdit ou dans un sens inverse. Après détection, la vitesse est réduite progressivement et la boîte de vitesse bloque l'avancement du véhicule. Elle ne fonctionne que pour la marche arrière. La position marche arrière débloque l'accélérateur pour reculer. La boîte de vitesse doit être de 30 préférence automatique et adaptée à ce système. Speed modulator The speed modulator part can be a push-button 20 lifting the accelerator which acts according to the instructions transmitted by the system box. The modulator can also act on the accelerator cable. The modulator can act on the gearbox to limit the functions of the gearbox, for example when engaging the car 25 in a prohibited direction or in an opposite direction. After detection, the speed is gradually reduced and the gearbox blocks the advance of the vehicle. It only works for reverse gear. The reverse position unlocks the accelerator to reverse. The gearbox should preferably be automatic and adapted to this system.
Têtes lecteurs et codes barres Des têtes lecteurs de codes barres sont installées sur les véhicules. Elles sont reliées à la boite système par des câbles ultra résistants à la chaleur du moteur de 40 C à 150 C. 35 Les têtes lecteurs peuvent être inférieures à trois ou supérieur à trois pour avoir plus de fiabilité et d'efficacité. D'autres têtes peuvent être placées à l'arrière ou sur le côté du véhicule comme complément en particulier dans le cas des stationnements strictement interdits. Barcode reader heads Barcode reader heads are installed on vehicles. They are connected to the system box by cables ultra resistant to the engine heat from 40 C to 150 C. 35 The reader heads can be less than three or more than three to have more reliability and efficiency. Other heads can be placed at the rear or on the side of the vehicle as a supplement, particularly in the case of strictly prohibited parking.
Des bandes de code barres sont installées sur la chaussée o se déplacent les véhicules. Elles sont rondes ou rectangulaires ou sous une autre forme, en plastique renforcé résistant anti-dérapant. Elles contiennent un code correspondant à une norme de sécurité ou à un signal du code de la route. 10 Chaque bande code barres contient un nombre suffisant de codes identiques alignés différemment et en décalage afin que l'identification soit plus sûre pour au moins l'une des têtes lecteurs. La dimension de chaque code barres est inférieure à la dimension de la tête lecteur. La couleur ainsi que les codes 15 intégrés dans les bandes codes barres et également leur position ou emplacement sont à définir par les ministères concernés par le dispositif selon l'invention. Barcode strips are installed on the roadway where vehicles move. They are round or rectangular or in another form, made of non-slip resistant reinforced plastic. They contain a code corresponding to a safety standard or a traffic code signal. Each bar code strip contains a sufficient number of identical codes aligned differently and offset so that the identification is more secure for at least one of the reader heads. The size of each barcode is less than the size of the reader head. The color as well as the codes 15 integrated in the bar code bands and also their position or location are to be defined by the ministries concerned by the device according to the invention.
Fiche technique Performance détection hauteur entre bitume et les 20 têtes lecteurs intégrées au pare choc avant de la voiture à partir de 15cm. Technical data sheet Height detection performance between bitumen and the 20 reader heads integrated into the front bumper of the car from 15cm.
Performance détection vitesse. Capacité de détection de 0 km/h à 180 km/h et plus. Speed detection performance. Detection capacity from 0 km / h to 180 km / h and more.
Temps nécessaire de détection: temps réel. Detection time required: real time.
Déclenchement de la conduite assistée automatique: immédiatement à partir de la détection d'une anomalie (nonrespect du règlement du code de la route). Triggering of automatic assisted driving: immediately from the detection of an anomaly (non-compliance with the rules of the road).
Temps de régulation: progressif suivant la vitesse détectée et la distance nécessaire pour écarter les risques. Regulation time: progressive according to the speed detected and the distance necessary to avoid the risks.
Fonctionnement du système veille anti-stationnement: secondes après avoir tourné la clef de contact en position off. Anti-parking standby system operation: seconds after turning the ignition key to the off position.
Durée de fonctionnement du système veille: 3 minutes environ. Standby time: approximately 3 minutes.
Déclenchement de l'alarme: 15 secondes environ apres l'arrêt complet de la voiture et du moteur sur un stationnement strictement interdit et après diffusion du message vocal. Alarm triggering: approximately 15 seconds after the car and engine have come to a complete stop in a strictly prohibited parking area and after the voice message has been broadcast.
Durée de l'alarme: 1 à 3 minutes à titre d'exemple. Duration of the alarm: 1 to 3 minutes as an example.
