FR2848967A1

FR2848967A1 - Brake device for automobile vehicle, has support unit between primary piston of main cylinder and piston of servo-motor to transfer axial load between two pistons while allowing traversal displacement between them

Info

Publication number: FR2848967A1
Application number: FR0216469A
Authority: FR
Inventors: Cyrill Divoux; Christian Douillet; Resul Aslan
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-06-25
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: FR2848967B1

Abstract

The device has a support unit (70) interposed between a primary piston (40) of a main cylinder (12) and a piston (20) of a pneumatically operated servo-motor. The support unit transfers an axial load between the two pistons while allowing traversal displacement between them. The primary piston receives the thrust load of the piston (20) of the servo-motor connected to a diver by a control rod.

Description

ii

DISPOSITIF DE FREINAGE, EN PARTICULIER POUR VEHICULE AUTOMOBILE. BRAKING DEVICE, PARTICULARLY FOR A MOTOR VEHICLE.

L'invention concerne un dispositif de freinage, en particulier pour 5 véhicule automobile, du type comprenant un maître-cylindre commandant la pression dans un circuit de freinage et un servomoteur d'assistance pneumatique qui amplifie l'effort appliqué par un conducteur à une pédale de frein et le transmet à un piston primaire du maître-cylindre. The invention relates to a braking device, in particular for a motor vehicle, of the type comprising a master cylinder controlling the pressure in a braking circuit and a pneumatic booster which amplifies the force applied by a driver to a pedal. brake and transmits it to a primary piston of the master cylinder.

Dans la technique traditionnelle, le piston du servomoteur est relié 10 au piston primaire du maître-cylindre par une tige de poussée qui pénètre librement dans un passage axial du piston primaire et se termine par une tête arrondie en appui sur le fond arrondi du passage du piston primaire, sensiblement au niveau des moyens de guidage du piston primaire dans le corps du maître-cylindre Grâce à ce montage, d'éventuelles 15 composantes transversales de l'effort transmis par le piston du servomoteur au piston primaire du maître-cylindre n'ont sensiblement pas d'effet sur les moyens de guidage du piston primaire dans le maîtrecylindre, ces composantes transversales étant dues notamment au fait que la pédale de frein agit selon un arc de cercle sur la tige de commande 20 et que le piston du servomoteur est lui-même guidé dans des moyens situés à distance de la tige de poussée. In the traditional technique, the servomotor piston is connected to the primary piston of the master cylinder by a push rod which freely enters an axial passage of the primary piston and ends in a rounded head resting on the rounded bottom of the passage of the primary piston, substantially at the level of the means for guiding the primary piston in the body of the master cylinder. Thanks to this arrangement, any transverse components of the force transmitted by the piston of the booster to the primary piston of the master cylinder. have substantially no effect on the means for guiding the primary piston in the master cylinder, these transverse components being due in particular to the fact that the brake pedal acts in a circular arc on the control rod 20 and that the piston of the booster is itself guided in means located at a distance from the push rod.

Pour améliorer les performances de ces dispositifs, on les a équipés de moyens d'aide au freinage d'urgence qui, dans des réalisations connues, comprennent un piston de réaction associé à un piston rapide et 25 à une tige de commande de rapport d'assistance, logés à l'intérieur du piston primaire du maître-cylindre dont l'extrémité arrière s'applique directement sur une plaque annulaire de renfort du piston du servomoteur. To improve the performance of these devices, they have been equipped with emergency braking assistance means which, in known embodiments, include a reaction piston associated with a rapid piston and with a ratio control rod. assistance, housed inside the primary piston of the master cylinder, the rear end of which applies directly to an annular plate for reinforcing the piston of the booster.

Cette plaque annulaire comporte un orifice central traversé librement par le piston de réaction et par la tige de commande de rapport d'assistance 30 qui coopèrent avec le plongeur porté par la tige de commande reliée à la pédale de frein. This annular plate has a central orifice freely traversed by the reaction piston and by the assistance ratio control rod 30 which cooperate with the plunger carried by the control rod connected to the brake pedal.

