FR2850987A1

FR2850987A1 - Public work machine for use on sea bed, has platform susceptible to be brought together by cockpit, by intermediary of lifting device controlled from cockpit, to maintain cockpit and thermal group outside water during work

Info

Publication number: FR2850987A1
Application number: FR0301564A
Authority: FR
Inventors: Claude Bonnaud; Bernard Barraud
Original assignee: MECANOKIT
Current assignee: MECANOKIT
Priority date: 2003-02-10
Filing date: 2003-02-10
Publication date: 2004-08-13

Abstract

The machine has a load arm (2) animated in rotation on a turret carried by a running gear with tracks. The turret is mounted on a cockpit which is mounted on a platform (7) equipped with a thermal motor group. The platform is susceptible to be brought together by the cockpit, by intermediary of a lifting device controlled from the cockpit, to maintain the cockpit and thermal group outside the water during work.

Description

ii

15 Engin amphibie de travaux publics La présente invention concerne un engin amphibie de travaux publics, notamment pour la pose d'éléments ou la réalisation de travaux en milieu aqueux. 20 Elle concerne plus particulièrement un engin amphibie du type comprenant au moins un bras de charge ou porte-outil pouvant être animé en monte et baisse et en rotation sur une tourelle portée par un train roulant, de préférence à 25 chenilles, capable de fonctionner en immersion, cette tourelle étant surmontée d'une cabine de pilotage du bras et du train roulant. The present invention relates to an amphibious public works vehicle, in particular for the installation of elements or the carrying out of work in an aqueous medium. 20 It relates more particularly to an amphibious machine of the type comprising at least one load arm or tool holder which can be driven up and down and in rotation on a turret carried by a running gear, preferably with 25 tracks, capable of operating in immersion, this turret being surmounted by a cockpit of the arm and the running gear.

De tels engins amphibies se sont développés ces dernières 30 années, notamment pour réaliser des travaux sur des fonds marins qui s'étendent entre le rivage et une plate-forme en mer. Généralement, pour effectuer de tels travaux, tels que la pose de pipelines semi-enterrés dans des fonds marins, les opérateurs ont recours à des barges à partir desquelles 35 ils opèrent. Toutefois, ces barges nécessitent de disposer d'un certain niveau d'eau. En conséquence, lorsque les pipelines doivent être posés très près du rivage, l'utilisation de barges doit être exclue. Pour résoudre ce problème, il a donc été imaginé des engins amphibies de 5 travaux publics. Ces engins comprennent un train roulant, généralement chenillé surmonté d'une tourelle portant un bras de charge ou porte-outil d'une part et une cabine de pilotage d'autre part. L'opérateur, situé à l'intérieur de la cabine, commande les déplacements monte et baisse du 10 bras porte-outil de la tourelle et du train roulant. Pour permettre la réalisation de travaux sur les premiers mètres séparant la plage de la plate-forme en mer, la cabine de pilotage est montée sur une plate-forme susceptible d'être positionnée éloignée de la tourelle. A cet effet, il est 15 prévu un mât constitué de tronçons s'étendant entre la tourelle et la plate-forme portant la cabine de pilotage. Such amphibious devices have been developed over the past 30 years, in particular for carrying out work on the seabed which extends between the shore and a platform at sea. Generally, for carrying out such work, such as laying pipelines semi-buried in the seabed, operators use barges from which they operate. However, these barges require a certain level of water. Consequently, when pipelines are to be laid very close to shore, the use of barges should be excluded. To solve this problem, amphibious vehicles from 5 public works were therefore imagined. These machines comprise a running gear, generally tracked surmounted by a turret carrying a load arm or tool holder on the one hand and a cockpit on the other hand. The operator, located inside the cabin, controls the up and down movements of the 10 tool-holder arm of the turret and the running gear. To allow work to be carried out on the first meters separating the beach from the offshore platform, the cockpit is mounted on a platform that can be positioned far from the turret. For this purpose, a mast is provided, consisting of sections extending between the turret and the platform carrying the cockpit.

