FR2845219A1 - METHOD AND SYSTEM FOR BIDIRECTIONAL TRANSMISSION OF DATA AND DETERMINATION OF REMOTE IN THE AUTOMOTIVE FIELD - Google Patents

METHOD AND SYSTEM FOR BIDIRECTIONAL TRANSMISSION OF DATA AND DETERMINATION OF REMOTE IN THE AUTOMOTIVE FIELD Download PDF

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Abstract

Procédé d'échange bidirectionnel de données et de détermination d'éloignement entre une première unité émetteur/récepteur 1 et une seconde unité de ce type ou transpondeur 2, l'échange étant protégé contre les perturbations et les intrusions. La première unité 1 émet à une première fréquence f1 relativement faible et la seconde unité 2 émet à une fréquence f2 beaucoup plus élevée. Les unités 1, 2 sont synchronisées pendant la transmission. L'éloignement des deux unités 1, 2 se détermine par l'exploitation du temps de parcours du signal entre les deux unités en même temps que l'on transmet les données. Le système s'applique notamment pour le contrôle d'accès.A method for bidirectional data exchange and for determining the distance between a first transmitter / receiver unit 1 and a second unit of this type or transponder 2, the exchange being protected against disturbances and intrusions. The first unit 1 transmits at a relatively low first frequency f1 and the second unit 2 transmits at a much higher frequency f2. Units 1, 2 are synchronized during transmission. The distance between the two units 1, 2 is determined by using the signal travel time between the two units at the same time as the data is transmitted. The system is particularly applicable for access control.

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et unField of the Invention The present invention relates to a method and a

système de transmission bidirectionnelle de données et de détermination d'éloignement entre une première unité émetteur/récepteur et une seconde unité émetteur/récepteur qui sont éloignées l'une de l'autre. Etat de la technique Dans le domaine des systèmes de contrôle d'accès on connaît de nombreux procédés et systèmes qui ne nécessitent plus l'utilisation d'une clé de serrure. La détection de la clé se fait par exemple io par une communication radio entre une unité embarquée dans le véhicule  bidirectional data transmission and distance determination system between a first transmitter / receiver unit and a second transmitter / receiver unit which are distant from each other. STATE OF THE ART In the field of access control systems, numerous methods and systems are known which no longer require the use of a lock key. The key is detected for example io by radio communication between a unit on board the vehicle

et un transpondeur (clé). Pour cette communication on utilise des fréquences dans le domaine des basses fréquences jusque dans le domaine des gigahertz. Un système de contrôle d'accès travaillant dans la domaine du gigahertz est décrit dans le document DE 199 02 185 Ai (R. Bosch 15 GmbH).  and a transponder (key). For this communication, frequencies are used in the low frequency range up to the gigahertz domain. An access control system working in the gigahertz domain is described in document DE 199 02 185 Ai (R. Bosch 15 GmbH).

La vérification et la reconnaissance de partenaires autorisés pour la communication peut se faire par l'échange de données cryptées (principe de la clé et de la serrure). La détermination d'éloignement entre la " clé " et l'unité embarquée dans le véhicule peut se faire dans le do20 maine des basses fréquences par des champs magnétiques ou dans le  The verification and recognition of partners authorized for communication can be done by the exchange of encrypted data (principle of the key and the lock). The determination of distance between the "key" and the unit on board the vehicle can be done in the low frequency range by magnetic fields or in the

domaine du gigahertz par des mesures reposant sur le système radar.  gigahertz domain by measurements based on the radar system.

But, exposé et avantages de l'invention  Aim, presentation and advantages of the invention

Pour garantir le fonctionnement du système il faut déterminer l'éloignement entre l'unité embarquée et le transpondeur. D'autre part, 25 il faut effectuer un échange bidirectionnel de données entre l'unité embarquée et le transpondeur. En cas de séparation dans le temps entre la détermination de l'éloignement et la transmission des données, la sécurité du système contre toute perturbation intentionnelle (tentative d'effraction) et les perturbations non intentionnelles (plusieurs systèmes de même type 30 qui fonctionnent dans le voisinage), ne sont pas toujours assurées.  To guarantee the functioning of the system it is necessary to determine the distance between the on-board unit and the transponder. On the other hand, a bidirectional data exchange must be carried out between the on-board unit and the transponder. In the event of a separation in time between the determination of distance and the transmission of data, the security of the system against any intentional disturbance (attempted break-in) and unintentional disturbances (several systems of the same type 30 which operate in the neighborhood), are not always insured.

La présente invention a pour but de développer un système et un procédé de transmission bidirectionnelle de données et de détermination d'éloignement entre une première unité émetteur/récepteur, notamment une unité embarquée dans un véhicule et une seconde unité 35 moteur/récepteur, notamment un transpondeur, de façon à protéger le  The aim of the present invention is to develop a system and a method for bidirectional data transmission and for determining the distance between a first transmitter / receiver unit, in particular a unit on board a vehicle and a second engine / receiver unit, in particular a transponder, so as to protect the

système contre les perturbations intentionnelles et non intentionnelles.  system against intentional and unintentional disturbances.

