DE10306704B3 - Method and device for generating a brake pressure recommendation adapted to the traffic - Google Patents

Method and device for generating a brake pressure recommendation adapted to the traffic Download PDF

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DE10306704B3 DE2003106704 DE10306704A DE10306704B3 DE 10306704 B3 DE10306704 B3 DE 10306704B3 DE 2003106704 DE2003106704 DE 2003106704 DE 10306704 A DE10306704 A DE 10306704A DE 10306704 B3 DE10306704 B3 DE 10306704B3
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abgabe einer Bremsdruckempfehlung an den Fahrer eines Fahrzeugs, bei dem DOLLAR A - der Abstand des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis ermittelt wird und DOLLAR A - abhängig davon eine Bremsdruckempfehlung an den Fahrer abgegeben wird. DOLLAR A Weiterhin umfasst die Erfindung die zugehörige Vorrichtung.The invention relates to a method for issuing a brake pressure recommendation to the driver of a vehicle, in which DOLLAR A - the distance of the vehicle to a vehicle in front or an obstacle is determined and DOLLAR A - depending on which a brake pressure recommendation is given to the driver. DOLLAR A Furthermore, the invention includes the associated device.

Description

Aus der EP 0 348 691 A2 ist eine haptische Anzeige für Kraftfahrzeuge bekannt, die in Verbindung mit einem Abstandswarngerät dem Fahrer bei Unterschreiten eines Mindestabstands zum vorausfahrenden Fahrzeug ein entsprechendes Signal abgibt. Als haptisches Signal werden Schwingungen des Fahrzeugs oder seiner Teile wie Lenkrad oder Fahrersitz vorgeschlagen. Verursacht werden die Schwingungen beispielsweise durch zeitweise Unterbrechung der Zündung des Motors.From the EP 0 348 691 A2 A haptic display for motor vehicles is known which, in conjunction with a distance warning device, emits a corresponding signal to the driver when the distance from the vehicle is less than a minimum distance. Vibrations of the vehicle or its parts, such as the steering wheel or driver's seat, are proposed as the haptic signal. The vibrations are caused, for example, by temporarily interrupting the ignition of the engine.

Die DE 197 57 379 A1 befasst sich mit dem Problem der Bremskraftdosierung auf rutschiger Straße. Je mehr die Bremsverzögerung unter einem errechneten Referenzwert bleibt, desto stärker werden dem Fahrer mitgeteilte Erschütterungen.The DE 197 57 379 A1 deals with the problem of braking force metering on slippery roads. The more the braking deceleration remains below a calculated reference value, the greater the vibrations communicated to the driver.

Aus der DE 100 62 652 A1 ist eine Vorrichtung zum Regeln einer Fahrzeugverzögerung bekannt. Diese regelt die Verzögerung, welche ein Fahrzeug erhält, gemäß einem Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug, welcher direkt gemessen oder auf der Grundlage eines Gaspedalbetätigungszustands abgeschätzt wird, so dass die Unterstützungsverzögerung umso größer ist, je geringer der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug ist.From the DE 100 62 652 A1 a device for controlling a vehicle deceleration is known. This controls the deceleration a vehicle receives according to a distance from a preceding vehicle, which is directly measured or estimated based on an accelerator operation state, so that the smaller the distance to the preceding vehicle, the greater the assist deceleration.

