FR2846630A1 - Wrapping machine for packaging e.g. fruit or vegetables includes pivoting arm for guiding adhesive wrapping band along trajectory, with arm having protective device situated downstream of reversing part of trajectory - Google Patents

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FR2846630A1 FR0213885A FR0213885A FR2846630A1 FR 2846630 A1 FR2846630 A1 FR 2846630A1 FR 0213885 A FR0213885 A FR 0213885A FR 0213885 A FR0213885 A FR 0213885A FR 2846630 A1 FR2846630 A1 FR 2846630A1
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    • B65C11/006Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles using electrical or electro-mechanical means

Abstract

The machine (5) includes a body (15), a mechanism (24) for driving a band (17) carrying wrapping adhesive (18), and a pivoting arm (20) sticking out relative to the body and having a device (21) for guiding the band along a trajectory having a reverse part (22) for separating the wrapping material from the band. The arm includes a device for protecting a section of the band situated downstream of the reversing movement, that delimits with the aid of a guide device (21), a passage for the band section. An Independent claim is included for a wrapping installation comprising at least one of the above wrapping machines and a conveyor assembly for conveying containers to be wrapped.

Description

i La présente invention concerne une machine d'étiquetage d'objets, du i The present invention relates to an object labeling machine the

type comprenant un corps, un mécanisme d'entraînement d'une bande portant des étiquettes adhésives, et un bras faisant saillie par rapport au corps et comprenant des moyens de guidage de la bande selon un trajet comportant un re5 broussement de séparation des étiquettes de la bande. type comprising a body, a drive mechanism of a tape carrying adhesive labels, and an arm projecting from the body and comprising tape guide means along a path having a AR5 labels separation of broussement gang.

L'invention s'applique en particulier à l'étiquetage de fruits ou de légumes. The invention applies in particular to the labeling of fruit or vegetables.

Une machine du type précité est décrite par exemple dans FR-2 619 079. Le bras possède une lame autour de laquelle la bande passe pour former le 10 rebroussement. A machine of the aforementioned type is described for example in FR-2 619 079. The arm has a blade around which the web passes to form the cusp 10. Le bras est pivotant par rapport au corps et sert à l'application The arm is pivotable relative to the body and serves for the application

des étiquettes séparées au rebroussement sur les fruits ou les légumes. Separate tags with cusps on fruits or vegetables.

Généralement, plusieurs machines de ce type sont disposées les Typically, several machines of this type are arranged

unes à côté des autres au-dessus d'un tapis de convoyage pour former une installation d'étiquetage. next to each other above a conveyor belt to form a labeling installation.

Les fruits ou légumes sont disposés dans des alvéoles de plaques alvéolaires. Fruits and vegetables are arranged in cells of skin sheets.

De plus en plus, on souhaite que de telles plaques alvéolaires soient elles-mêmes disposées dans des cageots ou plateaux dont des bords latéraux Increasingly, it is desired that such skin sheets are themselves arranged in crates or trays of which the side edges

s'étendent depuis leurs fonds au-dessus des fruits ou légumes. extend from their funds over the fruits or vegetables.

Si un tel plateau est disposé sur le tapis de convoyage, le bord avant If such a tray is arranged on the conveyor belt, the front edge

du plateau, par rapport au sens de convoyage, va entrer en contact avec le bras et plus particulièrement avec le tronçon de la bande situé en aval du rebroussement. of the tray with respect to the conveying direction, will come into contact with the arm and in particular with the portion of the strip situated downstream of the kink.

Le plateau pousse alors le bras qui bascule vers le haut pour laisser 25 passer le bord avant du plateau. The plate then pushes the arm that flips up to allow 25 pass the edge of the deck. Ensuite, le bras retombe à l'intérieur du plateau pour procéder à l'étiquetage qui est déclenché à partir de signaux fournis par un Then, the arm falls within the tray to carry out the labeling that is triggered from a signal provided by

capteur de détection et d'identification du plateau. detecting sensor and tray identification.

Le bord avant du plateau s'appuyant sur le bras par l'intermédiaire du tronçon aval de la bande, il applique sur la bande des efforts qui peuvent modi30 fier sa tension et dégrader la qualité de l'étiquetage ultérieur, par exemple en The front edge of the plate based on the arm through the downstream section of the strip, he applied to the band of efforts that can proud modi30 tension and impair the quality of the subsequent labeling, for example by

modifiant la position des étiquettes par rapport au rebroussement. changing the position of the labels in relation to the cusp.

Un tel phénomène se produit également lorsque le bras est soulevé Such a phenomenon also occurs when the arm is raised

par le bord arrière du plateau, qui fait aussi saillie au-dessus des fruits ou légumes contenus dans le plateau. the rear edge of the plateau, which also projects above fruits or vegetables in the pan.

FR-2 719 283 a proposé une solution à ce problème en utilisant des moyens de soulèvement et d'abaissement des machines d'étiquetage. FR-2719283 proposed a solution to this problem using means for raising and lowering of labeling machines.

Lorsqu'un plateau est détecté, les machines d'étiquetage sont soulevées pour que leurs bras passent au-dessus du bord avant du plateau. When a plate is detected, the labeling machines are raised for their arms pass over the edge of the deck.

Les machines sont ensuite abaissées pour que leurs bras pénètrent à The machines are then lowered to penetrate their arms

l'intérieur du plateau afin d'étiqueter les fruits ou légumes qu'il contient. inside the tray to label the fruit or vegetables in it.

Toutefois, ces opérations de soulèvement et d'abaissement s'avèrent délicates et coteuses à mettre en oeuvre, notamment en raison du poids des However, such lifting operations and lowering prove delicate and coteuses to implement, especially because of the weight of

machines qu'il convient de soulever et d'abaisser. machinery should be raised and lowered.

