FR2853596A1 - Motor vehicle, has speed regulation device in which regulation unit controls torque of engine based on information representing speed, position of accelerator and brake pedals, transmitted by sensors of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
"Véhicule automobile comportant un dispositif de régulation"Motor vehicle comprising a regulation device
de vitesse et procédé de commande associé" L'invention concerne un véhicule automobile comportant un dispositif de régulation de vitesse. and associated control method "The invention relates to a motor vehicle comprising a speed control device.
L'invention concerne plus particulièrement un véhicule automobile, du type qui comporte au moins un dispositif de régulation de la vitesse du véhicule dont une unité de régulation est susceptible de commander le couple d'un moteur du véhicule en réponse à des informations émises émis par des capteurs du 10 véhicule comportant - un capteur susceptible de fournir une information dont la valeur est représentative de la vitesse du véhicule, - un capteur susceptible de fournir une information dont la valeur est représentative de la position d'u ne pédale 1 5 d'accélérateur du véhicule, - un capteur susceptible de fournir une information dont la valeur est représentative de l'enfoncement complet de la pédale d'accélérateu r, - un interrupteur d'activation/désactivation susceptible de 20 fournir une information dont une valeur est représentative de l'activation ou de la désactivation de l'interrupteur du dispositif de régulation, - un capteur susceptible de fournir une information dont une valeur représentative de la position d'une pédale de frein du 25 véhicule. The invention relates more particularly to a motor vehicle, of the type which comprises at least one device for regulating the speed of the vehicle, a regulating unit of which is capable of controlling the torque of an engine of the vehicle in response to information transmitted by vehicle sensors comprising - a sensor capable of providing information whose value is representative of the speed of the vehicle, - a sensor capable of providing information whose value is representative of the position of a pedal 1 5 d ' vehicle accelerator, - a sensor capable of providing information the value of which is representative of the full depressing of the accelerator pedal, - an activation / deactivation switch capable of providing information of which the value is representative of activation or deactivation of the regulator switch, - a sensor capable of providing information including a value representative of the position of a brake pedal of the vehicle.
On connaît de nombreux exemples de véhicules automobiles de ce type. Numerous examples of motor vehicles of this type are known.
Les dispositifs de régulation de vitesse assistent le conducteur du véhicule dans certaines phases de sa tâche de 30 conduite, en l'aidant par exemple à conserver une vitesse stabilisée ou une distance suffisante par rapport à un véhicule qui le précède, en coopération avec un système de freinage piloté du véhicule. The cruise control devices assist the driver of the vehicle in certain phases of his driving task, for example helping him to maintain a stabilized speed or a sufficient distance from a vehicle in front, in cooperation with a system controlled braking of the vehicle.
Dans d'autres phases de la conduite du véhicule, le conducteur doit contrôler directement le couple du moteur, pour effectuer des accélérations ou des ralentissements dans des configurations variées telles que des dépassements, des 5 intersections, ou des virages. Il existe donc des phases de transition entre les phases de conduite assistée par le dispositif de régulation de vitesse et les phases de conduite directe. In other phases of driving the vehicle, the driver must directly control the engine torque, to accelerate or decelerate in various configurations such as overtaking, intersections, or turns. There are therefore transition phases between the phases of driving assisted by the speed control device and the phases of direct driving.
Pour que ces phases de transition soient les plus naturelles et confortables possible, il y a lieu de développer des îo solutions permettant d'interpréter la volonté du conducteur de reprendre un contrôle direct du véhicule. In order to make these transition phases as natural and comfortable as possible, solutions must be developed which make it possible to interpret the driver's desire to regain direct control of the vehicle.
Les solutions connues comportent différents moyens de neutralisation du dispositif de régulation de vitesse. The known solutions include different means for neutralizing the speed regulation device.
Conventionnellement, l'appui sur un interrupteur d'activation ou 15 de désactivation du dispositif de régulation de vitesse, l'appui sur la pédale de frein ou l'enfoncement de la pédale d'accélérateur au delà d'un certain point permettent de désactiver le dispositif de régulation de vitesse. Conventionally, pressing a switch for activating or deactivating the speed control device, pressing the brake pedal or depressing the accelerator pedal beyond a certain point makes it possible to deactivate the speed control device.
Le document FR-A-2.780.350 décrit et représente un 20 dispositif de régulation de vitesse qui se désactive lorsque la position de la pédale d'accélérateur sort d'une plage déterminée de positions. Cette plage est relativement étendue, pour garantir que le conducteur conserve le pied sur l'accélérateur en phase de régulation, pour des raisons de sécurité. Document FR-A-2,780,350 describes and represents a speed control device which deactivates when the position of the accelerator pedal leaves a determined range of positions. This range is relatively wide, to ensure that the driver keeps his foot on the accelerator during the regulation phase, for safety reasons.
Le document US-A-6.078.860 propose un dispositif de régulation de vitesse qui s'active automatiquement lorsque la position de la pédale d'accélérateur reste stable dans une plage relativement étroite de positions, qui est alors interprétée comme une demande d'accélération nulle. Le dispositif se désactive dès 30 que la position de la pédale d'accélérateur sort de cette plage. Document US-A-6.078.860 proposes a speed control device which activates automatically when the position of the accelerator pedal remains stable in a relatively narrow range of positions, which is then interpreted as a request for acceleration nothing. The device deactivates as soon as the position of the accelerator pedal leaves this range.
Dans une variante, le dispositif de régulation de vitesse s'active automatiquement lorsque la vitesse est constante et que la position de la pédale d'accélérateur est sensiblement fixe depuis une durée déterminée. Elle se désactive dès que la position de la pédale d'accélérateur est modifiée. In a variant, the speed control device is activated automatically when the speed is constant and the position of the accelerator pedal has been substantially fixed for a determined period. It deactivates as soon as the position of the accelerator pedal is changed.
L'appui sur un interrupteur d'activation/désactivation du dispositif de régulation est une action qui ne s'insère pas s naturellement dans la conduite, et représente donc une contrainte. Pressing an activation / deactivation switch on the control device is an action that does not naturally fit into the pipe, and therefore represents a constraint.
La reprise du contrôle du véhicule par appui sur la pédale de frein est parfois naturelle, lorsque le conducteur souhaite effectivement freiner. Mais dans de nombreux cas, elle représente 10 au contraire une contrainte. Resuming control of the vehicle by depressing the brake pedal is sometimes natural, when the driver actually wants to brake. In many cases, however, it represents a constraint.
C'est le cas notamment lorsque le conducteur souhaite augmenter la vitesse du véhicule ou lorsqu'il souhaite le ralentir en utilisant uniquement la décélération naturelle du véhicule, qui est par exemple due au frein moteur et/ou à la résistance à 15 l'avancement. This is particularly the case when the driver wishes to increase the speed of the vehicle or when he wishes to slow it down by using only the natural deceleration of the vehicle, which is for example due to the engine brake and / or resistance to travel. .
