FR2837142A1 - Method of controlling drive for electric vehicle involves using driver alarm if power used exceeds set value of power available - Google Patents
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Abstract
Description
Procede de commande d'un systeme d'entramement deMethod for controlling a drive system
vehicule automobile et vehicule automobile associe. motor vehicle and associated motor vehicle.
La presente invention concerne un procede de commande d'un systeme d'entra^nement de vehicule automobile. L'invention concerne egalement un vehicule automobile comprenant un systeme d'entra^nement permettant la mise en ocuvre d'un The present invention relates to a method for controlling a motor vehicle drive system. The invention also relates to a motor vehicle comprising a drive system allowing the implementation of a
tel procede.such process.
Des vehicules automobiles vent entra^nes a ['aide d'un moteur electrique alimente en energie electrique a partir d'au moins deux sources d'energie: une source d'energie principale et une source d'energie auxiliaire. La source d'energie principale est generalement du type a production d'energie electrique, par exemple une pile a combustible. La source d'energie auxiliaire est generalement du type a stockage et restitution d'energie electrique, par exemple des accumulateurs ou une batterie de puissance. La source d'energie auxiliaire permet une recuperation d'energie en surplus produite par la source d'energie principale, et une restitution Motor vehicles are driven by an electric motor supplied with electrical energy from at least two energy sources: a main energy source and an auxiliary energy source. The main energy source is generally of the type producing electrical energy, for example a fuel cell. The auxiliary energy source is generally of the storage and return type of electrical energy, for example accumulators or a power battery. The auxiliary energy source allows a recovery of surplus energy produced by the main energy source, and a restitution
ulterieure de l'energie recuperee.later of the recovered energy.
La source d'energie principale peut delivrer une puissance maximale. La source d'energie auxiliaire est utilisee comme reserve d'energie pour apporter temporairement un surcrolt de puissance lorsqu'une puissance elevee est demandee en sortie du moteur electrique. La source d'energie auxiliaire est egalement utilisee À pour la mise en aeuvre de modes de fonctionnement dans lesquels la source d'energie principale fournit une puissance intermediaire avec un rendement eleve, la source d' energie auxiliaire emmagasinant ou restituant de l' energie selon la puissance totale necessaire. Le surcrot de puissance pouvant etre apporte a un instant donne par une source d'energie auxiliaire du type a stockage et restitution d'energie depend de l'energie emmagasinee. Il existe un risque qu'un conducteur comTnande le moteur electrique a un niveau de puissance eleve necessitant un surcro^t de puissance apporte par la source d'energie auxiliaire, alors que cette derriere ne peut fournir ce surcrot de puissance a cet instant donne. Le conducteur peut etre surpris par un comportement imprevisible du vehicule, car la puissance maximale pouvant etre fournie a un instant donne par le moteur electrique est variable et depend de la puissance pouvant etre delivree par la source d'energie auxiliaire a cet instant. Dans The main energy source can deliver maximum power. The auxiliary energy source is used as a reserve of energy to temporarily provide an extra power when high power is requested from the electric motor. The auxiliary energy source is also used A for the implementation of operating modes in which the main energy source provides intermediate power with high efficiency, the auxiliary energy source storing or restoring energy according to the total power required. The power surge that can be provided at a given time by an auxiliary energy source of the storage and energy return type depends on the energy stored. There is a risk that a driver controls the electric motor at a high power level requiring an additional power supplied by the auxiliary energy source, while the latter cannot provide this additional power at this given time. The driver may be surprised by unpredictable behavior of the vehicle, since the maximum power that can be supplied at a given time by the electric motor is variable and depends on the power that can be delivered by the auxiliary power source at this time. In
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certaines situations, un tel comportement imprevisible du vehicule peut representer in certain situations, such unpredictable vehicle behavior may represent
un danger, par exemple lors d'une manccuvre de depassement. a danger, for example during an overtaking maneuver.
La presente invention a pour objet un procede de commande d'un systeme d'entranement de vehicule automobile permettant de signaler au conducteur [' existence d'un risque que les sources d' energie du systeme d' entra^nement ne The present invention relates to a method of controlling a motor vehicle drive system for signaling to the driver ['the existence of a risk that the energy sources of the drive system do not
puissent pas fournir la puissance demandee. cannot supply the requested power.
L' invention a encore pour objet un procede de commande d'un systeme d'entra^nement de vehicule automobile permettant dtindiquer a un conducteur de fa,con sensible une augmentation ou une diminution d'un risque que les sources The subject of the invention is also a method for controlling a motor vehicle drive system making it possible to indicate to a driver in a sensitive manner an increase or a decrease in a risk that the sources
d'energie du systeme d'entranement ne puissent pas fournir la puissance demandee. of the drive system cannot provide the required power.
Selon un aspect de ['invention, dans un tel procede de commande d'un systeme d'entra^nement de vehicule automobile comprenant un moteur electrique alimente a partir d'au moins une source d'energie principale du type produisant de l'energie electrique et une source d'energie auxiliaire du type a stockage et restitution d'energie electrique, et un organe de commande d'alimentation du moteur electrique apte a etre actionne par un conducteur, on commande l'alimentation du moteur electrique a une puissance correspondent a la position de l'organe de commande, et on emet un stimulus vers le conducteur lorsque la position de l'organe de commande correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. La valeur de seuil de puissance correspond a un niveau de puissance du moteur electrique pour lequel il existe un risque qu'une puissance demandee ne puisse etre fournie par les sources d'energie principale et auxiliaire. L'ernission d'un stimulus vers le conducteur commandant l'alimentation du moteur electrique permet de lui signaler que la puissance demandee pour le moteur electrique depasse une According to one aspect of the invention, in such a method of controlling a motor vehicle drive system comprising an electric motor supplied from at least one main energy source of the energy producing type electric and an auxiliary energy source of the type with storage and restitution of electric energy, and a power supply control member of the electric motor capable of being actuated by a conductor, the supply of the electric motor is controlled at a corresponding power at the position of the control member, and a stimulus is emitted towards the driver when the position of the control member corresponds to a power level greater than a power threshold value. The power threshold value corresponds to a power level of the electric motor for which there is a risk that a requested power cannot be supplied by the main and auxiliary energy sources. The emission of a stimulus towards the driver controlling the supply of the electric motor makes it possible to signal to him that the power required for the electric motor exceeds a
valeur de seuil de risque.risk threshold value.
