DE10145915A1

DE10145915A1 - Motor vehicle speed regulation, involves converting speed plus or minus delta value produced by gas/brake pedal position for at least certain time into automatically regulated speed

Info

Publication number: DE10145915A1
Application number: DE10145915A
Authority: DE
Inventors: Dirk Nessenius
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2003-04-03

Abstract

The method involves implementing the automatic storage and regulation of constant speed values, whereby if the gas pedal position and/or the brake pedal position produces a speed value plus or minus a delta speed value for at least a certain time, the resulting speed value is converted into an automatically regulated speed. AN Independent claim is also included for the following: a motor vehicle speed regulation arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges, bei welcher speicherbare Geschwindigkeitswerte konstant geregelt werden, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 4. The invention relates to a method and a device for Driving speed control of a motor vehicle, in which storable Speed values are regulated constantly, according to the generic term of Claims 1 and 4.

Verfahren und Einrichtungen dieser Art sind als Tempomatsteuerungen bekannt und vielfach angewendet. Methods and devices of this type are known as cruise control and widely used.

Aus dem Stand der Technik gibt es hierzu etliche Beispiele. Aus der DE 199 38 266 A1 ist eine Verkehrszeichenerkennung bekannt, welche mit einer automatischen Geschwindigkeitsregeleinrichung versehen ist. Grundsätzlich geht es dort um eine elektronische und visuelle Erkennung von Verkehrszeichen mittels einer Kamera, deren Bilder elektronisch ausgewertet werden. Ein entsprechender Zugriff auf die automatische Geschwindigkeitsregelung ist dadurch ebenso angegeben. There are several examples of this from the prior art. From DE 199 38 266 A1 a traffic sign recognition is known, which with an automatic Cruise control device is provided. Basically there is one electronic and visual recognition of traffic signs using a camera, their Images can be evaluated electronically. Appropriate access to the automatic speed control is also specified.

Aus der DE 199 41 972 C1 ist eine Geschwindigkeits- und Abstandsregelung bekannt. Hierbei werden Abstandsregelung und Geschwindigkeitsregelung miteinander verbunden. A speed and distance control is known from DE 199 41 972 C1. Here distance control and speed control are combined connected.

Aus der DE 199 38 691 A1 ist ein Verfahren zur verkehrsgeführten Beeinflussung und Unterstützung von Kraftfahrzeugen bekannt, bei der ebenfalls eine automatische Einflußnahme auf Beschleunigung und Verzögerung oder Bremsung bewirkt wird. DE 199 38 691 A1 describes a method for influencing traffic and Support of motor vehicles known, which also has an automatic Influencing acceleration and deceleration or braking is effected.

Aus der DE 199 38 261 A1 ist ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur navigierten Befahrbarkeit von elektronisch gespeicherten Straßennetzen bekannt. Dabei werden auch temporäre Geschwindigkeitsbegrenzungen berücksichtigt und als Streckenmarker eingegeben. DE 199 38 261 A1 describes a method and a device for navigating Navigability of electronically stored road networks known. In doing so temporary speed limits are also taken into account and as a route marker entered.

Weiterhin ist aus der DE 198 48 294 C2 bekannt, ein Verfahren zur Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges. Dabei wird ausgegangen von der Ist-Geschwindigkeit, die durch eine Beschleunigungsregelung in Richtung einer vorgebbaren Soll-Geschwindigkeit verändert wird, so lange sie außerhalb eines vorgegebenen, die Soll-Geschwindigkeit enthaltenen Geschwindigkeitsregelintervalles liegt und durch eine Geschwindigkeitsregelung auf die Soll-Geschwindigkeit eingeregelt wird. Dabei findet ein Umschalten von einer bisherigen Beschleunigung auf eine anschließende Beschleunigungsregelung statt. Furthermore, DE 198 48 294 C2 discloses a method for Driving speed control of a motor vehicle. It is assumed that Actual speed, which is determined by an acceleration control in the direction of a Predeterminable target speed is changed as long as it is outside of a predetermined speed control interval contained in the target speed lies and regulated by a speed control to the target speed becomes. There is a switchover from a previous acceleration to one subsequent acceleration control instead.

