FR2847525A1 - Displacement control for hydraulic vehicle comprising hydraulic motor and transmission comprises gear ratio control and vehicle speed detection means, control device sending gear change down signal when vehicle speed is almost stopped - Google Patents

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Abstract

The displacement control for a hydraulic vehicle comprising a hydraulic displacement motor (13) and a transmission (14) comprises a gear ratio control (16) for the transmission. There are vehicle speed detection means (31) and a control device (30) which sends a gear change down signal to the gear change control when the vehicle speed is detected is almost stopped.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DE DEPLACEMENT POUR VEHICULE MOBILEMOVEMENT CONTROL DEVICE FOR MOBILE VEHICLE

HYDRAULIQUEHYDRAULIC

La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique.  The present invention relates to a movement control device for a hydraulic mobile vehicle.

Jusqu'à présent, un véhicule mobile hydraulique, qui se déplace grâce à l'actionnement d'un moteur hydraulique de déplacement volumétrique à l'aide d'une huile sous pression venant d'une pompe hydraulique de déplacement entraînée par un moteur, comprenait une transmission pour améliorer les performances de déplacement. Comme la transmission montée dans le véhicule mobile hydraulique, qui constitue un véhicule de travail, doit couvrir une plage de vitesses allant d'une plage de vitesses basses à partir du point mort pour un fonctionnement principal à une vi15 tesse de déplacement normale pour le déplacement sur des routes ordinaires, elle comporte généralement de multiples rapports de vitesses. Lorsqu'un tel véhicule mobile hydraulique se déplace à grande vitesse, un rapport de vitesse haute est sélectionné comme rapport de vitesse de la transmission, et la capacité du moteur hydraulique de déplacement est rendue minimale pour une rotation à grande vitesse, de façon à permette par conséquent un déplacement  Until now, a hydraulic mobile vehicle, which moves by actuating a hydraulic displacement motor with pressurized oil from a hydraulic displacement pump driven by a motor, has included a transmission to improve travel performance. As the transmission mounted in the hydraulic mobile vehicle, which constitutes a work vehicle, must cover a range of speeds from a range of low speeds from neutral for main operation to a normal travel speed for travel on ordinary roads, it usually has multiple gear ratios. When such a hydraulic mobile vehicle is traveling at high speed, a high speed ratio is selected as the transmission speed ratio, and the capacity of the hydraulic displacement motor is minimized for rotation at high speed, so as to allow therefore a displacement

à grande vitesse.high speed.

Cependant, lorsqu'un tel véhicule mobile hydraulique s'arrête après s'être déplacé à grande vitesse, le rapport de vitesse de la transmission automatique reste le rapport de vitesse haute, et la capacité du moteur de déplacement reste minimale. Lorsque le véhicule dans un tel état s'arrête au milieu d'une route en pente, le véhicule se dé30 place vers le bas de la route en pente lorsque l'on n'appuie pas sur le frein, et le moteur hydraulique de déplacement est entraîné par la rotation des roues. Par ailleurs, dans l'explication qui suit, on définit sous le nom de "conduite en sens inverse" le fait que "le moteur hy35 draulique de déplacement est entraîné par la rotation des roues due au glissement vers le bas du véhicule mobile hydraulique ou analogue". Lorsqu'il fonctionne ainsi en sens inverse, le moteur hydraulique de déplacement fonctionne comme une pompe, mais la résistance à la force d'entraînement en sens inverse est faible, car sa capacité est rendue minimale. Par conséquent, lorsque l'on n'appuie pas sur le frein, le véhicule descend la route en pente, ce qui fait qu'un glissement vers le bas du véhicule se  However, when such a hydraulic mobile vehicle stops after having moved at high speed, the speed ratio of the automatic transmission remains the high speed ratio, and the capacity of the displacement motor remains minimal. When the vehicle in such a state stops in the middle of a sloping road, the vehicle moves down the sloping road when the brake is not applied, and the hydraulic displacement motor is driven by the rotation of the wheels. Furthermore, in the explanation which follows, the term "driving in the opposite direction" defines the fact that "the hydraulic displacement motor is driven by the rotation of the wheels due to the downward sliding of the hydraulic mobile vehicle or similar". When operating in reverse, the hydraulic displacement motor operates like a pump, but resistance to the driving force in reverse is low because its capacity is made minimal. Therefore, when the brake is not applied, the vehicle descends the road on a slope, which causes a downward slip of the vehicle to occur.

produit, et que la vitesse de glissement vers le bas à la10 quelle le véhicule glisse vers le bas augmente rapidement.  product, and that the speed of sliding down at which the vehicle slides down increases rapidly.

Lorsqu'un circuit reliant un côté d'entrée et un côté de sortie du moteur hydraulique de déplacement lorsque le moteur hydraulique de déplacement fonctionne en sens inverse est présent pour empêcher la cavitation du moteur hydrau15 lique de déplacement, la vitesse de glissement vers le bas augmente plus vite, car la force d'entraînement en sens inverse fait facilement tourner le moteur hydraulique de déplacement. La présente invention est réalisée à la lumière des inconvénients précédemment mentionnés, et son objet est de procurer un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique susceptible de maintenir la vitesse de glissement vers le bas sur une route en pente à  When a circuit connecting an input side and an output side of the hydraulic displacement motor when the hydraulic displacement motor operates in the opposite direction is present to prevent cavitation of the hydraulic displacement motor, the speed of sliding down increases faster because the reverse drive force easily turns the hydraulic displacement motor. The present invention is carried out in the light of the aforementioned drawbacks, and its object is to provide a device for controlling the movement of a hydraulic mobile vehicle capable of maintaining the sliding speed down on a sloping road at

une valeur faible.a low value.

Pour atteindre l'objet précédemment mentionné, une première constitution d'un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique selon la présente invention est caractérisée en ce qu'un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique comprenant un moteur hydraulique de déplacement et une transmission dont le rapport de vitesse a la possibilité d'être fixé comprend des moyens de changement de vitesse de la transmission, des moyens de détection de vitesse de véhicule pour détecter la vitesse de véhicule du véhicule  To achieve the above-mentioned object, a first construction of a device for controlling the movement of a hydraulic mobile vehicle according to the present invention is characterized in that a device for controlling the movement of a hydraulic mobile vehicle comprising a motor displacement hydraulics and a transmission the speed ratio of which can be fixed comprises transmission speed changing means, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle

mobile hydraulique, et un dispositif de commande qui en-  hydraulic mobile, and a control device which

voie un signal de rétrogradage aux moyens de commande de changement de vitesse pour faire effectuer un rétrogradage  channels a downshift signal to the speed change control means to effect a downshift

à la transmission lorsqu'il est déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que le véhicule mobile hydrau5 lique est presque arrêté.  to the transmission when it is determined from the detected vehicle speed that the hydraulic mobile vehicle is almost stopped.

Selon cette constitution, le rapport de réduction de la transmission est élevé, même si les roues essayent de se déplacer en sens inverse parce que le véhicule mobile hydraulique essaie de glisser vers le bas sur une route en pente. Par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse des roues est réduite par le rapport de réduction de la transmission, et la force pour entraîner en sens inverse le moteur hydraulique de déplacement est réduite, et, par conséquent, la vitesse de rotation du moteur hy15 draulique de déplacement diminue, et, par conséquent, la vitesse de glissement vers le bas peut être maintenue dans  According to this constitution, the transmission reduction ratio is high, even if the wheels try to move in the opposite direction because the hydraulic mobile vehicle tries to slide down on a sloping road. As a result, the reverse drive force of the wheels is reduced by the reduction ratio of the transmission, and the reverse drive force of the hydraulic displacement motor is reduced, and, therefore, the rotational speed of the hydraulic displacement motor decreases, and therefore the downward sliding speed can be maintained in

une plage plus basse.a lower range.