Dans un mode de mise en aeuvre, on emet un stimulus en fonction d'une position de ltorgane de commande par rapport a une position de reference. Selon les modes de fonctionnement du systeme d'entra^nement, la source d'energie principale fournit de l'energie electrique d'alimentation du moteur electrique, et la source d'energie auxiliaire emmagasine de l'energie en surplus, ou fournit un surcrot d'energie. L'emission d'un stimulus en fonction d'une position de ltorgane de commande par rapport a une position de reference permet de prevenir le conducteur d'un risque potential, independamment d'une repartition d'energie fournie entre la In one embodiment, a stimulus is emitted as a function of a position of the control member with respect to a reference position. According to the modes of operation of the drive system, the main energy source supplies electrical energy to supply the electric motor, and the auxiliary energy source stores surplus energy, or provides a surcrot of energy. The emission of a stimulus as a function of a position of the control member with respect to a reference position makes it possible to warn the driver of a potential risk, independently of a distribution of energy supplied between the
source d'energie principale et la source d'energie auxiliaire. main energy source and auxiliary energy source.
Dans un mode de mise en ccuvre, on emet un stimulus lorsque la position de l'organe de commande correspond a une pcissance superieure a une puissance maximale de la source d'energie principale. Tant que la position de l'organe de commande correspond a un niveau de puissance inferieur ou egal a la puissance maximale de la source d'energie principale, toute augmentation de la puissance demandee peut etre satisfaite par une augmentation de la puissance fournie par la source d'energie principale au moteur electrique. Des lors que la puissance demandee depasse la puissance maximale de la source d'energie principale, il existe un risque qu'une augmentation de puissance demandee necessite un surcro^t de puissance apporte par la source d'energie auxiliaire et que ce surcro^t de puissance ne puisse etre fourni si l'energie emmagasinee dans la source d'energie auxiliaire est insuffisante. L'emission d'un stimulus permet dans ce cas d'avertir le conducteur du In an implementation mode, a stimulus is emitted when the position of the control member corresponds to a power greater than a maximum power of the main energy source. As long as the position of the control device corresponds to a power level lower than or equal to the maximum power of the main energy source, any increase in the requested power can be satisfied by an increase in the power supplied by the source. main energy to the electric motor. As soon as the power demand exceeds the maximum power of the main energy source, there is a risk that an increase in demanded power requires an additional power supplied by the auxiliary energy source and that this additional power cannot be supplied if the energy stored in the auxiliary energy source is insufficient. The emission of a stimulus makes it possible in this case to warn the driver of the
risque potential, afin d'eviter un effet de surprise. potential risk, in order to avoid a surprise effect.
Dans certains cas, la puissance demandee est superieure a la puissance maximale de la source d'energie principale, la source d'energie auxiliaire possedant suffisamment d'energie emmagasinee pour repondre a une augmentation de puissance demandee. Dans un mode de mise en ceuvre, on emet un stimulus si une puissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire est inferieure a une valeur de seuil de poissance de la source d'energie auxiliaire. Le conducteur n'est avert) par un stimulus que si la pcissance demandee est superieure a la puissance maximale disponible de la source d'energie principale et si la puissance disponible de la source d'energie auxiliaire est faible et risque d'etre insuffisante pour repondre a une augmentation de puissance. Ce mode de mise en ccavre permet d'emettre un stimulus vers le conducteur senlement si un risque est avere quune puissance demandee ne puisse etre fournie par les sources d'energie auxiliaire et principale. Ce mode de mise en ceuvre presente en outre l'avantage qu'un stimulus n'est pas systematiquement emis des que la puissance demandee depasse la puissance maximale de la source d'energie principale. Un effet d'accoutumance du conducteur In some cases, the power demand is greater than the maximum power of the main energy source, the auxiliary energy source having enough stored energy to respond to an increase in power demand. In an implementation mode, a stimulus is emitted if an instantaneous power available from the auxiliary energy source is less than a power threshold value of the auxiliary energy source. The driver is only warned by a stimulus if the requested power is greater than the maximum available power of the main energy source and if the available power of the auxiliary energy source is low and risks being insufficient for respond to an increase in power. This mode of setting in room allows to emit a stimulus towards the driver only if a risk is proven that a requested power cannot be provided by the auxiliary and main energy sources. This mode of implementation also has the advantage that a stimulus is not systematically emitted as soon as the requested power exceeds the maximum power of the main energy source. Driver addictive effect
est evite.is avoided.