A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que - la première unité émetteur/récepteur émet avec une première fréquence fi relativement basse, - la seconde unité émetteur/récepteur émet avec une seconde fréquence f2 essentiellement plus élevée, - la première et la seconde unité émetteur/récepteur fonctionnent de manière synchronisée dans le temps pendant la transmission et  To this end, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that - the first transmitter / receiver unit transmits with a relatively low first frequency fi, - the second transmitter / receiver unit transmits with a second frequency f2 essentially higher, - the first and second transmitter / receiver units operate in a time synchronized manner during transmission and

- la détermination de l'éloignement se fait dans la première unité émission/réception en même temps que la transmission des données par l'exploitation de temps de parcours de signal entre la seconde et la 10 première unité émetteur/récepteur.  the distance is determined in the first transmission / reception unit at the same time as the transmission of the data by the exploitation of signal journey times between the second and the first transmitter / receiver unit.

La base du système selon l'invention est que le canal aller et  The basis of the system according to the invention is that the forward channel and

retour de transmission de données (échange de données) entre la première et la seconde unité se situe dans des bandes de fréquences différentes.  data transmission return (data exchange) between the first and second units is in different frequency bands.

Pour la transmission de la première unité ou unité embarquée vers la se15 conde unité ou transpondeur on utilise une fréquence relativement faible  For the transmission of the first on-board unit or unit to the second unit or transponder, a relatively low frequency is used

(par exemple fl = 433 MHz); pour la transmission dans l'autre direction, entre la seconde unité ou transpondeur et la première unité ou unité embarquée, on utilise une fréquence beaucoup plus élevée du domaine des micro-ondes, comme par exemple f2 = 24 GHz. La détermination de 20 l'éloignement se fait par l'exploitation du temps de parcours du signal entre les deux unités émetteur/récepteur.  (for example fl = 433 MHz); for the transmission in the other direction, between the second unit or transponder and the first unit or on-board unit, a much higher frequency in the microwave domain is used, such as for example f2 = 24 GHz. The determination of the distance is made by the exploitation of the signal travel time between the two transmitter / receiver units.

Pour cela, l'invention propose de faire fonctionner de manière synchrone les deux appareils pendant la durée de la transmission.  For this, the invention proposes to operate the two devices synchronously for the duration of the transmission.

La mesure de distance ou télémétrie se fait alors dans la première unité 25 par l'exploitation du temps de parcours du signal entre la seconde unité et  The measurement of distance or telemetry is then done in the first unit 25 by the exploitation of the signal journey time between the second unit and

la première unité et en même temps que l'on transmet les données.  the first unit and at the same time that we transmit the data.

La transmission des données et la détermination de l'éloignement s'effectuent dans les conditions suivantes:  The transmission of data and the determination of distance are carried out under the following conditions:

La première unité émetteur/récepteur (unité embarquée) 30 envoie les données vers la seconde unité (émetteur/récepteur) (transpondeur) qui module par exemple par modulation de fréquence un signal de porteuse à la fréquence fi. Dans la seconde unité émetteur/récepteur on utilise un récepteur habituel. En réponse à des données reçues et reconnues comme valables, la seconde unité ou transpondeur envoie une ré35 ponse.  The first transmitter / receiver unit (on-board unit) sends the data to the second unit (transmitter / receiver) (transponder) which for example modulates by frequency modulation a carrier signal at the frequency fi. In the second transmitter / receiver unit, a usual receiver is used. In response to data received and recognized as valid, the second unit or transponder sends a response.

Un oscillateur appartenant à la seconde unité émetteur/récepteur et un commutateur haute fréquence génèrent de courtes impulsions ou paquets d'ondes dans le domaine du gigahertz. La position  An oscillator belonging to the second transmitter / receiver unit and a high frequency switch generate short pulses or packets of waves in the gigahertz domain. The position

de ces paquets d'ondes dans le temps est synchronisée sur le signal de porteuse reçu de la première unité émetteur/récepteur. Pour cela, le signal de porteuse reçu de la première unité émetteur/récepteur est divisé par un diviseur de fréquence et à partir de ce signal de référence on crée 5 des impulsions de commande pour le commutateur haute fréquence de la seconde unité émetteur/récepteur. Par le passage/blocage de cette suite d'impulsions on module les données dans la branche d'émission de la seconde unité émetteur/récepteur.  of these wave packets over time is synchronized with the carrier signal received from the first transmitter / receiver unit. For this, the carrier signal received from the first transmitter / receiver unit is divided by a frequency divider and from this reference signal control pulses are created for the high frequency switch of the second transmitter / receiver unit. By passing / blocking this pulse sequence, the data is modulated in the transmission branch of the second transmitter / receiver unit.