Un but de l'invention est de résoudre ces problèmes en fournissant An object of the invention to solve these problems by providing

une machine du type précité qui permette, simplement et économiquement, un 15 étiquetage satisfaisant d'objets placés dans des conteneurs à bords en saillie audessus des objets. a machine of the aforesaid type which enables simply and economically, a 15 satisfactory labeling of objects placed in containers edges projecting above objects.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type précité, caractérisée en ce que le bras comprend des moyens de protection d'un tronçon de la To this end, the invention relates to a machine of the aforementioned type, characterized in that the arm comprises means for protecting a section of the

bande situé en aval du rebroussement. strip located downstream of the kink.

Selon des modes particuliers de réalisation, la machine peut éventuellement comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - le tronçon aval de la bande est disposé entre les moyens de protection et le tronçon de la bande situé en amont du rebroussement; According to particular embodiments, the machine may optionally comprise one or more of the following features, (s) individually or in any technically feasible combination: - the downstream section of the strip is disposed between the protective means and the section of the strip situated upstream of the reversal; - les moyens de protection délimitent avec les moyens de guidage un passage pour le tronçon aval de la bande; - the protection means define with the guide means a passage for the downstream section of the strip; - les moyens de protection comprennent une plaque s'étendant sensiblement parallèlement au tronçon aval de la bande; - the protection means comprise a plate extending substantially parallel to the downstream section of the strip; - le bras est mobile par rapport au corps autour d'un axe de pivote30 ment; - the arm is movable relative to the body about an axis of pivote30 ment; - le bras est pivotant par rapport au corps; - the arm is pivotable relative to the body; les moyens de guidage comprennent un renvoi amont de la bande du corps vers le bras, et le renvoi amont est sensiblement centré sur l'axe de pivotement du bras; the guide means comprise an upstream return body strip to the arm and the upstream return is substantially centered on the pivot axis of the arm; - le bras comprend un arbre de pivotement par l'intermédiaire duquel il est monté pivotant sur le corps, et l'arbre de pivotement forme le renvoi amont; - the arm comprises a pivot shaft by means of which it is pivotally mounted on the body, and the pivot shaft forms the upstream return; - la machine d'étiquetage comprend, en amont de l'organe de renvoi amont, une bobine de la bande, laquelle bobine est portée par le corps; - the labeling machine comprises, upstream of the upstream deflection member, a tape coil, which coil is carried by the body; - la machine comprend une unité à bande, qui comprend la bande, et une unité d'entraînement de la bande, qui comprend au moins une partie du mé10 canisme d'entraînement, et la machine comprend des moyens libérables d'assemblage de l'unité à bande et de l'unité d'entraînement; - the machine comprises a strip unit which comprises the strip, and a band driving unit, which comprises at least part of the ME10 drive mechanism, and the machine comprises assembly releasable means of tape unit and the drive unit; - les moyens d'assemblage sont des moyens d'assemblage par encliquetage; - the connecting means are snap-assembly means; - les moyens d'assemblage comprennent: * des organes complémentaires d'encliquetage prévus sur l'unité à bande et l'unité d'entraînement, et * un pivot et un logement correspondant prévus sur l'unité à bande et l'unité d'entraînement, le pivot créant, lorsqu'il est engagé dans le logement correspondant, une liaison permettant une rotation de l'unité à bande par 20 rapport à l'unité d'entraînement pour amener les organes complémentaires d'encliquetage à coopérer et bloquer ainsi l'unité à bande par rapport à l'unité d'entraînement; - the assembly means include: * complementary latching members provided on the tape unit and the drive unit, and * a pivot and a corresponding housing provided on the tape unit and the unit drive, creating the pivot, when it is engaged in the corresponding housing, a connection allowing rotation of the tape unit 20 relative to the drive unit to cause the complementary latching members to cooperate and block and the belt unit with respect to the drive unit; et - l'unité d'entraînement comprend un boîtier et des moyens moteurs and - the drive unit includes a housing and drive means

disposés dans le boîtier. arranged in the housing.

L'invention a en outre pour objet une installation d'étiquetage comprenant au moins une machine d'étiquetage et des moyens de convoyage de conteneurs contenant des objets à étiqueter, caractérisée en ce que la machine est The invention further relates to a labeling installation comprising at least one labeling machine and container conveying means containing objects to be labeled, characterized in that the machine is

une machine telle que définie ci-dessus. a machine as defined above.

Selon une variante, les moyens de protection du tronçon aval de la 30 bande sont disposés en arrière du tronçon aval par rapport au sens de Alternatively, the protection means of the downstream section of the strip 30 are disposed behind the downstream section with respect to the direction of

convoyage des conteneurs. conveying containers.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va The invention will be better understood from reading the description that

suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, partielle et en perspective d'une installation d'étiquetage selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective du bras d'une machine d'étiquetage de l'installation de la figure 1, - les figures 3 à 5 sont des vues latérales, partielles et schématiques illustrant des phases successives du passage d'un plateau sous le bras d'une 10 machine de l'installation de la figure 1, et - les figures 6 et 7 sont des vues latérales, schématiques et partiellement en coupe, illustrant l'assemblage d'une machine de l'installation de la figure 1. La figure 1 illustre une installation 1 d'étiquetage qui comprend essen15 tiellement: - un tapis 2 de convoyage dont seule la surface supérieure est représentée et qui permet, comme décrit ultérieurement, d'entraîner dans un sens de convoyage C des objets tels que des fruits ou d follow, given solely by way of example, and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic, partial and perspective view of a labeling installation according to the invention, - Figure 2 is a schematic perspective view of the arm of a labeling machine of the installation of Figure 1, - figures 3 to 5 are side, partial and schematic views illustrating successive phases of the passage of a sub tray the arm of a machine 10 of the installation of Figure 1, and - figures 6 and 7 are side views, schematic and partially sectioned, illustrating the assembly of a machine for the installation of Figure 1 . Figure 1 shows an installation 1 which comprises labeling essen15 tially: - a conveyor belt 2 of which only the upper surface is represented and which, as described later, result in a conveying direction C of objects such as fruit or es légumes placés dans des conteneurs, - plusieurs machines d'étiquetage 5 disposées les unes à côté des autres et portées par un portique 7 au-dessus du tapis de convoyage 2, - un système 9 de pilotage des machines 5, le système 9 comprenant notamment un capteur 11 de détection et d'identification d'un conteneur convoyé par le tapis 2, une unité électronique 13 de traitement d'informations raccordée 25 au capteur 11 et aux machines 5 pour déclencher leurs fonctionnements à partir vegetables are placed in containers, - several labeling machines 5 arranged one beside the other and supported by a frame 7 above the conveyor belt 2, - a system 9 for controlling the units 5, the system 9 comprising including a sensor 11 for detecting and identifying a container conveyed by the belt 2, an electronic unit 13 of information processing device 25 connected to the sensor 11 and machine 5 to trigger their operation from

d'informations fournies par le capteur 11. information provided by the sensor 11.

Les machines 5 étant identiques, une seule machine 5 sera décrite Machines 5 are identical, a single machine 5 will be described

par la suite. thereafter.

Comme illustré notamment par les figures 1 à 3, la machine 5 com30 prend: -un corps 15, - une bobine 16 d'une bande 17 enroulée, la bande 17 portant des étiquettes adhésives 18 régulièrement réparties sur sa longueur, - un bras pivotant 20 comprenant des moyens 21 de guidage de la bande 17 selon un trajet présentant un rebroussement 22 de séparation des étiquettes 18 de la bande 17, et As illustrated particularly by Figures 1 to 3, the machine 5 com30 takes: a body 15, - a reel 16 of a tape 17 wound, the strip 17 carrying the adhesive labels 18 regularly distributed along its length, - a swivel arm 20 comprising means 21 for guiding the tape 17 along a path having a cusp 22 for separating the label 18 from the strip 17, and

- un mécanisme 24 d'entraînement de la bande. - a drive mechanism 24 of the strip.

Le corps 15, par l'intermédiaire duquel la machine 5 est montée sur le portique 7, comprend une platine 26 de support de la bobine 16 et un boîtier 28 The body 15, through which the machine 5 is mounted on the frame 7, comprises a support plate 26 of the coil 16 and a housing 28

enfermant une partie du mécanisme d'entraînement 24. enclosing a portion of the drive mechanism 24.

La platine 26 et le boîtier 28 sont solidaires l'un de l'autre, comme cela The plate 26 and the housing 28 are integral with each other, as

sera décrit ultérieurement en regard des figures 6 et 7. will be described later with reference to FIGS 6 and 7.

La platine 26 est par exemple réalisée en matière plastique et présente des ouvertures dont l'une délimite une poignée de saisie 30. The plate 26 is for example made of plastics material and has openings, one of which defines a hand grip 30.

Le boîtier 28 est par exemple réalisé en métal. The housing 28 is for example made of metal.

Le bras pivotant 20 comprend une lame 32 sensiblement rectangulaire bordée à gauche (comme vu sur la figure 2) par une aile latérale 33 qui s'étend 15 sensiblement sur toute la longueur du bras pivotant 20, et à droite par une première aile latérale supérieure 34 longue et une seconde aile latérale inférieure 35 courte. The pivot arm 20 comprises a substantially rectangular blade 32 bordered on the left (as seen in Figure 2) by a lateral flange 33 which extends 15 substantially over the entire length of the pivot arm 20, and on the right by a first upper lateral wing 34 long 35 and a second lower short side wing. Le bras 20 comprend également une cornière 37 qui comporte ellemême une aile latérale 38 fixée, par exemple par vissage, sur l'aile latérale 33 et 20 une plaque 40 qui s'étend sous la lame 32 à distance et sensiblement parallèlement à celle-ci. The arm 20 also comprises a bracket 37 which itself comprises a side flange 38 fixed, for example by screwing, on the lateral side 33 and 20 a plate 40 which extends under the distance plate 32 and substantially parallel thereto . La plaque 40 possède sensiblement les mêmes dimensions que la lame 32. Dans des variantes, la plaque 40 peut avoir une longueur différente The plate 40 has substantially the same dimensions as the blade 32. In alternative embodiments, the plate 40 may have a different length

de celle de la lame 32. of that of the blade 32.

Ainsi, la lame 32 et la plaque 40 délimitent entre-elles un passage plat 25 42. La plaque 40 présente par exemple deux ouvertures oblongues 44. On notera que la lame 32 peut également présenter une ou plusieurs ouvertures. Thus, the blade 32 and the plate 40 define between them a passage 25 42. The flat plate 40 has for example two oblong openings 32 the blade 44. It is noted that may also have one or more openings.

Une patte 46, portant une roulette inférieure 48, est également montée A tab 46 on the lower wheel 48 is also mounted

sur l'aile 33, pour être disposée au-dessus de la lame 32. on the wing 33, to be disposed above the blade 32.

L'extrémité supérieure du bras 20 est montée par l'intermédiaire d'un 30 arbre de pivotement 50 sur la platine 26. The upper end of arm 20 is mounted via a pivot shaft 30, 50 of the plate 26.

