FR2853618A1 - Submarine station for use in e.g. industrial field to drill, has embedded control station in upper deck and ballasts in intermediate deck, where loads of ballasts are balanced by pumps and compressors that are managed by station - Google Patents
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Abstract
Description
- 1- 1
1 La présente invention concerne un dispositif conçu comme une station sous marine autonome capable de se stabiliser et de travailler sous la surface des océans et à la profondeur désirée, à divers travaux selon les équipements et les automatismes installés, permettant un fonctionnement relais avec les opérateurs de surface. 1 The present invention relates to a device designed as an autonomous underwater station capable of stabilizing and working under the surface of the oceans and at the desired depth, for various works depending on the equipment and automatisms installed, allowing relay operation with the operators of surface.
Son utilité tient au fait que de nombreuses opérations en mer, industrielles ou scientifiques, sont perturbées en surface par la houle ou les intempéries. Its usefulness is due to the fact that many operations at sea, industrial or scientific, are disturbed on the surface by swell or bad weather.
En profondeur, les interventions sont limitées tant en moyens techniques qu'en durée. In depth, interventions are limited both in technical means and in duration.
Son principe vise à remédier à ces inconvénients par des solutions intermédiaires. Its principle aims to remedy these drawbacks with intermediate solutions.
En général, oes travaux se font depuis des bâtiments de surface mobiles ou fixes, flottants ou fondés, ou bien par l'intervention en profondeur de robots. In general, these works are carried out from mobile or fixed, floating or grounded surface buildings, or by the in-depth intervention of robots.
La première situation rencontre les difficultés susdites d'intempéries, la seconde est très 15 limitée par les conditions extrêmes de la grande profondeur (pression, éloignement physique) et ne permet que des tâches bien spécifiques. The first situation meets the aforementioned bad weather difficulties, the second is very limited by the extreme conditions of the great depth (pressure, physical distance) and only allows very specific tasks.
Le dispositif selon l'invention concerne une station sous marine autonome et automatisée, caractérisé en ce qu'il permet une position sous marine stable de travail ainsi qu'une 20 autonomie d'action et donc un relais d'ouvrage entre les fonds marins et les bâtiments de surface sans intervention humaine continue. The device according to the invention relates to an autonomous and automated underwater station, characterized in that it allows a stable underwater working position as well as autonomy of action and therefore a relay of work between the seabed and surface buildings without continuous human intervention.
En particulier, il est apte à accomplir une tâche en continu quelles que soient les conditions météorologiques. Il représente un compromis entre les plate formes classiques de surface 25 pour le forage en mer et le principe du submersible, et peut être équipé, sur plusieurs niveaux de ponts, de différents systèmes et outils selon les travaux à effectuer. In particular, it is able to perform a task continuously whatever the weather conditions. It represents a compromise between conventional surface platforms 25 for drilling at sea and the principle of the submersible, and can be equipped, on several levels of bridges, with different systems and tools depending on the work to be carried out.
Le dispositif selon l'invention comporte deux catégories d'équipements: les équipements propres à la station - les équipements opérationnels interchangeables à chaque opération et conçus pour répondre à des missions très différentes. The device according to the invention comprises two categories of equipment: equipment specific to the station - operational equipment interchangeable with each operation and designed to respond to very different missions.
Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés. 35 1 Structure et équipements propres Le dispositif est constitué d'une structure métallique (S) dimensionnée en fonction des charges prises en compte et les surfaces requises selon la version retenue, de manière à assurer la rigidité de l'ensemble. Embodiments of the invention will be described below, by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings. 35 1 Own structure and equipment The device consists of a metallic structure (S) sized according to the loads taken into account and the surfaces required according to the version chosen, so as to ensure the rigidity of the assembly.
Cette structure comporte plusieurs niveaux horizontaux ou ponts (P1, P2, P3,P4) configurés selon les équipements opérationnels prévus. Ces ponts, conçus pour évoluer dans l'élément liquide, sont composés de treillis métalliques pouvant supporter des charges 10 importantes et assemblés sur poutrelles transversales. ls sont modulables. This structure has several horizontal levels or bridges (P1, P2, P3, P4) configured according to the operational equipment provided. These bridges, designed to evolve in the liquid element, are made up of metallic trellis which can support high loads and assembled on transverse beams. They are modular.
