FR2842899A1 - Non-lethal projectile is launched by series of pyrotechnic micro-pulsers that can be selected to give controlled speed and trajectory - Google Patents

Non-lethal projectile is launched by series of pyrotechnic micro-pulsers that can be selected to give controlled speed and trajectory Download PDF

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Abstract

A projectile (14), fired e.g. from a shoulder-mounted launch barrel (10), is propelled by a series of pyrotechnic micro-pulsers (20) using a fuel such as propergol to control its speed and trajectory. Prior to launching the number of micro-pulsers to be fired is determined by a selector (30) with an electronic control circuit.

Description

DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA

La présente invention concerne le domaine des projectiles.  The present invention relates to the field of projectiles.

BUT DE L'INVENTIONPURPOSE OF THE INVENTION

La présente invention a pour but de proposer un  The object of the present invention is to provide a

nouveau moyen de propulsion de projectiles.  new means of projectile propulsion.

La présente invention a notamment pour but de proposer des moyens impulseurs permettant de moduler aisément et dans une large plage les paramètres de mise  The object of the present invention is in particular to propose impeller means making it possible to easily modulate and over a wide range the setting parameters.

en oeuvre d'un projectile.using a projectile.

BASE DE L'INVENTIONBASIS OF THE INVENTION

Les buts précités sont atteints dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif de propulsion de projectiles caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs micros impulseurs pyrotechniques et un moyen de sélection apte à contrôler la mise en oeuvre des micros impulseurs pour imposer aux projectiles une énergie cinétique déterminée propre à assurer la mise en  The aforementioned aims are achieved in the context of the present invention by means of a projectile propulsion device characterized in that it comprises several micro pyrotechnic boosters and a selection means capable of controlling the implementation of the micro boosters to impose on the projectiles a determined kinetic energy suitable for ensuring the

oeuvre recherchée.work sought.

DESCRIPTION RAPIDE DES FIGURESQUICK DESCRIPTION OF THE FIGURES

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention, apparaîtront à la lecture de la  Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the

description détaillée qui va suivre, et en regard des  detailed description which follows, and next to

dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels: - La figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un lanceur de projectiles conforme à une première variante de réalisation de la présente invention, - La figure 2 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à une seconde variante de réalisation de l'invention, - La figure 3 représente une vue schématique en coupe d'un dispositif propulseur conforme à une structure générale de l'invention, - La figure 4 représente une vue détaillée en coupe d'un dispositif propulseur conforme à une variante préférentielle.  attached drawings, given by way of nonlimiting examples and in which: - Figure 1 shows a schematic perspective view of a projectile launcher according to a first embodiment of the present invention, - Figure 2 shows a view in perspective of a device according to a second alternative embodiment of the invention, - Figure 3 shows a schematic sectional view of a propellant device according to a general structure of the invention, - Figure 4 shows a view detailed in section of a propellant device according to a preferred variant.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

On aperçoit sur la figure 1 annexée un dispositif de propulsion comprenant un canon 10 dont la chambre 12 loge un projectile 14 et dont le fond est équipé d'une  We see in Figure 1 attached a propulsion device comprising a barrel 10 whose chamber 12 houses a projectile 14 and whose bottom is equipped with a

plaquette 20 de micros impulseurs.plate 20 of micro impellers.

Des modalités préférentielles de réalisation de la plaquette de micros impulseurs 20 seront décrites plus  Preferential methods of producing the plate of micro-impellers 20 will be described more

en détail par la suite en regard des figures 3 et 4.  in detail below with reference to FIGS. 3 and 4.

Comme on l'a indiqué précédemment la plaquette 20 de micros impulseurs est associée selon l'invention à un moyen de sélection 30 (schématiquement illustré sur les figures annexées) apte à contrôler la mise en oeuvre des micros impulseurs 20 pour imposer au projectile 14 une énergie cinétique déterminée propre à assurer la  As previously indicated, the wafer 20 of micro-impellers is associated according to the invention with a selection means 30 (schematically illustrated in the appended figures) capable of controlling the implementation of the micro-impellers 20 to impose on the projectile 14 a determined kinetic energy suitable for ensuring the

mise en oeuvre recherchée.implementation sought.

