FR2847841A1

FR2847841A1 - Grindwheel cutting device for centerless grinding machine, has cutting tool driven by canon according to radial cutting axis, longitudinal cutting axis and rotational axis, which passes through cutting extremity

Info

Publication number: FR2847841A1
Application number: FR0214928A
Authority: FR
Inventors: Alain Aveline
Original assignee: Alain Aveline
Current assignee: DINATEC, FR
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-04
Anticipated expiration: 2022-11-28
Also published as: FR2847841B1

Abstract

The device (20) has a cutting tool (30) driven by a canon (43) according to a radial cutting axis (X), a longitudinal cutting axis (Y) and a rotational axis (A) of a grindwheel (10). The longitudinal axis is parallel to the rotational axis, which passes through a cutting extremity (31). Supporting arcs are connected to the canon and tool, respectively and are articulated with respect to each other along the axis (A).

Description

ii

La présente invention concerne un dispositif perfectionné de taillage de meules. L'invention s'adapte particulièrement au taillage de meules pour machines outils de haute précision et notamment pour les rectifieuses sans centre, couramment dénommées rectifieuses centerless. The present invention relates to an improved device for cutting grinding wheels. The invention is particularly suitable for cutting grinding wheels for high precision machine tools and in particular for centerless grinders, commonly called centerless grinders.

Les dispositifs de taillage de meule pour rectifieuses de l'art antérieur présentent des défauts que se propose de résoudre l'invention. Grinding wheel cutting devices for grinding machines of the prior art have defects which the invention proposes to resolve.

Le principe de la rectifieuse sans centre consiste à introduire entre deux meules, une meule de travail et une meule d'entraînement, une pièce à rectifier qui par la rotation et le rapprochement des meules prendra sa 10 forme définitive. La meule de travail usine le profil de la pièce. La meule d'entraînement vient en contact avec la pièce afin qu'elle reste parallèle à l'axe de rotation des meules. Il est donc bien compris que le taillage des meules, de rectification ou d'entraînement, est déterminant puisqu'il agira ensuite directement sur la précision de rectification des pièces usinées. 15 Dans le cadre de rectifieuses sans centre, l'invention couvre aussi bien le dispositif de taillage de la meule de rectification que le dispositif de taillage de la meule d'entraînement. The principle of the centerless grinder consists in introducing between two grinding wheels, a working grinding wheel and a driving grinding wheel, a workpiece to be rectified which by the rotation and the approximation of the grinding wheels will take its final form. The work grinding wheel molds the part profile. The drive wheel comes into contact with the workpiece so that it remains parallel to the axis of rotation of the wheels. It is therefore clearly understood that the cutting of grinding wheels, of grinding or of drive, is decisive since it will then act directly on the grinding precision of the machined parts. In the context of centerless grinding machines, the invention covers both the cutting device of the grinding wheel and the cutting device of the drive wheel.

Les meules sont taillées au moyen d'un dispositif de taillage qui est très souvent un diamant. Le guidage de la trajectoire du diamant 20 s'effectuant actuellement sur deux axes, un premier axe longitudinal parallèle à la section de la meule et un second axe perpendiculaire, couramment dénommé axe vertical, parallèle au flan de la meule. Dans un premier aspect le guidage de la trajectoire du diamant est obtenue par copiage sur reproducteur, c'est à dire par une translation le long d'un gabarit à la forme de la taille désirée, d'un mécanisme de guidage du diamant. Dans un second aspect plus perfectionné le guidage de la trajectoire du diamant est obtenu par commande numérique. The grinding wheels are cut by means of a cutting device which is very often a diamond. The guidance of the path of the diamond 20 is currently carried out on two axes, a first longitudinal axis parallel to the section of the grinding wheel and a second perpendicular axis, commonly called vertical axis, parallel to the blank of the grinding wheel. In a first aspect, the guidance of the diamond trajectory is obtained by copying onto a reproducer, that is to say by a translation along a template in the shape of the desired size, of a diamond guiding mechanism. In a second, more sophisticated aspect, the guidance of the diamond trajectory is obtained by numerical control.