Ein weiteres Verfahren dieser Art ist aus der DE 199 37 942 A1 bekannt. Dort wiederum wird eine Systemsteuerung dazu verwendet, Abstands- und Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeug miteinander zu verbinden. Another method of this type is known from DE 199 37 942 A1. There again a system control is used to regulate distance and speed to connect a vehicle together.

Grundsätzlich ist es so, daß Tempomatanordnungen als Hebelanordnungen oder als Schalteranordnungen im Fahrzeug angeordnet sind. Hierzu kennt man von Tempomatsteuerungen verschiedenartige Geschwindigkeitsregelungsmodii. Die Ansteuerungen dieser Modii bedürfen natürlich auch unterschiedliche Schaltelemente, die in Gänze eine oftmals komplizierte Schalterbetätigungsreihenfolge erfordern. Solche aufwendigen Betätigungsprozesse lenken den Fahrzeugführer jedoch vom Fahrgeschehen oftmals zu stark ab. Darüber hinausgehend sind solche Tempomatansteuerungen unkomfortabel. Immer dann, wenn beispielsweise ein Eingriff in den tempomatgeregelten Bereich sich durch die Verkehrssituation ergibt, beispielsweise durch Bremsen oder durch nötiges Beschleunigen oder Überholen, werden herkömmliche Tempomatschaltungen abgeschaltet und müssen dann erneut wieder manuell eingeschaltet werden. Dies ist aufwendig und für den Fahrer oftmals unkomfortabel. Basically, it is that cruise control arrangements as lever arrangements or as Switch arrangements are arranged in the vehicle. One knows of this Cruise control different types of cruise control modes. The Controls of these Modii naturally also require different switching elements, which generally require an often complicated switch actuation order. Such complex operating processes, however, distract the driver from the vehicle Driving events often decrease too much. Beyond that there are Cruise control uncomfortable. Whenever, for example, an intervention in the cruise-controlled area results from the traffic situation, for example by braking or by accelerating or overtaking, conventional cruise control circuits are switched off and must then be used again can be switched on again manually. This is complex and often for the driver uncomfortable.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren sowie einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art komplizierte Tempomatschalteranordnungen sowie auch entsprechend komplizierte Betätigungen zu vermeiden, und zu einem komfortableren geschwindigkeitsgeregelten Automatikbetrieb des Fahrzeuges zu gelangen. The invention is therefore based on the object in a method and a Establishment of the generic type complicated cruise control switch arrangements as well as to avoid correspondingly complicated operations, and to one more comfortable speed-controlled automatic operation of the vehicle reach.

Die gestellte Aufgabe ist bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. The task is in a method of the generic type solved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind entsprechende Ausgestaltungen in den abhängigen Ansprüchen 2 und 3 angegeben. In a further advantageous embodiment, corresponding embodiments are in the dependent claims 2 and 3 indicated.

Im Hinblick auf eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art ist die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 4 gelöst. With regard to a device of the generic type, the task is solved according to the invention by the characterizing features of claim 4.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung hierzu ist in Anspruch 5 angegeben. A further advantageous embodiment of this is specified in claim 5.