Une deuxième constitution du dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique selon la pré20 sente invention est caractérisée en ce qu'un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique comprenant un moteur hydraulique de déplacement volumétrique comprend des moyens de commande de capacité de moteur du moteur hydraulique de déplacement volumétrique, des moyens de détection de vitesse de véhicule pour détecter la vitesse de véhicule du véhicule mobile hydraulique, et un dispositif de commande qui envoie un signal d'augmentation de capacité aux moyens de commande de capacité de moteur pour augmenter une capacité du moteur hydraulique de déplacement volumétrique lorsqu'il est déterminé grâce à  A second constitution of the movement control device of the hydraulic mobile vehicle according to the present invention is characterized in that a movement control device of a hydraulic mobile vehicle comprising a hydraulic displacement displacement motor comprises capacity control means motor of the volumetric displacement hydraulic motor, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the hydraulic mobile vehicle, and a control device which sends a capacity increase signal to the motor capacity control means to increase the capacity of the hydraulic displacement motor when determined using

la vitesse de véhicule détectée que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté.  the vehicle speed detected that the hydraulic mobile vehicle is almost stopped.

Selon cette constitution, même si les roues tentent de se déplacer en sens inverse parce que le véhicule mobile hydraulique essaye de glisser vers le bas sur la route en pente, la capacité du moteur hydraulique de déplacement est rendue maximale. Par conséquent, le moteur hydraulique de déplacement ne tourne qu'à une vitesse de rotation basse, et, par ailleurs, la résistance à la rotation à l'intérieur du moteur hydraulique de déplacement augmente, grâce à quoi la vitesse de glissement vers le bas peut  According to this constitution, even if the wheels try to move in the opposite direction because the hydraulic mobile vehicle tries to slide down on the sloping road, the capacity of the hydraulic displacement motor is maximized. As a result, the hydraulic displacement motor only rotates at a low rotational speed, and, moreover, the resistance to rotation inside the hydraulic displacement motor increases, whereby the sliding speed downwards can

être maintenue dans une plage plus basse.  be kept in a lower range.

Une troisième constitution du dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique selon la présente invention est caractérisée en ce qu'un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique comprenant un moteur hydraulique de déplacement volumétrique et une transmission dont le rapport de vitesse a la possibilité d'être fixé comprend des moyens de commande de changement de vitesse de la transmission; des moyens de commande de capacité de moteur du moteur hydraulique de déplacement volumétrique, des moyens de détection de vitesse de véhicule pour détecter une vitesse de véhicule du véhicule mobile hydraulique, et un dispositif de commande qui envoie un signal de rétrogradage aux moyens de commande de changement de vitesse pour faire effectuer un rétrogradage à la transmission et qui envoie un signal  A third constitution of the movement control device of the hydraulic mobile vehicle according to the present invention is characterized in that a movement control device of a hydraulic mobile vehicle comprising a hydraulic displacement displacement motor and a transmission whose speed ratio the possibility of being fixed comprises means for controlling the speed change of the transmission; means for controlling the capacity of the hydraulic displacement displacement motor, vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed of the hydraulic mobile vehicle, and a control device which sends a downshift signal to the control means gear change to downshift the transmission and send a signal

d'augmentation de capacité aux moyens de commande de capacité de moteur pour augmenter une capacité du moteur hy25 draulique de déplacement volumétrique lorsqu'il est déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté.  capacity increase to the motor capacity control means to increase a capacity of the hydraulic displacement displacement hydraulic motor when it is determined from the detected vehicle speed that the hydraulic mobile vehicle is almost stopped.

Selon cette constitution, les roues sont entraînées parce que le véhicule mobile hydraulique essaye de glisser vers le bas sur une route en pente, et que, par conséquent, le moteur hydraulique de déplacement est entraîné  According to this constitution, the wheels are driven because the hydraulic mobile vehicle tries to slide down on a sloping road, and therefore, the hydraulic displacement motor is driven

en sens inverse par l'intermédiaire de la transmission.  in reverse through the transmission.

Cependant, comme le rapport de réduction de la transmission est élevé, la force d'entraînement en sens inverse des roues est réduite par le rapport de réduction de la transmission, et la force pour entraîner en sens inverse le moteur hydraulique de déplacement est réduite. Par conséquent, la vitesse de rotation du moteur hydraulique de déplacement diminue, et la capacité du moteur hydrauli5 que de déplacement est rendue maximale, grâce à quoi le moteur hydraulique de déplacement ne tourne qu'à une vitesse de rotation basse. Par ailleurs, la résistance à la rotation à l'intérieur du moteur hydraulique de déplacement augmente, grâce à quoi la vitesse de glissement vers le bas du véhicule mobile hydraulique peut être maintenue  However, since the reduction ratio of the transmission is high, the drive force against the wheels is reduced by the reduction ratio of the transmission, and the force to drive the hydraulic displacement motor is reduced. Consequently, the rotational speed of the hydraulic displacement motor decreases, and the capacity of the hydraulic displacement motor is maximized, whereby the hydraulic displacement motor rotates only at a low rotational speed. Furthermore, the resistance to rotation inside the hydraulic displacement motor increases, whereby the downward sliding speed of the hydraulic mobile vehicle can be maintained.

dans une plage plus basse.in a lower range.

De plus, il est approprié que, dans le dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique, des vannes d'étranglement de moteur de déplacement soient disposées dans un circuit reliant un côté d'entrée et un côté de sortie du moteur hydraulique de déplacement lorsque le moteur hydraulique de déplacement est entraîné par la rotation des roues du véhicule mobile hydraulique. Selon cette constitution, de l'huile sous pression venant du moteur hydraulique de déplacement passe par les vannes d'étranglement de moteur de déplacement disposées dans le circuit reliant le côté d'entrée et le côté de sortie du moteur hydraulique de déplacement du fait de l'entraînement en sens inverse. Par conséquent, la perte de pression de l'huile sous pression se produit, ce qui fait que la résistance à la rotation provoquée par l'entraînement en sens inverse augmente, et que, par conséquent, la vitesse  In addition, it is appropriate that, in the movement control device of the hydraulic mobile vehicle, displacement motor throttle valves are arranged in a circuit connecting an input side and an output side of the hydraulic displacement motor. when the hydraulic displacement motor is driven by the rotation of the wheels of the hydraulic mobile vehicle. According to this constitution, pressurized oil from the hydraulic displacement motor passes through the displacement motor throttling valves arranged in the circuit connecting the inlet side and the outlet side of the hydraulic displacement motor due to drive in reverse. As a result, the pressure loss of the pressurized oil occurs, causing the rotational resistance caused by the reverse drive to increase, and therefore the speed

de rotation en sens inverse du moteur hydraulique de déplacement peut être maintenue dans une plage plus basse.  rotation of the hydraulic displacement motor can be kept in a lower range.

Par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse du moteur hydraulique de déplacement, qui est provoquée parce que le véhicule de travail glisse vers le bas sur la route en pente, devient maximale et a une résistance importante, et, par conséquent, la vitesse de glissement vers le bas du véhicule mobile hydraulique peut être maintenue à une  Therefore, the reverse drive force of the hydraulic displacement motor, which is caused because the work vehicle slides down on the sloping road, becomes maximum and has significant resistance, and, therefore, the sliding speed of the hydraulic mobile vehicle can be maintained at a

vitesse suffisamment basse.sufficiently low speed.

De plus, il est approprié que, dans le dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique, le dispositif de commande détermine que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté lorsque la vitesse de véhicule détectée est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée pendant un temps prédéterminé. Selon cette constitution, lorsque la vitesse de véhicule détectée est inférieure ou égale à la vitesse prédéterminée pendant le temps prédéterminé, il est déterminé que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté, et, par conséquent,  In addition, it is appropriate that, in the movement control device of the hydraulic mobile vehicle, the control device determines that the hydraulic mobile vehicle is almost stopped when the detected vehicle speed is less than or equal to a predetermined speed for a time. predetermined. According to this constitution, when the detected vehicle speed is less than or equal to the predetermined speed during the predetermined time, it is determined that the hydraulic mobile vehicle is almost stopped, and, therefore,

il peut être déterminé avec certitude que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté.  it can be determined with certainty that the hydraulic mobile vehicle is almost stopped.