Début de fonctionnement de l'ensemble du système: ce système est branché sur le contact démarreur. Il se met en service dès que la clef de contact est tournée en position marche et il s'éteint dès que la clef de contact est en position off arrêt. Beginning of operation of the entire system: this system is connected to the starter contact. It starts up as soon as the ignition key is turned to the on position and it switches off as soon as the ignition key is in the off position.
Exemple de fonctionnement Supposant une voiture qui roule à 80 km/h ou plus en ville. Elle franchit la bande codée détectrice à 10 km/h à titre d'exemple. Celle-ci est placée à 50m ou 60m par exemple d'un croisement dangereux ou d'une zone à risques à proximité d'une 15 école ou d'un périmètre surpeuplé de type marché, etc... . Grâce à la détection par les têtes lecteurs et l'identification du code barres, la boîte système émet une sonorisation agréable signalant au conducteur l'assistance automatique. A partir de là commence la programmation de la vitesse voulue à 10 km/h. Le 20 modulateur commandé par la boîte système commence à pousser le pied droit progressivement de manière comparable au mouvement qu'effectuerait un conducteur correct, vigilant et respectant la limitation de vitesse par relâchement progressif de l'accélérateur. Une fois que la voiture a atteint et a dépassé 25 le croisement dangereux ou la zone à risques à vitesse réduite et limitée elle franchit une autre bande de code barre qui débloque l'accélérateur à une vitesse supérieure autorisée. Si la voiture s'engage dans un sens interdit ou sens inverse, la détection d'une bande code barres par la boîte système fait 30 chuter progressivement la vitesse au bout de 50 mètres à néant à titre d'exemple et la boîte de vitesse est bloquée automatiquement pour l'avancement. Le fonctionnement de la boîte de vitesse en marche arrière est assuré et permet la déblocage de l'accélérateur jusqu'au point de départ et le franchissement de la bande code barres de vitesse avancement qui débloque automatiquement la boîte de vitesses. Example of operation Assuming a car traveling at 80 km / h or more in the city. It crosses the detector coded band at 10 km / h as an example. This is placed 50m or 60m away, for example, from a dangerous crossing or a risk zone near a school or a crowded market-type perimeter, etc. Thanks to the detection by the reader heads and the identification of the barcode, the system box emits a pleasant sound signaling the driver to the automatic assistance. From there the programming of the desired speed at 10 km / h begins. The modulator controlled by the system gearbox begins to push the right foot progressively in a manner comparable to the movement which a correct driver, vigilant and respecting the speed limit would make by progressive release of the accelerator. Once the car has reached and passed the dangerous crossing or the risk zone at reduced and limited speed, it crosses another strip of bar code which unlocks the accelerator at a higher authorized speed. If the car engages in a prohibited or opposite direction, the detection of a barcode strip by the system box causes the speed to drop progressively after 50 meters to nil by way of example and the gearbox is automatically blocked for advancement. Reverse gearbox operation is ensured and allows the accelerator to be released to the starting point and the advance speed barcode strip to be crossed, which automatically unlocks the gearbox.
Exemples de limitation de vitesse Engagement sur autoroute Des bandes codées créditrices de 120 km/h à 140 km/h à titre d'exemple sont placées de sorte que l'engagement devienne effectif permettant un déblocage de l'accélérateur de 60 km/h à km/h ou 140 km/h. Examples of speed limits Commitment on the highway Coded stripes from 120 km / h to 140 km / h as an example are placed so that the engagement becomes effective allowing the accelerator to be released from 60 km / h to km / h or 140 km / h.
Entrée en ville Des bandes codées créditrices de 60 km/h sont placées à l'entrée des villes de sorte que la voiture qui entre en ville voit sa vitesse chuter progressivement jusqu'à la vitesse voulue de 60 km/h. Entering the city Credit-coded strips of 60 km / h are placed at the entrance to cities so that the car entering the city sees its speed gradually decrease to the desired speed of 60 km / h.
Entrée d'un tunnel Même principe: les bandes débitrice à 60 km/h sont placées à une distance permettant la chute de la vitesse de 120 km/h ou 140 km/h à la vitesse voulue de 60 km/h juste à l'entrée du tunnel et évidemment à la sortie, la voiture franchit des bandes codées créditrices de la vitesse autorisée. Entrance to a tunnel Same principle: the feeder belts at 60 km / h are placed at a distance allowing the speed to drop from 120 km / h or 140 km / h to the desired speed of 60 km / h just at Entering the tunnel and obviously at the exit, the car crosses coded bands crediting the authorized speed.
