FR2837472A1 - Procede et dispositif d'assemblage d'un blister et d'une cartonnette - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un procédé et une machine d'assemblage entre un blister et une cartonnette présentant éventuellement un rabat.En travaillant en continu, successivement, on place le blister (2), la cartonnette (3) et son rabat (4) éventuel dans un état de superposition mutuelle, à plat, puis on les soumet à un thermocollage de préférence par induction entre une contre-électrode (19) et une électrode (71) auxquelles on fait accomplir des circuits fermés respectifs, en continu, pour réaliser des portefeuilles (1).On peut ainsi conditionner des médicaments, des composants électroniques, du petit outillage, des échantillons de parfum, ou tout autre produit, enfermés dans au moins une bulle (8) du blister (2).

Description

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PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE D'UN BLISTER ET
D'UNE CARTONNETTE
La présente invention concerne un procédé d'assemblage entre : - un blister présentant deux faces principales planes et comportant au moins une bulle d'enfermement d'un produit, en saillie sur une première desdites faces principales, et - une cartonnette présentant deux faces principales planes et comportant au moins un trou de passage de ladite bulle, le blister et la cartonnette étant susceptibles d'occuper une position relative déterminée dans laquelle une première desdites faces principales de la cartonnette est accolée à la première face principale du blister, autour de la bulle, et au moins l'une des premières faces principales étant thermocollante ou rendue thermocollante, ledit procédé comportant la succession des étapes consistant à : a) placer le blister et la cartonnette dans ladite position relative déterminée, b) appliquer au blister et à la cartonnette, occupant ladite position relative déterminée, une pression de serrage mutuel de leurs premières faces principales et un traitement propre à rendre collante ladite première face principale thermocollante ou rendue thermocollante, pendant un temps nécessaire à provoquer un thermocollage mutuel desdites premières faces principales, c) faire cesser l'application de ladite pression et ledit traitement.

Un tel procédé est par exemple utilisé dans l'industrie pharmaceutique, pour assembler un blister, comportant généralement plusieurs bulles d'enfermement d'une dose respective d'un médicament, par exemple sous la forme d'un comprimé ou d'une gélule, avec une cartonnette portant des indications d'identification du médicament et, par exemple, des indications relatives à sa posologie ou des indications facilitant le respect de cette posologie. Il peut également connaître des applications dans des

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domaines techniques très différents, tels que le conditionnement d'échantillons de parfum, de composants électroniques, de petit outillage, ces exemples n'étant nullement limitatifs.

Dans l'état actuel de la technique, ce procédé est mis en oeuvre : - soit manuellement, à savoir plus précisément par des manipulateurs qui superposent à la main le blister et la cartonnette dans ladite position relative déterminée, le cas échéant rabattent à plat sur la deuxième des faces principales du blister un rabat initialement placé dans le prolongement de la cartonnette, pour mettre en #uvre l'étape a, puis présentent manuellement l'ensemble ainsi formé entre les plateaux d'une presse de thermocollage, commandent manuellement l'application du pressage, généralement pour un temps prédéterminé, ce qui met en #uvre les étapes b et c, puis récupèrent manuellement l'ensemble ainsi assemblé après ouverture de la presse, - soit d'une façon automatique, correspondant en fait à une automation des étapes du procédé manuel qui vient d'être décrit, en particulier en ce qui concerne la présentation à la presse de thermocollage et la reprise après thermocollage, lesquelles continuent à mettre en #uvre un mouvement alternatif.

Ce mouvement alternatif de présentation à la presse et de reprise dans celle-ci, même s'il est réalisé automatiquement, ne permet pas d'atteindre des cadences d'assemblage aussi élevées que les cadences possibles de réalisation des blisters et de conditionnement ultérieur des ensembles respectivement formés par un blister et une cartonnette mutuellement assemblés, si bien que l'opération d'assemblage mutuel des cartonnettes, tel qu'il est actuellement mis en #uvre, ralentit l'ensemble d'une chaîne de conditionnement d'un produit allant de la mise sous blister au conditionnement final des ensembles constitués par les blisters et les cartonnettes mutuellement assemblés.

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Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient et, à cet effet, la présente invention propose de mettre en #uvre les étapes b et c du procédé d'assemblage précité en faisant défiler conjointement, en continu, une succession de blisters et de cartonnettes placés dans ladite position relative déterminée lors de l'étape a, laquelle est également mise en #uvre de façon continue, ce qui peut être considéré comme connu dans son principe du fait de l'existence de machines mettant en #uvre le procédé automatique précité de l'Art antérieur.

La présente invention propose en outre une machine qui, comportant des moyens pour mettre en #uvre la succession des étapes a, b, c, se caractérise en ce que les moyens pour mettre en #uvre les étapes b et c comportent des moyens pour faire défiler conjointement, en continu, une succession de blisters et de cartonnettes placés dans leur position relative déterminée lors de l'étape a, elle-même mise en #uvre par des moyens travaillant en continu, d'une façon connue dans son principe.

Un Homme du métier comprendra aisément qu'une telle mise en #uvre des étapes b et c en continu, après une mise en #uvre de l'étape a en continu, permette d'atteindre des cadences d'assemblage mutuel des blisters et des cartonnettes en relation avec les cadences possibles de réalisation préalable des blisters et de conditionnement ultérieur des ensembles formés par les blisters et les cartonnettes à l'état mutuellement assemblé, ce qui permet d'augmenter considérablement les cadences des chaînes mettant en #uvre successivement la réalisation des blisters, c'est-àdire l'enfermement des produits à conditionner dans ces derniers, l'assemblage mutuel des blisters et des cartonnettes et le conditionnement des blisters et des cartonnettes ainsi assemblés mutuellement.

Si, comme il est connu, la cartonnette comporte un rabat présentant une première face principale initialement placée dans le prolongement de la première face principale de la cartonnette et occupant,

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dans ladite position relative déterminée, une position rabattue dans laquelle sa dite première face principale est accolée à la deuxième desdites faces principales du blister, au moins la première face principale du rabat ou la deuxième face principale du blister étant thermocollante ou rendue thermocollante, on place de préférence le rabat dans ladite position rabattue, lors de l'étape a, après avoir accolé mutuellement les premières faces principales de la cartonnette et du blister, et l'on met en #uvre l'étape b alors que le rabat occupe ladite positon rabattue de telle sorte que ladite pression de serrage mutuel constitue également une pression de serrage mutuel de la première face principale du rabat et de la deuxième face principale du blister et que ledit traitement rende collante également ladite de ces faces principales qui est thermocollante ou rendue thermocollante, en choisissant ledit temps de telle sorte qu'il soit suffisant pour provoquer également un thermocollage mutuel de la première face principale du rabat et de la deuxième face principale du blister.

A cet effet, la machine selon l'invention comporte de préférence des moyens pour placer le rabat dans ladite position rabattue lors de l'étape a, après avoir accolé les premières faces principales de la cartonnette et du blister, et les moyens pour mettre en #uvre l'étape b sons propres à mettre en #uvre cette étape b alors que le rabat occupe ladite position rabattue de telle sorte que ladite pression de serrage mutuel constitue également une pression de serrage mutuel de la première face principale du rabat et de la deuxième face principale du blister et que ledit traitement rende collante également ladite de ces faces principales qui est thermocollante ou rendue thermocollante, ledit temps étant choisi de telle sorte qu'il soit suffisant pour provoquer également un thermocollage mutuel de la première face principale du rabat et de la deuxième face principale du blister.

Afin que le respect du temps nécessaire à provoquer un thermocollage mutuel des premières faces principales du blister et de la

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cartonnette, et, le cas échéant, un thermocollage de la première face principale du rabat avec la deuxième face principale du blister, n'entraîne pas un encombrement excessif de la machine selon l'invention, on fait de préférence défiler les blisters et les cartonnettes suivant une trajectoire curviligne lors de l'étape b.

Cette étape b peut être par ailleurs mise en #uvre par tout type de moyen connu pour appliquer ladite pression de serrage mutuel et ledit traitement propre à rendre collante la ou les faces thermocollantes ou rendues thermocollantes.

On peut ainsi par exemple pratiquer le thermocollage par application d'ultrasons, ou encore par induction, ou encore par tout autre moyen approprié.

Toutefois, on préfère utiliser des moyens de thermocollage par induction, qui préservent la qualité de barrière à l'encontre de l'air et de l'humidité que présentent, en particulier, le PVC et l'ACLAR, matériaux fréquemment utilisés pour constituer la partie transparente d'un blister, notamment dans l'industrie pharmaceutique.

Ainsi, selon un mode de mise en #uvre préféré du procédé selon l'invention, on fait circuler en continu une pluralité d'électrodes et une pluralité de contre-électrodes en un circuit fermé respectif, lesdits circuits fermés comportant un tronçon limité commun le long duquel les électrodes et contre-électrodes suivent une trajectoire commune en étant appariées dans une position relative déterminée dans laquelle elles présentent l'une vers l'autre une face plane respective, l'une desdites faces planes présentant au moins un alvéole de réception d'une bulle, entre une entrée au niveau de laquelle les électrodes et contre-électrodes se rapprochent mutuellement en circulant suivant ledit circuit fermé respectif et une sortie au niveau de laquelle les électrodes et contre-électrodes s'écartent mutuellement en circulant suivant ledit circuit fermé respectif, et l'on met en #uvre l'étape b

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en introduisant un blister et une cartonnette placés dans leur dite position relative déterminée lors de l'étape a entre une électrode et une contre- électrode mutuellement correspondantes à l'entrée de ladite trajectoire commune, de façon à engager la bulle dans ledit alvéole, et en faisant accomplir ladite trajectoire commune au blister et à la cartonnette placés dans leur dite position relative déterminée, entre ladite électrode et ladite contre-électrode mutuellement correspondantes, jusqu'à la sortie au niveau de laquelle l'écartement mutuel de ladite électrode et de ladite contre- électrode mutuellement correspondantes met en #uvre l'étape c.