En fonction de la profondeur à laquelle les travaux doivent être effectués, le mât est pourvu d'un nombre de tronçons déterminé. Cette solution présente toutefois un certain 20 nombre d'inconvénients. Le fait de disposer d'un mât de hauteur certes ajustable mais prédéterminée une fois les sections de mât assemblées oblige à choisir une hauteur de mât correspondant à la profondeur de travail la plus importante. En effet, généralement, un tel engin progresse 25 depuis la plage en direction de la plate-forme en mer. De ce fait, au départ, la cabine est largement audessus du niveau de l'eau. Plus l'engin pénètre dans l'eau, plus la cabine se rapproche de la surface de l'eau. La hauteur du mât est donc choisie de manière telle qu'à aucun moment, la 30 cabine ne soit immergée. Le fait de disposer d'un mât de hauteur prédéterminée ne permet pas d'ajuster la position de la cabine par rapport à la surface de l'eau. De ce fait, la cabine, lorsque l'engin se rapproche de la plage, offre une prise au vent importante. Enfin, en cas d'incident tel 35 que la présence d'une cuvette non prévue dans les fonds marins parcourus par l'1engin, le conducteur de l'1engin ne dispose d'aucune solution pour modifier la position de la cabine. Depending on the depth at which the work must be carried out, the mast is provided with a determined number of sections. This solution however has a number of drawbacks. Having a mast with a height that is certainly adjustable but predetermined once the mast sections have been assembled means that a mast height must be chosen corresponding to the greatest working depth. In fact, generally, such a machine progresses from the beach towards the platform at sea. Therefore, at the start, the cabin is largely above the water level. The more the machine enters the water, the closer the cabin gets to the surface of the water. The height of the mast is therefore chosen so that at no time is the cabin submerged. Having a mast of predetermined height does not allow the position of the cabin to be adjusted relative to the surface of the water. As a result, the cabin, when the craft is approaching the beach, offers a significant wind resistance. Finally, in the event of an incident such as the presence of a bowl not provided for in the seabed traversed by the machine, the operator of the machine has no solution for modifying the position of the cabin.

Un but de la présente invention est donc de proposer un engin amphibie de travaux publics dont la conception autorise à tout moment une adaptation de la position de la cabine par rapport notamment à la surface de l'eau. An object of the present invention is therefore to provide an amphibious public works vehicle whose design allows at any time an adaptation of the position of the cabin relative in particular to the surface of the water.

A cet effet, l'invention a pour objet un engin amphibie de travaux publics, notamment pour la pose d'éléments ou la réalisation de travaux en milieu aqueux, du type comprenant au moins un bras de charge ou porteoutil pouvant être animé en monte et baisse et en rotation sur une tourelle 15 portée par un train roulant, de préférence à chenilles, capable de fonctionner en immersion, cette tourelle étant surmontée d'une cabine de pilotage du bras et du train roulant, caractérisé en ce que la cabine de pilotage est montée sur une plate-forme équipée d'un groupe moteur 20 thermique, cette plate-forme étant susceptible d'être éloignée ou rapprochée de la tourelle par l'intermédiaire d'un dispositif d'élévation commandé depuis la cabine de pilotage de manière à maintenir cabine et groupe thermique hors d'eau pendant les travaux. 25 Grâce à la présence du dispositif d'élévation commandé depuis la cabine de pilotage, la plate-forme portant la cabine de pilotage et le groupe moteur thermique peut être ajustée en position de manière continue et en temps réel 30 par rapport à la surface de l'eau. On limite ainsi la prise au vent d'un tel ensemble lorsque ce dernier est positionné au voisinage de la plage. Il devient également aisé, au moyen d'un tel engin, de passer d'un déplacement en mer à un déplacement terrestre, le dispositif d'élévation amenant 35 alors la cabine de pilotage au plus proche de la tourelle de l'engin. To this end, the subject of the invention is an amphibious public works vehicle, in particular for the installation of elements or the carrying out of work in an aqueous medium, of the type comprising at least one load arm or tool holder which can be animated in mounting and lowering and rotating on a turret 15 carried by a running gear, preferably with tracks, capable of operating in immersion, this turret being surmounted by a control cabin of the arm and of the running gear, characterized in that the control cabin is mounted on a platform fitted with a heat engine group 20, this platform being capable of being moved away from or closer to the turret by means of an elevation device controlled from the cockpit so keep the cabin and thermal unit out of the water during the works. 25 Thanks to the presence of the lifting device controlled from the cockpit, the platform carrying the cockpit and the heat engine unit can be adjusted in position continuously and in real time 30 relative to the surface of the the water. This limits the wind resistance of such an assembly when the latter is positioned in the vicinity of the beach. It also becomes easy, by means of such a machine, to pass from a displacement at sea to a terrestrial displacement, the lifting device then bringing the cockpit as close as possible to the turret of the machine.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique de côté d'un engin amphibie de travaux publics conforme à l'invention la figure 2 représente une vue schématique trois quart avant de l'engin de la figure 1 et la figure 3 représente une vue de face de l'engin de 15 la figure 1. The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a schematic side view of an amphibious public works vehicle according to the invention. FIG. 2 represents a schematic three-quarter front view of the vehicle of FIG. 1 and FIG. 3 represents a front view of the vehicle of FIG. 1.