De plus, il est approprié que, dans le dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique, le dispositif de commande détermine que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté également grâce à la détection du fait qu'une pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée. Selon cette constitution, le dispositif de commande détermine que le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté également grâce à la détection du fait que la pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée, et, par conséquent, il peut être déterminé de façon plus certaine que  In addition, it is appropriate that, in the movement control device of the hydraulic mobile vehicle, the control device determines that the hydraulic mobile vehicle is almost stopped also thanks to the detection of the fact that an accelerator pedal is not not pressed. According to this constitution, the control device determines that the hydraulic mobile vehicle is almost stopped also thanks to the detection of the fact that the accelerator pedal is not depressed, and therefore it can be more surely determined that

le véhicule mobile hydraulique est presque arrêté.  the hydraulic mobile vehicle is almost stopped.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture  The present invention will be better understood on reading

de la description détaillée suivante, faite en référence  of the following detailed description, made with reference

aux dessins joints, dans lesquels: la figure 1 est un schéma général du système d'un dispositif de commande de déplacement selon une réalisation  in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a general diagram of the system of a movement control device according to an embodiment

de la présente invention.of the present invention.

Un dispositif de commande de déplacement d'un véhicule mobile hydraulique selon une réalisation de la présente invention va être expliqué en se référant au dessin. La figure 1 est un schéma général du système du dispositif de  A movement control device of a hydraulic mobile vehicle according to an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawing. Figure 1 is a general diagram of the system of the device

commande de déplacement.move control.

Comme montré en figure 1, une pompe de déplacement 12, qui est une pompe hydraulique pour le déplacement, est raccordée à un moteur 11, et la pompe de déplacement 12 est entraînée par le moteur 11 et décharge une huile sous pression. L'huile sous pression déchargée à partir de la pompe de déplacement 12 est délivrée à un moteur de déplacement 13, qui est un moteur hydraulique pour le déplacement, par l'intermédiaire d'une vanne de commande de déplacement 21 et d'un joint pivotant de pression d'huile 15. Le moteur de déplacement 13 est raccordé à un arbre d'entrée d'une transmission 14 et entraîne la transmission 14. Une pompe de détection de vitesse de déplacement 17 est présente pour la transmission 14, et elle tourne pro15 portionnellement à la rotation d'un arbre de sortie (non représenté) de la transmission 14. De l'huile sous pression déchargée de la pompe de détection de vitesse de déplacement 17 est délivrée à un moteur de détection de vitesse de déplacement 18 par l'intermédiaire du joint pivo20 tant de pression d'huile 15. La pompe de déplacement 12 est une pompe hydraulique volumétrique, et comporte des moyens de commande de capacité de pompe de déplacement 12C. Le moteur de déplacement 13 est un moteur hydraulique  As shown in FIG. 1, a displacement pump 12, which is a hydraulic pump for displacement, is connected to a motor 11, and the displacement pump 12 is driven by the motor 11 and discharges an oil under pressure. The pressurized oil discharged from the displacement pump 12 is supplied to a displacement motor 13, which is a hydraulic motor for displacement, via a displacement control valve 21 and a seal oil pressure swivel 15. The displacement motor 13 is connected to an input shaft of a transmission 14 and drives the transmission 14. A displacement speed detection pump 17 is present for the transmission 14, and it rotates pro15 in proportion to the rotation of an output shaft (not shown) of the transmission 14. Pressurized oil discharged from the displacement speed detection pump 17 is supplied to a displacement speed detection motor 18 through the pivo20 oil pressure seal 15. The displacement pump 12 is a volumetric hydraulic pump, and includes displacement pump capacity control means 12C. The displacement motor 13 is a hydraulic motor

volumétrique, et comporte des moyens de commande de capa25 cité de moteur de déplacement 13C.  volumetric, and comprises means for controlling the capacity of the displacement motor 13C.

Par ailleurs, un véhicule de travail (non représenté), qui constitue le véhicule mobile hydraulique, comprend un équipement de déplacement inférieur (non représenté) et  Furthermore, a work vehicle (not shown), which constitutes the hydraulic mobile vehicle, comprises lower displacement equipment (not shown) and

une superstructure tournante supérieure (non représentée).  an upper rotating superstructure (not shown).

La superstructure tournante supérieure comprend un accessoire de travail (non représenté), et le joint pivotant de pression d'huile 15 est disposé dans une partie de raccordement de l'équipement de déplacement inférieur et de la superstructure tournante supérieure. Le moteur 11 et un  The upper rotating superstructure comprises a working accessory (not shown), and the pivoting oil pressure seal 15 is arranged in a connection part of the lower displacement equipment and the upper rotating superstructure. Engine 11 and a

dispositif de commande 30 sont disposés dans la supers-  control device 30 are arranged in the super

tructure tournante supérieure, et la transmission 14 est  upper rotary structure, and the transmission 14 is

disposée dans l'équipement de déplacement inférieur.  arranged in the lower displacement equipment.

La transmission 14 est raccordée à une vanne de changement de vitesse 16, qui constitue des moyens de commande de changement de vitesse, par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile. La vanne de changement de vitesse 16 délivre une huile sous pression à partir d'une pompe de transmission (non représentée) à la transmission 14 par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile. La vanne de changement de vitesse 16 est raccordée au dispositif de commande 30, et envoie un signal de pression, en réponse à un signal de changement de vitesse  The transmission 14 is connected to a speed change valve 16, which constitutes speed change control means, via the pivoting oil pressure seal. The speed change valve 16 delivers pressurized oil from a transmission pump (not shown) to the transmission 14 via the pivoting oil pressure seal. The speed change valve 16 is connected to the control device 30, and sends a pressure signal, in response to a speed change signal

venant du dispositif de commande 30, à la transmission 14.  coming from the control device 30, to the transmission 14.

La transmission 14 comporte, par exemple, deux rapports de vitesse, à savoir les premier et deuxième rapports de vitesse. Lorsque la transmission 14 est mise dans le premier rapport de vitesse, la transmission 14 est mise dans le premier rapport de vitesse par une pression d'huile venant de la vanne de changement de vitesse 16. De plus, lorsque la transmission 14 est mise dans le deuxième rapport de vitesse, la transmission 14 est mise dans le deuxième rapport de vitesse par la pression d'huile venant de la vanne de changement de vitesse 16, grâce à quoi son rapport de  The transmission 14 comprises, for example, two speed reports, namely the first and second speed reports. When the transmission 14 is put in the first speed ratio, the transmission 14 is put in the first speed ratio by an oil pressure coming from the speed change valve 16. In addition, when the transmission 14 is put in the second gear ratio, the transmission 14 is put into the second gear ratio by the oil pressure coming from the gear change valve 16, whereby its gear ratio

vitesse peut être fixé.speed can be set.

Une vanne d'équilibrage 41 est disposée entre un circuit de côté de déplacement en marche avant 46F et un circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R, qui sont raccordés au moteur de déplacement 13. Le circuit de côté de déplacement de marche avant 46F est muni d'un cla30 pet anti-retour de côté de déplacement en marche avant 42F, et le circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R est muni d'un clapet antiretour de côté de déplacement en marche arrière 42R. Un circuit divergeant à partir d'un point entre le clapet anti-retour de côté de  A balancing valve 41 is disposed between a forward travel side circuit 46F and a reverse travel side circuit 46R, which are connected to the displacement motor 13. The forward travel side circuit 46F is provided with a forward travel side non-return valve 42F, and the reverse travel side circuit 46R is provided with a reverse travel side check valve 42R. A circuit diverging from a point between the non-return valve on the side of

déplacement en marche avant 42F et le moteur de déplace-  forward travel 42F and the forward motor

ment 13 est raccordé à un orifice A de la vanne d'équilibrage 41. Un circuit divergeant à partir d'un point entre le clapet anti-retour de côté de déplacement en marche arrière 42R et le moteur de déplacement 13 est raccordé à un orifice B de la vanne d'équilibrage 41. La vanne d'équilibrage 41 comporte une position neutre 41N, une position de côté de déplacement en marche avant 41F, et une position de côté de déplacement en marche arrière 41R, qui sont montrées dans le dessin. Dans la position neutre 21N, un circuit qui comprend un étranglement 41C et qui raccorde l'orifice A et l'orifice B est présent, et il délivre de l'huile du côté de haute pression au côté de basse pression lorsque le moteur de déplacement 13 est entraîné en  ment 13 is connected to an orifice A of the balancing valve 41. A circuit diverging from a point between the non-return movement check valve in reverse 42R and the displacement motor 13 is connected to an orifice B of the balancing valve 41. The balancing valve 41 has a neutral position 41N, a forward travel side position 41F, and a reverse travel side position 41R, which are shown in the drawing . In the neutral position 21N, a circuit which includes a throttle 41C and which connects the orifice A and the orifice B is present, and it delivers oil from the high pressure side to the low pressure side when the displacement motor 13 is trained in

sens inverse, de façon à empêcher par conséquent la cavi15 tation.  reverse, so as to prevent cavitation.