En d'autres termes, dans la machine selon l'invention, les moyens de thermocollage par induction comportent dans ce cas des moyens pour faire circuler en continu ladite pluralité d'électrodes et ladite pluralité de contre-électrodes en ledit circuit fermé respectif, et cette machine comporte des moyens pour introduire un blister et une cartonnette placés dans leur dite position relative déterminée entre une électrode et une contre-électrode mutuellement correspondantes à l'entrée de ladite trajectoire commune, de façon à engager la bulle dans ledit alvéole, et des moyens pour dégager le blister et la cartonnette mutuellement assemblés d'entre ladite électrode et ladite contre-électrode à la sortie de ladite trajectoire commune.

Les contre-électrodes étant techniquement plus simples que les électrodes et moins coûteuses, on peut les prévoir en nombre plus important que le nombre des électrodes et leur faire accomplir un circuit fermé plus complexe, sans qu'il en résulte un surcoût prohibitif de la machine de mise en #uvre du procédé, en comparaison des avantages que l'on peut en attendre.

Ainsi, selon un mode mise en #uvre préféré du procédé selon l'invention, on fait accomplir aux contre-électrodes, en amont de ladite trajectoire commune, une trajectoire amont le long de laquelle leur dite face est tournée vers le haut et on les utilise, le long de cette trajectoire amont,

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comme véhicules pour un blister et une cartonnette respectifs lors de la mise en #uvre de l'étape a.

A cet effet, avantageusement, on réalise ou choisit les contre- électrodes de telle sorte qu'elles présentent respectivement ledit alvéole et l'on met en #uvre l'étape a en déposant successivement, à plat, grâce à des moyens appropriés de la machine selon l'invention dans un mode de réalisation préféré de celle-ci : - la cartonnette par la deuxième de ses dites faces principales sur ladite face d'une contre-électrode, en plaçant ledit trou en registre avec ledit alvéole, et - le blister par sa première face principale sur la première face principale de la cartonnette, en engageant ladite bulle dans ledit trou et, à travers lui, dans ledit alvéole.

Ensuite, le cas échéant, c'est-à-dire si la cartonnette comporte un rabat comme on l'a indiqué précédemment, on poursuit la mise en #uvre de l'étape a en pliant, grâce à des moyens appropriés de la machine, le rabat éventuel de la cartonnette pour l'amener de sa position initiale à sa position rabattue.

On observera que les contre-électrodes, grâce à la présence de l'alvéole de réception de la bulle, constituent un moyen particulièrement efficace d'assurer un indexage mutuel précis des cartonnettes, des blisters et des contre-électrodes avant l'accomplissement de la trajectoire commune aux électrodes.

De même, on fait de préférence accomplir aux contre-électrodes, en aval de ladite trajectoire commune, une trajectoire aval qui fait partie intégrante de leur circuit fermé et le long de laquelle leur dite face est tournée vers le haut, auquel cas on les utilise, le long de cette trajectoire aval, comme véhicules pour un blister et une cartonnette respectifs, mutuellement assemblés.

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Par contre, pour faire en sorte que la trajectoire commune des électrodes et des contre-électrodes soit curviligne, de préférence, le circuit fermé des électrodes est circulaire et le circuit fermé des contre-électrodes en forme d'arc de cercle coaxial au circuit fermé des électrodes le long de ladite trajectoire commune.

Ainsi, selon un mode de réalisé préféré de la machine selon l'invention, les moyens pour faire circuler les électrodes en circuit fermé comportent une roue montée à la rotation autour d'un axe déterminé et portant les électrodes, par l'intermédiaire de moyens autorisant un escamotage élastique centripète de celles-ci, indépendamment l'une de l'autre, dans une orientation dans laquelle ladite face de chacune est tournée en sens centrifuge, un moteur d'entraînement de la roue dans un sens déterminé tel que ladite trajectoire commune soit parcourue de l'entrée vers la sortie, et les moyens pour faire circuler les contre-électrodes en circuit fermé comportent un transporteur sans fin guidé en arc de cercle coaxial à ladite roue autour de celle-ci et portant les contre-électrodes dans une orientation telle que ladite face de chacune soit tournée vers ladite face d'une électrode respective le long dudit arc de cercle, et des moyens d'engrènement entre ladite roue et ledit transporteur sans fin de telle sorte que le moteur d'entraînement de la roue entraîne également le transporteur sans fin, par l'intermédiaire de la roue et en synchronisme avec celle-ci.

Un Homme du métier comprendra aisément que l'obtienne ainsi un mode de réalisation particulièrement simple des moyens permettant de faire accomplir aux électrodes un circuit fermé circulaire, et d'assurer en même temps un parfait synchronisme des déplacements respectifs des électrodes et contre-électrodes suivant leur circuit fermé respectif. Un réglage des moyens prévus pour s'opposer élastiquement à l'escamotage centripète des électrodes permet d'assurer un réglage de la pression qui est appliquée entre elles et les contre-électrodes aux blisters et aux cartonnettes

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occupant leur position relative prédéterminée, lors de la mise en #uvre de l'étape b.

En outre peuvent être avantageusement prévus des moyens pour provoquer un escamotage centripète coercitif des électrodes en cas d'arrêt du moteur d'entraînement, ce qui permet d'éviter de maintenir la pression et le chauffage pendant un temps trop long lors de la mise en #uvre de l'étape b et par conséquent de provoquer une fusion du matériau constitutif du blister et, le cas échéant, du matériau constitutif de la cartonnette, pouvant s'accompagner d'un collage sur les électrodes ou contre-électrodes ; il est cependant prudent d'éliminer malgré tout les blisters et cartonnettes qui se trouvent accomplir la trajectoire commune de thermocollage lors d'un tel arrêt du moteur d'entraînement.

De préférence, pour éviter que les blister et cartonnettes tendent à accompagner le mouvement des électrodes plutôt que celui des contre- électrodes une fois franchie leur trajectoire commune de thermocollage, lorsque les contre-électrodes constituent des véhicules pour un blister et une cartonnette respectifs, mutuellement assemblés, en aval de ladite trajectoire commune, chaque électrode présente de préférence au moins un poussoir d'éjection respectif, escamotable élastiquement à partir d'une position déterminée dans laquelle il fait saillie sur ladite face de l'électrode respective.

Ce poussoir d'éjection s'escamote à l'entrée de la trajectoire commune, sous l'effet de son application sur ladite face de la contre-électrode par l'intermédiaire du blister et de la cartonnette mutuellement superposés, et reste ainsi escamoté pendant tout le parcours de la trajectoire commune ; par contre, à la sortie de celle-ci, dès lors que la contre-électrode ne le maintient plus élastiquement dans un état escamoté, par l'intermédiaire du blister et de la cartonnette respectifs, il tend à reprendre ladite position déterminée, en saillie par rapport à la face de l'électrode, et, en revenant ainsi à sa dite position déterminée, il repousse le blister et la cartonnette à

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l'état mutuellement assemblé et les oblige à rester sur ladite face de la contre-électrode.

On observera qu'une machine selon l'invention présente une grande simplicité de réalisation, d'où découle en particulier une grande fiabilité en dépit des cadences considérablement accrues, en comparaison avec l'Art antérieur, auxquelles permet d'accéder la mise en #uvre du procédé selon l'invention.

D'autres caractéristiques et avantages du procédé et de la machine selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de mise en #uvre et de réalisation, respectivement, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description.

Les figures 1 et 2 montrent des vues en perspective, respectivement recto et verso, de l'ensemble constitué par un blister et une cartonnette à rabat, assemblés par le procédé selon l'invention, avec illustration de deux détails à plus grande échelle, dont l'un avec arrachement partiel.

La figure 3 illustre les principales étapes successives du procédé selon l'invention, appliquées à la réalisation de l'ensemble illustré aux figures 1 et 2, à partir d'une cartonnette à rabat et d'un blister.

La figure 4 montre une vue, en élévation latérale, d'une partie de machine de conditionnement constituant la machine selon l'invention.

La figure 5 montre, en une vue en élévation latérale et à plus grande échelle, les parties de cette machine plus particulièrement destinées à la mise en #uvre de l'étape a du procédé.

La figure 6 montre une vue de dessus de certains détails de cette partie, dans un sens repéré en VI à la figure 5, le sens de la vue de la figure 5 étant repéré par une flèche V à la figure 6.

La figure 7 montre, en une vue agrandie et en élévation latérale, les parties de la machine mettant en #uvre les étapes b et c.

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La figure 8 montre une vue de ces parties de la machine partiellement en coupe par un plan repéré en VIII-VIII à la figure 7, et partiellement en élévation.

La figure 9 illustre, en une vue correspondant à celle des figures 4 à 7 mais encore agrandies, pour partie en coupe par un plan moyen repéré en IX-IX à la figure 10, le détail d'une électrode et de son montage.

La figure 10 montre les mêmes détails, en partie en vue dans un sens repéré en X à la figure 9 et en partie en coupe par un autre plan moyen repéré en X-X à cette figure 9.

Les figures 11 et 12 montrent, en des vues analogues à celles des figures 4,7 et 9 mais à une échelle intermédiaire entre celles des figures 7 et 9, la coopération entre une électrode et une contre-électrode à deux instants de l'accomplissement de leur trajectoire commune.

