FR2845633A1

FR2845633A1 - Mechanism to handle articles that are coated by immersion, uses vertically mobile chassis to carry articles into a bath, and has articles carried on plates that can move horizontally

Info

Publication number: FR2845633A1
Application number: FR0212778A
Authority: FR
Inventors: Pierre Dumoux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-10-15
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2004-04-16
Anticipated expiration: 2022-10-15
Also published as: FR2845633B1

Abstract

The articles to be coated are carried on a chassis (2) mounted so that it can move vertically, and a carrier (23) mounted so it is mobile relative to the chassis, on a vertical pivot which allows the carrier to move in a horizontal plane. The carrier has rails (12) that support a plate (13) which carries the article (14) to be coated.

Description

La présente invention concerne un dispositif deThe present invention relates to a device for

positionnement d'articles.positioning of articles.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

On connaît, notamment du document FR-A-2 281 833, 5 une installation de revêtement d'articles comprenant une cuve contenant un liquide sur lequel on dépose tout d'abord une feuille de transfert ramollissable par le liquide. A l'aplomb de la cuve l'installation comporte en outre un dispositif de positionnement d'articles compor10 tant un châssis monté pour se déplacer verticalement, et Is known, in particular from document FR-A-2 281 833, 5 an installation for coating articles comprising a tank containing a liquid on which is first deposited a transfer sheet softenable by the liquid. In line with the tank, the installation also includes a device for positioning articles comprising a chassis mounted to move vertically, and

équipé de rails dans lesquels est engagé un organe porteur des articles, tel qu'une plaque support, l'organe porteur étant monté de façon fixe par rapport au châssis. fitted with rails in which an article carrier member, such as a support plate, is engaged, the carrier member being fixedly mounted relative to the chassis.

Pour recouvrir les articles avec un revêtement à 15 placer, tel qu'un motif décoratif, on dispose sur la surface supérieure du liquide une feuille de transfert ramollissable par le liquide et portant le revêtement à placer, puis on abaisse le châssis pour immerger les articles dans le liquide. Lors de cette immersion, le revê20 tement adhère aux articles dans la position o se trouve la feuille de transfert par rapport aux articles à recouvrir. La position du revêtement sur les articles dépend donc de la position initiale de la feuille de transfert To cover the articles with a covering to be placed, such as a decorative motif, a liquid-softenable transfer sheet carrying the covering to be placed is placed on the upper surface of the liquid, then the frame is lowered to immerse the articles. in the liquid. During this immersion, the coating adheres to the articles in the position where the transfer sheet is located relative to the articles to be covered. The position of the coating on the articles therefore depends on the initial position of the transfer sheet.

sur la surface supérieure du liquide. on the upper surface of the liquid.

En dépit de la mise au point de dispositifs de dépôt destinés à assurer le dépôt de la feuille de transfert dans une position précise sur la surface supérieure du liquide, cette opération s'avère délicate. En outre, lors de son ramollissement la feuille de transfert est 30 soumise à des variations de dimension qui ne s'effectuent Despite the development of deposition devices intended to ensure the deposition of the transfer sheet in a precise position on the upper surface of the liquid, this operation is delicate. Furthermore, during its softening, the transfer sheet is subjected to variations in size which are not effected.

pas toujours de façon homogène dans toutes les directions de sorte que lors d'un appui des bords de la feuille de transfert sur les parois latérales de la cuve il existe des risques de déplacements latéraux, voire même de pivo35 tement, du revêtement sur la surface supérieure du li- not always homogeneously in all directions so that when the edges of the transfer sheet are pressed against the side walls of the tank there is a risk of lateral displacement, or even pivoting, of the coating on the surface upper of the