Les meules sont taillées montées sur la rectifieuse. Le taillage d'une meule avant son montage sur la rectifieuse est peu avantageux ce pour des raisons de précision et de réglage de machine. En effet le travail de rectification est un travail extrêmement précis, qui atteint des précisons 1c jusqu'au micron. Cette précision serait perdue si les meules étaient usinées puis montées sur des broches portes meules sur la machine. The grinding wheels are cut mounted on the grinding machine. Cutting a wheel before mounting it on the grinding machine is not very advantageous for reasons of precision and machine adjustment. Indeed the work of rectification is an extremely precise work, which reaches precision 1c down to the micron. This precision would be lost if the grinding wheels were machined and then mounted on grinding spindles on the machine.

Le diamant qui est de très faible taille est monté sur une tête de diamant. La fonction de cette tête de diamant est de solidariser le diamant au dispositif de guidage de taillage. Un problème posé est que si le 15 diamant procure une précision très fine, la tête de diamant qui soutient le diamant occupe un espace qui empêche le diamant de réaliser certaines formes de taillage dans la meule. Il s'agit de formes du type saillies, gorges, ou autres formes de très faibles sections. The diamond which is very small is mounted on a diamond head. The function of this diamond head is to secure the diamond to the cutting guide device. One problem is that if the diamond provides very fine precision, the diamond head which supports the diamond occupies a space which prevents the diamond from making certain forms of cutting in the grinding wheel. These are protrusions, grooves, or other forms of very small sections.

Pour palier à cet inconvénient, une solution est mise en oeuvre à ce 20 jour. Elle est laborieuse et coteuse et consiste en un taillage des meules en plusieurs opérations. Dans ce type de solution, la meule est taillée une première fois avec un diamant et une tête de diamant disposée dans une première position angulaire. Le dispositif de taillage est ensuite manipulé par un opérateur qui positionne la tête de diamant dans une seconde position angulaire. La meule est taillée ensuite une seconde fois avec une tête de diamant disposée dans une seconde position angulaire. Pour certaines formes de pièces, la meule est taillée en plusieurs opérations de 5 gravage. Dans de nombreux cas, la reprise et la coordination de taillage entre les différentes opérations est extrêmement laborieuse. Dans le cas d'un guidage par gabarit, c'est le talent du rectifieur qui donnera la plus haute précision à la pièce. Dans le cas d'un guidage par commande numérique, la réalisation de certaines formes de pièces peut poser des 10 problèmes de reprise difficiles et laborieux à résoudre par le calcul. Il existe ainsi toujours un certain nombre de pièces impossible à réaliser avec une rectifieuse. La raison principale étant que le taillage des meules n'atteint pas la précision demandée. Cette précision étant presque impossible à obtenir avec les méthodes de reprise et de taillage en 15 plusieurs opération. To overcome this drawback, a solution has been implemented to date. It is laborious and expensive and consists of cutting the grinding stones in several operations. In this type of solution, the grinding wheel is cut a first time with a diamond and a diamond head arranged in a first angular position. The cutting device is then manipulated by an operator who positions the diamond head in a second angular position. The wheel is then cut a second time with a diamond head arranged in a second angular position. For certain shapes of workpieces, the grinding wheel is cut in several engraving operations. In many cases, the resumption and coordination of cutting between the different operations is extremely laborious. In the case of a template guide, it is the talent of the grinder who will give the highest precision to the part. In the case of guidance by numerical control, the production of certain shapes of parts can pose recovery problems which are difficult and laborious to solve by calculation. There are thus always a certain number of parts which cannot be produced with a grinding machine. The main reason being that the cutting of the grinding wheels does not reach the required precision. This precision is almost impossible to obtain with the methods of recovery and cutting in several operations.

Un objet de l'invention est d'obtenir un dispositif de taillage de meules permettant d'obtenir des meules aptes à usiner des pièces précédemment impossibles à usiner. An object of the invention is to obtain a cutting device for grinding wheels making it possible to obtain grinding wheels capable of machining parts previously impossible to machine.