Le pont inférieur (P1) est équipé de moyens de propulsion (Ml, M2, M3, M4) , de systèmes d'ancrage éventuels, d' instruments de mesures et d'analyses choisis selon la mission, d' outils techniques propres aux tâches prévues, tel que matériels de vidéo, unité de carottage 15 et de prélèvements, instruments d'exploration sonar ou magnétique, d'éclairage, la liste n'étant pas exhaustive. The lower deck (P1) is equipped with propulsion means (Ml, M2, M3, M4), possible anchoring systems, measurement and analysis instruments chosen according to the mission, technical tools specific to the tasks provided, such as video equipment, coring unit 15 and samples, sonar or magnetic exploration instruments, lighting, the list is not exhaustive.
Le pont intermédiaire (P2) supporte quatre ballasts (A1, A2, A3, A4) positionnes aux quatre angles et dont la capacité est calculée pour compenser d'importantes variations de 20 charges, selon les travaux effectués. The intermediate bridge (P2) supports four ballasts (A1, A2, A3, A4) positioned at the four angles and whose capacity is calculated to compensate for large variations in 20 loads, depending on the work carried out.
Deux compartiments étanches renferment leurs équipements annexes (pompes, compresseurs...). Two watertight compartments contain their ancillary equipment (pumps, compressors ...).
Gérés simultanément par ordinateur, ils gardent l'assiette de la station et rectifient la position verticale selon toute variation non programmee. 25 Le pont intermediaire (P2) supporte par ailleurs deux bancs de batteries (B1, B2) en compartiments étanches, permettant l'autonomie de la station. Managed simultaneously by computer, they keep the attitude of the station and correct the vertical position according to any unscheduled variation. 25 The intermediate bridge (P2) also supports two battery banks (B1, B2) in watertight compartments, allowing the station to operate independently.
Le pont supérieur (P3) comporte le poste de contrôle-commandes (K) relié à tous les ponts 30 et à leurs équipements, ainsi qu'à une bouée de surface (Y) par câble. The upper deck (P3) comprises the control-command station (K) connected to all the bridges 30 and to their equipment, as well as to a surface buoy (Y) by cable.
Ce pont, de planchers modulables en fonction des utilisations, comporte une zone sécurisée ( P4) destinée aux plongeurs ayant accès au poste de contrôle-commandes (K). This bridge, with modular floors depending on the uses, includes a secure area (P4) intended for divers with access to the control station (K).
Les structures porteuses longitudinales de la station comportent, fixées sur la face 35 extérieure, des caissons métalliques de grand volume (C) et solidaires de ladite structure. The longitudinal supporting structures of the station comprise, fixed to the outer face, large metal boxes (C) and integral with said structure.
Ces caissons sont calculés pour permettre à la station, dans toutes ses configurations prévues, d'atteindre une masse volumique sensiblement égale à celle de l'eau (égale à 1). These boxes are calculated to allow the station, in all its planned configurations, to reach a density substantially equal to that of water (equal to 1).
Lors de chaque nouvelle opération en mer et selon les équipements installés sur la station, 1 des compartiments spécifiques (C') de ces caissons seront plus ou moins lestés afin de garder à l'ensemble constitué une flottabilité neutre. During each new operation at sea and depending on the equipment installed on the station, 1 of the specific compartments (C ') of these caissons will be more or less ballasted in order to keep the assembly constituted with neutral buoyancy.
Flottabilité Le dispositif, dont la structure est initialement calculée pour une masse volumique égale à celle de l'élément liquide dans lequel il évolue, impose des variations de masse, soit en fonction de ses équipements, soit en fonction des travaux effectués. Buoyancy The device, whose structure is initially calculated for a density equal to that of the liquid element in which it operates, imposes variations in mass, either according to its equipment, or according to the work carried out.
Pour atteindre la masse volumique exacte, deux systèmes sont cumulés: 10 la flottabilité est réglée à la mise en eau, selon l'équipement installé, par le remplissage de compartiments (C'), appelés " lests primaires " prévus à cet effet et situés dans les caissons de la structure. To achieve the exact density, two systems are cumulated: 10 the buoyancy is adjusted when the boat is filled, depending on the equipment installed, by filling compartments (C '), called "primary weights" provided for this purpose and located in the caissons of the structure.