Le bras 20 fait saillie depuis la platine 26 vers le bas, c'est-à-dire vers le tapis de convoyage 2, et vers l'avant par rapport au sens de convoyage C. Le bras 20 peut pivoter par rapport au corps 15 autour d'un axe de pivotement P entre une position abaissée, illustrée par la figure 3, et une position The arm 20 protrudes from the plate 26 downwardly, that is to say towards the conveyor belt 2, and forwardly with respect to the conveying direction C. The arm 20 is pivotable relative to the body 15 about a pivot axis P between a lowered position, illustrated by Figure 3, and a position

soulevée non-représentée. not shown raised.

Comme on le voit sur la figure 1, la machine 5 comprend un ressort 52 5 de rappel du bras 20 vers sa position abaissée. As seen in Figure 1, the machine 5 comprises a spring 52 5 for returning the arm 20 to its lowered position. On notera que ce ressort 52 est prévu sur le côté de la platine 26 opposé à celui sur lequel le bras 20, la bobine 16 et le mécanisme d'entraînement 24 sont disposés. Note that this spring 52 is provided on the side of the plate 26 opposite to that on which the arm 20, the coil 16 and the drive mechanism 24 are disposed. Ce ressort 52 est relié à l'aile latérale 33 du bras 20 grâce à une vis traversant une fente 53 en arc de cercle. This spring 52 is connected to the side wing 33 of the arm 20 through a screw passing through a slot 53 in an arc. Comme on le voit sur la figure 2, l'arbre de pivotement 50 s'étend As seen in Figure 2, the pivot shaft 50 extends

entre les ailes latérales 33 et 34 et fait saillie vers la gauche au-delà de l'aile 33. between the lateral wings 33 and 34 and protrudes to the left beyond the flange 33.

Le bras 20 comprend en outre une tige 54 disposée légèrement en arrière par rapport à l'arbre de pivotement 50 et qui s'étend également entre les The arm 20 further comprises a rod 54 disposed slightly backward with respect to the pivot shaft 50 and which also extends between the

ailes latérales 33 et 34 du bras 20. lateral wings 33 and 34 of arm 20.

La bande 17 s'étend depuis la bobine 16 vers le bas et vers l'arrière The strip 17 extends from the spool 16 downwardly and rearwardly

jusqu'au bras 20. to the arm 20.

La bande 17 passe alors entre les ailes 33 et 34 et autour de l'arbre de pivotement 50 qui forme organe amont de renvoi de la bande 17 en modifiant The tape 17 then passes between the wings 33 and 34 and around the pivot shaft 50 which form deflecting upstream member of the tape 17 by changing

la direction selon laquelle la bande 17 s'étend. the direction in which the strip 17 extends.

La bande 17 s'étend alors vers le bas et vers l'avant jusqu'au rebroussement 22 en passant au-dessus de la lame 32, sous la patte 46 et entre les ailes 33 et 35. Cela est illustré en particulier par la partie cerclée agrandie de la figure 3 o le tronçon de la bande 17 situé en amont du rebroussement 22 a été The band 17 then extends downwardly and forwardly to the cusp 22 passing above the plate 32 under the tab 46 and between the flanges 33 and 35. This is illustrated in particular by the portion circled enlarged in Figure 3 where the section of the web 17 upstream of the cusp 22 was

désigné par la référence numérique 56. designated by reference numeral 56.

Le rebroussement 22 est formé par passage de la bande 17 autour de The cusp 22 is formed by passing the strip 17 around

la tranche inférieure de la lame 32. the lower edge of the plate 32.

Après le rebroussement 22, la bande 17 passe dans le passage plat After the cusp 22, the tape 17 passes through the flat portion

42 en remontant ainsi vers le haut et vers l'arrière le long du bras 20. 42 and back upwardly and rearwardly along the arm 20.

Ceci est illustré plus particulièrement par la partie cerclée agrandie de 30 la figure 3 sur laquelle le tronçon de la bande 17 situé en aval du point 22 a été désigné par la référence numérique 58. Ce tronçon 58 est sensiblement parallèle This is more particularly illustrated in the enlarged circled portion 30 in Figure 3 on which the band portion 17 located downstream of the point 22 has been designated by reference numeral 58. This section 58 is substantially parallel

à la lame 32 et à la plaque 40. the blade 32 and the plate 40.

Ensuite, la bande 17 passe sur la tige 54 qui forme organe aval de Then the web 17 passes over the rod 54 which forms downstream member of

renvoi de la bande 17 vers le mécanisme 24 d'entraînement de la bande. return of the strip 17 towards the drive mechanism 24 of the strip.

Les moyens 21 de guidage de la bande 17 comprennent donc l'arbre The means 21 for guiding the tape 17 thus comprise the shaft

, la lame 32, les ailes 33 à 35 et la tige 54. The blade 32, the wings 33 to 35 and the rod 54.

On notera également que le tronçon 56 de la bande 17, la lame 32, le tronçon 58 de la bande 17 et la plaque 40 sont disposés les uns derrière les autres par rapport au sens de convoyage C. Le mécanisme 24 d'entraînement comprend successivement depuis le bras 20: - un rouleau fou 60, - une roue 61 à picots, et Also note that the portion 56 of the strip 17, the blade 32, the portion 58 of the strip 17 and the plate 40 are arranged one behind the other relative to the conveying direction C. The drive mechanism 24 comprises successively from the arm 20: - an idler roller 60, - a wheel sprocket 61, and

- une bobine 62 d'enroulement de la bande 17. - a coil 62 winding of the strip 17.

La roue à picots 61 et la bobine 62 sont rendues solidaires en rotation The sprocket wheel 61 and the spool 62 are made integral in rotation

par l'intermédiaire d'une courroie 63. via a belt 63.