Dans le cadre de la présente invention, on entend par "contrôler la mise en oeuvre des micros impulseurs " la possibilité soit de n'initier que certains choisis. des micros impulseurs, soit encore de contrôler le cadencement dans le temps de l'initiation de ces  In the context of the present invention, the term "controlling the implementation of the micro-impellers" means the possibility of initiating only certain chosen ones. micro impellers, or even control the timing over time of the initiation of these

micros impulseurs 20.micro impellers 20.

Ainsi la présente invention permet de faire varier et de maîtriser la vitesse du projectile 14 tiré par le  Thus, the present invention makes it possible to vary and control the speed of the projectile 14 fired by the

canon ou tube lanceur 10.barrel or launcher tube 10.

La présente invention permet ainsi de contrôler l'énergie cinétique du projectile 14 pour, par exemple, lui conférer des propriétés de non létalité, ou de  The present invention thus makes it possible to control the kinetic energy of the projectile 14 in order, for example, to give it properties of non-lethality, or of

niveau de létalité variable.variable level of lethality.

La présente invention permet également de faire varier la portée du projectile 14, ou la vitesse en  The present invention also makes it possible to vary the range of the projectile 14, or the speed in

fonction de la portée.depending on the scope.

La vitesse du projectile 14 dépend directement du  The speed of the projectile 14 depends directly on the

nombre de micros impulseurs 20 initiés.  number of micro impellers 20 initiated.

Le tireur peut aisément choisir au moment du tir le nombre de micros impulseurs 20 à initier afin de choisir la vitesse initiale du projectile 14 et donc son énergie cinétique. L'utilisateur peut ainsi choisir entre une arme létale ou non létale en fonction de la vitesse initiale du projectile et donc du nombre de micros impulseurs  The shooter can easily choose when firing the number of micro-impellers 20 to initiate in order to choose the initial speed of the projectile 14 and therefore its kinetic energy. The user can thus choose between a lethal or non-lethal weapon according to the initial speed of the projectile and therefore the number of micro-impellers

initiés 20.insiders 20.

Le tireur peut aisément moduler la vitesse initiale du projectile 14 en fonction de la distance de la cible, en choisissant d'initier un nombre déterminé de micros impulseurs 20 sur la plaquette de propulsion, de sorte y.1 qu'à la distance de la cible, l'énergie cinétique résiduelle du projectile 14 soit inférieure à une valeur  The shooter can easily modulate the initial speed of the projectile 14 as a function of the distance from the target, by choosing to initiate a determined number of micro-impellers 20 on the propulsion plate, so that at the distance from the target, the residual kinetic energy of projectile 14 is less than a value

de non létalité.of non lethality.

Ce choix du nombre de micros impulseurs initiés 20 peut être automatique. Il peut être commandé par une  This choice of the number of initiated micro impellers 20 can be automatic. It can be ordered by a

mesure de télémétrie quant à la distance canon 10/cible.  telemetry measurement with regard to the gun 10 / target distance.

Il suffit pour cela de prévoir un circuit électronique propre à commander un nombre de micros impulseurs  For this, it suffices to provide an electronic circuit suitable for controlling a number of micro impellers.

préenregistrés en fonction de la distance mesurée.  prerecorded according to the measured distance.

On a illustré sur la figure 2 une variante de réalisation selon laquelle la plaquette de micros impulseurs 20 n'est pas solidaire du canon 10 mais est prévue sur le projectile 14 lui-même. Il suffit dans cette configuration de programmer le moyen de sélection associé à la plaquette de micros impulseurs 20, lors  There is illustrated in FIG. 2 an alternative embodiment according to which the plate of micro-impellers 20 is not integral with the barrel 10 but is provided on the projectile 14 itself. In this configuration, it suffices to program the selection means associated with the micro-impeller plate 20, when

du tir.of shooting.