La station obtient sa flottabilité neutre. The station obtains its neutral buoyancy.
- parvenue à la profondeur voulue, la station maintient automatiquement position et assiette grâce aux quatre ballasts (A), dont les charges sont équilibrées automatiquement par pompes et compresseurs en deux installations étanches (E)) et gérées depuis le poste de contrôle embarqué (K). - when it reaches the desired depth, the station automatically maintains position and attitude thanks to the four ballasts (A), the loads of which are automatically balanced by pumps and compressors in two watertight installations (E)) and managed from the on-board control station (K ).
Ils fonctionnent, assistés par ordinateur, de la même manière qu'à bord d'un submersible classique et entrent en action en fonction des contraintes, tels que les courants marins et les répartitions de charges. They operate, computer assisted, in the same way as on board a conventional submersible and come into action according to constraints, such as sea currents and load distributions.
Leur capacité doit être calculée en fonction des variations de masses induites par les tâches projetées. Their capacity must be calculated according to the variations in mass induced by the projected tasks.
Motorisation Le dispositif est équipé de moyens de propulsion (Ml, M2, M3, M4) limités en capacité aux manoeuvres de positionnement Tracté ou transporté sur le lieu de son intervention, il n'est pas conçu pour une navigation propre, mais uniquement comme une usine capable de modifier sa position. Motorization The device is equipped with propulsion means (Ml, M2, M3, M4) limited in capacity to positioning maneuvers Towed or transported to the place of its intervention, it is not designed for clean navigation, but only as a factory capable of changing its position.
Quatre hydropropuiseurs au moins ou autres types de propulseurs sous marins alimentés par énergie électrique, orientables (ou fixes et équipés de tuyères orientables), sont 35 disposés sur le pont inférieur (Pi) de manière à permettre toutes manoeuvres horizontales et verticales L'ensemble, alimenté par batterie, est relié au poste de contrôlecommandes (K) et est géré par assistance informatique appliquant les données de positionnement pré 1 établies (coordonnées X et Y), après comparaison aux données transmises avant et en cours d'opération par relevés GPS. At least four hydro-drillers or other types of submarine propellants powered by electric energy, orientable (or fixed and equipped with orientable nozzles), are arranged on the lower deck (Pi) so as to allow all horizontal and vertical maneuvers. powered by battery, is connected to the control station (K) and is managed by computer assistance applying pre-established positioning data (coordinates X and Y), after comparison with the data transmitted before and during operation by GPS readings.
Energie Le dispositif obtient son autonomie énergétique grâce à deux séries de batteries (31, B2) logées sur le pont intermédiaire (P2) et protégées par un compartiment et des connections étanches. Energy The device obtains its energy autonomy thanks to two series of batteries (31, B2) housed on the intermediate bridge (P2) and protected by a compartment and watertight connections.
Ces batteries peuvent être remplacées depuis la surface, de manière à ne pas devoir interrompre la station durant une tâche prolongée. Dans ce but deux bancs distincts sont prévus, dont un seul est en fonctionnement. En cas d'épuisement du premier, le poste de contrôle-commandes (K) permet de passer sur le second banc, et laisse ainsi la possibilité 15 de remplacer ou recharger le premier. These batteries can be replaced from the surface, so that you do not have to interrupt the station during an extended task. For this purpose two separate benches are provided, only one of which is in operation. In the event of exhaustion of the first, the control-command station (K) makes it possible to pass over the second bench, and thus leaves the possibility of replacing or recharging the first.
Le basculement d'un banc à l'autre se fait automatiquement et déclenche un signal d'alarme lumineux sur le poste de contrôle embarqué (K), lumineux, sonore et radio depuis la bouée (Y). Switching from one bench to another is done automatically and triggers a light alarm signal on the on-board control station (K), light, sound and radio from the buoy (Y).
Contrôle-commandes Le dispositif est équipé d'une console (K) comprenant un écran et un pupitre étanche permettant de gérer manuellement toutes les fonctions de la station par un plongeur. 25 Ces fonctions sont exactement reproduites à bord d'une bouée de surface (Y), reliée au poste de contrôle (K) de la station par un câble. Ce câble est muni d'un système de tension capable de compenser des différences importantes de niveau provoquées par la houle. Control-command The device is equipped with a console (K) comprising a screen and a waterproof console allowing manual management of all the station's functions by a diver. 25 These functions are exactly reproduced on board a surface buoy (Y), connected to the control station (K) of the station by a cable. This cable is fitted with a tension system capable of compensating for significant differences in level caused by swell.