Dans la première unité émetteur/récepteur on génère éga1o lement des impulsions ou paquets d'ondes synchronisés sur la fréquence de porteuse fl. Ces impulsions sont appliquées à un mélangeur de réception dans la première unité émetteur/récepteur. Cette dernière comporte un dispositif de temporisation permettant de régler une durée de temporisation variable correspondant à un temps de parcours de signal entre la S5 seconde unité émetteur/récepteur et la première unité émetteur/récepteur. La durée de temporisation réglée est une mesure directe de l'éloignement entre les deux partenaires à la communication. Pour un éloignement correspondant à la durée de temporisation on aura une corrélation des paquets d'ondes dans le mélangeur de réception de la 20 première unité émetteur/récepteur. Un détecteur ou démodulateur et un filtre passe-bas à la sortie du mélangeur permet de prélever les signaux  In the first transmitter / receiver unit, pulses or packets of waves synchronized on the carrier frequency f1 are also generated. These pulses are applied to a receiving mixer in the first transmitter / receiver unit. The latter includes a timing device for adjusting a variable timing duration corresponding to a signal travel time between the S5 second transmitter / receiver unit and the first transmitter / receiver unit. The set delay time is a direct measure of the distance between the two communication partners. For a distance corresponding to the delay time, there will be a correlation of the wave packets in the reception mixer of the first transmitter / receiver unit. A detector or demodulator and a low-pass filter at the output of the mixer makes it possible to take the signals

reçus (récepteur à bande passante).  receipts (bandwidth receiver).

Si la seconde unité émetteur/récepteur se trouve dans la plage d'éloignement réglée par la durée de temporisation réglable on peut 25 recevoir les signaux de la seconde unité émetteur/récepteur par la première unité émetteur/récepteur ou unité embarquée. En dehors de cette plage aucune réception n'est possible. Toutefois, du fait de la largeur des paquets d'impulsions, on peut avoir un signal de corrélation dans une certaine plage d'éloignement. Cela se traduit par une " cellule 30 d'éloignement ". En commutant la durée de temporisation on peut ainsi régler différentes " cellules d'éloignement ". La durée de la temporisation réglée correspond à l'éloignement de la cellule. La dimension de la cellule peut se définir par la durée (longueur d'impulsion) entre les impulsions ou  If the second transmitter / receiver unit is within the distance range set by the adjustable delay time, the signals from the second transmitter / receiver unit can be received by the first transmitter / receiver unit or on-board unit. Outside this range no reception is possible. However, due to the width of the pulse packets, it is possible to have a correlation signal within a certain distance range. This results in a "remote cell 30". By switching the delay time you can set different "distance cells". The duration of the set delay corresponds to the distance from the cell. The size of the cell can be defined by the duration (pulse length) between the pulses or

paquets d'ondes.wave packets.

Dans le procédé selon l'invention il n'est plus nécessaire de synchroniser la phase des oscillateurs de la première unité et celle de  In the method according to the invention it is no longer necessary to synchronize the phase of the oscillators of the first unit and that of

l'oscillateur de la seconde unité ou transpondeur.  the oscillator of the second unit or transponder.

Si entre l'oscillateur générant le paquet d'ondes de la première unité et l'oscillateur de la seconde unité on choisit un certain décalage de fréquence, les signaux à la sortie du mélangeur de la première unité peuvent également être prélevés dans la plage des fréquences inter5 médiaires (récepteur de fréquence intermédiaire). Par une réalisation appropriée des oscillateurs, c'est-à-dire s'ils ont un temps de stabilisation court, on peut générer directement les paquets d'ondes avec les oscillateurs. Dans ce cas on peut supprimer les commutateurs haute fréquence  If between the oscillator generating the wave packet of the first unit and the oscillator of the second unit a certain frequency offset is chosen, the signals at the output of the mixer of the first unit can also be taken in the range of median inter5 frequencies (intermediate frequency receiver). By an appropriate embodiment of the oscillators, that is to say if they have a short stabilization time, it is possible to directly generate the wave packets with the oscillators. In this case we can remove the high frequency switches

dans la première et la seconde unité émetteur/récepteur.  in the first and second transmitter / receiver units.

Le récepteur de la seconde unité (transpondeur) peut être commandé de manière cadencée appropriée, c'est-à-dire qu'il ne se réveille que régulièrement pendant une courte durée pour écouter la présence  The receiver of the second unit (transponder) can be controlled in an appropriate clocked fashion, i.e. it only wakes up regularly for a short time to listen for the presence

d'un signal haute fréquence.of a high frequency signal.