On peut egalement emettre un stimulus lorsqu'une puissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire est inferieure a une puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire. Un tel stimulus permet dtinformer le conducteur des que la paissance disponible de la source d'energie auxiliaire est inferieure au seuil determine, que le niveau de poissance demande soit superieur a la valeur de seuil de puissance ou non. Un tel stimulus indique qu'il existe un risque potentiel que la poissance demandee ne puisse etre fournie par les sources d'energie principale et auxiliaire conjointement. Avantageusement, on emet un stimulus dont une caracteristique est fonction d' une difference entre une puissance instantanee disponible de la source d' energie auxiliaire et une puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire. Plus la difference entre la puissance disponible de la source d'energie auxiliaire et la puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire est importante, plus le risque est avere qu'une augmentation de puissance demandee necessitant un surcrot de poissance fournie par la source d'energie auxiliaire ne puisse etre satisfaite. Un stimulus dont une caracteristique est fonction de ladite difference permet d' informer le conducteur de fa,con sensible d'une augmentation ou d'une diminution d'un risque A stimulus can also be emitted when an instantaneous power available from the auxiliary energy source is less than a threshold available power from the auxiliary energy source. Such a stimulus makes it possible to inform the driver as soon as the available power of the auxiliary energy source is below the determined threshold, whether the level of power requested is greater than the power threshold value or not. Such a stimulus indicates that there is a potential risk that the requested power cannot be supplied by the main and auxiliary energy sources together. Advantageously, a stimulus is emitted, a characteristic of which is a function of a difference between an instantaneous power available from the auxiliary energy source and an available threshold power from the auxiliary energy source. The greater the difference between the available power of the auxiliary energy source and the available threshold power of the auxiliary energy source, the greater the risk is that an increase in demanded power requiring an increase in power supplied by the source of auxiliary energy cannot be satisfied. A stimulus, a characteristic of which is a function of said difference, makes it possible to inform the driver in a sensitive manner of an increase or a decrease in a risk.
qu'une pcissance demandee ne puisse etre satisfaite. that a requested power cannot be satisfied.
Dans un mode de mise en aeuvre, on emet un stimulus par une augmentation d'une raideur d'actionnement de l'organe de commande. Le stimulus emis vers le conducteur est du type tactile. Par augmentation d'une raideur d'actionnement de ltorgane de commande, on entend de fa,con generale une augmentation d'efforts In one embodiment, a stimulus is emitted by an increase in the actuation stiffness of the control member. The stimulus emitted towards the driver is of the tactile type. By increasing the actuation stiffness of the control member, generally means an increase in effort
resistants a l' actionnement de l' organe de commande par un conducteur. resistant to actuation of the control member by a conductor.
L'organe de commande est generalement actionne par le conducteur a l' encontre de moyens elastiques de retenue. L' augmentation de la raideur d'actionnement peut etre realisee en disposant des moyens elastiques de retenue supplementaires agissant a partir d'une position de l'organe de commande correspondent a une valeur de seuil de puissance, afin de fournir une informations pertinente au conducteur. L' augmentation de la raideur d'actionnement peut egalement etre realisee a ['aide d'un actionneur commande apte a appliquer un effort de resistance au deplacement de l'organe de commande, au moins dans un sens correspondent a une augmentation du niveau de puissance demande. Dans ce cas, on prevoit des capteurs dont les informations vent utilisees par une unite de commande The control member is generally actuated by the driver against elastic retaining means. The increase in the actuation stiffness can be achieved by having additional elastic retaining means acting from a position of the control member corresponding to a power threshold value, in order to provide relevant information to the driver. . The increase in the actuation stiffness can also be achieved using a control actuator capable of applying a resistance force to the displacement of the control member, at least in one direction corresponding to an increase in the level of power demand. In this case, sensors are provided whose wind information is used by a control unit.
de l'actionneur pour commander l'actionneur. of the actuator to control the actuator.
On peut egalement emettre un stimulus par un signal d'avertissement lumineux ou sonore. Le signal lumineux ou sonore peut etre intermittent. Dans ce cas, la frequence dtinterrnittence du signal pourra etre indicative d'une augmentation A stimulus can also be emitted by a light or sound warning signal. The light or sound signal may be intermittent. In this case, the signal frequency may be indicative of an increase
ou d'une diminution du risque qu'une puissance demandee ne pcisse etre satisfaite. or a reduction in the risk that a requested power cannot be satisfied.
L' intermittence du signal pourra etre notamment fonction de la difference entre une paissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire et une puissance de The intermittence of the signal may be in particular a function of the difference between an instantaneous tap available from the auxiliary energy source and a power of
seuil de la source d'energie auxiliaire. auxiliary energy source threshold.
L'invention concerne egalement un vehicule automobile comprenant un systeme d'entramement comprenant un moteur electrique alimente a partir d'au moins une source d'energie principale du type produisant de l'energie electrique et une source d'energie auxiliaire du type a stockage et restitution d'energie electrique, et un dispositif de commande du systeme d'entranement comprenant un organe de commande apte a etre actionne par un conducteur. Le dispositif de commande comprend des moyens d'alimentation du moteur electrique a une puissance correspondent a la position de l'organe de commande, et des moyens d'emission d'un stimulus vers le conducteur lorsque la position de l'organe de commande The invention also relates to a motor vehicle comprising a drive system comprising an electric motor supplied from at least one main energy source of the type producing electrical energy and an auxiliary energy source of the storage type. and restitution of electrical energy, and a device for controlling the drive system comprising a control member capable of being actuated by a conductor. The control device comprises means for supplying the electric motor with a power corresponding to the position of the control member, and means for emitting a stimulus towards the driver when the position of the control member
correspond a un niveau de poissance superieur a une valeur de seuil de pcissance. corresponds to a level of power greater than a threshold value of power.
Dans un mode de realisation, le dispositif de commande comprend des In one embodiment, the control device comprises
moyens d' augmentation d'une raideur d' actionnement de l' organe de commande. means for increasing the actuation stiffness of the control member.
