FR2851214A1 - Brake pressure recommendation providing method for vehicle driver, involves determining distance separating vehicle from another vehicle or obstacle ahead for supplying recommendation to driver as haptic signal - Google Patents
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Abstract
Description
ii
Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer une recommandation de pression de frein adaptée à la circulation en fonction du véhicule en amont ou de l'obstacle en amont. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for determining a brake pressure recommendation adapted to the traffic as a function of the vehicle upstream or the obstacle upstream.
Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on détermine la distance séparant le véhicule d'un véhicule ou d'un obstacle en amont; et - en fonction de cette distance on forme une recommandation de pres10 sion de frein fournie au conducteur. Description and advantages of the invention The present invention relates to a method of the type defined above, characterized in that the distance separating the vehicle from a vehicle or an obstacle upstream is determined; and - as a function of this distance, a brake pressure recommendation is provided to the driver.
Ainsi le procédé facilite considérablement la sécurité de conduite du véhicule. Thus the method considerably facilitates the driving safety of the vehicle.
Un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce que la recommandation de pression de frein est fournie au conduc15 teur sous la forme d'un signal haptique. Un signal haptique convient tout particulièrement bien car il évite de surcharger le tableau de bord par trop d'informations optiques. An advantageous development of the invention is characterized in that the brake pressure recommendation is supplied to the driver in the form of a haptic signal. A haptic signal is particularly suitable because it avoids overloading the dashboard with too much optical information.
Un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce qu'on modifie la caractéristique " force de réaction - course " de la 20 pédale de frein en fonction de la distance obtenue. An advantageous development of the invention is characterized in that the characteristic "reaction force - stroke" of the brake pedal is modified as a function of the distance obtained.
La caractéristique " force de réaction - course " est la relation entre la course de la pédale de frein et la réaction (par exemple générée par un actionneur) vers la pédale de frein et qui s'oppose à la force exercée par le pied du conducteur. The characteristic "reaction force - stroke" is the relation between the stroke of the brake pedal and the reaction (for example generated by an actuator) towards the brake pedal and which opposes the force exerted by the driver's foot .
Suivant une caractéristique avantageuse du procédé - la courbe caractéristique présente un point de pression; et - en fonction de la distance obtenue, on déplace la position du point de pression sur la courbe caractéristique, la position du point de pression caractérisant la recommandation de pression de frein. According to an advantageous characteristic of the process - the characteristic curve has a pressure point; and - as a function of the distance obtained, the position of the pressure point is displaced on the characteristic curve, the position of the pressure point characterizing the brake pressure recommendation.
Dans ces conditions, il est particulièrement simple pour le conducteur de suivre la recommandation. In these conditions, it is particularly simple for the driver to follow the recommendation.
Suivant un autre développement avantageux de l'invention - on détermine en plus la vitesse du véhicule ou de l'obstacle en amont; et - on forme la recommandation de pression de frein pour que son respect se traduise par l'arrêt du véhicule pratiquement directement devant le véhicule ou l'obstacle en amont. According to another advantageous development of the invention - the speed of the vehicle or of the obstacle upstream is also determined; and - the brake pressure recommendation is formed so that its compliance results in the stopping of the vehicle practically directly in front of the vehicle or the obstacle upstream.
Un développement avantageux est caractérisé en ce que le signal haptique est un mouvement de vibration de la pédale de frein. An advantageous development is characterized in that the haptic signal is a vibration movement of the brake pedal.
L'invention concerne également un dispositif pour émettre une recommandation de pression de frein vers le conducteur du véhicule, s ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte: - un moyen pour déterminer la distance entre le véhicule et le véhicule ou l'obstacle en amont; et - un moyen d'information en retour qui fournit une recommandation de pression de frein à destination du conducteur en fonction de la dis10 tance obtenue. The invention also relates to a device for issuing a brake pressure recommendation to the driver of the vehicle, this device being characterized in that it comprises: - a means for determining the distance between the vehicle and the vehicle or the obstacle upstream; and - a feedback means which provides a brake pressure recommendation to the driver as a function of the distance obtained.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'action d'un mode de réalisation de l'invention pour une distance importante entre les véhicules; - la figure 2 montre l'effet de l'invention pour une faible distance entre les véhicules; - la figure 3 montre la structure de base du procédé de l'invention; 20 - la figure 4 montre la structure de base du dispositif de l'invention. Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment represented in the appended drawings in which: - Figure 1 shows the action of an embodiment of the invention for a large distance between vehicles; - Figure 2 shows the effect of the invention for a short distance between vehicles; - Figure 3 shows the basic structure of the method of the invention; FIG. 4 shows the basic structure of the device of the invention.
