FR2825335A1

FR2825335A1 - BRAKING DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR2825335A1
Application number: FR0107113A
Authority: FR
Inventors: Antony Auguste; Jean Marc Attard
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2002-12-06
Anticipated expiration: 2021-05-30
Also published as: WO2002096731A1; FR2825335B1

Abstract

The invention relates to a braking device for a motor vehicle, wherein the primary piston (22) of the master cylinder is tubular and contains an assistance ratio control rod (30) whereby one end thereof is provided with a flap valve (32) for closing a passage (34) formed in a rapid piston (36) in order to communicate with the primary chamber (42) of the master cylinder and to cause the pressure prevailing in said primary chamber to act upon the end of the reaction piston (24), said reaction piston comprising means (52) which are elastically deformable when compressed, facilitating emergency braking by closing the passage (34) using said flap valve (32).

Description

Dispositif de freinage pour véhicule automobile
La présente invention concerne un dispositif de freinage pour véhicule automobile, du type comprenant un servomoteur d'assistance pneumatique associé à un maître-cylindre dont un piston primaire est déplaçable en translation, pour générer un effort de freinage, par un piston du servomoteur et par une tige de commande reliée à une pédale de frein. Braking device for motor vehicle
The present invention relates to a braking device for a motor vehicle, of the type comprising a pneumatic booster associated with a master cylinder of which a primary piston is displaceable in translation, to generate a braking force, by a piston of the booster and by a control rod connected to a brake pedal.

Pour faciliter et améliorer les freinages d'urgence, le piston primaire est de forme cylindrique tubulaire et contient : un piston de réaction, lui-même de forme cylindrique tubulaire, qui est muni d'un ressort de rappel et qui est destiné à coopérer avec la tige de commande reliée à la pédale de frein, - une tige de commande de rapport d'assistance montée coulissante dans le piston de réaction et qui a une extrémité arrière destinée à coopérer avec l'extrémité avant de la tige de commande reliée à la pédale de frein et une extrémité avant portant un clapet, - et un piston rapide monté coulissant dans la partie avant du piston primaire et comportant un passage communiquant avec une chambre primaire du maître-cylindre, l'extrémité arrière de ce passage étant destinée à être soit obturée par le clapet précité pour isoler le piston de réaction de la pression régnant dans la chambre primaire du maîtrecylindre, soit ouverte pour faire agir cette pression sur le piston de réaction. To facilitate and improve emergency braking, the primary piston is of tubular cylindrical shape and contains: a reaction piston, itself of tubular cylindrical shape, which is provided with a return spring and which is intended to cooperate with the control rod connected to the brake pedal, - an assistance ratio control rod slidably mounted in the reaction piston and which has a rear end intended to cooperate with the front end of the control rod connected to the brake pedal and a front end carrying a valve, - and a rapid piston slidably mounted in the front part of the primary piston and comprising a passage communicating with a primary chamber of the master cylinder, the rear end of this passage being intended to be either closed by the aforementioned valve to isolate the reaction piston from the pressure prevailing in the primary chamber of the master cylinder, or open to make this pressure act on the reaction piston.

De façon connue, lorsqu'un effort est appliqué à la pédale de frein pour un freinage normal, la tige de commande reliée à la pédale n'est pas déplacée plus vite que le piston du servomoteur quand ce In known manner, when a force is applied to the brake pedal for normal braking, the control rod connected to the pedal is not moved faster than the piston of the booster when this

dernier est alimenté en air à la pression atmosphérique, et le piston primaire est déplacé vers l'avant par le servomoteur d'assistance sans que la tige de commande reliée à la pédale agisse sur la tige de commande de rapport d'assistance pour fermer le passage du piston rapide qui communique avec la chambre primaire du maître-cylindre. La pression générée dans la chambre primaire par l'effort de freinage agit sur le piston de réaction qui transmet un retour d'effort à la pédale de frein par l'intermédiaire de la tige de commande reliée à cette pédale, ce qui permet au conducteur de moduler l'effort qu'il applique à la pédale de frein. the latter is supplied with air at atmospheric pressure, and the primary piston is moved forward by the assistance servomotor without the control rod connected to the pedal acting on the assistance report control rod to close the passage of the fast piston which communicates with the primary chamber of the master cylinder. The pressure generated in the primary chamber by the braking force acts on the reaction piston which transmits a force feedback to the brake pedal via the control rod connected to this pedal, which allows the driver to modulate the force it applies to the brake pedal.

