FR2849403A1

FR2849403A1 - POLAR ENGRAVING MACHINE

Info

Publication number: FR2849403A1
Application number: FR0216797A
Authority: FR
Inventors: Patrick Finot; Victor Schmitt
Original assignee: GRAVOGRAPH IND INTERNAT
Current assignee: GRAVOGRAPH IND INTERNAT
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-02
Also published as: AU2003303650A1; WO2004060699A1

Abstract

L'invention est relative à une machine à graver et/ou à marquer, comprenant un bâti (2) constituant un support pour une aire de travail (3) apte à recevoir un objet à graver et apte à permettre l'immobilisation dudit objet au moins pendant les opérations de gravure.Selon l'invention, ladite machine est caractérisée en ce que ledit bâti (2) constitue un support pour une potence constituée d'un fût (7) et d'une flèche (8) munie d'une tête porte-outil (9), et en ce qu'elle comprend en outre des moyens de positionnement dudit outil (10) par rapport audit objet selon des coordonnées cylindriques, lesdits moyens de positionnement comprenant :- des moyens de translation (11), pour déplacer horizontalement ledit outil (10) à une distance contrôlée dudit fût (7),- des moyens de rotation (12) pour tourner ladite flèche (8) d'un angle contrôlé par rapport à une position de référence,- des moyens de levage (13), pour déplacer verticalement ledit outil (10) à une hauteur contrôlée dudit objet,- des moyens de commande et de contrôle desdits moyens de translation. rotation et levage.The invention relates to an engraving and / or marking machine, comprising a frame (2) constituting a support for a work area (3) capable of receiving an object to be engraved and capable of allowing the immobilization of said object to the less during the engraving operations.According to the invention, said machine is characterized in that said frame (2) constitutes a support for a jib crane consisting of a shaft (7) and an arrow (8) provided with a tool holder head (9), and in that it further comprises means for positioning said tool (10) with respect to said object according to cylindrical coordinates, said positioning means comprising: - translation means (11), for horizontally moving said tool (10) at a controlled distance from said shank (7), - rotation means (12) for turning said boom (8) by a controlled angle with respect to a reference position, - means of lifting (13), to vertically move said tool (10) to a controlled height of said object, - command and control means of said translation means. rotation and lifting.

Description

La présente invention concerne une machine à graver et/ou à marquer,The present invention relates to an engraving and / or marking machine,

prévue plus particulièrement pour être utilisée pour la personnalisation d'objets, pour le marquage industriel et la petite signalisation. intended more particularly to be used for the personalization of objects, for industrial marking and small signage.

Elle n'est cependant pas limitée à ces domaines et peut être utilisée dans 5 d'autres situations, pour autant que la surface de travail reste relativement réduite. However, it is not limited to these areas and can be used in other situations, provided that the working surface remains relatively small.

Traditionnellement, les machines à graver comprennent un bâti qui supporte une vis et des arbres de guidage d'un chariot croisé selon un axe des abscisses. Le chariot croisé supporte quant à lui un bâti transversal qui est 10 muni des vis et des arbres de guidage selon les axes des ordonnées et des cotes. Dans une telle machine, l'objet à graver est immobilisé sur un support de travail. C'est le déplacement du support de travail par rapport à un outil de gravure fixe qui permet de graver le motif choisi sur l'objet. Traditionally, engraving machines include a frame which supports a screw and guide shafts of a carriage crossed along an abscissa axis. The crossed carriage, for its part, supports a transverse frame which is provided with screws and guide shafts along the axes of the ordinates and the dimensions. In such a machine, the object to be engraved is immobilized on a working support. It is the movement of the work support relative to a fixed engraving tool which allows the chosen motif to be engraved on the object.

Ainsi, les déplacements relatifs de l'objet par rapport à l'outil de 15 gravure sont assurés grâce à un chariot croisé, monté sur des axes en équerre, selon des coordonnées rectangulaires. Thus, the relative displacements of the object with respect to the engraving tool are ensured by means of a crossed carriage, mounted on axes at right angles, according to rectangular coordinates.

Une telle machine présente une structure complexe, onéreuse et nécessite un équerrage parfait entre les arbres de guidage selon l'axe des abscisses et selon l'axe des ordonnées. En effet, dans le cas contraire, la 20 machine risque de présenter des points de blocage, empêchant son fonctionnement correct. Le montage de cette machine doit donc être réalisé avec une grande précision, ce qui allonge la durée et le cot de fabrication. Such a machine has a complex, expensive structure and requires perfect squaring between the guide shafts along the abscissa axis and along the ordinate axis. In fact, otherwise, the machine risks presenting blocking points, preventing its correct operation. The assembly of this machine must therefore be carried out with great precision, which lengthens the duration and the cost of manufacture.