quide. Un tel déplacement est sans inconvénient lorsque le revêtement comprend un motif aléatoire ou un motif répétitif de petites dimensions par rapport aux articles à recouvrir. Cependant, lorsque le motif est de grandes di5 mensions par rapport aux articles à recouvrir et lorsque le résultat final obtenu dépend de la position du motif par rapport à l'article, il est nécessaire de repositionner le revêtement avant de procéder à l'immersion des articles. Un tel repositionnement est particulièrement dé10 licat en raison de l'état de ramollissement de la feuille de transfert, d'o il résulte que toute tentative de repositionnement risque de provoquer une déformation parasite du revêtement. Dans les installations existantes, le repositionnement de la feuille de transfert est effectué 15 au moyen d'une buse de soufflage, ce qui nécessite un savoir-faire de l'opérateur et ne permet pas une cadence de quide. Such displacement is without disadvantage when the coating comprises a random pattern or a repeating pattern of small dimensions relative to the articles to be covered. However, when the pattern is very large in relation to the articles to be covered and when the final result obtained depends on the position of the pattern in relation to the article, it is necessary to reposition the coating before immersing the items. Such repositioning is particularly delicate due to the softening state of the transfer sheet, from which it follows that any attempt at repositioning risks causing parasitic deformation of the coating. In existing installations, the repositioning of the transfer sheet is carried out by means of a blowing nozzle, which requires operator know-how and does not allow a rate of

production élevée.high production.

OBJET DE L'INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

Un but de l'invention est de proposer un disposi20 tif de positionnement d'articles par rapport au film, An object of the invention is to propose a device for positioning articles relative to the film,

d'un maniement aisé et rapide.easy and quick to use.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to achieve this goal, it is proposed

selon l'invention un dispositif de positionnement 25 d'articles du type précité dans lequel l'organe porteur des articles est monté mobile par rapport au châssis pour pivoter par rapport à une direction verticale et pour se according to the invention a device for positioning articles 25 of the aforementioned type in which the article carrying member is mounted movable relative to the chassis to pivot relative to a vertical direction and to

déplacer dans un plan horizontal.move in a horizontal plane.

Ainsi, aucune manipulation de la feuille de 30 transfert n'est nécessaire et pendant l'expansion de la Thus, no manipulation of the transfer sheet is necessary and during the expansion of the

feuille de transfert l'organe porteur peut être déplacé par rapport à la feuille de transfert pour l'amener exactement dans la position souhaitée. transfer sheet the carrier member can be moved relative to the transfer sheet to bring it exactly into the desired position.

Selon une version avantageuse de l'invention, le 35 dispositif de positionnement comporte au moins un organe de verrouillage d'une position de l'organe porteur par rapport au châssis. On évite ainsi tout risque de déplacement des articles par rapport au motif lors de According to an advantageous version of the invention, the positioning device comprises at least one member for locking a position of the carrier member relative to the chassis. This avoids any risk of movement of the articles relative to the pattern during

l'immersion des articles dans le liquide. immersion of the articles in the liquid.

Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de positionnement comporte un châssis intermédiaire portant l'organe porteur, le châssis intermédiaire étant monté de façon amovible sur un châssis support. Il est ainsi possible d'équiper aisément les châssis support 10 existants avec le dispositif de positionnement selon l'invention. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le dispositif de positionnement comporte un organe de repérage de position de l'organe porteur par rapport au 15 film. On facilite ainsi le positionnement de l'organe porteur en utilisant un repère porté par la feuille de transfert. According to another aspect of the invention, the positioning device comprises an intermediate frame carrying the support member, the intermediate frame being removably mounted on a support frame. It is thus possible to easily equip the existing support frames 10 with the positioning device according to the invention. According to another advantageous aspect of the invention, the positioning device comprises a member for locating the position of the carrier member relative to the film. This facilitates the positioning of the carrier member by using a mark carried by the transfer sheet.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de 20 l'invention apparaîtront à la lecture de la description BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description

qui suit d'un mode de réalisation préféré non limitatif de l'invention, en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un 25 mode de réalisation du dispositif de positionnement selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe partielle which follows of a preferred nonlimiting embodiment of the invention, in relation to the attached figures among which: - Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the positioning device according to invention; - Figure 2 is a partial sectional view

agrandie du dispositif de la figure 1 selon un plan vertical passant par la ligne II-II de la figure 1. enlarged of the device of FIG. 1 along a vertical plane passing through the line II-II of FIG. 1.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

En référence aux figures, le dispositif représenté comporte de façon connue en soi une potence 1 sur laquelle un châssis support 2 comportant des rails support 3 est monté pour se déplacer verticalement. Dans les 35 dispositifs existants, le châssis 2 est équipé d'un or- Referring to the figures, the device shown comprises in a manner known per se a bracket 1 on which a support frame 2 comprising support rails 3 is mounted to move vertically. In the 35 existing devices, the chassis 2 is equipped with an or-

gane porteur formé d'une plaque qui porte les articles à recouvrir et est engagée dans les rails 3 de sorte que les articles sont disposés selon une position fixe par carrier gane formed of a plate which carries the articles to be covered and is engaged in the rails 3 so that the articles are arranged in a fixed position by

rapport au châssis support 2.relative to the support frame 2.