Les micros impulseurs 20 peuvent faire l'objet de  The micro impellers 20 can be the subject of

nombreuses variantes de réalisation.  many variants.

Néanmoins de préférence, ils seront inspirés des  However, preferably, they will be inspired by

modalités décrites dans le document FR-A-2 811 036.  procedures described in document FR-A-2 811 036.

On rappelle que dans ce document FR-A-2 811 036 on a décrit des microactionneurs essentiellement pour des fonctions de gonflage de structure, ou encore de déplacement mécanique de micro-outils tels que vérin, piston, sectionneur ou organe de découpe, voir la  It will be recalled that in this document FR-A-2 811 036, microactuators have been described essentially for inflation functions of the structure, or else of mechanical displacement of micro-tools such as jack, piston, disconnector or cutting member, see the

commande d'une vanne.valve control.

0 Comme illustré sur la figure 3, de préférence, la matrice de micros impulseurs 20 est formée par empilement de différentes plaques une plaque intermédiaire 200 possédant une pluralité de puits parallèles 202 aptes à contenir chacun une composition pyrotechnique 204, une plaque de fermeture 210 accolée à la base de la plaque intermédiaire 200 pour obturer le fond des puits 202 et une plaque de recouvrement 220 disposée sur le sommet des plaques intermédiaires 200  0 As illustrated in FIG. 3, preferably, the array of micro-impellers 20 is formed by stacking different plates an intermediate plate 200 having a plurality of parallel wells 202 capable of each containing a pyrotechnic composition 204, a closing plate 210 attached at the base of the intermediate plate 200 to close the bottom of the wells 202 and a cover plate 220 disposed on the top of the intermediate plates 200

pour fermer la seconde extrémité des puits 202.  to close the second end of wells 202.

L'épaisseur de la paroi de la plaque intermédiaire préservée entre les différents puits 202 doit être suffisante pour éviter une propagation intempestive de l'initiation, par effet thermique d'un puits 202 à l'autre. Bien entendu, le cas échéant, l'une ou l'autre des deux plaques 210, 220 peut être venue de matière avec la  The thickness of the wall of the intermediate plate preserved between the different wells 202 must be sufficient to avoid untimely propagation of the initiation, by thermal effect from one well 202 to the other. Of course, if necessary, one or the other of the two plates 210, 220 may have come integrally with the

plaque dite intermédiaire 200.so-called intermediate plate 200.

De préférence, la plaque de recouvrement 220 porte une série de résistance 222 disposée respectivement en regard de l'un des puits 202. La plaque de recouvrement 220 doit posséder en regard des puits 202 une épaisseur suffisamment fine, sous forme de membrane, de sorte que cette plaque 220 puisse être rompue lors de la mise en  Preferably, the cover plate 220 carries a series of resistance 222 disposed respectively opposite one of the wells 202. The cover plate 220 must have a sufficiently thin thickness opposite the wells 202, in the form of a membrane, so that this plate 220 can be broken during the implementation

oeuvre de la composition 204 associée.  work of the associated composition 204.

Le moyen de sélection 30 conçu pour contrôler la mise en oeuvre des micros impulseurs peut être formé de  The selection means 30 designed to control the implementation of the micro-impellers can be formed of

tout moyen approprié.any appropriate means.

0 Il peut s'agir par exemple d'un circuit de type ASIC porté directement par l'une des plaques 200, 210 ou  0 It may, for example, be an ASIC type circuit carried directly by one of the plates 200, 210 or

220, de préférence la plaque de recouvrement 220.  220, preferably the cover plate 220.

Bien entendu, chaque résistance de commande 222 est reliée au circuit de sélection 30 par l'intermédiaire d'un réseau de connexion permettant un adressage spécifique d'un signal d'initiation sur chaque  Of course, each control resistor 222 is connected to the selection circuit 30 by means of a connection network allowing specific addressing of an initiation signal on each

résistance 222.resistance 222.