Exemple de stationnement strictement interdit Des bandes de codes barres codées de l'interdiction de stationnement sont placées o les stationnements sont strictement interdits. Si la voiture franchit cet emplacement codé pour mieux avancer par exemple ça ne pose aucun problème. 25 Par contre si le conducteur veut ou persiste à stationner, tant que le contact est allumé, il risque une infraction pour stationnement provisoire. Par contre, si le conducteur éteint le démarreur, le détecteur de la boîte système reste en veille 180 secondes environ, c'est- à-dire que si le conducteur tourne la 30 clef de contact en position off cela déclenche un message sonore du type "Vous êtes sur un lieu o le stationnement est strictement interdit. Vous êtes prié de quitter ce lieu sous peine de déclenchement de l'alarme. Attention, plus que 15 secondes, plus que 5 secondes!..." Utilité et conseil d'utilisation Ralentissement Ce mode de fonctionnement de ralentissement est conseillé et peut être utilisé notamment dans les endroits o la vitesse excessive représente un danger et un haut risque 5 (passages à niveaux, croisements non-protégés, écoles, marché, travaux sur route ou autoroute). Example of strictly prohibited parking Strips of coded bar codes of the parking prohibition are placed where parking is strictly prohibited. If the car crosses this coded location to better move forward, for example, this poses no problem. 25 On the other hand, if the driver wants or persists in parking, as long as the ignition is on, he risks an infraction for temporary parking. On the other hand, if the driver turns off the starter, the system box detector remains on standby for around 180 seconds, that is to say that if the driver turns the ignition key to the off position, this triggers an audible message of the type "You are in a place where parking is strictly prohibited. You are requested to leave this place on pain of setting off the alarm. Attention, more than 15 seconds, more than 5 seconds! ..." Usefulness and advice of Use Slowdown This slowdown operating mode is recommended and can be used in particular in places where excessive speed represents a danger and a high risk 5 (level crossings, unprotected crossings, schools, market, road or highway works) .
Anti-stationnement Ce mode de fonctionnement anti-stationnement concerne les périmètres de sécurité destinés à protéger les bâtiments 10 publics et diplomatiques et peut convenir également à d'autres lieux sensibles (sortie de caserne des pompiers, voitures de secours). Anti-parking This anti-parking mode of operation concerns the security perimeters intended to protect public and diplomatic buildings and may also be suitable for other sensitive places (exit from the fire station, emergency cars).
Anti-engagement sens interdit Ce mode de fonctionnement sens interdit peut être 15 utilisé aussi à l'entrée des couloirs de bus. Forbidden direction anti-engagement This prohibited direction operating mode can also be used at the entrance to bus lanes.
Bon à savoir Le mécanisme du système assure des mouvements de l'accélérateur identiques à ceux effectués par un conducteur soucieux et désireux d'assurer sa sécurité et celle des autres. 20 A noter également dans la mesure o le conducteur respecte les normes de sécurité et les signaux du code de la route, l'assistance automatique ne se déclenche pas. Good to know The system mechanism ensures accelerator movements identical to those carried out by a driver concerned and eager to ensure his safety and that of others. 20 Please also note, since the driver complies with safety standards and traffic regulations, automatic assistance does not activate.
Ce système qui renforce la sécurité et la fiabilité automobile permet aussi au conducteur une meilleure maîtrise de 25 la voiture et évite d'être surpris et dépassé par l'imprévu et l'imprévisible quand la vitesse est excessive. Ainsi et le conducteur et les piétons sont mieux protégés. This system which reinforces automobile safety and reliability also gives the driver better control of the car and avoids being surprised and overwhelmed by the unexpected and the unpredictable when the speed is excessive. Thus both the driver and pedestrians are better protected.
Le système peut enfin être un moyen de lutte efficace contre le vol par course-poursuite puisque les voitures de 30 police, non-équipées du système, peuvent facilement intercepter les voleurs. The system can finally be an effective means of combating chase theft since police cars, not equipped with the system, can easily intercept thieves.
Les organes suivants ont été représentés sur la figure 1: Boîte système 1 Disquette fixe 2 Disquette sponsor à puce 3 Bouton de fonctionnement 4 Haut-parleur 5 The following organs have been represented in FIG. 1: System box 1 Fixed diskette 2 Chip sponsor diskette 3 Operation button 4 Loudspeaker 5
Tableau de bord 6Dashboard 6
Contact démarreur 7 5 Boîte de vitesses 8 Modulateur 9 Accélérateur 10 Alimentation 12 volts 12 Les organes suivants ont été représentés sur la figure 2: 10 Têtes lecteurs de bandes codées se plaçant en dessous du pare chocs avant 11. Starter contact 7 5 Gearbox 8 Modulator 9 Accelerator 10 12-volt power supply 12 The following components have been shown in Figure 2: 10 Heads for coded tape drives placed below the front bumper 11.
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