Selon le mode de réalisation illustré de l'invention, le dispositif de positionnement comporte un châssis intermédiaire 4 qui est engagé dans les rails 3 à la place de la plaque habituellement utilisée formant un organe porteur d'articles. Quatre éléments support 5 sont 10 fixés au châssis intermédiaire 4 aux quatre coins de celui-ci. Chaque élément support 5 comporte une ouverture circulaire 6 ayant un diamètre correspondant au débattement que l'on souhaite pouvoir réaliser pour un positionnement correct des articles à recouvrir. Des tiges de 15 suspension 7 ayant une dimension faible par rapport aux ouvertures 6 s'étendent verticalement à travers les ouvertures 6 et sont chacune pourvue à leur extrémité supérieure d'un patin de glissement 8 ayant des dimensions According to the illustrated embodiment of the invention, the positioning device comprises an intermediate frame 4 which is engaged in the rails 3 in place of the plate usually used forming an article-carrying member. Four support elements 5 are fixed to the intermediate chassis 4 at the four corners thereof. Each support element 5 has a circular opening 6 having a diameter corresponding to the clearance that it is desired to be able to achieve for correct positioning of the articles to be covered. Suspension rods 7 having a small dimension compared to the openings 6 extend vertically through the openings 6 and are each provided at their upper end with a sliding pad 8 having dimensions

supérieures à l'ouverture 6 correspondante. greater than the corresponding opening 6.

Chaque patin de glissement 8 comporte un disque métallique 9 auquel est associé un disque 10 en matériau à faible coefficient de friction qui prend appui sur la Each sliding pad 8 comprises a metal disc 9 with which is associated a disc 10 made of a material with a low coefficient of friction which rests on the

surface supérieure de l'élément support 5 correspondant. upper surface of the corresponding support element 5.

Dans le mode de réalisation illustré, l'organe 25 porteur 23 comporte deux entretoises 11, qui sont chacune fixée aux extrémités de deux tiges de suspension 7 et auxquelles sont fixés deux rails porteurs 12 dans lesquels est engagée une plaque 13 portant les articles 14 à recouvrir. De préférence, les rails 12 ont la même dimen30 sion et le même écartement que les rails 3 du châssis 2 afin de pouvoir conserver les plaques habituellement utilisées pour un montage direct dans les rails 3 du châssis 2. In the illustrated embodiment, the support member 23 comprises two spacers 11, which are each fixed to the ends of two suspension rods 7 and to which are fixed two support rails 12 in which is engaged a plate 13 carrying the articles 14 to cover. Preferably, the rails 12 have the same dimension and the same spacing as the rails 3 of the chassis 2 so as to be able to keep the plates usually used for direct mounting in the rails 3 of the chassis 2.

En raison de la dimension relative des tiges de 35 suspension 7 par rapport aux ouvertures 6, l'organe por- Due to the relative size of the suspension rods 7 with respect to the openings 6, the member

teur 23 comprenant les entretoises 11 et les rails 12 associés ainsi que la plaque 13, peut se déplacer librement dans un plan horizontal par rapport au châssis intermédiaire 4 et peut également pivoter autour d'une direction 5 verticale. La manipulation de l'organe porteur est effectuée de façon aisée en exerçant une force latéralement tor 23 comprising the spacers 11 and the associated rails 12 as well as the plate 13, can move freely in a horizontal plane relative to the intermediate frame 4 and can also pivot around a vertical direction 5. The manipulation of the carrying member is carried out easily by exerting a force laterally

sur les rails 12.on the rails 12.

