FR2846630A1

FR2846630A1 - Wrapping machine for packaging e.g. fruit or vegetables includes pivoting arm for guiding adhesive wrapping band along trajectory, with arm having protective device situated downstream of reversing part of trajectory

Info

Publication number: FR2846630A1
Application number: FR0213885A
Authority: FR
Inventors: Laurent Almeras
Original assignee: Euro Label 06
Current assignee: Euro Label 06
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2004-05-07
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: PT1418125E; DE60321527D1; EP1418125A1; FR2846630B1; ATE398083T1; EP1418125B1; ES2307884T3

Abstract

The machine (5) includes a body (15), a mechanism (24) for driving a band (17) carrying wrapping adhesive (18), and a pivoting arm (20) sticking out relative to the body and having a device (21) for guiding the band along a trajectory having a reverse part (22) for separating the wrapping material from the band. The arm includes a device for protecting a section of the band situated downstream of the reversing movement, that delimits with the aid of a guide device (21), a passage for the band section. An Independent claim is included for a wrapping installation comprising at least one of the above wrapping machines and a conveyor assembly for conveying containers to be wrapped.

Description

i La présente invention concerne une machine d'étiquetage d'objets, dui The present invention relates to a machine for labeling objects,

type comprenant un corps, un mécanisme d'entraînement d'une bande portant des étiquettes adhésives, et un bras faisant saillie par rapport au corps et comprenant des moyens de guidage de la bande selon un trajet comportant un re5 broussement de séparation des étiquettes de la bande. type comprising a body, a mechanism for driving a strip carrying adhesive labels, and an arm projecting relative to the body and comprising means for guiding the strip along a path comprising a brush for separating the labels from the bandaged.

L'invention s'applique en particulier à l'étiquetage de fruits ou de légumes. The invention applies in particular to the labeling of fruits or vegetables.

Une machine du type précité est décrite par exemple dans FR-2 619 079. Le bras possède une lame autour de laquelle la bande passe pour former le 10 rebroussement. Le bras est pivotant par rapport au corps et sert à l'application A machine of the aforementioned type is described for example in FR-2 619 079. The arm has a blade around which the strip passes to form the cusp. The arm is pivotable relative to the body and is used for application

des étiquettes séparées au rebroussement sur les fruits ou les légumes. separate cusk labels on fruits or vegetables.

Généralement, plusieurs machines de ce type sont disposées les Generally, several machines of this type are arranged the

unes à côté des autres au-dessus d'un tapis de convoyage pour former une installation d'étiquetage. next to each other above a conveyor belt to form a labeling system.

Les fruits ou légumes sont disposés dans des alvéoles de plaques alvéolaires. The fruits or vegetables are placed in cells of honeycomb plates.

De plus en plus, on souhaite que de telles plaques alvéolaires soient elles-mêmes disposées dans des cageots ou plateaux dont des bords latéraux Increasingly, it is desired that such honeycomb plates are themselves arranged in crates or trays with side edges

s'étendent depuis leurs fonds au-dessus des fruits ou légumes. extend from their bottoms over fruits or vegetables.

Si un tel plateau est disposé sur le tapis de convoyage, le bord avant If such a tray is placed on the conveyor belt, the front edge

du plateau, par rapport au sens de convoyage, va entrer en contact avec le bras et plus particulièrement avec le tronçon de la bande situé en aval du rebroussement. of the plate, relative to the conveying direction, will come into contact with the arm and more particularly with the section of the strip located downstream of the cusp.

Le plateau pousse alors le bras qui bascule vers le haut pour laisser 25 passer le bord avant du plateau. Ensuite, le bras retombe à l'intérieur du plateau pour procéder à l'étiquetage qui est déclenché à partir de signaux fournis par un The tray then pushes the rocking arm upward to allow the front edge of the tray to pass. Then, the arm falls back inside the tray to carry out the labeling which is triggered from signals provided by a

capteur de détection et d'identification du plateau. tray detection and identification sensor.

Le bord avant du plateau s'appuyant sur le bras par l'intermédiaire du tronçon aval de la bande, il applique sur la bande des efforts qui peuvent modi30 fier sa tension et dégrader la qualité de l'étiquetage ultérieur, par exemple en The front edge of the plate resting on the arm via the downstream section of the strip, it applies forces on the strip which can modify its tension and degrade the quality of the subsequent labeling, for example by

modifiant la position des étiquettes par rapport au rebroussement. changing the position of the labels relative to the cusp.

Un tel phénomène se produit également lorsque le bras est soulevé Such a phenomenon also occurs when the arm is raised

par le bord arrière du plateau, qui fait aussi saillie au-dessus des fruits ou légumes contenus dans le plateau. by the rear edge of the tray, which also projects above the fruit or vegetables contained in the tray.

FR-2 719 283 a proposé une solution à ce problème en utilisant des moyens de soulèvement et d'abaissement des machines d'étiquetage. FR-2 719 283 has proposed a solution to this problem by using lifting and lowering means of the labeling machines.

Lorsqu'un plateau est détecté, les machines d'étiquetage sont soulevées pour que leurs bras passent au-dessus du bord avant du plateau. When a tray is detected, the labeling machines are raised so that their arms pass over the front edge of the tray.