Par ailleurs, une telle machine est peu adaptée aux surfaces réduites, du fait de l'encombrement qu'elle représente et de son cot. Elle est 25 donc prévue pour de grandes surfaces de gravure, de l'ordre de 200 cm2 Le but de la présente invention est de proposer une machine à graver et/ou à marquer qui pallie les inconvénients précités, et notamment qui permette de limiter l'aire de gravure maximale en diminuant son cot. Furthermore, such a machine is poorly suited to reduced surfaces, because of the space it represents and its cost. It is therefore intended for large engraving surfaces, of the order of 200 cm 2. The object of the present invention is to provide an engraving and / or marking machine which overcomes the aforementioned drawbacks, and in particular which makes it possible to limit the maximum engraving area by reducing its cost.

Un autre but de la présente invention est de proposer une 30 machine à graver d'un montage simplifié, facile à entretenir. Another object of the present invention is to provide an engraving machine of a simplified assembly, easy to maintain.

Un autre but de la présente invention est encore de fournir une machine à graver compacte et simple d'emploi. Another object of the present invention is to provide a compact and easy to use engraving machine.

D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the invention will appear during the description which follows, which is given only for information and which is not intended to limit it.

L'invention concerne une machine à graver et/ou à marquer, comprenant un bâti constituant un support pour une aire de travail apte à recevoir un objet et apte à permettre une immobilisation dudit objet, au moins pendant les opérations de gravure et/ou de marquage, ladite machine étant caractérisée en ce que ledit bâti constitue un support pour une potence 10 constituée d'un ft et d'une flèche munie d'une tête porte-outil, et en ce qu'elle comprend en outre des moyens de positionnement dudit outil par rapport audit objet selon des coordonnées cylindriques, lesdits moyens de positionnement comprenant: - des moyens de translation, pour déplacer horizontalement 15 ledit outil à une distance contrôlée r dudit ft, - des moyens de rotation pour tourner ladite flèche d'un angle contrôlé 0 par rapport à une position de référence, - des moyens de levage pour déplacer verticalement ledit outil à une hauteur contrôlée z dudit objet, - des moyens de commande et de contrôle desdits moyens de translation, rotation et levage. The invention relates to an engraving and / or marking machine, comprising a frame constituting a support for a work area capable of receiving an object and capable of allowing said object to be immobilized, at least during the engraving and / or marking, said machine being characterized in that said frame constitutes a support for a bracket 10 consisting of an ft and an arrow provided with a tool-carrying head, and in that it further comprises positioning means of said tool relative to said object in cylindrical coordinates, said positioning means comprising: - translation means, for horizontally moving said tool at a controlled distance r from said ft, - rotation means for turning said arrow by an angle controlled 0 relative to a reference position, - lifting means for vertically moving said tool to a controlled height z of said object, - command and control means the said means of translation, rotation and lifting.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description, accompagnée des dessins en annexe, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine 25 conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective des moyens de rotation et de levage pour la mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe des moyens de levage, selon un plan vertical passant par l'axe longitudinal de ladite machine à graver 30 et/ou à marquer, - la figure 4 est une vue en coupe des moyens de levage, selon un plan perpendiculaire au plan de coupe de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe selon un plan vertical longitudinal, d'une machine conforme à l'invention. The invention will be better understood on reading the description, accompanied by the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a perspective view of a machine according to the invention, - Figure 2 is a view in perspective of the rotation and lifting means for implementing the invention, - Figure 3 is a sectional view of the lifting means, along a vertical plane passing through the longitudinal axis of said engraving machine 30 and / or to be marked, - Figure 4 is a sectional view of the lifting means, along a plane perpendicular to the sectional plane of Figure 3, - Figure 5 is a sectional view along a longitudinal vertical plane, of a machine according to the invention.

Comme illustré à la figure 1, la présente invention concerne 5 une machine à graver et/ou à marquer 1 comprenant un bâti 2. Le bâti 2 constitue, directement ou indirectement, un support pour une aire de travail 3 apte à recevoir un objet à graver et/ou à marquer. Ladite aire de travail 3 peut être solidaire d'un chariot mobile 4 dont la position peut être réglée à l'aide d'une manivelle 5. As illustrated in FIG. 1, the present invention relates to an engraving and / or marking machine 1 comprising a frame 2. The frame 2 constitutes, directly or indirectly, a support for a work area 3 capable of receiving an object to be engrave and / or mark. Said working area 3 can be secured to a mobile carriage 4, the position of which can be adjusted using a crank 5.