Lors d'un freinage d'urgence, la tige de commande reliée à la pédale est déplacée vers l'avant plus vite que le piston du servomoteur et agit sur la tige de commande de rapport d'assistance pour obturer le passage du piston rapide qui communique avec la chambre primaire du maître-cylindre. Le piston de réaction est alors isolé de la chambre primaire et la pression qui règne dans cette chambre agit uniquement sur le clapet monté à l'extrémité avant de la tige de commande de rapport d'assistance. La force exercée alors sur cette tige de commande est transmise comme retour d'effort à la pédale de frein et a une amplitude inférieure à celle du retour d'effort dans un freinage normal parce que la section du clapet sur laquelle agit la pression de la chambre primaire est nettement inférieure à la section de l'extrémité avant du piston de réaction soumise à cette pression lors d'un freinage normal. During emergency braking, the control rod connected to the pedal is moved forwards faster than the servomotor piston and acts on the assistance ratio control rod to block the passage of the fast piston which communicates with the primary chamber of the master cylinder. The reaction piston is then isolated from the primary chamber and the pressure prevailing in this chamber acts only on the valve mounted at the front end of the assistance ratio control rod. The force then exerted on this control rod is transmitted as force feedback to the brake pedal and has an amplitude less than that of the force feedback in normal braking because the section of the valve on which the pressure of the brake acts. primary chamber is significantly smaller than the section of the front end of the reaction piston subjected to this pressure during normal braking.

Le retour d'effort à la pédale, qui est plus faible lors du freinage d'urgence, incite le conducteur à maintenir plus longtemps l'effort qu'il The force feedback to the pedal, which is lower during emergency braking, encourages the driver to maintain the effort longer than he

applique à la pédale, ce qui améliore l'efficacité du freinage d'urgence. applies to the pedal, which improves the effectiveness of emergency braking.

Lorsque le conducteur, après un freinage d'urgence, relâche au moins partiellement l'effort appliqué à la pédale, la pression dans la chambre primaire du maître-cylindre repousse vers l'arrière le piston primaire et les pièces qui lui sont liées, qui suivent le mouvement de recul de la pédale de frein et de la tige de commande reliée à la pédale. When the driver, after emergency braking, at least partially releases the force applied to the pedal, the pressure in the primary chamber of the master cylinder pushes back the primary piston and the parts associated with it, which follow the backward movement of the brake pedal and the control rod connected to the pedal.

Lorsque les pièces ont suffisamment reculé, le passage formé dans le piston rapide, jusque-là obturé par le clapet, est ouvert et la pression de la chambre primaire du maître-cylindre est appliquée sur l'extrémité avant du piston de réaction qui recule davantage vers l'arrière en comprimant son ressort de rappel. When the parts have moved back enough, the passage formed in the rapid piston, hitherto closed by the valve, is opened and the pressure of the primary chamber of the master cylinder is applied to the front end of the reaction piston which moves further backwards by compressing its return spring.

Dans ce dispositif connu, le passage formé dans le piston rapide ne peut être fermé que si la tige de commande reliée à la pédale de frein est déplacée vers l'avant plus vite que le piston du servomoteur. In this known device, the passage formed in the rapid piston can only be closed if the control rod connected to the brake pedal is moved forward faster than the piston of the booster.

Cela peut être un inconvénient pour certains conducteurs qui, pour des raisons diverses, appuient fort, mais lentement, sur la pédale de frein et ne la déplacent pas suffisamment vite pour bénéficier des avantages fournis par les moyens de freinage d'urgence. This can be a disadvantage for certain drivers who, for various reasons, press hard, but slowly, on the brake pedal and do not move it fast enough to benefit from the advantages provided by the emergency braking means.

