FR2845839A1 - Procede et dispositif d'alimentation d'un moteur electrique a commutation electronique - Google Patents
Procede et dispositif d'alimentation d'un moteur electrique a commutation electronique Download PDFInfo
- Publication number
- FR2845839A1 FR2845839A1 FR0311935A FR0311935A FR2845839A1 FR 2845839 A1 FR2845839 A1 FR 2845839A1 FR 0311935 A FR0311935 A FR 0311935A FR 0311935 A FR0311935 A FR 0311935A FR 2845839 A1 FR2845839 A1 FR 2845839A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- motor
- switches
- power
- electronic control
- semiconductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/07—Motor variable determination based on the ON-resistance of a power switch, i.e. the voltage across the switch is measured during the ON state of the switch and used to determine the current in the motor and to calculate the speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Procédé d'alimentation électrique d'un moteur électrique à commutation électronique avec un étage de puissance à semi-conducteur notamment d'un moteur à courant continu triphasé comprenant un dispositif pour déterminer le courant pris par le moteur et un dispositif de commande électronique pour les courants de phase, caractérisé en ce que le dispositif de commande électronique (22) reçoit d'une part le signal d'un capteur de courant (28) d'une ligne d'arrivée et de sortie commune (26) des commutateurs semi-conducteurs (T1-T6) de l'étage de puissance et d'autre part les tensions de borne (U1, U2, U3) des différentes phases du moteur (16, 18, 20) ainsi que la tension globale (U) de l'étage de puissance et à partir de ces signaux, le dispositif de commande électronique (22) en utilisant de manière logique les signaux de commande (G1-G6) qu'il génère lui-même pour les commutateurs de puissance à semi-conducteur (T1-T2) il détermine les résistances de passage (RDS) et les courants de phase (I1, I2, I3).
Description
Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un
dispositif d'alimentation électrique d'un moteur électrique à commutation électronique avec un étage de puissance à semi-conducteur, notamment 5 d'un moteur à courant continu triphasé, comprenant un dispositif pour déterminer le courant pris par le moteur et un dispositif de commande
électronique pour les courants de phase.
Etat de la technique Un tel procédé et dispositif sont connus selon le docu10 ment DE 29 30 863 A. Ce document décrit un procédé de détection du courant de charge dans un onduleur de courant continu et un circuit de commutation pour l'application du procédé avec un montage en pont relié à une source de tension d'alimentation, le courant de charge se déterminant à partir des courants dans les branches du pont et les cou15 rants de phase étant commutés par un dispositif de commande électronique. Pour cela, chaque branche du pont comporte une installation de
détection de courant.
But de l'invention
La présente invention a pour but de développer un pro20 cédé simple et économique et un circuit correspondant pour commander ou réguler les courants de phase d'un moteur électrique à commutation électronique notamment d'une machine électrique triphasée.
Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le dispositif de commande électronique reçoit d'une part le signal d'un capteur de courant d'une ligne d'arrivée et de sortie commune des commutateurs semiconducteurs de l'étage de puissance et d'autre part les tensions de borne des différentes phases 30 du moteur ainsi que la tension globale de l'étage de puissance et à partir de ces signaux, le dispositif de commande électronique en utilisant de manière logique les signaux de commande qu'il génère lui-même pour les commutateurs de puissance à semi- conducteur détermine les
résistances de passage et les courants de phase.
L'étage de puissance est de préférence composé de commutateurs MOSFET dont les chemins drain-source servent de capteurs de courant. On économise ainsi les capteurs de courant et à côté de cette économie, on diminue également les pertes électriques, par exem5 ple sur un shunt. En plus, on obtient une information concernant les
résistances de puissance dans les différents commutateurs des branches du pont de l'étage de puissance à semi-conducteurs.
Il est avantageux que la commande électronique calcule à partir de la différence de la tension globale appliquée à l'étage de puis10 sance et de la tension de borne, d'une phase du moteur, la chute de tension sur le chemin drain-source du commutateur semi-conducteur correspondant.