Il se compose d'une longueur redondante en forme de boucles fixée sur un axe extensible. 30 Ces deux postes permettent d'intervenir sur tous les paramètres de la station, de ses équipements et de l'action en cours, de contrôler l'état de ses moyens, de modifier sa programmation, et ce depuis la surface comme sur la station elle-même. It consists of a redundant length in the form of loops fixed on an extendable axis. 30 These two stations allow you to intervene on all the parameters of the station, its equipment and the action in progress, to control the state of its resources, to modify its programming, both from the surface and on the station herself.
Selon l'état de la technique, il peut être envisagé d'effectuer ces opérations par transmissions immatérielles. According to the state of the art, it can be envisaged to carry out these operations by immaterial transmissions.
1 Deux champs d'applications sont concernés: - Les paramètres concernant la gestion de la station proprement dite, c'est a dire son positionnement par les éléments de propulsion et par le système des ballasts, ainsi que 5 son système GPS de repérage, son autonomie énergétique et le système de contrôle de sécurité et d'étanchéité. 1 Two fields of application are concerned: - The parameters concerning the management of the station itself, that is to say its positioning by the propulsion elements and by the ballast system, as well as its GPS tracking system, its energy autonomy and the safety and tightness control system.
- les paramètres propres à l'installation opérationnelle embarquée, dont deux versions sont évoquées dans les domaines de la récupération d'hydrocarbures et de fouilles 10 sous marines. - the parameters specific to the on-board operational installation, two versions of which are mentioned in the fields of recovery of hydrocarbons and underwater excavations.
Ces paramètres concernent la gestion des outils mis en oeuvre, tel que le remplissage de cuves de stockage, le fonctionnement des pompes et électrovannes, le contrôle de verrouillage des pipes, le traitement chimique des hydrocarbures, les moyens 15 d'éclairage et de traitement de l'image, la tension de câbles supportant des outils en plongée, la gestion de la nacelle et de ses équipements propres. Cette liste n'étant pas exhaustive. These parameters relate to the management of the tools used, such as the filling of storage tanks, the operation of pumps and solenoid valves, the locking control of the pipes, the chemical treatment of hydrocarbons, the lighting and treatment means. the image, the tension of cables supporting diving tools, the management of the nacelle and its own equipment. This list is not exhaustive.
Liaisons de surface Les communications avec la surface se font par l'intermédiaire soit de plongeurs sur le poste de contrôle-commande embarqué (K), soit en surface par la bouée technique (Y) conçue comme poste de double commande. Surface connections Communications with the surface are made either by divers on the on-board control station (K), or on the surface by the technical buoy (Y) designed as a double control station.
Un système radio de commandes à distance peut aussi être installé pour fonctionner avec un navire de surface, soit par réception depuis la bouée, soit en transmission directe avec la station. A radio remote control system can also be installed to operate with a surface vessel, either by reception from the buoy, or in direct transmission with the station.
Un système de déclenchement automatique d'alarme radio émis par la bouée technique (Y) concerne les postes de sécurité, tel que l'état des batteries, des données limites de 30 position, le blocage d'un processus en cours. A system for automatically triggering a radio alarm emitted by the technical buoy (Y) relates to security posts, such as the state of the batteries, position limit data, blocking of a process in progress.
Positionnement Un relevé GPS est effectué automatiquement de manière régulière depuis le poste de contrôle-commande (K), permettant de corriger la position de la station si les coordonnées diffèrent de celles pré établies, et ce, quelles que soient les conditions météorologiques. La 1 station est conçue pour maintenir une position stable paramétrée sur le poste contrôlecommande (K). Positioning A GPS reading is automatically carried out regularly from the control station (K), making it possible to correct the position of the station if the coordinates differ from those pre-established, and this, whatever the weather conditions. The 1 station is designed to maintain a stable position set on the control station (K).
Liaisons avec les fonds marins Les liaisons avec les fonds marins concernent les tâches entreprises, hormis d'éventuels ancrages, et se font par l'intermédiaire d'outils embarqués, tel que la nacelle ou la colonne souple de récupération. Connections with the seabed Connections with the seabed concern the tasks undertaken, apart from possible anchorages, and are made via on-board tools, such as the nacelle or the flexible recovery column.