C'est aussi le cas lorsque le conducteur adopte une conduite anticipative réduisant la consommation de carburant. Le fait de devoir faire un bref appui sur la pédale frein entraîne un àcoup désagréable et augmente l'usure du système de freinage. This is also the case when the driver adopts anticipatory driving reducing fuel consumption. Having to briefly press the brake pedal causes unpleasant friction and increases the wear of the braking system.
La reprise de contrôle par enfoncement de la pédale d'accélérateur audelà d'un certain point est une solution adaptée dans les cas o le conducteur souhaite accélérer. Mais il ne s'agit en général que d'une reprise de contrôle temporaire, qui permet uniquement de rouler à une vitesse plus élevée que celle qui a 25 été mémorisée par le dispositif de régulation. Regaining control by depressing the accelerator pedal beyond a certain point is a suitable solution in cases where the driver wishes to accelerate. However, this is generally only a temporary resumption of control, which only makes it possible to drive at a higher speed than that which has been memorized by the regulating device.
Lorsque le conducteur relève le pied de la pédale d'accélérateur, le dispositif de régulation revient à la vitesse précédemment mémorisée. Ceci peut entraîner une sensation de perte de contrôle si le conducteur relevait le pied de 30 l'accélérateur dans l'intention de décélérer. Pour pouvoir rouler à une vitesse inférieure à la vitesse mémorisée, un appui sur l'interrupteur d'activation/désactivation du dispositif de régulation ou sur la pédale de frein reste nécessaire, avec les inconvénients cités précédemment. When the driver takes his foot off the accelerator pedal, the cruise control returns to the previously memorized speed. This can cause a feeling of loss of control if the driver took his foot off the accelerator with the intention of decelerating. To be able to drive at a speed lower than the memorized speed, pressing the activation / deactivation switch of the regulating device or the brake pedal remains necessary, with the drawbacks mentioned above.
Les solutions proposées dans le document FR-A-2.780.350 et dans le document US-A-6.078.860 permettent de sortir de la régulation de vitesse lorsque la pédale d'accélérateur est élevée au-dessus ou en dessous d'une position déterminée et à ce titre 5 elles permettent une accélération ou une décélération du véhicule par un mouvement naturel du pied. The solutions proposed in document FR-A-2,780,350 and in document US-A-6,078,860 make it possible to exit from cruise control when the accelerator pedal is raised above or below a position. determined and as such 5 they allow acceleration or deceleration of the vehicle by a natural movement of the foot.
Toutefois, elles ne permettent jamais de rouler en mode de régulation de vitesse en ayant le pied complètement relevé de l'accélérateur, voire en ayant le pied posé sur le plancher du 10 véhicule et complètement au repos. However, they never allow driving in speed control mode with the foot fully raised from the accelerator, or even having the foot placed on the floor of the vehicle and completely at rest.
C'est donc un inconvénient important qui réduit fortement l'intérêt du dispositif de régulation de vitesse sur les voies rapides ou les autoroutes, puisque le fait de ne pas pouvoir relever le pied de l'accélérateur ne permet pas de réduire la fatigue 15 occasionnée au conducteur par la conduite pendant de longues durées. It is therefore an important drawback which greatly reduces the advantage of the speed control device on expressways or motorways, since the fact of not being able to raise the foot of the accelerator does not make it possible to reduce the fatigue caused to the driver by driving for long periods of time.
Ces moyens conventionnels de reprise de contrôle ne permettent donc pas de traiter, de façon naturelle et confortable, toutes les situations dans lesquelles le conducteur a besoin de 20 reprendre le contrôle du véhicule sur le dispositif de régulation de vitesse. These conventional means of regaining control therefore do not make it possible to deal, in a natural and comfortable manner, with all the situations in which the driver needs to regain control of the vehicle over the speed regulation device.
Pour remédier à ces inconvénients, l'invention propose un dispositif de régulation de vitesse comportant des moyens supplémentaires susceptibles de fournir des informations 25 permettant d'inhiber le dispositif de régulation de vitesse du véhicule. To overcome these drawbacks, the invention provides a speed control device comprising additional means capable of providing information making it possible to inhibit the speed control device of the vehicle.
Dans ce but, l'invention propose un dispositif de régulation du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens susceptibles de fournir une information dont 30 une valeur est représentative de la dérivée temporelle de la position de la pédale d'accélérateur, - un capteur de susceptible de fournir une information dont une valeur est représentative de l'accélération longitudinale à laquelle est soumis le véhicule, - des moyens susceptibles de fournir une information dont une valeur est représentative du couple moteur demandé par l'unité de régulation, - des moyens susceptibles de fournir une information dont 5 une valeur est représentative d'une vitesse de consigne demandée par l'unité de régulation, - des moyens susceptibles de fournir une information dont une valeur est représentative du couple moteur demandé par la pédale d'accélérateur, - des moyens susceptibles de fournir une information dont une valeur est représentative d'un couple résistant nominal nécessaire pour maintenir la vitesse du véhicule constante sur terrain plat, - des moyens susceptibles de fournir une information dont 15 une valeur est représentative de l'accélération transversale à laquelle est soumis le véhicule, - des moyens susceptibles de fournir une information dont une valeur est représentative d'une situation de conduite urbaine dans laquelle évolue le véhicule, - des moyens susceptibles de fournir une information dont une valeur est représentative de l'état d'un système de contrôle de trajectoire du véhicule. For this purpose, the invention provides a regulation device of the type described above, characterized in that it comprises: - means capable of providing information, a value of which is representative of the time derivative of the position of the pedal d 'accelerator, - a sensor capable of providing information whose value is representative of the longitudinal acceleration to which the vehicle is subjected, - means capable of providing information whose value is representative of the engine torque requested by the unit for regulation, - means capable of providing information, a value of which is representative of a set speed requested by the regulating unit, - means capable of providing information, a value of which is representative of the engine torque requested by the accelerator pedal, - means capable of providing information the value of which is representative of a nominal resistive torque necessary to keep the vehicle speed constant on level ground, - means capable of providing information, a value of which is representative of the transverse acceleration to which the vehicle is subjected, - means capable of providing information including a value is representative of an urban driving situation in which the vehicle is moving, - means capable of providing information, a value of which is representative of the state of a vehicle trajectory control system.