Les machines sont ensuite abaissées pour que leurs bras pénètrent à The machines are then lowered so that their arms penetrate

l'intérieur du plateau afin d'étiqueter les fruits ou légumes qu'il contient. inside the tray to label the fruit or vegetables it contains.

Toutefois, ces opérations de soulèvement et d'abaissement s'avèrent délicates et coteuses à mettre en oeuvre, notamment en raison du poids des However, these lifting and lowering operations prove to be difficult and costly to implement, in particular because of the weight of the

machines qu'il convient de soulever et d'abaisser. machines that should be raised and lowered.

Un but de l'invention est de résoudre ces problèmes en fournissant An object of the invention is to solve these problems by providing

une machine du type précité qui permette, simplement et économiquement, un 15 étiquetage satisfaisant d'objets placés dans des conteneurs à bords en saillie audessus des objets. a machine of the aforementioned type which allows, simply and economically, a satisfactory labeling of objects placed in containers with edges projecting above the objects.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type précité, caractérisée en ce que le bras comprend des moyens de protection d'un tronçon de la To this end, the invention relates to a machine of the aforementioned type, characterized in that the arm comprises means for protecting a section of the

bande situé en aval du rebroussement. strip located downstream of the cusp.

Selon des modes particuliers de réalisation, la machine peut éventuellement comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - le tronçon aval de la bande est disposé entre les moyens de protection et le tronçon de la bande situé en amont du rebroussement; - les moyens de protection délimitent avec les moyens de guidage un passage pour le tronçon aval de la bande; - les moyens de protection comprennent une plaque s'étendant sensiblement parallèlement au tronçon aval de la bande; - le bras est mobile par rapport au corps autour d'un axe de pivote30 ment; - le bras est pivotant par rapport au corps; les moyens de guidage comprennent un renvoi amont de la bande du corps vers le bras, et le renvoi amont est sensiblement centré sur l'axe de pivotement du bras; - le bras comprend un arbre de pivotement par l'intermédiaire duquel il est monté pivotant sur le corps, et l'arbre de pivotement forme le renvoi amont; - la machine d'étiquetage comprend, en amont de l'organe de renvoi amont, une bobine de la bande, laquelle bobine est portée par le corps; - la machine comprend une unité à bande, qui comprend la bande, et une unité d'entraînement de la bande, qui comprend au moins une partie du mé10 canisme d'entraînement, et la machine comprend des moyens libérables d'assemblage de l'unité à bande et de l'unité d'entraînement; - les moyens d'assemblage sont des moyens d'assemblage par encliquetage; - les moyens d'assemblage comprennent: * des organes complémentaires d'encliquetage prévus sur l'unité à bande et l'unité d'entraînement, et * un pivot et un logement correspondant prévus sur l'unité à bande et l'unité d'entraînement, le pivot créant, lorsqu'il est engagé dans le logement correspondant, une liaison permettant une rotation de l'unité à bande par 20 rapport à l'unité d'entraînement pour amener les organes complémentaires d'encliquetage à coopérer et bloquer ainsi l'unité à bande par rapport à l'unité d'entraînement; et - l'unité d'entraînement comprend un boîtier et des moyens moteurs According to particular embodiments, the machine may possibly include one or more of the following characteristics, taken alone or in any technically possible combination: - the downstream section of the strip is disposed between the protection means and the section of the strip located upstream of the cusp; - The protection means define with the guide means a passage for the downstream section of the strip; - The protection means comprise a plate extending substantially parallel to the downstream section of the strip; - The arm is movable relative to the body about an axis of pivot30 ment; - the arm is pivotable relative to the body; the guide means comprise an upstream return of the strip from the body to the arm, and the upstream return is substantially centered on the pivot axis of the arm; - The arm comprises a pivot shaft through which it is pivotally mounted on the body, and the pivot shaft forms the upstream return; - The labeling machine comprises, upstream of the upstream return member, a reel of the strip, which reel is carried by the body; the machine comprises a band unit, which comprises the band, and a band drive unit, which comprises at least part of the drive mechanism, and the machine comprises releasable means for assembling the tape unit and drive unit; - The assembly means are snap-on assembly means; - The assembly means include: * complementary snap-fastening members provided on the band unit and the drive unit, and * a pivot and a corresponding housing provided on the band unit and the unit d drive, the pivot creating, when engaged in the corresponding housing, a connection allowing rotation of the band unit with respect to the drive unit to cause the complementary latching members to cooperate and lock thus the tape unit with respect to the drive unit; and - the drive unit comprises a housing and motor means

disposés dans le boîtier.arranged in the housing.

L'invention a en outre pour objet une installation d'étiquetage comprenant au moins une machine d'étiquetage et des moyens de convoyage de conteneurs contenant des objets à étiqueter, caractérisée en ce que la machine est The invention further relates to a labeling installation comprising at least one labeling machine and means for conveying containers containing objects to be labeled, characterized in that the machine is

une machine telle que définie ci-dessus. a machine as defined above.

