FR2849100A1 - Single coil electromagnetic valve drive having palette pivoting two end positions with flexible unit and center with additional section/permanent magnet with second active face - Google Patents

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Abstract

The electromagnetic drive has a palette (2) pivoting between two end positions with a flexible unit (5,7) and a coil (14) with associated valve. There is a center (8) with an additional section and permanent magnet (13). There is a second active face (16) in contact with the palette.

Description

L'invention concerne un actionneur électromagnétique monobobine à paletteThe invention relates to a single coil electromagnetic actuator

pivotante.Swivel.

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît des actionneurs électromagnétiques de soupape à palette montée mobile entre deux positions extrêmes sous l'effet de ressorts montés en opposition et d'une bobine associée à un noyau ayant une partie principale qui passe dans la bobine et qui présente de part et 10 d'autre de la bobine deux extrémités qui comportent des premières portions de face active qui sont en contact avec la palette lorsque celle-ci est dans l'une ou l'autre des positions extrêmes.  BACKGROUND OF THE INVENTION Electromagnetic actuators of a vane valve mounted mobile between two extreme positions are known under the effect of springs mounted in opposition and of a coil associated with a core having a main part which passes through the coil and which has on either side of the coil two ends which have first portions of active face which are in contact with the pallet when the latter is in one or the other of the extreme positions.

Dans les actionneurs de soupape connus, lorsque 15 la soupape est dans la position fermée, le poussoir actionné par la palette est en général décollé de la soupape pour garantir l'appui de la soupape contre son siège Le ressort lié à la soupape cesse donc d'agir sur le poussoir qui n'est plus alors soumis qu'à la force de 20 l'autre ressort L'effort à développer pour maintenir la palette dans la position extrême correspondant à la position fermée de la soupape est donc plus important que l'effort à développer pour maintenir la palette dans la position extrême correspondant à la position ouverte de 25 la soupape.  In known valve actuators, when the valve is in the closed position, the valve actuated valve is generally detached from the valve to ensure the support of the valve against its seat The spring linked to the valve therefore ceases to '' act on the plunger which is then no longer subjected to the force of the other spring The effort to develop to maintain the pallet in the extreme position corresponding to the closed position of the valve is therefore greater than effort to develop to maintain the pallet in the extreme position corresponding to the open position of the valve.

Dans l'actionneur du document EP-A 1 174 596, la partie principale est séparée en deux éléments de noyau par un aimant permanent de sorte que le flux de celui-ci se referme dans la palette lorsque celle-ci est dans 30 l'une ou l'autre des positions extrêmes L'effort de maintien exercé par l'aimant permanent sur la palette est sensiblement identique pour chacune des positions extrêmes.  In the actuator of document EP-A 1 174 596, the main part is separated into two core elements by a permanent magnet so that the flux thereof closes in the pallet when the latter is in 30 l one or other of the extreme positions The holding force exerted by the permanent magnet on the pallet is substantially identical for each of the extreme positions.

Pour tenir compte de la différence d'effort de 35 maintien entre les positions extrêmes, il faut donc di- mensionner l'aimant permanent pour qu'il soit apte à fournir un flux magnétique capable d'induire sur la palette l'effort de maintien le plus important.  To take account of the difference in holding force between the extreme positions, it is therefore necessary to size the permanent magnet so that it is capable of providing a magnetic flux capable of inducing the holding force on the pallet. Most important.

Cet effort, plus important que nécessaire pour 5 retenir la palette en position extrême correspondant à la position ouverte de la soupape, pénalise alors la dynamique de la palette, et oblige à alimenter la bobine avec un courant plus important que nécessaire pour décoller la palette dans la position extrême correspondant à la posi10 tion ouverte de la soupape.  This effort, greater than necessary to retain the pallet in the extreme position corresponding to the open position of the valve, then penalizes the dynamics of the pallet, and obliges to supply the coil with a greater current than necessary to take off the pallet in the extreme position corresponding to the open position of the valve.

OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un actionneur monobobine à aimant permanent, dans lequel l'action de l'aimant sur la palette peut être différencié selon les positions ex15 trêmes.  OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is a single coil actuator with permanent magnet, in which the action of the magnet on the pallet can be differentiated according to the very ex15 positions.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Dans un actionneur selon l'invention, le noyau comporte au moins une partie additionnelle adjacente à l'une des extrémités de la partie principale et qui est 20 magnétiquement associée à cette extrémité par l'intermédiaire d'un aimant permanent, la partie additionnelle comportant une deuxième portion de face active qui s'étend pour être en contact avec la palette lorsque celle-ci est en contact avec la première portion de face 25 active portée par l'autre extrémité de la partie principale de noyau.  BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION In an actuator according to the invention, the core comprises at least one additional part adjacent to one of the ends of the main part and which is magnetically associated with this end by means of a magnet permanent, the additional part comprising a second active face portion which extends so as to be in contact with the pallet when the latter is in contact with the first active face portion carried by the other end of the main core part .

Ainsi, le flux de l'aimant permanent se referme, dans la palette uniquement pour la position extrême dans laquelle la palette est en contact avec la deuxième por30 tion de face active portée par la partie additionnelle de noyau Quand la palette est dans l'autre position extrême, le flux de l'aimant permanent ne peut se refermer dans la palette de sorte que l'aimant permanent n'exerce pas d'effort de maintien sur celle- ci.  Thus, the flow of the permanent magnet closes, in the pallet only for the extreme position in which the pallet is in contact with the second active face portion carried by the additional core part When the pallet is in the other extreme position, the flow of the permanent magnet can not close in the pallet so that the permanent magnet does not exert a holding force on it.

Il est donc possible, dans un actionneur monobo- bine selon l'invention, de rendre l'action de l'aimant permanent dissymétrique dans l'une ou l'autre des positions extrêmes.  It is therefore possible, in a single-coil actuator according to the invention, to make the action of the permanent magnet asymmetrical in one or the other of the extreme positions.

Selon un mode particulier de réalisation, la par5 tie additionnelle de noyau comporte une troisième portion de face active qui s'étend pour être en contact avec la palette lorsque celle-ci est en contact avec la première portion de face active portée par l'extrémité de la partie principale de noyau magnétiquement associée à la par10 tie additionnelle de noyau.  According to a particular embodiment, the additional part of the core comprises a third portion of active face which extends so as to be in contact with the pallet when the latter is in contact with the first portion of active face carried by the end of the main core part magnetically associated with the additional core part.

Ainsi, le flux de l'aimant se referme de deux facons différentes, selon que la palette est dans l'une ou l'autre des positions extrêmes: dans l'une des positions extrêmes, le flux de 15 l'aimant permanent se referme par la deuxième portion de face active de la partie additionnelle de noyau et par la première portion de face active de l'autre extrémité en passant au travers de la bobine dans la partie principale de noyau d'une extrémité à l'autre; dans l'autre des positions extrêmes, le flux de l'aimant permanent se referme en transitant dans la palette par la troisième portions de face active de la partie additionnelle de noyau et par la première portion de face active de l'extrémité associée, donc en restant dans 25 la zone d'extrémité sans passer au travers de la bobine.  Thus, the flux of the magnet closes in two different ways, depending on whether the pallet is in one or the other of the extreme positions: in one of the extreme positions, the flux of the permanent magnet closes by the second active face portion of the additional core part and by the first active face portion of the other end passing through the coil in the main core part from one end to the other; in the other of the extreme positions, the flux of the permanent magnet closes by passing through the pallet through the third active face portions of the additional core part and through the first active face portion of the associated end, therefore staying in the end zone without passing through the coil.