La roue 61 à picots est solidaire d'un pignon coaxial 65. The sprocket wheel 61 is integral with a coaxial pinion 65.

Le mécanisme d'entraînement 24 comprend en outre des moyens moteurs disposés dans le boîtier 28. The drive mechanism 24 further includes drive means disposed in the housing 28.

Ces moyens moteurs comprennent par exemple un moteur électrique ou un actionneur électrique linéaire ou un vérin pneumatique rotatif comme décrit 20 dans FR-2 821 333 ou un vérin pneumatique linéaire comme décrit dans FR-2 These driving means comprise for example an electric motor or an electric linear actuator or a rotary pneumatic actuator 20 as described in FR-2821333 or a linear pneumatic cylinder as described in FR-2

619 079. Un tel élément n'a pas été représenté sur les figures 1 à 5. 619 079. Such an element has not been shown in Figures 1 to 5.

Ces moyens moteurs comprennent en outre un pignon 66 de sortie engrenant avec le pignon 65 pour provoquer la rotation de la roue à picots 61 et These motor means further comprises an output pinion 66 meshing with the pinion 65 to cause rotation of the sprocket wheel 61 and

ainsi l'entraînement de la bande 17 et son rembobinage sur la bobine 62. and driving the strip 17 and rewinding onto the spool 62.

Les figures 3 à 5 illustrent le comportement de la machine 5 lorsque des objets à étiqueter 67 tels que des pommes sont placés dans un cageot ou plateau 68 présentant des bords latéraux en saillie au-dessus des objets. Figures 3 to 5 illustrate the behavior of the machine 5 when objects 67 to be labeled such as apples are placed in a crate or tray 68 having side edges projecting above objects. En In

l'occurrence, il s'agit des bords avant et arrière du plateau 68. Here, these are the front and rear edges of the tray 68.

On notera que sur les figures 3 à 5, seul le bord avant 70 du plateau 30 68 est visible. FIGS on it is noted that 3 to 5, only the front edge 70 of the plate 30 68 is visible.

Le plateau 68 est posé sur le tapis 2 et est donc convoyé dans le sens C. Lorsque le bord avant 70 arrive à proximité de la machine 5, le' capteur 11 détecte la présence du plateau 68 et l'identifie. The tray 68 is placed on the belt 2 and is conveyed in the direction C. When the leading edge 70 comes close to the machine 5, the 'sensor 11 detects the presence of plate 68 and identifies it. Le bord avant 70 prend ensuite appui sur la plaque 40 du bras 20 et pousse alors le bras 20 qui pivote autour de l'axe de pivotement P vers le haut, c'est-à-dire vers sa position soulevée. The leading edge 70 then takes on the plate 40 of the arm 20 and pushes the arm 20 which pivots around the pivot axis P upwardly, that is to say towards its raised position. 5 Le bras 20 peut ainsi passer au-dessus du bord avant 70 du plateau 68 comme illustré par la figure 4, sans que le plateau 68 ne rentre en contact avec la bande 17. Le plateau 68 poursuivant son déplacement, le bras 20 est ensuite rappelé vers l'intérieur du plateau 68 par le ressort 52. L'entraînement de la 10 bande 17 par le mécanisme d'entraînement 24 est alors déclenché par l'unité 13 5 The arm 20 can thus pass over the front edge 70 of plate 68 as shown in Figure 4, without the plate 68 will come into contact with the band 17. The plate 68 continuing its movement, the arm 20 is then biased toward the interior of the tray 68 by the spring 52. the drive 10 of the strip 17 by the drive mechanism 24 is then triggered by the unit 13

en fonction du type du plateau 68 identifié par le capteur 11. L'unité 13 peut également, dans des variantes, commander le déplacement latéral de machine 5 le long du portique 7 pour s'adapter au type du plateau 68. Des étiquettes 18 vont alors être séparées les unes après les autres au rebroussement 22 et appliquées 15 par la roulette 48 sur les objets 67 comme illustré par la figure 5. depending on the type of the tray 68 identified by the sensor 11. The unit 13 can also, in alternative embodiments, controlling the lateral displacement machine 5 along the gantry 7 to fit the type tray 68. Labels 18 are then be separated one after the other to the cusp 22 and 15 applied by the wheel 48 on the objects 67 as illustrated in Figure 5.

Après l'étiquetage des objets 67 par la machine 5, le bord arrière du After labeling of objects 67 by the machine 5, the rear edge of

plateau 68 va pousser le bras 20 qui va ainsi sortir du plateau 68. plate 68 will push the arm 20 will thus come out of the tray 68.

Comme dans le cas du bord avant 70, cette poussée sur le bras 20 va As in the case of the front edge 70, this pushing on the arm 20 will

s'effectuer par l'intermédiaire de la plaque 40 et donc sans entrée en contact du 20 plateau 68 avec le tronçon aval 58 de la bande 17. be effected by means of the plate 40 and therefore without coming into contact with the 20 tray 68 with the downstream section 58 of the strip 17.

Ainsi, lors du passage du bras 20 au-dessus des bords avant et arrière du plateau 68, le plateau 68 ne va pas tirer la bande 17 grâce à la plaque Thus, during passage of the arm 20 above the front and rear edges of the tray 68, the tray 68 will not pull the web 17 through the plate

qui protège son tronçon aval 58. that protects its downstream section 58.

On observera que des moyens de protection de la bande 17 ayant 25 une autre structure que celle de la plaque 40 peuvent être disposés en aval du It will be observed that the tape protection means 17 having 25 a structure other than that of the plate 40 may be disposed downstream of the

rebroussement 22 pour remplir cette même fonction et atteindre ce même résultat. cusp 22 to perform this same function and achieve the same result.