Das Wesen der verfahrensgemäßen Erfindung besteht darin, daß die Speicherung und Konstantregelung eines Geschwindigkeitswertes automatisch dadurch erfolgt, indem dann wenn die Gaspedal- und Bremsstellung mindestens eine Zeitdauer Z1 eine Geschwindigkeit V +/- ΔV erzeugt, dieser automatisch in eine entsprechend auf V eingestellte Fahrgeschwindigkeitsregelung übergeht. Mit anderen Worten heißt dies, wenn sich das Fahrzeug aufgrund der Pedalstellung, die dabei wahlweise entweder die Gaspedalstellung oder aber auch bei Bergabfahrten eine zusätzliche Bremspedalbetätigung bedeuten kann, und das Fahrzeug somit über eine Zeitdauer Z1 auf einer konstanten oder nahezu konstanten, nur mit kleiner Variation gegebenen Geschwindigkeit hält, diese sodann automatisch übernommen wird. Das heißt, daß sich die Geschwindigkeitsregelung einschaltet, ohne daß Schalter betätigt werden müssen. Die ganze erfindungsgemäße Fahrgeschwindigkeitsregelung ist damit adaptiv und selbstanpassend an die jeweilige Fahrsituation, immer dann, wenn aufgrund der ermittelten Daten über das Zeitfenster Z1 eine Geschwindigkeitskonstantregelung naheliegt. The essence of the process according to the invention is that the storage and Constant control of a speed value is done automatically by then when the accelerator pedal and brake position at least one time period Z1 Velocity V +/- ΔV generated, this automatically in a corresponding to V set vehicle speed control overrides. In other words, if the vehicle is due to the pedal position, which is either either the Accelerator pedal position or an additional one when going downhill Brake pedal actuation can mean, and thus the vehicle over a period of time Z1 on a constant or almost constant, given only with a small variation Speed maintains, this is then automatically adopted. That means that the cruise control switches on without having to operate switches. The entire vehicle speed control according to the invention is therefore adaptive and self-adapting to the respective driving situation, whenever, due to the determined data over the time window Z1 a speed constant control is close.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß kleine Geschwindigkeitsänderungen toleriert werden. Dies bedeutet, daß diese toleriert werden, ohne daß auf eine geänderte Geschwindigkeit hin geregelt wird. In a further advantageous embodiment, it is indicated that small Speed changes are tolerated. This means that it tolerates without being regulated to a changed speed.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist daher angegeben, daß erst größere ΔVs, also größere Geschwindigkeitsänderungen die Fahrgeschwindigkeitsregelung automatisch ausschalten. Dies kann dabei jedoch auch durch entsprechende Verzögerungen, durch Bremsung, oder durch Gaswegnehmen erfüllt sein, wenn diese Änderungen dauerhaft sind und dem System zu erkennen geben, daß die bisherige Geschwindigkeit nicht mehr gewünscht wird. Das heißt, entsprechend dem Fahr- und Betriebsverhalten wird die Geschwindigkeitskonstantregelung automatisch ein- und ausgeschaltet. In a further advantageous embodiment it is therefore stated that only larger ΔVs, ie larger speed changes the cruise control automatically turn off. However, this can also be done by appropriate delays Braking, or by accelerating if these changes are permanent are and indicate to the system that the previous speed is no longer it is asked for. That is, according to the driving and operating behavior Constant speed control automatically switched on and off.

Dabei werden kleinere Geschwindigkeitsänderungen, die im normalen Fahren auftreten können, toleriert und bewirken noch keine Änderung des so automatisch ermittelten Geschwindigkeitssollwertes. This involves minor speed changes that occur in normal driving can, tolerated and do not cause any change in the automatically determined Speed setpoint.