Ces deux trajets distincts, n'aboutissant pas aux mêmes zones de contact avec la palette, permettent à l'aimant permanent d'exercer sur la palette des moments de maintien dans les deux positions extrêmes, ces moments 30 étant distincts.  These two separate paths, not leading to the same areas of contact with the pallet, allow the permanent magnet to exert on the pallet holding moments in the two extreme positions, these moments being distinct.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles: la figure 1 est une vue schématique d'un ac- tionneur selon l'invention illustrant le trajet des flux magnétiques lors de la phase d'attraction de la palette; la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 illustrant le trajet des flux magnétiques lors de la phase de maintien de la palette; la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1 illustrant le trajet des flux magnétiques lors de la phase de décollement de la palette.  BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood in the light of the description which follows with reference to the figures of the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic view of an actuator according to the invention illustrating the flow path magnetic during the pallet attraction phase; Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 illustrating the path of magnetic flux during the pallet holding phase; FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 1 illustrating the path of the magnetic fluxes during the phase of separation of the pallet.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, l'actionneur 10 de l'invention est ici monté sur une culasse 4 d'un moteur pour actionner une soupape 1.  DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION With reference to FIG. 1, the actuator 10 of the invention is here mounted on a cylinder head 4 of an engine for actuating a valve 1.

L'actionneur 10 comprend une palette 2 en maté15 riau ferromagnétique montée à rotation autour d'un axe 3.  The actuator 10 comprises a pallet 2 made of ferromagnetic material mounted to rotate about an axis 3.

La palette 2 a une extrémité qui est pincée entre d'une part l'extrémité de la soupape 1 qui est pressée contre la palette 2 par un premier ressort 5, et d'autre part l'extrémité d'un guide 6 monté coulissant coaxialement à 20 la soupape 1, qui est pressée contre la palette 2 par un deuxième ressort 7 monté en opposition par rapport au premier ressort 5.  The pallet 2 has one end which is clamped between on the one hand the end of the valve 1 which is pressed against the pallet 2 by a first spring 5, and on the other hand the end of a guide 6 mounted to slide coaxially at 20 the valve 1, which is pressed against the pallet 2 by a second spring 7 mounted in opposition with respect to the first spring 5.

Les ressorts 5,7 définissent une position d'équilibre de la palette 2 correspondant à une position 25 semi-ouverte de la soupape 1, entre deux positions extrêmes de la palette 2 correspondant respectivement à la position ouverte et à la position fermée de la soupape.  The springs 5,7 define an equilibrium position of the pallet 2 corresponding to a semi-open position of the valve 1, between two extreme positions of the pallet 2 corresponding respectively to the open position and to the closed position of the valve .

L'actionneur comprend un noyau 8 en matériau ferromagnétique, comprenant une partie principale de noyau 9 30 ayant la forme générale d'un C qui passe au travers d'une bobine 14 La partie principale de noyau 9 présente deux extrémités 11 de part et d'autre de la bobine 14.  The actuator comprises a core 8 made of ferromagnetic material, comprising a main part of the core 9 having the general shape of a C which passes through a coil 14 The main part of the core 9 has two ends 11 on either side other of the coil 14.

Des parties additionnelles de noyau 12 sont adjacente à chacune des extrémités 11 et leur sont magnéti35 quement associées au moyen d'aimants permanents 13 qui sont disposés de sorte que leur aimantation soit dirigée dans le même sens, symbolisé sur les figures par les flèches 30.  Additional core parts 12 are adjacent to each of the ends 11 and are magnetically associated with them by means of permanent magnets 13 which are arranged so that their magnetization is directed in the same direction, symbolized in the figures by the arrows 30.

Les extrémités 11 de la partie principale de 5 noyau 9 et les parties additionnelles de noyau 12 comportent des faces actives avec lesquelles la palette 2, lorsqu'elle est dans une position voisine de l'une ou l'autre des positions extrêmes, présente un entrefer nul ou très faible.  The ends 11 of the main part of the core 9 and the additional parts of the core 12 have active faces with which the pallet 2, when it is in a position close to one or the other of the extreme positions, has a zero or very low air gap.