L'invention concerne aussi un procédé de commande d'une unité de régulation d'un dispositif de régulation de la vitesse du 25 véhicule qui permet de traiter les informations fournies par les moyens de ce dispositif afin de commander l'inhibition du dispositif de régulation. The invention also relates to a method for controlling a control unit of a vehicle speed control device which makes it possible to process the information supplied by the means of this device in order to control the inhibition of the control device .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la 30 compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule automobile comportant un dispositif de régulation de vitesse selon l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un procédé de commande d'une unité de régulation selon l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique d'un 5 deuxième mode de réalisation d'un procédé de commande d'une unité de régulation selon l'invention, - la figure 4 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation d'un procédé de commande d'une unité de régulation selon l'invention, - la figure 5 est une représentation schématique d'un quatrième mode de réalisation d'un procédé de commande d'une unité de régulation selon l'invention, - la figure 6 est une représentation schématique d'un cinquième mode de réalisation d'un procédé de commande d'une 15 unité de régulation selon l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a motor vehicle comprising a speed control device according to the invention, - Figure 2 is a schematic representation of a first embodiment of a method for controlling a control unit according to the invention, - Figure 3 is a schematic representation of a second embodiment of a method for controlling a regulation unit according to the invention, - Figure 4 is a schematic representation of a third embodiment of a method of controlling a unit of regulation according to the invention, - Figure 5 is a schematic representation of a fourth embodiment of a method for controlling a regulation unit according to the invention, - the fi gure 6 is a schematic representation of a fifth embodiment of a method for controlling a regulation unit according to the invention.
Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des éléments identiques ou ayant des fonctions similaires. In the following description, identical reference numerals denote elements which are identical or have similar functions.
On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un véhicule 10 20 réalisé conformément à l'invention. FIG. 1 shows the assembly of a vehicle 10 20 produced in accordance with the invention.
De manière connue, le véhicule 10 comporte un moteur 12, par exemple un moteur thermique, qui est accouplé par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses 14 et d'une chaîne 15 de transmission de puissance du véhicule, telle qu'un arbre 15 de 25 transmission, à un pont 16 entraînant au moins une roue 18 du véhicule. In known manner, the vehicle 10 comprises an engine 12, for example a heat engine, which is coupled via a gearbox 14 and a power transmission chain 15 of the vehicle, such as a shaft 15 of transmission 25, to a bridge 16 driving at least one wheel 18 of the vehicle.
De manière connue, le véhicule automobile 10 comporte au moins un dispositif 20 de régulation de la vitesse du véhicule dont une unité 22 de régulation est susceptible de commander le 30 couple du moteur 12 du véhicule en réponse à des informations émises par des capteurs du véhicule. In known manner, the motor vehicle 10 comprises at least one device 20 for regulating the speed of the vehicle of which a regulating unit 22 is capable of controlling the torque of the engine 12 of the vehicle in response to information emitted by sensors of the vehicle .
De manière connue, ces capteurs comportent - un capteur 24 susceptible de fournir une information "TI" dont la valeur "Vi" est représentative de la vitesse du véhicule, - un capteur 26 susceptible de fournir une information "T2" dont la valeur "V2" est représentative de la position d'une pédale 28 d'accélérateur du véhicule, par exemple un potentiomètre solidaire de l'axe d'articulation de la pédale 28, - un capteur 30 susceptible de fournir une information "13" dont la valeur "V3" est représentative de l'enfoncement complet de la pédale 28 d'accélérateur, par exemple un interrupteur placé en fin de course de la pédale 28, - un interrupteur 32 d'activation/désactivation susceptible 10 de fournir une information "T4" dont une valeur "V4" est représentative de l'activation ou de la désactivation de l'interrupteur du dispositif de régulation, par exemple un interrupteur 32 porté par un volant 34 du véhicule, - un capteur 36 susceptible de fournir une information "15" 15 dont une valeur "V5" est représentative de la position d'une pédale 38 de frein du véhicule, par exemple un potentiomètre solidaire de l'axe d'articulation de la pédale 38. In known manner, these sensors include - a sensor 24 capable of providing information "TI" whose value "Vi" is representative of the speed of the vehicle, - a sensor 26 capable of providing information "T2" whose value "V2 "is representative of the position of a vehicle accelerator pedal 28, for example a potentiometer secured to the hinge pin of the pedal 28, - a sensor 30 capable of providing information" 13 "whose value" V3 "is representative of the complete depressing of the accelerator pedal 28, for example a switch placed at the end of travel of the pedal 28, - an activation / deactivation switch 32 capable of providing information" T4 "of which a value "V4" is representative of the activation or deactivation of the switch of the regulation device, for example a switch 32 carried by a steering wheel 34 of the vehicle, - a sensor 36 capable of providing information "15" 15 of which a value "V5" is representative of the position of a vehicle brake pedal 38, for example a potentiometer secured to the articulation axis of the pedal 38.
Conformément à l'invention, les capteurs comportent aussi: - des moyens 40 susceptibles de fournir une information "16" dont une valeur "V6" est représentative de la dérivée temporelle de la position de la pédale d'accélérateur, par exemple un circuit dérivateur 40 susceptible dériver l'information "12" dont la valeur "V2" est représentative de la position de la pédale 28 25 d'accélérateur du véhicule fournie par le capteur 26, un capteur 42 susceptible de fournir une information "T7" dont une valeur "V7" est représentative de l'accélération longitudinale à laquelle est soumis le véhicule, par exemple un circuit dérivateur 42 susceptible dériver l'information "T1" dont la 30 valeur "VI" est représentative de la vitesse du véhicule qui est fournie par le capteur 24, - des moyens 44 susceptibles de fournir une information "18" dont une valeur "V8" est représentative du couple moteur demandé par l'unité 22 de régulation, des moyens 46 susceptibles de fournir une information "T9" dont une valeur "V9" est représentative d'une vitesse de consigne demandée par l'unité 22 de régulation, - des moyens 48 susceptibles de fournir une information 5 "T10" dont une valeur "V10" est représentative du couple moteur demandé par la pédale 28 d'accélérateur, - des moyens 50 susceptibles de fournir une information "TII" dont une valeur "VII" est représentative d'un couple résistant nominal nécessaire pour maintenir la vitesse du véhicule 10 constante sur terrain plat, par exemple un capteur 50 de couple placé sur la chaîne 15 de transmission de puissance du véhicule, - des moyens 52 susceptibles de fournir une information "T12" dont une valeur "V12" est représentative de l'accélération transversale à laquelle est soumis le véhicule, par exemple un 15 capteur piézoélectrique 52 solidaire de la caisse du véhicule, - des moyens 54 susceptibles de fournir une information "113" dont une valeur "V13" est représentative d'une situation de conduite urbaine dans laquelle évolue le véhicule 10, - des moyens 56 susceptibles de fournir une information 20 "114" dont une valeur "V14" est représentative de l'état d'un système de contrôle de trajectoire du véhicule. According to the invention, the sensors also include: - means 40 capable of providing information "16", a value "V6" of which is representative of the time derivative of the position of the accelerator pedal, for example a differentiator circuit 40 capable of deriving information "12" whose value "V2" is representative of the position of the vehicle accelerator pedal 28 provided by the sensor 26, a sensor 42 capable of providing information "T7" including a value "V7" is representative of the longitudinal acceleration to which the vehicle is subjected, for example a branch circuit 42 capable of deriving the information "T1" whose value "VI" is representative of the speed of the vehicle which is supplied by the sensor 24, - means 44 capable of supplying information "18" of which a value "V8" is representative of the engine torque requested by the regulating unit 22, means 46 capable of providing a information "T9" of which a value "V9" is representative of a set speed requested by the regulating unit 22, - means 48 capable of providing information 5 "T10" of which a value "V10" is representative of the engine torque requested by the accelerator pedal 28, means 50 capable of providing "TII" information, a value of "VII" representing a nominal resistive torque necessary to keep the speed of the vehicle 10 constant on level ground, for example a torque sensor 50 placed on the power transmission chain 15 of the vehicle, - means 52 capable of providing information "T12" of which a value "V12" is representative of the transverse acceleration to which the vehicle is subjected , for example a piezoelectric sensor 52 secured to the vehicle body, - means 54 capable of providing information "113" of which a value "V13" is representative of a situation of co urban drive in which the vehicle is moving 10, - means 56 capable of providing information 20 "114" of which a value "V14" is representative of the state of a vehicle trajectory control system.