On se référera en premier lieu aux figures 1 et 2, où l'on a illustré un ensemble 1 généralement désigné par le terme anglais WALLET , signifiant portefeuille , et réalisé par assemblage solidaire, au moyen du procédé selon l'invention schématisé à la figure 3, de deux composants initialement distincts, à savoir un blister 2 et une cartonnette 3 qui, dans l'exemple illustré, présente un rabat 4 réalisé en une seule pièce avec elle ; ce rabat 4 est toutefois facultatif au regard de la mise en #uvre de la présente invention, et l'Homme du métier comprendra aisément que les étapes du procédé selon l'invention qui vont être décrites par la suite et qui sont liées à la présence de ce rabat 4 seraient simplement omises en l'absence d'un tel rabat 4.

Le blister 2 est lui-même généralement constitué de deux composants assemblés solidairement, par thermocollage, préalablement à la mise en #uvre du procédé selon l'invention, à savoir : - une feuille 5 d'une matière thermoplastique semi-rigide, transparente, présentant deux faces principales 6,7 planes, mutuellement parallèles, et

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thermoformée de façon à présenter en saillie sur sa face principale 6, c'est-à-dire en creux dans sa face principale 7, au moins une bulle 8, à savoir dans l'exemple non limitatif illustré 28 bulles 8 mutuellement identiques et régulièrement réparties, cette bulle 8 ou chacune de ces bulles 8 respectivement contenant à titre d'exemple non limitatif un comprimé ou une gélule, non illustrée et non référencée, et - une feuille 9 souple généralement formée d'un matériau multicouche comportant en particulier une couche d'aluminium, présentant deux faces principales 10,11 dont la première est solidarisée à plat, de façon étanche, par exemple par thermocollage, avec la face 7 qu'elle recouvre y compris au niveau des bulles 8, pour fermer ces dernières de façon étanche de toute part, la feuille 9 étant choisie pour être déchirable à volonté par un utilisateur, par exemple sous l'effet d'une pression appliquée sur une bulle 8 et se transmettant à la feuille 9 par l'intermédiaire du produit contenu dans cette bulle 8.

Les deux feuilles 5 et 9, c'est-à-dire également leurs faces principales 6,7, 10,11, présentent un même plan rectangulaire dans l'exemple illustré.

Une telle conception de blister 2 est bien connue d'un Homme du métier et la présente invention s'applique tout aussi bien à des blisters de conception différente, également connue, comportant comme le blister 2 illustré deux faces principales planes, à savoir dans l'exemple illustré les faces 6 et 11 opposées aux faces 10 et 7 d'assemblage mutuel des feuilles 5 et 9, l'une de ces faces principales, à savoir dans cet exemple la face 6, portant en relief au moins une bulle 8 de réception d'un produit quel qu'il soit, et ceci quelle que soit la nature des matériaux constitutifs de ces blisters.

La cartonnette 3 est quant à elle réalisée, en une pièce avec son rabat 4 éventuel, en un matériau semi-rigide tel que du carton ou une

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matière thermoplastique. Elle présent deux faces principales planes, mutuellement parallèles 12,13. De même, le rabat 4 présente deux faces principales mutuellement parallèles 14,15, qui prolongent coplanairement la face 13 et la face 12 dans un état initial du rabat 4 par rapport à la cartonnette 3, c'est-à-dire dans un état préalable à la mise en #uvre de la présente invention.

La cartonnette 3 et le rabat 4, c'est-à-dire leurs faces principales 12, 13, 14, 15, présentent une forme identique à celle des faces principales 6 et 11 du blister 2, c'est-à-dire une forme rectangulaire dans l'exemple illustré, avec des dimensions identiques ou légèrement supérieures à celles de ces faces 6 et 11.

Dans des positions qui, respectivement sur la face 12 de la cartonnette 3 et sur la face 14 du rabat 4, correspondent aux positions respectives des bulles 8 sur la face 6 du blister 2, la cartonnette 3 et le rabat 4 sont percés de part en part de trous respectifs 16,17 qui présentent une forme similaire à celle qu'une bulle 8 présente à son raccordement avec la face 6 mais une dimension légèrement supérieure de telle sorte que, comme le montrent les figures 1 et 2, on puisse accoler la cartonnette 3 à plat, par sa face 13, à la face 6 du blister 2 en engageant chaque bulle 8 dans un trou 16 respectif et le rabat 4, par sa face 14, à la face 11 du blister 2 en plaçant un trou 16 en regard de chaque bulle 8 afin de faciliter l'extraction du contenu de cette bulle 8 par perforation de la feuille 9.

Le rabat 4 et la cartonnette 3 sont raccordés mutuellement le long d'une ligne rectiligne de pliage 18, illustrée à la figure 2 comme un pont de matière les raccordant mutuellement, cette ligne de pliage 18 coïncidant avec l'un, respectif, de leurs bords les plus longs.

L'une, au moins, des faces 11 et 14 et l'une, au moins, des faces 6 et 13 est thermocollante par nature ou rendue thermocollante par un procédé approprié, connu d'un Homme du métier, tel qu'une enduction de

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polyuréthanne et le procédé selon l'invention est utilisé, dans l'application illustrée, pour thermocoller la face 13 de la cartonnette 3 sur la face 6 du blister 2, tout autour des trous 16 et des bulles 8, et la face 14 du rabat 4 éventuel sur la face 11 du blister 2, tout autour des trous 17 et le cas échéant les faces 13 de la cartonnette et 14 du rabat 4 éventuel, autour du blister 2, pour former le portefeuille 1 à partir du blister 2 déjà réalisé, d'une part, et de la cartonnette 3 et du rabat 4 occupant leur position relative initiale, d'autre part.

A cet effet, comme on l'a schématisé à la figure 3 et en utilisant une machine 20 dont un mode de réalisation actuellement préféré est illustré aux figures 4 à 12, on utilise un procédé de thermocollage par induction, appliqué à des cartonnettes 3, avec leur rabat 4 éventuel, et à des blisters 2 défilant en continu en étant transportés, à cet effet, par des véhicules avantageusement constitués par des contre-électrodes 19 de thermocollage par induction, que l'on fait circuler en circuit fermé, en continu, c'est-à-dire toujours dans le même sens et avec une vitesse constante après réglage, en régime de fonctionnement normal de la machine 20.

A cet effet, comme le montre la figure 4, cette machine 20 comporte un transporteur sans fin 21, comprenant deux courroies ou deux chaînes sans fin 22 mutuellement juxtaposées suivant une direction horizontale non référencée et guidée par des paires de roues à gorge ou de roues dentées mutuellement juxtaposées suivant cette direction et montées en rotation autour d'un axe respectif de chaque paire, orienté suivant cette direction, à savoir dans l'exemple illustré deux roues 23 de même axe 29, supportées par un bâti 35 de la machine, par l'intermédiaire d'un dispositif connu 36 de mise en tension des courroies ou chaînes 22, deux roues 24 montées à la rotation autour d'un même axe 30, deux roues 25 montées à la rotation autour d'un même axe 31, deux roues 26 montées à la rotation autour d'un même axe 32, deux roues 27 montées à la rotation autour d'un

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même axe 33 et deux roues 28 montées à la rotation autour d'un même axe 34, les axes 30 à 34 étant fixes par rapport au bâti 35 de la machine et la rotation des roues 23 à 28 autour de l'axe respectif, par rapport à ce bâti 35, étant une rotation libre.

Les axes 29 à 32 sont situés à un même niveau et les paires de roues correspondantes définissent pour le transporteur 21 un brin supérieur 37, actif pour la mise en #uvre du procédé selon l'invention, alors que les axes 33 et 34 sont situés à un niveau inférieur et que les roues correspondantes assurent simplement la fermeture du circuit du transporteur 21 sous forme d'un brin inférieur 38 quant à lui dénué de rôle actif dans la mise en #uvre du procédé selon l'invention.

Plus précisément, en référence à un sens déterminé 39 de parcours du circuit fermé par les courroies ou chaînes 22, les roues 23,24, 25,26, 27,28 se succèdent dans cet ordre et les roues 23 et 24 définissent un tronçon amont horizontal 40 du brin supérieur 37, c'est-à-dire de la trajectoire correspondante des contre-électrodes 19, alors que les roues 25 et 26 définissent un tronçon horizontal 41 aval de ce brin supérieur 37 et de cette trajectoire, à un niveau identique de celui du tronçon 40. Entre la paire de roues 24 et la paire de roues 25, le brin supérieur 37 et ladite trajectoire présentent un tronçon curviligne 42, concave, en arc de cercle d'axe 43 parallèle aux axes 30 et 31, le brin 37 étant guidé à ce niveau par des moyens qui seront décrits ultérieurement. A titre d'exemple non limitatif, on a illustré l'axe 143 à un niveau légèrement inférieur à celui des axes 30 et 31, si bien que le tronçon 42 présente en référence à l'axe 143 une longueur angulaire légèrement supérieure à 180 , mais d'autres choix pourraient être effectués sans que l'on sorte du cadre de la présente invention, notamment en fonction de la valeur qu'il convient de donner à la longueur développée du tronçon 42, compte tenu de la vitesse de déplacement du transporteur 21 dans le sens 39, du temps nécessaire à assurer le thermocollage dans des

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conditions qui seront détaillées ultérieurement, et des cadences à respecter pour intégrer la machine 20 dans une chaîne de conditionnement.

Les courroies ou chaînes 22 portent conjointement une multitude de contre-électrodes 19 qui se succèdent dans le sens 39 et raccordent mutuellement les deux courroies ou chaînes 22 qui assurent leur transport suivant le circuit fermé du transporteur 21 en maintenant entre elles un écartement uniforme.