En outre, selon les missions, le pont inférieur (Pi) ou la nacelle (N) peuvent être équipés de 10 tous les instruments de mesure et d'exploration jugés nécessaires. In addition, depending on the mission, the lower deck (Pi) or the nacelle (N) can be equipped with all the measuring and exploration instruments deemed necessary.
Ancrages Les ancrages, lorsqu'ils sont jugés nécessaires, se font par l'intermédiaire des outils travaillant sur les fonds marins. Ceux-ci peuvent être reliés à des câbles guides entre deux ancres larguées depuis des bâtiments de surface. Anchorages Anchorages, when deemed necessary, are made using tools working on the seabed. These can be connected to guide cables between two anchors dropped from surface buildings.
La station, de par son équipement, se maintient par ses propres moyens sur un positionnement programmé. 20 Les équipements opérationnels Le dispositif selon l'invention dispose en plusieurs niveaux de larges surfaces porteuses (ou 25 ponts). The station, by its equipment, is maintained by its own means on a programmed positioning. 20 Operational equipment The device according to the invention has, on several levels, large load-bearing surfaces (or 25 bridges).
Ces surfaces sont dimensionnées en fonction des besoins pour l'installation des équipements propres à la station, décrits précédemment et des équipements dits " opérationnels " nécessaires aux travaux entrepris. These areas are sized according to the needs for the installation of equipment specific to the station, described above and so-called "operational" equipment necessary for the work undertaken.
Ces équipements opérationnels sont: J) Equipement opérationnel destiné à la collece d'hydrocarbures échappés dune épave coulée par grands fonds. These operational equipment are: J) Operational equipment intended for the collection of hydrocarbons escaped from a wreck sunk by deep sea.
Le dispositif selon l'invention est équipé d'un module de traitement d'hydrocarbures (H) capable de travailler en immersion. The device according to the invention is equipped with a hydrocarbon processing module (H) capable of working in immersion.
1 Il faut distinguer deux méthodes de récuperation, et ainsi deux modules distincts: La récupération (Rl) par pompage au moyen de pompes (Q) installées soit sur le pont inférieur (P1l), en cas de récuperation vers les profondeurs, soit sur le pont supérieur (P3) 5 en cas de récupération en surface, et atteignant la source au moyen de tous pipes souples ou autres conduits. Cette configuration consiste à raccorder, directement ou par l'intermédiaire du module de traitement (H), le pompage (Q) à l'installation de stockage (U) de la station. 1 Two recovery methods must be distinguished, and thus two separate modules: Recovery (Rl) by pumping by means of pumps (Q) installed either on the lower deck (P1l), in the event of recovery towards the depths, or on the upper deck (P3) 5 in the event of surface recovery, and reaching the source by means of all flexible pipes or other conduits. This configuration consists in connecting, directly or through the processing module (H), the pumping (Q) to the storage installation (U) of the station.
La récupération (R2) par remontée spontanée depuis la source. Recovery (R2) by spontaneous ascent from the source.
Cette configuration consiste à canaliser les hydrocarbures via une colonne ou riser souple, raccordé au module de traitement (H). This configuration consists in channeling the hydrocarbons via a flexible riser or column, connected to the treatment module (H).
Cette méthode de récupération nécessite trois phases matérialisées par trois dispositifs 15 rassemblés au sein d'une même cuve (H). This recovery method requires three phases materialized by three devices 15 gathered within the same tank (H).
- le séparateur eau / hydrocarbures (Z) occupant la base du module de traitement d'hydrocarbures (H) située sur le pont intermédiaire (P2) communicant avec l'installation de récupération, et compartimenté de manière qu'au fur et à mesure que le niveau 20 d'hydrocarbures récupéres augmente, l'eau de mer est évacuée par le bas au moyen de vannes (Z1, Z2) munies de clapets anti-retour et asservies à un contrôle de niveau bas (Z3) des hydrocarbures déclenchant l'arrêt de ces vannes. Sauf arrêt, elles fonctionnent en continu, contribuant ainsi à la dynamique de remontée des hydrocarbures. - the water / hydrocarbon separator (Z) occupying the base of the hydrocarbon processing module (H) located on the intermediate deck (P2) communicating with the recovery installation, and compartmentalized so that as and the level 20 of recovered hydrocarbons increases, the sea water is evacuated from below by means of valves (Z1, Z2) provided with non-return valves and slaved to a low level control (Z3) of the hydrocarbons triggering the shutdown of these valves. Unless there is a shutdown, they operate continuously, thus contributing to the upward dynamic of the hydrocarbons.