Description de modes de réalisation Description of embodiments
L'idée de base de la présente invention consiste à fournir au conducteur du véhicule une pression de freinage optimale. Le terme " optimale " désigne la pression de frein qui suffit exactement pour: - arrêter le véhicule directement avant l'obstacle sur la chaussée; et/ ou - retarder le véhicule en fonction du véhicule qui précède; et/ou - adapter la vitesse aux prescriptions de vitesse de circulation. The basic idea of the present invention is to provide the driver of the vehicle with optimal braking pressure. The term "optimal" designates the brake pressure which is exactly sufficient to: - stop the vehicle directly before the obstacle on the road; and / or - delay the vehicle depending on the vehicle ahead; and / or - adapt the speed to the traffic speed requirements.
Le conducteur du véhicule reçoit ainsi une pression de frein recommandée c'est-à-dire que le point de pression de la pédale de frein 30 sera modifiée en fonction de la situation. L'expression " point de pression " apparaîtra clairement à l'examen des figures l et 2. Ces figures montrent dans les diagrammes, en abscisse la course S de la pédale (ou l'angle correspondant de la pédale) et en ordonnée on a chaque fois représenté la force F agissant en retour sur la pédale de frein. Il s'agit pour les caracté35 ristiques de la pédale de frein 101, 201 des caractéristiques adaptées à la situation; ces caractéristiques se distinguent par une zone de très forte pente. Dans cette zone le conducteur doit appliquer brusquement une force significativement plus importante pour continuer d'enfoncer la pé- dale de frein. Cette zone est appelée " point de pression " de la pédale de frein. The driver of the vehicle thus receives a recommended brake pressure, that is to say that the pressure point of the brake pedal 30 will be modified according to the situation. The expression "pressure point" will appear clearly on examination of FIGS. 1 and 2. These figures show in the diagrams, on the abscissa the stroke S of the pedal (or the corresponding angle of the pedal) and on the ordinate we have each time represented the force F acting back on the brake pedal. For the characteristics of the brake pedal 101, 201, these are characteristics adapted to the situation; these characteristics are distinguished by a very steep area. In this area, the driver must suddenly apply a significantly greater force to continue to apply the brake pedal. This area is called the "pressure point" of the brake pedal.
A la place de cette accentuation du point de pression, on pourrait également envisager de faire vibrer la pédale lorsqu'on atteint l'intensité recommandée pour le freinage. Instead of this accentuation of the pressure point, one could also consider vibrating the pedal when reaching the recommended intensity for braking.
L'invention permet de remédier à deux comportements des automobilistes, qui se produisent fréquemment et sont critiques pour la sécurité. The invention makes it possible to remedy two behaviors of motorists, which occur frequently and are critical for safety.
1er cas En cas de freinage d'urgence, la plupart des conducteurs ne décélèrent pas avec la force maximale. La course de freinage est ainsi plus longue que nécessaire et se traduit inévitablement par un incident ou au moins des incidents avec des conséquences d'importance excessive. Le système de reconnaissance détecte plus rapidement la force de freinage 15 nécessaire et fournit au conducteur un message en retour de nature haptique (point de pression de la courbe, vibration de la pédale de frein au point correspondant à l'intensité de freinage optimale, ...) ajouté à cette recommandation. Le conducteur pourra lui-même décider s'il répond à cette recommandation ou s'il choisit une décélération plus forte (il enfon20 cera la pédale de frein au-delà du point de pression fourni en retour) ou une décélération plus faible (il s'arrêtera avant d'atteindre le point de pression fourni en retour). 1st case In the event of emergency braking, most drivers do not decelerate with maximum force. The braking stroke is thus longer than necessary and inevitably results in an incident or at least incidents with consequences of excessive importance. The recognition system more quickly detects the necessary braking force and provides the driver with a haptic feedback message (pressure point on the curve, vibration of the brake pedal at the point corresponding to the optimal braking intensity,. ..) added to this recommendation. The driver can decide for himself whether he responds to this recommendation or whether he chooses a stronger deceleration (he presses the brake pedal beyond the pressure point supplied in return) or a weaker deceleration (he s 'will stop before reaching the pressure point supplied in return).
2ème cas En particulier aux vitesses élevées (autoroutes) il est difficile 25 pour de nombreux conducteurs d'évaluer correctement la vitesse réduite à laquelle circulent les véhicules en amont. Il en résulte que si par exemple le véhicule en amont freine ou si on approche de l'entrée d'un bouchon, le conducteur freine de manière excessive c'est- à-dire trop fortement. Particulièrement dans une circulation en colonne, on peut alors avoir une 30 réaction en chaîne dangereuse avec accentuation constante de la pression de frein. Cela crée un risque pour les véhicules qui suivent. Un système technique pourrait évaluer plus exactement la pression de freinage nécessaire et fournir une information en retour au conducteur par l'intermédiaire du point de pression au niveau de la pédale de frein. 2nd case In particular at high speeds (motorways) it is difficult for many drivers to correctly assess the reduced speed at which vehicles are traveling upstream. It follows that if, for example, the upstream vehicle brakes or if we approach the entrance to a traffic jam, the driver brakes excessively, that is to say too strongly. Particularly in a column circulation, one can then have a dangerous chain reaction with constant increase in brake pressure. This creates a risk for the vehicles that follow. A technical system could more accurately assess the braking pressure required and provide feedback to the driver via the pressure point at the brake pedal.