Aus der DE 197 12 802 A1 ist ein Bremssteuersystem für Kraftfahrzeuge bekannt. Dieses umfasst eine Fahrzeugumgebungserkennungsvorrichtung zum Erhalten der Fahrzeugumgebung einschließlich eines Straßenzustands, eine Betätigungsvorrichtung zum Anlegen eines Hydraulikdrucks, der auf einen Sollwert eingestellt ist, an die jeweiligen Radbremszylinder sowie eine Steuervorrichtung zum Berechnen des Sollwerts auf der Grundlage der Fahrzeugumgebung. Die Steuervorrichtung steuert den Radbremszylinderdruck durch Ansteuern der Betätigungsvorrichtung derart, dass sie den Radbremszylinderdruck auf den Sollwert einstellt. Es ist somit möglich, selbst bei unterschiedlichen Straßenzuständen mit demselben Niederdrückungsgrad des Bremspedals den gleichen Bremsweg sicherzustellen.From the DE 197 12 802 A1 a brake control system for motor vehicles is known. This includes a vehicle environment detection device for maintaining the vehicle environment including a road condition, an actuator for applying a hydraulic pressure set to a target value to the respective wheel brake cylinders, and a control device for calculating the target value based on the vehicle environment. The control device controls the wheel brake cylinder pressure by actuating the actuating device in such a way that it adjusts the wheel brake cylinder pressure to the desired value. It is thus possible to ensure the same braking distance even with different road conditions with the same degree of depression of the brake pedal.

In der DE 197 38 690 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs vorgeschlagen, bei welchem bei Überschreiten eines Schwellenwertes ein automatischer Bremsvorgang ausgelöst wird. Der Schwellenwert wird dabei abhängig von einer aus dem Abstand zu einem sich vor dem Fahrzeug befindlichen Hindernis abgeleiteten Größe verändert.In the DE 197 38 690 A1 A method and a device for controlling the brake system of a vehicle are proposed, in which an automatic braking process is triggered when a threshold value is exceeded. The threshold value is changed depending on a variable derived from the distance to an obstacle in front of the vehicle.

Die Merkmale der Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche sind der EP 0 348 691 A2 entnommen.The features of the preambles of the independent claims are EP 0 348 691 A2 taken.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abgabe einer Bremsdruckempfehlung an den Fahrer eines Fahrzeugs, bei dem

  • – der Abstand des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis ermittelt wird ,
  • – zusätzlich die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs oder Hindernisses ermittelt wird und
  • – über das Bremspedal abhängig davon eine Bremsdruckempfehlung an den Fahrer abgegeben wird.
The invention relates to a method for making a brake pressure recommendation to the driver of a vehicle, in which
  • - the distance of the vehicle to a vehicle in front or an obstacle is determined,
  • - In addition, the speed of the vehicle in front or obstacle is determined and
  • - Depending on this, a brake pressure recommendation is made to the driver via the brake pedal.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Bremsdruckempfehlung so ausgestaltet ist, dass deren Einhaltung zu einem Stillstand des Fahrzeug nahezu direkt vor dem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis führt.The essence of the invention is that the brake pressure recommendation is designed so that compliance to a standstill of the vehicle almost directly in front of the vehicle in front Vehicle or obstacle.

Dadurch wird dem Fahrer eine sichere Führung seines Fahrzeugs wesentlich erleichtert.This makes the driver a safe one guide his vehicle much easier.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckempfehlung über ein haptisches Signal an den Fahrer abgegeben wird. Ein haptisches Signal ist deshalb besonders gut geeignet, da damit eine Überfrachtung des Armaturenbretts mit zu vielen optischen Informationen vermieden werden kann.An advantageous embodiment of the Invention is characterized in that the brake pressure recommendation over a haptic signal is given to the driver. A haptic signal is therefore particularly well suited because it overloads it the dashboard with too much visual information avoided can be.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom ermittelten Abstand die Rückwirkekraft-Weg-Kennlinie des Bremspedals modifi ziert wird. Bei der „Rückwirkekraft-Weg-Kennlinie" handelt es sich um den Zusammenhang zwischen Bremspedalweg und der (beispielsweise durch einen Aktor erzeugten) Rückwirkekraft auf das Bremspedal, welche gegen die durch den Fahrerfuß aufgebrachte Kraft gerichtet ist.An advantageous embodiment of the Invention is characterized in that depending on the distance determined the retroactive force-displacement characteristic the brake pedal is modified. The "reaction force-displacement characteristic" is the relationship between the brake pedal travel and the (for example reaction force generated by an actuator on the brake pedal, which is applied against the driver's foot Force is directed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass

  • – die Kennlinie einen Druckpunkt aufweist und
  • – abhängig vom ermittelten Abstand die Lage des Druckpunktes auf der Kennlinie verschoben wird, wobei die Position des Druckpunktes die Bremsdruckempfehlung kennzeichnet.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • - The characteristic curve has a pressure point and
  • - Depending on the distance determined, the position of the pressure point on the characteristic curve is shifted, the position of the pressure point characterizing the brake pressure recommendation.