Les plaques 200, 210 et 220 peuvent également faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Elles sont de préférence réalisées par usinage de plaque en silicium ou en céramique. Une telle technique permet une cadence  Plates 200, 210 and 220 can also be the subject of numerous embodiments. They are preferably produced by machining a silicon or ceramic plate. Such a technique allows a cadence

de fabrication élevée en grande série.  high production in large series.

La composition pyrotechnique 204 peut faire l'objet de nombreuses variantes. Selon un mode de réalisation préférentiel, la composition 204 est formée de  The pyrotechnic composition 204 can be the subject of numerous variants. According to a preferred embodiment, the composition 204 is formed of

propergol.propellant.

On a illustré sur la figure 4 une variante particulière de réalisation de la matrice de micros  We illustrated in Figure 4 a particular variant of the array of microphones

impulseurs 20.impellers 20.

On retrouve sur cette figure 4 la structure générale illustrée sur la figure 3 comprenant une plaque intermédiaire 200 possédant des puits 202 logeant une composition 204, une plaque de base 210 et une plaque de recouvrement 220 qui porte des résistances d'initiation  We find in this figure 4 the general structure illustrated in Figure 3 comprising an intermediate plate 200 having wells 202 housing a composition 204, a base plate 210 and a cover plate 220 which carries initiation resistors

222 respectivement en regard de chaque puits.  222 respectively opposite each well.

Cependant, on note à l'examen de la figure 4 la présence d'une plaque additionnelle 230 intercalée entre la plaque de recouvrement 220 et la plaque intermédiaire 200. La plaque additionnelle 230 définit en regard de chaque puits 202 un divergent évasé vers l'intérieur du puits 202 et qui loge une composition pyrotechnique primaire 232 intercalée respectivement entre une résistance 222 et la composition principale associée 202. On notera également sur la figure 4 la présence d'une plaque externe 240 accolée à la plaque de recouvrement 220, sur l'extérieur de celle-ci et qui  However, on examining FIG. 4, we note the presence of an additional plate 230 interposed between the cover plate 220 and the intermediate plate 200. The additional plate 230 defines opposite each well 202 a diverging flared towards the inside the well 202 and which houses a primary pyrotechnic composition 232 interposed respectively between a resistor 222 and the associated main composition 202. It will also be noted in FIG. 4 the presence of an external plate 240 attached to the covering plate 220, on the outside of it and who

définit un divergent 242 en regard de chaque puits 202.  defines a divergent 242 opposite each well 202.

VARIANTEVARIANT

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toute variante  Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described, but extends to any variant

conforme à son esprit.conforms to his spirit.

APPLI CATIONSAPPLICATIONS

On a décrit précédemment une application préférentielle de l'invention à la réalisation de projectiles neutralisant non létals par contrôle de leur vitesse et donc de leur énergie cinétique, cette  We have previously described a preferred application of the invention to the production of non-lethal neutralizing projectiles by controlling their speed and therefore their kinetic energy, this

dernière étant proportionnelle au carré de la vitesse.  the latter being proportional to the square of the speed.

Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette  However, the invention is not limited to this

application.application.