Dans le mode de réalisation illustré, l'organe porteur 23 comporte en outre deux plaques de verrouillage 10 15 chacune fixée à une entretoise 11 selon des positions opposées sur une diagonale du châssis intermédiaire 4. En regard des plaques de verrouillage 15, deux des plaques support 5 comprennent chacune un organe de verrouillage 16 comprenant un boîtier 17 fixé à la plaque support 5 et 15 relié par un tube 18 à une source d'air sous pression non représentée. A l'intérieur du boîtier 17, chaque organe de verrouillage 16 comprend un piston 19 auquel est associé un doigt 20 qui s'étend à travers la plaque 5 correspondante et prend appui sur la plaque de verrouillage 15 20 correspondante. Lorsque le boîtier 17 est à l'échappement, le doigt 20 n'exerce aucun effort sur les plaques de verrouillage 15 et l'organe porteur 23 peut aisément être déplacé par rapport au châssis intermédiaire 4. Lorsque les organes de verrouillage 16 sont In the illustrated embodiment, the carrier member 23 further comprises two locking plates 10 15 each fixed to a spacer 11 in opposite positions on a diagonal of the intermediate frame 4. Opposite the locking plates 15, two of the plates support 5 each comprise a locking member 16 comprising a housing 17 fixed to the support plate 5 and 15 connected by a tube 18 to a source of pressurized air not shown. Inside the housing 17, each locking member 16 comprises a piston 19 with which is associated a finger 20 which extends through the corresponding plate 5 and bears on the corresponding locking plate 15. When the housing 17 is at the exhaust, the finger 20 exerts no force on the locking plates 15 and the carrier member 23 can easily be moved relative to the intermediate frame 4. When the locking members 16 are

alimentés par de l'air sous pression, les doigts 20 prennent appui sur les plaques de verrouillage 15 et maintiennent les patins de glissement 8 fermement appliqués sur la surface supérieure des plaques support 5. L'organe porteur est alors immobilisé par rapport au châssis in30 termédiaire 4. supplied by pressurized air, the fingers 20 bear against the locking plates 15 and keep the sliding pads 8 firmly applied to the upper surface of the support plates 5. The carrier member is then immobilized relative to the chassis in30 intermediate 4.

Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif de positionnement comporte en outre un organe de repérage de position comprenant ici un émetteur laser 21 porté par une potence 22 fixée aux entretoises 11. 35 L'émetteur laser 21 émet un rayonnement dirigé vers le bas ayant une forme de croix. Pour pouvoir utiliser cet organe de repérage, un repère en forme de croix est imprimé sur la feuille de transfert en même temps que le revêtement à transférer. Après avoir disposé la feuille 5 de transfert sur la surface supérieure du liquide en dessous du dispositif de positionnement, la plaque 13 portant les articles 14 étant retirée, le rayonnement de l'émetteur laser 21 éclaire la face supérieure de la feuille de transfert. Il est alors aisé d'amener la croix 10 du rayonnement laser en concidence avec le repère en forme de croix du film de transfert en déplaçant l'organe porteur. Lorsque cette concidence est réalisée, les organes de verrouillage sont actionnés pour immobiliser l'organe porteur. La plaque 13 est mise en place dans les 15 rails 12 et le châssis 2 est abaissé pour effectuer In the illustrated embodiment, the positioning device further comprises a position marking member here comprising a laser transmitter 21 carried by a bracket 22 fixed to the spacers 11. 35 The laser transmitter 21 emits radiation directed downwards having a cross shape. To be able to use this marking member, a cross-shaped marker is printed on the transfer sheet at the same time as the coating to be transferred. After placing the transfer sheet 5 on the upper surface of the liquid below the positioning device, the plate 13 carrying the articles 14 being removed, the radiation from the laser emitter 21 illuminates the upper face of the transfer sheet. It is then easy to bring the cross 10 of the laser radiation in concidence with the cross-shaped mark of the transfer film by moving the carrier member. When this coincidence is achieved, the locking members are actuated to immobilize the carrier member. The plate 13 is placed in the 15 rails 12 and the frame 2 is lowered to perform

l'immersion des articles 14 dans le liquide afin d'effectuer le transfert de décor. Pour effectuer un repérage avec la plaque 13 mise en place on peut prévoir une fente en croix dans la plaque 13 à l'aplomb du détec20 teur laser. immersion of the articles 14 in the liquid in order to effect the transfer of decoration. To mark with the plate 13 in place, it is possible to provide a cross slit in the plate 13 directly above the laser detector.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au Of course, the invention is not limited to

mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. embodiment described and it is possible to add variants without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