Damit wird es dem Fahrer besonders einfach gemacht, der Empfehlung zu folgen.It makes the driver special made easy to follow the recommendation.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem haptischen Signal um eine Vibrationsbewegung des Bremspedals handelt.An advantageous embodiment is characterized in that the haptic signal is a vibration movement of the brake pedal.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Abgabe einer Bremsdruckempfehlung an den Fahrer eines Fahrzeugs enthält

  • – Ermittlungsmittel zur Ermittlung des Abstands des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis sowie der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs oder Hindernisses,
  • – Rückmeldemittel, durch welche abhängig vom ermittelten Abstand über das Bremspedal eine Bremsdruckempfehlung an den Fahrer abgegeben wird.
The device according to the invention for giving a brake pressure recommendation to the driver of a vehicle contains
  • - determining means for determining the distance of the vehicle to a preceding vehicle or obstacle and the speed of the preceding vehicle or obstacle,
  • - Feedback means by means of which a brake pressure recommendation is made to the driver via the brake pedal, depending on the distance determined will.

Der Kern der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass die Bremsdruckempfehlung so ausgestaltet ist, dass deren Einhaltung zu einem Stillstand des Fahrzeug nahezu direkt vor dem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis führt.The core of the device according to the invention is that the brake pressure recommendation is designed that adhering to it almost directly at a standstill of the vehicle in front of the vehicle or obstacle ahead.

Die vorteilhaften Ausgestaltungen des Verfahrens äußern sich auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung und umgekehrt.The advantageous configurations of the procedure express themselves also as advantageous configurations of the device and vice versa.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den folgenden 1 bis 4 dargestellt.An embodiment of the invention is in the following 1 to 4 shown.

1 zeigt die Wirkung einer Ausführungsform der Erfindung bei einem großen Fahrzeugabstand. 1 shows the effect of an embodiment of the invention with a large vehicle distance.

2 zeigt die Wirkung einer Ausführungsform der Erfindung bei einem kleinen Fahrzeugabstand. 2 shows the effect of an embodiment of the invention with a small vehicle distance.

3 zeigt den grundsätzlichen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 shows the basic sequence of the method according to the invention.

4 zeigt den grundsätzlichen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 4 shows the basic structure of the device according to the invention.

Ausführungsbeispieleembodiments

Die Grundidee der Erfindung besteht darin, dem Fahrer des Fahrzeugs einen „optimalen Bremsdruck" rückzumelden. Unter dem Begriff „optimal" wird dabei derjenige Bremsdruck verstanden, welcher exakt ausreicht, umThe basic idea of the invention is in reporting back to the driver of the vehicle an "optimal braking pressure". The term "optimal" is used to refer to one Brake pressure understood, which is exactly enough to

  • – das Fahrzeug direkt vor einem Hindernis auf der Straße anzuhalten und/oder- the Stopping the vehicle directly in front of an obstacle on the road and / or
  • – das Fahrzeug entsprechend dem vorausfahrenden Fahrzeug zu verzögern und/oder- the Decelerate vehicle according to the vehicle in front and / or
  • – die Geschwindigkeit an die verkehrlichen Geschwindigkeitsvorgaben anzupassen- the Adapt speed to traffic speed specifications
  • – usw.- etc.

An den Fahrer des Fahrzeugs wird dabei eine Bremsdruckempfehlung abgegeben, welche darin besteht, dass der Druckpunkt des Bremspedals situationsabhängig verändert wird. Der Begriff des „Druckpunktes" wird durch die Betrachtung der 1 und 2 klar.A brake pressure recommendation is given to the driver of the vehicle, which consists in that the pressure point of the brake pedal is changed depending on the situation. The concept of the "pressure point" is determined by considering the 1 and 2 clear.