Pendant le travail de l'objet, ladite aire de travail est apte à permettre l'immobilisation dudit objet. En particulier, le chariot mobile 4 peut être pourvu de moyens de blocage que l'on enclenche avant de commencer les opérations, ou qui s'enclenchent automatiquement au cours du fonctionnement de la machine à graver et/ou à marquer. During the work of the object, said work area is able to allow the immobilization of said object. In particular, the mobile carriage 4 can be provided with blocking means which are engaged before starting the operations, or which are engaged automatically during the operation of the engraving and / or marking machine.

En outre, ledit bâti 2 constitue un support pour une potence 6 constituée d'un ft 7 et d'une flèche 8 munie d'une tête porte-outil 9. Ladite tête porte-outil est apte à recevoir un outil de gravure ou de marquage 10, non illustré. Selon l'invention, ladite machine comprend en outre des 20 moyens de positionnement 11,12, 13 dudit outil 10 par rapport audit objet selon des coordonnées cylindriques (r, 0, z), lesdits moyens de positionnement comprenant: - des moyens de translation 11 pour déplacer horizontalement ledit outil 10 à une distance contrôlée r dudit ft 7, des moyens de rotation 12 pour tourner ladite flèche 8 d'un angle contrôlé 0 par rapport à une position de référence, - des moyens de levage 12 pour déplacer verticalement ledit outil 10 à une hauteur contrôlée z dudit objet. In addition, said frame 2 constitutes a support for a bracket 6 consisting of an ft 7 and an arrow 8 provided with a tool holder head 9. Said tool holder head is capable of receiving an engraving or marking 10, not illustrated. According to the invention, said machine further comprises positioning means 11, 12, 13 of said tool 10 relative to said object in cylindrical coordinates (r, 0, z), said positioning means comprising: - translation means 11 for horizontally moving said tool 10 at a controlled distance r from said ft 7, rotation means 12 for turning said arrow 8 by a controlled angle 0 relative to a reference position, - lifting means 12 for vertically moving said tool tool 10 at a controlled height z of said object.

La présente invention comprend également des moyens de 30 commande et de contrôle desdits moyens de translation 11, de rotation 12, et de levage 13. The present invention also comprises means for commanding and controlling said means of translation 11, of rotation 12, and of lifting 13.

On rappelle que, si un point de l'espace a pour coordonnées (xy,z) dans un repère orthonormé direct (O;i,j,k), alors on peut définir r et 0, les coordonnées polaires du projeté orthogonal du point considéré dans le plan (O;1,],), o Sx = r cos 0 y = rsinO {r2 =x 2+ y2 Les coordonnées cylindriques du point considéré sont alors (r,O,z). Il et donc aisé de passer d'un jeu de coordonnées à l'autre, à l'aide de simples opérations trigonométriques. We recall that, if a point in space has the coordinates (xy, z) in a direct orthonormal coordinate system (O; i, j, k), then we can define r and 0, the polar coordinates of the orthogonal projection of the point considered in the plane (O; 1,],), o Sx = r cos 0 y = rsinO {r2 = x 2+ y2 The cylindrical coordinates of the point considered are then (r, O, z). It is therefore easy to move from one set of coordinates to another, using simple trigonometric operations.

Lesdits moyens de commande et de contrôle peuvent se 10 présenter sous la forme d'un asservissement électronique et/ou logiciel, qui comprend notamment une fonction de conversion des coordonnées cartésiennes en coordonnées cylindriques et réciproquement. Said command and control means can take the form of an electronic and / or software servo, which in particular comprises a function for converting Cartesian coordinates into cylindrical coordinates and vice versa.

Par exemple, il pourra s'agir d'un programme de conception assisté par ordinateur (CAO) constituant une interface pour l'opérateur. Grâce 15 à ce programme de CAO, l'opérateur peut continuer à travailler avec les mêmes méthodes, notamment en définissant des motifs à graver ou à marquer d'après ses coordonnées cartésiennes, lesquelles sont ensuite converties en coordonnées cylindrique et utilisées sous cette forme pour commander et contrôler ladite machine. For example, it could be a computer-aided design (CAD) program constituting an interface for the operator. Thanks to this CAD program, the operator can continue to work with the same methods, in particular by defining patterns to be engraved or marked according to its Cartesian coordinates, which are then converted into cylindrical coordinates and used in this form for command and control said machine.