Un objet de l'invention est de tailler les meules en une seule 20 opération. An object of the invention is to cut the grinding wheels in a single operation.

Un objet de l'invention est de disposer d'un dispositif de taillage de meule qui soit contrôlé par commande numérique. An object of the invention is to have a grinding wheel cutting device which is controlled by digital control.

Un objet de l'invention est de pouvoir travailler dans les deux sens. An object of the invention is to be able to work in both directions.

En effet, dans l'antérieur, lorsque l'opération de taillage s'effectue en deux opérations, le taillage selon une opération ne peut s'effectuer que selon un sens selon l'axe de translation latéral du dispositif de taillage. 5 Dans le sens de retour, par définition, le diamant est disposé dans une position ou il est lui est impossible de tailler. Un intérêt de pouvoir tailler dans les deux sens est donc de diminuer le temps de taillage en éliminant les retours à vide du dispositif de taillage. Indeed, in the anterior, when the cutting operation is carried out in two operations, the cutting according to an operation can only be carried out in one direction along the lateral translation axis of the cutting device. 5 In the return direction, by definition, the diamond is placed in a position where it is impossible for it to cut. An advantage of being able to cut in both directions is therefore to reduce the cutting time by eliminating the vacuum returns of the cutting device.

L'invention concerne un dispositif de taillage de meule 10 piloté par commande numérique pour rectifieuse comprenant un outil de taillage muni d'une extrémité de taillage caractérisé en ce que l'outil de taillage est piloté par commande numérique selon trois axes X, Y, A, dont un axe de rotation A qui passe par l'extrémité de taillage. The invention relates to a grinding wheel cutting device 10 controlled by numerical control for grinding machine comprising a cutting tool provided with a cutting end characterized in that the cutting tool is controlled by numerical control along three axes X, Y, A, including an axis of rotation A which passes through the cutting end.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention 15 ressortiront plus clairement de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La Figure la représente une vue de côté des dispositifs de taillage sur une rectifieuse de l'art antérieur - La Figure lb représente une vue de dessus des dispositifs de taillage sur une rectifieuse de l'art antérieur - La Figure 2a représente une vue de dessus d'un porte diamant La Figure 2 b représente une vue de côté d'un porte outil porte diamant dans l'art antérieur selon une première position - La Figure 2 c représente une vue de côté d'un porte outil porte diamant dans l'art antérieur selon une seconde position s - La Figure 3a représente une vue de côté du dispositif de taillage positionné sur la rectifieuse selon l'invention - La Figure 3b représente une vue de côté du dispositif de taillage selon l'invention - La Figure 3c représente une vue de dessus du dispositif de 10 taillage selon l'invention dans une première position angulaire - La Figure 3d représente une vue de dessus du dispositif de taillage selon l'invention dans une seconde position angulaire - La Figure 4a représente une section du porte outil porte diamant vue de dessus du dispositif de taillage selon l'invention dans 1 5 une première position angulaire - La Figure 4b représente une section du porte outil porte diamant vue de dessus du dispositif de taillage selon l'invention dans une seconde position angulaire - La Figure 4c représente une section du porte outil porte diamant 2 0 vue de dessus du dispositif de taillage selon l'invention dans une troisième position angulaire La Figure la représente une vue de côté d'une rectifieuse sans centre, qui comporte un bâti 5 sur lequel sont notamment montés la meule de travail 10 et son dispositif de taillage de meule de travail 20, ainsi que la meule d'entraînement 11 son dispositif de taillage de meule d'entraînement 21. 5 Les dispositifs de taillage (20,21) de meules (10,11) sont positionnés au dessus des meules. Le dispositifs de taillage selon l'art antérieur représenté en figure la et lb fonctionne sur le principe d'une translation selon deux axes perpendiculaires d'un porte diamant. Sur la figure la apparaît le premier axe de déplacement du porte diamant, dit axe de io plongée de porte diamant, X pour le dispositif de taillage de la meule de travail 10, X' pour le dispositif de taillage de la meule d'entraînement 1 1. Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the description which follows of an exemplary embodiment given by way of illustration, with reference to the appended drawings in which: - Figure la shows a side view of the cutting devices on a prior art grinding machine - Figure 1b represents a top view of the cutting devices on a prior art grinding machine - Figure 2a represents a top view of a diamond holder Figure 2 b represents a side view of a diamond holder tool holder in the prior art in a first position - Figure 2 c represents a side view of a diamond holder tool holder in the prior art in a second position s - La Figure 3a shows a side view of the cutting device positioned on the grinding machine according to the invention - Figure 3b shows a side view of the cutting device according to the invention - Fig ure 3c represents a top view of the cutting device according to the invention in a first angular position - Figure 3d represents a top view of the cutting device according to the invention in a second angular position - Figure 4a represents a section of the diamond holder tool holder seen from above of the cutting device according to the invention in 1 5 a first angular position - Figure 4b represents a section of the diamond holder tool holder seen from above of the cutting device according to the invention in a second position angular - Figure 4c shows a section of the diamond holder tool holder 20 0 top view of the cutting device according to the invention in a third angular position Figure la represents a side view of a centerless grinder, which has a frame 5 on which are mounted in particular the working wheel 10 and its cutting wheel cutting device 20, as well as the drive wheel 11 its dis cut of the drive wheel 21. 5 The cutting devices (20,21) of the wheels (10,11) are positioned above the wheels. The cutting devices according to the prior art shown in FIG. 1a and 1b operate on the principle of a translation along two perpendicular axes of a diamond holder. In the figure the first axis of movement of the diamond holder appears, called the diamond holder diving axis, X for the cutting device of the working grinding wheel 10, X ′ for the cutting device of the driving grinding wheel 1 1.