En particulier, bien que l'invention ait été décrite comme comprenant un châssis intermédiaire, ce qui permet de monter le dispositif de positionnement sur des châssis porteurs existants, on peut réaliser le dispositif de positionnement selon l'invention en montant direc30 tement l'organe porteur sur un châssis mobile verticalement. On peut également prévoir des actionneurs électriques ou pneumatiques pour assurer les déplacements de l'organe porteur par rapport au châssis voire même d'automatiser le positionnement en utilisant un organe de 35 repérage comportant un comparateur de position du rayon- In particular, although the invention has been described as comprising an intermediate frame, which makes it possible to mount the positioning device on existing load-bearing frames, the positioning device according to the invention can be produced by directly mounting the member carrier on a vertically movable chassis. Electric or pneumatic actuators can also be provided to ensure the movements of the carrier member relative to the chassis or even to automate the positioning by using a locating member comprising a radius position comparator.

nement par rapport au repère porté par la feuille de transfert, le résultat de comparaison servant de consigne compared to the benchmark carried by the transfer sheet, the comparison result serving as a setpoint

pour la commande des actionneurs de l'organe porteur. for controlling the actuators of the carrier member.

L'organe porteur peut être monté sur le châssis 5 qui le porte par tout moyen permettant un pivotement et un déplacement latéral de l'organe porteur, par exemple un système de biellettes ou un plateau monté pour pivoter autour d'un axe vertical et comportant des glissières The carrier member can be mounted on the chassis 5 which carries it by any means allowing pivoting and lateral movement of the carrier member, for example a system of rods or a plate mounted to pivot about a vertical axis and comprising slides

permettant des mouvements latéraux. allowing lateral movements.

L'invention a été décrite en relation avec une The invention has been described in relation to a

installation dans laquelle le film est déplacé pas à pas et reste stationnaire (tout en variant en dimensions) pendant le positionnement de l'organe porteur. installation in which the film is moved step by step and remains stationary (while varying in size) during the positioning of the support member.

L'invention peut également être mise en oeuvre en relation 15 avec un film se déplaçant de façon continue sur un bain. The invention can also be implemented in relation to a film moving continuously on a bath.

Dans ce cas l'organe porteur des articles est monté sur un châssis qui se déplace de façon synchronisée avec le film, selon la direction de déplacement du film, l'organe porteur étant de son côté adapté à se déplacer par rap20 port au châssis pour permettre un positionnement précis In this case, the carrier for the articles is mounted on a frame which moves in synchronism with the film, in the direction of movement of the film, the carrier member on its side being adapted to move relative to the frame for allow precise positioning

par rapport au revêtement porté par le film. compared to the coating carried by the film.

Claims

1. Device for positioning articles by

relative to a coating carried by a film, the device 5 comprising a frame (2) mounted to move vertically and equipped with at least one article carrying member, characterized in that the carrying member (23) is mounted movable relative to the frame to pivot relative to a vertical direction and to move in a horizontal plane.

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one locking member (16) of a position of the carrier member (23)

relative to the chassis (2).

3. Device according to claim 1, characterized in that the carrier member (23) comprises rails (12) adapted to receive a plate (13) carrying the articles (14).

4. Device according to claim 1, characterized in that it comprises an intermediate frame (4) carrying the carrier member (23), the intermediate frame (4) being removably mounted on a support frame (2).

5. Device according to claim 4, caracté25 risé in that the support frame comprises rails (3)

adapted to receive the intermediate chassis.

6. Device according to claim 1, characterized in that the chassis comprises support plates (5) comprising openings (6) through which extend the suspension rods (7) of the carrier member (23), the suspension rods (7) having a small dimension relative to the openings (6) and being provided with sliding pads (8) which bear on

the support plates (5).

7. Device according to claims 2 and 6,

characterized in that it comprises two locking members (16), each carried by a support plate (5) and comprising a support member (20) on the carrier member.

8. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a position locating member (21) of the carrier member.

9. Device according to claim 8, characterized in that the position member is carried by the carrier member (23).

10. Device according to claim 1, characterized in that the carrying member is carried by a chassis mounted to move in a direction of movement

of the film.