Chacune des faces actives comporte: une première portion de face active 15 qui s'étend en regard d'une première face de la palette 2 et qui est formée dans l'une des extrémités 11 de la partie principale de noyau 9; une deuxième portion de face active 16 qui s'étend en regard de la seconde face de la palette 2 et qui est formée dans l'autre partie additionnelle de noyau 9, en s'étendant de l'autre côté par rapport à l'axe 3 de la palette 2; et enfin, une troisième portion de face active 17 qui s'étend en regard de la première face de la palette et qui est formée dans la partie additionnelle de noyau 12 associée à l'extrémité 11 portant la première portion de face active 15, la troisième portion de face 25 active 17 s'étendant du même côté par rapport à l'axe 3 de la palette 2 que la première portion de face active 15.  Each of the active faces comprises: a first active face portion 15 which extends opposite a first face of the pallet 2 and which is formed in one of the ends 11 of the main core part 9; a second active face portion 16 which extends opposite the second face of the pallet 2 and which is formed in the other additional part of the core 9, extending on the other side relative to the axis 3 from pallet 2; and finally, a third active face portion 17 which extends opposite the first face of the pallet and which is formed in the additional core part 12 associated with the end 11 carrying the first active face portion 15, the third active face portion 25 17 extending on the same side relative to the axis 3 of the pallet 2 as the first active face portion 15.

Pour la description du fonctionnement qui suit,  For the description of the operation which follows,

il sera fait référence à une partie inférieure et une 30 partie supérieure relativement à un plan médian passant par l'axe 3 de la palette 2.  reference will be made to a lower part and an upper part relative to a median plane passing through the axis 3 of the pallet 2.

Le fonctionnement de l'actionneur selon l'invention est le suivant.  The operation of the actuator according to the invention is as follows.

On suppose, comme cela est illustré à la figure 35 1, que la palette 2 est plus proche de la position ex- trême correspondant à la position fermée de la soupape.  It is assumed, as illustrated in FIG. 1, that the vane 2 is closer to the extreme position corresponding to the closed position of the valve.

Pour attirer la palette 2 vers cette position extrême, la bobine 14 est alimentée pour générer un flux magnétique 34 qui circule dans la partie principale de 5 noyau 9 jusqu'à l'extrémité 11 supérieure, traverse l'aimant permanent 13 supérieur, circule dans la partie additionnelle de noyau 12 supérieure pour transiter dans la palette 2 en franchissant l'entrefer entre la face supérieure de la palette 2 et la deuxième portion de face 10 active 16 supérieure.  To attract the pallet 2 to this extreme position, the coil 14 is supplied to generate a magnetic flux 34 which circulates in the main part of the core 9 up to the upper end 11, passes through the permanent magnet 13 above, circulates in the additional core portion 12 upper to pass through the pallet 2 by crossing the gap between the upper face of the pallet 2 and the second portion of active face 10 upper 16.

Puis le flux magnétique 34 circule dans la palette 2 pour transiter dans l'extrémité 11 inférieure en franchissant l'entrefer entre la face inférieure de la palette 2 et la première portion de face active 15 infé15 rieure, et ainsi se refermer dans la partie principale de noyau 9.  Then the magnetic flux 34 circulates in the pallet 2 to pass through the lower end 11 by crossing the gap between the lower face of the pallet 2 and the first portion of the active face 15 below, and thus close in the main part. of core 9.

Ce flux exerce sur la palette 2 un moment autour de l'axe 3, qui provoque la rotation de la palette à l'encontre du ressort 7.  This flow exerts on the pallet 2 a moment around the axis 3, which causes the rotation of the pallet against the spring 7.