La Figure lb représente en vue de dessus la rectifieuse sans centre. Les deux axes de translation des dispositifs de taillage de l'art antérieur apparaissent clairement sur cette vue, c'est à dire, l'axe de plongée de 15 porte diamant X, X' qui creuse la meule radialement et l'axe de surface de porte diamant Y, Y' qui translate le porte diamant orthoradialement. Figure lb shows a top view of the centerless grinder. The two axes of translation of the cutting devices of the prior art appear clearly in this view, that is to say, the plunging axis of the diamond holder X, X 'which digs the grinding wheel radially and the surface axis of diamond door Y, Y 'which translates the diamond holder orthoradially.

La Figure 2a représente un porte diamant traditionnel. Il consiste en une broche 30 présentant une extrémité de maintien 30a de laquelle est solidarisé un diamant 31. La taille de ce diamant est couramment environ 20 de l'ordre de celle d'un grain de sable. Le diamètre de la broche 31 est environ celui d'un stylo bille de taille moyenne. L'extrémité de maintien 30a de la broche 30 présente une forme générale conique avec un angle solide au sommet ac. Il se pose donc avec le porte diamant un problème de -7 taillage qui est celui de l'encombrement volumique sous un angle solide rade l'extrémité de maintien 30a de la broche 30 qui interdit au dispositif de taillage d'effectuer le taillage de certaines formes de pièces. Cet inconvénient est particulièrement représenté en figure 2b et figure 2c qui 5 illustrent comment le problème est résolu à ce jour dans l'art antérieur. Figure 2a shows a traditional diamond holder. It consists of a spindle 30 having a holding end 30a from which a diamond 31 is secured. The size of this diamond is commonly about 20 of the order of that of a grain of sand. The diameter of the pin 31 is approximately that of a medium-sized ballpoint pen. The holding end 30a of the spindle 30 has a generally conical shape with a solid angle at the top ac. There is therefore posed with the diamond holder a problem of -7 cutting which is that of the bulk of space under a solid angle, the holding end 30a of the spindle 30 prevents the cutting device from cutting certain coin shapes. This drawback is particularly shown in Figure 2b and Figure 2c which illustrate how the problem has been resolved to date in the prior art.