La présente invention a notamment pour but d'éviter cet inconvénient, d'une façon simple, efficace et peu coûteuse. The object of the present invention is in particular to avoid this drawback in a simple, effective and inexpensive manner.

Elle propose, à cet effet, un dispositif de freinage pour véhicule automobile, comprenant un servomoteur d'assistance pneumatique associé à un maître-cylindre dont un piston primaire est To this end, it offers a braking device for a motor vehicle, comprising a pneumatic booster associated with a master cylinder, a primary piston of which is

déplaçable, pour générer un effort de freinage, par un piston du servomoteur et par une tige de commande reliée à une pédale de frein, le piston primaire étant tubulaire et contenant un piston de réaction muni d'un ressort de rappel et coopérant avec la tige de commande, le piston de réaction étant tubulaire et contenant une tige de commande de rapport d'assistance montée entre la tige de commande reliée à la pédale de frein et un piston rapide monté dans le piston primaire du côté du maître-cylindre, le piston rapide comportant un passage de communication avec une chambre primaire du maître-cylindre pour faire agir la pression régnant dans cette chambre sur une extrémité du piston de réaction ou sur une extrémité de la tige de commande de rapport d'assistance, et un clapet monté à l'extrémité de la tige de commande de rapport d'assistance pour fermer ou ouvrir ce passage en fonction de la position axiale de la tige de commande de rapport d'assistance dans le piston primaire, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens autorisant le déplacement de la tige de commande de rapport d'assistance vers sa position de fermeture du passage précité, en cours de freinage quand le piston de réaction est en appui sur la tige de commande reliée à la pédale de frein et quand l'effort de poussée exercé pour le freinage sur la tige de commande est inférieur à la poussée exercée en sens contraire sur le piston de réaction par la pression régnant dans la chambre primaire du maître-cylindre. displaceable, to generate a braking force, by a servomotor piston and by a control rod connected to a brake pedal, the primary piston being tubular and containing a reaction piston provided with a return spring and cooperating with the rod control, the reaction piston being tubular and containing an assistance ratio control rod mounted between the control rod connected to the brake pedal and a rapid piston mounted in the primary piston on the side of the master cylinder, the piston rapid comprising a communication passage with a primary chamber of the master cylinder to act the pressure prevailing in this chamber on one end of the reaction piston or on one end of the assistance ratio control rod, and a valve mounted at the end of the assistance ratio control rod to close or open this passage according to the axial position of the assistance report control rod in s the primary piston, characterized in that it comprises means authorizing the displacement of the assistance ratio control rod towards its position for closing the aforementioned passage, during braking when the reaction piston is pressing on the control rod connected to the brake pedal and when the thrust force exerted for braking on the control rod is less than the thrust exerted in the opposite direction on the reaction piston by the pressure prevailing in the primary chamber of the master- cylinder.

Ainsi, dans le dispositif selon l'invention, lorsque le conducteur n'a pas appuyé sur la pédale de frein suffisamment vite pour fermer le passage de communication formé dans le piston rapide, il peut néanmoins fermer ce passage et bénéficier alors des Thus, in the device according to the invention, when the driver has not pressed the brake pedal fast enough to close the communication passage formed in the rapid piston, he can nevertheless close this passage and then benefit from the

avantages fournis par les moyens de freinage d'urgence, en augmentant un peu la force qu'il applique à la pédale de frein jusqu'à une valeur qui est inférieure à la force qu'il faudrait normalement appliquer pour déplacer la tige de commande de rapport d'assistance et le piston de réaction vers l'avant en surmontant la force qui leur est appliquée par la pression régnant dans la chambre primaire du maître-cylindre. advantages provided by the emergency braking means, by slightly increasing the force which it applies to the brake pedal to a value which is less than the force which it would normally apply to move the control rod by assistance ratio and the reaction piston forwards by overcoming the force applied to them by the pressure prevailing in the primary chamber of the master cylinder.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ces moyens autorisant le déplacement de la tige de commande de rapport d'assistance vers sa position de fermeture du passage précité sont des moyens élastiquement déformables en compression. According to another characteristic of the invention, these means allowing the displacement of the assistance ratio control rod towards its position for closing the aforementioned passage are means which are elastically deformable in compression.