Avantageusement, ledit bâti 2 constitue un cache et un support pour lesdits moyens de positionnement 11-13 ce qui les protège de l'extérieur et protège également l'opérateur. Advantageously, said frame 2 constitutes a cover and a support for said positioning means 11-13 which protects them from the outside and also protects the operator.

Comme représenté à la figure 5, lesdits moyens de translation horizontale 11 comprennent des moyens pour déplacer et guider ladite flèche 25 8 sensiblement horizontalement, le long de moyens de guidage fixes par rapport audit ft 7. En particulier, lesdits moyens de translation horizontale 11 comprennent un premier organe moteur 14 apte à entraîner notamment en rotation une vis 15 de longueur sensiblement égale à celle de ladite flèche 8. As shown in FIG. 5, said horizontal translation means 11 comprise means for moving and guiding said arrow 25 8 substantially horizontally, along guide means fixed relative to said ft 7. In particular, said horizontal translation means 11 comprise a first motor member 14 capable of driving in particular a screw 15 of length substantially equal to that of said arrow 8.

Lesdits moyens de translation horizontale 11 comprennent également un chariot de guidage 16 assujetti à l'extrémité supérieure dudit ft 7 et notamment muni d'un taraudage 17 apte à coopérer avec ladite vis 15. Said horizontal translation means 11 also comprise a guide carriage 16 secured to the upper end of said ft 7 and in particular provided with a tapping 17 capable of cooperating with said screw 15.

Ladite flèche 8 se présente quant à elle sous la forme d'un profilé mobile creux 18 auquel sont assujettis, notamment intérieurement, ledit premier organe moteur 14 et ladite vis 15. Said arrow 8 is in the form of a hollow movable profile 18 to which are subjected, in particular internally, said first drive member 14 and said screw 15.

Quand ledit premier organe moteur 14 entraîne ladite vis 15, celle-ci coopère avec le taraudage 17 du chariot de guidage 16. Comme ce dernier est monté fixe par rapport au ft 7 de la potence 6, c'est la vis 15 qui va se déplacer par rapport audit ft. De ce fait, elle entraîne la flèche 8 à laquelle 10 ladite vis 15 et ledit organe moteur 14 sont assujettis. When said first drive member 14 drives said screw 15, the latter cooperates with the thread 17 of the guide carriage 16. As the latter is mounted fixed relative to the ft 7 of the bracket 6, it is the screw 15 which will move relative to said ft. Therefore, it drives the arrow 8 to which said screw 15 and said drive member 14 are subjected.

De la sorte, selon le sens de rotation de ladite vis 15, ladite flèche 8 se déplace dans un sens ou dans l'autre le long dudit chariot taraudé 16 et ledit outil 10 se rapproche ou s'éloigne dudit ft 7 et il est possible de contrôler la distance r entre ledit ft 7 et ledit outil 10. In this way, according to the direction of rotation of said screw 15, said arrow 8 moves in one direction or the other along said threaded carriage 16 and said tool 10 approaches or moves away from said ft 7 and it is possible to control the distance r between said ft 7 and said tool 10.

Tel que représenté aux figures 2 à 4 et conformément à l'invention, ledit ft 7 comprend au moins deux pièces 19, 20 coaxiales, disposées verticalement et coopérant entre elles, une première 19 desdites pièces étant assujettie auxdits moyens de rotation 12 pour transmettre le mouvement de rotation audit ft 7, la seconde 20 desdites pièces coopérant 20 avec lesdits moyens de levage 13 pour transmettre le mouvement de levage à ladite flèche 8. As shown in Figures 2 to 4 and in accordance with the invention, said ft 7 comprises at least two parts 19, 20 coaxial, arranged vertically and cooperating with each other, a first 19 of said parts being subject to said means of rotation 12 for transmitting the rotational movement at said ft 7, the second 20 of said parts cooperating with said lifting means 13 to transmit the lifting movement to said boom 8.

Avantageusement, ledit ft 7 comprend au moins un tube creux 19 présentant une ouverture longitudinale 21 ainsi qu'une colonne 19 munie d'un ergot radial 22. Ladite colonne 19 est placée dans ledit tube creux, 25 ledit ergot 22 coopérant avec ladite ouverture longitudinale 21 pour bloquer ladite colonne 20 en rotation à l'intérieur dudit tube creux 19. Lesdits moyens de levage 13 coopèrent avec ledit ergot 22 pour entraîner ladite colonne 20 en déplacement vertical et lesdits moyens de rotation 12 coopèrent avec ledit tube creux 19 pour entraîner ledit ft 7 en rotation. Advantageously, said ft 7 comprises at least one hollow tube 19 having a longitudinal opening 21 as well as a column 19 provided with a radial lug 22. Said column 19 is placed in said hollow tube, said lug 22 cooperating with said longitudinal opening 21 for locking said column 20 in rotation inside said hollow tube 19. Said lifting means 13 cooperate with said lug 22 to drive said column 20 in vertical displacement and said rotation means 12 cooperate with said hollow tube 19 to drive said ft 7 in rotation.