L'art antérieur propose ainsi une broche porte diamant 30 qui est tenue par un dispositif de fixation 35 à un porte outil porte diamant 33 dans une position réglable et représenté selon deux positions angulaires en figure 2b et figure 2c. Les figures 2b, 2c représentent le dispositif de taillage 20 10 qui comporte un porte outil porte diamant 33 qui maintient une broche porte diamant 30 fixe dans une position angulaire déterminée au moyen d'un dispositif de fixation 35. En figure 2b le dispositif taille une première face angulaire 34a d'une gorge selon un premier sens latéral de déplacement. En figure 2c le dispositif taille une seconde face angulaire 15 34b d'une gorge selon un sens de déplacement latéral opposé à celui de la figure 2b. La figure 3b représente en vue de côté le dispositif de taillage selon l'invention. Le dispositif de taillage 20 destiné à tailler une meule 10 fonctionne selon trois axes. Comme dans l'art antérieur, il fonctionne radialement selon un axe de plongée X. La spécificité de l'invention fait 20 que la conception du mécanisme d'actionnement du dispositif de taillage selon cet axe s'adapte préférentiellement à des conceptions en canon, plutôt qu'à des conceptions en chariot. En effet, selon l'invention, le dispositif présente un poids plus important. La précision demandée étant de l'ordre du micron, un canon résiste mieux à un effort de flexion qu'un chariot. Cet axe étant bien évidemment commandé préférentiellement par commande numérique. Comme dans l'art antérieur, le dispositif de taillage de meule 20 est actionnée selon l'axe de surface de meule Y par 5 des moyens de type connus et préférentiellement contrôlé par commande numérique. Un aspect essentiel de l'invention réside dans l'ajout d'un axe de travail supplémentaire sur le dispositif de taillage de meule 20. Ce nouvel axe de travail est un axe de rotation A qui constitue avec les deux premier axes de travail X et Y un trièdre. Il n'était pas évident de penser à 1o articuler le dispositif de taillage de meule 20 selon un troisième axe de travail numérisé, et ce notamment d'abord pour des raisons d'encombrement et ensuite pour des raisons de calage et de précision de travail. L'axe de rotation numérisé selon l'invention est positionné en extrémité de porte diamant à la verticale de la pointe de diamant. La 15 rotation de l'axe est matériellement exécuté par la combinaison astucieuse de deux arc de maintien 40, 41, c'est à dire, un premier arc de maintien 40 solidarisé au canon de plongée 43 et un second axe de maintien de porte diamant 41 articulé avec le premier arc de maintien 40 selon l'axe de rotation A du dispositif de taillage 20, l'arc de maintien 41 supportant 20 le porte diamant 30 avec la pointe de diamant 31 positionnée sur l'axe de rotation A du dispositif de taillage 20. La forme des arcs de maintien 40 et 41 épouse la forme de la meule et adopte donc une forme préférentielle générale d'arc de cercle concentrique centrés sur le centre de rotation de la meule 20 et de rayon de courbure égal à celui de la meule. Les arcs de maintien 41, 40 étant constitués en structure métallique rigide. Un intérêt à adapter cette forme d'arc de cercle est de diminuer au maximum le couple de flexion sur le canon 43, tout en épousant la forme de la meule 5 et tout en allant matériellement poser deux articulations de rotation 46a, 46b, entre les deux arcs de maintien 40 et 41, sur le troisième axe de guidage de rotation A à la verticale de ma pointe de diamant 31 La figure 3c représente en vue de haut le dispositif de taillage selon une première position angulaire. Cette figure reproduit vu de haut la figure 3b, avec les oa deux arcs de maintien 40, 41 alignés, le porte diamant 30 strictement aligné avec le canon 43. Les deux arcs de maintien 40, 41 étant articulés selon un axe A matérialisé par deux articulations 46a, 46b disposées de part et d'autre de la meule 10. La figure 3d représente en vue de haut le dispositif de taillage selon une seconde position angulaire, avec un angle 15 de rotation D entre le premier arc de maintien 40 et le second arc de maintien 41. Cet angle f3 peut varie dans une zone entre -90 et 900 La rotation entre les deux arcs de maintien est piloté par commande numérique, et la précision de travail est notamment obtenue au moyen de la conception du dispositif qui allie des qualités de solidité, de répartition 20 de poids et de flexibilité de mouvement. La commande de l' articulation 46a s'effectue au moyen d'un moteur non représenté pour une clarté de lecture sur les dessins, mais préférentiellement positionné au dessus de l'articulation supérieure 46a. Les Figures 4a, 4b, 4c représentent une section vue de haut du dispositif de taillage selon l'invention dans trois positions successives de taillage d'une même meule 10. La figure 4a reproduisant une autre vue de la figure 3c et la figure 4b reproduisant une autre vue de la figure 3d. Les figures 4a, 4b, 4c représentent trois phases 5 successives d'usinage d'une meule 10 avec un dispositif de taillage qui opère dans un seul sens longitudinal, selon un axe Y, de travail sur la meule et qui dans cette opération propose un porte meule orienté par rapport au canon 43 à 0 selon la figure 4a, orienté dans un sens indirect selon la figure 4b et orienté selon un sens direct selon la figure 4c. io L'invention permettant ainsi de tailler une meule en une