Dans cette configuration, l'unité de régulation 22, qui est par exemple une unité électronique munie d'un programme interne, est susceptible d'être commandée selon un procédé de 25 commande visant à permettre l'inhibition du dispositif 20 de régulation de vitesse. In this configuration, the control unit 22, which is for example an electronic unit provided with an internal program, can be controlled according to a control method aimed at enabling the inhibition of the speed regulation device 20 .
Conformément à l'invention, ce procédé comporte une première étape "ETAPE 1" de détermination au cours de laquelle, en fonction des informations fournies par les capteurs 30 précédemment décrits, l'unité 22 de régulation est susceptible de déterminer un ou plusieurs états en fonction de la valeur desquels l'unité de régulation est susceptible, comme on le verra ultérieurement, d'inhiber le dispositif 20 de régulation de vitesse. According to the invention, this method comprises a first step "STEP 1" of determination during which, as a function of the information provided by the sensors 30 previously described, the regulation unit 22 is capable of determining one or more states in depending on the value of which the regulation unit is capable, as will be seen later, of inhibiting the speed regulation device 20.
Plus particulièrement, comme l'illustrent les figures 2 à 5, en fonction de la configuration de la première étape et du niveau de sensibilité que le constructeur du véhicule désire conférer à l'inhibition du dispositif 20 de régulation de vitesse, le procédé est 5 susceptible de déterminer, comme on le verra ultérieurement un ou plusieurs de ces états. More particularly, as illustrated in FIGS. 2 to 5, depending on the configuration of the first step and the level of sensitivity that the vehicle manufacturer wishes to impart to the inhibition of the speed control device 20, the method is 5 likely to determine, as will be seen later one or more of these states.
Ainsi, d'une manière générale l'unité 22 de régulation peut déterminer un premier état "El" dont une valeur est représentative du dépassement du couple moteur demandé par 10 l'unité de régulation par le couple moteur demandé par la pédale d'accélérateur. L'état "El" peut prendre une valeur nulle "O" si le couple moteur demandé par l'unité de régulation n'est pas dépassé par le couple moteur demandé par la pédale d'accélérateur, ou au contraire, une valeur non nulle "I", par 15 exemple une valeur "I" unitaire associée à une tension de créneau régnant dans une branche d'entrée d'un circuit de l'unité 22, si le couple moteur demandé par l'unité de régulation est dépassé par le couple moteur demandé par la pédale d'accélérateur. Thus, in general, the regulating unit 22 can determine a first state "E1", a value of which is representative of the exceeding of the engine torque requested by the regulating unit by the engine torque requested by the accelerator pedal. . The state "El" can take a zero value "O" if the engine torque requested by the control unit is not exceeded by the engine torque requested by the accelerator pedal, or on the contrary, a non-zero value "I", for example a unit value "I" associated with a slot voltage prevailing in an input branch of a circuit of unit 22, if the motor torque requested by the regulation unit is exceeded by the engine torque requested by the accelerator pedal.
D'une manière analogue l'unité 22 de régulation peut aussi 20 déterminer un deuxième état "E2" dont une valeur est représentative du relâchement rapide de la pédale d'accélérateur. Similarly, the regulating unit 22 can also determine a second state "E2", a value representative of the rapid release of the accelerator pedal.
D'une manière analogue à la détermination de l'état précédent, l'état "E2" peut prendre la valeur "'" ou "O". In a manner analogous to the determination of the previous state, the state "E2" can take the value "'" or "O".
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un troisième 25 état "E3" dont une valeur "I" ou "O" est représentative de l'enfoncement rapide de la pédale d'accélérateur. The regulating unit 22 can also determine a third state "E3" of which a value "I" or "O" is representative of the rapid depressing of the accelerator pedal.
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un quatrième état "E4" dont une valeur "I", "O" est représentative de l'appui sur la pédale de frein. The regulation unit 22 can also determine a fourth state "E4" of which a value "I", "O" is representative of the depressing of the brake pedal.
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un cinquième état "E5" dont une valeur "'" ou "O" est représentative de l'enfoncement complet de la pédale d'accélérateur. The regulating unit 22 can also determine a fifth state "E5" of which a value "'" or "O" is representative of the complete depressing of the accelerator pedal.
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un sixième état "E6" dont une valeur "I" ou "O" est représentative de la position activée de l'interrupteur du dispositif de régulation. The regulation unit 22 can also determine a sixth state "E6" whose value "I" or "O" is representative of the activated position of the switch of the regulation device.
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un septième 5 état "E7" dont une valeur "I" ou "O" est représentative du relâchement complet de la pédale d'accélérateur dans une situation de roulage en situation urbaine. The regulating unit 22 can also determine a seventh state "E7" whose value "I" or "O" is representative of the complete release of the accelerator pedal in a driving situation in an urban situation.
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un huitième état "E8" dont une valeur "I" ou "O" est représentative d'une 10 accélération transversale élevée à laquelle est soumis le véhicule. The regulating unit 22 can also determine an eighth state "E8" whose value "I" or "O" is representative of a high transverse acceleration to which the vehicle is subjected.
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un neuvième état "E9" dont une valeur "I" ou "O" est représentative de l'activation du système de contrôle de trajectoire du véhicule. The regulation unit 22 can also determine a ninth state "E9" of which a value "I" or "O" is representative of the activation of the vehicle trajectory control system.