In diesen Figuren ist in den Diagrammen in Abszissenrichtung jeweils der Pedalweg s (bzw. der entsprechende Pedalwinkel) und in Ordinatenrichtung jeweils die auf das Bremspedal rückwirkende Kraft F aufgetragen. Dabei handelt es sich bei den Bremspedalkennlinien 101 und 201 um jeweils situationsangepasste Kennlinien, welche sich durch einen Bereich sehr hoher Steigung auszeichnen. In diesem Bereich muss der Fahrer plötzlich deutlich mehr Kraft aufbringen, um das Bremspedal weiterzudrücken. Bei diesem Bereich handelt es sich um den sogenannten „Druckpunkt" des Bremspedals.In these figures, the pedal travel s (or the corresponding pedal angle) is plotted in the diagrams in the direction of the abscissa, and the force F acting back on the brake pedal is plotted in the ordinate direction. These are the brake pedal characteristics 101 and 201 characteristic curves adapted to the situation, which are characterized by a range of very high gradients. In this area, the driver suddenly has to apply significantly more force to continue pressing the brake pedal. This area is the so-called "pressure point" of the brake pedal.

Anstelle der Ausprägung des Druckpunktes wäre auch eine Pedalvibration bei Erreichen der empfohlenen Bremsstärke denkbar.Instead of the expression of the Pressure point would be pedal vibration is also conceivable when the recommended braking strength is reached.

Durch die Erfindung ist es möglich, zwei häufig anzutreffenden, sicherheitskritischen Verhaltensweisen von Autofahrern gegenzusteuern:The invention makes it possible to use two frequently encountered, safety-critical behaviors of drivers countermeasures:

Fall 1:Case 1:

Bei Notbremsungen verzögern die meisten Autofahrer nicht mit voller Kraft. Hierdurch wird der Bremsweg länger als notwendig und es entstehen vermeidbare Unfälle oder zumindest Unfälle mit unnötig großen Folgen. Durch ein Erkennungssystem wird die not wendige Bremsstärke schneller erkannt und der Fahrer durch eine entsprechende haptische Rückmeldung (Druckpunkt der Kennlinie, Vibration des Bremspedals beim Punkt optimaler Bremsstärke,...) zu dieser Empfehlung hingeführt. Dabei bleibt es dem Fahrer selbst überlassen, ob er der Empfehlung nachkommt oder ob er eine stärkere Verzögerung (Niedertreten des Bremspedals über den rückgemeldeten Druckpunkt hinaus) bzw. schwächere Verzögerung (Innehalten vor Erreichen des rückgemeldeten Druckpunktes) wählt.In the event of emergency braking, they slow down most drivers do not work at full power. This will reduce the braking distance longer as necessary and preventable accidents or at least accidents occur unnecessary huge Consequences. The necessary braking strength is faster thanks to a detection system recognized and the driver through a corresponding haptic feedback (Pressure point of the characteristic curve, vibration of the brake pedal at the point optimal braking power, ...) led to this recommendation. It is up to the driver to decide whether to make the recommendation meets or whether he is a stronger one delay (Depress the brake pedal over the confirmed Pressure point) or weaker deceleration (pause before reaching the reported Pressure point).

Fall 2:Case 2:

Insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten (Autobahn) fällt es vielen Fahrern schwer, reduzierte Geschwindigkeiten der vorausfahrenden Fahrzeuge korrekt einzuschätzen. Dies führt dazu, dass z.B. bei Bremsungen des Vorderfahrzeugs oder beim Heranfahren an ein Stauende der Fahrer überbremst, d.h. zu stark bremst. Es kann insbesondere im Kolonnenverkehr ein gefährlicher Ketteneffekt mit ständiger Verstärkung des Bremsdrucks entstehen. Hierdurch können nachfolgende Fahrzeuge gefährdet werden. Ein technisches System könnte den notwendigen Bremsdruck exakter einschätzen und über den Druckpunkt des Bremspedals dem Fahrer rückmelden.Especially at higher speeds (Autobahn) falls It is difficult for many drivers to reduce the speeds of those in front Assess vehicles correctly. this leads to that e.g. when braking in front of the vehicle or when approaching brakes to the end of a traffic jam, i.e. brakes too hard. It can be particularly in column traffic dangerous Chain effect with permanent reinforcement of the brake pressure arise. This allows following vehicles endangered become. A technical system could estimate the necessary brake pressure more precisely and via the pressure point of the brake pedal report back to the driver.