Pour la réalisation technique de l'invention, il est par exemple possible d'utiliser le système ACC (commande adaptée de la vitesse de croisière). Dans ce cas on évalue également l'éloignement et la vitesse des véhicules en amont vis-à-vis de l'effet de freinage nécessaire. Dans le cas de la commande ACC, le véhicule sera alors freiné d'une manière totalement automatique dans le cadre du flux de circulation normal. Dans le cas de freinage d'urgence, le système ACC se coupe. Indépendamment de ce que précédemment le système ACC était actif, en cas d'un freinage de 5 secours la présente invention assistera la fonction de freinage non pas de manière totalement automatique mais sous la forme d'une recommandation. For the technical implementation of the invention, it is for example possible to use the ACC system (adapted control of the cruising speed). In this case, the distance and the speed of the upstream vehicles are also evaluated with respect to the necessary braking effect. In the case of ACC control, the vehicle will then be braked fully automatically in the context of normal traffic flow. In the event of emergency braking, the ACC system cuts out. Regardless of whether the ACC system was previously active, in the event of emergency braking the present invention will assist the braking function not fully automatically but in the form of a recommendation.
Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 et 2, on suppose que l'effet de freinage effectif correspond à la réaction habi10 tuelle du frein vers la pédale. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, it is assumed that the effective braking effect corresponds to the habitual reaction of the brake towards the pedal.
La figure 1 montre deux véhicules qui se suivent à distance importante. Dans le diagramme correspondant déjà décrit, la courbe en trait plein 100 représente la force de réaction habituelle du frein sur la pédale; la courbe en trait interrompu 101 représente la caractéristique 15 adaptée à la situation. Du fait de la distance importante entre les véhicules, il suffit d'une action de freinage relativement réduite et la recommandation de pression de frein correspond à un point de pression perceptible, avancé relativement loin (faible course de la pédale) car il n'est pas nécessaire de freiner fortement. Figure 1 shows two vehicles following each other at long distance. In the corresponding diagram already described, the curve in solid line 100 represents the usual reaction force of the brake on the pedal; the dashed line curve 101 represents the characteristic 15 adapted to the situation. Due to the large distance between the vehicles, a relatively small braking action is sufficient and the brake pressure recommendation corresponds to a perceptible pressure point, advanced relatively far (short pedal travel) because there is no no need to brake hard.
Si au contraire (voir figure 2) la distance entre les véhicules est réduite (ou si la distance par rapport à un obstacle est réduite) il faut un effet de freinage intense et le point de pression perceptible est décalé vers la droite (comme cela apparaît sur le tracé de la courbe 201). Le conducteur est ainsi sollicité pour ne pas enfoncer la pédale de frein au-delà 25 de ce point et de ne pas freiner encore plus fortement. La figure 2 montre en trait plein la courbe 200 correspondant à la réaction habituelle du frein sur la pédale. If on the contrary (see Figure 2) the distance between the vehicles is reduced (or if the distance from an obstacle is reduced) an intense braking effect is required and the perceptible pressure point is shifted to the right (as appears on the plot of curve 201). The driver is thus urged not to depress the brake pedal beyond this point and not to brake even more strongly. Figure 2 shows in full line the curve 200 corresponding to the usual reaction of the brake on the pedal.
Le procédé selon l'invention est schématisé à la figure 3. Après le bloc de démarrage 301, - on détermine dans le bloc 302 la distance du véhicule précédent ou d'un obstacle en amont et - dans le bloc 303, en fonction de l'information précédente, on envoie une recommandation de pression de frein au conducteur. Le procédé se termine par le bloc 304. The method according to the invention is shown diagrammatically in FIG. 3. After the starting block 301, - the distance from the preceding vehicle or from an obstacle upstream is determined in block 302 and - in block 303, depending on the previous information, a brake pressure recommendation is sent to the driver. The process ends with block 304.
La figure 4 montre la structure du dispositif selon l'invention. Le bloc 401 désigne le moyen de détermination de la distance du véhicule par rapport à un véhicule ou un obstacle en amont. Les signaux de sortie de ce dispositif sont transmis à un moyen 402 formant le message de retour qui fournit une recommandation de pression de frein en fonction de la distance ainsi déterminée. Figure 4 shows the structure of the device according to the invention. Block 401 designates the means for determining the distance of the vehicle relative to a vehicle or an obstacle upstream. The output signals from this device are transmitted to a means 402 forming the return message which provides a brake pressure recommendation as a function of the distance thus determined.
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