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un dixième état "E10" dont une valeur "I" ou "O" est représentative de la concomitance d'une vitesse du véhicule fortement inférieure à la vitesse de consigne demandée par l'unité de régulation et d'une accélération longitudinale réduite. The regulation unit 22 can also determine a tenth state "E10" of which a value "I" or "O" is representative of the concomitance of a vehicle speed much lower than the set speed requested by the regulation unit and reduced longitudinal acceleration.
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un onzième état "Ell" dont une valeur "I" ou "O" est représentative de la concomitance d'une vitesse du véhicule fortement supérieure à la vitesse de consigne demandée par l'unité de régulation et d'une décélération longitudinale réduite. The regulating unit 22 can also determine an eleventh state "Ell" of which a value "I" or "O" is representative of the concomitance of a vehicle speed much higher than the set speed requested by the regulating unit and reduced longitudinal deceleration.
L'unité 22 de régulation peut aussi déterminer un douzième état "E12" dont une valeur "I" ou "O" est représentative de la concomitance du dépassement du couple moteur demandé par l'unité de régulation par le couple moteur demandé par la pédale d'accélérateur, et d'un couple moteur demandé par la pédale 30 d'accélérateur supérieur au couple résistant nominal nécessaire pour maintenir la vitesse du véhicule constante sur terrain plat. The regulation unit 22 can also determine a twelfth state "E12" of which a value "I" or "O" is representative of the concomitance of the exceeding of the engine torque requested by the regulation unit by the engine torque requested by the pedal accelerator, and an engine torque requested by the accelerator pedal 30 greater than the nominal resistive torque necessary to keep the vehicle speed constant on level ground.
On va à présent décrire les conditions sous lesquelles chacun de ces états prend la valeur "1T non nulle, qui correspond, comme on le verra ultérieurement, à l'inhibition du dispositif 20 de il régulation de vitesse, ou les conditions sous lesquelles chacun de ces états prend la valeur "O" nulle. We will now describe the conditions under which each of these states takes the value "1T non-zero, which corresponds, as will be seen later, to the inhibition of the speed regulation device 20, or the conditions under which each of these states take the value "O" null.
Conformément à l'invention, si l'unité 22 de régulation détermine le premier état "El", ledit premier état "El" prend la 5 valeur "I" non nulle associée au dépassement du couple moteur demandé par l'unité 22 de régulation par le couple moteur demandé par la pédale 28 d'accélérateur si la valeur "VlO" représentative du couple moteur demandé par la pédale 28 d'accélérateur est supérieure à la somme de la valeur "V8" 10 représentative du couple moteur demandé par l'unité 22 de régulation et d'une valeur de seuil variable "SI" dite "d'offset" SiV0>V8 + SI,alorsEl =1 La valeur "SI" de seuil variable permet de s'assurer que le conducteur du véhicule a véritablement l'intention de reprendre le contrôle du véhicule de préférence à une régulation de vitesse assurée par le dispositif 22. L'introduction de cette valeur "SI" permet d'éviter les désactivations involontaires dues à des 20 mouvements de pied de faible amplitude sur la pédale 28 d'accélérateur. La valeur "SI" peut avantageusement varier en fonction de la vitesse "VI" du véhicule afin de rendre plus ou moins sensible l'inhibition du dispositif 20 de régulation de vitesse. On utilise alors une cartographie dans laquelle la valeur 25 "SI" dépend de la vitesse "VI". According to the invention, if the regulating unit 22 determines the first state "El", said first state "El" takes the non-zero value "I" associated with exceeding the engine torque requested by the regulating unit 22 by the engine torque requested by the accelerator pedal 28 if the value "VlO" representative of the engine torque requested by the accelerator pedal 28 is greater than the sum of the value "V8" 10 representative of the engine torque requested by the control unit 22 and a variable threshold value "SI" called "offset" SiV0> V8 + SI, thenEl = 1 The value "SI" of variable threshold makes it possible to ensure that the driver of the vehicle has the intention to regain control of the vehicle in preference to speed regulation provided by the device 22. The introduction of this value "SI" makes it possible to avoid involuntary deactivation due to foot movements of small amplitude on the accelerator pedal 28 . The value "SI" can advantageously vary as a function of the speed "VI" of the vehicle in order to make the inhibition of the speed regulation device more or less noticeable. A mapping is then used in which the value "SI" depends on the speed "VI".
Si l'unité 22 de régulation le détermine, le deuxième état "E2" prend la valeur "'" non nulle associée au relâchement rapide de la pédale 28 d'accélérateur si la valeur "V6" représentative de la dérivée temporelle de la position de la pédale 28 d'accélérateur 30 est inférieure à une valeur "S2" de seuil négative qui est indexée sur la valeur "V2" représentative de la position de la pédale 28 d'accélérateu r. If the regulating unit 22 determines it, the second state "E2" takes the non-zero value "'" associated with the rapid release of the accelerator pedal 28 if the value "V6" representative of the time derivative of the position of the accelerator pedal 28 is less than a negative threshold value "S2" which is indexed to the value "V2" representative of the position of the accelerator pedal 28.
V6 = d(V2)/dt et S2 = f(V2) si V6 < S2 alors E2 = I L'introduction d'une valeur de seuil "S2" indexée sur la position de la pédale d'accélérateur est particulièrement 5 avantageuse car elle permet d'ajuster le seuil "S2" de la manière la plus adéquate. En effet, dans la majorité des cas, la pédale 28 est montée de manière non linéaire sur une tige dont l'extrémité est montée sur un pivot solidaire de la caisse du véhicule. De ce fait, les vitesses de déplacement de la pédale 28 varient en effet 1o sensiblement en fonction de la position angulaire de la tige de ladite pédale 28. La valeur de seuil "S2" peut par exemple être stockée dans une cartographie. V6 = d (V2) / dt and S2 = f (V2) if V6 <S2 then E2 = I The introduction of a threshold value "S2" indexed on the position of the accelerator pedal is particularly advantageous because it makes it possible to adjust the threshold "S2" in the most adequate manner. In fact, in the majority of cases, the pedal 28 is mounted non-linearly on a rod, the end of which is mounted on a pivot secured to the body of the vehicle. As a result, the speeds of movement of the pedal 28 indeed vary 1o substantially as a function of the angular position of the rod of said pedal 28. The threshold value "S2" can for example be stored in a map.