Avantageusement, ces moyens peuvent être constitués par une rondelle de caoutchouc ou d'élastomère. Advantageously, these means can be constituted by a rubber or elastomer washer.

En variante, ces moyens pourraient être constitués par un ressort. Alternatively, these means could be constituted by a spring.

La raideur de ces moyens élastiquement déformables peut être choisie pour qu'une augmentation relativement faible de la poussée appliquée à la pédale de frein par le conducteur comprime élastiquement ces moyens et donc déplace vers l'avant le piston de réaction et la tige de commande de rapport d'assistance sur une distance suffisante pour obturer le passage formé dans le piston rapide et pour faire fonctionner le dispositif en freinage d'urgence. The stiffness of these elastically deformable means can be chosen so that a relatively small increase in the thrust applied to the brake pedal by the driver elastically compresses these means and therefore moves the reaction piston and the control rod forward. assistance report over a sufficient distance to close the passage formed in the rapid piston and to operate the device in emergency braking.

Dans une première forme de réalisation de l'invention, ces moyens élastiquement déformables sont portés par le piston de réaction, à son extrémité située du côté de la tige de commande reliée à la pédale de frein. In a first embodiment of the invention, these elastically deformable means are carried by the reaction piston, at its end situated on the side of the control rod connected to the brake pedal.

En variante, ces moyens peuvent être portés par la tige de commande, à son extrémité située du côté du piston de réaction. Alternatively, these means can be carried by the control rod, at its end located on the side of the reaction piston.

Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le piston de réaction est réalisé en deux parties axialement juxtaposées, et les moyens élastiquement déformables précités sont interposés entre les deux parties du piston de réaction. In another embodiment of the invention, the reaction piston is produced in two axially juxtaposed parts, and the aforementioned elastically deformable means are interposed between the two parts of the reaction piston.

L'invention permet donc de faire fonctionner un dispositif de freinage du type précité en freinage d'urgence, même lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein à une vitesse relativement lente, qui serait normalement insuffisante pour déclencher un freinage d'urgence. The invention therefore makes it possible to operate a braking device of the aforementioned type in emergency braking, even when the driver presses the brake pedal at a relatively slow speed, which would normally be insufficient to trigger emergency braking.

L'invention est facilement applicable aux dispositifs de freinage préexistants, moyennant une modification mineure et bon marché de ces derniers. The invention is easily applicable to pre-existing braking devices, with a minor and inexpensive modification of the latter.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un dispositif selon l'invention, représenté dans des conditions de freinage normal ; - la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 mais représente le dispositif dans des conditions de freinage d'urgence ; - la figure 3 représente schématiquement une variante de réalisation du dispositif selon l'invention. The invention will be better understood and other characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly on reading the description which follows, given by way of example with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a partial schematic view in axial section of a device according to the invention, shown under normal braking conditions; - Figure 2 is a view corresponding to Figure 1 but shows the device under emergency braking conditions; - Figure 3 schematically shows an alternative embodiment of the device according to the invention.

Par convention, dans toute la description, l'avant correspond à ce qui est à gauche sur les dessins et l'arrière à ce qui est à droite. By convention, throughout the description, the front corresponds to what is on the left in the drawings and the rear to what is on the right.

On se réfère d'abord à la figure 1, dans laquelle la référence 10 désigne le piston axial d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, qui est associé à un maître-cylindre tandem 12 d'un type classique. Reference is first made to FIG. 1, in which the reference 10 designates the axial piston of a pneumatic brake booster, which is associated with a tandem master cylinder 12 of a conventional type.

De façon bien connue de l'homme du métier, le piston 10 du servomoteur est déplacé vers l'avant quand une tige de commande 14 reliée à une pédale de frein commande l'alimentation d'une chambre arrière 16 du servomoteur en air à la pression atmosphérique, la chambre avant 18 du servomoteur étant reliée à une source de dépression, telle que la dépression du collecteur d'admission du moteur à combustion interne du véhicule automobile. As is well known to those skilled in the art, the piston 10 of the booster is moved forward when a control rod 14 connected to a brake pedal controls the supply of air to the rear chamber 16 of the booster. atmospheric pressure, the front chamber 18 of the booster being connected to a source of vacuum, such as the vacuum of the intake manifold of the internal combustion engine of the motor vehicle.