Chaque contre-électrode 19 présente la forme générale d'une plaque présentant une face utile 43 plane qui, au niveau des tronçons amont 40 et aval 41 du brin supérieur 37 du transporteur 21, est horizontale et tournée vers le haut, en étant disposée au-dessus des courroies ou chaînes 22.

Chaque face utile 43 présente une forme sensiblement complémentaire de celle de la face 6 du blister 1, avec des dimensions de plan qui correspondent aux plus grandes dimensions, parmi les dimensions des faces principales respectives du blister 2, de la cartonnette 3 et du rabat 4 éventuel de celle-ci, si ces dimensions sont différentes. En d'autres termes, dans l'exemple illustré, elle est rectangulaire, sa plus grande dimension étant orientée dans le sens 9 si l'on se réfère aux tronçons amont 40 et aval 41, et elle est creusée d'autant d'alvéoles 44 que la face 6 présente de bulles 8, avec une conformation et un positionnement des alvéoles 44 aussi étroitement que possible complémentaires de ceux des bulles 8 sur la face 6 de façon à permettre un effet d'emboîtement mutuel qui sera décrit par la suite.

Approximativement en son milieu si l'on se réfère aux tronçons amont 40 et aval 41 et au sens 39, chaque contre-électrode 19 porte en saillie vers le bas des pattes non référencées de solidarisation avec les deux courroies ou chaînes 22 et, à l'opposé de celle-ci, c'est-à-dire en dessous de celles-ci au niveau des tronçons amont 40 et aval 41, et de part et d'autre de

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la paire de courroies ou de chaînes 22, ces pattes portent deux galets 45 montés à la rotation libre autour d'un axe 46 parallèle aux axes 29 à 34. Au niveau des tronçons amont 40 et aval 41, les galets 45 de chaque contre- électrode 19 s'appuient vers le bas sur un guide rectiligne respectif 47,48 alors qu'au niveau du tronçon curviligne 42, les galets 46 disposés respectivement de part et d'autre de la paire de courroies ou de chaînes 22 s'engagent à l'intérieur d'un rail de guidage respectif 49 de conformation générale en arc de cercle d'axe 143, les deux rails de guidage 49 présentant une section en U ouverte de l'un de ces rails 49 vers l'autre de façon à recevoir les galets 45 respectivement correspondants et à les retenir aussi bien en direction centrifuge qu'en direction centripète, en référence à l'axe 143, en opposant un minimum de résistance au parcours du tronçon 42 par les galets 46. Vers l'amont en référence au sens 39, chaque contre-électrode 19 porte solidairement un taquet respectif 50 qui forme une saillie par rapport à sa face utile 43, immédiatement en amont de celle-ci en référence au sens 39 et latéralement en référence à ce sens 39, à savoir à droite de la face utile 43 en référence à ce sens 39 dans l'exemple illustré.

Ainsi conçue, chaque contre-électrode 19, successivement, est utilisée comme véhicule pour mettre en #uvre une première étape du procédé selon l'invention, au niveau du tronçon amont 40, d'une façon qui va être détaillée à présent plus particulièrement en référence aux figures 3 à 6.

Au cours de cette première phase, chaque face utile 43 de contre- électrode 19 passe successivement, dans le sens 39, en regard de trois postes 51,57, 63 dont le dernier peut être omis en l'absence de rabat 4 sur les cartonnettes 3.

Le poste 51 constitue un poste de dépilage de cartonnettes 3, avec leur rabat 4 occupant sa position initiale, à partir d'un magasin 52 dans lequel les cartonnettes 3 avec leur rabat 4 se présentent suivant une orientation verticale, en file horizontale pour se présenter successivement,

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dans le sens 39, au poste de dépilage 51. Au niveau de ce poste 51, une roue 53 montée et entraînée en rotation en synchronisme avec le transporteur 21, autour d'un axe 54 parallèle aux axes 29 à 34 et situé à un niveau supérieur à celui du brin 37, et munie périphériquement de ventouses 55, selon une conception connue en elle-même, prend successivement en charge les cartonnettes 3, avec leur rabat 4, qui se présentent en aval du magasin 52 en référence au sens 39 pour les déposer une à une sur la face utile 43 d'une contre-électrode 19 respective, dans une position qui ressort des figures 3,5 et 6, dans laquelle la face 12 de la cartonnette 3 repose à plat sur la face utile 43 de la contre-électrode 19 et dans laquelle les trous 16 sont placés en registre avec les alvéoles 44. Dans cette position, le rabat 4 forme une saillie, en porte-à-faux, latéralement par rapport à la face utile 43, à savoir plus précisément à droite de celle-ci en référence au sens 39 mais une glissière 56 convenablement portée par le bâti 35 de la machine et formant un porte-à-faux dans le sens 39 au niveau du poste 51, prenant appui de façon localisée sur la face 13 de la cartonnette 3 et offrant un appui de façon localisée au rabat 4, évite tout basculement de la cartonnette 3 et du rabat 4 par rapport à la contre-électrode 19 correspondante. Le taquet 50 de cette contre-électrode 19, buttant contre la cartonnette 3 et/ou le rabat 4 à proximité immédiate de leur jonction mutuelle, fait en sorte que l'ensemble formé par la cartonnette 3 et le rabat 4 accompagne la contre-électrode 19 dans son mouvement, dans le sens 39, vers le poste suivant 57.

Ce poste 57 est un poste de dépilage de blisters 2, en provenance d'un magasin 58 sous forme d'une pile verticale dans laquelle les faces 6 et 11 sont horizontales et dans laquelle la face 6 et les bulles 8 sont tournées vers le haut. Dans l'exemple non limitatif illustré, le poste 57 comporte un dépileur 144 de type connu, comportant quatre vis sans fin 145 verticales, entraînées en synchronisme avec le déplacement du transporteur 21 et laissant descendre les blisters 2 un à un, à chaque tour, pour les déposer un

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à un entre des taquets 146 d'un transporteur sans fin 58 accomplissant un circuit fermé, en synchronisme avec le déplacement du transporteur 21, autour de deux rouleaux 59 et 60 d'axe respectif 61,62 parallèle aux axes 29 à 34, au-dessus du brin supérieur 37 du transporteur 21 au niveau du tronçon amont 40 de celui-ci. Les taquets 146 du transporteur sans fin 58 sont propres à prendre en charge successivement chacun des blisters 2 qui se présente en bas de la pile du magasin 58 et en est prélevé par le dépileur 144 pour le déposer, après l'avoir retourné, sur une cartonnette 3 respective reposant elle-même sur la face utile 43 d'une contre-électrode 19. Le poste de dépilage 57 est réglé de telle sorte qu'alors, chaque bulle 8 s'engage dans un alvéole respectif de la face utile 43 de la contre-électrode 19, en traversant la cartonnette 3 de part en part par un trou 16 respectif, si bien qu'en quittant le poste 57, en se déplaçant dans le sens 39 au niveau du tronçon amont 40, chaque contre-électrode 19 porte et entraîne, notamment par effet d'emboîtement des bulles 8 dans les alvéoles 44 à travers les trous 16, à la fois une cartonnette 3 et un rabat 4, dont la position par rapport à la contre-électrode 19 n'a pas changé, et un blister 2 dont la face 6 repose à plat sur la face 13 de la cartonnette 3 mais dont la face 11 est tournée vers le haut, de même que la face 14 du rabat 4 qui est alors encore disposé latéralement par rapport au blister 2, toujours en porte-à-faux par rapport à la face utile 43 de la contre-électrode 19.

Dès lors, l'emboîtement des bulles 8 à travers les trous 16 de la cartonnette 3 dans les alvéoles 44 de la contre-électrode 19 assure à la fois l'entraînement de la cartonnette 3, avec son rabat 4, et du blister 2 par la contre-électrode 19 et le maintien d'un positionnement relatif précis, et ceci pendant le parcours de la suite du tronçon amont 40, puis du tronçon 42 et enfin du tronçon 41.

Le poste 63 est un poste de rabattement du rabat 4, par sa face 14, sur la face 11 du blister 2, par pliage le long de la ligne 18 au moyen de

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guides 64 et 65 dont la réalisation relève des aptitudes normales d'un Homme du métier et dont les premiers appuient successivement vers le haut et vers le bas sur la face 15 du rabat 4 alors que les seconds maintiennent une pression vers le bas sur la face 11 du blister 2 pour le maintenir en appui sur la face 43 de la contre-électrode 19 par l'intermédiaire de la cartonnette 3. Avantageusement, ce poste 57 comporte également, immédiatement en aval des guides 64 et 65, un galet 66 monté à la libre rotation autour d'un axe 67 parallèle aux axes 29 à 34, au-dessus du tronçon amont 40 du brin 37, pour écraser le pli formé entre le rabat 4 et la cartonnette 3 par la ligne de pliage 18.

L'ensemble constitué par la contre-électrode 19, la cartonnette 3, le blister 2 et le rabat 4 ainsi mutuellement superposés, à plat, passe alors du tronçon 40 au tronçon 42 où s'effectue un thermocollage entre le blister 2 et la cartonnette 3, d'une part, le rabat 4, d'autre part, par passage à un poste de thermocollage 68 qui sera décrit plus en détail en référence aux figures 4 et 7 à 12. On constitue ainsi sur chaque contre-électrode 19 un portefeuille 1 qui, ensuite, parvient, toujours entraîné par l'emboîtement des bulles 8 dans les alvéoles 44 à travers les trous 16 de la cartonnette 3, au tronçon aval 41 au niveau duquel se situe un poste 69 de reprise des portefeuilles 1 ainsi constitués, par exemple au moyen d'un dispositif à ventouses 70 de type connu en lui-même, avant que chaque contre- électrode 19 parcoure le brin inférieur 38 du transporteur 21 pour revenir en amont du tronçon 40 en vue d'un nouveau cycle de mise en #uvre du procédé selon l'invention.