Comme mentionné ci-dessus, l'engin 1 amphibie, objet de l'invention, est destiné plus particulièrement à la réalisation de travaux publics, en particulier sur les 20 fonds marins. Un tel engin permet notamment la pose d'éléments, tels que des tronçons de pipelines, dans les portions de fonds marins séparant par exemple une plage ou les bords du rivage d'une plate-forme en mer. Un tel engin permet également la réalisation de tout type de travaux en 25 milieu aqueux en fonction des outils équipant un tel engin 1. Cet engin 1 est apte à se déplacer à la fois sur des fonds marins ou sur une surface terrestre de telle sorte qu'un tel engin est polyvalent. As mentioned above, the amphibious object 1, object of the invention, is intended more particularly for carrying out public works, in particular on the seabed. Such a device allows in particular the installation of elements, such as sections of pipelines, in the portions of the seabed separating for example a beach or the edges of the shore of a platform at sea. Such a device also allows the realization of any type of work in an aqueous medium as a function of the tools fitted to such a machine 1. This machine 1 is able to move both on the seabed or on a terrestrial surface so that such a machine is versatile.

De manière en soi connue, cet engin 1 comprend au moins un bras 2 de charge ou porte-outil 3 pouvant être animé en monte et baisse et en rotation sur une tourelle 4 portée par un train 5 roulant, de préférence à chenilles, capable de fonctionner en immersion. Dans les exemples représentés, 35 ce bras 2 porte-outil 3 est constitué d'une flèche dont une extrémité est reliée de manière articulée à la tourelle 4 tandis que son autre extrémité est reliée à un balancier. In a manner known per se, this machine 1 comprises at least one load arm 2 or tool holder 3 which can be driven up and down and in rotation on a turret 4 carried by a rolling train 5, preferably with tracks, capable of operate in immersion. In the examples shown, this tool-carrying arm 2 consists of an arrow, one end of which is hingedly connected to the turret 4, while its other end is connected to a pendulum.

Des vérins de levage s'étendant entre tourelle et flèche permettent la montée ou la descente de la flèche. Un vérin 5 est également interposé entre flèche et balancier pour permettre l'ouverture ou la fermeture du balancier. Ce balancier est lui-même équipé de vérins, dits vérins de cavage, autorisant un déplacement de l'outil 3 disposé à l'extrémité du balancier. Cet outil 3 peut être constitué 10 d'un godet, d'une pince, d'un marteau brise-roche ou autre en fonction des travaux à réaliser. Lifting cylinders extending between turret and boom allow the boom to go up or down. A jack 5 is also interposed between arrow and balance to allow the opening or closing of the balance. This pendulum is itself equipped with jacks, called jacking jacks, allowing a displacement of the tool 3 placed at the end of the pendulum. This tool 3 can consist of a bucket, pliers, a rock hammer or the like depending on the work to be performed.