Une pièce annulaire 20 de renfort du piston 10 du servomoteur est en appui sur une extrémité arrière d'un piston primaire 22 du maître-cylindre 12, la partie avant de ce piston primaire étant guidée en coulissement à étanchéité dans une partie d'extrémité arrière du maître-cylindre 12. An annular piece 20 for reinforcing the piston 10 of the booster is supported on a rear end of a primary piston 22 of the master cylinder 12, the front part of this primary piston being guided in sliding sealed manner in a rear end part of the master cylinder 12.

Le piston primaire 22 est tubulaire et contient, à son extrémité arrière, un piston de réaction 24 sollicité en permanence vers l'avant par un ressort de rappel 26 et venant en contact, à son extrémité arrière, avec un palpeur 28 monté axialement à l'extrémité avant de la tige de commande 14. The primary piston 22 is tubular and contains, at its rear end, a reaction piston 24 permanently urged forward by a return spring 26 and coming into contact, at its rear end, with a feeler 28 mounted axially at the front end of the control rod 14.

Le piston de réaction 24 est tubulaire et est traversé axialement, à étanchéité, par une tige 30 de commande de rapport d'assistance dont l'extrémité arrière est, dans la position représentée en figure 1, en appui sur le palpeur 28 et dont l'extrémité avant porte un clapet 32 en caoutchouc, en élastomère The reaction piston 24 is tubular and is crossed axially, sealed, by an assistance ratio control rod 30, the rear end of which, in the position shown in FIG. 1, rests on the probe 28 and whose l front end carries a rubber, elastomer valve 32

ou analogue, destiné à obturer le débouché d'un passage 34 formé axialement dans un piston rapide 36 qui est monté axialement coulissant, à étanchéité, dans le piston primaire 22. or the like, intended to close the outlet of a passage 34 formed axially in a rapid piston 36 which is mounted axially sliding, with sealing, in the primary piston 22.

A son extrémité avant, le piston rapide 36 est en appui sur une butée mobile 38 sollicitée constamment vers l'arrière par un ressort de rappel 40. Le passage 34 formé dans le piston rapide 36 est en communication avec une chambre primaire 42 du maître-cylindre par l'intermédiaire d'un canal 44 formé dans l'extrémité avant du piston primaire 22. At its front end, the rapid piston 36 is supported on a movable stop 38 constantly urged rearward by a return spring 40. The passage 34 formed in the rapid piston 36 is in communication with a primary chamber 42 of the master- cylinder via a channel 44 formed in the front end of the primary piston 22.

Un ressort de rappel 46 monté entre l'extrémité arrière du piston rapide 36 et l'extrémité avant de la tige 30 de commande de rapport d'assistance permet, au repos, de maintenir le clapet 32 écarté de l'extrémité arrière du passage 34, comme représenté en figure 1. Le passage 34 étant ouvert, la pression régnant dans la chambre primaire 42 du maîtrecylindre 12 peut agir sur la partie d'extrémité avant 48 du piston de réaction 24, qui est ici réalisé en deux parties axialement juxtaposées, la partie d'extrémité avant 48 précitée et une partie d'extrémité arrière 50, entre lesquelles est interposé un élément 52 élastiquement déformable en compression, tel qu'une rondelle de caoutchouc ou d'élastomère par exemple. A return spring 46 mounted between the rear end of the rapid piston 36 and the front end of the assistance ratio control rod 30 allows, at rest, to keep the valve 32 away from the rear end of the passage 34 , as shown in FIG. 1. With the passage 34 open, the pressure prevailing in the primary chamber 42 of the master cylinder 12 can act on the front end part 48 of the reaction piston 24, which is here produced in two axially juxtaposed parts, the aforementioned front end part 48 and a rear end part 50, between which is interposed an element 52 elastically deformable in compression, such as a rubber or elastomer washer for example.