Dans ce cas, I'effort transmis par le piston du servomoteur au piston primaire du maître-cylindre est appliqué à l'extrémité de ce piston primaire, à distance de ses moyens de guidage dans le maître-cylindre. In this case, the force transmitted by the piston of the booster to the primary piston of the master cylinder is applied to the end of this primary piston, at a distance from its guide means in the master cylinder.

Les éventuelles composantes transversales de cet effort appliquées aux 5 moyens de guidage du piston primaire sont amplifiées par le bras de levier formé par la longueur libre du piston primaire Cela entraîne une usure prématurée des moyens de guidage du piston primaire et peut provoquer leur destruction plus ou moins rapide. The possible transverse components of this force applied to the 5 guide means of the primary piston are amplified by the lever arm formed by the free length of the primary piston. This leads to premature wear of the guide means of the primary piston and can cause their destruction more or Slower.

L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, 10 efficace et économique à ce problème. The object of the invention is in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem.

Elle a pour objet un dispositif de freinage du type précité dans lequel les composantes transversales de l'effort exercé par le piston du servomoteur sur le piston primaire du maître-cylindre ne sont pas, pour leur plus grande partie, appliquées au piston primaire. It relates to a braking device of the aforementioned type in which the transverse components of the force exerted by the piston of the booster on the primary piston of the master cylinder are not, for the most part, applied to the primary piston.

Elle a également pour objet un dispositif de ce type, qui comprend des moyens d'aide au freinage d'urgence logés dans le piston primaire du maître-cylindre ou des moyens d'absorption de choc visant à réduire les risques de blessure du conducteur en cas de choc frontal. It also relates to a device of this type, which includes emergency braking assistance means housed in the primary piston of the master cylinder or shock absorption means aimed at reducing the risk of injury to the driver by frontal impact.

L'invention propose, à cet effet, un dispositif de freinage, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre dont un piston primaire reçoit un effort de poussée d'un piston d'un servomoteur d'assistance pneumatique associé à un plongeur porté par une tige de commande actionnée par une pédale de frein, caractérisé en 25 ce qu'il comprend des moyens d'appui interposés entre le piston primaire du maître-cylindre et le piston du servomoteur pour transmettre un effort axial entre les deux pistons tout en autorisant un déplacement transversal entre eux. The invention proposes, for this purpose, a braking device, in particular for a motor vehicle, comprising a master cylinder, a primary piston of which receives a thrust force from a piston of a pneumatic assistance booster associated with a plunger. carried by a control rod actuated by a brake pedal, characterized in that it comprises support means interposed between the primary piston of the master cylinder and the piston of the booster to transmit an axial force between the two pistons while by authorizing a transverse movement between them.

Les moyens d'appui selon l'invention permettent un découplage 30 transversal entre les deux pistons, de sorte que les composantes transversales de l'effort exercé par le piston du servomoteur sur le piston primaire du maître-cylindre ne sont que peu ou pas transmises au piston primaire et à ses moyens de guidage dans le maître-cylindre. The support means according to the invention allow a transverse decoupling between the two pistons, so that the transverse components of the force exerted by the piston of the booster on the primary piston of the master cylinder are only little or not transmitted the primary piston and its guide means in the master cylinder.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ces moyens d'appui sont de forme annulaire et sont traversés librement par une tige logée 5 dans le piston primaire et destinée à venir au contact du plongeur porté par la tige de commande. According to another characteristic of the invention, these support means are of annular shape and are freely traversed by a rod housed in the primary piston and intended to come into contact with the plunger carried by the control rod.