En variante, on peut détecter directement la tension des six chemins drain-source. Pour générer les signaux de commande du 15 commutateur de puissance à semi-conducteur, on applique à la commande électronique en plus de préférence des signaux de position fournis par un générateur de position du rotor. L'étage de puissance est avantageusement réalisé sous la forme d'un montage en pont redresseur B6, les tensions aux bornes des phases du moteur étant prises 20 chaque fois sur les connexions des différents commutateurs semiconducteurs pour être appliquées à la commande électronique. Ce moyen se traduit par une construction particulièrement simple du circuit en utilisant des signaux de commande facilement accessibles.
La détermination des résistances de passage des com25 mutateurs semiconducteurs se fait avantageusement à des instants définis dans les cycles de cadence respectifs à la fin de la période transitoire des opérations de commutation des commutateurs semiconducteurs et les signaux de mesure ne sont pas faussés par les résistances transitoires juste après la commande. Ainsi, à l'aide des ré30 sistances de passage ainsi obtenues et des courants mesurés, on peut
reconstruire les courants de phase.
Le procédé et le circuit selon l'invention conviennent grâce à leur construction simple et économique notamment pour un moteur à courant continu à commutation électronique, triphasé, bran35 ché en étoile, dont les différentes phases du moteur sont raccordées aux branchements des commutateurs semi-conducteurs associés d'un montage en pont redresseur B6 pour le moteur. Le procédé selon l'invention n'est toutefois pas limité à ce type de moteur et convient également pour d'autres moteurs, par exemple pour des moteurs à rés luctance commutée, des moteurs asynchrones et des moteurs synchrones ainsi que pour des moteurs à flux transversal. On peut également utiliser d'autres types de redresseur alternatif, par exemple des ponts H
avec des branches de pont séparées pour chaque phase du moteur.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de développements avantageux représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre le schéma d'une alimentation électrique selon l'invention d'un moteur électrique à commutation électronique, - la figure 2 montre la forme des courbes enveloppes du signal de commande pour une alimentation par bloc à 1200 d'un moteur électrique triphasé, - la figure 3a montre le tracé des courbes enveloppes des signaux de commande pour une alimentation sinusodale à 1800, - la figure 3b montre la courbe correspondante des courants de phase
d'une alimentation de phase sinusodale à 1800.
Description de modes de réalisation:
La figure 1 montre le schéma d'une alimentation électrique d'un moteur électrique 10 à commutation électrique avec un étage 25 de puissance à semi-conducteur comprenant un stator 12 et un rotor 14. Les enroulements de phase du stator 12 portent les références 16,
18, 20. Ils reçoivent les courants de phase Il, 12, I3.
L'étage de puissance à semi-conducteur pour l'alimentation électrique du moteur 10 se compose de transistors 30 MOSFET Tl-T6, branchés sur un montage en demi-pont (montage en
demi-pont à courant alternatif B6). Les tensions drain-source des commutateurs Ti-T6 portent les références UDS1-UDS6. Les commutateurs Ti, T3, T5 sont reliés du côté du drain au pôle positif d'une source de tension continue; les branchements de source des commutateurs T2, T4, 35 T6, sont reliés au pôle négatif de la source de tension continue fournis-
sant la tension U. En outre, les électrodes de source des commutateurs T1, T3,T5 sont reliés aux électrodes de drain des commutateurs T2, T4, T6, d'autre part ils sont reliés chaque fois à une borne des enroulements de phase 16, 18, 20 dont les autres bornes sont réunies pour constituer le branchement en étoile des enroulements. Pour commander les commutateurs MOSFET Ti, T6 et assurer ainsi l'alimentation électrique du moteur 10 et préparer les signaux de commande, on utilise un micro-ordinateur 22. Celui-ci reçoit comme signaux d'entrée d'une part le signal d'un capteur de courant 24 10 dans la ligne d'alimentation commune 26 reliant le pôle + de la source
de tension continue aux bornes de drain des transistors T1, T3, T5.