Le système et le procédé selon l'invention offrent notam15 ment les avantages suivants: - la sécurité contre toute perturbation intentionnelle ou non intentionnelle (intrusion), - dans la seconde unité émetteur/récepteur ou transpondeur on peut  The system and method according to the invention notably offer the following advantages: - security against any intentional or unintentional disturbance (intrusion), - in the second transmitter / receiver or transponder unit it is possible to

supprimer le récepteur gigahertz qui consomme beaucoup de courant, 20 dans la seconde unité émetteur/récepteur aucun traitement de données en temps réel n'est nécessaire pour les signaux de réception et d'émission pour déterminer l'éloignement. Pour l'échange et le traitement des données (identification, cryptologie) on peut utilise les processeurs du commerce. Cela permet de réaliser un transpondeur 25 utilisant une batterie.  remove the gigahertz receiver which consumes a lot of current, in the second transmitter / receiver unit no real-time data processing is necessary for the reception and transmission signals to determine the distance. Commercial processors can be used for the exchange and processing of data (identification, cryptology). This makes it possible to produce a transponder 25 using a battery.

Le domaine d'utilisation préférentiel du procédé et du système de l'invention sont des systèmes de contrôle d'accès dans le domaine automobile. Toutefois, le système peut également s'utiliser pour d'autres applications nécessitant une autorisation d'accès ou d'utilisation. 30 Dessins Un système et un procédé selon l'invention seront décrits ciaprès de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés montrant  The preferred field of use of the method and system of the invention are access control systems in the automotive field. However, the system can also be used for other applications requiring authorization to access or use. 30 Drawings A system and a method according to the invention will be described below in more detail with the aid of the appended drawings showing

un exemple d'un système selon l'invention et son fonctionnement.  an example of a system according to the invention and its operation.

Ainsi: - la figure lA est un schéma par blocs d'un exemple de réalisation d'une première unité émetteur/récepteur ou d'une unité embarquée dans un véhicule,  Thus: FIG. 1A is a block diagram of an exemplary embodiment of a first transmitter / receiver unit or of a unit on board in a vehicle,

- la figure 1B est un schéma par blocs d'une seconde unité émetteur/récepteur ou transpondeur.  - Figure 1B is a block diagram of a second transmitter / receiver or transponder unit.

Description d'un mode de réalisation  Description of an embodiment

Il est à remarquer que les schémas par blocs des figures lA s et lB ne montrent que les parties hautes fréquences de la première unité émetteur/récepteur ou unité embarquée dans le véhicule et de la seconde  It should be noted that the block diagrams in FIGS. 1A s and 1B only show the high frequency parts of the first transmitter / receiver unit or unit on board the vehicle and of the second

unité émetteur/récepteur ou transpondeur.  transmitter / receiver or transponder unit.

La première unité émetteur/récepteur 1 représentée à la figure lA comprend un premier oscillateur 11 générant une fréquence por10 teuse fi (MHz) avec une entrée de modulation et de données Il. Le premier  The first transmitter / receiver unit 1 represented in FIG. 1A comprises a first oscillator 11 generating a carrier frequency fi (MHz) with a modulation and data input II. The first

oscillateur 11 est relié par un diviseur de puissance 10 à une antenne Tx(fl) qui module le signal de la fréquence porteuse (fréquence basse fi) par un signal de données pour l'envoyer vers la seconde unité émission/réception portant la référence 2 (liaison montante).  oscillator 11 is connected by a power divider 10 to a Tx antenna (fl) which modulates the signal of the carrier frequency (low frequency fi) by a data signal to send it to the second transmission / reception unit bearing the reference 2 (uplink).

Les données à l'entrée Il sont modulées par exemple en fréquences sur la fréquence porteuse f2 fournie par l'oscillateur 1 1.  The data at the input Il are modulated for example in frequencies on the carrier frequency f2 supplied by the oscillator 11.

Du côté de la seconde unité émetteur/récepteur 2, on a un récepteur habituel Rx avec un diviseur de puissance 20, un démodulateur 25 et une sortie de données de réception 02. Le transpondeur 2 émet, en 20 réponse à des données reçues et considérées comme valables, une réponse (liaison descendante). Pour cela, la seconde unité émetteur/récepteur 2 comporte un second oscillateur 21 qui génère une fréquence élevée f2 et un commutateur haute fréquence 22 relié à cet oscillateur 21. Le commutateur haute fréquence 22 génère de courtes impulsions (paquet 25 d'ondes) dans le domaine du gigahertz. Un diviseur de fréquence 23 est relié au diviseur de puissance 20. Le diviseur de fréquence est relié à l'entrée d'un formeur d'impulsions 24. L'autre entrée du formeur d'impulsions 24 est l'entrée de modulation et de données I2. Le signal de porteuse reçu de la première unité émetteur/récepteur et qui a été divisé 30 en fréquences sert de formeur d'impulsions 24 qui synchronise la position dans le temps des paquets d'ondes portant la référence Pl avec le signal fi reçu. Pour cela, le formeur d'impulsions 24 génère des impulsions de commande pour le commutateur à haute fréquence 22. En branchant et en coupant cette suite d'impulsions (entrée de données et de modulation 35 I2) la branche d'émission de la seconde unité émetteur/récepteur 2 peut  On the side of the second transmitter / receiver unit 2, there is a usual receiver Rx with a power divider 20, a demodulator 25 and a reception data output 02. The transponder 2 transmits, in response to data received and considered as valid, a response (downlink). For this, the second transmitter / receiver unit 2 comprises a second oscillator 21 which generates a high frequency f2 and a high frequency switch 22 connected to this oscillator 21. The high frequency switch 22 generates short pulses (packet of waves) in the gigahertz domain. A frequency divider 23 is connected to the power divider 20. The frequency divider is connected to the input of a pulse trainer 24. The other input of the pulse trainer 24 is the modulation and data I2. The carrier signal received from the first transmitter / receiver unit and which has been divided into frequencies serves as pulse generator 24 which synchronizes the position in time of the wave packets bearing the reference P1 with the signal fi received. For this, the pulse trainer 24 generates control pulses for the high frequency switch 22. By connecting and cutting this sequence of pulses (data and modulation input 35 I2) the transmission branch of the second transmitter / receiver unit 2 can