Cette tige peut être par exemple un élément de moyens d'aide au freinage d'urgence logés dans le piston primaire du maître-cylindre, ou bien un moyen de protection en cas de choc frontal et étant alors destinée 10 à se rompre ou se fracturer en cas de choc frontal pour empêcher la transmission d'un effort élevé à la pédale de frein résultant d'un déplacement du maître-cylindre en direction des jambes du conducteur du véhicule. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits 15 moyens d'appui comprennent deux rondelles transversales dont l'une est en appui sur le piston primaire et l'autre sur le piston du servomoteur, ces deux rondelles étant déplaçables transversalement l'une par rapport à l'autre. Dans une forme de réalisation particulièrement simple de 20 I'invention, les deux rondelles sont en appui l'une sur l'autre De préférence, leurs faces en contact sont graissées ou lubrifiées. This rod may for example be an element of emergency braking assistance means housed in the primary piston of the master cylinder, or else a means of protection in the event of a frontal impact and then being intended to break or fracture. in the event of a frontal impact to prevent the transmission of a high force to the brake pedal resulting from a displacement of the master cylinder in the direction of the legs of the driver of the vehicle. In a preferred embodiment of the invention, said support means comprise two transverse washers, one of which is supported on the primary piston and the other on the piston of the booster, these two washers being displaceable transversely one in relation to the other. In a particularly simple embodiment of the invention, the two washers are in contact with one another. Preferably, their faces in contact are greased or lubricated.

Dans une autre forme de réalisation de l'invention, des éléments de roulement sont disposés entre les rondelles De préférence, ces éléments de roulement sont constitués par des billes portées par une 25 couronne. In another embodiment of the invention, rolling elements are arranged between the washers. Preferably, these rolling elements consist of balls carried by a crown.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un dispositif de freinage traditionnel; les figures 2 et 3 sont des vues schématiques partielles en coupe axiale représentant deux modes de réalisation de l'invention. The invention will be better understood and other characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly on reading the description which follows, given by way of example with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a partial schematic view in axial section of a traditional braking device; Figures 2 and 3 are partial schematic views in axial section showing two embodiments of the invention.

Dans la description qui suit, par convention, tout ce qui se trouve à gauche sur les dessins est décrit comme étant à l'avant, et ce qui se trouve à droite est décrit comme étant à l'arrière. In the following description, by convention, everything on the left in the drawings is described as being at the front, and what is on the right is described as being at the rear.

Le dispositif de freinage traditionnel représenté en figure 1 comprend un servomoteur 10 d'assistance pneumatique et un maîtrecylindre 12 dont les sorties sont reliées à un circuit de freinage (non représenté) pour le freinage d'un véhicule automobile par serrage des 10 freins équipant les roues du véhicule. The traditional braking device shown in FIG. 1 comprises a pneumatic booster 10 and a master cylinder 12, the outputs of which are connected to a braking circuit (not shown) for braking a motor vehicle by applying the 10 brakes fitted to the vehicle wheels.

Le servomoteur 10 comprend une chambre avant 14 ou chambre de dépression et une chambre arrière 16 ou chambre de travail qui sont séparées l'une de l'autre par une cloison transversale mobile 18 portant un piston axial 20 présentant une partie arrière 22 de forme cylindrique 15 tubulaire dans laquelle s'étend une tige de commande 24 Cette tige 24 est actionnée par une pédale de frein (non représentée) et se termine à l'intérieur du piston 20 par un plongeur 26 dont la partie arrière élargie 28 coopère avec un clapet annulaire 30 d'une valve 3 voies pour l'alimentation du servomoteur 10 en air atmosphérique. The servomotor 10 comprises a front chamber 14 or vacuum chamber and a rear chamber 16 or working chamber which are separated from each other by a movable transverse partition 18 carrying an axial piston 20 having a rear part 22 of cylindrical shape 15 tubular in which extends a control rod 24 This rod 24 is actuated by a brake pedal (not shown) and ends inside the piston 20 by a plunger 26 whose enlarged rear part 28 cooperates with a valve annular 30 of a 3-way valve for supplying the actuator 10 with atmospheric air.

La chambre avant 14 du servomoteur est reliée à une source de dépression, telle par exemple qu'un collecteur d'admission du moteur à combustion interne du véhicule' ou une pompe à vide, et communique avec la chambre arrière 16 en l'absence de freinage. The front chamber 14 of the booster is connected to a source of vacuum, such as for example an intake manifold of the internal combustion engine of the vehicle or a vacuum pump, and communicates with the rear chamber 16 in the absence of braking.