Selon une variante, les moyens de protection du tronçon aval de la 30 bande sont disposés en arrière du tronçon aval par rapport au sens de According to a variant, the means for protecting the downstream section of the strip are arranged behind the downstream section relative to the direction of

convoyage des conteneurs.container conveying.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va The invention will be better understood on reading the description which will

suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, partielle et en perspective d'une installation d'étiquetage selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective du bras d'une machine d'étiquetage de l'installation de la figure 1, - les figures 3 à 5 sont des vues latérales, partielles et schématiques illustrant des phases successives du passage d'un plateau sous le bras d'une 10 machine de l'installation de la figure 1, et - les figures 6 et 7 sont des vues latérales, schématiques et partiellement en coupe, illustrant l'assemblage d'une machine de l'installation de la figure 1. La figure 1 illustre une installation 1 d'étiquetage qui comprend essen15 tiellement: - un tapis 2 de convoyage dont seule la surface supérieure est représentée et qui permet, comme décrit ultérieurement, d'entraîner dans un sens de convoyage C des objets tels que des fruits ou des légumes placés dans des conteneurs, - plusieurs machines d'étiquetage 5 disposées les unes à côté des autres et portées par un portique 7 au-dessus du tapis de convoyage 2, - un système 9 de pilotage des machines 5, le système 9 comprenant notamment un capteur 11 de détection et d'identification d'un conteneur convoyé par le tapis 2, une unité électronique 13 de traitement d'informations raccordée 25 au capteur 11 et aux machines 5 pour déclencher leurs fonctionnements à partir follow, given only by way of example, and made with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic, partial and perspective view of a labeling installation according to the invention, - Figure 2 is a schematic perspective view of the arm of a labeling machine of the installation of FIG. 1, - FIGS. 3 to 5 are side, partial and schematic views illustrating successive phases of the passage of a tray under the arm of a machine of the installation of Figure 1, and - Figures 6 and 7 are side views, schematic and partially in section, illustrating the assembly of a machine of the installation of Figure 1 FIG. 1 illustrates a labeling installation 1 which essentially comprises: - a conveyor belt 2 of which only the upper surface is shown and which makes it possible, as described later, to drive objects such as fruit or d es vegetables placed in containers, - several labeling machines 5 arranged one beside the other and carried by a gantry 7 above the conveyor belt 2, - a system 9 for controlling the machines 5, the system 9 comprising in particular a sensor 11 for detecting and identifying a container conveyed by the conveyor belt 2, an electronic information processing unit 13 connected to the sensor 11 and to the machines 5 to trigger their operations from

d'informations fournies par le capteur 11. of information provided by the sensor 11.

Les machines 5 étant identiques, une seule machine 5 sera décrite The machines 5 being identical, only one machine 5 will be described

par la suite.thereafter.

Comme illustré notamment par les figures 1 à 3, la machine 5 com30 prend: -un corps 15, - une bobine 16 d'une bande 17 enroulée, la bande 17 portant des étiquettes adhésives 18 régulièrement réparties sur sa longueur, - un bras pivotant 20 comprenant des moyens 21 de guidage de la bande 17 selon un trajet présentant un rebroussement 22 de séparation des étiquettes 18 de la bande 17, et As illustrated in particular by FIGS. 1 to 3, the machine 5 com30 takes: -a body 15, - a reel 16 of a wound strip 17, the strip 17 carrying adhesive labels 18 regularly distributed over its length, - a pivoting arm 20 comprising means 21 for guiding the strip 17 along a path having a turning back 22 for separating the labels 18 from the strip 17, and

- un mécanisme 24 d'entraînement de la bande. a mechanism 24 for driving the strip.

Le corps 15, par l'intermédiaire duquel la machine 5 est montée sur le portique 7, comprend une platine 26 de support de la bobine 16 et un boîtier 28 The body 15, through which the machine 5 is mounted on the gantry 7, comprises a plate 26 for supporting the coil 16 and a housing 28

enfermant une partie du mécanisme d'entraînement 24. enclosing part of the drive mechanism 24.

La platine 26 et le boîtier 28 sont solidaires l'un de l'autre, comme cela The plate 26 and the housing 28 are integral with each other, like this

sera décrit ultérieurement en regard des figures 6 et 7. will be described later with reference to FIGS. 6 and 7.

La platine 26 est par exemple réalisée en matière plastique et présente des ouvertures dont l'une délimite une poignée de saisie 30. The plate 26 is for example made of plastic and has openings, one of which defines a grip 30.

Le boîtier 28 est par exemple réalisé en métal. The housing 28 is for example made of metal.

Le bras pivotant 20 comprend une lame 32 sensiblement rectangulaire bordée à gauche (comme vu sur la figure 2) par une aile latérale 33 qui s'étend 15 sensiblement sur toute la longueur du bras pivotant 20, et à droite par une première aile latérale supérieure 34 longue et une seconde aile latérale inférieure 35 courte. Le bras 20 comprend également une cornière 37 qui comporte ellemême une aile latérale 38 fixée, par exemple par vissage, sur l'aile latérale 33 et 20 une plaque 40 qui s'étend sous la lame 32 à distance et sensiblement parallèlement à celle-ci. La plaque 40 possède sensiblement les mêmes dimensions que la lame 32. Dans des variantes, la plaque 40 peut avoir une longueur différente The pivoting arm 20 comprises a substantially rectangular blade 32 bordered on the left (as seen in FIG. 2) by a lateral wing 33 which extends substantially over the entire length of the pivoting arm 20, and on the right by a first upper lateral wing 34 long and a second lower side wing 35 short. The arm 20 also comprises an angle 37 which itself comprises a lateral wing 38 fixed, for example by screwing, to the lateral wing 33 and 20 a plate 40 which extends under the blade 32 at a distance and substantially parallel to the latter. . The plate 40 has substantially the same dimensions as the blade 32. In variants, the plate 40 may have a different length

de celle de la lame 32.of that of blade 32.