Dans la position de côté de déplacement en marche avant 41F de la vanne d'équilibrage 41, un circuit qui comprend un étranglement 41FC et qui raccorde l'orifice A et un orifice T de la vanne d'équilibrage 41 est présent, et, dans la position de côté de déplacement en marche arrière 41R, un circuit qui comprend un étranglement 41RC et  In the forward travel side position 41F of the balancing valve 41, a circuit which includes a throttle 41FC and which connects the orifice A and an orifice T of the balancing valve 41 is present, and, in the reverse travel side position 41R, a circuit which includes a throttle 41RC and

qui relie l'orifice B et l'orifice T de la vanne d'équilibrage 41 est présent.  which connects the orifice B and the orifice T of the balancing valve 41 is present.

Une partie d'extrémité du côté de la position de côté de déplacement en marche avant 41F de la vanne d'équilibrage 41 et un point entre le clapet anti-retour de côté de déplacement en marche avant 42F et la vanne de commande de déplacement 21 sont raccordés par un circuit comprenant un étranglement 44F. Une partie d'extrémité du côté de la position de côté de déplacement en marche arrière 41R de la vanne d'équilibrage 41 et un point entre le clapet anti-retour de côté de déplacement en marche arrière 42F et la vanne de commande de déplacement 21 sont raccordés  An end portion of the forward travel side position 41F of the balancing valve 41 and a point between the forward travel side check valve 42F and the travel control valve 21 are connected by a circuit comprising a throttle 44F. An end portion on the side of the reverse travel side position 41R of the balancing valve 41 and a point between the reverse travel side check valve 42F and the movement control valve 21 are connected

par un circuit comprenant un étranglement 44R. Par consé35 quent, la commutation entre la position neutre 41N, la po-  by a circuit comprising a throttle 44R. Therefore, switching between neutral position 41N, po-

sition de côté de déplacement en marche avant 41F et la position de côté de déplacement en marche arrière 41R est faite par l'huile sous pression venant de la pompe de déplacement 12. Des clapets anti-retour 45F et 45R sont des clapets permettant d'empêcher l'écoulement de retour de l'huile sous pression à partir du circuit de côté de déplacement en marche avant 46F et du circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R. L'orifice T de la soupape d'équilibrage 41 est raccordé au circuit de côté de dépla10 cement en marche avant 46F par l'intermédiaire d'un clapet antiretour de déplacement en marche avant 43F, et est raccordé au circuit de coté de déplacement en marche arrière 46R par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour de  forward travel side position 41F and the reverse travel side position 41R is made by pressurized oil from the displacement pump 12. Non-return valves 45F and 45R are valves allowing prevent return flow of pressurized oil from the forward travel side circuit 46F and the reverse travel side circuit 46R. Port T of the balancing valve 41 is connected to the forward travel side circuit 46F by means of a forward travel check valve 43F, and is connected to the travel side circuit at reverse 46R via a non-return valve

déplacement en marche arrière 43R.  reverse travel 43R.

Une vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 délivre l'huile sous pression venant de la pompe I de transmission aux moyens de commande de capacité de moteur de déplacement 13C par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile 15. La vanne de commande de capa20 cité de moteur de déplacement 26 est raccordée au dispositif de commande 30, et commande la capacité du moteur de  A displacement motor capacity control valve 26 delivers the pressurized oil from the transmission pump I to the displacement motor capacity control means 13C via the oil pressure swivel joint 15. The displacement motor capa20 control valve 26 is connected to the control device 30, and controls the capacity of the motor

déplacement 13 en réponse à un signal de commande de capacité de moteur de déplacement venant du dispositif de commande 30.  displacement 13 in response to a displacement motor capacity control signal from the controller 30.

Un dispositif de détection de vitesse de véhicule 35 pour produire un signal de vitesse de véhicule est disposé sur un arbre de sortie du moteur de détection de vitesse de véhicule 18, et il tourne sous l'actionnement du moteur de détection de vitesse de véhicule 18. Par exemple, un nombre prédéterminé de dents, de fentes, et de saillies et de cavités, sont formées sur une circonférence extérieure du dispositif de détection de vitesse de véhicule 35. Un capteur de détection de vitesse de véhicule 31 est disposé à proximité étroite de la circonférence extérieure du dis35 positif de détection de vitesse de véhicule 35, et délivre il en sortie une impulsion, qui se produit, par exemple, lorsque le nombre prédéterminé de dents sur la circonférence extérieure du dispositif de détection de vitesse de véhicule 35 traversent une partie de détection de signal du capteur de détection de vitesse de véhicule 31, sous la  A vehicle speed detection device 35 for producing a vehicle speed signal is disposed on an output shaft of the vehicle speed detection motor 18, and it rotates under the actuation of the vehicle speed detection motor 18 For example, a predetermined number of teeth, slots, and protrusions and cavities are formed on an outer circumference of the vehicle speed detection device 35. A vehicle speed detection sensor 31 is disposed in close proximity of the outer circumference of the positive vehicle speed detection device 35, and outputs there a pulse, which occurs, for example, when the predetermined number of teeth on the outer circumference of the vehicle speed detection device 35 pass through a signal detection portion of the vehicle speed detection sensor 31, under the

forme d'un signal électrique.form of an electrical signal.

Le capteur de détection de vitesse de véhicule 31, jouant le rôle de moyens de détection de vitesse de véhicule, est connecté au dispositif de commande 30 et envoie un signal de vitesse de véhicule au dispositif de commande sous la forme d'un signal électrique. Le dispositif de commande 30 effectue un traitement opérationnel du signal de vitesse de véhicule afin de calculer la vitesse du véhicule. Une soupape de sreté principale 24 est disposée dans un circuit de décharge de la pompe de déplacement 12, et libère l'huile sous pression vers un réservoir d'huile lorsque la pression de l'huile sous pression déchargée à partir de la pompe de déplacement 12 est supérieure ou  The vehicle speed detection sensor 31, acting as vehicle speed detection means, is connected to the control device 30 and sends a vehicle speed signal to the control device in the form of an electrical signal. The controller 30 performs operational processing of the vehicle speed signal to calculate the vehicle speed. A main safety valve 24 is disposed in a discharge circuit of the displacement pump 12, and releases the pressurized oil to an oil tank when the pressure of the pressurized oil discharged from the displacement pump 12 is greater than or

égale à une valeur prédéterminée.  equal to a predetermined value.

La vanne de commande de déplacement 21 est commutée d'une position neutre N à une position de déplacement en marche avant F ou à une position de déplacement en marche arrière R, et commande la direction de l'huile sous pression déchargée à partir de la pompe de déplacement 12 de façon à l'envoyer au moteur de déplacement 13. La vanne de commande de déplacement 21 est commutée de la position neutre N à la position de déplacement en marche avant F ou à la position de déplacement en marche arrière R par la réception d'une pression pilote de déplacement, consti30 tuant une pression pilote, venant d'une vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22, dans une partie de réception de pression de côté de déplacement en marche avant 21F ou une partie de réception de pression de côté de déplacement en marche arrière 21R de la vanne de commande de déplacement 21. La vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 est commutée dans une position de déplacement en marche avant FK en réponse à un signal de déplacement en marche avant venant du dispositif de commande 30, et commutée dans une position de déplacement en marche arrière RK en réponse à un signal de déplacement en marche arrière. Une pédale d'accélérateur 23A est enfoncée pour actionner une vanne de pression pilote de déplacement 23 afin de lui faire générer une pression pilote de déplacement. La pression pilote de déplacement, qui constitue des moyens de détection d'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A, change en fonction de l'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A, et augmente à une vitesse prédéterminée lorsque l'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A augmente. Un capteur de pression pilote de déplacement 32 est disposé dans un circuit entre la vanne de pression pilote de déplacement 23 et la vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22, et le capteur de pression pilote de déplacement 32 envoie un signal de pression pilote de  The displacement control valve 21 is switched from a neutral position N to a forward displacement position F or to a reverse displacement position R, and controls the direction of the pressurized oil discharged from the displacement pump 12 so as to send it to the displacement motor 13. The displacement control valve 21 is switched from the neutral position N to the forward movement position F or to the reverse position R by receiving a pilot displacement pressure, constituting a pilot pressure, from a forward and reverse motion switching valve 22, in a forward side displacement pressure receiving portion 21F or a reverse travel side pressure receiving portion 21R of the travel control valve 21. The forward and reverse travel switching valve 22 is switched to a forward travel position FK in response to a forward travel signal from the controller 30, and switched to a reverse travel position RK in response to a forward travel signal back. An accelerator pedal 23A is depressed to actuate a displacement pilot pressure valve 23 so as to cause it to generate a displacement pilot pressure. The pilot displacement pressure, which constitutes means for detecting the extent to which the accelerator pedal 23A is depressed, changes as a function of the extent to which the accelerator pedal 23A is depressed, and increases at a predetermined speed. when the depth of depression of the accelerator pedal 23A increases. A displacement pilot pressure sensor 32 is disposed in a circuit between the displacement pilot pressure valve 23 and the forward and reverse displacement switching valve 22, and the displacement pilot pressure sensor 32 sends a signal pilot pressure