On notera en particulier que la présente invention peut s'appliquer également avantageusement à la réalisation de projectiles pour feux d'artifices. Dans ce contexte, la présente invention permet en effet de moduler aisément la portée d'un projectile et donc de mettre en oeuvre le feu d'artifice au niveau d'une zone dégagée, par exemple non perturbée par un nuage de fumée. La présente invention permet également de contrôler la balistique interne d'un projectile par fonctionnement séquencé des micros impulseurs; ceci ayant pour but de limiter l'effet de gamma sur le projectile et de pouvoir tirer des choses fragiles ou facilement fusibles (non lethal) et/ou de limiter l'effet de recul de l'arme. La présente invention permet en effet par contrôle de la séquence de mise en oeuvre des micros impulseurs de contrôler l'évolution de l'accélération tant sur le projectile que sur le ft de lancement et le support de celui-ci, par exemple l'épaule d'un tireur. L'invention permet ainsi par exemple de maintenir constante, voire de limiter à une valeur maximale, ou de contrôler l'évolution tant de l'accélération précitée que de la  It will be noted in particular that the present invention can also be applied advantageously to the production of projectiles for fireworks. In this context, the present invention makes it possible to easily modulate the range of a projectile and therefore to implement the fireworks at an open area, for example undisturbed by a cloud of smoke. The present invention also makes it possible to control the internal ballistics of a projectile by sequenced operation of the micro-impellers; the purpose of which is to limit the effect of gamma on the projectile and to be able to draw fragile or easily fusible things (non lethal) and / or to limit the effect of recoil of the weapon. The present invention makes it possible in fact by controlling the sequence of implementation of the micro-impellers to control the evolution of the acceleration both on the projectile and on the launching ft and the support thereof, for example the shoulder of a shooter. The invention thus makes it possible, for example, to maintain constant, even to limit to a maximum value, or to control the evolution both of the abovementioned acceleration and of the

pression exercée sur ledit support.  pressure exerted on said support.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de propulsion de projectiles, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs micros impulseurs pyrotechniques (20) et un moyen de sélection (30) apte à contrôler la mise en oeuvre des micros impulseurs pour imposer au projectile une énergie cinétique déterminée propre à assurer la  1. Projectile propulsion device, characterized in that it comprises several pyrotechnic micro-impellers (20) and a selection means (30) capable of controlling the use of the micro-impellers to impose on the projectile a specific kinetic energy of its own to ensure the mise en oeuvre recherchée.implementation sought. 2. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est placé dans le fond  2. Propulsion device according to claim 1, characterized in that it is placed in the bottom d'un canon (10).a barrel (10). 3. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est solidaire d'un  3. propulsion device according to claim 1, characterized in that it is integral with a culot d'un projectile (14).base of a projectile (14). 4. Dispositif de propulsion selon l'une des  4. Propulsion device according to one of revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il  Claims 1 to 3, characterized in that it est formé par empilage de plusieurs plaques: une plaque intermédiaire (200) possédant des puits (202) logeant une composition pyrotechnique (204), une plaque d'obturation de base (210) et une plaque de recouvrement (220) portant des résistances électriques (222) respectivement au regard de chaque  is formed by stacking several plates: an intermediate plate (200) having wells (202) housing a pyrotechnic composition (204), a base closure plate (210) and a cover plate (220) carrying electrical resistances (222) respectively with regard to each puits (202).well (202). 5. Dispositif de propulsion selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre au moins une plaque (240) définissant un divergent (242) respectivement en regard de chaque puits  5. Propulsion device according to claim 4, characterized in that it further comprises at least one plate (240) defining a divergent (242) respectively opposite each well (202).(202). 6. Dispositif de propulsion selon l'une des  6. Propulsion device according to one of the revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le  Claims 1 to 5, characterized in that the moyen de sélection (30) comprend un circuit ASIC porté par une plaque de l'ensemble de micros  selection means (30) comprises an ASIC circuit carried by a plate of the set of microphones impulseurs (20).impellers (20). 7. Projectile équipé d'un dispositif de propulsion  7. Projectile equipped with a propulsion device conforme à l'une des revendications 1 à 6.  according to one of claims 1 to 6. 8. Canon équipé d'un dispositif de propulsion conforme  8. Canon equipped with a compliant propulsion device à l'une des revendications 1 à 6.to one of claims 1 to 6. 9. Application du dispositif de propulsion conforme à  9. Application of the propulsion device in accordance with l'une des revendications 1 à 6 pour la mise en oeuvre  one of claims 1 to 6 for the implementation d'un projectile non létal.of a non-lethal projectile. 10. Application du dispositif de propulsion conforme à  10. Application of the propulsion device in accordance with l'une des revendications 1 à 6 pour la mise en òuvre  one of claims 1 to 6 for the implementation d'un feu d'artifices.fireworks.
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