Dans un mode de realisation, le dispositif de commande comprend des moyens elastiques de retenue principaux de ltorgane de commande a action permanente apses a exercer sur ltorgane de commande un effort a ltencontre d'un effort d'actionnement exerce par le conducteur et des moyens elastiques de retenue secondaires actifs lorsque la position de l'organe de commande correspond a un In one embodiment, the control device comprises elastic main means of retaining the control member with permanent action able to exert on the control member a force against an actuation force exerted by the driver and elastic means secondary restraint active when the position of the control member corresponds to a
niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. power level greater than a power threshold value.
Dans un mode de realisation, le dispositif de commande comprend des moyens elastiques de retenue de ltorgane de commande a action permanente apses a exercer sur ltorgane de commande un effort a l'encontre d'un effort d'actionnement exerce par le conducteur et un actionneur apte a exercer un effort supplementaire de retenue lorsque la position de l'organe de commande correspond a un niveau de In one embodiment, the control device comprises elastic means for retaining the control member with permanent action capable of exerting on the control member a force against an actuating force exerted by the driver and an actuator suitable for exerting additional restraint when the position of the control member corresponds to a level of
puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. power greater than a power threshold value.
Avantageusement, le dispositif de commande comprend un capteur de position de l'organe de commande et des moyens de commande de l'actionneur en fonction d'informations du niveau de puissance demande et de la puissance Advantageously, the control device comprises a position sensor of the control member and actuator control means as a function of information on the demand power level and the power.
disponible de la source d'energie auxiliaire. available from the auxiliary power source.
Dans un mode de realisation, le dispositif de commande comprend des In one embodiment, the control device comprises
moyens d'emission d'un signal sonore ou lumineux. means for emitting an audible or light signal.
La presente invention et ses avantages seront mieux compris a ['etude de la The present invention and its advantages will be better understood on studying the
description detaillee de modes de mise en ceuvre pris a titre d'exemples nullement detailed description of modes of implementation taken as examples in no way
limitatifs et illustres par les dessins annexes, sur lesquels: -la figure 1 est une vue schematique d'un systeme d'entranement de vehicule automobile; -la figure 2 est une vue schematique d' un organe de commande d' un systeme d'entra^nement de vehicule automobile; -la figure 3 est une vue schematique de l'organe de commande de la figure 2, dans une seconde position; -la figure 4 est une vue schematique d' une variante d' un organe de commande associe au systeme d'entra^nement de la figure 1; -la figure S est une variante de l'organe de commande de la figure 4; -la figure 6 represente un schema-bloc illustrant un procede de commande selon ['invention; et -la figure 7 represente un schema-bloc illustrant une variante du procede de limiting and illustrated by the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a motor vehicle drive system; FIG. 2 is a schematic view of a control member of a motor vehicle drive system; FIG. 3 is a schematic view of the control member of FIG. 2, in a second position; FIG 4 is a schematic view of a variant of a control member associated with the drive system of Figure 1; FIG. S is a variant of the control member of FIG. 4; FIG. 6 represents a block diagram illustrating a control method according to the invention; and FIG. 7 represents a block diagram illustrating a variant of the method of
commande de la figure 6.command of figure 6.
Sur la figure 1, un systeme d'entranement, reference 1 dans son ensemble, comprend un moteur electrique 2, une source d'energie principale 3, une source In FIG. 1, a drive system, reference 1 as a whole, comprises an electric motor 2, a main energy source 3, a source
d'energie auxiliaire 4, et un dispositif de commande 5. auxiliary energy 4, and a control device 5.
La source d'energie principale 3 comprend une pile a combustible 6 alimentee en carburant par l'intermediaire d'une pompe a carburant 7 disposee sur une conduite d'alimentation 8 reliant un reformeur de la pile a combustible 6 non represente et un reservoir de carburant 9. La pile a combustible 6 est alimentee en air par l'intermediaire d'une conduite 10 reliant la pile a combustible 6 a un module de compression d' air 11 pourvu d'une entree d'air 12. L'alimentation en air delivre de l' air a un reformeur de la pile a combustible 6 et a un etage de pile a combustible The main energy source 3 comprises a fuel cell 6 supplied with fuel by the intermediary of a fuel pump 7 arranged on a supply line 8 connecting a reformer of the fuel cell 6 not shown and a reservoir for fuel 9. The fuel cell 6 is supplied with air by means of a line 10 connecting the fuel cell 6 to an air compression module 11 provided with an air inlet 12. The supply of air delivers air to a fuel cell reformer 6 and a fuel cell stage
proprement cit.properly quoted.
Le moteur electrique 2 est relic a la pile a combustible 6 par une liaison de paissance 13 de transmission d'energie electrique produite par la pile a combustible 6. Le moteur electrique 2 permet ltentra^nement en rotation d'un arbre de sortie 14 en convertissant une puissance electrique d'alimentation, prelevee sur la liaison de puissance 13, en energie mecanique de rotation de l'arbre de sortie 14. L'arbre de sortie 14 est relic de fa,con non representee a des roues d'un vehicule, eventuellement par l'intermediaire d'un dispositif de transmission du type a demultiplication, et The electric motor 2 is connected to the fuel cell 6 by a grazing link 13 for transmitting electrical energy produced by the fuel cell 6. The electric motor 2 allows the rotation of an output shaft 14 in converting an electrical power supply, taken from the power link 13, into mechanical energy for rotation of the output shaft 14. The output shaft 14 is relicated in a manner, not shown to the wheels of a vehicle , possibly via a transmission device of the multiplication type, and
pouvant comprendre une bo^te de vitesses. which may include a gearbox.