déplacement détecté au dispositif de commande 30.  displacement detected at control device 30.

Un capteur de pression de déplacement en marche avant 36 est disposé dans une circuit entre la vanne de commuta25 tion de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 et la partie de réception de pression de côté de déplacement en marche avant 21F, et un capteur de pression de déplacement en marche arrière 37 est disposé dans un circuit entre la vanne de commutation de déplacement en mar30 che avant et en marche arrière 22 et la partie de réception de pression de côté de déplacement en marche arrière 21R. Le capteur de pression de déplacement en marche avant 36 envoie un signal de déplacement en marche avant au dispositif de commande 30 lorsque son commutateur interne est mis en service par la pression pilote de déplacement, et le capteur de pression de déplacement en marche arrière 37 envoie un signal de déplacement en marche arrière au dispositif de commande 30 lorsque son commutateur interne est mis en service par la pression pilote de déplacement. Un commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 est connecté au dispositif de commande 30, et envoie un signal de commande de déplacement en marche avant ou un signal de commande de déplacement en marche  A forward travel pressure sensor 36 is disposed in a circuit between the forward and reverse travel switching valve 22 and the forward travel side pressure receiving portion 21F, and a sensor of reverse travel pressure 37 is disposed in a circuit between the forward travel and reverse travel switching valve 22 and the reverse travel side pressure receiving portion 21R. The forward travel pressure sensor 36 sends a forward travel signal to the controller 30 when its internal switch is actuated by the pilot travel pressure, and the reverse travel pressure sensor 37 sends a reverse movement signal to the control device 30 when its internal switch is put into operation by the pilot displacement pressure. A forward and reverse motion switch 34 is connected to the controller 30, and sends a forward motion control signal or a forward motion control signal

arrière au dispositif de commande 30.  back to control 30.

Lors de la réception du signal de vitesse de véhicule sous la forme du signal électrique à partir du capteur de détection de vitesse de véhicule 31, le dispositif de commande 30 envoie un signal pour réduire la capacité du moteur de déplacement 13 à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 de telle sorte que la capacité du moteur de déplacement 13 puisse être réduite, de façon à permettre un déplacement à une vitesse plus élevée en fonction de la vitesse du véhicule, par exemple en fonction du fait que la vitesse du véhicule augmente. En ré20 ponse à ce signal, la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 actionne les moyens de commande de capacité de moteur de déplacement 13C de façon à réduire la capacité du moteur de déplacement 13. Lors de la réception du signal de pression pilote de déplacement détecté par le capteur de pression pilote de déplacement 32, le dispositif de commande 30 calcule l'ampleur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A en fonction de l'ampleur  Upon receiving the vehicle speed signal as the electrical signal from the vehicle speed detection sensor 31, the controller 30 sends a signal to reduce the capacity of the travel motor 13 to the control valve of displacement motor capacity 26 so that the capacity of displacement motor 13 can be reduced, so as to allow displacement at a higher speed depending on the speed of the vehicle, for example depending on the fact that the speed of the vehicle increases. In response to this signal, the displacement motor capacity control valve 26 actuates the displacement motor capacity control means 13C so as to reduce the capacity of the displacement motor 13. Upon reception of the pressure signal displacement pilot detected by the displacement pilot pressure sensor 32, the control device 30 calculates the amount of depression of the accelerator pedal 23A as a function of the magnitude

du signal de pression pilote de déplacement.  of the displacement pilot pressure signal.

Le dispositif de commande 30 effectue un traitement opérationnel du signal de vitesse de véhicule, qui constitue le signal électrique détecté par le capteur de détection de vitesse de véhicule 31, pour calculer la vitesse du véhicule. Le dispositif de commande 30 effectue ensuite un traitement opérationnel d'une variation dans le temps  The controller 30 performs operational processing of the vehicle speed signal, which constitutes the electrical signal detected by the vehicle speed detection sensor 31, to calculate the vehicle speed. The control device 30 then performs operational processing of a variation over time

de la vitesse du véhicule, et, lorsque la vitesse du véhi-  vehicle speed, and when the vehicle speed

cule est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée (par exemple 2 km/h ou moins) pendant un temps prédéterminé (par exemple, pendant une seconde), il détermine que le véhicule est arrêté ou presque arrêté. Le dispositif de commande 30 délivre alors en sortie un signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16, et délivre en sortie un signal d'augmentation de capacité, par exemple un signal d'augmentation de capacité pour maximiser la capacité du moteur de déplacement 13, à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. Par ailleurs, lorsqu'il est déterminé que le véhicule est arrêté, selon les besoins, le dispositif de commande 30 peut i) délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16, ii) délivrer en sortie le signal d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26, ou iii) délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16 et délivrer en sortie le signal d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur  cule is less than or equal to a predetermined speed (for example 2 km / h or less) for a predetermined time (for example, for one second), it determines that the vehicle is stopped or almost stopped. The control device 30 then outputs a downshift signal at the speed change valve 16, and outputs a capacity increase signal, for example a capacity increase signal to maximize the capacity of the engine. displacement 13, to the displacement motor capacity control valve 26. Furthermore, when it is determined that the vehicle is stopped, as required, the control device 30 can i) output the downshift signal to the speed change valve 16, ii) output the capacity increase signal to the displacement motor capacity control valve 26, or iii) output the downshift signal to the speed change valve 16 and output the capacity increase signal to the motor capacity control valve

de déplacement 26.displacement 26.

De plus, selon les besoins, le dispositif de commande peut ajouter un état dans lequel la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée aux déterminants. De façon plus caractéristique, lorsque i) le signal de pression pi25 lote de déplacement détecté par le capteur de pression pilote de déplacement 32 est inférieur ou égal à une pression prédéterminée, ou lorsque le commutateur de pression pilote de déplacement en marche avant 36 et le commutateur de pression pilote de déplacement en marche arrière 37 sont tous deux hors service, et que la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée, et que ii) la vitesse de véhicule du véhicule est inférieure ou égale à la vitesse prédéterminée, comme décrit ci-dessus, le dispositif de  In addition, as required, the controller can add a state in which the accelerator pedal 23A is not depressed in the determinants. More typically, when i) the displacement pressure signal pi25 lote detected by the displacement pilot pressure sensor 32 is less than or equal to a predetermined pressure, or when the forward displacement pilot pressure switch 36 and the reverse travel pilot pressure switch 37 are both out of service, and the accelerator pedal 23A is not depressed, and that ii) the vehicle speed of the vehicle is less than or equal to the predetermined speed, as described above, the

commande 30 peut déterminer que le véhicule est arrêté.  command 30 can determine that the vehicle is stopped.

Dans ce cas, le dispositif de commande 30 peut i) délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16, ii) délivrer en sortie le signal d'augmentation de capacité à la vanne decommande de capacité de moteur de déplacement 26, ou iii) délivrer en sor5 tie le signal de rétrogradage de vitesse à la vanne de changement de vitesse 16, et délivrer en sortie le signal  In this case, the control device 30 can i) output the downshift signal to the speed change valve 16, ii) output the capacity increase signal to the displacement motor capacity control valve 26, or iii) output the speed downshift signal to the speed change valve 16, and output the signal

d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26.  capacity increase at displacement motor capacity control valve 26.