Quand le conducteur exerce un effort sur la pédale de frein, la 25 tige de commande 24 et le plongeur 26 sont déplacés vers l'avant, et le clapet annulaire 30 de la valve 3 voies isole d'abord la chambre arrière 16 de la chambre avant 14 reliée à la source de dépression, puis ouvre une communication entre la chambre arrière 16 et l'atmosphère environnante, de sorte que la pression augmente progressivement dans la chambre 30 arrière 16 pour le déplacement vers l'avant du piston 20 depuis sa position de repos représentée en figure 1 à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel 32 monté dans la chambre avant 14, entre le piston 20 et un siège d'appui porté par la paroi radiale avant de l'enveloppe rigide du servomoteur. La partie avant du piston 20 du servomoteur porte une tige axiale 5 de poussée 34 reliée au piston 20 par une cuvette 36 contenant un disque de réaction 38 en matériau sensiblement incompressible, tel que du caoutchouc ou un élastomère notamment. When the driver exerts a force on the brake pedal, the control rod 24 and the plunger 26 are moved forward, and the annular valve 30 of the 3-way valve first isolates the rear chamber 16 from the chamber front 14 connected to the vacuum source, then opens a communication between the rear chamber 16 and the surrounding atmosphere, so that the pressure gradually increases in the rear chamber 16 for the forward movement of the piston 20 from its position rest shown in Figure 1 against the action of a return spring 32 mounted in the front chamber 14, between the piston 20 and a support seat carried by the radial wall before the rigid casing of the servomotor. The front part of the piston 20 of the booster carries an axial push rod 5 connected to the piston 20 by a cup 36 containing a reaction disc 38 made of a substantially incompressible material, such as rubber or an elastomer in particular.

La tige de poussée 34 s'étend dans un passage axial d'un piston primaire 40 du maître-cylindre 12 et son extrémité avant en forme de tête 10 de rotule s'appuie sur le fond arrondi de ce passage, sensiblement au niveau des moyens 42 de guidage du piston primaire, qui sont montés à l'intérieur du corps 44 du maître-cylindre, au voisinage de son extrémité arrière. Le maître-cylindre représenté en figure 1 est un maître-cylindre 15 tandem et, de façon bien connue de l'homme du métier, la partie avant du piston primaire 40 agit au moyen d'un ressort de compression 46 sur un piston secondaire 48 qui est monté dans le corps 44 du maître-cylindre en avant du piston primaire et est associé lui-même à un ressort de rappel 50 Ce maître-cylindre tandem comprend deux sorties (non représentées) 20 reliées à des moyens d'alimentation en parallèle du circuit de freinage. The push rod 34 extends in an axial passage of a primary piston 40 of the master cylinder 12 and its front end in the shape of a ball head 10 rests on the rounded bottom of this passage, substantially at the means 42 for guiding the primary piston, which are mounted inside the body 44 of the master cylinder, in the vicinity of its rear end. The master cylinder shown in FIG. 1 is a tandem master cylinder and, as is well known to those skilled in the art, the front part of the primary piston 40 acts by means of a compression spring 46 on a secondary piston 48 which is mounted in the body 44 of the master cylinder in front of the primary piston and is itself associated with a return spring 50 This tandem master cylinder comprises two outlets (not shown) 20 connected to parallel supply means of the braking circuit.

Le fonctionnement de ce dispositif connu est le suivant: Quand le conducteur appuie sur la pédale de frein, la tige de commande 24 et le plongeur 26 sont déplacés vers l'avant, ce qui isole d'abord l'une de l'autre les chambres 14 et 16 du servomoteur, puis 25 alimente la chambre arrière 16 en air atmosphérique pour le déplacement vers l'avant du piston 20 Ce déplacement est transmis par la tige de poussée 34 au piston primaire du maître-cylindre dont le déplacement vers l'avant provoque le déplacement vers l'avant du piston secondaire 48, ce qui se traduit par une augmentation de pression dans le circuit de 30 freinage et par le serrage des freins des roues du véhicule. The operation of this known device is as follows: When the driver presses the brake pedal, the control rod 24 and the plunger 26 are moved forward, which first isolates them from each other. chambers 14 and 16 of the servomotor, then 25 supplies the rear chamber 16 with atmospheric air for the forward displacement of the piston 20 This displacement is transmitted by the push rod 34 to the primary piston of the master cylinder whose displacement towards the forward causes the secondary piston 48 to move forward, which results in an increase in pressure in the braking circuit and in the application of the vehicle wheel brakes.