D'autre part, le micro-ordinateur 22 reçoit comme autres signaux d'entrée, les tensions de borne Ul, U2, U3. des différentes phases du moteur qui correspondent aux tensions de source des commutateurs Ti, 15 T3, T5 et aux tensions de drain des commutateurs T2, T4, T6. En outre, le microordinateur 22 est relié en entrée à la sortie d'un capteur de position de rotor 28. En sortie le micro-ordinateur 22 fournit des signaux de
commande Gl-G6 pour les commutateurs MOSFET Ti-T6.
Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière 20 suivante: après la mise en marche, les bornes d'entrée des étages de puissance avec les commutateurs MOSFET T1-T6 ainsi que le micro-ordinateur 22 reçoivent la tension continue U. Les commutateurs Ti-T6 reçoivent selon les courbes enveloppes présentées aux Figures 2 et 3a les signaux 25 d'entrée et ils sont débloqués en fonction de ces signaux pour générer
les courants de phase Il-I3 dans les enroulements de phases 16, 18, 20.
Les signaux de commande de la Figure 2 correspondent à une commande de bloc avec une alimentation à chaque fois de 120 pour que les courbes de courant correspondent dans le cas idéal aux courbes des 30 signaux de commande. Les transistors T1, T3, T5 sont conducteurs en permanence pendant les blocs de conduction de courant et l'intensité des courants Il, I2, I3 est assurée par la commande en cadence des commutateurs MOSFET T2, T4, T6. Dans le cas de l'alimentation selon les Figures 3a et 3b on génère des courants sinusodaux Il, I2, I3 d'une 35 durée de demi-onde de 1800. Les commutateurs MOSFET T1, T3, T5 du
côté de l'entrée de même que les commutateurs T2, T4, T6 du côté de la sortie sont commutés de manière impulsionnelle pour générer une alimentation sinusodale.
Le micro-ordinateur 22 reçoit comme autres signaux 5 d'entrée un signal généré par le capteur de courant 24 en fonction du courant d'entrée Iges de l'étage de puissance, les tensions de borne Ui, U2, U3 ainsi qu'un signal fourni par le capteur de position de rotor 28 correspondant à la position du rotor à aimant permanent 14. A partir de ces signaux d'entrée, le micro-ordinateur 22 génère en fonction de la 10 forme d'alimentation prédéterminée les signaux de commande GQ-G6
pour les commutateurs MOSFET T1-T6.
Dans le cas du montage en pont à redresseur alternatif B6 représenté dans l'exemple, avec six commutateurs MOSFET T1-T6 et un moteur à courant continu à commutation électronique, triphasé à 15 un montage en étoile, et excitation par aimant permanent (bloc BLDC), comme signaux d'entrée des signaux micro-ordinateur 22 on mesure la tension U appliquée au pont ainsi que la chute de tension respective des commutateurs MOSFET T2, T4, T6. mesurée en sortie et qui correspondent aux tensions des bornes des différentes phases du moteur 16, 20 18, 20. Le micro-ordinateur 22 définit à partir de là les tensions drainsource UDS des transistors Ti-T6. On a les relations suivantes:
UDS1=U-U1; UDS3=U- U2; UDS5=U-U3; UDS2=U 1; UDS4=U2; UDS6=U3.
En plus on mesure le signal de courant total Iges à l'entrée de l'étage de puissance et on utilise les signaux de commande logique 25 Gi-G6 des commutateurs T1-T6 pour commander l'alimentation pour les courants de phase. Les signaux de commande G1-G6 sont formés dans le micro-ordinateur 22 et sont ainsi disponibles sans nécessiter de
moyens supplémentaires.
Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on 30 définit tout d'abord celui des commutateurs Tî-T6, qui est conducteur et
celui qui est bloqué, et ensuite on attribue à chaque transistor le courant exactement mesurable, c'est-à-dire le transistor que l'on commande avec le signal de commande de porte " 1 ". Les commutateurs T1T6 fournissent également du courant par leur diode d'inversion roue li-
bre, mais dans ce cas la chute de tension est négative et est inférieure à
une valeur limite définie.