La source d'energie auxiliaire 4 comprend une batterie 15 apte a stocker et restituer de l'energie electrique. La batterie 1S est reliee par une liaison 16 a un convertisseur 17 lui-meme relic par l'intermediaire d'une liaison 18 a la liaison de puissance 13. La batterie 1S est utilisee comme source d'energie auxiliaire. La batterie 1S peut egalement servir a l'alimentation d'equipements electriques d'un The auxiliary energy source 4 includes a battery 15 capable of storing and restoring electrical energy. The battery 1S is connected by a link 16 to a converter 17 which is itself connected via a link 18 to the power link 13. The battery 1S is used as an auxiliary energy source. The 1S battery can also be used to power electrical equipment of a
vehicule automobile.motor vehicle.
Le dispositif de commande 5 comprend un organe de commande 19 et une unite centrale de commande 20. L'organe de commande 19 est actionne par un conducteur et transmet un signal de commande a ['unite centrale de commande 20 par l'intermediaire d'une liaison 21, correspondent a un niveau de puissance The control device 5 comprises a control member 19 and a central control unit 20. The control member 19 is actuated by a conductor and transmits a control signal to the central control unit 20 by means of a link 21, correspond to a power level
demande du moteur electrique 2.request of the electric motor 2.
L'unite centrale de commande 20 comprend des moyens memoire 23 ou vent stockes des programmes d'ordinateur apses a etres executes par un microprocesseur 24. L'unite centrale de commande 20 comprend notamment un module de traitement 25 permettant la reception du signal de commande transmis depuis ltorgane de commande 19 par l'intermediaire de la liaison 21, et d'informations de fonctionnement des sources d'energie principale 3 et auxiliaire 4, transmises par l' intermediaire de liaisons d' informations respectivement 26, 27 representees en pointilles. Notamment, le module de traitement 25 permet de conna^tre ltetat de charge de la batterie 1S par l'intermediaire de la liaison The central control unit 20 comprises memory means 23 or stored computer programs apses to be executed by a microprocessor 24. The central control unit 20 includes in particular a processing module 25 allowing the reception of the control signal transmitted from the control unit 19 via the link 21, and operating information from the main 3 and auxiliary 4 energy sources, transmitted via the information links 26, 27 respectively represented by dots. In particular, the processing module 25 makes it possible to know the state of charge of the battery 1S via the link.
d'information 27 pour determiner la puissance disponible de la batterie 1S. 27 to determine the available power of the 1S battery.
L'unite centrale de commande 20 comprend egalement un module de commande 28 permettant de commander la source d'energie principale 3, la source d'energie secondaire 4, et le moteur electrique 2, par l'intermediaire de liaisons de commande, respectivement 29, 30, 31. Le module de commande 28 permet egalement de commander l'organe de commande 19 par l'intermediaire de la liaison 22. Dans un premier mode de fonctionnement, le niveau de puissance demande d'alimentation du moteur electrique 2 est inferieur a la puissance pouvant etre fournie par la pile a combustible 6. Dans un premier cas, la pile a combustible 6 fournit la puissance necessaire a l'alimentation du moteur electrique 2. Dans un deuxieme cas, la pile a combustible 6 fournit un surplus de puissance. Le convertisseur 17 permet de commander un stockage du surplus d'energie dans la batterie 15. Dans un troisieme cas, la pile a combustible 6 fournit une puissance inferieure a la puissance d'alimentation du moteur electrique 2, et le convertisseur 17 commande une alimentation complementaire du moteur electrique 2 a partir de la batterie 15. Dans tous les cas, une augmentation de puissance demandee peut etre satisfaite par une augmentation de la puissance fournie par la pile a combustible 6 au moteur electrique 2, le cas echeant par une diminution de la puissance prelevee par le The central control unit 20 also includes a control module 28 making it possible to control the main energy source 3, the secondary energy source 4, and the electric motor 2, by means of control links, respectively 29 , 30, 31. The control module 28 also makes it possible to control the control member 19 by means of the link 22. In a first mode of operation, the power level demand power of the electric motor 2 is lower to the power which can be supplied by the fuel cell 6. In a first case, the fuel cell 6 supplies the power necessary for supplying the electric motor 2. In a second case, the fuel cell 6 provides a surplus of power. The converter 17 makes it possible to control a storage of the surplus of energy in the battery 15. In a third case, the fuel cell 6 provides a power lower than the power supply of the electric motor 2, and the converter 17 controls a supply complementary to the electric motor 2 from the battery 15. In all cases, an increase in power demanded can be satisfied by an increase in the power supplied by the fuel cell 6 to the electric motor 2, if necessary by a reduction in the power taken by the
convertisseur 17 pour alimenter la batterie 15. converter 17 to supply the battery 15.
Dans un second mode de fonctionnement, la puissance electrique consommee par le moteur electrique 2 est superieure a la puissance maximale pouvant etre fournie par la pile a combustible 6. La batterie 1S fournit la puissance complementaire necessaire a l'alimentation du moteur electrique 2. La puissance pouvant etre fournie par la source d'energie auxiliaire 4 depend de l'etat de charge de la batterie 15. Si l'etat de charge de la batterie 15 est eleve, la batterie 15 peut fournir la puissance d'alimentation complementaire. Par contre, si l'etat de charge de la batterie 15 est faible, il existe un risque que la batterie 15 ne puisse pas fournir la puissance complementaire necessaire en reponse a une augmentation de puissance demandee. Dans ce cas, le conducteur pourrait etre surpris par un manque de reactivite du vehicule en reponse a une commande d' augmentation de puissance In a second mode of operation, the electric power consumed by the electric motor 2 is greater than the maximum power that can be supplied by the fuel cell 6. The battery 1S provides the additional power necessary for the supply of the electric motor 2. The the power which can be supplied by the auxiliary energy source 4 depends on the state of charge of the battery 15. If the state of charge of the battery 15 is high, the battery 15 can provide additional power supply. On the other hand, if the state of charge of the battery 15 is low, there is a risk that the battery 15 may not be able to provide the additional power required in response to a requested power increase. In this case, the driver could be surprised by a lack of responsiveness of the vehicle in response to a power increase command.
demandee, ce qui peut etre a l'origine d'une situation dangereuse. asked, which can be the source of a dangerous situation.