Ensuite, un fonctionnement du dispositif de commande de déplacement du véhicule mobile hydraulique selon la présente invention va être expliqué. Lorsqu'un opérateur commute le commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 du côté de déplacement en marche avant, la vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 est commutée dans la position de déplacement en marche avant FK. Lorsque l'opérateur enfonce la pédale d'accélérateur 23A, la pression pilote de déplacement est exercée sur la partie de réception de pression de côté de déplacement en marche avant 21F de la vanne de commande de déplacement 21, et, par conséquent, la vanne de commande de déplacement 21 est commutée de la position neutre N à la position de déplacement en marche avant F. Le capteur de pression de déplacement en marche avant 36 envoie le signal de déplacement en marche avant au dispositif de commande 30 lorsque son commutateur  Next, an operation of the movement control device of the hydraulic mobile vehicle according to the present invention will be explained. When an operator switches the forward and reverse travel switch 34 on the forward travel side, the forward and reverse travel switching valve 22 is switched to the forward travel position FK . When the operator depresses the accelerator pedal 23A, the displacement pilot pressure is exerted on the forward travel side pressure receiving part 21F of the displacement control valve 21, and therefore the valve movement control 21 is switched from the neutral position N to the forward movement position F. The forward movement pressure sensor 36 sends the forward movement signal to the control device 30 when its switch

interne est mis en service par la pression pilote de déplacement.  internal is put into service by the pilot displacement pressure.

Le dispositif de commande 30 envoie tout d'abord un premier signal de vitesse en marche avant, qui est un si30 gnal de changement de vitesse, à la vanne de changement de vitesse 16, grâce au signal de commande de déplacement en marche avant du commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 et à un signal de rapport de vitesse établi par un levier de rapport de vitesse (non re35 présenté), par exemple, la première vitesse. La vanne de changement de vitesse 16 envoie un signal de pression  The controller 30 firstly sends a first forward speed signal, which is a speed change signal, to the speed change valve 16, by virtue of the forward movement control signal of the switch forward and reverse 34 and to a speed ratio signal established by a speed ratio lever (not shown), for example, the first gear. The speed change valve 16 sends a pressure signal

d'huile de la première vitesse en marche avant à la transmission 14 afin de mettre la transmission 14 dans le premier rapport de vitesse en marche avant.  of oil from the first speed forward to the transmission 14 in order to put the transmission 14 in the first gear ratio in forward.

La vanne de commande de déplacement 21 délivre l'huile sous pression déchargée de la pompe de déplacement 12 à un orifice de côté de déplacement en marche avant 13F sur le côté d'entrée du moteur de déplacement 13 par l'intermédiaire du joint pivotant de pression d'huile 15. L'huile sous pression du circuit de côté de déplacement en marche avant 46F entre dans la partie d'extrémité du côté de la position de côté de déplacement en marche avant 41F de la vanne d'équilibrage 41 par l'intermédiaire de l'étranglement 44F, de façon à commuter par conséquent la vanne d'équilibrage 41 de la position neutre 41N à la position de côté de déplacement en marche avant 41F. La pression d'huile s'échappant d'un orifice de côté de déplacement en marche arrière 13R du côté de sortie du moteur de déplacement 13 entre dans l'orifice A de la vanne d'équilibrage 41 à partir du circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R, et retourne dans le réservoir d'huile 25 par l'intermédiaire de l'étranglement 41FC, de l'orifice T, du clapet anti-retour 43, du joint pivotant de pression  The displacement control valve 21 delivers the pressurized oil discharged from the displacement pump 12 to a forward displacement side port 13F on the input side of the displacement motor 13 via the pivoting seal of oil pressure 15. The pressurized oil from the forward travel side circuit 46F enters the end portion on the side of the forward travel side position 41F of the balancing valve 41 through l 'Intermediate throttle 44F, so as to switch the balancing valve 41 from the neutral position 41N to the forward travel side position 41F. Oil pressure escaping from a reverse travel side port 13R on the output side of the travel motor 13 enters port A of the balancing valve 41 from the travel side circuit in reverse 46R, and returns to the oil tank 25 via the throttle 41FC, the orifice T, the non-return valve 43, the pressure swivel joint

d'huile 15, et de la vanne de commande de déplacement 21.  oil 15, and the displacement control valve 21.

Le moteur de déplacement 21 tourne alors dans une direction de déplacement en marche avant et entraîne la transmission 14, de telle sorte que le véhicule de travail se  The displacement motor 21 then rotates in a direction of displacement in forward motion and drives the transmission 14, so that the work vehicle is

déplace en marche avant.moves forward.

Lorsque la vitesse du véhicule augmente, et que l'opé30 rateur sélectionne la deuxième vitesse à l'aide du levier de rapport de vitesse pour un déplacement en vitesse haute, le dispositif de commande 30 envoie un signal de deuxième vitesse en marche avant à titre de signal de changement de vitesse à la vanne de changement de vitesse 16. La vanne de changement de vitesse 16 envoie un signal de pression d'huile de la deuxième vitesse en marche avant à la transmission 14 de façon à mettre la transmission 14 dans le deuxième rapport de vitesse en marche avant. Lors de la détection du fait que la vitesse du véhicule devient élevée grâce à un signal de vitesse de véhicule venant du capteur de vitesse de véhicule 31, le dispositif de commande 30 envoie un signal pour minimiser la capacité du moteur de déplacement 13 à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. La vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 actionne les moyens de commande de capacité de moteur de déplacement 13C de  When the speed of the vehicle increases, and the operator selects the second speed using the gear ratio lever for traveling at high speed, the control device 30 sends a second speed signal in forward direction as of the speed change signal to the speed change valve 16. The speed change valve 16 sends an oil pressure signal of the second speed forward to the transmission 14 so as to put the transmission 14 in the second forward gear. Upon detecting that the vehicle speed becomes high due to a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 31, the controller 30 sends a signal to minimize the capacity of the travel motor 13 at the valve displacement motor capacity control valve 26. The displacement motor capacity control valve 26 actuates the displacement motor capacity control means 13C of

façon à minimiser la capacité du moteur de déplacement 13.  so as to minimize the capacity of the displacement motor 13.

On suppose que le véhicule de travail se déplace à une vitesse élevée, et que, lorsqu'il se déplace sur une route en pente montante, l'opérateur relâche la pédale d'accélérateur 23A et appuie sur le frein (non représenté) pour arrêter le véhicule de travail au milieu de la route en pente. Lorsque le frein est relâché pour un autre déplacement, le rapport de vitesse de la transmission 14 est ce20 lui de la deuxième vitesse, et la capacité du moteur de déplacement 13 est rendue minimale. De plus, comme la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée, la pression pilote de déplacement ne se produit pas, et la vanne de commande de déplacement 21 est dans la position neutre N, grâce à quoi l'huile sous pression n'est pas délivrée au moteur de déplacement 13. Par conséquent, la vanne de commande de moteur de déplacement 41 est dans la position  It is assumed that the work vehicle is traveling at a high speed, and that, when moving on an uphill road, the operator releases the accelerator pedal 23A and applies the brake (not shown) to stop the work vehicle in the middle of the sloping road. When the brake is released for another movement, the speed ratio of the transmission 14 is that of the second speed, and the capacity of the displacement motor 13 is made minimal. In addition, since the accelerator pedal 23A is not depressed, the pilot displacement pressure does not occur, and the displacement control valve 21 is in the neutral position N, whereby the oil under pressure n is not supplied to the displacement motor 13. Consequently, the displacement motor control valve 41 is in the position

neutre 41N.neutral 41N.