L'effort exercé par la pédale de frein sur la tige de commande 24 comprend des composantes transversales, en raison de la trajectoire en arc de cercle de l'extrémité de la pédale de frein sur laquelle appuie le conducteur, et en raison également du guidage du piston 20 du 5 servomoteur par des moyens annulaires d'étanchéité 52 qui sont logés à l'extrémité d'une cheminée arrière 54 du servomoteur et qui coopèrent avec la partie tubulaire arrière 22 du piston Ces composantes transversales sont transmises au piston primaire par l'extrémité avant en tête de rotule de la tige de poussée 34 mais ont peu d'effet sur les moyens 10 de guidage du piston primaire dans le corps 44 du maître- cylindre, puisque ces moyens de guidage 42 sont sensiblement dans le même plan transversal que l'extrémité avant de la tige de poussée 34. The force exerted by the brake pedal on the control rod 24 includes transverse components, due to the arcuate path of the end of the brake pedal on which the driver presses, and also due to the guidance. of the piston 20 of the actuator by annular sealing means 52 which are housed at the end of a rear chimney 54 of the actuator and which cooperate with the rear tubular part 22 of the piston These transverse components are transmitted to the primary piston by the front end at the ball head of the push rod 34 but have little effect on the means 10 for guiding the primary piston in the body 44 of the master cylinder, since these guide means 42 are substantially in the same transverse plane than the front end of the push rod 34.

Toutefois, quand ce dispositif est équipé de moyens d'aide au freinage d'urgence qui sont logés à l'intérieur du piston primaire 40 dont 15 I'extrémité arrière s'appuie directement sur le piston 20 du servomoteur, les composantes transversales du déplacement du piston 20 du servomoteur sont appliquées aux moyens de guidage 42 du piston primaire dans le maître-cylindre en étant amplifiées par le bras de levier formé par la longueur libre du piston primaire 40, c'est-à-dire la longueur 20 de sa partie extérieure au maître-cylindre 12, et sont susceptibles de provoquer une usure rapide et une détérioration plus ou moins sévère des moyens de guidage 42. However, when this device is equipped with emergency braking assistance means which are housed inside the primary piston 40, the rear end of which rests directly on the piston 20 of the booster, the transverse components of the movement of the piston 20 of the booster are applied to the guide means 42 of the primary piston in the master cylinder by being amplified by the lever arm formed by the free length of the primary piston 40, that is to say the length 20 of its part external to the master cylinder 12, and are liable to cause rapid wear and more or less severe deterioration of the guide means 42.

Un premier mode de réalisation de l'invention représenté schématiquement en figure 2 permet d'éviter ces inconvénients. A first embodiment of the invention shown schematically in Figure 2 avoids these drawbacks.

Le dispositif de freinage représenté schématiquement en figure 2 comprend une bonne partie des composants du dispositif traditionnel de la figure 1 et les mêmes chiffres de référence sont attribués à ces composants dans les figures 1 et 2 pour faciliter la description et la compréhension de l'invention Le dispositif de la figure 2 comprend un 30 servomoteur 10 d'assistance pneumatique et un maître-cylindre 12 qui sont du même type que ceux déjà décrits, à l'exception des éléments suivants: Le piston primaire 40 du maître-cylindre 12 contient des moyens d'aide au freinage d'urgence qui sont d'un type connu et qui comprennent 5 essentiellement un piston de réaction 60 logé à l'extrémité arrière du piston primaire 40, une tige 62 de commande de rapport d'assistance, montée axialement coulissante dans le piston de réaction 60, et un piston rapide 64 monté axialement coulissant dans une douille cylindrique fixe emmanchée à l'intérieur du piston primaire 40, dans sa partie avant. The braking device shown diagrammatically in FIG. 2 comprises a good part of the components of the traditional device of FIG. 1 and the same reference numbers are assigned to these components in FIGS. 1 and 2 to facilitate the description and the understanding of the invention The device of FIG. 2 comprises a pneumatic booster 10 and a master cylinder 12 which are of the same type as those already described, with the exception of the following elements: The primary piston 40 of the master cylinder 12 contains emergency braking assistance means which are of a known type and which essentially comprise a reaction piston 60 housed at the rear end of the primary piston 40, an assistance ratio control rod 62, mounted axially sliding in the reaction piston 60, and a rapid piston 64 mounted axially sliding in a fixed cylindrical sleeve fitted inside the primary piston 40, dan s its front part.