Dans des conditions de freinage normal, le piston primaire 22 est déplacé vers l'avant par le piston 10 du servomoteur, ce qui a pour effet d'isoler la chambre primaire 42 du maître-cylindre 12 de son réservoir d'alimentation en liquide de freinage et d'augmenter la pression dans la chambre primaire 42 et donc dans le circuit de freinage, après rattrapage des jeux et des courses mortes. Par le passage 34 resté ouvert, la pression régnant dans Under normal braking conditions, the primary piston 22 is moved forward by the piston 10 of the booster, which has the effect of isolating the primary chamber 42 of the master cylinder 12 from its liquid supply tank of braking and to increase the pressure in the primary chamber 42 and therefore in the braking circuit, after taking up play and dead strokes. Through the passage 34 remained open, the pressure prevailing in

la chambre primaire 42 est appliquée sur la partie d'extrémité avant 48 du piston de réaction 24, qui transmet un effort de réaction au palpeur 28 et à la tige de commande 14 reliée à la pédale de frein, ce qui permet au conducteur de moduler l'effort qu'il applique à la pédale de frein. the primary chamber 42 is applied to the front end part 48 of the reaction piston 24, which transmits a reaction force to the feeler 28 and to the control rod 14 connected to the brake pedal, which allows the driver to modulate the force it applies to the brake pedal.

Dans des conditions de freinage d'urgence, la tige de commande 14 est déplacée très rapidement vers l'avant sur la totalité de sa course, plus vite que le piston 10 du servomoteur, et le palpeur 28 monté à l'extrémité avant de la tige de commande 14 pousse vers l'avant la tige 30 de commande de rapport d'assistance dont le clapet 32 vient obturer l'extrémité arrière du passage 34 formé dans le piston rapide 36. Le piston primaire 22 du maîtrecylindre est déplacé axialement vers l'avant à la fois par la tige de commande 14 reliée à la pédale de frein et par le piston 10 du servomoteur alimenté en air à la pression atmosphérique et vient augmenter la pression dans la chambre primaire 42 du maîtrecylindre 12 et dans le circuit de freinage. In emergency braking conditions, the control rod 14 is moved very quickly forward over its entire stroke, faster than the piston 10 of the booster, and the probe 28 mounted at the front end of the control rod 14 pushes forward the assistance ratio control rod 30 whose valve 32 closes the rear end of the passage 34 formed in the rapid piston 36. The primary piston 22 of the master cylinder is moved axially towards the front both by the control rod 14 connected to the brake pedal and by the piston 10 of the servomotor supplied with air at atmospheric pressure and increases the pressure in the primary chamber 42 of the master cylinder 12 and in the braking circuit .

Le passage 34 étant obturé par le clapet 32, la pression régnant dans la chambre primaire 42 du maître-cylindre 12 ne peut agir sur la partie d'extrémité avant 48 du piston de réaction 24 et agit uniquement sur la tige 30 de commande de rapport d'assistance. Cette tige 30 transmet, par le palpeur 28 et la tige de commande 14, une force de réaction à la pédale de frein, mais cette force de réaction est nettement inférieure à celle qui serait transmise à la pédale si la pression dans la chambre primaire 42 agissait sur la partie d'extrémité avant 48 du piston de réaction 24, la surface du clapet 32 sur laquelle agit la pression lors d'un freinage d'urgence étant The passage 34 being closed by the valve 32, the pressure prevailing in the primary chamber 42 of the master cylinder 12 cannot act on the front end part 48 of the reaction piston 24 and acts only on the rod 30 for controlling the ratio assistance. This rod 30 transmits, through the feeler 28 and the control rod 14, a reaction force to the brake pedal, but this reaction force is much lower than that which would be transmitted to the pedal if the pressure in the primary chamber 42 acted on the front end part 48 of the reaction piston 24, the surface of the valve 32 on which the pressure acts during an emergency braking being

nettement inférieure à la surface de la partie d'extrémité avant 48 du piston de réaction 24. significantly less than the area of the front end portion 48 of the reaction piston 24.