Conformément à la présente invention, au poste 68, le thermocollage est assuré alors que les contre-électrodes 19 continuent à se déplacer en continu, avec la cartonnette 3, le rabat 4 et le blister 2 respectifs, ce qui permet à la machine 20 selon l'invention de s'intégrer à une chaîne de conditionnement en continu.

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A cet effet, à chaque contre-électrode 19 en défilement, le long du tronçon 42 curviligne, est associée une électrode respective 71 qui l'accompagne dans son déplacement.

A cet effet, plusieurs électrodes 71 sont portées, de façon uniformément répartie angulairement autour de l'axe 143, par une roue 60 montée à la rotation autour de l'axe 143 par rapport au bâti 35 de la machine et entraînée en rotation, autour de cet axe 143, par un moteur 73, par exemple électrique, simplement schématisé à la figure 8, dans des conditions telles qu'en dessous de l'axe 143, face aux contre-électrodes 19 parcourant le tronçon 42, les électrodes 71 se déplacent en arc de cercle d'axe 143 dans un même sens 74 que les contre-électrodes 19 et à la même vitesse angulaire que ces dernières.

A cet effet, avantageusement, la roue 72 elle-même, entraînée par le moteur 73, est utilisée pour entraîner le transporteur 21. Par exemple, à cet effet, la roue 72 présente périphériquement autant d'encoches 75, ouvertes dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 143, que d'électrodes 71, régulièrement réparties angulairement autour de l'axe 143 comme ces dernières mais décalées latéralement par rapport à ces dernières, respectivement de part et d'autre de celles-ci, suivant une direction parallèle à l'axe 143, et les pattes non référencées de liaison entre chaque contre- électrode 19 et ses galets 46 portent solidairement, en saillie vers l'axe 143, une barrette respective 76 parallèle aux axes 29 à 34 et 143 et propre à engrener avec une encoche 75 respective lorsque la contre-électrode 19 en question parcourt le tronçon 42 de la trajectoire du transporteur 21. A cet effet, l'écartement angulaire mutuel entre des encoches 75 qui se succèdent dans le sens 74, en référence à l'axe 143, est identique à l'écartement angulaire entre deux barrettes 76, c'est-à-dire également entre deux contre- électrodes 19, qui se succèdent dans ce même sens au niveau du tronçon

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42. Un dimensionnement approprié, à cet effet, des composants du poste 68 relève des compétences normales d'un Homme du métier.

Ainsi, la rotation de la roue 72 dans le sens 74 amène des paires d'encoches 74 successives en prise avec des barrettes 76 successives et provoque coercitivement un déplacement du transporteur 21 en parfait synchronisme avec la rotation de la roue 72, de façon à présenter successivement face à chaque contre-électrode 19 une électrode 71 respective.

La synchronisation des dépileurs 51 et 57 et du transporteur 70 du poste de reprise 69 pourrait être assurée de la même façon, mais l'on préfère des moyens électriques de synchronisation de moteurs respectifs d'entraînement, non illustrés, avec le moteur 73 d'entraînement de la roue 72 et du transporteur 21.

L'association de chaque électrode 71 avec l'électrode 19 respectivement correspondante doit s'accompagner de l'application d'une pression d'appui mutuel, à plat, entre les faces principales thermocollantes ou rendues thermocollantes, respectivement du blister 2, de la cartonnette 3 et du rabat 4, à savoir l'une et/ou l'autre des faces 6 et 13 et l'une et/ou l'autre des faces 11 et 14.

A cet effet, alors que la position radiale des faces utiles 43 des contre-électrodes 19 en référence à l'axe 143 est maintenue fixe par l'effet du guidage des galets 45 dans les rails de guidage curvilignes 49, on utilise un montage élastiquement escamotable, en direction de l'axe 143, des électrodes 71 sur la roue 72, ce montage étant en outre propre à permettre un escamotage centripète coercitif des électrodes 71 se trouvant face aux contre-électrodes 19 qui correspondent au tronçon 42 en cas d'arrêt, accidentel ou non, du moteur 73 ou plus généralement de la machine 20.

Ce montage va être décrit à présent, plus particulièrement en référence aux figures 7 à 12.

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Comme le montre plus particulièrement la figure 8, la roue 12 est essentiellement constituée de deux disques 77,78 de même diamètre, et de même axe 143, présentant un chant respectif cylindrique de révolution autour de cet axe et creusé des encoches 75, qui se correspondent par paires suivant une direction parallèle à l'axe 143, et les électrodes 71 sont disposées entre ces deux disques 77 et 78, dont le second a été omis aux figures 4 et 7 afin de permettre d'illustrer les électrodes 71 et leur montage.

Les deux disques 77 et 78 présentent ici l'un vers l'autre une face respective 79,80 plane et perpendiculaire à l'axe 143.

Les différentes électrodes 71, au nombre de 20 dans l'exemple non limitatif illustré, sont montées sur la face 79 du disque 77, laquelle porte solidairement autant de glissières 81, radiales en référence à l'axe 143, que d'électrodes 71. Chacune de ces glissières 81, aménagées en relief sur la face 79, présente un plan moyen 82 incluant l'axe 143 et commun à une paire respective d'encoches 75 qui se correspondent suivant une direction parallèle à cet axe 143 ; les plans moyens 82 sont ainsi régulièrement répartis angulairement autour de l'axe 143 comme les électrodes 71 et les paires d'encoches 75.

Chaque glissière 81 porte elle-même, avec possibilité de coulissement relatif suivant une direction respective 83 du plan moyen respectif 82, laquelle direction 83 est perpendiculaire à l'axe 143, un chariot respectif 142 qui, lui-même, constitue un guide au coulissement suivant la direction 83 pour un coulisseau respectif 84. A cet effet, le chariot 142 porte solidairement, mais de préférence de façon réglable suivant la direction 83, une chape 85 sur laquelle le coulisseau 84 est monté au coulissement suivant la direction 83 et qui présente une zone d'extrémité libre 86 en saillie hors du coulisseau 84 vers l'axe 143. Dans cette zone d'extrémité libre 86, la chape 85 porte deux galets 87,88 montés à la rotation sur elle autour d'un même axe 89 parallèle à l'axe 143 et situé dans le plan 82, le premier de ces galets

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présentant un plan moyen 90 parallèle à l'axe 143 et commun à l'ensemble du coulisseau 84 ainsi qu'à l'électrode 71 correspondante. L'autre galet 88 est décalé vers la roue 72 par rapport au coulisseau 84.

La position du coulisseau 84 par rapport à la chape 85, suivant la direction 83, est fixe pendant le fonctionnement de la machine 20, mais peut être réglée au moyen d'une vis 91 d'axe 92 confondu avec l'intersection des plans 90 et 82. Cette vis 91 présente vers l'axe 143 et vers la chape 85 une extrémité 93 montée à la rotation libre autour de l'axe 92 dans la chape 85 sans autre possibilité de déplacement relatif ; elle présente à l'opposé de son extrémité 93 une tête 94 sur laquelle on peut agir à volonté pour la faire tourner dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 92, par rapport à la chape 85 et au coulisseau 84, et elle est engagée par un tronçon fileté 95, entre sa tête 94 et son extrémité 93, dans un trou coaxial 96, taraudé complémentairement, du coulisseau 94. Une vis 97, engagée suivant un axe 98 perpendiculaire à l'axe 92 dans un trou taraudé complémentairement du coulisseau 98, permet d'immobiliser à volonté la vis 91 dans la position choisie par rapport à ce coulisseau 84.

Dans des positions mutuellement symétriques par rapport au plan 82, le coulisseau 84 est percé, suivant des axes 100 parallèles à l'axe 92 et situés dans le plan 90, de deux passages 101 cylindriques de révolution autour de l'axe 100 respectif, lesquels le traversent de part en part entre une face plane 102 perpendiculaire aux axes 100 et tournée vers l'axe 143, et une face plane 103 également perpendiculaire aux axes 100 mais tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 43. Dans chacun des passages 101 est engagé, au libre coulissement suivant l'axe 100 respectif sans autre possibilité de déplacement relatif, un tronçon non fileté 104 d'un boulon respectif 105 présentant par ailleurs une tête 106 en regard de la face 102 pour prendre appui sur celle-ci autour du passage 101 respectif.

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Lorsque chaque tête 106 est ainsi en appui sur la face 102, chacun des tronçons non filetés 104 traverse de part en part le coulisseau 84 suivant l'axe 100 respectif et forme par rapport à la face 103 de ce coulisseau une saillie sur une distance égale pour les deux boulons 105, lesquels sont mutuellement identiques.

A l'opposé de la tête 106 suivant l'axe 100 respectif, chacun des boulons 105 présente un tronçon extrême 107 fileté, vissé coaxialement dans une plaque 108 rigide, munie intérieurement d'un circuit de fluide de refroidissement non représenté et servant elle-même de support pour l'électrode 71 respective.

La plaque 107 présente une orientation générale perpendiculaire aux axes 92 et 100 et, en particulier, présente perpendiculairement à ces axes deux faces planes 109,110 dont la première est tournée vers l'axe 143 et vers la face 103 du coulisseau 84, et dont la seconde est tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 143 et porte solidairement l'électrode 71 par l'intermédiaire d'une couche 111 d'isolation thermique, dans une position dans laquelle l'électrode 71, fixe par rapport à la plaque support 108, présente respectivement vers celle-ci et à l'opposé de celle-ci une face plane respective 112,113, perpendiculaire aux axes 92 et 100 ; la première de ces faces 112 et 113 est placée en appui solidaire sur la face 110 par l'intermédiaire de la couche d'isolation thermique 111 alors que la seconde est libre, tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 143 et constitue une face utile de l'électrode 71.