être modulée pour la transmission de données.  be modulated for data transmission.

En retour à la figure lA, dans la première unité émetteur/récepteur 1 (c'est-à-dire au niveau du véhicule) un troisième oscilla-  Returning to FIG. 1A, in the first transmitter / receiver unit 1 (that is to say at the level of the vehicle) a third oscillated.

teur 12 et un commutateur haute fréquence 16 génèrent des paquets d'ondes P2 également synchronisés sur la fréquence de porteuse fl. Ces paquets d'ondes sont fournis au mélangeur de réception 17. Le diviseur de puissance 10 applique la fréquence du premier oscillateur 11 à un divi5 seur de fréquence 13 et à une unité de temporisation 14 dont la durée de temporisation ATvar est réglable; le signal retardé est appliqué par l'intermédiaire du formeur d'impulsions 15 au commutateur HF 16 pour commuter celui-ci. La durée de temporisation réglable ATvar permet de régler le temps de parcours du signal entre la seconde unité émet10 teur/récepteur ou transpondeur 2 vers la première unité émetteur/récepteur ou unité embarquée 1 de manière appropriée. Ainsi, la durée de temporisation réglée ATvar représente une mesure directe de l'éloignement entre les deux participants à la communication 1 et 2. Pour un éloignement correspondant à la durée de temporisation entre les deux 15 unités émetteur/récepteur 1, 2 on a une corrélation des paquets d'impulsions dans le mélangeur 17. Un détecteur ou le modulateur 18 et un filtre passe-bas 19 à la sortie du mélangeur 17 permettent de prélever  tor 12 and a high frequency switch 16 generate P2 wave packets also synchronized on the carrier frequency fl. These wave packets are supplied to the receiving mixer 17. The power divider 10 applies the frequency of the first oscillator 11 to a frequency divider 13 and to a timing unit 14 whose timing duration ATvar is adjustable; the delayed signal is applied via the pulse former 15 to the HF switch 16 to switch the latter. The adjustable delay time ATvar allows the signal travel time between the second transmitter / receiver unit or transponder 2 to the first transmitter / receiver unit or on-board unit 1 to be adjusted appropriately. Thus, the set delay time ATvar represents a direct measure of the distance between the two participants in communication 1 and 2. For a distance corresponding to the delay time between the two transmitter / receiver units 1, 2 there is a correlation of the pulse packets in the mixer 17. A detector or modulator 18 and a low-pass filter 19 at the output of the mixer 17 make it possible to take samples

les signaux reçus à la sortie O1 (récepteur à bande passante).  signals received at output O1 (bandwidth receiver).

Si la seconde unité émetteur/récepteur ou transpondeur 2 20 se trouve dans la plage d'éloignement prédéfinie par la durée de temporisation ATvar, l'unité embarquée 1 peut recevoir les signaux du transpondeur 2. En dehors de cette plage d'éloignement aucune réception n'est possible. Etant donné la largeur des paquets d'ondes on peut dans une certaine plage d'éloignement assurer une corrélation de signaux. Cela 25 donne une cellule d'éloignement. En commutant la durée de temporisation AT7ar de l'instant de temporisation 14 on peut ainsi se régler sur différentes " cellules d'éloignement ". La durée de temporisation réglée AT,,, correspond à l'éloignement de la cellule. La dimension des cellules peut se  If the second transmitter / receiver or transponder unit 2 is within the distance range predefined by the delay time ATvar, the on-board unit 1 can receive the signals from the transponder 2. Outside this range of reception no reception is not possible. Given the width of the wave packets, it is possible, within a certain distance range, to ensure a correlation of signals. This gives a remote cell. By switching the delay time AT7ar from the instant of delay 14, it is thus possible to adjust to different "distance cells". The set delay time AT ,,, corresponds to the distance from the cell. The size of the cells can be

définir par la durée ou la longueur des impulsions des paquets d'ondes.  define by the duration or the length of the pulses of the wave packets.