Par ailleurs, l'aimant permanent 13 supérieur génère un flux magnétique 35 qui a le même cheminement que le flux magnétique 34 généré par la bobine 14 Le flux magnétique 35, qui passe au travers de la bobine 14, exerce donc sur la palette 2 un moment similaire à celui 25 imposé par le flux magnétique 34 généré par la bobine 14.  Furthermore, the upper permanent magnet 13 generates a magnetic flux 35 which has the same path as the magnetic flux 34 generated by the coil 14 The magnetic flux 35, which passes through the coil 14, therefore exerts on the pallet 2 a moment similar to that imposed by the magnetic flux 34 generated by the coil 14.

Quant au flux magnétique 36 généré par l'aimant permanent 13 inférieur, il se referme en passant dans la palette 2 en franchissant d'une part l'entrefer entre la troisième portion de face active 17 inférieure et la face 30 inférieure de la palette 2, et d'autre part l'entrefer entre la face inférieure de la palette 2 et la première portion de face active 15 inférieure Ce flux ne passe donc pas au travers de la bobine 14 Les premières et troisièmes portions de face active étant situées du même 35 côté de l'axe 3 de la palette 2, ce flux exerce donc sur -7 la palette 2 un moment tendant à faire tourner celle-ci dans le même sens que les moments exercés par les flux magnétiques générés par la bobine 14 et par l'aimant permanent 13 supérieur.  As for the magnetic flux 36 generated by the lower permanent magnet 13, it closes on passing through the pallet 2 by crossing on the one hand the air gap between the third portion of active face 17 below and the lower face 30 of the pallet 2 , and on the other hand the air gap between the underside of the pallet 2 and the first portion of the active face 15 below. This flow therefore does not pass through the coil 14 The first and third portions of the active face being located on the same 35 side of the axis 3 of the pallet 2, this flow therefore exerts on -7 the pallet 2 a moment tending to rotate the latter in the same direction as the moments exerted by the magnetic fluxes generated by the coil 14 and by the permanent magnet 13 upper.

Les trois flux magnétiques 34,35,36 ajoutent leurs effets pour faire tourner la palette 2 à l'encontre du ressort 7 et attirer la palette 2 vers la position extrême correspondant à la position fermée de la soupape.  The three magnetic fluxes 34, 35, 36 add their effects to rotate the pallet 2 against the spring 7 and attract the pallet 2 to the extreme position corresponding to the closed position of the valve.

En fin de course, lorsque la palette 2 est proche 10 de la face active, le flux magnétique 34 généré par la bobine 14 peut être coupé, voire inversé dans le but de ralentir la palette 2 et de contrôler la vitesse d'accostage de la palette 2 contre le noyau 8.  At the end of the race, when the pallet 2 is close to the active face 10, the magnetic flux 34 generated by the coil 14 can be cut or even reversed in order to slow down the pallet 2 and control the approach speed of the pallet 2 against the core 8.

Comme cela est visible à la figure 2, lorsque la 15 palette est en appui contre la face active du noyau 8, le flux magnétique 35 de l'aimant permanent 13 supérieur et le flux magnétique 36 de l'aimant permanent 13 inférieur sont alors suffisants pour maintenir la palette contre le noyau 8.  As can be seen in FIG. 2, when the pallet is in abutment against the active face of the core 8, the magnetic flux 35 of the upper permanent magnet 13 and the magnetic flux 36 of the lower permanent magnet 13 are then sufficient to hold the pallet against the core 8.

A cet égard, les portions de face active 15,16,17 en contact avec la palette 2 ont des aires inférieures à celle des faces des aimants permanents 13, ce qui provoque une concentration des flux magnétiques qui tend à augmenter l'effort d'attraction exercée par les aimants 25 permanents 13 sur la palette 2.  In this respect, the active face portions 15, 16, 17 in contact with the pallet 2 have areas smaller than that of the faces of the permanent magnets 13, which causes a concentration of magnetic flux which tends to increase the force of attraction exerted by the permanent magnets 13 on the pallet 2.