Ainsi, la lame 32 et la plaque 40 délimitent entre-elles un passage plat 25 42. La plaque 40 présente par exemple deux ouvertures oblongues 44. On notera que la lame 32 peut également présenter une ou plusieurs ouvertures. Thus, the blade 32 and the plate 40 delimit between them a flat passage 25 42. The plate 40 has for example two oblong openings 44. It will be noted that the blade 32 may also have one or more openings.

Une patte 46, portant une roulette inférieure 48, est également montée A lug 46, carrying a lower caster 48, is also mounted

sur l'aile 33, pour être disposée au-dessus de la lame 32. on the wing 33, to be placed above the blade 32.

L'extrémité supérieure du bras 20 est montée par l'intermédiaire d'un 30 arbre de pivotement 50 sur la platine 26. The upper end of the arm 20 is mounted by means of a pivot shaft 50 on the plate 26.

Le bras 20 fait saillie depuis la platine 26 vers le bas, c'est-à-dire vers le tapis de convoyage 2, et vers l'avant par rapport au sens de convoyage C. Le bras 20 peut pivoter par rapport au corps 15 autour d'un axe de pivotement P entre une position abaissée, illustrée par la figure 3, et une position The arm 20 projects from the plate 26 downwards, that is to say towards the conveyor belt 2, and towards the front relative to the conveying direction C. The arm 20 can pivot relative to the body 15 around a pivot axis P between a lowered position, illustrated in FIG. 3, and a position

soulevée non-représentée.raised not shown.

Comme on le voit sur la figure 1, la machine 5 comprend un ressort 52 5 de rappel du bras 20 vers sa position abaissée. On notera que ce ressort 52 est prévu sur le côté de la platine 26 opposé à celui sur lequel le bras 20, la bobine 16 et le mécanisme d'entraînement 24 sont disposés. Ce ressort 52 est relié à l'aile latérale 33 du bras 20 grâce à une vis traversant une fente 53 en arc de cercle. Comme on le voit sur la figure 2, l'arbre de pivotement 50 s'étend As can be seen in FIG. 1, the machine 5 comprises a spring 52 5 for returning the arm 20 to its lowered position. It will be noted that this spring 52 is provided on the side of the plate 26 opposite to that on which the arm 20, the coil 16 and the drive mechanism 24 are arranged. This spring 52 is connected to the lateral wing 33 of the arm 20 by means of a screw passing through a slot 53 in an arc of a circle. As seen in Figure 2, the pivot shaft 50 extends

entre les ailes latérales 33 et 34 et fait saillie vers la gauche au-delà de l'aile 33. between the side wings 33 and 34 and protrudes to the left beyond the wing 33.

Le bras 20 comprend en outre une tige 54 disposée légèrement en arrière par rapport à l'arbre de pivotement 50 et qui s'étend également entre les The arm 20 further comprises a rod 54 disposed slightly behind the pivot shaft 50 and which also extends between the

ailes latérales 33 et 34 du bras 20. lateral wings 33 and 34 of the arm 20.

La bande 17 s'étend depuis la bobine 16 vers le bas et vers l'arrière The strip 17 extends from the reel 16 downwards and backwards

jusqu'au bras 20.up to arm 20.

La bande 17 passe alors entre les ailes 33 et 34 et autour de l'arbre de pivotement 50 qui forme organe amont de renvoi de la bande 17 en modifiant The strip 17 then passes between the wings 33 and 34 and around the pivot shaft 50 which forms the upstream return member of the strip 17 by modifying

la direction selon laquelle la bande 17 s'étend. the direction in which the strip 17 extends.

La bande 17 s'étend alors vers le bas et vers l'avant jusqu'au rebroussement 22 en passant au-dessus de la lame 32, sous la patte 46 et entre les ailes 33 et 35. Cela est illustré en particulier par la partie cerclée agrandie de la figure 3 o le tronçon de la bande 17 situé en amont du rebroussement 22 a été The strip 17 then extends downward and forward until the cusp 22 passing over the blade 32, under the tab 46 and between the wings 33 and 35. This is illustrated in particular by the part enlarged circle of Figure 3 o the section of the strip 17 located upstream of the cusp 22 has been

désigné par la référence numérique 56. designated by reference numeral 56.

Le rebroussement 22 est formé par passage de la bande 17 autour de The cusp 22 is formed by passing the strip 17 around

la tranche inférieure de la lame 32. the lower edge of the blade 32.

Après le rebroussement 22, la bande 17 passe dans le passage plat After the cusp 22, the strip 17 passes in the flat passage

42 en remontant ainsi vers le haut et vers l'arrière le long du bras 20. 42, thus ascending upwards and backwards along the arm 20.