On observera que la position de l'organe amont de renvoi 50 de la bande 17 permet également, et indépendamment de la présence de la plaque 40 30 de protection de la bande 17, de limiter les modifications de la tension de la It will be observed that the position of the deflecting member 50 upstream of the strip 17 also allows, and regardless of the presence of the protection plate 30, 40 of the strip 17, to limit the voltage changes in the

bande 17 et de sa position lors du soulèvement du bras 20. strip 17 and its position during the lifting of the arm 20.

En effet, l'organe de renvoi amont 50 est centré sur l'axe de pivotement P. Ainsi, lors du pivotement du bras 20 autour de cet axe P, l'organe de renvoi 50 ne se déplace pas et ne risque pas de créer une tension ou une boucle Indeed, the upstream return element 50 is centered on the pivot axis P. Thus, during the pivoting of the arm 20 about the axis P, the return member 50 does not move and is not likely to create a voltage or a loop

dans la bande 17 susceptible de perturber l'étiquetage. in the band 17 may disrupt labeling.

On notera que dans une variante, l'organe de renvoi amont peut être distinct de l'arbre de rotation 50 et ne pas être exactement centré sur l'axe de pivotement P mais disposé à faible distance de celui-ci. Note that alternatively, the upstream return member may be separate from the rotation shaft 50 and not be exactly centered on the pivot axis P but arranged at a short distance thereof. On notera également que l'organe de renvoi aval 54 est disposé à proximité de l'axe de pivotement P. Ainsi, si un étiquetage est effectué alors que le bras 20 est soulevé par rapport à sa position abaissée, le retour vers cette position abaissée ne modifie que très légèrement la tension de la bande 17. Cette 10 caractéristique, qui n'intervient pas lors du passage du bras 20 au-dessus des Note also that the downstream return member 54 is arranged close to the pivot axis P. Thus, if labeling is performed while the arm 20 is raised from its lowered position, returning to the lowered position changes only slightly tension band 10 17. This feature, which is not involved in the transition of the arm 20 above

bords du plateau 68, peut cependant s'avérer avantageuse. edges of the plate 68, however, can be advantageous.

Les figures 6 et 7 illustrent des caractéristiques optionnelles de la machine 5 qui sont avantageusement présentes et qui concernent l'assemblage de Figures 6 and 7 illustrate optional features of the machine 5 which are advantageously present and which relate to the assembly of

la platine de support 26 et du boîtier 28. the support plate 26 and the housing 28.

Sur ces figures, outre le pignon 66, le reste des moyens moteurs du mécanisme d'entraînement 24 a été représenté très schématiquement en traits In these figures, in addition to the pinion 66, the rest of the motor means 24 drive mechanism has been shown very diagrammatically in phantom

mixtes et désigné par la référence numérique 71. mixed and designated by reference numeral 71.

Le corps 15 comprend des moyens 74 d'assemblage de la platine 26 The body 15 includes means 74 for assembling the plate 26

au boîtier 28. to the housing 28.

Ces moyens 74 d'assemblage comprennent: - un pivot 76 prévu dans le boîtier 28 et coopérant avec une gorge semi-circulaire 78 de la platine 26 pour former une liaison rotative autour d'un axe de rotation Rl, et These means 74 assembly comprises: - a pivot 76 provided in the housing 28 and cooperating with a semi-circular groove 78 of the plate 26 to form a rotatable connection about an axis of rotation R, and

- un doigt mobile d'encliquetage 80 comprenant une gorge 82 destinée 25 à recevoir un ergot 84 prévu sur la platine 26. - a movable finger detent 80 comprising a groove 82 for 25 to receive a spigot 84 provided on the plate 26.

Le doigt d'encliquetage 80 est monté à rotation sur le boîtier 28 pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation R2. The pawl 80 is rotatably mounted on the housing 28 for rotation about an axis of rotation R2. Le boîtier 28 comprend en outre The housing 28 further comprises

un ressort 86 de rappel du doigt d'encliquetage 80. a spring 86 for returning the pawl 80.

Pour assembler la platine 26 au boîtier 28, on vient placer le pivot 76 30 dans la gorge 78 de la platine 26. Cette opération peut être effectuée manuellement très facilement grâce à la poignée 30. La platine 26 peut alors tourner autour de l'axe de rotation Rl par rapport au boîtier 28. On fait alors tourner la platine 26 vers le bas comme illustré par la flèche 88 sur la figure 6. For assembling the plate 26 to the housing 28, the pivot 76 has just place 30 in the groove 78 of the plate 26. This operation can be performed manually very easily with the handle 30. The plate 26 can then rotate about the axis Rl rotation relative to the housing 28. it then rotates the plate 26 downwardly as shown by arrow 88 in Figure 6.

L'ergot 84 va alors prendre appui sur une surface de rampe avant 90 du doigt d'encliquetage 80 et provoquer ainsi une rotation du doigt 80 autour de The lug 84 will then be supported on a ramp surface 90 of the front pawl 80 and thus cause rotation of the finger 80 around

l'axe R2 dans le sens anti-horaire comme vu sur la figure 6. the R2 axis in the counterclockwise direction as seen in Figure 6.

Le ressort 86 va alors se tendre. Spring 86 will be taut. Cette rotation autour de l'axe R2 du 5 doigt 80 permet à l'ergot 84 de s'engager dans la gorge 82. Le ressort 86 rappelle alors le doigt 80 vers le bas pour que l'ergot 84 soit appliqué contre le fond This rotation about the axis R2 of the five finger 80 allows the lug 84 to engage in the groove 82. The spring 86 then recalls the finger 80 downwardly so that the lug 84 is applied against the bottom

de la gorge 82. Le doigt 80 est alors en position de blocage de l'ergot 84. of the groove 82. The finger 80 is then in the locking position of the lug 84.