Pour décoller la palette 2, et comme cela est visible à la figure 3, la bobine 14 est alimentée pour générer un flux magnétique inverse 37 de sens opposé au flux magnétique 35 généré par l'aimant permanent 13 supé30 rieur et passant exactement par le même chemin que ce chemin flux.  To take off the pallet 2, and as can be seen in FIG. 3, the coil 14 is supplied to generate a reverse magnetic flux 37 in the opposite direction to the magnetic flux 35 generated by the permanent magnet 13 above and passing exactly through the same path that this path flows.

Le flux 37 exerce sur la palette 2 un moment opposé aux moments générés par les flux magnétiques 35,36 des aimants permanents 13, et compensent au moins par35 tiellement ceux-ci jusqu'à ce qu'ils ne soient plus suffisants pour retenir la palette 2 à l'encontre du ressort 7 La palette 2 quitte alors la position extrême dans laquelle elle était maintenue.  The flux 37 exerts on the pallet 2 a moment opposite to the moments generated by the magnetic fluxes 35.36 of the permanent magnets 13, and at least partially compensate for these until they are no longer sufficient to retain the pallet 2 against the spring 7 The pallet 2 then leaves the extreme position in which it was maintained.

Il est à noter que les deux aimants permanents 13 5 exercent des moments différents sur la palette Lorsque la palette est dans l'autre position extrême, les rôles des aimants permanents 13 sont inversés de sorte que l'aimant permanent 13 inférieur génère un flux magnétique qui passe au travers de la bobine 20, tandis que l'aimant 10 permanent 13 supérieur génère un flux magnétique qui reste au niveau de l'extrémité correspondante, sans passer au travers de la bobine.  It should be noted that the two permanent magnets 13 5 exert different moments on the pallet When the pallet is in the other extreme position, the roles of the permanent magnets 13 are reversed so that the lower permanent magnet 13 generates a magnetic flux which passes through the coil 20, while the upper permanent magnet 13 generates a magnetic flux which remains at the corresponding end, without passing through the coil.

Chacun des aimants exerce donc sur la palette une action différente selon que la palette est dans l'une ou 15 l'autre des positions extrêmes.  Each of the magnets therefore exerts a different action on the pallet depending on whether the pallet is in one or the other of the extreme positions.

On pourra profiter de cette propriété pour rendre l'action totale des deux aimants dissymétrique, pour notamment tenir compte d'une différence d'effort imposé par les ressorts dans l'une ou l'autre des positions extrê20 mes Cette dissymétrie peut être obtenue en choisissant deux aimants de forces magnétiques différentes, ou encore en différenciant la position des premières, deuxièmes ou troisièmes portions de face active par rapport à l'axe de la palette pour l'une et l'autre des faces actives.  We can take advantage of this property to make the total action of the two magnets asymmetrical, in particular to take into account a difference in force imposed by the springs in one or other of the extreme positions. This asymmetry can be obtained by choosing two magnets with different magnetic forces, or by differentiating the position of the first, second or third portions of the active face with respect to the axis of the pallet for both of the active faces.

Il est bien sr tout à fait possible de rendre l'actionneur parfaitement symétrique en choisissant des aimants identiques et en assurant une parfaite symétrie géométrique des parties inférieures et supérieures.  It is of course quite possible to make the actuator perfectly symmetrical by choosing identical magnets and ensuring perfect geometric symmetry of the lower and upper parts.

Selon un aspect particulier de l'invention, les 30 deuxième et troisième portions de surface d'une même partie additionnelle de noyau 12 sont disposées de part et d'autre de l'axe 3 de la palette 2 et sont séparées par un évidement 20 s'étendant en regard de l'axe de la palette 2 Cet évidement a pour fonction de faire passer 35 majoritairement les flux par l'une ou l'autre des por- tions de face active, sans que ceux-ci puissent cheminer par le voisinage de l'axe de la palette 2, ce qui aurait pour conséquence de diminuer les moments qui sont imposés à la palette 2.  According to a particular aspect of the invention, the second and third surface portions of the same additional core portion 12 are arranged on either side of the axis 3 of the pallet 2 and are separated by a recess 20 extending opposite the axis of the pallet 2 The purpose of this recess is to pass the flows mainly through one or the other of the active face portions, without these being able to travel through the vicinity of the axis of the pallet 2, which would have the consequence of reducing the moments which are imposed on the pallet 2.