Si entre le second oscillateur et le troisième oscillateur on choisit un décalage de fréquence approprié on peut prélever les signaux à la sortie du mélangeur 17 de l'unité embarquée 1 également dans la plage des fréquences intermédiaires (récepteur de fréquence intermédiaire). Une réalisation appropriée des oscillateurs (durée de stabilisation réduite) 35 permet de faire également directement les paquets d'ondes Pl, P2, ce qui permet de supprimer les commutateurs à haute fréquence 16, 22 chaque  If between the second oscillator and the third oscillator an appropriate frequency offset is chosen, the signals can be taken from the output of the mixer 17 of the on-board unit 1 also in the range of intermediate frequencies (intermediate frequency receiver). An appropriate embodiment of the oscillators (reduced stabilization time) 35 also makes it possible to directly make the wave packets P1, P2, which makes it possible to suppress the high frequency switches 16, 22 each

fois dans l'unité embarquée 1 et dans l'unité de transpondeur 2.  times in the on-board unit 1 and in the transponder unit 2.

Le récepteur de la seconde unité émetteur/récepteur 2 peut  The receiver of the second transmitter / receiver unit 2 can

être commandé de façon cadencée pour ne se réveiller que régulièrement pendant une durée courte et écouter la présence d'un signal haute fréquence.  be controlled in a clocked fashion so that you only wake up regularly for a short time and listen to the presence of a high frequency signal.

Un exemple de réalisation d'un système et du procédé de  An exemplary embodiment of a system and method of

transmission bidirectionnelle et de détermination d'éloignement ou télémétrie ont été décrits dans l'exemple de réalisation ci-dessus de l'invention dans l'application au domaine des véhicules, en particulier des systèmes de contrôle d'accès appliqués à des véhicules. Mais le procédé et le sys1o tème selon l'invention peuvent également s'envisager pour d'autres applications nécessitant une autorisation d'accès ou d'utilisation.  Bidirectional transmission and distance determination or telemetry have been described in the above embodiment of the invention in the application to the field of vehicles, in particular access control systems applied to vehicles. However, the method and the system according to the invention can also be envisaged for other applications requiring authorization of access or use.

Selon une application particulière, la première fréquence fl  According to a particular application, the first frequency fl

se situe dans le domaine VHF/UHF entre 30 MHz et 1000 MHz.  is in the VHF / UHF range between 30 MHz and 1000 MHz.

Suivant une autre caractéristique, la seconde fréquence f2 15 se situe dans le domaine des micro-ondes entre 2 et 80 GHz.  According to another characteristic, the second frequency f2 15 is located in the microwave range between 2 and 80 GHz.

Claims (2)