La platine 26 est ainsi solidaire du boîtier 28 et les pignons 65 et 66 The plate 26 is thus fixed to the housing 28 and the pinions 65 and 66

engrènent l'un avec l'autre, comme illustré par la figure 7. mesh with each other, as shown in Figure 7.

Pour libérer la platine 26, on peut pousser, par exemple avec un doigt, To release the plate 26, can be pushed, for example with a finger,

la surface de rampe 90 pour déplacer le doigt d'encliquetage 80 vers une position de libération de l'ergot 84. On peut ainsi faire pivoter la platine 26 dans le sens opposé au sens 88. Ensuite, on dégage le pivot 76 de la gorge 78 en soulevant la platine 26 vers le haut. the ramp surface 90 to move the pawl 80 to a release position of the pin 84. It is thus possible to rotate the plate 26 in the direction opposite to the direction 88. Then the pivot 76 is disengaged from the groove 78 by lifting the plate 26 upwardly.

Lorsque le boîtier 28 est monté sur le portique 7, il suffit pour libérer la When the housing 28 is mounted on the gantry 7, you only have to release the

platine 26 de tirer sur la poignée 30 suffisamment fort vers l'avant pour que l'ergot 84, prenant appui sur la paroi avant de la gorge 82, pousse le doigt 80 vers sa position de libération et se dégage ainsi de la gorge 82. De même, le pivot 76 se dégage de la gorge 78. La platine 26 peut ainsi être libérée du boîtier 20 28 d'un seul geste. plate 26 to pull the handle 30 strong enough forward so that the pin 84, resting on the front wall of the groove 82, pushes the finger 80 to its release position and thus disengages from the groove 82. Similarly, the pin 76 emerges from the throat 78. the plate 26 may thus be released from the housing 20 28 in one motion.

Les moyens d'assemblage 74 étant des moyens d'assemblage par encliquetage, l'assemblage de la platine 26 sur le boîtier 28 est particulièrement rapide. The assembly means 74 being snap connecting means, the assembly of the plate 26 on the housing 28 is particularly fast. La machine 5 comprend ainsi une unité à bande 92, comprenant la 25 platine 26 et la bande 17, et une unité d'entraînement 94 comprenant le boîtier The machine 5 thus comprises a belt unit 92, 25 comprising the plate 26 and the strip 17, and a drive unit 94 comprising the housing

28 et les moyens moteurs 66 et 71, lesquelles unités 92 et 94 peuvent être assemblées et séparées facilement et rapidement. 28 and the motor means 66 and 71, which units 92 and 94 can be assembled and separated quickly and easily.

Ainsi, on peut, lors de l'utilisation de l'installation 1, prévoir un certain Thus, one can, in the use of the installation 1, provide a

nombre d'unités à bande 92 préalablement chargées de bobines 16 pleines. number of tape drives 92 preloaded coil 16 full.

Lorsqu'une bobine 16 d'une machine 5 est vide, il suffit de remplacer When a coil 16 of a machine 5 is empty, it suffices to replace

son unité 92 par une nouvelle unité 92 munie d'une bobine 16 pleine. 92 his unit with a new unit 92 equipped with a full reel 16.

il Une telle opération est particulièrement simple et rapide, notamment par comparaison avec la méthode traditionnelle de remplacement de la bobine it Such an operation is particularly simple and quick, especially compared to the traditional method coil replacement

16 directement sur la machine 5. 16 directly on the machine 5.

On notera que d'autres structures des moyens 74 d'assemblage que 5 celles décrites peuvent être envisagées. Note that other structures of the assembly means 74 as 5 those described may be envisaged. En particulier, le doigt 80 et le pivot 76 peuvent être prévus sur l'unité à bande 92, et l'ergot 84 et la gorge 78 sur l'unité d'entraînement 94. Plus généralement, les moyens 74 d'assemblage ne sont pas In particular, the finger 80 and the pivot 76 may be provided on the tape unit 92, and the pin 84 and the groove 78 of the drive unit 94. More generally, the assembly means 74 are not

nécessairement des moyens d'assemblage par encliquetage. necessarily means of assembly by latching.

On observera également que ce dernier aspect peut être utilisé indé10 pendamment de ceux décrits précédemment et concernant les moyens de protection de la bande 17 et les organes de renvoi de la bande 17. We also observed that this latter can be used indé10 pendently of those described above and for means of protecting tape 17 and the deflecting elements of the strip 17.

Claims (15)