Le module de commande 28 commande ['emission d'un stimulus vers le conducteur, pour lui indiquer qu'il existe un risque que la puissance demandee par le conducteur ne puisse etre fournie par les sources d'energie principale 3 et auxiliaire 4. Dans un premier mode de mise en ccuvre, une emission d'un stimulus est commandee des que l'etat de charge de la batterie 15 est inferieur a une valeur predeterminee. Des que la batterie 15 est faiblement chargee, cette derriere risque de ne pas pouvoir fournir une puissance supplementaire en reponse a une augmentation The control module 28 controls the emission of a stimulus towards the driver, to indicate to him that there is a risk that the power requested by the driver may not be supplied by the main 3 and auxiliary 4 energy sources. a first mode of implementation, an emission of a stimulus is controlled as soon as the state of charge of the battery 15 is lower than a predetermined value. As soon as the battery 15 is weakly charged, the latter may not be able to provide additional power in response to an increase.
de puissance demandee.of power requested.
Dans un second mode de mise en ccuvre, une emission d'un stimulus est commandee des que la position de l'organe de commande 19 correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance prise cornme egale a la puissance disponible de la source d'energie principale. On pourrait choisir une valeur In a second implementation mode, an emission of a stimulus is controlled as soon as the position of the control member 19 corresponds to a power level greater than a power threshold value taken as equal to the available power of the main source of energy. We could choose a value
de seuil differente.of different threshold.
Dans un troisieme mode de mise en ccuvre, une emission d'un stimulus est commandee si la position de l'organe de commande 19 correspond a un niveau de poissance superieur a une valeur de seuil, par exemple la puissance disponible de la source d'energie principale, et si l'etat de charge de la batterie 15 est inferieur a une pcissance disponible de seuil predeterminee. Sur les figures 2 et 3, on a represente de fac,on schematique un organe de commande permettant d'emettre un stimulus vers le conducteur lorsqu'une position de l'organe de puissance correspond a un niveau de puissance du moteur electrique 2 In a third mode of implementation, an emission of a stimulus is controlled if the position of the control member 19 corresponds to a level of power greater than a threshold value, for example the available power of the source of main energy, and if the state of charge of the battery 15 is lower than an available power of predetermined threshold. In FIGS. 2 and 3, there is a fac representation of a control member allowing a stimulus to be emitted towards the driver when a position of the power member corresponds to a power level of the electric motor 2
superieur a une valeur seuil de puissance. greater than a power threshold value.
L'organe de commande, reference 32 dans son ensemble, comprend un patin 33 pouvant etre deplace lineairement a ltencontre d'un ressort principal 34 comprenant une premiere extremite en contact avec le patin 33 et une extremite opposee en contact avec une paroi fixe 35. Le patin 33 peut etre deplace entre une position de puissance demandee nulle et une position de puissance demandee The control member, reference 32 as a whole, comprises a shoe 33 which can be moved linearly against a main spring 34 comprising a first end in contact with the shoe 33 and an opposite end in contact with a fixed wall 35. The shoe 33 can be moved between a position of requested power zero and a position of requested power
maximale, la course du patin 33 entre les deux positions etant referencee L0. maximum, the stroke of the pad 33 between the two positions being referenced L0.
L'organe de commande 32 comprend egalement une butee 36 mobile lineairement a l'encontre d'un ressort secondaire 37 dispose entre la butee 36 et la paroi 35. Lors du deplacement du patin 33 depuis sa position initiale, le patin 33 se deplace a ltencontre uniquement du ressort 34 sur une course L1 inferieure a la course totale L0. Ensuite, si l'actionnement du patin 33 est poursuivi, ce dernier entre en contact avec la butee 36. Un deplacement supplementaire (fig. 3) du patin 33 se fait a l'encontre a la fois des ressorts principal 34 et secondaire 37. Ainsi, la raideur d'actionnement du patin 33 est augmentee. Un deplacement supplementaire peut etre The control member 32 also includes a stop 36 movable linearly against a secondary spring 37 disposed between the stop 36 and the wall 35. When moving the pad 33 from its initial position, the pad 33 moves l only against spring 34 on a stroke L1 less than the total stroke L0. Then, if the actuation of the pad 33 is continued, the latter comes into contact with the stop 36. An additional displacement (FIG. 3) of the pad 33 takes place against both the main 34 and secondary 37 springs. Thus, the actuation stiffness of the shoe 33 is increased. Additional displacement may be
effectue sur une course L2 = L0 - L1. performs on a stroke L2 = L0 - L1.