REVE N D I CATI O N S ) Procédé de transmission bidirectionnelle de données et de détermination d'éloignement entre une première unité émetteur/récepteur (1) et une seconde unité émetteur/récepteur (2) qui sont éloignées l'une de l'autre, caractérisé en ce que - la première unité émetteur/récepteur (1) émet avec une première fréquence fi relativement basse, - la seconde unité émetteur/récepteur (2) émet avec une seconde fréquence f2 essentiellement plus élevée, - la première et la seconde unité émetteur/récepteur (1, 2) fonctionnent de manière synchronisée dans le temps pendant la transmission et - la détermination de l'éloignement se fait dans la première unité émission/réception (1) en même temps que la transmission des données par l'exploitation de temps de parcours de signal entre la seconde et la 15 première unité émetteur/récepteur (2, 1). ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première fréquence fl se situe dans le domaine VHF/UHF entre 30 MHz 20 et 1000 MHz. ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde fréquence f2 se situe dans le domaine des micro-ondes entre 2 25 et 80 GHz. ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première unité émetteur/récepteur (1) se trouve dans un véhicule, no30 tamment un véhicule automobile et la seconde unité émetteur/récepteur (2) se trouve dans un transpondeur. ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première unité émetteur/récepteur (1) émet un signal de porteuse modulé par des données à la première fréquence fl vers la seconde unité émetteur/récepteur (2). ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la seconde unité émetteur/récepteur (2) émet à la réception du signal de porteuse venant de la première unité émetteur/récepteur (2) un signal de 5 réponse à la seconde fréquence f2 sous la forme de premiers courts paquets d'ondes (Pi) dont la position dans le temps est synchronisée sur le signal de porteuse reçu de la première unité émetteur/récepteur (1). ) Procédé selon la revendication 5 ou 6, io caractérisé en ce que la première unité émetteur/ récepteur (2) génère des seconds paquets d'ondes (P2) synchronisés sur la fréquence de porteuse fl et retardés d'une durée de temporisation ATv, réglable en fonction de l'éloignement entre la première et la seconde unité émetteur/récepteur (1, 2) et si l'on met en corrélation le premier paquet d'ondes (Pl) émis par la seconde unité émetteur/récepteur (2) et reçu par la première unité émetteur/récepteur (1), avec le second paquet d'ondes (P2) dans la première unité émetteur/récepteur (1), on obtient l'éloignement entre la première et la seconde unité émetteur/récepteur (1, 2) par la durée de temporisation 20 réglée (ATvar).REVE NDI CATI ONS) Method for bidirectional data transmission and determination of distance between a first transmitter / receiver unit (1) and a second transmitter / receiver unit (2) which are distant from each other, characterized in what - the first transmitter / receiver unit (1) transmits with a relatively low first frequency fi, - the second transmitter / receiver unit (2) transmits with a substantially higher second frequency f2, - the first and second transmitter / units receiver (1, 2) operate synchronously in time during transmission and - the determination of the distance is made in the first transmission / reception unit (1) at the same time as the transmission of the data by the time evaluation signal path between the second and the first transmitter / receiver unit (2, 1). ) Method according to claim 1, characterized in that the first frequency f1 is in the VHF / UHF range between 30 MHz and 1000 MHz. ) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the second frequency f2 is located in the microwave range between 2 25 and 80 GHz. ) Method according to claim 1, characterized in that the first transmitter / receiver unit (1) is located in a vehicle, in particular a motor vehicle and the second transmitter / receiver unit (2) is located in a transponder. ) Method according to claim 1, characterized in that the first transmitter / receiver unit (1) transmits a carrier signal modulated by data at the first frequency f1 to the second transmitter / receiver unit (2). ) Method according to claim 5, characterized in that the second transmitter / receiver unit (2) transmits on reception of the carrier signal from the first transmitter / receiver unit (2) a response signal at the second frequency f2 under the form of first short wave packets (Pi) whose position in time is synchronized with the carrier signal received from the first transmitter / receiver unit (1). ) Method according to claim 5 or 6, characterized in that the first transmitter / receiver unit (2) generates second wave packets (P2) synchronized on the carrier frequency f1 and delayed by a delay time ATv, adjustable according to the distance between the first and the second transmitter / receiver unit (1, 2) and if the first packet of waves (Pl) transmitted by the second transmitter / receiver unit (2) is correlated and received by the first transmitter / receiver unit (1), with the second wave packet (P2) in the first transmitter / receiver unit (1), the distance between the first and the second transmitter / receiver unit is obtained ( 1, 2) by the set delay time 20 (ATvar). 8 ) Système de transmission bidirectionnel de données et de détermination d'éloignement entre une première unité émetteur/récepteur (1) et une seconde unité émetteur/récepteur (2), ces deux unités étant distantes l'une 25 de l'autre, caractérisé en ce que - la première unité émetteur/récepteur (1) comporte un premier oscillateur (11) qui génère une première fréquence fi relativement faible et un premier dispositif de modulation et d'émission (10, Tx (fi)) qui envoie 30 vers la seconde unité émetteur/récepteur (2), une fréquence porteuse fi modulée par des données, la seconde unité émetteur/récepteur (2) ayant un second oscillateur (21) qui génère une seconde fréquence f2 beaucoup plus élevée que la première fréquence fl et un second dispositif de modulation et d'émission (22, 24 35 Tx (f2)) qui envoie des premiers paquets d'ondes courts (Pi) vers la première unité émetteur/récepteur (1), - la première et la seconde unité émetteur/récepteur (1, 2) fonctionnant de manière synchrone dans le temps pendant la transmission et le second dispositif de modulation et d'émission (22, 24 Tx (f2)) comporte des moyens de commutation pour synchroniser la position dans le temps du premier paquet d'ondes (Pi) sur le signal de porteuse fl reçu par la première unité émetteur/récepteur (1) et - la première unité émetteur/récepteur (1) comporte un dispositif de réception (17, Rx) qui reçoit