Jedoch bei größeren Geschwindigkeitsänderungen, beispielsweise bei starken Beschleunigungen oder starken Verzögerungen, schaltet die automatische Fahrgeschwindigkeitsregelung auch automatisch aus. However, with larger speed changes, for example with strong ones Accelerations or strong decelerations, the automatic switches Vehicle speed control also turns off automatically.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Einrichtung besteht der Kern der Erfindung darin, daß die Tempomatsteuerung über ein Zeitglied steuerbar ist, derart, daß wenn über eine Zeit Z1 das Gaspedal und/oder die Bremsstellung eine Geschwindigkeit V +/- ΔV erzeugt, diese in eine automatisch regelte Fahrzeuggeschwindigkeit durchsteuert und die Tempomatsteuerung auf diese Weise aktiviert ist, bis zum nächsten Eingriff. According to a device according to the invention, the essence of the invention is that the cruise control can be controlled via a timer, such that when via a Time Z1 the accelerator pedal and / or the braking position a speed V +/- ΔV generated, controlled in an automatically regulated vehicle speed and the cruise control is activated in this way until the next intervention.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist dabei angegeben, daß eine Deaktivierung erst dann erfolgt, wenn ein ΔV oberhalb eines ΔV-Schwellwertes erreicht wird, d. h. wenn überproportionale Verzögerungen oder Beschleunigungen generiert werden, die außerhalb kleiner, tolerierbarer Geschwindigkeitsänderungen liegen. In a further advantageous embodiment of the device according to the invention indicated that deactivation only takes place when a ΔV above a ΔV threshold is reached, d. H. if disproportionate delays or Accelerations are generated that are smaller, more tolerable outside Changes in speed lie.

Das heißt, daß das gesamte System deaktiviert wird, wenn ein solcher Eingriff nahelegt, daß eine automatische Geschwindigkeitssteuerung gewünscht ist. Erst dann, wenn wieder ein Zeitfenster Z1 bei einer ggf. neuen Geschwindigkeit gehalten wird, sodann wieder eine automatische Geschwindigkeitssteuerung generiert wird, um diesen Geschwindigkeitswert herum. This means that the entire system will be deactivated if such an intervention suggests that automatic speed control is desired. Only when again a time window Z1 is held at a possibly new speed, then automatic speed control is generated to this Speed value around.

Insgesamt ergibt sich gegenüber dem Stand der Technik, daß hier keine weiteren Schalt- und Betätigungsmittel vorzusehen sind, die jedoch optional durchaus existieren können. Overall, compared to the prior art, there are no further ones here Switching and actuating means are to be provided, which, however, optionally exist can.

Jedoch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die Möglichkeit eines völlig automatisch gesteuerten Geschwindigkeitsverhaltens des Fahrzeuges gegeben, welches sich an die gewünschten und mit dem Gaspedal durch den Fahrzeugführer erzeugten Geschwindigkeiten anlehnen. Diese Tempomatsteuerung bedarf keiner manuellen Eingabe mehr und ist somit komfortabel. Durch die immer wieder Neuanpassung an ggf. andere Geschwindigkeitswerte, wenn diese über die besagte Zeit Z1 wieder gehalten wird, bedeutet, daß ein Verfahren sowie eine Einrichtung dieser Art quasi adaptiv arbeitet. Es ist damit ein Höchstmaß an Komfortabilität gewährleistet. However, in the method and the device according to the invention is the possibility of a fully automatically controlled speed behavior of the Given vehicle, which to the desired and with the accelerator lean on the speeds generated by the driver. This cruise control no longer needs to be entered manually and is therefore convenient. By always readjustment to other speed values if necessary, if these over the said time Z1 is held again means that a method and a This type of facility works in a quasi-adaptive manner. It is a maximum Comfort guaranteed.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben. The invention is shown in the drawing and described in more detail below.

Hierbei ist ein Fahrzeug lediglich ausschnittsweise angedeutet. Innerhalb des Fahrzeuges 1 befindet sich im entsprechend fahrerseitigen Fußraum das Gaspedal 2. Am Gaspedal 2 kann ggf. ein Stellungssensor 3 angeordnet sein, der die Position des Gaspedals aufnimmt. Dieser Wert wird an eine Auswerteeinheit 5 gegeben. Darüber hinausgehend ist die Auswerteeinheit 5 mit dem Tachogenerator 4 verbunden, der die Geschwindigkeitswerte liefert. Innerhalb der Logik können nun Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, d. h. Geschwindigkeitsänderungen ermittelt werden, die hierbei ggf. die Deaktivierung der Geschwindigkeitsregeleinrichtung bewirken, und somit direkt auf die Motorsteuerung 6 einwirken. Das entsprechende Zeitglied zur Vorgabe der einstellbaren Zeit Z1 befindet sich dabei innerhalb der Auswerteeinheit 5 und ist hier nicht weiter dargestellt. Here, a vehicle is only partially indicated. Accelerator pedal 2 is located in vehicle 1 in the driver's footwell. If necessary, a position sensor 3 can be arranged on the accelerator pedal 2 , which detects the position of the accelerator pedal. This value is given to an evaluation unit 5 . In addition, the evaluation unit 5 is connected to the tachometer generator 4 , which supplies the speed values. Speeds and accelerations, that is to say changes in speed, which may in this case deactivate the speed control device and thus act directly on the engine control 6, can now be determined within the logic. The corresponding timing element for specifying the adjustable time Z1 is located within the evaluation unit 5 and is not shown further here.