Il peut par ailleurs être avantageux de prévoir deux cartographies pour la valeur de seuil "S2", l'une utilisée dès lors is que le dispositif de régulation fonctionne depuis une durée déterminée, et une autre qui n'est utilisée que lorsque le dispositif de régulation fonctionne pendant les instants suivant l'activation du dispositif de régulation de vitesse. En effet, dans les secondes qui suivent l'activation du dispositif de régulation de vitesse, le 20 conducteur du véhicule a souvent tendance à relever assez rapidement le pied de la pédale 28 d'accélérateur afin de prendre une position détendue et confortable, son pied étant au repos à côté de la pédale 28 d'accélérateur. Il est donc important de ne pas désactiver le dispositif de régulation de vitesse dans ce cas. 25 D'une manière analogue, si l'unité de régulation le détermine, le troisième état "E3" prend la valeur "1" non nulle associée à l'enfoncement rapide de la pédale 28 d'accélérateur si la valeur "V6" représentative de la dérivée temporelle de la position de la pédale 28 d'accélérateur est supérieure à une 30 valeur "S3" de seuil positive qui est indexée sur la valeur "V2" représentative de la position de la pédale d'accélérateur. It may also be advantageous to provide two maps for the threshold value "S2", one used therefore is that the regulating device has been operating for a determined period, and another which is only used when the Cruise control operates for the moments following activation of the speed control device. Indeed, in the seconds following the activation of the speed control device, the driver of the vehicle often tends to raise the foot of the accelerator pedal 28 fairly quickly in order to take a relaxed and comfortable position, his foot being at rest next to the accelerator pedal 28. It is therefore important not to deactivate the speed control device in this case. In an analogous manner, if the regulating unit so determines, the third state "E3" takes the non-zero value "1" associated with rapid depressing of the accelerator pedal 28 if the representative value "V6" of the time derivative of the position of the accelerator pedal 28 is greater than a positive threshold value "S3" which is indexed to the value "V2" representative of the position of the accelerator pedal.
V6 = d(V2)/dt et S2 = f(V2) si V6 > S3 alors E3 = I D'une manière conventionnelle le quatrième état "E4" prend la valeur "I" non nulle représentative de l'appui sur la 5 pédale 38 de frein si la valeur "V5" représentative de la position de la pédale de frein 38 est non nulle: Si V5 É O, alors E4 = I Conformément à l'invention, si il est déterminé le cinquième état "E5" prend la valeur "I" non nulle associée à l'enfoncement complet de la pédale 28 d'accélérateur si la valeur "V3" représentative de l'enfoncement complet de la pédale 28 d'accélérateur est non nulle Si V3 É O, alors E5 = I D'une manière conventionnelle, si il est déterminé, le sixième état "E6" prend la valeur "T" non nulle représentative de la 20 position activée de l'interrupteur 32 du dispositif de régulation si la valeur "V4" représentative de l'activation de l'interrupteur 32 du dispositif de régulation est non nulle: Si V4 É O, alors E6 = I Le procédé de commande selon l'invention est en ceci particulièrement avantageux qu'il peut prendre en compte la situation de circulation dans laquelle évolue le véhicule. Ainsi, le septième état "E7" prend la valeur "1T non nulle représentative de 30 représentative du relâchement complet de la pédale d'accélérateur 28 dans une situation de roulage en situation urbaine si la valeur "V2" représentative de la position d'une pédale d'accélérateur du véhicule est nulle et si la valeur "V13" représentative d'une situation de conduite urbaine dans laquelle évolue le véhicule est non nulle: Si V2 = 0 et V13 É 0, alors E7 = I En effet, lorsque le véhicule roule dans des conditions urbaines ou périurbaines, c'est à dire par exemple à une vitesse inférieure à 70 Km/h, les changements d'allure sont fréquents. En outre, la conduite soumise à la régulation de vitesse a moins 10 d'utilité dans des conditions urbaines ou périurbaines que sur route nationale ou sur autoroute, car dans ces conditions il n'y a pas de longues phases de roulage à vitesse constante. V6 = d (V2) / dt and S2 = f (V2) if V6> S3 then E3 = I In a conventional manner the fourth state "E4" takes the value "I" not zero representative of the support on the 5 brake pedal 38 if the value "V5" representative of the position of the brake pedal 38 is not zero: If V5 É O, then E4 = I According to the invention, if the fifth state "E5" is determined the non-zero value "I" associated with the complete depressing of the accelerator pedal 28 if the value "V3" representative of the complete depressing of the accelerator pedal 28 is non-zero If V3 W, then E5 = In a conventional manner, if it is determined, the sixth state "E6" takes the non-zero value "T" representative of the activated position of the switch 32 of the regulating device if the value "V4" representative of the activation of the switch 32 of the regulation device is not zero: If V4 É O, then E6 = I The control method according to the invention is particularly advantageous in that it can take into account the traffic situation in which the vehicle is moving. Thus, the seventh state "E7" takes the value "1T non-zero representative of 30 representative of the complete release of the accelerator pedal 28 in a driving situation in an urban situation if the value" V2 "representative of the position of a vehicle accelerator pedal is zero and if the value "V13" representative of an urban driving situation in which the vehicle is moving is not zero: If V2 = 0 and V13 É 0, then E7 = I In fact, when the vehicle drives in urban or peri-urban conditions, that is to say for example at a speed of less than 70 km / h, changes in speed are frequent. In addition, driving subject to speed regulation has less than 10 useful in urban or peri-urban conditions than on national road or highway, because in these conditions there are no long driving phases at constant speed.
Néanmoins, la régulation de vitesse reste demeure une prestation utile pour le conducteur. Nevertheless, cruise control remains a useful service for the driver.
Si il est déterminé, le huitième état "E8" prend la valeur "I" non nulle représentative d'une accélération transversale élevée à laquelle est soumis le véhicule lorsque la valeur "V12" représentative de l'accélération transversale à laquelle est soumis le véhicule est supérieure à une valeur "S4" de seuil déterminée Si V12 > S4, alors E8 = I Ainsi, lorsque le véhicule est soumis à un changement rapide de direction, par exemple lorsque le conducteur donne un 25 coup de volant pour éviter un obstacle ou aborder un virage serré, il est utile d'inhiber le dispositif 20 de régulation de vitesse pour que le conducteur puisse reprendre le contrôle du véhicule, et par exemple accélérer de manière à remettre le véhicule dans une trajectoire appropriée. If it is determined, the eighth state "E8" takes the non-zero value "I" representative of a high transverse acceleration to which the vehicle is subjected when the value "V12" representative of the transverse acceleration to which the vehicle is subjected is greater than a determined threshold value "S4" If V12> S4, then E8 = I Thus, when the vehicle is subjected to a rapid change of direction, for example when the driver kicks the wheel to avoid an obstacle or When approaching a sharp turn, it is useful to inhibit the speed control device 20 so that the driver can regain control of the vehicle, and for example accelerate so as to put the vehicle back on an appropriate trajectory.