le premier paquet d'ondes (Pi) de la seconde unité émetteur/récepteur (2) ainsi qu'un dispositif pour déterminer la distance (14-16) qui détermine en même temps que la transmission des données, l'éloignement entre la première et la seconde unité émet10 teur/récepteur (1, 2) par l'exploitation de l'enregistrement du signal du premier paquet d'ondes (Pi) par la seconde unité émetteur/récepteur  8) Bidirectional data transmission and distance determination system between a first transmitter / receiver unit (1) and a second transmitter / receiver unit (2), these two units being distant from each other, characterized in that - the first transmitter / receiver unit (1) comprises a first oscillator (11) which generates a first relatively low frequency fi and a first modulation and transmission device (10, Tx (fi)) which sends 30 to the second transmitter / receiver unit (2), a carrier frequency fi modulated by data, the second transmitter / receiver unit (2) having a second oscillator (21) which generates a second frequency f2 much higher than the first frequency f1 and a second modulation and transmission device (22, 24 35 Tx (f2)) which sends first short wave packets (Pi) to the first transmitter / receiver unit (1), - the first and the second transmitter unit / Recepte ur (1, 2) operating synchronously in time during transmission and the second modulation and transmission device (22, 24 Tx (f2)) includes switching means for synchronizing the position in time of the first packet of waves (Pi) on the carrier signal fl received by the first transmitter / receiver unit (1) and - the first transmitter / receiver unit (1) comprises a reception device (17, Rx) which receives the first packet d waves (Pi) of the second transmitter / receiver unit (2) as well as a device for determining the distance (14-16) which determines at the same time as the data transmission, the distance between the first and the second unit transmitter / receiver (1, 2) by processing the recording of the signal of the first wave packet (Pi) by the second transmitter / receiver unit (2) vers la première unité émetteur/récepteur (1).  (2) to the first transmitter / receiver unit (1). ) Système selon la revendication 8, 15 caractérisé en ce que la première fréquence fl est dans le domaine VHF/UHF compris entre  ) System according to claim 8, 15 characterized in that the first frequency f1 is in the VHF / UHF range between MHz et 1000 MHz.MHz and 1000 MHz. ) Système selon la revendication 8 ou 9, 20 caractérisé en ce que la seconde fréquence f2 est dans le domaine des micro-ondes entre 2 et GHz.   ) System according to claim 8 or 9, characterized in that the second frequency f2 is in the microwave range between 2 and GHz. ) Système selon l'une des revendications 8 à i1, 25 caractérisé en ce que  ) System according to one of claims 8 to i1, 25 characterized in that la première unité émetteur/récepteur (1) est installée dans un véhicule, notamment un véhicule automobile et la seconde unité émetteur/récepteur (2) est installée dans un transpondeur.  the first transmitter / receiver unit (1) is installed in a vehicle, in particular a motor vehicle and the second transmitter / receiver unit (2) is installed in a transponder. 12 ) Système selon l'une des revendications 8 à 11,  12) System according to one of claims 8 to 11, caractérisé en ce que la première unité émetteur/récepteur (1) émet un signal de porteuse modulé par des données à la première fréquence fl vers la seconde unité  characterized in that the first transmitter / receiver unit (1) transmits a carrier signal modulated by data at the first frequency f1 to the second unit émetteur/récepteur (2).transmitter / receiver (2). ) Système selon l'une des revendications 8 à 12,  ) System according to one of claims 8 to 12, caractérisé en ce que la première unité émetteur/récepteur (1) comporte en outre Il - un troisième oscillateur (12) et un mélangeur (17) relié à celui-ci pour générer des seconds paquets d'ondes (P2) synchronisés sur la fréquence fl du premier oscillateur (11) et pour mélanger ceux-ci avec des premiers paquets d'impulsions (Pi) reçus de la seconde unité émet5 teur/récepteur (2) et - un dispositif de temporisation réglable (14) pour régler une durée de temporisation variable ATva, pour les premiers paquets d'ondes (Pi) reçus dans le mélangeur (17) pour les mélanger avec le second paquet d'ondes (P2) et pour une durée de temporisation réglée AT,, on peut détecter un éloignement correspondant entre la première et la seconde unité émetteur/récepteur (1, 2) dans le mélangeur (17) par une corrélation entre le premier et le second paquet d'ondes (1, 2) pour détecter les signaux de données reçus à la sortie (Qi) du mélangeur (17). 15 ) Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que  characterized in that the first transmitter / receiver unit (1) further comprises II - a third oscillator (12) and a mixer (17) connected to it to generate second wave packets (P2) synchronized on the frequency fl of the first oscillator (11) and to mix these with first pulse packets (Pi) received from the second transmitter / receiver unit (2) and - an adjustable timing device (14) for setting a duration of variable delay ATva, for the first wave packets (Pi) received in the mixer (17) to mix them with the second wave packet (P2) and for a set delay time AT ,, we can detect a corresponding distance between the first and the second transmitter / receiver unit (1, 2) in the mixer (17) by a correlation between the first and the second wave packet (1, 2) to detect the data signals received at the output ( Qi) of the mixer (17). 15) System according to claim 13, characterized in that la fréquence du troisième oscillateur (12) générant le second paquet d'ondes (P2) est décalée de la fréquence f2 du second oscillateur (21) de 20 façon que les signaux à la sortie (Q1) du mélangeur (17) puissent être prélevés à la fréquence intermédiaire.  the frequency of the third oscillator (12) generating the second wave packet (P2) is offset from the frequency f2 of the second oscillator (21) so that the signals at the output (Q1) of the mixer (17) can be taken at the intermediate frequency. ) Application du système selon l'une des revendications 8 à 14 comme système de contrôle d'accès dans le domaine automobile, des données 25 cryptées étant échangées entre la première et la seconde unité émetteur/récepteur (1, 2).   ) Application of the system according to one of claims 8 to 14 as an access control system in the automotive field, encrypted data being exchanged between the first and the second transmitter / receiver unit (1, 2).
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