seule opération sans avoir à intervenir manuellement sur le porte diamant pour modifier sa fixation sur le dispositif porte diamant. The prior art thus proposes a diamond holder pin 30 which is held by a device 35 for fixing to a diamond holder tool holder 33 in an adjustable position and represented according to two angular positions in FIG. 2b and FIG. 2c. Figures 2b, 2c show the cutting device 20 10 which includes a diamond holder tool holder 33 which maintains a diamond holder pin 30 fixed in an angular position determined by means of a fixing device 35. In Figure 2b the device cuts a first angular face 34a of a groove in a first lateral direction of movement. In FIG. 2c, the device cuts a second angular face 15 34b of a groove in a direction of lateral movement opposite to that of FIG. 2b. Figure 3b shows a side view of the cutting device according to the invention. The cutting device 20 for cutting a grinding wheel 10 operates along three axes. As in the prior art, it operates radially along a diving axis X. The specificity of the invention means that the design of the actuation mechanism of the cutting device along this axis preferentially adapts to cannon designs, rather than cart designs. Indeed, according to the invention, the device has a greater weight. As the precision required is of the order of a micron, a barrel withstands bending better than a carriage. This axis is obviously preferentially controlled by digital control. As in the prior art, the grinding wheel cutting device 20 is actuated along the axis of the grinding wheel surface Y by means of known type and preferably controlled by digital control. An essential aspect of the invention resides in the addition of an additional working axis on the grinding wheel cutting device 20. This new working axis is an axis of rotation A which constitutes with the two first working axes X and There is a trihedron. It was not obvious to think of 1o articulating the grinding wheel cutting device 20 according to a third digitized working axis, and this in particular first for reasons of space and then for reasons of timing and precision of work . The axis of rotation digitized according to the invention is positioned at the end of the diamond holder vertical to the diamond point. The rotation of the axis is materially executed by the clever combination of two retaining arcs 40, 41, that is to say, a first retaining arc 40 secured to the diving cannon 43 and a second diamond holder retaining axis 41 articulated with the first holding arc 40 along the axis of rotation A of the cutting device 20, the holding arc 41 supporting 20 the diamond holder 30 with the diamond tip 31 positioned on the axis of rotation A of the device of cutting 20. The shape of the retaining arcs 40 and 41 follows the shape of the grinding wheel and therefore adopts a general preferential shape of arc of a concentric circle centered on the center of rotation of the grinding wheel 20 and of radius of curvature equal to that of the grinding wheel. The holding arcs 41, 40 being made up of a rigid metallic structure. An advantage in adapting this form of arc of a circle is to reduce the bending torque on the barrel 43 as much as possible, while taking on the shape of the grinding wheel 5 and while materially placing two rotational joints 46a, 46b, between the two retaining arcs 40 and 41, on the third rotation guide axis A vertical to my diamond tip 31 FIG. 3c represents a top view of the cutting device according to a first angular position. This figure reproduced seen from above FIG. 3b, with the oa two retaining arcs 40, 41 aligned, the diamond holder 30 strictly aligned with the barrel 43. The two retaining arcs 40, 41 being articulated along an axis A materialized by two joints 46a, 46b arranged on either side of the grinding wheel 10. FIG. 3d represents a top view of the cutting device according to a second angular position, with an angle 15 of rotation D between the first holding arc 40 and the second holding arc 41. This angle f3 can vary in an area between -90 and 900 The rotation between the two holding arcs is controlled by numerical control, and the working precision is notably obtained by means of the design of the device which combines qualities of solidity, weight distribution and flexibility of movement. The control of the articulation 46a is effected by means of a motor not shown for clarity of reading in the drawings, but preferably positioned above the upper articulation 46a. Figures 4a, 4b, 4c show a top view section of the cutting device according to the invention in three successive cutting positions of the same grinding wheel 10. Figure 4a reproducing another view of Figure 3c and Figure 4b reproducing another view of figure 3d. Figures 4a, 4b, 4c show three successive phases 5 of machining a grinding wheel 10 with a cutting device which operates in a single longitudinal direction, along an axis Y, working on the grinding wheel and which in this operation proposes a grinding wheel holder oriented relative to the barrel 43 to 0 according to Figure 4a, oriented in an indirect direction according to Figure 4b and oriented in a direct direction according to Figure 4c. io The invention thus making it possible to cut a grinding wheel in a single operation without having to manually intervene on the diamond holder to modify its fixing on the diamond holder device.