- le traitement chimique des hydrocarbures, effectuée dans la partie supérieure (h) du module (H), peut entre autres, consister en une opération de liquéfaction par injection d'éthers de colzas, afin de faciliter le pompage en amont et, en aval, le stockage au niveau de la station. - the chemical treatment of hydrocarbons, carried out in the upper part (h) of the module (H), can, inter alia, consist of a liquefaction operation by injection of rapeseed ethers, in order to facilitate pumping upstream and downstream , storage at station level.
- Le pompage est effectué par une pompe (Q) installée dans le dernier compartiment haut du module de traitement d'hydrocarbures (H), qui envoie par pipes les hydrocarbures liquéfiés vers une ou plusieurs cuves de stockage (U). Cette pompe (Q) est munie d'un système d'arrêt mesurant, suivant réglage préalable, la viscosité ou la densité du produit pompé, de manière à interdire le pompage d'eau. 35 Le stockage se fait dans une ou plusieurs cuves (U), situées sur le pont supérieur (P3). - Pumping is carried out by a pump (Q) installed in the last top compartment of the hydrocarbon processing module (H), which sends the liquefied hydrocarbons by pipes to one or more storage tanks (U). This pump (Q) is provided with a stop system measuring, according to prior adjustment, the viscosity or the density of the pumped product, so as to prevent the pumping of water. 35 Storage is done in one or more tanks (U), located on the upper deck (P3).
1 La structure de la station est prévue pour laisser libre depuis le haut tout l'espace de manoeuvre au-dessus de la zone de stockage. 1 The structure of the station is designed to leave all of the maneuvering space above the storage area free from the top.
Selon les quantités envisagées, la nature des produits, les impératifs techniques, la 5 capacité des ballasts, une seule ou plusieurs cuves pourront être installées, raccordées à la pompe du module de traitement (H) par des pipes munis d'électrovannes. Depending on the quantities envisaged, the nature of the products, the technical requirements, the capacity of the ballasts, one or more tanks may be installed, connected to the pump of the treatment module (H) by pipes fitted with solenoid valves.
Les cuves de stockage (U) sont équipées de systèmes de contrôle de remplissage. The storage tanks (U) are equipped with filling control systems.
Les électrovannes, les dispositifs de contrôle de remplissage, les systèmes d'ouverture et d'obturation des clapets cuve / pipe, les pompes (Q) sont asservies au poste de contrle (K) embarqué de la station sous marine, qui en assure la gestion par son système informatique centralisé. The solenoid valves, the filling control devices, the opening and closing systems of the tank / pipe valves, the pumps (Q) are controlled by the on-board control station (K) of the submarine station, which ensures their management by its centralized IT system.
La capacité de stockage sous marin est conçue pour permettre une récupération ultérieure par pompage depuis la surface lorsque la météorologie le permet et de façon plus rapide que le temps néoessaire à la récupération proprement dite, effectuée en profondeur ou en surface par la station. The submarine storage capacity is designed to allow subsequent recovery by pumping from the surface when the weather permits and faster than the time required for actual recovery, carried out at depth or at the surface by the station.
Cette opération de récupération finale est effectuée selon les circonstances soit par la remontée de la station à la surface, soit par un pompage depuis un navire de surface, sans que la station ne cesse de travailler. This final recovery operation is carried out according to the circumstances either by the ascent of the station to the surface, or by pumping from a surface ship, without the station ceasing to work.
Pour cela, elle est équipée: - d'un accès de pompage (Wl) sur la partie haute du module de traitement (H), - d'un accès de pompage (W2) sur la ou les cuves de stockage (U), Ces accès sont munis de clapets conçus pour être ouverts après raccordement des pipes, eux-mêmes équipés de ce clapet, afin d'éviter les fuites en mer, d'un côté comme de l'autre. For this, it is equipped with: - a pumping access (Wl) on the upper part of the treatment module (H), - a pumping access (W2) on the storage tank (s) (U), These accesses are provided with valves designed to be opened after connection of the pipes, themselves equipped with this valve, in order to avoid leaks at sea, on one side as on the other.