L'invention n'est pas limitée au mode particulier de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications.  The invention is not limited to the particular embodiment of the invention which has just been described, but on the contrary encompasses any variant coming within the scope of the invention as defined by the claims.

Bien que dans le mode de réalisation illustré, l'actionneur de l'invention comporte deux aimants permanents, il est possible de supprimer l'un des aimants.  Although in the illustrated embodiment, the actuator of the invention comprises two permanent magnets, it is possible to delete one of the magnets.

Dans ce cas, l'aimant permanent restant aura naturellement une action dissymétrique sur la palette, en raison 15 des trajets différents du flux généré par l'aimant permanent lorsque la palette est dans l'une ou l'autre des positions extrêmes.  In this case, the remaining permanent magnet will naturally have an asymmetrical action on the pallet, due to the different paths of the flux generated by the permanent magnet when the pallet is in one or the other of the extreme positions.

Bien que dans le mode de réalisation illustré, les flux magnétiques générés par la bobine traversent 20 l'un ou l'autre des aimants, il est possible d'éviter cette situation en prévoyant, de façon adjacente aux aimants, des portions de surface de la partie principale de noyau et de la partie additionnelle de noyau correspondante qui présentent entre elles un entrefer très infé25 rieur à une épaisseur de l'aimant Les portions de surfaces définissent alors un chemin magnétique pour les flux magnétiques générés par la bobine qui passe, à des pertes près, hors des aimants permanents Cette disposition évite d'éventuels problèmes de démagnétisation des ai30 mants sous l'effet du flux généré par la bobine.  Although in the illustrated embodiment, the magnetic fluxes generated by the coil pass through one or other of the magnets, it is possible to avoid this situation by providing, adjacent to the magnets, surface portions of the main core part and the corresponding additional core part which have an air gap much less than a thickness of the magnet between them. The surface portions then define a magnetic path for the magnetic fluxes generated by the passing coil. near losses, outside of the permanent magnets This arrangement avoids possible problems of demagnetization of the magnets under the effect of the flux generated by the coil.

Bien que l'on ait illustré les parties additionnelles de noyau comme comportant des deuxièmes et troisièmes portions de face active, on pourra supprimer la troisième portion de face active, rendant ainsi diffi35 cile, voire empêchant la fermeture du flux de l'aimant permanent selon un chemin qui ne passe pas au travers de la bobine.  Although the additional core parts have been illustrated as comprising second and third active face portions, the third active face portion may be omitted, thus making it difficult, or even preventing the flow of the permanent magnet to close, according to a path that does not pass through the coil.

Bien que l'on ait illustré les parties additionnelles de noyau comme étant monobloc, celles-ci pourront 5 être réalisées en deux parties séparées par un insert ferromagnétique sur chacune desquelles s'étend l'une des deuxièmes ou troisième portion de face active.  Although the additional core parts have been illustrated as being in one piece, they can be made in two parts separated by a ferromagnetic insert on each of which extends one of the second or third active face portion.