Un autre moyen de détecter une situation de trajectoire perturbée est de tirer parti de la présence éventuelle d'un système 54 de contrôle de trajectoire. Ainsi, si il est déterminé, le neuvième état "E9" prend la valeur "'" non nulle représentative de l'activation du système de contrôle de trajectoire du véhicule si la valeur "V14" représentative de l'état du système 54 de contrôle de trajectoire du véhicule est non nulle: Si V14 É 0, alors E9 = I Le procédé de commande selon l'invention est en ceci particulièrement avantageux qu'il peut prendre en compte des situations selon lesquelles le dispositif 20 de régulation de vitesse n'est pas à même de suivre la consigne "V9" de vitesse. C'est le 10 cas par exemple lorsque la résistance à l'avancement est très fortement positive ou négative, par exemple dans une situation de forte côte ou de forte descente. L'écart entre la vitesse "VI" mesurée et la vitesse "V9" de consigne est un critère pertinent, et l'accélération du véhicule est un autre critère pertinent. Il 15 importe donc que l'unité 22 de régulation puisse déterminer deux états correspondants respectivement adaptés à une configuration de roulage en forte côte ou en forte descente. Another means of detecting a disturbed trajectory situation is to take advantage of the possible presence of a trajectory control system 54. Thus, if it is determined, the ninth state "E9" takes the non-zero value "'" representative of the activation of the vehicle trajectory control system if the value "V14" representative of the state of the control system 54 trajectory of the vehicle is non-zero: If V14 É 0, then E9 = I The control method according to the invention is particularly advantageous in that it can take into account situations in which the speed control device 20 does not is not able to follow the speed setpoint "V9". This is the case for example when the resistance to advancement is very strongly positive or negative, for example in a situation of steep hill or steep descent. The difference between the measured speed "VI" and the set speed "V9" is a relevant criterion, and the acceleration of the vehicle is another relevant criterion. It is therefore important for the regulating unit 22 to be able to determine two corresponding states respectively suited to a configuration of rolling downhill or downhill.
Ainsi, dans le cas ou l'on souhaite détecter une forte côte, le dixième état "E10" prend la valeur "'" non nulle représentative 20 de la concomitance d'une vitesse du véhicule fortement inférieure à la vitesse de consigne demandée par l'unité 22 de régulation et d'une accélération longitudinale réduite si: la valeur "VI" représentative de la vitesse du véhicule est inférieure à la somme de la valeur "V9" 25 représentative de la vitesse de consigne demandée par l'unité 22 de régulation et d'une valeur positive de seuil "S5" variable dite d'offset, et * la valeur "V7" représentative de l'accélération longitudinale à laquelle est soumis le véhicule est 30 positive et inférieure à une valeur "S6" positive déterminée de seuil. Thus, in the case where it is desired to detect a strong gradient, the tenth state "E10" takes the non-zero value "'" representative of the concomitance of a vehicle speed significantly lower than the set speed requested by l regulation unit 22 and reduced longitudinal acceleration if: the value "VI" representative of the vehicle speed is less than the sum of the value "V9" 25 representative of the set speed requested by the unit 22 of regulation and a positive threshold value "S5" called offset variable, and * the value "V7" representative of the longitudinal acceleration to which the vehicle is subjected is 30 positive and less than a determined positive value "S6" threshold.
Ces conditions peuvent se résumer par Si VI < V9 + S5 et V7 < S6, alors E10 = 1 Ainsi, dans le cas o l'on souhaite détecter une forte descente, le onzième état "EFl" prend la valeur "I" non nulle représentative de laconcomitance d'une vitesse du véhicule fortement supérieure à la vitesse de consigne demandée par 5 l'unité 22 de régulation et d'une décélération longitudinale réduite si * la valeur "V9" représentative de la vitesse de consigne est inférieure à la somme de la valeur "VI" représentative de la vitesse du véhicule demandée 10 par l'unité 22 de régulation et d'une valeur positive de seuil "S7" variable dite d'offset, et * la valeur "V7" représentative de l'accélération longitudinale à laquelle est soumis le véhicule est négative et supérieure à une valeur "S8" négative 15 déterminée de seuil, Ces conditions peuvent se résumer par Si V9 < VI + S7 et V7 > S8, alors El 1 = I Enfin, il importe aussi de prévoir un état permettant d'affiner les conditions d'inhibition l'inhibition du dispositif 22 de régulation. These conditions can be summarized by If VI <V9 + S5 and V7 <S6, then E10 = 1 Thus, in the case where one wishes to detect a strong descent, the eleventh state "EFl" takes the value "I" not zero representative of the concomitance of a vehicle speed much higher than the target speed requested by the control unit 22 and of a reduced longitudinal deceleration if * the value "V9" representative of the target speed is less than the sum of the value "VI" representative of the speed of the vehicle requested by the regulating unit 22 and of a positive threshold value "S7" called an offset variable, and * the value "V7" representative of the acceleration longitudinal to which the vehicle is subjected is negative and greater than a determined negative threshold value "S8" 15, These conditions can be summarized by If V9 <VI + S7 and V7> S8, then El 1 = I Finally, it is also important to provide a state allowing to refine the inhibition conditions inhibition of the regulating device 22.
En effet, la détermination de l'état "El" ne permet pas de détecter la volonté du conducteur de ne plus utiliser la régulation 25 de vitesse en descente. En effet, lorsque le véhicule est en descente, le couple demandé par le dispositif 22 de régulation pour maintenir la vitesse est réduit. Si le conducteur maintient la pression sur la pédale 28 d'accélérateur, le couple demandé par la pédale 28 d'accélérateur peut devenir supérieur au couple 30 demandé par le dispositif 22 de régulation et entraîner l'inhibition du dispositif 22 de régulation. In fact, the determination of the state "El" does not make it possible to detect the will of the driver to no longer use the speed regulation downhill. In fact, when the vehicle is going downhill, the torque required by the regulating device 22 to maintain the speed is reduced. If the driver maintains the pressure on the accelerator pedal 28, the torque requested by the accelerator pedal 28 may become greater than the torque 30 requested by the regulating device 22 and lead to the inhibition of the regulating device 22.
Une telle inhibition n'est pas nécessairement souhaitée par le conducteur. Such inhibition is not necessarily desired by the driver.
Le procédé selon l'invention peut alors déterminer le douzième état pour fournir un moyen de détection plus sensible. The method according to the invention can then determine the twelfth state to provide a more sensitive means of detection.