Les signaux de commande Gi-G6 sont formés dans le micro-ordinateur 22 en utilisant les signaux du capteur de position de 5 rotor 28 si bien qu'ils sont disponibles. Le courant total Iges traverse ainsi l'un des commutateurs T1-T6 lorsque celui-ci est le commutateur conduisant l'unique courant parmi les trois commutateurs du côté d'entrée T1, T3, T5 ou les trois commutateurs du côté de la sortie T2, T4, T6. Le procédé selon l'invention permet l'économie d'autres capteurs de 10 courant à côté du capteur 24 car on utilise directement les commutateurs MOSFET T1- T6 comme capteurs de courant. Pour cela, on utilise la propriété de l'étage de puissance, propriété selon laquelle à l'état alimenté, au moins un commutateur MOSFET fait passer le courant total mesurable Iges pour déterminer la résistance du chemin drain-source 15 RDS dans ce commutateur MOSFET. Si l'un des commutateurs T1-T6
conduit le courant Iges, on aura pour sa résistance de passage: RDS = UDS.
Iges Pendant la rotation électrique du moteur 10 on obtient 20 ainsi une valeur de la résistance de passage de chaque commutateur MOSFET T1-T6 à chaque passage du courant total Iges. La variation des résistances de passage liée à la température se détecte par une actualisation fréquente des valeurs de mesure. Pour minimiser d'autres influences perturbatrices, on peut préciser encore plus les valeurs de 25 mesure par un filtrage linéaire ou non linéaire par exemple à l'aide d'un
filtre passe-bas. Aux instants auxquels un courant de phase n'est pas identique au courant mesurable Iges, à l'aide de la tension drain-source déterminée du MOSFET correspondant et de la valeur correspondante de la résistance RDS, on peut déterminer le courant de phase en appli30 quant la relation entre I1-3 = UDs.
RDS Il est avantageux de mesurer et d'exploiter les grandeurs nécessaires à des instants déterminés en particulier pour que la prise de valeur de mesure soit faite jusqu'après les instants de commutation 35 connus à l'intérieur d'un cycle de cadence. Grâce à ce procédé, la commutation transitoire du commutateur MOSFET concerné est terminée et le résultat de la mesure n'est pas influencé par la résistance de
passage qui s'applique jusqu'après la commande.
La mesure des tensions de drain-source UDs des com5 mutateurs MOSFET TIT6 se fait de préférence par un diviseur de tension à partir du montage en série d'une résistance ohmique et d'un condensateur, les tensions au point de jonction des composants étant appliquées par un amplificateur et un convertisseur analogique/numérique aux circuits d'exploitation dans le micro-ordinateur 22. 10 Le convertisseur analogique/numérique fait partie de préférence du micro-ordinateur.
Une fréquence de cadence habituelle pour commander les commutateurs MOSFET T1-T6 se situe à 20 kHz. Pour avoir des résultats de mesure précis pour la détermination des chutes de tension UDS 15 sur les chemins drain- source des commutateurs MOSFIET T1-T6, il est intéressant que les courants du moteur I1-I3 se situent à environ 10 A et plus. De tels moteurs s'utilisent par exemple avec un excellent résultat comme moteurs pour l'entraînement de véhicules et du fait des grandes séries possibles, on réduit le cot; dans le cas présent, on réduit en 20 particulier le nombre de capteurs de courant ce qui est particulièrement important.