Ceci est illustré plus particulièrement par la partie cerclée agrandie de 30 la figure 3 sur laquelle le tronçon de la bande 17 situé en aval du point 22 a été désigné par la référence numérique 58. Ce tronçon 58 est sensiblement parallèle This is illustrated more particularly by the enlarged circled part of FIG. 3 in which the section of the strip 17 located downstream from point 22 has been designated by the reference numeral 58. This section 58 is substantially parallel

à la lame 32 et à la plaque 40.to the blade 32 and to the plate 40.

Ensuite, la bande 17 passe sur la tige 54 qui forme organe aval de Then, the strip 17 passes over the rod 54 which forms the downstream member of

renvoi de la bande 17 vers le mécanisme 24 d'entraînement de la bande. returning the strip 17 to the belt drive mechanism 24.

Les moyens 21 de guidage de la bande 17 comprennent donc l'arbre The means 21 for guiding the strip 17 therefore comprise the shaft

, la lame 32, les ailes 33 à 35 et la tige 54. , the blade 32, the wings 33 to 35 and the rod 54.

On notera également que le tronçon 56 de la bande 17, la lame 32, le tronçon 58 de la bande 17 et la plaque 40 sont disposés les uns derrière les autres par rapport au sens de convoyage C. Le mécanisme 24 d'entraînement comprend successivement depuis le bras 20: - un rouleau fou 60, - une roue 61 à picots, et It will also be noted that the section 56 of the strip 17, the blade 32, the section 58 of the strip 17 and the plate 40 are arranged one behind the other with respect to the conveying direction C. The drive mechanism 24 successively comprises from arm 20: - an idler roller 60, - a wheel 61 with spikes, and

- une bobine 62 d'enroulement de la bande 17. a reel 62 for winding the strip 17.

La roue à picots 61 et la bobine 62 sont rendues solidaires en rotation The spike wheel 61 and the coil 62 are made integral in rotation

par l'intermédiaire d'une courroie 63. via a belt 63.

La roue 61 à picots est solidaire d'un pignon coaxial 65. The spike wheel 61 is integral with a coaxial pinion 65.

Le mécanisme d'entraînement 24 comprend en outre des moyens moteurs disposés dans le boîtier 28. The drive mechanism 24 also comprises motor means arranged in the housing 28.

Ces moyens moteurs comprennent par exemple un moteur électrique ou un actionneur électrique linéaire ou un vérin pneumatique rotatif comme décrit 20 dans FR-2 821 333 ou un vérin pneumatique linéaire comme décrit dans FR-2 These motor means comprise for example an electric motor or a linear electric actuator or a rotary pneumatic cylinder as described in FR-2 821 333 or a linear pneumatic cylinder as described in FR-2

619 079. Un tel élément n'a pas été représenté sur les figures 1 à 5. 619 079. Such an element has not been shown in FIGS. 1 to 5.

Ces moyens moteurs comprennent en outre un pignon 66 de sortie engrenant avec le pignon 65 pour provoquer la rotation de la roue à picots 61 et These drive means further include an output pinion 66 meshing with the pinion 65 to cause rotation of the spike wheel 61 and

ainsi l'entraînement de la bande 17 et son rembobinage sur la bobine 62. thus driving the strip 17 and rewinding it on the reel 62.

Les figures 3 à 5 illustrent le comportement de la machine 5 lorsque des objets à étiqueter 67 tels que des pommes sont placés dans un cageot ou plateau 68 présentant des bords latéraux en saillie au-dessus des objets. En Figures 3 to 5 illustrate the behavior of the machine 5 when objects to be labeled 67 such as apples are placed in a crate or tray 68 having lateral edges projecting above the objects. In

l'occurrence, il s'agit des bords avant et arrière du plateau 68. the occurrence, these are the front and rear edges of the plate 68.

On notera que sur les figures 3 à 5, seul le bord avant 70 du plateau 30 68 est visible. Note that in Figures 3 to 5, only the front edge 70 of the plate 30 68 is visible.

Le plateau 68 est posé sur le tapis 2 et est donc convoyé dans le sens C. Lorsque le bord avant 70 arrive à proximité de la machine 5, le' capteur 11 détecte la présence du plateau 68 et l'identifie. Le bord avant 70 prend ensuite appui sur la plaque 40 du bras 20 et pousse alors le bras 20 qui pivote autour de l'axe de pivotement P vers le haut, c'est-à-dire vers sa position soulevée. 5 Le bras 20 peut ainsi passer au-dessus du bord avant 70 du plateau 68 comme illustré par la figure 4, sans que le plateau 68 ne rentre en contact avec la bande 17. Le plateau 68 poursuivant son déplacement, le bras 20 est ensuite rappelé vers l'intérieur du plateau 68 par le ressort 52. L'entraînement de la 10 bande 17 par le mécanisme d'entraînement 24 est alors déclenché par l'unité 13 The plate 68 is placed on the belt 2 and is therefore conveyed in the direction C. When the front edge 70 comes close to the machine 5, the sensor 11 detects the presence of the plate 68 and identifies it. The front edge 70 is then supported on the plate 40 of the arm 20 and then pushes the arm 20 which pivots about the pivot axis P upwards, that is to say towards its raised position. 5 The arm 20 can thus pass over the front edge 70 of the plate 68 as illustrated in FIG. 4, without the plate 68 coming into contact with the strip 17. The plate 68 continuing its movement, the arm 20 is then returned towards the inside of the plate 68 by the spring 52. The drive of the strip 17 by the drive mechanism 24 is then triggered by the unit 13