La partie avant 20 du piston du servomoteur porte une plaque annulaire de renfort 66 sur laquelle s'appuie l'extrémité arrière du ressort 32 de rappel du piston 20 et qui transmet au piston primaire 40 I'effort axial de poussée généré par le servomoteur 10 La partie centrale de la plaque de renfort 66 comporte un orifice traversé librement par la partie 15 arrière de la tige 62 de commande de rapport d'assistance, qui vient en appui sur un palpeur 68 porté par le plongeur 26 de la tige de commande 24. Des moyens d'appui selon l'invention sont interposés entre la plaque annulaire de renfort 66 et l'extrémité arrière du piston primaire 40 20 et sont dans cet exemple formés de deux rondelles 70 appliquées l'une sur l'autre et pouvant se déplacer transversalement l'une par rapport à l'autre Ces deux rondelles comprennent chacune un orifice central permettant le passage libre de la partie arrière de la tige 62 de commande de rapport d'assistance ainsi qu'éventuellement le passage libre de 25 I'extrémité arrière du piston de réaction 60 Leur diamètre externe est supérieur au diamètre de l'extrémité arrière du piston primaire 40 et au diamètre de l'orifice central de la plaque de renfort 66. The front part 20 of the servomotor piston carries an annular reinforcing plate 66 on which the rear end of the piston return spring 32 rests and which transmits to the primary piston 40 the axial thrust force generated by the servomotor 10 The central part of the reinforcement plate 66 has an orifice freely traversed by the rear part of the assistance ratio control rod 62, which comes to bear on a feeler 68 carried by the plunger 26 of the control rod 24 Support means according to the invention are interposed between the annular reinforcing plate 66 and the rear end of the primary piston 40 20 and are in this example formed by two washers 70 applied one on the other and which can be move transversely relative to each other These two washers each include a central orifice allowing the free passage of the rear part of the rod 62 for assisting ratio control as well as possibly the free passage of the rear end of the reaction piston 60 Their external diameter is greater than the diameter of the rear end of the primary piston 40 and the diameter of the central orifice of the reinforcing plate 66.

Les rondelles 70 peuvent être en tout matériau approprié dès lors qu'elles résistent à la transmission de l'effort axial entre le piston 20 du 30 servomoteur et le piston primaire 40 du maître-cylindre et qu'elles peuvent glisser l'une sur l'autre dans un plan transversal avec un frottement faible ou très faible. The washers 70 can be made of any suitable material as long as they resist the transmission of the axial force between the piston 20 of the booster and the primary piston 40 of the master cylinder and that they can slide one on the other. 'other in a transverse plane with low or very low friction.

Dans une forme de réalisation particulièrement simple et peu coteuse, les deux rondelles sont métalliques et leurs faces en contact sont graissées ou lubrifiées. In a particularly simple and inexpensive embodiment, the two washers are metallic and their contacting faces are greased or lubricated.

Lorsqu'un effort est exercé par le piston 20 du servomoteur sur le piston primaire 40 du maître-cylindre, les composantes transversales de cet effort provoquent un déplacement transversal d'une rondelle 70 par rapport à l'autre, mais ne sont plus appliquées à l'extrémité arrière du 10 piston primaire 40 et ne sollicitent plus de façon indésirable les moyens 42 de guidage du piston primaire dans le corps 44 du maître- cylindre. When a force is exerted by the piston 20 of the booster on the primary piston 40 of the master cylinder, the transverse components of this force cause a transverse displacement of a washer 70 relative to the other, but are no longer applied to the rear end of the primary piston 40 and no longer undesirably bias the means 42 for guiding the primary piston in the body 44 of the master cylinder.