La tourelle 4, qui porte l'ensemble de ce bras 2, est surmontée d'une cabine 6 de pilotage du bras 2 et du train 15 5 roulant. De manière caractéristique à l'invention, cette cabine 6 de pilotage est montée sur une plate-forme 7 équipée d'un groupe moteur thermique 8. Cette plateforme 7 est susceptible d'être éloignée ou rapprochée de la tourelle 4 par l'intermédiaire d'un dispositif 9 20 d'élévation commandé depuis la cabine 6 de pilotage de manière d'une part à maintenir cabine 6 et groupe thermique 8 hors d'eau pendant les travaux, d'autre part à la positionner en temps réel et en continu au voisinage de la surface de l'eau. Cette plate-forme 7 support de la cabine 25 6 de pilotage est une plate-forme généralement réalisée en aluminium qui porte l'ensemble des éléments de commande de l'engin. La cabine 6 de pilotage est équipée de l'ensemble des organes de commande tels que levier de commande, ordinateur de bord nécessaires au pilotage de l'engin. 30 Cette cabine de pilotage incorpore notamment l'ensemble des moyens de visualisation des travaux effectués par le bras 2, cette visualisation étant possible grâce à la présence de capteurs positionnés en un grand nombre d'emplacements de l'engin. L'opérateur peut donc, à partir de cette cabine 35 6, commander à la fois les déplacements de la tourelle 4, du bras 2, du train roulant 5 et du dispositif 9 d'élévation. Le groupe moteur thermique 8 entraîne quant à lui deux pompes, l'une à cylindrée variable qui est constituée d'une pompe double corps, l'autre de pilotage à 5 cylindrée fixe. La pompe de pilotage produit une basse pression d'environ 40 bars tandis que la pompe double corps produit une haute pression. L'ensemble de ce circuit est refroidi par un radiateur placé à une extrémité du moteur. The turret 4, which carries the assembly of this arm 2, is surmounted by a cabin 6 for controlling the arm 2 and the running gear 5. Characteristically to the invention, this piloting cabin 6 is mounted on a platform 7 equipped with a heat engine group 8. This platform 7 is capable of being moved away from or closer to the turret 4 by means of '' an elevation device 9 controlled from the control cabin 6 so as to, on the one hand, keep cabin 6 and thermal group 8 out of water during the works, on the other hand to position it in real time and continuously near the surface of the water. This platform 7 supporting the control cabin 25 6 is a platform generally made of aluminum which carries all of the control elements of the machine. The control cabin 6 is equipped with all of the control members such as control lever, on-board computer necessary for piloting the machine. This cockpit incorporates in particular all of the means for visualizing the work carried out by the arm 2, this visualization being possible thanks to the presence of sensors positioned at a large number of locations of the machine. The operator can therefore, from this cabin 35 6, control both the movements of the turret 4, the arm 2, the running gear 5 and the lifting device 9. The heat engine group 8 drives two pumps, one with variable displacement which consists of a double body pump, the other with 5 fixed displacement control. The pilot pump produces a low pressure of around 40 bars while the double-body pump produces a high pressure. This entire circuit is cooled by a radiator placed at one end of the engine.