Le dispositif est équipé sur le pont inférieur (Pi) d'un système (L) de tension de câbles capable de travailler en immersion, conçu pour supporter les différents systèmes de récupération en grandes profondeurs. The device is equipped on the lower deck (Pi) with a cable tension system (L) capable of working in immersion, designed to support the various recovery systems at great depths.
Ce système consiste en un ou plusieurs treuils enrouleurs dont la motorisation alimentée 35 par les batteries de la station, se trouve logée sur chaque axe d'enroulement, en compartiment étanche à l'intérieur de chaque enrouleur. La partie rotative de ce moteur entraîne l'enrouleur, la partie fixe étant solidaire de l'axe. This system consists of one or more winder winches, the motorization of which is supplied by the station batteries, is housed on each winding axis, in a sealed compartment inside each winder. The rotary part of this motor drives the reel, the fixed part being integral with the axis.
1 Il) Equipement opérationnel destiné à rexploration, 'étude et l'exploitation des fonds matins par nacelle. 1 II) Operational equipment intended for re-exploration, study and exploitation of the morning funds by nacelle.
Le dispositif selon l'invention est destiné à permettre, depuis la station sous marine 5 stabilisée à quelques dizaines de mètres sous la surface, l'intervention en grandes profondeurs d'outils et d'instruments contrôlées depuis le poste de contrôle accessible aux plongeurs sur ladite station. The device according to the invention is intended to allow, from underwater station 5 stabilized a few tens of meters below the surface, intervention in great depths of tools and instruments controlled from the control station accessible to divers on said station.
Le dispositif, installé sur le pont inférieur (Pi) de la station est constitué d'une plate forme 10 dénommée " nacelle " (N). The device, installed on the lower deck (Pi) of the station consists of a platform 10 called "nacelle" (N).
Son plancher, en treillis métallique, est doublé pour loger dans l'espace ainsi protégé (Ni), ou " plateau technique ", tous les instruments de mesure et d'exploration, d'éclairage, de traitement d'images et d'analyse. Its floor, in wire mesh, is doubled to accommodate in the space thus protected (Ni), or "technical platform", all the instruments of measurement and exploration, lighting, image processing and analysis .
Sur la partie supérieure du double plancher de la nacelle plus particulièrement destinée aux travaux, sont installés les outils, tel qu'un bras articulé (N2) un banc de batteries (N3) pour l'autonomie énergétique de la nacelle, une installation d'aspiration ou tout autre équipement selon les besoins. On the upper part of the double floor of the nacelle more particularly intended for work, are installed the tools, such as an articulated arm (N2) a battery bank (N3) for the energy autonomy of the nacelle, an installation of suction or any other equipment as required.
Le dispositif selon l'invention, comporte sur le pont intermédiaire (P2) de la station, situés de part et d'autre de la nacelle, quatre treuils (N4) enrouleurs de câbles. La motorisation de ces treuils placée sur l'axe enrouleur en caisson étanche, est alimentée par les batteries de la station. Ces treuils sont destinés à faire descendre et remonter la nacelle et sont gérés par un calculateur d'assiette et de tension installé sur la station. 25 Le dispositif selon l'invention comporte un câble de liaison station-nacelle (N5), servant à piloter les équipements de la nacelle et à collecter les informations de ses instruments. The device according to the invention comprises on the intermediate bridge (P2) of the station, located on either side of the nacelle, four winches (N4) cable winders. The motorization of these winches placed on the reel axis in a sealed box is powered by the station's batteries. These winches are intended to lower and raise the nacelle and are managed by a trim and tension calculator installed on the station. The device according to the invention comprises a station-nacelle connecting cable (N5), used to control the equipment of the nacelle and to collect information from its instruments.
Un treuil motorisé (N5), situé sur le pont intermédiaire (P2) de la station, synchronisé aux 30 treuils de suspension de ladite nacelle, déploie ce câble de transmission de données bidirectionnelles " nacellestation ". Cette liaison a pour but de contrôler l'ensemble des paramètres de ladite nacelle ainsi que les opérations qu'elle effectue. A motorized winch (N5), located on the intermediate bridge (P2) of the station, synchronized with the 30 suspension winches of said nacelle, deploys this bidirectional data transmission cable "nacellestation". The purpose of this link is to control all of the parameters of said nacelle as well as the operations it performs.