en fonction du type du plateau 68 identifié par le capteur 11. L'unité 13 peut également, dans des variantes, commander le déplacement latéral de machine 5 le long du portique 7 pour s'adapter au type du plateau 68. Des étiquettes 18 vont alors être séparées les unes après les autres au rebroussement 22 et appliquées 15 par la roulette 48 sur les objets 67 comme illustré par la figure 5. depending on the type of plate 68 identified by the sensor 11. The unit 13 can also, in variants, control the lateral movement of machine 5 along the gantry 7 to adapt to the type of plate 68. Labels 18 go then be separated one after the other at the cusp 22 and applied 15 by the wheel 48 on the objects 67 as illustrated in FIG. 5.

Après l'étiquetage des objets 67 par la machine 5, le bord arrière du After labeling objects 67 by machine 5, the rear edge of the

plateau 68 va pousser le bras 20 qui va ainsi sortir du plateau 68. tray 68 will push arm 20 which will thus exit from tray 68.

Comme dans le cas du bord avant 70, cette poussée sur le bras 20 va As in the case of the front edge 70, this thrust on the arm 20 goes

s'effectuer par l'intermédiaire de la plaque 40 et donc sans entrée en contact du 20 plateau 68 avec le tronçon aval 58 de la bande 17. take place via the plate 40 and therefore without coming into contact of the plate 68 with the downstream section 58 of the strip 17.

Ainsi, lors du passage du bras 20 au-dessus des bords avant et arrière du plateau 68, le plateau 68 ne va pas tirer la bande 17 grâce à la plaque Thus, when the arm 20 passes over the front and rear edges of the plate 68, the plate 68 will not pull the strip 17 thanks to the plate

qui protège son tronçon aval 58.which protects its downstream section 58.

On observera que des moyens de protection de la bande 17 ayant 25 une autre structure que celle de la plaque 40 peuvent être disposés en aval du It will be observed that means for protecting the strip 17 having a structure other than that of the plate 40 can be arranged downstream of the

rebroussement 22 pour remplir cette même fonction et atteindre ce même résultat. cusp 22 to fulfill this same function and achieve the same result.

On observera que la position de l'organe amont de renvoi 50 de la bande 17 permet également, et indépendamment de la présence de la plaque 40 30 de protection de la bande 17, de limiter les modifications de la tension de la It will be observed that the position of the upstream return member 50 of the strip 17 also makes it possible, and independently of the presence of the plate 40 30 for protecting the strip 17, to limit changes in the tension of the

bande 17 et de sa position lors du soulèvement du bras 20. band 17 and its position when the arm 20 is raised.

En effet, l'organe de renvoi amont 50 est centré sur l'axe de pivotement P. Ainsi, lors du pivotement du bras 20 autour de cet axe P, l'organe de renvoi 50 ne se déplace pas et ne risque pas de créer une tension ou une boucle Indeed, the upstream return member 50 is centered on the pivot axis P. Thus, during the pivoting of the arm 20 around this axis P, the return member 50 does not move and is not likely to create a tension or a loop

dans la bande 17 susceptible de perturber l'étiquetage. in the strip 17 likely to disturb the labeling.

On notera que dans une variante, l'organe de renvoi amont peut être distinct de l'arbre de rotation 50 et ne pas être exactement centré sur l'axe de pivotement P mais disposé à faible distance de celui-ci. On notera également que l'organe de renvoi aval 54 est disposé à proximité de l'axe de pivotement P. Ainsi, si un étiquetage est effectué alors que le bras 20 est soulevé par rapport à sa position abaissée, le retour vers cette position abaissée ne modifie que très légèrement la tension de la bande 17. Cette 10 caractéristique, qui n'intervient pas lors du passage du bras 20 au-dessus des It will be noted that in a variant, the upstream return member can be separate from the rotation shaft 50 and not be exactly centered on the pivot axis P but arranged at a short distance from the latter. It will also be noted that the downstream return member 54 is disposed near the pivot axis P. Thus, if labeling is carried out while the arm 20 is raised relative to its lowered position, the return to this lowered position modifies the tension of the strip 17 only very slightly. This characteristic, which does not intervene when the arm 20 passes over the

bords du plateau 68, peut cependant s'avérer avantageuse. edges of the plate 68, can however prove to be advantageous.

Les figures 6 et 7 illustrent des caractéristiques optionnelles de la machine 5 qui sont avantageusement présentes et qui concernent l'assemblage de Figures 6 and 7 illustrate optional features of the machine 5 which are advantageously present and which relate to the assembly of

la platine de support 26 et du boîtier 28. the support plate 26 and the housing 28.

Sur ces figures, outre le pignon 66, le reste des moyens moteurs du mécanisme d'entraînement 24 a été représenté très schématiquement en traits In these figures, in addition to the pinion 66, the rest of the motor means of the drive mechanism 24 has been shown very schematically in lines

mixtes et désigné par la référence numérique 71. mixed and designated by the reference numeral 71.