Ainsi, ladite colonne 20 va pouvoir entrer en translation verticale à l'intérieur dudit tube creux 19 et sera guidée par ledit ergot 22 coopérant avec ladite ouverture longitudinale 21 dudit tube creux 19. Ledit tube creux 19 pourra être muni intérieurement d'un moyen pour faciliter la translation verticale de ladite colonne 20, tel qu'une douille à bille 23 ou une bague lisse. Thus, said column 20 will be able to enter into vertical translation inside said hollow tube 19 and will be guided by said lug 22 cooperating with said longitudinal opening 21 of said hollow tube 19. Said hollow tube 19 may be provided internally with a means for facilitate the vertical translation of said column 20, such as a ball bushing 23 or a smooth ring.

A l'aide de ce dispositif, il est donc possible de commander la hauteur de ladite colonne 20, et partant, celle dudit outil 10, par rapport à l'objet à graver. Using this device, it is therefore possible to control the height of said column 20, and therefore that of said tool 10, relative to the object to be engraved.

Avantageusement, lesdits moyens de rotation 12 se présentent sous la forme d'un secteur denté 24 engrenant avec une vis sans fin 25 10 commandée par un deuxième organe moteur 26. Dans ce cas, ledit tube creux 19 est assujetti coaxialement audit secteur denté 24. Ainsi, lorsque ledit secteur denté 24 est entraîné en rotation, selon un angle 0, ledit tube creux 19 sera également entraîné en rotation, selon le même angle 0. Ledit tube creux 19 va alors entraîner ledit ergot 22 en rotation, lequel est fixé à ladite colonne 15 20. Ainsi, le mouvement de rotation va pouvoir être transmis jusqu'à la colonne 20, à laquelle peut être assujettie ladite flèche 8, notamment par l'intermédiaire dudit chariot de guidage 16. Advantageously, said rotation means 12 are in the form of a toothed sector 24 meshing with an endless screw 25 10 controlled by a second drive member 26. In this case, said hollow tube 19 is coaxially secured to said toothed sector 24. Thus, when said toothed sector 24 is rotated at an angle 0, said hollow tube 19 will also be rotated at the same angle 0. Said hollow tube 19 will then drive said lug 22 in rotation, which is fixed to said column 15 20. Thus, the rotational movement will be able to be transmitted to column 20, to which said arrow 8 can be subjected, in particular by means of said guide carriage 16.

Dès lors, il est possible de contrôler l'angle de rotation 0 de ladite flèche 8 par rapport à une position de référence. On pourra choisir 20 comme position de référence celle dans laquelle l'axe longitudinal de ladite flèche 8 est parallèles à celui de ladite machine à graver. Therefore, it is possible to control the angle of rotation 0 of said arrow 8 with respect to a reference position. The reference position may be chosen to be that in which the longitudinal axis of said arrow 8 is parallel to that of said engraving machine.

Afin de faciliter la rotation dudit ft 7 ou tube creux 19 par rapport au bâti 2, il peut être avantageux de prévoir des roulements à bille 27 fixés audit bâti 2, avec lesquels coopère ledit tube creux 19. In order to facilitate the rotation of said ft 7 or hollow tube 19 relative to the frame 2, it may be advantageous to provide ball bearings 27 fixed to said frame 2, with which said hollow tube 19 cooperates.

Selon l'invention, ledit ergot 22 se présente sous la forme d'une crémaillère assujettie longitudinalement à ladite colonne 20. Lesdits moyens de levage se présentent sous la forme d'un troisième organe moteur 28 apte à entraîner un mécanisme de transmission, notamment de réduction 29, lequel engrène avec ladite crémaillère 22. Ledit troisième organe moteur 30 28 et ledit mécanisme de transmission 29 sont portés par ledit secteur denté 24. Pour réaliser la gravure et/ou le marquage d'une plaque, il est préférable que l'outil 10 soit en appui franc contre ladite plaque. According to the invention, said lug 22 is in the form of a rack subjected longitudinally to said column 20. Said lifting means are in the form of a third motor member 28 capable of driving a transmission mechanism, in particular of reduction 29, which meshes with said rack 22. Said third motor member 30 28 and said transmission mechanism 29 are carried by said toothed sector 24. To etch and / or mark a plate, it is preferable that the tool 10 is in abutment against said plate.