I1 existe un risque que la puissance demandee ne puisse pas etre satisfaite lorsque la position de l'organe de commande 32, ici la position du patin 33, correspond a un niveau de puissance superieur a la puissance pouvant etre fournie par la source d'energie principale 3. On adapte les ressorts principal 34 et secondaire et 37 de fac,on que le deplacement du patin 33 depuis sa position initiale sur une course L1 corresponde a une puissance de sortie demandee sensiblement egale a la puissance maximale pouvant etre fournie par la source d'energie principale 3. Lors d'un deplacement supplementaire du patin 33, le conducteur sentira une augmentation de la raideur d'actionnement du patin 33, ce qui lui indiquera que le niveau de paissance demande est superieur a la puissance pouvant etre fournie par la source d'alimentation principale et l'informera du risque qu'une augmentation de puissance demandee puisse ne pas etre satisfaite par les sources d'energie auxiliaire 4 There is a risk that the requested power cannot be satisfied when the position of the control member 32, here the position of the shoe 33, corresponds to a power level greater than the power that can be supplied by the energy source. main 3. We adapt the main springs 34 and secondary and 37 so that the displacement of the pad 33 from its initial position on a stroke L1 corresponds to a requested output power substantially equal to the maximum power that can be provided by the source main energy 3. During an additional displacement of the pad 33, the driver will feel an increase in the actuation stiffness of the pad 33, which will indicate to him that the level of grazing required is greater than the power which can be supplied by the main power source and inform them of the risk that a requested increase in power may not be satisfied by the auxiliary energy sources 4
et principale 3.and main 3.
Pour plus de securite, on peut prevoir que la course L1 corresponde a une valeur de seuil de puissance inferieure a la puissance pouvant etre fournie par la For greater security, provision may be made for the stroke L1 to correspond to a power threshold value lower than the power which can be supplied by the
source d'energie principale 3.main energy source 3.
Sur la figure 4, les references aux elements semblables a ceux de la figure 2 ont ete reprises. Le patin 33 peut 8tre deplace lineairement a l'encontre d'un ressort 34 dispose entre une paroi fixe 35 et le patin 33. Un actionneur 38 comprend une partie fixe 39 fixee sur la paroi 35 et un element mobile 40 en appui contre le patin 33, pour appliquer un effort a l'encontre d'un effort d'actionnement du patin 33 exerce par un conducteur. Un moyen de mesure 41 est relic a une unite centrale de commande 20 par l'intermediaire d'une liaison 21. L' unite de commande 20 est reliee a l'actionneur 38 par l'intermediaire d'une liaison 22. L'unite de commande 20 re,coit egalement une information permettant de determiner l'etat de charge de la In FIG. 4, the references to elements similar to those of FIG. 2 have been repeated. The shoe 33 can be moved linearly against a spring 34 arranged between a fixed wall 35 and the shoe 33. An actuator 38 comprises a fixed part 39 fixed on the wall 35 and a movable element 40 bearing against the shoe 33, to apply a force against an actuating force of the shoe 33 exerted by a driver. A measuring means 41 is connected to a central control unit 20 via a link 21. The control unit 20 is connected to the actuator 38 via a link 22. The unit 20 re command, also includes information to determine the state of charge of the
batterie 15 par l'intermediaire d'une liaison 27. battery 15 via a link 27.
L'actionneur 38 permet d'exercer un effort de retenue supplementaire lorsque la position du patin 33 detectee par les moyens de detection 41 correspond a The actuator 38 makes it possible to exert an additional retaining force when the position of the pad 33 detected by the detection means 41 corresponds to
un niveau de puissance superieur a une valeur de seuil de puissance. a power level higher than a power threshold value.
L'utilisation d'un actionneur 38 commande par ['unite centrale de commande 20 permet d' augmenter une raideur d'actionnement du patin 33, queue que soit la position du patin 33, en fonction de la position du patin 33, et en fonction The use of an actuator 38 controlled by the central control unit 20 makes it possible to increase an actuating stiffness of the pad 33, tail whatever the position of the pad 33, as a function of the position of the pad 33, and in function
d'informations supplementaires, comme l'etat de charge de la batterie 15. additional information, such as the battery charge status 15.
Par exemple, on peut prendre comme valeur de seuil de pcissance la puissance maximale pouvant etre fournie par la source d'energie principale 3. Des lors, ['unite de commande 20 peut provoquer une augmentation d'une raideur d'actionnement du patin 33 pour tout deplacement du patin 33 correspondent a un niveau de puissance superieure a la puissance disponible de la source d'energie principale. Cependant, si l'etat de la charge de la batterie 15 est important, le conducteur peut commander une augmentation de puissance demandee sans que le risque que cette puissance ne puisse pas etre satisfaite soit avere. I1 est done inutile For example, the maximum power that can be supplied by the main energy source 3 can be taken as the power threshold value. Consequently, the control unit 20 can cause an increase in the actuation stiffness of the shoe 33 for any displacement of the pad 33 correspond to a power level greater than the available power of the main energy source. However, if the state of charge of the battery 15 is important, the driver can order an increase in the requested power without the risk that this power cannot be satisfied is proven. It is therefore unnecessary
de provoquer une augmentation de la raideur d'actionnement du patin 33. cause an increase in the actuation stiffness of the pad 33.
Par contre, si l'etat de charge de la batterie 1S est faible, il existe un risque qu'une puissance supplementaire demandee par le conducteur ne puisse etre satisfaite. On peut done provoquer une augmentation de la raideur d'actionnement du patin 33 si la position du patin 33 correspond a un niveau de puissance superieur a la valeur seuil de puissance et si la puissance instantanee disponible de la batterie 1S est On the other hand, if the state of charge of the 1S battery is low, there is a risk that an additional power requested by the driver cannot be satisfied. It is therefore possible to cause an increase in the actuation stiffness of the pad 33 if the position of the pad 33 corresponds to a power level greater than the power threshold value and if the instantaneous available power of the battery 1S is
inferieure a une puissance disponible seuil. lower than a threshold available power.