Entre les faces 109 et 103 est intercalé, respectivement autour de chaque tronçon non fileté 104 d'un boulon 105, un ressort ici constitué par un manchon coaxial 114 d'un matériau élastiquement compressible, les deux manchons 114 étant mutuellement identiques dans leur géométrie et leur composition.

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L'électrode 71 et la plaque 108 sont raccordées respectivement à des moyens d'alimentation en électricité et à des moyens de circulation d'un fluide de refroidissement par l'intermédiaire de joints tournants, d'axe 143, dont on n'a illustré à la figure 8 que le joint tournant 115 de raccordement des électrodes 71 à des moyens d'alimentation en électricité.

Chacune des faces 116 est plane et présente un contour sensiblement identique à celui de la face utile 43 d'une contre-électrode de telle sorte que, lors de la rotation de la roue 72 dans le sens 74 autour de l'axe 143 par rapport au bâti 35 de la machine et du déplacement, en synchronisme, du transporteur 21, chaque face utile 113 d'une électrode 71 vienne progressivement se placer en regard de la face utile 43 d'une contre- électrode 19 portant le portefeuille 1 déjà conformé mais non thermocollé, à la transition entre les tronçons 40 et 42, puis reste placée en regard de cette face utile 43 pendant tout le parcours du tronçon 42, en appliquant au portefeuille 1 un chauffage et une pression propres à provoquer le thermocollage, puis s'écarte de la face 43 de la contre-électrode 19 et du portefeuille 1 ainsi thermocollé à la transition entre le tronçon 42 et le tronçon 41, parcouru par les portefeuilles 1 thermocollés.

Le temps de parcours du tronçon 42 de trajectoire détermine le temps d'application de la pression et du chauffage mais, en jouant sur la vitesse de déplacement des électrodes dans le sens 74 et des contre- électrodes dans le sens 39, sur le nombre d'électrodes 71 et sur la longueur développée du tronçon 42, dont dépend le nombre d'électrodes et de contre- électrodes appariées pour appliquer la pression et le chauffage à un portefeuille à thermocoller, on peut faire en sorte que la cadence de la machine 20 s'adapte aux cadences de machines qui peuvent se trouver en amont et en aval dans une chaîne de conditionnement, comme le comprendra aisément un Homme du métier.

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De préférence, la face 113 de chaque électrode 71 présente des formes et dimensions directement complémentaires de celles de la face utile 43 d'une contre-électrode 19, considérée sans ses alvéoles 44, de telle sorte que, lorsque les contre-électrodes 19 franchissent le tronçon 42, la face utile 113 d'une électrode 71 respective se superpose exactement à la face 43 d'une contre-électrode 19 respective, par l'intermédiaire du portefeuille 1 conformé et en cours de thermocollage.

Comme le comprendra aisément un Homme du métier, grâce au montage qui vient d'être décrit, chaque électrode 71 occupe au repos, c'est- à-dire en l'absence de toute sollicitation, une position déterminée par rapport au coulisseau 84, position déterminée dans laquelle les manchons 114, éventuellement soumis à une même précontrainte de compression suivant l'axe 100 respectif, maintiennent un écartement mutuel maximal entre les faces 109 et 103. Par rapport à cette position initiale, l'électrode 71 peut cependant s'escamoter élastiquement dans le sens d'un rapprochement par rapport au coulisseau 82, au prix d'une compression élastique des manchons 114 suivant leur axe 100, les manchons 114 tendant cependant à ramener l'électrode 71 à sa position initiale par rapport au coulisseau 84. Cet effet est utilisé pour appliquer au portefeuille 1 en cours de thermocollage la pression d'application mutuelle des faces mutuellement accolées des différents composants de ce portefeuille 1 au cours du franchissement du tronçon 42 par les contre-électrodes 19.

A cet effet, le galet 87 est destiné à offrir un appui à l'ensemble constitué par la chape 85 et le coulisseau 84 dans un sens centripète par rapport à la roue 92, en coopérant à cet effet avec un chemin de came 114 sur lequel il s'appuie vers l'axe 143.

Le chemin de came 114 est constitué par un chant, tourné dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 143, d'une came plate 115, perpendiculaire à l'axe 143 et réglable entre deux orientations limites

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déterminées, autour de l'axe 143, par rapport au bâti 35 de la machine, à savoir une orientation de service dans laquelle elle est illustrée aux figures 4, 7,8, 11 et 12 et en référence à laquelle elle sera décrite à présent, et une orientation de sécurité dans laquelle elle est tournée de 180 par rapport à cette orientation de service autour de l'axe 143, d'une façon non illustrée mais qui ressortira de la suite de la description. Le passage de l'orientation de service à l'orientation de sécurité peut s'effectuer par commande volontaire de la part d'un opérateur et, avantageusement, de façon automatique en cas d'arrêt volontaire ou accidentel du moteur 73 ; le passage de l'orientation de sécurité à l'orientation de service s'effectue de préférence seulement par commande et à la condition que le moteur 73 soit remis en route dans des conditions normales d'utilisation de la machine 20.

Le chemin de came 114 comporte, en liaison avec cette possibilité d'orientation de la came 115, deux tronçons 116 et 117 cylindriques de révolution autour de l'axe 143, avec un développement angulaire respectif de l'ordre de 180 , ces tronçons 116 et 117 étant raccordés mutuellement par deux tronçons de transition 118, 119 présentant un développement angulaire de l'ordre de quelques degrés et conçus de façon propre à ne pas constituer d'obstacle à leur franchissement par un galet 87.

Dans l'orientation de service de la came 115, le tronçon 116 de plus grand diamètre est tourné vers le bas, c'est-à-dire vers le tronçon curviligne 42 de trajectoire des contre-électrodes 19, alors que le tronçon 117 de plus faible diamètre est tourné vers le haut.

Ainsi, lors de la rotation de la roue 72 dans le sens 74 par rapport au bâti 35 de la machine, chaque galet 87 parcourt successivement le tronçon 117 du chemin de came 114, ce qui correspond à une position inactive des électrodes 71 correspondantes, puis parvient dans la zone de transition 118 alors tournée vers le tronçon amont 40 de la trajectoire du transporteur 21, alors que la face utile 113 de l'électrode correspondante

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parvient en regard de la face utile 43 d'une contre-électrode portant un portefeuille 1 à l'état plié mais non thermocollé, avantageusement retenu sur la face utile 43 de la contre-électrode 19 par un prolongement curviligne 120 des guides ou glissières 65, entourant coaxialement la trajectoire circulaire des faces utiles 43 des contre-électrodes 19 au franchissement des roues 24, c'est-à-dire à la transition entre le tronçon amont 40 et le tronçon curviligne 42, pour s'appuyer alors sur la face 15 du rabat 4 jusqu'à ce que la face 113 de l'électrode 71, au cours de la poursuite du mouvement conjoint des électrodes 71 et contre-électrodes 19 vienne elle-même appliquer une telle pression.

Ensuite, le galet 87, s'éloignant progressivement de l'axe 143 au franchissement du tronçon de transition 118, en éloignant ainsi également de l'axe 143 le coulisseau 84 et l'électrode 71, parvient au contact du tronçon 116 du chemin de came 114 et reste au contact de ce tronçon 116 pendant l'ensemble de la trajectoire circulaire commune des électrodes 71 et des contre-électrodes 19. Pendant tout le franchissement du tronçon 116 du chemin de came 114, la chape 85 reste à la même distance de l'axe 143 mais, par un réglage approprié de la vis 91, permettant de régler la position du coulisseau 84 et, avec lui, de la face utile 113 de l'électrode 71 par rapport à la chape 85 en l'absence de sollicitation de l'électrode 71, on fait en sorte que, en venant s'appliquer par sa face 113 sur le portefeuille 1 luimême appliqué sur la face 43 de la contre-électrode 19, l'électrode 71 soit contrainte de s'escamoter élastiquement, c'est-à-dire par compression élastique des manchons 114, vers le coulisseau 84 et vers l'axe 143, d'une course prédéterminée qui conditionne la réaction que les manchons 114 opposent élastiquement à cet escamotage, et par conséquent la pression avec laquelle la face 113 s'appuie sur la face 43 par l'intermédiaire du portefeuille 1 en cours de thermocollage. La figure 12 illustre ce positionnement relatif de maintien du portefeuille 1 en cours de

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thermocollage en état de compression élastique entre les faces 113 et 44 de l'électrode 71 et de la contre-électrode 19.

Ensuite, lorsque l'électrode 71 et la contre-électrode qui lui correspond parviennent à proximité immédiate des roues 25 qui définissent la transition entre le tronçon 42 et le tronçon 41 de la trajectoire des contre- électrodes 19, le galet 87 franchit le tronçon de transition 119 du chemin de came 114 et autorise un escamotage de l'ensemble de la chape 95, du coulisseau 84 et de l'électrode 71 vers l'axe 143, jusqu'à une position relative qui correspond au franchissement du tronçon 117 du chemin de came 114 par le galet 87.

Cet escamotage est avantageusement réalisé au moyen d'un autre chemin de came 121, de conformation appropriée, défini par une deuxième came 122, illustrée uniquement à la figure 8 pour des raisons de clarté, laquelle came 122 est plate, perpendiculaire à l'axe 143 et fixée solidairement, à plat, sur la came 115 et offre par son chemin de came 121 un appui aux galets 88 dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 143. Le chemin de came 121 est homothétique du chemin de came 114 en référence à l'axe 143 afin de retenir en permanence chaque galet 87 en appui sur le chemin de came 114, et ne nécessite de ce fait pas davantage de description.