Claims (5)
- 2 ) Procédé d'alimentation électrique d'un moteur électrique selon la re20 vendication 1, caractérisé en ce que la commande électronique (22) calcule à partir de la différence de la tension globale (U) appliquée à l'étage de puissance et de la tension de borne (U1, U2, U3), d'une phase du moteur (16, 18, 20), la chute de ten25 sion (UDS) sur le chemin drain- source du commutateur semi-conducteur(TI-T6) correspondant.) Procédé d'alimentation électrique d'un moteur électrique à commutation électronique avec un étage de puissance à semi-conducteur, no30 tamment d'un moteur à courant continu triphasé, comportant un dispositif pour déterminer le courant reçu par le moteur et un dispositif de commande électronique pour les courants de phase, caractérisé en ce que le dispositif de commande électronique reçoit d'une part le signal d'un 35 capteur de courant (28) d'une ligne d'alimentation ou de sortie (26) commune des commutateurs semi-conducteurs (Tî-T6) des étages de puissance et d'autre part les tensions (UDSI-UDS6) des différents commutateurs semiconducteurs (T1-T6) à partir desquels le dispositif de commande électronique (22), en intégrant de manière logique les si5 gnaux de commande (Gî-G6) qu'il génère lui-même pour les commutateurs semiconducteurs (TI-T6), détermine leur résistance de passage(RDS1 -RDS6) et définit les courants de phase (Il, I2, 13).) Procédé d'alimentation électrique d'un moteur électrique selon l'une 10 des revendications précédentes,caractérisé en ce que les étages de puissance comportent comme commutateur des transistors MOSFET (T1-T6) dont les chemins de drain- source sont utilisés comme des capteurs de courant avec les chutes de tension (Udsl-Uds6) 15 sur les différents commutateurs semi-conducteurs (T1-T6) ainsi que lesrésistances de passage obtenues (RDS1-RDS6).) Procédé d'alimentation électrique d'un moteur électrique selon l'unedes revendications précédentes,caractérisé en ce quecomme commande électronique on utilise un micro-ordinateur (22).
- 6 ) Procédé d'alimentation électrique d'un moteur électrique selon l'unedes revendications précédentes,caractérisé en ce que la commande électronique (22) reçoit les signaux de position d'un générateur de position de rotor (28) pour générer les signaux de commande(GI-G6,) des commutateurs de puissance à semi-conducteurs (T1-T6).
- 70) Procédé d'alimentation électrique d'un moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étages de puissance sont des montages en demi-pont (montage en pont à redresseur B6) et les tensions de borne (U1-U3) des phases du 35 moteur sont prises chaque fois entre les branchements des différents commutateurs semi-conducteurs associés (Ti-T2,; T3-T4; T5-T6) pourêtre fournies à la commande du moteur électronique (22).
- 8 ) Procédé d'alimentation électrique d'un moteur électrique selon la res vendication 1, caractérisé en ce quela détermination des résistances de passage (RDS) des commutateurs semiconducteurs (T1-T6) est faite à des instants définis dans les cycles de cadence respectifs, après la phase transitoire des opérations de 10 branchement des commutateurs semi-conducteurs (Ti-T6).) Dispositif d'alimentation électrique d'un moteur électrique à commutation électronique avec un étage de puissance à semi-conducteur, notamment un moteur triphasé, comportant un dispositif pour déter15 miner les courants reçus par le moteur et un dispositif de commande électronique pour les courants de phase, de préférence pour la mise enoeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8,caractérisé en ce que le dispositif de commande électronique est constitué par un micro20 ordinateur (22) recevant le signal d'un capteur de courant (24) d'uneligne d'alimentation et de sortie commune (26) des commutateurs semiconducteurs (TI-T6) des étages de puissance ainsi que les tensions de borne (UI, U2, U3) des différentes phases du moteur (16, 18, 20) et la tension (U) appliquée globalement aux étages de puissance ou les ten25 sions (UDS1-UDS6) des différents commutateurs de puissance à semiconducteur (T1-T6) ainsi que le signal d'un capteur de position de rotor (28) comme signaux d'entrée et dont les sorties sont reliées aux électrodes de commande (G1-G6) des commutateurs semi-conducteurs (T1-T6).