Il est également prévu deux batteries de 24 Volts assurant 10 l'alimentation de la machine. L'engin dispose également de deux réservoirs à huile et à gazole. Un système de vases communicant pour les réservoirs à gazole assure le relais lorsque le réservoir principal se vide. Seul le réservoir secondaire repose sur la plate-forme. Une telle plate-forme 15 7 porte également un compresseur et sa bombonne qui servent à alimenter entre autres les outils 3 lorsqu'il s'agit d'un marteau brise- roche. La communication entre le réservoir à carburant du bas et celui du haut est réalisé par le compresseur d'air de la plate-forme supérieure. Il 20 pressurise le réservoir et fait remonter le fuel du réservoir d'en bas vers le réservoir du haut. Ce compresseur se recharge automatiquement dès que la pression de sa bombonne descend au-dessous de 7 bars. Cette plateforme porte encore une centrale de graissage qui gère à 25 elle seule la lubrification de l'ensemble de l'engin. There are also two 24-volt batteries providing power to the machine. The machine also has two oil and diesel tanks. A system of communicating vessels for diesel tanks takes over when the main tank is empty. Only the secondary tank rests on the platform. Such a platform 15 7 also carries a compressor and its canister which serve, inter alia, to supply the tools 3 when it is a breaker hammer. Communication between the bottom and top fuel tanks is made by the air compressor on the upper platform. It pressurizes the tank and causes the fuel to rise from the bottom tank to the top tank. This compressor recharges automatically as soon as the pressure of its cylinder drops below 7 bars. This platform also carries a lubrication unit which alone manages the lubrication of the entire machine.

Chaque point de rotation est ainsi graissé en permanence par injection d'une quantité prédéterminée de graisse garantissant une longévité du système. Each rotation point is thus permanently greased by injecting a predetermined quantity of grease guaranteeing a longevity of the system.

La tourelle 4 est quant à elle équipée d'au moins un distributeur 10 hydraulique alimenté depuis la cabine 6 de pilotage pour la commande de la rotation de la tourelle 4 et la commande de monte et baisse du dispositif 9 d'élévation. Cette tourelle 4 incorpore notamment une 35 plate-forme sur laquelle est fixée, de manière fixe ou mobile, une partie du dispositif 9 d'élévation. Cette plate-forme de la tourelle 4 porte encore le réservoir à gazole principal et un contrepoids 11 pour compenser le porte-à-faux du bras 2 de travail. The turret 4 is in turn equipped with at least one hydraulic distributor 10 supplied from the control cabin 6 for controlling the rotation of the turret 4 and the up and down control of the lifting device 9. This turret 4 incorporates in particular a platform on which is fixed, fixedly or movably, part of the lifting device 9. This platform of the turret 4 still carries the main diesel tank and a counterweight 11 to compensate for the overhang of the working arm 2.