Le corps 15 comprend des moyens 74 d'assemblage de la platine 26 The body 15 comprises means 74 for assembling the plate 26

au boîtier 28.to housing 28.

Ces moyens 74 d'assemblage comprennent: - un pivot 76 prévu dans le boîtier 28 et coopérant avec une gorge semi-circulaire 78 de la platine 26 pour former une liaison rotative autour d'un axe de rotation Rl, et These assembly means 74 comprise: - a pivot 76 provided in the housing 28 and cooperating with a semi-circular groove 78 of the plate 26 to form a rotary connection around an axis of rotation R1, and

- un doigt mobile d'encliquetage 80 comprenant une gorge 82 destinée 25 à recevoir un ergot 84 prévu sur la platine 26. a movable latching finger 80 comprising a groove 82 intended to receive a lug 84 provided on the plate 26.

Le doigt d'encliquetage 80 est monté à rotation sur le boîtier 28 pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation R2. Le boîtier 28 comprend en outre The latching finger 80 is rotatably mounted on the housing 28 so that it can rotate about an axis of rotation R2. The housing 28 further comprises

un ressort 86 de rappel du doigt d'encliquetage 80. a spring 86 for returning the latching finger 80.

Pour assembler la platine 26 au boîtier 28, on vient placer le pivot 76 30 dans la gorge 78 de la platine 26. Cette opération peut être effectuée manuellement très facilement grâce à la poignée 30. La platine 26 peut alors tourner autour de l'axe de rotation Rl par rapport au boîtier 28. On fait alors tourner la platine 26 vers le bas comme illustré par la flèche 88 sur la figure 6. To assemble the plate 26 to the housing 28, the pivot 76 30 is placed in the groove 78 of the plate 26. This operation can be carried out manually very easily using the handle 30. The plate 26 can then rotate around the axis of rotation R1 relative to the housing 28. The plate 26 is then made to rotate downwards as illustrated by the arrow 88 in FIG. 6.

L'ergot 84 va alors prendre appui sur une surface de rampe avant 90 du doigt d'encliquetage 80 et provoquer ainsi une rotation du doigt 80 autour de The lug 84 will then bear on a front ramp surface 90 of the latching finger 80 and thus cause a rotation of the finger 80 around

l'axe R2 dans le sens anti-horaire comme vu sur la figure 6. axis R2 counterclockwise as seen in Figure 6.

Le ressort 86 va alors se tendre. Cette rotation autour de l'axe R2 du 5 doigt 80 permet à l'ergot 84 de s'engager dans la gorge 82. Le ressort 86 rappelle alors le doigt 80 vers le bas pour que l'ergot 84 soit appliqué contre le fond The spring 86 will then tension. This rotation around the axis R2 of the 5 finger 80 allows the lug 84 to engage in the groove 82. The spring 86 then recalls the finger 80 downwards so that the lug 84 is applied against the bottom

de la gorge 82. Le doigt 80 est alors en position de blocage de l'ergot 84. of the groove 82. The finger 80 is then in the locking position of the lug 84.

La platine 26 est ainsi solidaire du boîtier 28 et les pignons 65 et 66 The plate 26 is thus secured to the housing 28 and the pinions 65 and 66

engrènent l'un avec l'autre, comme illustré par la figure 7. mesh with each other, as shown in Figure 7.

Pour libérer la platine 26, on peut pousser, par exemple avec un doigt, To release the plate 26, one can push, for example with a finger,

la surface de rampe 90 pour déplacer le doigt d'encliquetage 80 vers une position de libération de l'ergot 84. On peut ainsi faire pivoter la platine 26 dans le sens opposé au sens 88. Ensuite, on dégage le pivot 76 de la gorge 78 en soulevant la platine 26 vers le haut. the ramp surface 90 for moving the latching finger 80 to a release position of the lug 84. It is thus possible to pivot the plate 26 in the direction opposite to the direction 88. Then, the pivot 76 is released from the groove 78 by lifting the plate 26 upwards.

Lorsque le boîtier 28 est monté sur le portique 7, il suffit pour libérer la When the housing 28 is mounted on the gantry 7, it suffices to release the

platine 26 de tirer sur la poignée 30 suffisamment fort vers l'avant pour que l'ergot 84, prenant appui sur la paroi avant de la gorge 82, pousse le doigt 80 vers sa position de libération et se dégage ainsi de la gorge 82. De même, le pivot 76 se dégage de la gorge 78. La platine 26 peut ainsi être libérée du boîtier 20 28 d'un seul geste. plate 26 of pulling on the handle 30 strong enough forwards so that the lug 84, bearing on the front wall of the groove 82, pushes the finger 80 towards its release position and thus emerges from the groove 82. Similarly, the pivot 76 emerges from the groove 78. The plate 26 can thus be released from the housing 20 28 with a single gesture.

Les moyens d'assemblage 74 étant des moyens d'assemblage par encliquetage, l'assemblage de la platine 26 sur le boîtier 28 est particulièrement rapide. La machine 5 comprend ainsi une unité à bande 92, comprenant la 25 platine 26 et la bande 17, et une unité d'entraînement 94 comprenant le boîtier The assembly means 74 being snap-on assembly means, the assembly of the plate 26 on the housing 28 is particularly rapid. The machine 5 thus comprises a belt unit 92, comprising the plate 26 and the band 17, and a drive unit 94 comprising the housing.