Le bras articulé (N2), selon l'invention est conçu pour être équipé, selon les besoins, par un 35 godet ou une pince préhensile, un instrument de carottage ou de forage. Comme tous les équipements de la nacelle, il est alimenté en énergie électrique par les batteries de la nacelle et contrôlé depuis le poste de contrôle embarqué de la station. - The articulated arm (N2) according to the invention is designed to be equipped, as required, by a bucket or a gripper, a coring or drilling instrument. Like all the nacelle's equipment, it is supplied with electrical energy by the nacelle's batteries and controlled from the station's on-board control station. -
1 Conçue pour descendre sous la station en très grandes profondeurs, la nacelle et toutes ses installations sont calculées pour résister à de fortes pressions. 1 Designed to descend below the station to very great depths, the nacelle and all its installations are designed to withstand high pressures.
Le dispositif, selon l'invention peut aussi servir de " benne-monte charge " sous manne à un engin de plongée n'ayant aucune capacité de stockage. The device according to the invention can also serve as a "tipper-lift" under the basket for a diving machine having no storage capacity.
La présente invention concerne différents domaines d'application: Domaine industriel - Exploitation des richesses sous marines 10 - Forages, carottages - Interventions sur épaves, forages. The present invention relates to various fields of application: Industrial field - Exploitation of underwater riches 10 - Drilling, coring - Interventions on wrecks, drilling.
Domaine scientifique - Analyses géologiques sous marines 15 - Etudes faune, flore, courants - Archéologie sous marine - Exploration sub-glacière des pâles. Scientific field - Underwater geological analyzes 15 - Fauna, flora and current studies - Underwater archeology - Pale subglacier exploration.
Les dessins annexés illustrent l'invention: 20 - La figure 1 montre une vue longitudinale de la station sans équipements opérationnels. The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 shows a longitudinal view of the station without operational equipment.
- La figure 2 montre une vue en plan de la station sans équipements opérationnels. - Figure 2 shows a plan view of the station without operational equipment.
- La figure 3 montre une vue latérale de la station sans équipements opérationnels. - Figure 3 shows a side view of the station without operational equipment.
- La figure 4 montre une vue longitudinale de la station équipée du module de traitement des hydrocarbures - La figure 5 montre une vue en plan de la station équipée du module de traitement des hydrocarbures - La figure 6 montre une vue latérale de la station équipée du module de traitement 30 des hydrocarbures - La figure 7 montre une vue longitudinale de la station équipée du module dit " nacelle " - La figure 8 montre une vue en plan de la station équipée du module dit " nacelle " - La figure 9 montre une vue latérale de la station équipée du module dit " nacelle " - La figure 10 montre une vue en coupe verticale du module de traitement des hydrocarbures - La figure 1 1 montre une vue latérale de la nacelle - La figure 12 montre une vue du principe de tension de câbles de la colonne souple - 11 1 Les dessins, plans, élévations et coupes donnent des dimensions et des méthodes de construction de principe de la station sous marine autonome sans équipements spécifiques de travail, et avec différentes versions d'équipements spécifiques de travail. Selon les besoins, la station peut être construite dans des configurations différentes et des dimensions autres. - Figure 4 shows a longitudinal view of the station equipped with the oil treatment module - Figure 5 shows a plan view of the station equipped with the oil treatment module - Figure 6 shows a side view of the station equipped with the hydrocarbon processing module 30 - Figure 7 shows a longitudinal view of the station equipped with the so-called "pod" module - Figure 8 shows a plan view of the station equipped with the so-called "pod" module - Figure 9 shows a view side of the station equipped with the so-called "nacelle" module - Figure 10 shows a vertical section view of the oil treatment module - Figure 1 1 shows a side view of the nacelle - Figure 12 shows a view of the tension principle of flexible column cables - 11 1 The drawings, plans, elevations and sections give dimensions and basic construction methods of the autonomous submarine station without specific equipment. ues of work, and with different versions of specific work equipment. Depending on requirements, the station can be built in different configurations and other dimensions.
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