Comme l'illustrent les figures, le dispositif 9 d'élévation est un dispositif de type ciseau(x) s'étendant entre tourelle 4 et plate-forme 7 de la cabine 6 de pilotage. Le ou les ciseau(x) sont organisé(s) pour occuper notamment 10 deux positions extrêmes, l'une de faible encombrement dans laquelle la cabine 6 de pilotage est située au voisinage de la tourelle 4, comme l'illustre la figure 2, l'autre d'extension, représentée à la figure 1, dans laquelle la cabine 6 de pilotage en élévation est éloignée de ladite 15 tourelle 4 pour la réalisation de travaux et permettre ainsi à l'ensemble supporté par la plate-forme 7 d'être maintenu hors d'eau. Du fait de la présence de ce dispositif 9 d'élévation à ciseaux, l'engin peut être indifféremment utilisé en tant qu'engin terrestre ou 20 amphibie pour la réalisation de travaux dans un milieu aqueux. Dans l'exemple représenté, le dispositif 9 d'élévation est constitué de deux ciseaux couplés par leur extrémité 9A de branche. Les extrémités 9B, 9C de branches de ciseaux opposées à celles 9A couplées entre elles sont 25 reliées pour l'un des ciseaux à la plate-forme 7 support de la cabine 6 de pilotage et pour un autre ciseau à la tourelle 4. Ces extrémités 9B, 9C de branches desdits ciseaux sont à chaque fois reliées, l'une représentée en 9B de manière fixe en translation, l'autre représentée en 9C 30 de manière à pouvoir être déplacée en translation suivant un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de la tourelle 4. Par une liaison fixe en translation, on entend une liaison articulée o le point d'articulation est stationnaire. Ainsi, les extrémités 9B de ciseaux sont 35 reliées respectivement, pour le ciseau supérieur, à la plate-forme 7 et pour le ciseau le plus inférieur, à la plate-forme de la tourelle 4 par l'intermédiaire d'une liaison pivot. L'extrémité 9C des ciseaux situés du même côté des branches que l'extrémité 9B est quant à elle 5 déplaçable à l'intérieur d'une glissière disposée respectivement pour la plate-forme 7 support de la cabine de pilotage en dessous de ladite plate-forme et pour la tourelle 4 sur la plate-forme de ladite tourelle. Il doit être noté que ces glissières sont situées à l'aplomb de la 10 cabine 6 de pilotage tandis que les liaisons à pivot fixes en translation des ciseaux sont disposées sensiblement à l'aplomb du groupe thermique 8. Les ciseaux sont mus en déplacement par l'intermédiaire de vérins simple effet. Ces ciseaux sont obtenus par assemblage d'éléments tubulaires. 15 Le dispositif 9 d'élévation à ciseaux permet de maintenir un déplacement vertical du centre de gravité de la plateforme supérieure portant la cabine 6 de pilotage. Les vérins assurant le déplacement des ciseaux sont situés entre la plate-forme de la tourelle 4 et le point 20 d'articulation des branches du ciseau supérieur. Comme les vérins sont simple effet, la charge se situant sur la plate-forme 7 devient menante et permet une rétraction des vérins. As illustrated in the figures, the lifting device 9 is a scissor type device (x) extending between turret 4 and platform 7 of the pilot cabin 6. The scissor (s) are organized to occupy in particular two extreme positions, one of compact dimensions in which the pilot cabin 6 is located in the vicinity of the turret 4, as illustrated in FIG. 2, the other extension, shown in FIG. 1, in which the elevation control cabin 6 is distant from said turret 4 for carrying out work and thus allowing the assembly supported by the platform 7 to be kept out of water. Due to the presence of this scissor lifting device 9, the machine can be used either as a terrestrial or amphibious machine for carrying out work in an aqueous medium. In the example shown, the lifting device 9 consists of two scissors coupled by their branch end 9A. The ends 9B, 9C of scissor arms opposite to those 9A coupled to one another are connected for one of the scissors to the platform 7 supporting the pilot cabin 6 and for another scissor to the turret 4. These ends 9B, 9C of branches of said scissors are each time connected, one shown in 9B fixedly in translation, the other shown in 9C 30 so that it can be moved in translation along an axis substantially perpendicular to the axis of rotation of the turret 4. By a fixed link in translation, is meant an articulated link where the articulation point is stationary. Thus, the ends 9B of scissors are connected respectively, for the upper chisel, to the platform 7 and for the lower scissor, to the platform of the turret 4 by means of a pivot connection. The end 9C of the scissors located on the same side of the branches as the end 9B is movable inside a slide arranged respectively for the platform 7 supporting the cockpit below said flat -form and for the turret 4 on the platform of said turret. It should be noted that these slides are located directly above the cockpit 6 while the fixed pivot connections in translation of the scissors are arranged substantially above the thermal group 8. The scissors are moved by through single acting cylinders. These scissors are obtained by assembling tubular elements. The scissor elevation device 9 makes it possible to maintain a vertical displacement of the center of gravity of the upper platform carrying the cockpit 6. The cylinders ensuring the movement of the scissors are located between the platform of the turret 4 and the point 20 of articulation of the branches of the upper chisel. As the cylinders are single acting, the load located on the platform 7 becomes driving and allows retraction of the cylinders.

Pour parfaire la sécurité de l'ensemble, la plate-forme 7 support de la cabine 6 de pilotage est équipée d'une pompe hydraulique manuelle apte à faire fonctionner la levée du bras 2 et/ou l'élévation du dispositif 9 d'élévation. La présence de cette pompe permet de pallier tout incident 30 technique. Par ailleurs, cette plate-forme est équipée d'un garde- corps autorisant l'opérateur à sortir de sa cabine, y compris lorsque l'engin se déplace sur des fonds marins et d'une corde pour permettre une évacuation rapide de la plate-forme 7. To complete the security of the assembly, the platform 7 supporting the control cabin 6 is equipped with a manual hydraulic pump capable of operating the lifting of the arm 2 and / or the raising of the lifting device 9 . The presence of this pump overcomes any technical incident. In addition, this platform is equipped with a bodyguard allowing the operator to leave his cabin, including when the machine is moving on the seabed and with a rope to allow rapid evacuation of the platform. -form 7.