Für die technische Realisierung der Erfindung ist es beispielsweise möglich, ein ACC-System mitzubenutzen (ACC = „Adaptive Cruise Control"). Auch hier werden Entfernung und Geschwindigkeit vorausfahrender Fahrzeuge in Bezug auf die notwendige Bremswirkung eingeschätzt. Bei ACC wird das Fahrzeug dann im Rahmen des normalen Verkehrsflusses vollautomatisch abgebremst. Bei Notbremsungen schaltet ACC hingegen ab. Unabhängig davon, ob vorher mit ACC gefahren wurde, würde bei einer Notbremsung die vorliegende Erfindung die Bremsfunktion nicht vollautomatisch, sondern als Empfehlung unterstützen.For it is the technical implementation of the invention, for example possible, to use an ACC system (ACC = "Adaptive Cruise Control "). Also Here are the distance and speed of vehicles in front assessed in relation to the necessary braking effect. at ACC then becomes the vehicle within the normal flow of traffic braked fully automatically. However, ACC switches during emergency braking from. Independently whether ACC was used beforehand would result in an emergency stop present invention, the braking function is not fully automatic, but support as a recommendation.

In dem in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass die tatsächliche Bremswirkung der herkömmlichen Rückkopplung der Bremse auf das Pedal entspricht.In the in the 1 and 2 The illustrated embodiment assumes that the actual braking effect corresponds to the conventional feedback of the brake on the pedal.

In 1 sind zwei mit großem Abstand aufeinanderfolgende Fahrzeuge dargestellt.In 1 two vehicles are shown with a large distance behind each other.

Im bereits beschriebenen darin enthaltenen Diagramm sind als durchgezogene Linie 100 die herkömmliche Rückkopplungskraft der Bremse auf das Pedal und als strichlierte Li nie 101 die situationsangepasste Kennlinie aufgetragen. Da infolge des großen Fahrzeugabstands nur eine relativ geringe Bremswirkung benötigt wird, meldet die Bremsdruckempfehlung durch einen relativ weit vorverlagerten (kleiner Pedalweg) spürbaren Druckpunkt, dass ein stärkeres Bremsen nicht notwendig ist.In the diagram already described there are a solid line 100 the conventional feedback force of the brake on the pedal and as a dashed line never 101 the characteristic curve adapted to the situation is plotted. Since only a relatively small braking effect is required due to the large vehicle distance, the brake pressure recommendation reports a noticeable pressure point through a relatively far forward (small pedal travel) that stronger braking is not necessary.

Wird hingegen (wie in 2 dargestellt) infolge des geringen Abstands der Fahrzeuge (bzw. infolge eines geringen Abstands zum Hindernis) eine starke Bremswirkung benötigt, dann verlagert sich (wie aus dem Kurvenverlauf 201 sichtbar) der Druckpunkt spürbar nach hinten. Der Fahrer wird dadurch angehalten, das Pedal weiter durchzutreten und entsprechend stärker zu bremsen. In 2 ist wiederum als durchgezogene Linie bzw. Kurve 200 die herkömmliche Rückkopplung der Bremse auf das Pedal eingezeichnet.However, if (as in 2 shown) requires a strong braking effect due to the small distance of the vehicles (or due to a small distance to the obstacle), then shifts (as from the curve 201 visible) the pressure point noticeably to the rear. This stops the driver from pressing the pedal further and braking harder accordingly. In 2 is again a solid line or curve 200 the conventional feedback of the brake on the pedal.

Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 3 dargestellt. Nach dem Start in Block 301 wirdThe sequence of the method according to the invention is shown in 3 shown. After starting in block 301 becomes

  • – in Block 302 der Abstand des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis ermittelt wird und- in block 302 the distance between the vehicle and a preceding vehicle or obstacle is determined and
  • – in Block 303 abhängig davon eine Bremsdruckempfehlung an den Fahrer abgegeben.- in block 303 depending on this, a brake pressure recommendation to the driver.

Das Verfahren endet in Block 304.The process ends in block 304 ,

4 zeigt den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei kennzeichnet Block 401 die Ermittlungsmittel zur Ermittlung des Abstands des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis. Dessen Ausgangssignale werden an Rückmeldemittel 402 weitergeleitet, durch welche abhängig vom ermittelten Abstand eine Bremsdruckempfehlung an den Fahrer abgegeben wird. 4 shows the structure of the device according to the invention. Block identifies 401 the determining means for determining the distance of the vehicle to a vehicle in front or an obstacle. Its output signals are sent to feedback means 402 forwarded, through which a brake pressure recommendation is given to the driver depending on the determined distance.

Claims (6)

Verfahren zur Abgabe einer Bremsdruckempfehlung an den Fahrer eines Fahrzeugs, bei dem – der Abstand des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis ermittelt wird (302), – zusätzlich die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs oder Hindernisses ermittelt wird und – über das Bremspedal abhängig davon eine Bremsdruckempfehlung an den Fahrer abgegeben wird (303), dadurch gekennzeichnet, – die Bremsdruckempfehlung so ausgestaltet ist, dass deren Einhaltung zu einem Stillstand des Fahrzeug nahezu direkt vor dem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis führt.Method for issuing a brake pressure recommendation to the driver of a vehicle, in which - the distance of the vehicle from a vehicle in front or an obstacle is determined ( 302 ), - the speed of the vehicle in front or the obstacle is also determined and - depending on this, a brake pressure recommendation is made to the driver via the brake pedal ( 303 ), characterized , - the brake pressure recommendation is designed so that compliance with this leads to a standstill of the vehicle almost directly in front of the vehicle in front or an obstacle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckempfehlung über ein haptisches Signal an den Fahrer abgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that the brake pressure recommendation about a haptic signal is given to the driver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom ermittelten Abstand die Rückwirkekraft-Weg-Kennlinie des Bremspedals modifiziert wird.A method according to claim 1, characterized in that dependent the retroactive force-displacement curve from the determined distance the brake pedal is modified. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass – die Kennlinie einen Druckpunkt aufweist und – abhängig vom ermittelten Abstand die Lage des Druckpunktes auf der Kennlinie verschoben wird, wobei die Position des Druckpunktes die Bremsdruckempfehlung kennzeichnet.A method according to claim 3, characterized in that - the Characteristic has a pressure point and - depending on the determined distance the position of the pressure point is shifted on the characteristic, whereby the position of the pressure point indicates the brake pressure recommendation. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem haptischen Signal um eine Vibrationsbewegung des Bremspedals handelt.A method according to claim 2, characterized in that the haptic signal is a vibration movement of the brake pedal. Vorrichtung zur Abgabe einer Bremsdruckempfehlung an den Fahrer eines Fahrzeugs, welche – Ermittlungsmittel (401) zur Ermittlung des Abstands des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis sowie die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs oder Hindernisses, – Rückmeldemittel (402), durch welche abhängig vom ermittelten Abstand über das Bremspedal eine Bremsdruckempfehlung an den Fahrer abgegeben wird enthält, dadurch gekennzeichnet, dass – die Bremsdruckempfehlung so ausgestaltet ist, dass deren Einhaltung zu einem Stillstand des Fahrzeug nahezu direkt vor dem vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis führt.Device for issuing a brake pressure recommendation to the driver of a vehicle, which - determining means ( 401 ) to determine the distance of the vehicle to a preceding vehicle or obstacle and the speed of the preceding vehicle or obstacle, - feedback means ( 402 ), through which a brake pressure recommendation is given to the driver depending on the determined distance via the brake pedal, characterized in that - the brake pressure recommendation is designed in such a way that compliance with this leads to a standstill of the vehicle almost directly in front of the vehicle in front or an obstacle.
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