Dans l'orientation de sécurité, non illustrée, de la came 115 et, avec elle, de la came 122, le tronçon 117 du chemin de came 114 est tourné vers le bas, c'est-à-dire fait face au tronçon 42 de trajectoire curviligne des contre-électrodes 19 et le chemin de came 121 applique par l'intermédiaire des galets 88 associés aux électrodes 71 correspondantes un mouvement de retrait coercitif vers l'axe 143 pour interrompre le contact entre la face utile 113 des électrodes 71 en question et le portefeuille 1 reposant sur les faces utiles 43 des contre-électrodes 19 correspondantes, afin d'éviter un excès de chauffage de ces portefeuilles 1 qui, ensuite, sont de préférence éliminés,

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bien que le retour des cames 115 et 122 à leur orientation de service, à la remise en route du moteur 73 si le passage des cames 115 et 122 à leur position de sécurité a été entraîné par un arrêt momentané de celui-ci, permette dans certains cas de terminer le thermocollage dans de bonnes conditions.

On pourrait éventuellement craindre qu'au lieu de suivre les contre-électrodes 19 à la transition entre le tronçon 42 et le tronçon 41, en restant engagés par les bulles 8 dans les alvéoles 44 de la face utile 43 de ces contre-électrodes 19, les portefeuilles 1 thermocollés tendent à suivre le mouvement rotatif des électrodes 71.

Pour éviter ceci, à chaque électrode 71 est avantageusement associé au moins un poussoir d'éjection qui, si nécessaire, décolle de la face utile 113 de l'électrode 71 un portefeuille 1 qui aurait tendance à y adhérer.

Dans l'exemple illustré, à chaque électrode 71 sont associés deux poussoirs 123 dont chacun présente la forme d'une tige rectiligne d'axe respectif 124 parallèle à l'axe 92 et qui sont situés respectivement de part et d'autre du plan moyen 90 et légèrement en avant du plan 82 en référence au sens 74.

Chacun de ces poussoirs 123 traverse coaxialement, sans contact, l'électrode 71 par un trou coaxial 125 de celle-ci, afin d'éviter un échauffement des poussoirs 123, et est monté de façon escamotable élastiquement, vers l'axe 143, dans une douille respective 126 vissée dans la plaque support 108, à partir d'une position illustrée aux figures 9 et 10, dans laquelle chaque poussoir éjecteur 123 forme une saillie sur la face 113 et que chaque poussoir 123 occupe dès qu'une sollicitation lui est appliquée dans le sens d'un escamotage par rapport à la face 113, notamment lorsque l'électrode 71 s'applique par cette face 113 sur un portefeuille 1 lui-même en appui sur la face utile 43 d'une contre-électrode 19. Dès que cet appui cesse, cependant, chaque poussoir 123 tend à regagner élastiquement sa position

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en saillie par rapport à la face 113 et, ce faisant, en décolle le portefeuille 1 qui aurait éventuellement tendance à y rester collé.

Un Homme du métier comprendra aisément que le mode de mise en #uvre de l'invention qui vient d'être décrit, tant en termes de procédé qu'en termes de machine, ne constitue qu'un exemple non limitatif par rapport auquel on pourra prévoir de nombreuses variantes sans sortir pour autant du cadre de cette invention.

En particulier, un Homme du métier adaptera aisément ce mode de mise en #uvre au cas de cartonnettes 3 démunies de rabat 4 et/ou au cas de blisters 2 comportant une seule bulle 8, le nombre d'alvéoles 44 étant alors limité à l'unité de même que le nombre de trous 16 de la cartonnette 3 et le nombre de trous 17 du rabat 4 éventuel.

Un Homme du métier adaptera également aisément ce mode de mise en #uvre au cas des cartonnettes 3 munies de plusieurs rabats autres que le rabat 4, articulés sur la cartonnette 3 directement ou par l'intermédiaire du rabat 4 éventuel et destinés à rester librement articulés, à l'état non rabattu ; au passage du poste de thermocollage 68, pour être ensuite rabattus sur la cartonnette 3 ou le rabat 4, le cas échéant en enfermant un livret, une notice ou un objet promotionnel, et fixés en position rabattue, en particulier de façon repositionnable, sur la cartonnette 3 ou le rabat 4, ou encore mutuellement. Dans un tel cas, des moyens de guidage dont la conception relève des aptitudes normales de cet Homme du métier seront prévus pour retenir ces autres rabats à l'encontre d'un rabattement intempestif au passage des postes successifs 51,57, 63,68 et éventuellement 69.

En outre, il est bien entendu qu'une machine selon l'invention peut être équipée de moyens de détection de tout dysfonctionnement des différents composants de ces postes successifs, en particulier en termes de présence et de positionnement correct des cartonnettes 3, avec leurs rabats

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4 éventuels et/ou leurs autres rabats éventuels, et des blisters 2, et de moyens de détection et d'éjection des portefeuilles 1 défectueux à un titre ou à un autre. Le choix et la réalisation de tels moyens relèvent des aptitudes normales d'un Homme du métier.

Claims (21)

1. Procédé d'assemblage entre : - un blister (2) présentant deux faces principales planes (6, 11) et comportant au moins une bulle (8) d'enfermement d'un produit, en saillie sur une première (6) desdites faces principales, et - une cartonnette (3) présentant deux faces principales planes (12,13) et comportant au moins un trou (16) de passage de ladite bulle (8), le blister (2) et la cartonnette (3) étant susceptibles d'occuper une position relative déterminée dans laquelle une première (13) desdites faces principales de la cartonnette (3) est accolée à la première face principale (6) du blister (2), autour de la bulle (8), et au moins l'une des premières faces principales (6, 13) étant thermocollante ou rendue thermocollante, ledit procédé comportant la succession des étapes consistant à : a) placer le blister (2) et la cartonnette (3) dans ladite position relative déterminée, b) appliquer au blister (2) et à la cartonnette (3), occupant ladite position relative déterminée, une pression de serrage mutuel de leurs premières faces principales (6,13) et un traitement propre à rendre collante ladite première face principale thermocollante ou rendue thermocollante, pendant un temps nécessaire à provoquer un thermocollage mutuel desdites premières faces principales (6, 13), c) faire cesser l'application de ladite pression et ledit traitement, caractérisé en ce que l'on met en #uvre les étapes b et c en faisant défiler conjointement, en continu, une succession de blisters (2) et de cartonnettes (3) placés dans ladite position relative déterminée lors de l'étape a, elle-même mise en #uvre en continu, d'une façon connue dans son principe.

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2. Procédé selon la revendication 1, la cartonnette (3) comportant un rabat (4) présentant une première face principale (14) initialement placée dans le prolongement de la première face principale (13) de la cartonnette (3) et occupant, dans ladite position relative déterminée, une position rabattue dans laquelle sa dite première face principale (14) est accolée à la deuxième (11) desdites faces principales du blister (2) et au moins la première face principale (14) du rabat (4) ou la deuxième face principale (11) du blister (2) étant thermocollante ou rendue thermocollante, caractérisé en ce que l'on place le rabat (4) dans ladite position rabattue, lors de l'étape a, après avoir accolé mutuellement les premières faces principales (6,13) de la cartonnette (3) et du blister (2), et en ce que l'on met en #uvre l'étape b alors que le rabat (4) occupe ladite positon rabattue de telle sorte que ladite pression de serrage mutuel constitue également une pression de serrage mutuel de la première face principale (14) du rabat (4) et de la deuxième face principale (11) du blister (2) et que ledit traitement rende collante également ladite de ces faces principales qui est thermocollante ou rendue thermocollante et en choisissant ledit temps de telle sorte qu'il soit suffisant pour provoquer également un thermocollage mutuel de la première face principale (14) du rabat (4) et de la deuxième face principale (11) du blister (2).

3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on fait défiler les blisters (2) et les cartonnettes (3) suivant une trajectoire curviligne (42) lors de l'étape b.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on met en #uvre l'étape b par induction.

5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on fait circuler en continu une pluralité d'électrodes (71) et une pluralité de contre- électrodes (19) en un circuit fermé respectif, lesdits circuits fermés comportant un tronçon limité commun (42) le long duquel les électrodes (71)

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et contre-électrodes (19) suivent une trajectoire commune (42) en étant appariées dans une position relative déterminée dans laquelle elles présentent l'une vers l'autre une face plane respective (43,113), l'une (43) desdites faces planes présentant au moins un alvéole (44) de réception d'une bulle (8), entre une entrée au niveau de laquelle les électrodes (71) et contre-électrodes (19) se rapprochent mutuellement en circulant suivant ledit circuit fermé respectif et une sortie au niveau de laquelle les électrodes (71) et contre-électrodes (19) s'écartent mutuellement en circulant suivant ledit circuit fermé respectif, et en ce que l'on met en #uvre l'étape b en introduisant un blister (2) et une cartonnette (3) placés dans leur dite position relative déterminée lors de l'étape a entre une électrode (71) et une contre-électrode (19) mutuellement correspondantes à l'entrée de ladite trajectoire commune (42), de façon à engager la bulle (8) dans ledit alvéole (44), et en faisant accomplir ladite trajectoire commune au blister (2) et à la cartonnette (3) placés dans leur dite position relative déterminée, entre ladite électrode (71) et ladite contre-électrode (19) mutuellement correspondantes, jusqu'à la sortie au niveau de laquelle l'écartement mutuel de ladite électrode (71) et de ladite contre-électrode (19) mutuellement correspondantes met en #uvre l'étape c.