De plus, on aura pu constater, notamment à la figure 5, que les moyens de translation 11 pour déplacer horizontalement ledit outil 10 à une 5 distance contrôlée r dudit ft 7 sont placés en porte-à-faux par rapport audit ft 7. Cela se répercute sur la rigidité de l'ensemble. Le fait de travailler sur des surfaces réduites et donc le fait que le rayon r soit limité, permet de diminuer les effets que pourrait avoir cette moindre rigidité. In addition, it will have been noted, in particular in FIG. 5, that the translation means 11 for horizontally displacing said tool 10 at a controlled distance r from said ft 7 are placed in overhang relative to said ft 7. This affects the rigidity of the whole. The fact of working on reduced surfaces and therefore the fact that the radius r is limited, makes it possible to reduce the effects that this lower rigidity could have.

Pour améliorer encore la qualité de gravure et/ou de 10 marquage, on peut ajouter divers moyens de réglage et de rattrapage du jeu non seulement entre le fourreau 19 et la crémaillère 22, mais également entre le chariot de guidage 16 et le profilé mobile creux 18 ainsi qu'entre la vis sans fin 25 et le secteur denté 24. To further improve the quality of etching and / or marking, it is possible to add various means for adjusting and adjusting the clearance not only between the sleeve 19 and the rack 22, but also between the guide carriage 16 and the hollow movable profile. 18 as well as between the worm 25 and the toothed sector 24.

Tout d'abord, ladite vis sans fin 25 peut être légèrement 15 précontrainte contre ledit secteur denté 24. Cela permet d'assurer un contact intime et un meilleur engrenage entre ladite vis sans fin 25 et ledit secteur denté 24. En particulier, la vis sans fin 25 peut être montée sur l'arbre moteur 38 du second organe moteur 26 et bloquée en translation sur ledit arbre moteur 38. First of all, said endless screw 25 can be slightly prestressed against said toothed sector 24. This makes it possible to ensure intimate contact and better gearing between said endless screw 25 and said toothed sector 24. In particular, the screw endless 25 can be mounted on the drive shaft 38 of the second drive member 26 and locked in translation on said drive shaft 38.

Ledit arbre moteur 38 peut être supporté par deux paliers de part et d'autre de ladite vis sans fin 25, l'un à proximité dudit deuxième organe moteur 26 et l'autre à l'opposé dudit deuxième organe moteur 26 par rapport à ladite vis sans fin 25. Ce second palier peut, par exemple, être supporté par un plot 39. Pour précontraindre ladite vis sans fin 25 contre ledit secteur denté 24, 25 il suffit alors de rapprocher très légèrement le plot 39 dudit secteur denté 24 de sorte que l'arbre moteur 38 du deuxième organe moteur 26 ne soit pas strictement parallèle à une tangente du secteur denté 24, mais très légèrement incurvé vers ledit secteur denté 24. Said motor shaft 38 can be supported by two bearings on either side of said worm screw 25, one near said second motor member 26 and the other opposite said second motor member 26 relative to said endless screw 25. This second bearing can, for example, be supported by a stud 39. To prestress said endless screw 25 against said toothed sector 24, 25 it is then sufficient to bring the stud 39 very slightly towards said toothed sector 24 so that the drive shaft 38 of the second drive member 26 is not strictly parallel to a tangent of the toothed sector 24, but very slightly curved towards said toothed sector 24.

En ce qui concerne les moyens de rattrapage du jeu entre le 30 fourreau 19 et la crémaillère 22, il s'agit par exemple d'un dispositif de compression à excentrique 40. Un tel dispositif est constitué d'une paire d'excentriques 41 disposés de part et d'autre de la crémaillère 22 et enserrant ladite crémaillère 22. Leur axe de rotation est assujetti à un support d'axe 42 lui-même solidaire dudit fourreau 19. Ce dispositif à excentrique permet donc de diminuer le jeu entre le fourreau 19 et la crémaillère 22. As regards the means for adjusting the clearance between the sleeve 19 and the rack 22, this is for example an eccentric compression device 40. Such a device consists of a pair of eccentrics 41 arranged on either side of the rack 22 and enclosing said rack 22. Their axis of rotation is subject to an axle support 42 itself secured to said sleeve 19. This eccentric device therefore makes it possible to reduce the play between the sleeve 19 and the rack 22.