Cette force de réaction plus faible incite le conducteur à maintenir l'effort qu'il exerce sur la pédale de frein, ce qui garantit une efficacité maximale du freinage. This lower reaction force encourages the driver to maintain the force exerted on the brake pedal, which guarantees maximum braking efficiency.

Toutefois, comme cela vient d'être indiqué, le fonctionnement du dispositif en freinage d'urgence n'est possible que si la tige de commande 14 reliée à la pédale de frein est déplacée vers l'avant plus rapidement que le piston 10 du servomoteur d'assistance pneumatique. Si cela n'est pas le cas, il subsiste un jeu axial entre le clapet 32 et l'extrémité arrière du passage 34, comme représenté en figure 1, ce jeu axial dépendant de la vitesse de déplacement de la tige de commande 14. However, as has just been indicated, the operation of the device under emergency braking is only possible if the control rod 14 connected to the brake pedal is moved forwards more quickly than the piston 10 of the booster. pneumatic assistance. If this is not the case, there remains an axial clearance between the valve 32 and the rear end of the passage 34, as shown in FIG. 1, this axial clearance depending on the speed of movement of the control rod 14.

Dans un dispositif de freinage classique, dans lequel le piston de réaction 24 est en une seule pièce, il faudrait, pour annuler le jeu axial précité, surmonter la force exercée par la pression dans la chambre primaire 42 sur l'extrémité avant du piston de réaction 24. In a conventional braking device, in which the reaction piston 24 is in one piece, it would be necessary, to cancel the above-mentioned axial play, to overcome the force exerted by the pressure in the primary chamber 42 on the front end of the piston. reaction 24.

Dans le dispositif selon l'invention, le jeu axial entre l'extrémité arrière du passage 34 et le clapet 32 peut être annulé en exerçant sur la partie arrière 50 du piston de réaction 24 une poussée orientée vers l'avant et suffisante pour comprimer axialement la rondelle 52, le déplacement correspondant vers l'avant de la tige 30 étant suffisant pour obturer le passage 34 par le clapet 32 comme représenté en figure 2. In the device according to the invention, the axial play between the rear end of the passage 34 and the valve 32 can be canceled by exerting on the rear part 50 of the reaction piston 24 a thrust oriented towards the front and sufficient to compress axially the washer 52, the corresponding forward displacement of the rod 30 being sufficient to close the passage 34 by the valve 32 as shown in FIG. 2.

En sélectionnant la raideur de la rondelle 52, on détermine la force qu'il faut appliquer à la partie arrière 50 du piston de réaction 24 pour comprimer axialement cette rondelle et obturer le By selecting the stiffness of the washer 52, the force which must be applied to the rear part 50 of the reaction piston 24 is determined to axially compress this washer and seal the

passage 34 sans devoir pour autant surmonter la force de réaction appliquée par la pression de la chambre 42 sur la partie avant 48 du piston de réaction 24. passage 34 without having to overcome the reaction force applied by the pressure of the chamber 42 on the front part 48 of the reaction piston 24.

L'invention permet donc de compenser la vitesse insuffisante de déplacement de la tige de commande 14 pour retrouver les conditions de freinage d'urgence qui correspondent à l'état du dispositif représenté en figure 2. The invention therefore makes it possible to compensate for the insufficient speed of movement of the control rod 14 in order to recover the emergency braking conditions which correspond to the state of the device shown in FIG. 2.

Dans la variante de réalisation représentée schématiquement en figure 3, le piston de réaction 24 est d'une seule pièce et la rondelle élastiquement déformable 52 est montée à l'extrémité arrière du piston 24, entre cette extrémité arrière et le palpeur 28 monté à l'extrémité avant de la tige de commande 14. In the variant embodiment shown diagrammatically in FIG. 3, the reaction piston 24 is in one piece and the elastically deformable washer 52 is mounted at the rear end of the piston 24, between this rear end and the probe 28 mounted at the front end of the control rod 14.

Comme dans le mode de réalisation précédent, la rondelle 52 est traversée librement par la tige 30 de commande de rapport d'assistance. As in the previous embodiment, the washer 52 is freely traversed by the rod 30 for assisting ratio control.