Le déplacement de l'engin est effectué par l'intermédiaire d'un train 5 roulant chenillé. Ce train 5 roulant de l'engin comporte, de part et d'autre de trains 5A principaux chenillés de propulsion de l'engin, des trains 5 5B chenillés complémentaires reliés aux trains 5A principaux par l'intermédiaire de parallélogrammes 12 déformables. Ces trains 5B chenillés complémentaires constituent des moyens d'appui complémentaires anti-dévers lorsque les outils 3 de l'engin sont en fonction. Ces 10 trains 5B chenillés complémentaires sont à entraînement libre. En d'autres termes, leur entraînement est assuré par friction au sol des chenilles. La déformation des parallélogrammes 12 est obtenue par l'intermédiaire de vérins. Les circuits hydrauliques alimentant de tels vérins 15 comportent également des dispositifs d'amortissement de type accumulateur à membrane qui autorisent un effacement des trains de chenilles complémentaires lors de la rencontre d'obstacles due au profil du terrain. En cas de panne, un système de vanne permet de déverrouiller le 20 circuit d'entraînement en déplacement des trains chenillés de manière à rendre l'engin tractable. The movement of the machine is effected by means of a crawler undercarriage. This undercarriage 5 of the machine comprises, on either side of main tracks 5A tracked for propulsion of the machine, complementary tracks 5B 5B connected to the main trains 5A via deformable parallelograms 12. These complementary tracked 5B trains constitute additional anti-roll support means when the tools 3 of the machine are in operation. These 10 complementary 5B tracked trains are free-drive. In other words, their drive is ensured by friction on the ground of the tracks. The deformation of the parallelograms 12 is obtained by means of jacks. The hydraulic circuits supplying such jacks 15 also include damping devices of the membrane accumulator type which allow erasure of the complementary track trains when encountering obstacles due to the profile of the terrain. In the event of a breakdown, a valve system makes it possible to unlock the drive circuit for moving tracked trains so as to make the machine towable.

Pour permettre la polyvalence d'un tel engin, à savoir son utilisation à la fois sur des fonds marins et sur terre, la 25 cabine 6 est montée amovible sur la plate-forme 7 support pour abaisser la hauteur hors tout de l'engin et permettre un déplacement terrestre de l'engin 1 lorsque l'infrastructure l'exige. Dans ce cas, la cabine 6 est transférable sur une plate-forme (non représentée) de 30 transport couplable à la tourelle 4. To allow the versatility of such a machine, namely its use both on the seabed and on land, the cabin 6 is removably mounted on the platform 7 support to lower the overall height of the machine and allow a ground movement of the apparatus 1 when the infrastructure requires it. In this case, the cabin 6 can be transferred to a transport platform (not shown) which can be coupled to the turret 4.

Un tel engin est donc adapté à la fois à des travaux terrestres et sousmarins. Il peut travailler jusqu'à une profondeur voisine de 8 à 10 mètres. En position repliée, 35 la cabine 6, comparée à un engin terrestre de l'état de la technique, est située à un niveau supérieur d'environ 1 mètre par rapport à un niveau normal. Lorsque l'engin n'effectue que des travaux terrestres, le dispositif d'élévation de la plate-forme est, pour des raisons de sécurité, verrouillé. Such a machine is therefore suitable for both land and underwater work. It can work up to a depth of around 8 to 10 meters. In the folded position, the cabin 6, compared to a ground vehicle of the state of the art, is located at a level approximately 1 meter higher than a normal level. When the machine only performs land work, the platform lifting device is locked for safety reasons.