Le douzième état "E12" prend la valeur "I" non nulle associée à la concomitance du dépassement du couple moteur 5 demandé par l'unité 22 de régulation par le couple moteur demandé par la pédale 28 d'accélérateur, et d'un couple moteur demandé par la pédale 28 d'accélérateur supérieur au couple résistant nominal nécessaire pour maintenir la vitesse du véhicule constante sur terrain plat si: * la valeur "V10" représentative du couple moteur demandé par la pédale 28 d'accélérateur est supérieure à la somme de la valeur "V8" représentative du couple moteur demandé par l'unité de 22 régulation et de la valeur de seuil variable "SI" 15 dite "d'offset", et * la valeur "V10" représentative du couple moteur demandé par la pédale 28 d'accélérateur est supérieure à la somme de la valeur "V1 " représentative du couple résistant nominal 20 nécessaire pour maintenir la vitesse du véhicule constante sur terrain plat et d'une valeur de seuil variable "S9" dite "d'offset". The twelfth state "E12" takes the non-zero value "I" associated with the concomitance of exceeding the engine torque 5 requested by the regulating unit 22 by the engine torque requested by the accelerator pedal 28, and a torque engine requested by the accelerator pedal 28 greater than the nominal resistive torque necessary to keep the vehicle speed constant on level ground if: * the value "V10" representative of the engine torque required by the accelerator pedal 28 is greater than the sum of the value "V8" representative of the engine torque requested by the regulating unit and of the variable threshold value "SI" 15 called "offset", and * the value "V10" representative of the engine torque requested by the accelerator pedal 28 is greater than the sum of the value "V1" representative of the nominal resistive torque 20 necessary to keep the vehicle speed constant on level ground and of a variable threshold value "S9" called "Offset".
Ces conditions peuvent se résumer par Si VI0 > V8 + SI et VI0 > VI1 + S9 alors E12 = I On remarquera que, en variante (non représentée), la valeur du couple résistant "VII" nominal nécessaire pour maintenir la vitesse du véhicule constante sur terrain plat peut ne 30 pas être fournie par la capteur 50 mais être calculée à partir de la vitesse "VI ". These conditions can be summarized by If VI0> V8 + SI and VI0> VI1 + S9 then E12 = I It will be noted that, as a variant (not shown), the value of the nominal resisting torque "VII" necessary to keep the vehicle speed constant on flat ground may not be provided by the sensor 50 but may be calculated from the speed "VI".
Plusieurs modes de réalisation du procédé peuvent être réalisés en combinant de façon judicieuse les états susmentionnés. Several embodiments of the method can be achieved by judiciously combining the above-mentioned states.
Conformément à l'invention, dans tous les modes de réalisation du procédé, et comme l'illustrent les figures 2 à 5, le procédé comporte, une seconde étape "ETAPE 2" de test et de commande au cours de laquelle, si l'un des états déterminés à la 5 première étape de détermination prend la valeur "I" non nulle, l'unité de régulation inhibe le dispositif de régulation de la vitesse du véhicule de manière que le couple du moteur du véhicule soit commandé seulement par la pédale d'accélérateur du véhicule. In accordance with the invention, in all the embodiments of the method, and as illustrated in FIGS. 2 to 5, the method comprises, a second step "STEP 2" of testing and control during which, if the one of the states determined in the first determination step takes the non-zero value "I", the control unit inhibits the vehicle speed control device so that the torque of the vehicle engine is controlled only by the pedal vehicle accelerator.
A cet effet, l'unité 22 émet une consigne interne "INHIB" 10 qui neutralise son contrôle du moteur 12. To this end, the unit 22 emits an internal "INHIB" setpoint 10 which neutralizes its control of the motor 12.
On se reportera, pour la compréhension des états représentés aux figures 2 à 5, à la partie de la description qui précède. Reference will be made, for the understanding of the states represented in FIGS. 2 to 5, to the part of the description above.
Comme l'illustre la figure 2, selon un premier mode de 15 réalisation du procédé, au cours de la première étape "ETAPE 1" de détermination, l'unité 22 de régulation détermine seulement les premier à sixième états "El" à "E6". As illustrated in FIG. 2, according to a first embodiment of the method, during the first step "STEP 1" of determination, the regulating unit 22 determines only the first to sixth states "E1" to "E6 ".
Selon un deuxième mode de réalisation du procédé représenté à la figure 3, au cours de la première étape "ETAPE 1" 20 de détermination, l'unité 22 de régulation détermine seulement les deuxième à sixième états "E2" à "E6" et le douzième état "E12", qui remplace alors l'état "El". According to a second embodiment of the method represented in FIG. 3, during the first "STEP 1" determination step 20, the regulating unit 22 determines only the second to sixth states "E2" to "E6" and the twelfth state "E12", which then replaces the state "El".
Il est possible de combiner ces deux variantes avec d'autres états décrits précédemment. It is possible to combine these two variants with other states described above.
Ainsi, selon un troisième mode de réalisation du procédé représenté à la figure 4, au cours de la première étape "ETAPE 1" de détermination, l'unité 22 de régulation détermine d'autres états "En" parmi ceux précédemment mentionnés en effectuant une opération "DETERMINATION AUTRES ETATS" et au moins de 30 surcroît les huitième et neuvième états "E8" et "E9" en combinaison avec une des autres variantes du procédé décrites Thus, according to a third embodiment of the method represented in FIG. 4, during the first step "STEP 1" of determination, the regulation unit 22 determines other states "En" among those previously mentioned by performing a "DETERMINATION OF OTHER STATES" operation and at least 30 the eighth and ninth states "E8" and "E9" in combination with one of the other variants of the process described
dans la présente description.in this description.
D'une manière analogue, selon un quatrième mode de réalisation du procédé représenté à la figure 5, au cours de la première étape "ETAPE 1" de détermination, l'unité 22 de régulation détermine au moins de surcroît les dixième et onzième états "E10" et "E1 ". Similarly, according to a fourth embodiment of the method represented in FIG. 5, during the first step "STEP 1" of determination, the regulating unit 22 determines at least in addition the tenth and eleventh states " E10 "and" E1 ".
Selon un cinquième mode de réalisation du procédé 5 représenté à la figure 6, au cours de la première étape "ETAPE 1" de détermination, l'unité 22 de régulation détermine au moins l'état "E7". According to a fifth embodiment of the method 5 shown in FIG. 6, during the first step "STEP 1" of determination, the regulating unit 22 determines at least the state "E7".
Il sera compris que d'autres variantes (non représentées sont possibles, notamment une variante dans laquelle tous les 10 états à l'exception de l'état "El" sont déterminés, et une variante dans laquelle tous les états à l'exception de l'état "E12" sont déterminés. It will be understood that other variants (not shown are possible, in particular a variant in which all the 10 states except for the state "El" are determined, and a variant in which all the states except for the status "E12" are determined.
L'invention propose donc un procédé de commande d'une unité 22 de régulation permettant d'inhiber le dispositif 20 de 15 régulation de vitesse de manière plus sensible que les procédés de commande conventionnels. The invention therefore provides a method of controlling a regulating unit 22 making it possible to inhibit the speed regulating device 20 more sensitively than conventional control methods.
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| FR2853596B1 (en) | 2006-04-07 |
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