On pourra également concevoir des parties additionnelles de noyau pour lesquelles les deuxième et troi10 sième parties de face active sont confondues et consistent en des surfaces cylindriques en contact permanent avec un axe de la palette 2.  It is also possible to design additional core parts for which the second and third active face parts are combined and consist of cylindrical surfaces in permanent contact with an axis of the pallet 2.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1 Actionneur électromagnétique à palette ( 2) pivotante entre deux positions extrêmes sous l'effet d'un 5 organe élastique ( 5,7) et d'une bobine ( 14) associée à un noyau ( 8) comprenant une partie principale de noyau ( 9) qui s'étend à travers la bobine ( 14) et qui présente de part et d'autre de la bobine ( 14) deux extrémités ( 11) ayant des premières portions de face active ( 15) qui 10 s'étendent pour être sélectivement en contact avec la palette ( 2) lorsque celle-ci est dans l'une ou l'autre des positions extrêmes, caractérisé en ce que le noyau ( 8) comporte au moins une partie additionnelle de noyau ( 12) s'étendant en regard d'une des extrémités ( 11) de la par15 tie principale de noyau ( 9) et qui est magnétiquement associée à cette extrémité ( 11) par l'intermédiaire d'un aimant permanent ( 13), la partie additionnelle de noyau ( 12) ayant une deuxième portion de face active ( 16) qui s'étend pour être en contact avec la palette ( 2) lorsque 20 celle-ci est en contact avec la première portion de face active ( 15) de l'autre extrémité ( 11) de la partie principale de noyau ( 9).  1 Vane electromagnetic actuator (2) pivoting between two extreme positions under the effect of an elastic member (5,7) and a coil (14) associated with a core (8) comprising a main core part ( 9) which extends through the coil (14) and which has on either side of the coil (14) two ends (11) having first active face portions (15) which extend to be selectively in contact with the pallet (2) when the latter is in one or other of the extreme positions, characterized in that the core (8) comprises at least one additional core part (12) extending in sight of one of the ends (11) of the main part of the core (9) and which is magnetically associated with this end (11) by means of a permanent magnet (13), the additional part of the core (12 ) having a second active face portion (16) which extends to be in contact with the pallet (2) when 20 this is in contact with the first active face portion (15) of the other end (11) of the main core part (9). 2 Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la partie additionnelle de noyau ( 12) 25 comporte une troisième portion de face active ( 17) qui s'étend pour être en contact avec la palette ( 2) lorsque celle-ci est en contact avec la première portion de face active ( 15) de l'extrémité ( 11) de la partie principale de noyau ( 9) qui est magnétiquement associée à la partie 30 additionnelle de noyau ( 12).  2 actuator according to claim 1, characterized in that, the additional core part (12) has a third active face portion (17) which extends to be in contact with the pallet (2) when the latter is in contact with the first active face portion (15) of the end (11) of the main core part (9) which is magnetically associated with the additional core part (12). 3 Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le noyau ( 8) comporte deux parties additionnelles de noyau ( 12) qui s'étendent chacune en regard de l'une des extrémités ( 11) de la par35 tie principale de noyau ( 9) et qui sont magnétiquement associées à l'extrémité ( 11) correspondante par l'intermédiaire d'aimants permanents ( 13).  3 actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the core (8) comprises two additional core parts (12) which each extend opposite one of the ends (11) of the main part of core (9) and which are magnetically associated with the corresponding end (11) by means of permanent magnets (13). 4 Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie additionnelle de noyau ( 12) pré5 sente avec la partie principale de noyau ( 8) un entrefer très inférieur à une épaisseur de l'aimant permanent ( 13) associé, de sorte qu'à des pertes près, le flux généré par la bobine ( 14) passe par l'entrefer en passant hors de l'aimant permanent ( 13).  4 Actuator according to claim 1, characterized in that the additional core part (12) has with the main core part (8) an air gap much less than a thickness of the permanent magnet (13) associated, so that 'Except for losses, the flux generated by the coil (14) passes through the air gap while passing out of the permanent magnet (13). 5 Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie additionnelle de noyau ( 12) comporte un évidement ( 20) au voisinage d'un axe de rotation de la palette ( 2).  5 Actuator according to claim 1, characterized in that the additional core part (12) comprises a recess (20) in the vicinity of an axis of rotation of the pallet (2).
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