    REVENDICATIONS
  1. 1. Machine (5) d'étiquetage d'objets (67), du type comprenant: - un corps (15), - un mécanisme (24) d'entraînement d'une bande (17) portant des éti5 quettes adhésives (18), et - un bras (20) faisant saillie par rapport au corps (15) et comprenant des moyens (21) de guidage de la bande (17) selon un trajet comportant un rebroussement (22) de séparation des étiquettes (18) de la bande (17), 1. Device (5) Object label (67), of the type comprising: - a body (15), - a mechanism (24) of a tape drive (17) carrying adhesive quettes éti5 (18 ), and - an arm (20) projecting relative to the body (15) and comprising means (21) of the strip guide (17) along a path having a cusp (22) for separating the labels (18) the web (17),
    caractérisée en ce que le bras (20) comprend des moyens (40) de 10 protection d'un tronçon (58) de la bande situé en aval du rebroussement (22). characterized in that the arm (20) comprises means (40) of 10 protecting a section (58) of the web located downstream of the cusp (22).
  2. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tronçon 2. Machine according to claim 1, characterized in that the section
    aval (58) de la bande est disposé entre les moyens (40) de protection et le tronçon (56) de la bande situé en amont du rebroussement (22). downstream (58) of the web is disposed between the means (40) and the protection portion (56) of the strip situated upstream of the reversal (22).
  3. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les 15 moyens (40) de protection délimitent avec les moyens (21) de guidage un passage (42) pour le tronçon aval (58) de la bande (17). 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that 15 the means (40) delimit with the protection means (21) for guiding a passage (42) to the downstream section (58) of the strip (17).
  4. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée 4. Machine according to one of the preceding claims, characterized
    en ce que les moyens de protection comprennent une plaque (40) s'étendant in that the protection means comprise a plate (40) extending
    sensiblement parallèlement au tronçon aval (58) de la bande (17). substantially parallel to the downstream section (58) of the strip (17).
  5. 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée 5. Machine according to one of the preceding claims, characterized
    en ce que le bras (20) est mobile par rapport au corps (15) autour d'un axe de in that the arm (20) is movable relative to the body (15) about an axis
    pivotement (P). pivoting (P).
  6. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bras 6. Machine according to claim 5, characterized in that the arm
    (20) est pivotant par rapport au corps (15). (20) is pivotable relative to the body (15).
  7. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens (21) de guidage comprennent un renvoi amont (50) de la bande du corps (15) vers le bras (20), et en ce que le renvoi amont (50) est sensiblement 7. Machine according to claim 6, characterized in that the means (21) for guiding comprises an upstream return (50) of the strip body (15) to the arm (20), and in that the upstream return (50 ) is substantially
    centré sur l'axe de pivotement (P) du bras (20). centered on the pivot axis (P) of the arm (20).
  8. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le bras 30 (20) comprend un arbre de pivotement (50) par l'intermédiaire duquel il est monté pivotant sur le corps (15), et en ce que l'arbre de pivotement (50) forme le renvoi amont. 8. Machine according to Claim 7, characterized in that the arm 30 (20) includes a pivot shaft (50) via which it is pivotally mounted on the body (15), and in that the shaft of pivot (50) forms the upstream return.
  9. 9. Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la machine d'étiquetage comprend, en amont de l'organe de renvoi amont (50), une 9. Machine according to claim 7 or 8, characterized in that the labeling machine comprises, upstream of the upstream return element (50), a
    bobine (16) de la bande (17), laquelle bobine (16) est portée par le corps (15). coil (16) of the web (17), which coil (16) is carried by the body (15).
  10. 10. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée 5 en ce qu'elle comprend une unité à bande (92), qui comprend la bande (17), et une unité (94) d'entraînement de la bande (17), qui comprend au moins une partie du mécanisme (28) d'entraînement, et en ce que la machine comprend des moyens libérables (74) d'assemblage de l'unité à bande (92) et de l'unité 10. Machine according to one of the preceding claims, characterized 5 in that it comprises a belt unit (92) comprising the web (17) and a unit (94) for driving the strip (17) which comprises at least part of the mechanism (28) for driving, and in that the machine comprises releasable means (74) assembly of the tape unit (92) and unit
    d'entraînement (94). drive (94).
  11. 11. Machine d'étiquetage selon la revendication 10, caractérisée en ce 11. Labeling machine according to claim 10, characterized in that
    que les moyens d'assemblage (74) sont des moyens d'assemblage par encliquetage. that the assembly means (74) are means of assembly by latching.
  12. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens (74) d'assemblage comprennent: - des organes complémentaires d'encliquetage (80, 84) prévus sur l'unité à bande (92) et l'unité d'entraînement (94), et - un pivot (76) et un logement correspondant (78) prévus sur l'unité à bande (92) et l'unité d'entraînement (94), le pivot (76) créant, lorsqu'il est engagé dans le logement correspondant (78), une liaison permettant une rotation de 20 l'unité à bande (92) par rapport à l'unité d'entraînement (94) pour amener les organes complémentaires d'encliquetage à coopérer et bloquer ainsi l'unité à 12. Machine according to Claim 11, characterized in that the means (74) assembly comprise: - complementary latching members (80, 84) provided on the tape drive (92) and the unit drive (94), and - a pivot (76) and a corresponding housing (78) provided on the tape drive (92) and the drive unit (94), the pivot (76) creating, when is engaged in the corresponding housing (78), a connection 20 permitting rotation of the tape unit (92) relative to the drive unit (94) for supplying the complementary latching members to cooperate and thus block the unit
    bande (92) par rapport à l'unité d'entraînement (94). strip (92) relative to the drive unit (94).
  13. 13. Machine selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en 13. Machine according to one of claims 10 to 12, characterized in
    ce que l'unité d'entraînement (94) comprend un boîtier (28) et des moyens mo25 teurs (66, 71) disposés dans le boîtier (28). that the drive unit (94) comprises a housing (28) and means MO25 tors (66, 71) arranged in the housing (28).
  14. 14. Installation d'étiquetage comprenant au moins une machine d'étiquetage (5) et des moyens (2) de convoyage de conteneurs (68) contenant des objets (67) à étiqueter, caractérisée en ce que la machine est une machine 14. Labeling installation comprising at least one labeling machine (5) and means (2) for conveying containers (68) containing objects (67) to be labeled, characterized in that the machine is a
    selon l'une des revendications précédentes. according to one of the preceding claims.
  15. 15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que les 15. Installation according to Claim 14, characterized in that the
    moyens (40) de protection du tronçon aval (58) de la bande sont disposés en arrière du tronçon aval (58) par rapport au sens de convoyage (C) des conteneurs (68). means (40) for protecting the downstream section (58) of the strip are disposed behind the downstream section (58) relative to the conveying direction (C) of the containers (68).
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