Le mode de réalisation représenté en figure 3 diffère de celui de la figure 2 par les moyens d'appui, qui sont ici du type "butée à billes" et comprennent une série de billes 72 portées par une couronne 74 entre 15 deux rondelles 70 dont l'une est en appui sur la plaque annulaire 66 de renfort du piston 20 du servomoteur et l'autre sur l'extrémité arrière du piston primaire 40 du maître-cylindre 12. The embodiment shown in FIG. 3 differs from that of FIG. 2 by the support means, which are here of the "ball thrust" type and comprise a series of balls 72 carried by a ring 74 between two washers 70 of which one rests on the annular plate 66 for reinforcing the piston 20 of the booster and the other on the rear end of the primary piston 40 of the master cylinder 12.

Dans ce cas également, les composantes transversales de l'effort exercé par le piston 20 du servomoteur sur le piston primaire 40 du 20 maîtrecylindre provoquent un déplacement transversal d'une des deux rondelles 70 par rapport à l'autre et ne sont plus transmises à l'extrémité arrière du piston primaire 40 du maître-cylindre. In this case also, the transverse components of the force exerted by the piston 20 of the booster on the primary piston 40 of the master cylinder cause a transverse displacement of one of the two washers 70 relative to the other and are no longer transmitted to the rear end of the primary piston 40 of the master cylinder.

Pour le reste, la structure et le fonctionnement du dispositif de la figure 3 sont identiques à ceux décrits pour le dispositif de la figure 2. For the rest, the structure and operation of the device in FIG. 3 are identical to those described for the device in FIG. 2.

Comme indiqué plus haut, l'invention est également applicable au cas o le piston primaire 40 contient des moyens de protection contre un choc frontal, et au cas d'un système classique tel que celui représenté en figure 1 o les moyens d'appui 70 ou 70, 72, 74 peuvent être disposés entre le piston 20 du servomoteur et la tige de poussée 34. 30 As indicated above, the invention is also applicable to the case where the primary piston 40 contains means of protection against a frontal impact, and to the case of a conventional system such as that shown in FIG. 1 o the support means 70 or 70, 72, 74 can be arranged between the piston 20 of the actuator and the push rod 34. 30

Claims

1 braking device, in particular for a motor vehicle, comprising a master cylinder (12) of which a primary piston (40) receives a thrust force from a piston (20) of a pneumatic assistance servomotor (10) associated with a plunger (26) carried by a control rod (24) actuated by a brake pedal, characterized in that it comprises support means (70, 72, 74) interposed between the primary piston (40) of the master cylinder and the piston (20) of the booster to transmit an axial force between the two pistons while allowing transverse movement between them.

2 Device according to claim 1, characterized in that the support means are of annular shape and are freely traversed by means (62) for emergency braking assistance housed in the primary piston (40) of the master- cylinder and intended to come into contact with the plunger carried by the control rod (24).

3 Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support means (70, 72, 74) are arranged between one end of the primary piston (40) and an annular piece (66) for reinforcing the piston (20) 20 of the servomotor.

4 Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means comprise two transverse washers (70), one of which is supported on the primary piston (40) and the other on the piston (20) of the booster, these two washers being movable transversely relative to one another.

Device according to claim 4, characterized in that the two washers (70) are supported one on the other.

6 Device according to claim 5, characterized in that the faces of the washers in contact with each other are greased or lubricated.

7 Device according to claim 4, characterized in that rolling elements (72) are arranged between the washers (70).

8 Device according to claim 7, characterized in that the rolling elements comprise balls (72) carried by a crown (74).

9 Device according to one of claims 1 and 4 to 8, characterized in that the support means are interposed between the piston (20) of the booster and a push rod acting on the primary piston (40) of the master cylinder . 10 Device according to one of claims 1 and 4 to 8, characterized in that the support means are interposed between the piston (20) of the booster and a protective rod housed inside the primary piston (40) of the master cylinder and intended to rupture during a frontal impact.