L'invention concerne un dispositif de taillage (20) de meule (10) piloté par commande numérique pour rectifieuse comprenant un outil de 15 taillage (30) muni d'une extrémité de taillage (31) caractérisé en ce que l'outil de taillage (30) est piloté par commande numérique selon trois axes X, Y, A, dont un axe de rotation A qui passe par l'extrémité de taillage (31). L'invention concerne un dispositif de taillage (20) caractérisé en ce 20 que les trois axes X, Y, A comprennent un axe de taillage X radialement sur la meule (10) et un axe de taillage longitudinal Y parallèle à l'axe de rotation de la meule (10) il L'invention concerne un dispositif de taillage (20) caractérisé en ce que selon l'axe de taille radial X, le dispositif de taillage de meule (20) est piloté au moyen d'un canon (43). The invention relates to a cutting device (20) for a grinding wheel (10) controlled by numerical control for a grinding machine comprising a cutting tool (30) provided with a cutting end (31) characterized in that the cutting tool (30) is controlled by numerical control along three axes X, Y, A, including an axis of rotation A which passes through the cutting end (31). The invention relates to a cutting device (20) characterized in that the three axes X, Y, A comprise a cutting axis X radially on the grinding wheel (10) and a longitudinal cutting axis Y parallel to the axis of grinding wheel rotation (10) it The invention relates to a cutting device (20) characterized in that along the radial size axis X, the cutting wheel device (20) is controlled by means of a barrel ( 43).