Afin d'améliorer le guidage de ladite flèche 8, celle-ci peut être munie de glissières longitudinales aptes à coopérer avec, par exemple, des galets suiveurs assujettis audit chariot de guidage 16, notamment pour diminuer le jeu entre ladite flèche 8 et ledit chariot 16. In order to improve the guidance of said arrow 8, it can be provided with longitudinal slides capable of cooperating with, for example, follower rollers subject to said guide carriage 16, in particular to reduce the clearance between said arrow 8 and said carriage 16.

Selon une caractéristique avantageuse, les organes moteur 10 14, 26, 28 sont des moteurs électriques pas à pas. According to an advantageous characteristic, the motor members 10 14, 26, 28 are electric stepper motors.

Dans une telle machine à graver, la surface de gravure peut délimiter un rectangle de 120 x 80 mm2. L'angle de rotation O peut être compris entre n/6 et 7z/6 radians. Le rayon r maximum vaut en particulier 182 mm. Le débattement vertical est faible, d'environ 30 mm. In such an engraving machine, the engraving surface can delimit a rectangle of 120 x 80 mm2. The angle of rotation O can be between n / 6 and 7z / 6 radians. The maximum radius r is in particular 182 mm. The vertical travel is small, around 30 mm.

On constate que selon l'invention, les moyens de translation, rotation et levage sont disposés de façon compacte les uns par rapport aux autres, ce qui autorise un gain de place sensible. It is noted that according to the invention, the means of translation, rotation and lifting are arranged in a compact manner with respect to each other, which allows a significant saving of space.

De plus, les mécanismes mis en oeuvre ne nécessitent pas un équerrage parfait, ce qui facilite la fabrication et l'entretien de machines 20 conformes à l'invention. In addition, the mechanisms used do not require perfect squaring, which facilitates the manufacture and maintenance of machines 20 according to the invention.

Conformément à l'invention, ladite flèche 8 peut être munie en outre d'un dispositif 30 de réglage de la pression appliquée par ledit outil 10 sur ledit objet. Ledit dispositif 30 comprend d'une part une lame de ressort longitudinale 31 fixée par une extrémité 32 à ladite flèche 8. Ladite tête porte25 outil 9 est assujettie au moins indirectement à l'extrémité libre 33 de ladite lame de ressort 30. According to the invention, said arrow 8 can also be provided with a device 30 for adjusting the pressure applied by said tool 10 to said object. Said device 30 comprises on the one hand a longitudinal spring leaf 31 fixed by one end 32 to said arrow 8. Said tool holder head 9 is secured at least indirectly to the free end 33 of said spring leaf 30.

D'autre part, ledit dispositif 30 de réglage de la pression comprend un curseur 34 coopérant avec ladite lame de ressort 31. Suivant la position dudit curseur 34 sur ladite lame de ressort 31, la longueur libre 30 d'osciller sera plus ou moins importante et ladite tête porte-outil 9 pourra se déplacer avec une amplitude plus ou moins importante. On the other hand, said pressure adjustment device 30 comprises a slider 34 cooperating with said spring leaf 31. Depending on the position of said slider 34 on said spring leaf 31, the free length 30 of oscillating will be greater or less and said tool holder head 9 can move with a greater or lesser amplitude.

Par exemple, ladite tête porte-outil 9 peut être assujettie à ladite flèche 8 par l'intermédiaire d'une colonne 35 fixée à l'extrémité libre 33 de ladite lame de ressort 31, et dont la course verticale est guidée et limitée par un alésage prévu dans la tête porte-outil 9 de ladite flèche 8. For example, said tool-holder head 9 can be subjected to said arrow 8 by means of a column 35 fixed to the free end 33 of said spring leaf 31, and whose vertical stroke is guided and limited by a bore provided in the tool head 9 of said arrow 8.

Généralement, on trouve au niveau de la tête porte-outil 9 un mécanisme d'entraînement de l'outil de gravure 10 en rotation. Il s'agit par exemple d'un moteur électrique, dont l'arbre de sortie coopère avec une courroie, pour entraîner ledit outil 10, ou tout autre dispositif moteur. Generally, there is at the tool head 9 a drive mechanism for the engraving tool 10 in rotation. It is for example an electric motor, the output shaft of which cooperates with a belt, to drive said tool 10, or any other motor device.

Selon une variante de l'invention, l'outil peut être un système 10 de micropercussion, connu par ailleurs. According to a variant of the invention, the tool can be a micropercussion system 10, known elsewhere.