Wenn dabei nun das Gaspedal über einen längeren Zeitraum, d. h. größer als Z1 relativ konstant gehalten wird und außerdem die Geschwindigkeit konstant ist, wird die momentane Geschwindigkeit von der entsprechenden Auswerteeinheit 5 als Temposignal interpretiert und kleine Geschwindigkeitsabweichungen durch leichte Gefälle oder Steigungen werden selbsttätig ausgeglichen. Das dynamisch zulässige Leistungsstreuband der Regelung kann softwareseitig festgelegt sein, um keine extremen Abweichung zwischen Pedalstellung und Leistungsabgabe zu erhalten. Ggf. können dabei Anzeigen im Kombi-Instrument generiert werden, wenn die automatische Geschwindigkeitsregelung aktiviert ist. Während des geregelten Betriebes werden daher leichte und langsame Gaspedalbewegungen nur abgeschwächt gewertet und führen zu leichten Geschwindigkeitsänderungen. Stärkere und schnellere Gaspedalbewegungen führen dazu, daß die Komfortgeschwindigkeitsfunktion wieder aufgehoben wird und das Gaspedal wieder die Leistung des Motors direkt steuert. Der Übergang erfolgt dabei fließend, nämlich fast unmerklich. Der Fahrzeugführer spürt kein Umschalten. If the accelerator pedal is kept relatively constant over a longer period of time, ie greater than Z1 and the speed is also constant, the current speed is interpreted by the corresponding evaluation unit 5 as a speed signal and small speed deviations due to slight gradients or gradients are automatically compensated. The dynamically permissible power scatter band of the control can be determined by the software in order not to get an extreme deviation between pedal position and power output. Possibly. displays can be generated in the instrument cluster if the automatic cruise control is activated. During regulated operation, light and slow accelerator pedal movements are therefore only assessed as weakened and lead to slight changes in speed. Stronger and faster accelerator pedal movements result in the comfort speed function being canceled and the accelerator pedal again controlling the power of the engine directly. The transition is fluid, almost imperceptible. The driver feels no switching.

Claims

1. A method for driving speed control of a motor vehicle, in which storable speed values are constantly controlled, characterized in that the storage and constant control of a speed value takes place automatically in that when the accelerator pedal position and / or the brake pedal position at least a time period Z1 a speed V + / - ΔV generated, this changes into an automatically controlled driving speed.

2. The method according to claim 1, characterized in that small Speed changes ΔV can be tolerated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that larger Speed changes ΔV switch off the automatic Cause vehicle speed control.

4. Device for driving speed control of a motor vehicle, in which storable speed values can be regulated constantly characterized in that the speed control can be controlled via a timer is such that if the position of the accelerator pedal and / or the Position of the brake pedal a speed V with only small Generate speed changes around this speed value is automatically regulated constantly.

5. Device according to claim 4, characterized in that the timing element is integrated in an evaluation unit ( 5 ).

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the Deactivation of the device is carried out in such a way that it Velocity change value ΔV of greater than ΔV threshold value takes place.

7. Device according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized characterized in that the activation or deactivation status within of the vehicle can be displayed.