L'invention concerne un dispositif de taillage (20) caractérisé en ce 5 qu'il comprend un premier arc de maintien (40) solidarisé au canon (43) et un second arc de maintien (41) solidarisé à l'outil de taillage (30), le premier arc de maintien (40) étant articulé en rotation avec le second arc de maintien (41) selon l'axe de rotation A. L'invention concerne un dispositif de taillage (20) caractérisé en ce 10 que le premier arc de maintien (40) et le second arc de maintien (41) présentent la forme générale d'arc, les deux arcs étant concentriques de rayon de courbure sensiblement égal à celui de la meule (10) et épousant une partie de la circonférence de la meule (10). The invention relates to a cutting device (20) characterized in that it comprises a first holding arc (40) secured to the barrel (43) and a second holding arc (41) secured to the cutting tool ( 30), the first retaining arc (40) being articulated in rotation with the second retaining arc (41) along the axis of rotation A. The invention relates to a cutting device (20) characterized in that the first retaining arc (40) and the second retaining arc (41) have the general shape of an arc, the two arcs being concentric with a radius of curvature substantially equal to that of the grinding wheel (10) and matching part of the circumference of the grinding wheel (10).

L'invention concerne un dispositif de taillage (20) caractérisé en ce 15 que la liaison d'articulation entre le premier arc de maintien (40) et le second arc de maintien (41) est constitué de deux liaisons d'articulation (46a, 46b) positionnées selon l'axe de rotation A et disposées de part et d'autre de l'outil de taillage (30). The invention relates to a cutting device (20) characterized in that the articulation link between the first retaining arc (40) and the second retaining arc (41) consists of two articulation links (46a, 46b) positioned along the axis of rotation A and arranged on either side of the cutting tool (30).

L'invention concerne un dispositif de taillage (20) selon la 20 revendication 6 caractérisé en ce que la liaison d'articulation supérieure (46a) positionnée au dessus du porte outil (30) est motorisée et contrôlée par commande numérique. The invention relates to a cutting device (20) according to claim 6 characterized in that the upper articulation link (46a) positioned above the tool holder (30) is motorized and controlled by numerical control.

L'invention concerne un dispositif de taillage (20) selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il taille dans un seul mouvement selon l'axe longitudinal Y une meule (10) présentant une partie de surface de taillage orientée selon un premier sens selon l'axe longitudinal Y et 5 une partie de surface de taillage orientée dans le sens opposé selon l'axe longitudinal Y. On voit donc bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent être ici apportées io sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. The invention relates to a cutting device (20) according to claim 7 characterized in that it cuts in a single movement along the longitudinal axis Y a grinding wheel (10) having a cutting surface portion oriented in a first direction along the longitudinal axis Y and 5 a part of the cutting surface oriented in the opposite direction along the longitudinal axis Y. It can therefore be seen that many variants which may possibly be combined can be brought here io without ever departing from the scope of the invention as defined below.

Claims

1 cutting device (20) for a grinding wheel (10) controlled by numerical control for a grinding machine comprising a cutting tool (30) provided with a cutting end (31) characterized in that the cutting tool (30) is controlled by numerical control along three axes X, Y, A, including an axis of rotation A which passes through the cutting end (31).

2 Cutting device (20) according to claim 1 characterized in that the three axes X, Y, A comprise a cutting axis X radially on the grinding wheel (10) and a longitudinal cutting axis Y parallel to the axis of rotation of the grinding wheel (10) 3 Cutting device (20) according to claim 2 characterized in that 15 along the radial size axis X, the cutting wheel device (20) is controlled by means of a barrel (43 ).

4 Cutting device (20) according to claim 3 characterized in that it comprises a first holding arc (40) secured to the barrel (43) and a second holding arc (41) secured to the cutting tool (30 ), the first holding arc (40) being articulated in rotation with the second holding arc (41) along the axis of rotation A. 5 Cutting device (20) according to claim 4 characterized in that the first arc retaining (40) and the second retaining arc (41) have the general shape of an arc, the two arcs being concentric with a radius of curvature substantially equal to that of the grinding wheel (10) and matching part of the circumference of the grinding wheel (10).

10 6 Cutting device (20) according to claim 5 characterized in that the articulation link between the first retaining arc (40) and the second retaining arc (41) consists of two articulation links (46a, 46b) positioned along the axis of rotation A and arranged on either side of the cutting tool (30).

7 Cutting device (20) according to claim 6 characterized in that the upper articulation link (46a) positioned above the tool holder (30) is motorized and controlled by digital control. 20 8 Cutting device (20) according to claim 7 characterized in that it cuts in a single movement along the longitudinal axis Y a grinding wheel (10) having a cutting surface portion oriented in a first direction along the axis longitudinal Y and a cutting surface part oriented in the opposite direction along the longitudinal axis Y. * *