28 et les moyens moteurs 66 et 71, lesquelles unités 92 et 94 peuvent être assemblées et séparées facilement et rapidement. 28 and the drive means 66 and 71, which units 92 and 94 can be assembled and separated easily and quickly.

Ainsi, on peut, lors de l'utilisation de l'installation 1, prévoir un certain Thus, it is possible, when using the installation 1, to provide a certain

nombre d'unités à bande 92 préalablement chargées de bobines 16 pleines. number of strip units 92 previously loaded with full reels 16.

Lorsqu'une bobine 16 d'une machine 5 est vide, il suffit de remplacer When a coil 16 of a machine 5 is empty, it suffices to replace

son unité 92 par une nouvelle unité 92 munie d'une bobine 16 pleine. its unit 92 by a new unit 92 provided with a full coil 16.

il Une telle opération est particulièrement simple et rapide, notamment par comparaison avec la méthode traditionnelle de remplacement de la bobine it Such an operation is particularly simple and rapid, in particular by comparison with the traditional method of replacing the coil

16 directement sur la machine 5.16 directly on the machine 5.

On notera que d'autres structures des moyens 74 d'assemblage que 5 celles décrites peuvent être envisagées. En particulier, le doigt 80 et le pivot 76 peuvent être prévus sur l'unité à bande 92, et l'ergot 84 et la gorge 78 sur l'unité d'entraînement 94. Plus généralement, les moyens 74 d'assemblage ne sont pas It will be noted that other structures of the assembly means 74 than those described can be envisaged. In particular, the finger 80 and the pivot 76 may be provided on the band unit 92, and the lug 84 and the groove 78 on the drive unit 94. More generally, the assembly means 74 are not not

nécessairement des moyens d'assemblage par encliquetage. necessarily snap-on assembly means.

On observera également que ce dernier aspect peut être utilisé indé10 pendamment de ceux décrits précédemment et concernant les moyens de protection de la bande 17 et les organes de renvoi de la bande 17. It will also be observed that this latter aspect can be used independently of those described above and concerning the means of protection of the strip 17 and the return members of the strip 17.

Claims

1. Machine (5) for labeling objects (67), of the type comprising: - a body (15), - a mechanism (24) for driving a strip (17) carrying adhesive labels (18) ), and - an arm (20) projecting with respect to the body (15) and comprising means (21) for guiding the strip (17) along a path comprising a reversal (22) for separating the labels (18) from the band (17),

characterized in that the arm (20) comprises means (40) for protecting a section (58) of the strip located downstream of the cusp (22).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the section

downstream (58) of the strip is disposed between the means (40) of protection and the section (56) of the strip located upstream of the cusp (22).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the means (40) of protection define with the means (21) for guiding a passage (42) for the downstream section (58) of the strip (17).

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized

in that the protection means comprise a plate (40) extending

substantially parallel to the downstream section (58) of the strip (17).

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized

in that the arm (20) is movable relative to the body (15) about an axis of

pivot (P).

6. Machine according to claim 5, characterized in that the arm

(20) is pivotable relative to the body (15).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the guide means (21) comprise an upstream return (50) of the strip of the body (15) towards the arm (20), and in that the upstream return (50 ) is substantially

centered on the pivot axis (P) of the arm (20).

8. Machine according to claim 7, characterized in that the arm 30 (20) comprises a pivot shaft (50) by means of which it is pivotally mounted on the body (15), and in that the shaft pivot (50) forms the upstream return.

9. Machine according to claim 7 or 8, characterized in that the labeling machine comprises, upstream of the upstream return member (50), a

reel (16) of the strip (17), which reel (16) is carried by the body (15).

10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a band unit (92), which comprises the band (17), and a band drive unit (94) (17) , which comprises at least part of the drive mechanism (28), and in that the machine comprises releasable means (74) for assembling the band unit (92) and the unit

drive (94).

11. Labeling machine according to claim 10, characterized in that

that the assembly means (74) are snap-on assembly means.

12. Machine according to claim 11, characterized in that the assembly means (74) comprise: - complementary latching members (80, 84) provided on the band unit (92) and the unit drive (94), and - a pivot (76) and a corresponding housing (78) provided on the band unit (92) and the drive unit (94), the pivot (76) creating, when is engaged in the corresponding housing (78), a link allowing rotation of the band unit (92) relative to the drive unit (94) to cause the complementary latching members to cooperate and thus block unity to

strip (92) relative to the drive unit (94).

13. Machine according to one of claims 10 to 12, characterized in

that the drive unit (94) comprises a housing (28) and motor means (66, 71) arranged in the housing (28).

14. Labeling installation comprising at least one labeling machine (5) and means (2) for conveying containers (68) containing objects (67) to be labeled, characterized in that the machine is a machine

according to one of the preceding claims.

15. Installation according to claim 14, characterized in that the

means (40) for protecting the downstream section (58) of the strip are arranged behind the downstream section (58) relative to the conveying direction (C) of the containers (68).