Pendant ce temps, le dispositif de commande 30 détecte un état dans lequel "le signal de pression pilote de déplacement produit par l'enfoncement de la pédale d'accélérateur 23A et détecté par le capteur de pression pilote de déplacement 32" est inférieur ou égal à une pression prédéterminée, ou, autrement dit, la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée. De plus, le dispositif de commande effectue un traitement opérationnel du signal de vitesse de véhicule, qui constitue le signal électrique détecté par le capteur de détection de vitesse de véhicule 31, de façon à calculer la vitesse du véhicule. Lorsque, dans l'état dans lequel le signal de pression pilote de déplacement est inférieur ou égal à la pression prédéterminée et que la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée, un traitement opérationnel de la variation dans le temps de la vitesse du véhicule est effectué, et qu'en ré10 sultat, la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la vitesse prédéterminée (par exemple, 2 km/h ou moins) pendant le temps prédéterminé (par exemple, pendant une seconde), le dispositif de commande 30 détermine que le véhicule est arrêté. Le dispositif de commande 30 délivre alors en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de commande de vitesse 16, et délivre en sortie le signal d'augmentation de capacité, par exemple le signal d'augmentation de capacité pour maximiser la capacité du moteur de déplacement 13, à la vanne de commande de capacité de  Meanwhile, the controller 30 detects a state in which "the displacement pilot pressure signal produced by depressing the accelerator pedal 23A and detected by the displacement pilot pressure sensor 32" is less than or equal at a predetermined pressure, or, in other words, the accelerator pedal 23A is not depressed. In addition, the controller performs operational processing of the vehicle speed signal, which constitutes the electrical signal detected by the vehicle speed detection sensor 31, so as to calculate the vehicle speed. When, in the state in which the displacement pilot pressure signal is less than or equal to the predetermined pressure and the accelerator pedal 23A is not depressed, an operational processing of the variation over time of the speed of the vehicle is performed, and as a result, the vehicle speed is less than or equal to the predetermined speed (for example, 2 km / h or less) for the predetermined time (for example, for one second), the command 30 determines that the vehicle is stopped. The control device 30 then outputs the downshift signal to the speed control valve 16, and outputs the capacity increase signal, for example the capacity increase signal to maximize the capacity of the engine. displacement 13, at the capacity control valve

moteur de déplacement 26.displacement motor 26.

La vanne de changement de vitesse 16 qui a reçu le signal de rétrogradage envoie le signal de pression d'huile de la première vitesse à la transmission 14 pour faire rétrograder la transmission 14 au premier rapport de vi25 tesse. La vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26 qui a reçu le signal d'augmentation de capacité actionne les moyens de commande de capacité de moteur de déplacement 13 afin de maximiser la capacité du moteur  The speed change valve 16 which has received the downshift signal sends the oil pressure signal from the first gear to the transmission 14 to downshift the transmission 14 to the first gear ratio. The displacement motor capacity control valve 26 which has received the capacity increase signal actuates the displacement motor capacity control means 13 to maximize the capacity of the motor

de déplacement 13.displacement 13.

Le véhicule de travail essaie de glisser vers le bas sur la route en pente, ce qui fait que ses roues sont entraînées, et que, par conséquent, le moteur de déplacement 13 est entraîné en sens inverse par l'intermédiaire de la transmission 14. Cependant, le rapport de réduction de la transmission 14 est augmenté à cause du rétrogradage, et, dans ce cas, il est rendu maximal parce que la transmission 14 est mise dans le premier rapport de vitesse. Par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse des roues est réduite par le rapport de réduction de la trans5 mission 14, et la capacité du moteur de déplacement 13 est rendue maximale, grâce à quoi la vitesse de rotation du moteur de déplacement est dans une plage plus basse. De plus, du fait de l'entraînement en sens inverse, la pression d'huile venant du moteur de déplacement 13 traverse la vanne d'étranglement de moteur de déplacement 41C dans la position neutre 41N de la vanne d'équilibrage 41 raccordant le côté d'entrée et le côté de sortie du moteur de déplacement 13. Par conséquent, une perte de pression de la pression d'huile se produit, ce qui fait que la résis15 tance à la rotation provoquée par l'entraînement en sens inverse augmente, et, par conséquent, la vitesse de rotation en sens inverse du moteur de déplacement 13 peut être maintenue dans une plage plus basse. Par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse du moteur de déplace20 ment 13, qui est provoquée par le fait que le véhicule de travail glisse vers le bas sur la route en pente, devient maximale, et subit une résistance importante, et, par  The work vehicle tries to slide down on the sloping road, which causes its wheels to be driven, and therefore, the displacement motor 13 is driven in the opposite direction via the transmission 14. However, the reduction ratio of the transmission 14 is increased because of the downshift, and in this case it is maximized because the transmission 14 is put in the first gear ratio. Therefore, the reverse drive force of the wheels is reduced by the reduction ratio of the trans5 mission 14, and the capacity of the displacement motor 13 is maximized, whereby the rotational speed of the displacement motor is in a lower range. In addition, due to the drive in the opposite direction, the oil pressure from the displacement motor 13 passes through the displacement motor throttle valve 41C in the neutral position 41N of the balancing valve 41 connecting the side. input and output side of the displacement motor 13. Consequently, a loss of pressure in the oil pressure occurs, which increases the resistance to rotation caused by the reverse drive, and therefore the reverse rotation speed of the displacement motor 13 can be maintained in a lower range. Consequently, the reverse drive force of the traveling motor 13, which is caused by the fact that the working vehicle slides down on the sloping road, becomes maximum, and undergoes significant resistance, and, through

conséquent, la vitesse de glissement vers le bas du véhicule de travail peut être maintenue à une vitesse suffi25 samment basse.  Therefore, the downward sliding speed of the work vehicle can be maintained at a sufficiently low speed.

Lors de la détermination du fait que la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée et que le véhicule de travail est arrêté, le dispositif de commande 30 peut uniquement délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16. Dans ce cas, le rapport de réduction de la transmission est rendu maximal, même si les roues tentent de produire un entraînement en sens inverse parce que le véhicule de travail tente de glisser vers le bas sur la route en pente, et, par conséquent, la force d'entraînement en sens inverse des roues est réduite par le rapport de réduction de la transmission, et la force pour l'entraînement en sens inverse du moteur de déplacement est réduite. Par conséquent, la vitesse de rotation du moteur de déplacement diminue, et, par conséquent, la vitesse de glissement vers le bas peut être maintenue dans une plage plus basse. De plus, le dispositif de commande 30 peut délivrer en sortie uniquement le signal d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. Egalement, dans ce cas, les roues tentent de produire un entraînement en sens inverse parce que le véhicule de travail tente de glisser vers le bas sur la route en pente, mais, comme la capacité du moteur de déplacement 13 est rendue maximale, le moteur de déplacement 13 ne tourne qu'à une vitesse de rotation basse, et, par ailleurs, la résistance à la rotation à l'intérieur du moteur de déplacement 13 augmente, grâce à  When determining that the accelerator pedal 23A is not depressed and that the work vehicle is stopped, the control device 30 can only output the downshift signal to the speed change valve 16. In this case, the reduction ratio of the transmission is maximized, even if the wheels try to produce a drive in the opposite direction because the work vehicle tries to slide down on the sloping road, and, therefore, the reverse drive force of the wheels is reduced by the reduction ratio of the transmission, and the reverse drive force of the traveling motor is reduced. Therefore, the rotational speed of the displacement motor decreases, and therefore, the downward sliding speed can be maintained in a lower range. In addition, the control device 30 can output only the capacity increase signal to the displacement motor capacity control valve 26. Also, in this case, the wheels try to produce a drive in the opposite direction because as the work vehicle attempts to slide down on the sloping road, but, as the capacity of the displacement motor 13 is maximized, the displacement motor 13 only rotates at a low speed of rotation, and, by moreover, the resistance to rotation inside the displacement motor 13 increases, thanks to

quoi la vitesse de glissement vers le bas peut être maintenue dans une plage plus basse.  what the downward sliding speed can be kept in a lower range.

Lors de la détermination du fait que le véhicule de travail est arrêté sans détermination du fait que la pédale d'accélérateur 23A n'est pas enfoncée, le dispositif de commande 30 i) peut délivrer en sortie seulement le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16, ii) peut délivrer en sortie seulement le signal d'aug25 mentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26, ou iii) peut délivrer en sortie le signal de rétrogradage à la vanne de changement de vitesse 16 et délivrer en sortie le signal d'augmentation de capacité à la vanne de commande de capacité de moteur de déplacement 26. Dans tous les cas, on peut obtenir les  When determining that the work vehicle is stopped without determining that the accelerator pedal 23A is not depressed, the control device 30 i) can output only the downshift signal to the valve. gear change 16, ii) can output only the capacity increase signal to the displacement motor capacity control valve 26, or iii) can output the downshift signal to the gear change valve speed 16 and output the capacity increase signal to the displacement motor capacity control valve 26. In all cases, it is possible to obtain the

mêmes effets que ci-dessus.same effects as above.