- 100) Dispositif d'alimentation électrique d'un moteur électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce quel'étage de puissance est un montage en demi-pont notamment un montage en pont à redresseur alternatif B6 pour un moteur à courant 35 continu à commutation électronique, triphasé, branché en étoile (mo-teur BLDC, 10) et les différentes branchées chaque fois entre conducteurs associés (T1-T2, T3-T4,phases du moteur (16, 18, 20) sont les liaisons des différents semiT5-T6).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10247900A DE10247900A1 (de) | 2002-10-14 | 2002-10-14 | Verfahren und Vorrichtung zur Stromversorgung eines elektronisch kommutierbaren Elektromotors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2845839A1 true FR2845839A1 (fr) | 2004-04-16 |
| FR2845839B1 FR2845839B1 (fr) | 2005-12-02 |
Family
ID=32038674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0311935A Expired - Fee Related FR2845839B1 (fr) | 2002-10-14 | 2003-10-13 | Procede et dispositif d'alimentation d'un moteur electrique a commutation electronique |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6864649B2 (fr) |
| DE (1) | DE10247900A1 (fr) |
| FR (1) | FR2845839B1 (fr) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE444588T1 (de) * | 2004-02-03 | 2009-10-15 | Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co | Elektronisch kommutierter motor und verfahren zur steuerung eines solchen |
| TWI328350B (en) * | 2004-08-04 | 2010-08-01 | Delta Electronics Inc | Method for a driving circuit |
| DE102005045401A1 (de) | 2005-09-23 | 2007-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Stromversorgung eines über eine Halbleiter-Leistungsendstufe elektronisch kommutierbaren Gleichstrommotors |
| US7193388B1 (en) | 2006-02-02 | 2007-03-20 | Emerson Electric Co. | Offset PWM signals for multiphase motor |
| PL2519673T3 (pl) * | 2009-12-31 | 2014-05-30 | Arcelik As | Pralka z zabezpieczeniem przed przeciążeniem silnika |
| DE102011052356A1 (de) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Ermittlung eines Motorstroms eines Motors für ein elektrisches Lenksystem |
| JP6623540B2 (ja) * | 2015-04-10 | 2019-12-25 | 株式会社デンソー | 制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| US11515771B2 (en) * | 2017-03-28 | 2022-11-29 | Enedym Inc. | Alternating-current driven, salient-teeth reluctance motor with concentrated windings |
| US11121665B1 (en) | 2020-04-07 | 2021-09-14 | Nxp Usa, Inc. | Current measurement apparatus |
| US11557957B1 (en) * | 2021-08-04 | 2023-01-17 | Resilient Power Systems, Inc. | Configurable power module for AC and DC applications |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4755732A (en) * | 1986-10-16 | 1988-07-05 | Melec Co., Ltd. | Microangle drive system for stepping motor and microangle drive circuit therefor |
| US4777579A (en) * | 1988-01-04 | 1988-10-11 | General Electric Company | Integrated current sensor configurations for AC motor drives |
| US5010282A (en) * | 1989-05-11 | 1991-04-23 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for driving a DC motor |
| US5543632A (en) * | 1991-10-24 | 1996-08-06 | International Business Machines Corporation | Temperature monitoring pilot transistor |
| US5933573A (en) * | 1995-04-22 | 1999-08-03 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Method of controlling an electric motor and apparatus for carrying out the method |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2930863A1 (de) | 1979-07-30 | 1981-04-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur laststromerfassung in einem gleichstrom-umkehrsteller und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US4882511A (en) | 1984-06-01 | 1989-11-21 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Brushless three-phase D.C. motor |
| US4686436A (en) * | 1984-07-06 | 1987-08-11 | General Electric Company | Electronic control circuit, electronically commutated motor system and method for controlling same, laundry apparatus, and methods for operating apparatus for switching high voltage DC and for controlling electrical load powering apparatus |