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on fait accomplir aux contre-électrodes (71), en amont de ladite trajectoire commune (42), une trajectoire amont (40) le long de laquelle leur dite face (43) est tournée vers le haut et en ce qu'on les utilise, le long de cette trajectoire amont (40), comme véhicules pour un blister (2) et une cartonnette (3) respectifs lors de la mise en #uvre de l'étape a.

7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on réalise ou choisit les contre-électrodes (19) de telle sorte qu'elles présentent respectivement ledit alvéole (44) et en ce que l'on met en #uvre l'étape a en déposant successivement, à plat :

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- la cartonnette (3) par la deuxième (12) de ses dites faces principales sur ladite face (43) d'une contre-électrode (19), en plaçant ledit trou (16) en registre avec ledit alvéole (44), et - le blister (2) par sa première face principale (6) sur la première face principale (13) de la cartonnette (3), en engageant ladite bulle (8) dans ledit trou (16) et, à travers lui, dans ledit alvéole (44), puis, le cas échéant, en pliant le rabat (4) éventuel de la cartonnette (3) pour l'amener de sa position initiale à sa position rabattue.

8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'on fait accomplir aux contre-électrodes (19), en aval de ladite trajectoire commune (42), une trajectoire aval (41) le long de laquelle leur dite face (43) est tournée vers le haut et en ce qu'on les utilise, le long de cette trajectoire aval (41), comme véhicules pour un blister (2) et une cartonnette (3) respectifs, mutuellement assemblés.

9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le circuit fermé des électrodes (71) est circulaire et en ce que le circuit fermé des contre-électrodes (19) est en forme d'arc de cercle coaxial au circuit fermé des électrodes (71) le long de ladite trajectoire commune (42).

10. Machine d'assemblage entre : - un blister (2) présentant deux faces principales planes (6,11) et comportant au moins une bulle (8) d'enfermement d'un produit en saillie sur une première (6) desdites faces principales, et - une cartonnette (3) présentant deux faces principales planes (12,13) et comportant au moins un trou (16) de passage de ladite bulle (8), par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, le blister (2) et la cartonnette (3) étant susceptibles d'occuper une position relative déterminée dans laquelle une première (13) desdites faces principales de la cartonnette (3) est accolée à la première face principale (6)

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du blister (2), autour de la bulle (8), et au moins l'une des premières faces principales (6, 13) étant thermocollante ou rendue thermocollante, ladite machine comportant des moyens (51,27, 63,68, 69) pour mettre en #uvre la succession des étapes consistant à : a) placer le blister (2) et la cartonnette (3) dans ladite position relative déterminée, b) appliquer au blister (2) et à la cartonnette (3), occupant ladite position relative déterminée, une pression de serrage mutuel de leurs premières faces principales (6,13) et un traitement propre à rendre collante ladite première face principale thermocollante ou rendue thermocollante, pendant un temps nécessaire à provoquer un thermocollage mutuel desdites premières faces principales (6,13), c) faire cesser l'application de ladite pression et ledit traitement, caractérisé en ce que les moyens (68) pour mettre en #uvre les étapes b et c comportent des moyens (21) pour faire défiler conjointement, en continu, une succession de blisters (2) et de cartonnettes (3) placés dans ladite position relative déterminée lors de l'étape a, elle-même mise en #uvre par des moyens (51,57, 63) travaillant en continu, d'une façon connue dans son principe.

11. Machine selon la revendication 10, la cartonnette (3) comportant un rabat (4) présentant une première face principale (14) initialement placée dans le prolongement de la première face principale (13) de la cartonnette (3) et occupant, dans ladite position relative déterminée, une position rabattue dans laquelle sa dite première face principale (14) est accolée à la deuxième (11) desdites faces principales du blister (2) et au moins la première face principale (14) du rabat (4) ou la deuxième face principale (11) du blister (2) étant thermocollante ou rendue thermocollante, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (63) pour placer le rabat (4) dans ladite position rabattue, lors de l'étape a, après avoir

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accolé mutuellement les premières faces principales (6,13) de la cartonnette (3) et du blister (2), et en ce que les moyens (68) pour mettre en #uvre l'étape b sont propres à mettre en oeuvre cette étape b alors que le rabat (4) occupe ladite position rabattue de telle sorte que ladite pression de serrage mutuel constitue également une pression de serrage mutuel de la première face principale (14) du rabat (4) et de la deuxième face principale (11) du blister (2) et que ledit traitement rende collante également ladite de ces faces principales qui est thermocollante ou rendue thermocollante, ledit temps étant choisi de telle sorte qu'il soit suffisant pour provoquer également un thermocollage mutuel de la première face principale (14) du rabat (4) et de la deuxième face principale (11) du blister (2).

12. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que les moyens (21) pour faire défiler conjointement les blisters (2) et les cartonnettes (3) leur font suivre une trajectoire curviligne (42) lors de l'étape b.

13. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que les moyens (68) pour mettre en #uvre l'étape b comportent des moyens (68) de thermocollage par induction.

14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens (68) de thermocollage par induction comportent des moyens (21, 72,73) pour faire circuler en continu une pluralité d'électrodes (71) et une pluralité de contre-électrodes (19) en un circuit fermé respectif, lesdits circuits fermés comportant un tronçon limité commun (42) le long duquel les électrodes (71) et contre-électrodes (19) suivent une trajectoire commune en étant appariées dans une position relative déterminée dans laquelle elles présentent l'une vers l'autre une face plane respective (43,113), l'une (43) desdites faces planes présentant au moins un alvéole (44) de réception d'une bulle (8), entre une entrée au niveau de laquelle les électrodes (71) et contre-électrodes (19) se rapprochent mutuellement en circulant suivant ledit

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circuit fermé respectif et une sortie au niveau de laquelle les électrodes (71) et contre-électrodes (19) s'écartent mutuellement en circulant suivant ledit circuit fermé respectif, et en ce que la machine (20) comporte des moyens (40,51, 57,63) pour introduire un blister et une cartonnette placés dans leur dite position relative déterminée entre une électrode (71) et une contre- électrode (19) mutuellement correspondante à l'entrée de ladite trajectoire commune (42), de façon à engager la bulle (8) dans ledit alvéole (44), et des moyens (41) pour dégager le blister (2) et la cartonnette (3) mutuellement assemblés d'entre ladite électrode (71) et ladite contre-électrode (19) à la sortie de ladite trajectoire commune (42).

15. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le circuit des contre-électrodes (19) comporte en amont de ladite trajectoire commune (42) un tronçon amont (40) le long duquel ladite face (43) des contre-électrodes (19) est tournée vers le haut et le long duquel elles constituent des véhicules pour un blister (2) et une cartonnette (3) respectifs lors de la mise en #uvre de l'étape a.

16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que les contre-électrodes (19) présentent respectivement ledit alvéole (44) et en ce que les moyens (51,57, 63) pour mettre en #uvre l'étape a comportent des moyens (51,67) pour déposer successivement/à plat : - la cartonnette (3) par la deuxième (12) de ses dites faces principales sur ladite face (43) d'une contre-électrode (19), en plaçant ledit trou (16) en registre avec ledit alvéole (44), et - le blister (2) par sa première face principale (6) sur la première face principale (13) de la cartonnette (3), en engageant ladite bulle (8) dans ledit trou (16) et, à travers lui, dans ledit alvéole (44), et, le cas échéant, des moyens (63) pour plier ensuite le rabat (4) éventuel de la cartonnette (3) pour l'amener de sa position initiale à sa position rabattue.

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17. Machine selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que le circuit des contre-électrodes (19) comporte, en aval de ladite trajectoire commune (42), un tronçon aval (41) le long duquel ladite face (43) des contre-électrodes (19) est tournée vers le haut et le long duquel elles constituent des véhicules pour un blister (2) et une cartonnette (3) respectifs, mutuellement assemblés.

18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que chaque électrode (71) présente au moins un poussoir d'éjection (123) respectif, escamotable élastiquement à partir d'une position déterminée dans laquelle il fait saillie sur ladite face (113) de l'électrode (71) respective.

19. Machine selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisée en ce que le circuit fermé des électrodes (71) est circulaire et en ce que le circuit fermé des contre-électrodes (19) est en forme d'arc de cercle coaxial au circuit fermé des électrodes (71) le long de ladite trajectoire commune (42).

20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens (72,73) pour faire circuler les électrodes (71) en circuit fermé comportent une roue (72) montée à la rotation autour d'un axe déterminé et portant les électrodes (71), par l'intermédiaire de moyens (114) autorisant un escamotage élastique centripète de celles-ci, indépendamment l'une de l'autre, dans une orientation dans laquelle ladite face (113) de chacune est tournée en sens centrifuge, un moteur (73) d'entraînement de la roue (72) dans un sens déterminé (74) tel que ladite trajectoire commune (42) soit parcourue de l'entrée vers la sortie, et en ce que les moyens (21) pour faire circuler les contre-électrodes (19) en circuit fermé comportent un transporteur sans fin (21) guidé en arc de cercle coaxial à ladite roue (72) autour de celle-ci et portant les contre-électrodes (19) dans une orientation telle que ladite face (43) de chacune soit tournée vers ladite face (113) d'une électrode (71) respective le long dudit arc de cercle, et des moyens (75,76)

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d'engrènement entre ladite roue (72) et ledit transporteur sans fin (21) de telle sorte que le moteur (73) d'entraînement de la roue (72) entraîne également le transporteur sans fin (21), par l'intermédiaire de la roue (72) et en synchronisme avec celle-ci.

21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (115,122) pour provoquer un escamotage centripète coercitif des électrodes (71) en cas d'arrêt du moteur (73) d'entraînement.