Le fonctionnement correspond sensiblement à celui qui vient d'être décrit : la compression axiale de la rondelle 52 par le palpeur 28 permet de déplacer vers l'avant la tige 30 pour obturer le passage 34, sans devoir déplacer vers l'avant le piston de réaction 24 sur lequel agit la pression régnant dans la chambre primaire 42 du maîtrecylindre. The operation corresponds substantially to that which has just been described: the axial compression of the washer 52 by the probe 28 makes it possible to move the rod 30 forwards to close the passage 34, without having to move the piston forwards. reaction 24 on which the pressure prevailing in the primary chamber 42 of the master cylinder acts.

Dans une autre variante, représentée en traits fantômes en figure 3, la rondelle 52 n'est pas fixée à l'extrémité arrière du piston de réaction 24 mais sur la face d'extrémité avant du palpeur 28, et comporte un orifice central qui peut être traversé librement par l'extrémité arrière de la tige 30 de commande de rapport d'assistance. Le fonctionnement est le même que celui qui vient d'être décrit. In another variant, shown in phantom lines in FIG. 3, the washer 52 is not fixed to the rear end of the reaction piston 24 but to the front end face of the probe 28, and has a central orifice which can be crossed freely by the rear end of the rod 30 for assisting ratio control. The operation is the same as that which has just been described.

L'invention permet ainsi, de façon simple et à peu de frais, d'améliorer les dispositifs existants de freinage pour véhicule automobile, de façon à ce que des freinages d'urgence puissent être déclenchés plus facilement que dans la technique antérieure. The invention thus makes it possible, in a simple and inexpensive manner, to improve the existing braking devices for a motor vehicle, so that emergency braking can be triggered more easily than in the prior art.

Claims

1-Braking device for a motor vehicle, comprising a pneumatic booster associated with a master cylinder (12) of which a primary piston (22) is movable, to generate a braking force, by a piston (10) of the booster and by a control rod (14) connected to a brake pedal, the primary piston being tubular and containing a reaction piston (24) cooperating with the control rod (14), the reaction piston (24) being tubular and containing an assistance ratio control rod (30) mounted between the control rod (14) connected to the brake pedal and a rapid piston (36) mounted in the primary piston (22) on the side of the master cylinder ( 12), the rapid piston (36) comprising a passage (34) for communication with a primary chamber (42) of the master cylinder to act the pressure of the primary chamber on one end of the reaction piston (24) or on a end of control rod (30) ssistance, and a valve (32) mounted at the end of the assistance ratio control rod (30) to close or open this passage according to the axial position of the ratio control rod (30) assistance in the primary piston (22), characterized in that it comprises means (52) allowing the displacement of the assistance ratio control rod (30) towards its position for closing the passage (34) mentioned above, in braking course when the reaction piston (24) is supported on the control rod (14) connected to the brake pedal and when the thrust force exerted for braking on this control rod (14) is less than the thrust exerted in the opposite direction on the reaction piston

(24) by the pressure prevailing in the primary chamber (42) of the master cylinder.

2-Device according to claim 1, characterized in that said means (52) are elastically deformable in compression.

3-Device according to claim 1 or 2, characterized in that said means comprise a washer (52) of rubber or elastomer.

4-Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said means (52) are arranged between the reaction piston (24) and the control rod (14) connected to the brake pedal.

5-Device according to one of the preceding claims, characterized in that said means (52) are freely traversed by the rod (30) for controlling assistance ratio.

6-Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that said means (52) are carried by the reaction piston (24) at its end located on the side of the control rod (14) connected to the pedal of brake.

7-Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that said means (52) are carried by the control rod (14), at its end located on the side of the reaction piston (24).

8-Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reaction piston (24) is made in two parts (48,50) axially

juxtaposed and in that said means (52) are interposed between the two parts of the reaction piston (24).

9-Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stiffness of the elastically deformable means (52) is chosen so that the force to be exerted on these means for their axial compression is less than the force exerted on the reaction piston (24) by the pressure prevailing in the primary chamber (42) of the master cylinder.