| JP3412330B2 (ja) * | 1995-04-24 | 2003-06-03 | 株式会社デンソー | 車両用発電装置 |
| DE19949804A1 (de) * | 1998-11-09 | 2000-05-11 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Elektronisch kommutierter Motor |
-
2002
- 2002-10-14 DE DE10247900A patent/DE10247900A1/de not_active Ceased
-
2003
- 2003-09-19 US US10/665,769 patent/US6864649B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-10-13 FR FR0311935A patent/FR2845839B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4755732A (en) * | 1986-10-16 | 1988-07-05 | Melec Co., Ltd. | Microangle drive system for stepping motor and microangle drive circuit therefor |
| US4777579A (en) * | 1988-01-04 | 1988-10-11 | General Electric Company | Integrated current sensor configurations for AC motor drives |
| US5010282A (en) * | 1989-05-11 | 1991-04-23 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for driving a DC motor |
| US5543632A (en) * | 1991-10-24 | 1996-08-06 | International Business Machines Corporation | Temperature monitoring pilot transistor |
| US5933573A (en) * | 1995-04-22 | 1999-08-03 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Method of controlling an electric motor and apparatus for carrying out the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040070354A1 (en) | 2004-04-15 |
| FR2845839B1 (fr) | 2005-12-02 |
| DE10247900A1 (de) | 2004-04-22 |
| US6864649B2 (en) | 2005-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2626727A1 (fr) | Configurations de detecteurs integres de courant pour commandes de moteurs a courant alternatif | |
| FR2845839A1 (fr) | Procede et dispositif d'alimentation d'un moteur electrique a commutation electronique | |
| US9651933B2 (en) | Peak detection circuit and method | |
| FR2626728A1 (fr) | Procede et dispositif de commande de moteurs a courant alternatif a detecteurs de courant integres | |
| FR2871627A1 (fr) | Relais a l'etat solide pour la commutation d'une alimentation en alternatif vers une charge reactive et procede pour faire fonctionner un tel relais | |
| FR2832871A1 (fr) | Unite de commande et procede de mesure de courant pour un moteur triphase sans balai | |
| FR2933547A1 (fr) | Ondulateur trois niveaux | |
| FR2753319A1 (fr) | Dispositif de detection de la position angulaire pour le pilotage d'un moteur synchrone a excitation par aimant permanent | |
| FR2525412A1 (fr) | Circuit de demarrage de moteur electrique alternatif monophase | |
| US5751128A (en) | Method and apparatus for electronically commuting an electric motor | |
| JP2004516800A (ja) | 多相電動モータのロータ位置を求める方法および装置 | |
| EP3014758A1 (fr) | Dispositif de contrôle d'un moteur | |
| FR2923331A1 (fr) | Appareil electrique rotatif pour automobile | |
| EP0075357B1 (fr) | Circuit d'alimentation d'une machine électrique asynchrone polyphasée | |
| FR2860108A1 (fr) | Dispositif de redressement synchrone et machine electrique synchrone mettant en oeuvre le dispositif | |
| EP0190974B1 (fr) | Amplificateur différentiel de courant | |
| FR3080919A1 (fr) | Procede de determination d'un courant estime d'un moteur electrique triphase en mode degrade | |
| EP3938792B1 (fr) | Installation electrique comportant un module de surveillance | |
| FR2515443A1 (fr) | Montage d'excitation a couplage par transformateur | |
| EP2273663B1 (fr) | Dispositif de conversion d'une tension continue d'entrée en une tension alternative de sortie, et procédé de commande d'un interrupteur d'un tel dispositif | |
| EP3938793B1 (fr) | Installation electrique comportant un module de surveillance | |
| FR2773018A1 (fr) | Perfectionnements aux regulateurs d'alternateur polyphase de vehicule automobile | |
| EP1414147B1 (fr) | Procédé de mesure de la puissance fournie par un moteur | |
| WO2020260239A1 (fr) | Système de commande d'un bras de commutation | |
| WO2017042522A1 (fr) | Dispositif électronique de contrôle d'un commutateur, notamment pour véhicule automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20110630 |