Selon une autre variante, ledit outil peut être un outil de découpe à l'aide d'un laser, connu par ailleurs. Dans ce cas, il n'y a pas besoin d'un dispositif de réglage de la pression tel que précédemment décrit. According to another variant, said tool can be a cutting tool using a laser, known elsewhere. In this case, there is no need for a pressure adjustment device as previously described.

Avantageusement, ledit outil peut être entraîné en rotation 15 pendant les opérations de gravure, par un moteur électrique à axe creux, ledit axe creux étant solidaire du rotor dudit moteur. Advantageously, said tool can be driven in rotation during the etching operations, by an electric motor with a hollow axis, said hollow axis being integral with the rotor of said motor.

Claims

1. Engraving and / or marking machine (1), comprising a frame (2) constituting a support for a work area (3) capable of receiving an object to be engraved and capable of allowing the immobilization of said object at least for the 5 etching and / or marking operations, said machine being characterized in that said frame (2) constitutes a support for a bracket (6) consisting of a ft (7) and an arrow (8) provided with '' a tool holder head (9, 10), and in that it further comprises positioning means (11-13) of said tool (10) relative to said object in cylindrical coordinates, said positioning means comprising : - translation means (11), for horizontally moving said tool (10) at a controlled distance (r) from said ft (7), - rotation means (12), for turning said arrow (8) by one controlled angle (0) relative to a reference position, - lifting means (13), for vertically moving said tool (10) to a controlled height (z) of said object, - command and control means of said translation means (1 1), rotation (12) and lifting (13).

2. Engraving and / or marking machine according to claim 1, wherein said horizontal translation means (11) comprise means for moving and guiding said arrow (8) substantially horizontally, along guide means fixed relative to audit ft (7).

3. Engraving and / or marking machine according to claim 2, in which: - said horizontal translation means (11) comprise a first motor member (14) capable of rotating a screw (15) of length substantially equal to that of said arrow (8), a guide carriage (16) being secured to the upper end of said ft (7) and being provided with a thread (17) capable of cooperating with said screw (15), and, said arrow (8) is in the form of a hollow movable profile (18) to which said first drive member (14) and said screw (15) are subjected, so that according to the direction of rotation of said screw (15) , said arrow (8) moves in one direction or the other along said carriage (16) and said tool (10) approaches or moves away from said ft (7).

4. Engraving and / or marking machine according to claim 1, 5 wherein said ft (7) comprises at least two coaxial parts (19, 20), arranged vertically and cooperating with each other, a first (19) of said parts being subject to said rotation means (12) for transmitting the rotation movement to said ft (7), the second (20) of said parts cooperating with said lifting means (13) for transmitting the lifting movement 10 to said boom (8).

5. An engraving and / or marking machine according to claim 4, in which said ft (7) comprises at least on the one hand, a hollow tube (19) having a longitudinal opening (21), and on the other hand a column (20) provided with a radial lug (22), placed in said hollow tube (19), said lug (22) cooperating with said longitudinal opening (21) to block said column (20) rotating inside of said hollow tube (19), said lifting means (13) cooperating with said lug (22) to drive said column (20) in vertical movement and said rotation means (12) cooperating with said hollow tube (19) to drive said ft (7) in rotation.

6. Engraving and / or marking machine according to claim 5, wherein said rotation means (12) are in the form of a toothed sector (24) meshing with an endless screw (25) controlled by a second motor member (26), said hollow tube (19) being coaxially secured to said toothed sector (24).

7. Engraving and / or marking machine according to claim 5 or 6, wherein said lug (22) is in the form of a rack (22) subjected longitudinally to said column (20) and in which said means lifting (13) are in the form of a third drive member (28) cooperating with said rack (22) via a transmission mechanism (29).

8. engraving and / or marking machine according to any one of claims 5 to 7, in which said hollow tube (19) has means (23) capable of facilitating the movement of said column (20) along its longitudinal axis. .

9. Engraving and / or marking machine according to any one of the preceding claims, in which said frame (2) is provided with at least one ball bearing (27) capable of cooperating with said ft (7), in order to facilitate the rotation of said ft (7) around its longitudinal axis.

10. Engraving and / or marking machine according to any one of the preceding claims, in which said arrow (8) is further provided with a device (30) for adjusting the pressure applied by said tool (10) on said object, said device (30) comprising on the one hand, a longitudinal spring leaf (31), fixed by one end (32) to said arrow (8), said tool head (9) being secured at least indirectly at the free end (33) of said spring leaf (31), and on the other hand, a slider (34) cooperating with said spring leaf (31) and provided for adjusting the length of said spring leaf (31) free to oscillate.