Par ailleurs, une explication est faite avec la transmission 14 comprenant deux rapports de vitesse, les premier et deuxième rapports de vitesse, à titre d'exemple,  Furthermore, an explanation is made with the transmission 14 comprising two speed reports, the first and second speed reports, by way of example,

mais une transmission comportant trois rapports de vi-  but a transmission comprising three life reports

tesse, les premier, deuxième et troisième rapports de vitesse, ou une transmission comportant une pluralité de rapports de vitesse supérieure à celle-ci, par exemple une transmission avec quatre rapports de vitesse, comprenant de plus le quatrième rapport de vitesse, ou une transmission avec cinq rapports de vitesse, comprenant de plus le cinquième rapport de vitesse, est également utilisable. Le rétrogradage précédemment mentionné, effectué lorsqu'il est déterminé que le véhicule de travail est arrêté, peut être un rétrogradage du rapport de vitesse dans l'état actuel d'un rapport de vitesse (par exemple, de la troisième vitesse à la deuxième vitesse), ou peut être un rétrogradage direct de la troisième vitesse à la première vitesse,  tesse, the first, second and third gear ratios, or a transmission having a plurality of gear ratios greater than this, for example a transmission with four gear ratios, further comprising the fourth gear ratio, or a transmission with five speed ratios, further comprising the fifth speed ratio, is also usable. The previously mentioned downshift, carried out when it is determined that the work vehicle is stopped, can be a downshift from the gear ratio to the current state of a gear ratio (for example, from third gear to second gear ), or can be a direct downshift from third gear to first gear,

dans laquelle le rapport de réduction maximal est obtenu.  in which the maximum reduction ratio is obtained.

Le véhicule mobile hydraulique peut être un véhicule sans superstructure tournante supérieure, et la présente invention peut également être appliquée, par exemple, à un chargeur à roues, à un chariot à fourche, ou à d'autres véhicules de travail. Par ailleurs, lorsque le dispositif de commande de déplacement selon la présente invention est appliqué au véhicule sans la superstructure tournante supérieure, il est approprié de retirer le joint pivotant de  The hydraulic mobile vehicle can be a vehicle without an upper rotating superstructure, and the present invention can also be applied, for example, to a wheel loader, a forklift, or other work vehicles. Furthermore, when the movement control device according to the present invention is applied to the vehicle without the upper rotating superstructure, it is appropriate to remove the swivel joint from

pression d'huile 15.oil pressure 15.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique, comprenant un moteur hydraulique de déplacement (13) et une transmission (14) dont le rap5 port de vitesse a la possibilité d'être fixé, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de commande de changement de vitesse (16) de ladite transmission (14); des moyens de détection de vitesse de véhicule (31) pour détecter une vitesse de véhicule dudit véhicule mobile hydraulique; et un dispositif de commande (30) qui envoie un signal de rétrogradage auxdits moyens de commande de changement de vitesse de façon à faire effectuer un rétrogradage à la15 dite transmission (14) lorsqu'il est déterminé grâce à la  1. Movement control device for a mobile hydraulic vehicle, comprising a hydraulic displacement motor (13) and a transmission (14) whose speed port rap5 can be fixed, characterized in that it comprises: speed change control means (16) of said transmission (14); vehicle speed detection means (31) for detecting a vehicle speed of said hydraulic mobile vehicle; and a controller (30) which sends a downshift signal to said gear change control means so as to downshift the said transmission (14) when it is determined by the vitesse de véhicule détectée que ledit véhicule mobile hyI draulique est presque arrêté.  vehicle speed detected that said hydraulic hydraulic mobile vehicle is almost stopped. 2. Dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique, comprenant un moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de commande de capacité de moteur (13C) dudit moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13); des moyens de détection de vitesse de véhicule (31) pour détecter une vitesse de véhicule dudit véhicule mobile hydraulique; et un dispositif de commande (30) qui envoie un signal d'augmentation de capacité auxdits moyens de commande de capacité de moteur (13C) pour augmenter une capacité dudit  2. A displacement control device for a mobile hydraulic vehicle, comprising a hydraulic displacement displacement motor (13), characterized in that it comprises: motor capacity control means (13C) of said volumetric displacement hydraulic motor (13C) 13); vehicle speed detection means (31) for detecting a vehicle speed of said hydraulic mobile vehicle; and a controller (30) which sends a capacity increase signal to said motor capacity control means (13C) to increase a capacity of said moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13) lorsqu'il est déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que ledit véhicule mobile hydraulique est presque arrêté.  volumetric displacement hydraulic motor (13) when it is determined from the detected vehicle speed that said hydraulic mobile vehicle is almost stopped. 3. Dispositif de commande de déplacement pour un véhi35 cule mobile hydraulique, comprenant un moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13) et une transmission (14) dont le rapport de vitesse a la possibilité d'être fixé, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de commande de changement de vitesse (16) de ladite transmission (14); des moyens de commande de capacité de moteur (13C) dudit moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13); des moyens de détection de vitesse de véhicule (31) pour détecter une vitesse de véhicule dudit véhicule mo10 bile hydraulique; et un dispositif de commande (30) qui envoie un signal de rétrogradage auxdits moyens de commande de changement de vitesse afin de faire effectuer un rétrogradage à ladite transmission (14), et qui envoie un signal d'augmentation de capacité auxdits moyens de commande de capacité de moteur (13C) de façon à augmenter une capacité dudit moteur hydraulique de déplacement volumétrique (13) lorsqu'il est  3. Movement control device for a hydraulic mobile vehicle, comprising a hydraulic displacement displacement motor (13) and a transmission (14) whose speed ratio can be fixed, characterized in that it comprises : speed change control means (16) of said transmission (14); motor capacity control means (13C) of said hydraulic displacement motor (13); vehicle speed detecting means (31) for detecting a vehicle speed of said hydraulic motor vehicle; and a controller (30) which sends a downshift signal to said shift control means to cause a downshift to be effected on said transmission (14), and which sends a capacity increase signal to said shift control means motor capacity (13C) so as to increase a capacity of said hydraulic displacement motor (13) when it is déterminé grâce à la vitesse de véhicule détectée que ledit véhicule mobile hydraulique est presque arrêté.  determined by the detected vehicle speed that said hydraulic mobile vehicle is almost stopped. 4. Dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que:  4. Movement control device for a hydraulic mobile vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: des vannes d'étranglement de moteur de déplacement sont disposées dans un circuit raccordant un côté d'entrée et un côté de sortie dudit moteur hydraulique de déplacement (13) lorsque ledit moteur hydraulique de déplacement (13) est entraîné par la rotation des roues dudit véhicule  displacement motor throttle valves are disposed in a circuit connecting an input side and an output side of said hydraulic displacement motor (13) when said hydraulic displacement motor (13) is driven by the rotation of the wheels of said vehicle mobile hydraulique.hydraulic mobile. 5. Dispositif de commande de déplacement pour un véhi30 cule mobile hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que:  5. A movement control device for a mobile hydraulic vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: ledit dispositif de commande (30) détermine que ledit véhicule mobile hydraulique est presque arrêté lorsque la vitesse de véhicule détectée est inférieure ou égale à une  said control device (30) determines that said hydraulic mobile vehicle is almost stopped when the detected vehicle speed is less than or equal to a vitesse prédéterminée pendant un temps prédéterminé.  predetermined speed for a predetermined time. 6. Dispositif de commande de déplacement pour un véhicule mobile hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que:  6. Movement control device for a hydraulic mobile vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: ledit dispositif de commande (30) détermine que ledit véhicule mobile hydraulique est presque arrêté également grâce à la détection du fait qu'une pédale d'accélérateur  said control device (30) determines that said hydraulic mobile vehicle is almost stopped also by detecting that an accelerator pedal (23A) n'est pas enfoncée.(23A) is not pressed. ii
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