En conclusion, un tel engin assure un confort maximal à l'opérateur. Il lui permet de superviser l'ensemble des travaux à réaliser tout en s'adaptant parfaitement à la 10 profondeur des fonds marins et en positionnant toujours la cabine au plus près de la surface du milieu aqueux à l'intérieur duquel les travaux doivent être effectués. In conclusion, such a machine ensures maximum comfort for the operator. It allows him to supervise all the work to be carried out while adapting perfectly to the depth of the seabed and always positioning the cabin as close as possible to the surface of the aqueous medium inside which the work is to be carried out. .

Ainsi, la cabine peut suivre parfaitement les variations du niveau des fonds marins. Du fait de la conception d'un tel 15 engin, cet engin offre une grande stabilité et ne présente plus les problèmes de couples qui s'exercent sur une plateforme pendant les travaux, en particulier lorsque les travaux s'opèrent à partir d'une barge. il Thus, the cabin can perfectly follow the variations in the seabed level. Due to the design of such a machine, this machine offers great stability and no longer presents the problems of torques which are exerted on a platform during the works, in particular when the works are carried out from a barge. he

Claims

1. Public works amphibious machine (1), in particular for laying elements or carrying out work in an aqueous medium, of the type comprising at least one load arm (2) or tool holder (3) which can be animated up and down and in rotation on a turret (4) carried by a rolling train (5), preferably with tracks, capable of operating in immersion, this turret (4) being surmounted by a pilot cabin (6) of the arm (2) and the rolling train (5), this pilot cabin (6) being mounted on a platform (7) equipped with a heat engine group (8), this platform (7) being capable of be distant or close to the turret (4) by means of a lifting device (9) controlled from the pilot cabin (6) so as to keep the cabin (6) and thermal unit (8) outside of during the work, characterized in that the cabin (6) is removably mounted on its support platform (7) and is transferable to a 20 transport platform that can be coupled to the turret (4) to lower the overall height of the machine and allow ground movement of the machine (1) when the infrastructure requires it.

2. A public works amphibious machine (1) according to claim 1, characterized in that the turret (4) is equipped with a hydraulic distributor (10) supplied from the cockpit (6) at least for controlling the rotation of the turret (4) and the raising and lowering control of the lifting device (9).

3. Amphibious public works vehicle (1) according to one of the

claims 1 and 2,

characterized in that the lifting device (9) is a scissor-type device (x) extending between turret (4) and platform (7) of the cockpit (6), the scissor (s) ( s) being arranged to occupy in particular two extreme positions, one of small size in which the cabin (6) of piloting is located in the vicinity of the turret (4), the other of extension in which the elevation piloting cabin (6) is distant from said turret (4) for carrying out work.

4. amphibious public works machine (1) according to claim 3, characterized in that the lifting device (9) is of the type with at least two scissors coupled by their ends (9A) of branches, the ends (9B, 9C) of branches of 15 scissors opposite to those (9A) coupled together being connected for one of the scissors to the platform (7) support of the cockpit (6), for another scissor to the turret ( 4), these ends (9B, 9C) of branches of said scissors being each time connected, one (9B) fixedly in translation, the other (9C) so as to be able to be moved in translation along an axis substantially perpendicular to the axis of rotation of the turret (4).

5. A public works amphibious machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the turret (4) is equipped with a counterweight (11) to compensate for the overhang of the arm ( 2) working.

6. Amphibious public works vehicle (1) according to one of the

claims 1 to 5,

characterized in that the rolling train (5) of the machine comprises, on either side of the main trains (5A) tracked for propulsion of the machine, trains (5B) 35 complementary tracks connected to the trains (5A) main by means of deformable parallelograms (12) to constitute additional anti-roll support means when the tools (3) of the machine are in operation.

7. A public works amphibious machine (1) according to claim 6, characterized in that the complementary tracks (5B) are free-driving.

8. Amphibious public works vehicle (1) according to one of the

claims 1 to 7,

characterized in that the platform (7) supporting the cabin (6) for piloting is equipped with a manual hydraulic pump capable of operating the lifting of the arm (2) 15 and / or the raising of the device (9 ) elevation.