Ce mode de realisation permet d'emettre un stimulus vers le conducteur si un risque est avere. Ce mode de realisation presente l'avantage de ne pas provoquer une augmentation systematique de la raideur d'actionnement de l'organe de commande des que le niveau de paissance demande est superieure a la puissance disponible de la source d'energie principale, afin de ne pas provoquer This embodiment makes it possible to emit a stimulus towards the driver if a risk is proven. This embodiment has the advantage of not causing a systematic increase in the actuation stiffness of the control member as soon as the level of grazing demand is greater than the available power of the main energy source, in order to do not provoke
d'accoutumance chez le conducteur.driver addiction.
Afin d'informer le conducteur d'un etat de charge de la batterie faible, qui correspond des lors a un risque qu'une pcissance demandee ne puisse etre satisfaite, on peut provoquer une augmentation d'une raideur d'actionnement du patin 33 des que la puissance instantanee disponible de la batterie est inferieure a une puissance In order to inform the driver of a weak state of charge of the battery, which therefore corresponds to a risk that a requested power cannot be satisfied, an actuation stiffness of the pad 33 may be increased. that the instantaneous available battery power is less than a power
disponible de seuil.threshold available.
L'actionneur 38 peut etre un dispositif semi-actif du type frein a fluide magneto-rheologique. Un tel frein oppose un effort resistant au deplacement de ['element mobile 40 sous lteffet d'un champ magnetique qui rigidifie le fluide present dans l'actionneur 38. On peut ainsi provoquer une resistance dont l' effort peut varier. Par ailleurs, la resistance au deplacement peut etre annulee lorsque le conducteur relache l'accelerateur, pour ne pas penaliser le retour de la pedale vers sa The actuator 38 can be a semi-active device of the magneto-rheological fluid brake type. Such a brake opposes a force resistant to the displacement of the mobile element 40 under the effect of a magnetic field which stiffens the fluid present in the actuator 38. It is thus possible to cause a resistance whose force can vary. Furthermore, the resistance to displacement can be canceled when the driver releases the accelerator, so as not to penalize the return of the pedal to its
position de repos.rest position.
Dans un autre mode de realisation, l'actionneur 38 est du type electrique ou electro-hydraulique. Un tel actionneur permet de developper une resistance a l'enfoncement de l'organe de commande 32 en fonction de l'etat de charge de la batterie. Un tel actionneur actif permet egalement d'aider un retour de l'organe de In another embodiment, the actuator 38 is of the electrical or electro-hydraulic type. Such an actuator makes it possible to develop a resistance to the depression of the control member 32 as a function of the state of charge of the battery. Such an active actuator also makes it possible to assist a return of the
commande 32 vers sa position de repos de commande de niveau de paissance nul. control 32 to its zero grazing level control rest position.
Dans un mode de mie en ccuvre, ['augmentation de raideur provoquee par l'actionneur 39 est proportionnelle a la difference entre l'etat de charge de la batterie et la puissance disponible de seuil. Ce mode de mise en ccavre permet de moduler ['augmentation de raideur en fonction de ltetat de charge de la batterie 1S. La raideur d'actionnement de l'organe de commande est augmentee, ['augmentation de raideur variant selon le risque qutune augmentation de puissance demandee ne puisse In one mode of operation, the increase in stiffness caused by the actuator 39 is proportional to the difference between the state of charge of the battery and the available threshold power. This setting mode allows the modulation of the stiffness increase according to the state of charge of the 1S battery. The actuation stiffness of the control member is increased, the increase in stiffness varying according to the risk that an increase in demanded power cannot
etre satisfaite.to be satisfied.
La figure 5 illustre un mode de realisation dans lequel ['unite de commande est reliee a un transducteur 43 par l'intermediaire d'une liaison 44. Le transducteur 43 permet d'emettre un signal sonore lorsqu'une position de l'organe de commande correspond a un niveau de puissance superieur a une valeur seuil de puissance et/ou lorsqu'une puissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire est inferieure a une puissance disponible de seuil de la source d'energie auxiliaire. Le signal sonore peut etre intermittent, la frequence du signal sonore variant en fonction de la difference entre la paissance instantanee disponible de la source d'energie auxiliaire et la puissance disponible de seuil. FIG. 5 illustrates an embodiment in which the control unit is connected to a transducer 43 via a link 44. The transducer 43 makes it possible to emit an audible signal when a position of the control member control corresponds to a power level greater than a threshold power value and / or when an instantaneous power available from the auxiliary power source is less than a threshold available power from the auxiliary power source. The audible signal may be intermittent, the frequency of the audible signal varying according to the difference between the instantaneous tap available from the auxiliary energy source and the available threshold power.
Bien entendu, on pourrait prevoir de combiner des modes de realisation Of course, we could plan to combine embodiments
illustres ci-dessus. Une augmentation de raideur d' actionnement de l' organe de commande peut etre combinee a ['emission d'un signal sonore et/ou lumineux. Les illustrated above. An increase in the actuation stiffness of the control member can be combined with the emission of an audible and / or light signal. The
differents stimulus peuvent etre emis en fonction de seuils de puissance differents. different stimuli can be emitted according to different power thresholds.
Par exemple, un stimulus sonore ou lumineux peut etre emis des que l'etat de charge de la batterie est inferieur a une puissance disponible de seuil predeterminee, une augmentation de raideur d'actionnement de l'organe de commande etant provoquee lorsque la puissance demandee est superieure a une valeur de seuil de pcissance, par For example, a sound or light stimulus can be emitted as soon as the state of charge of the battery is lower than a predetermined threshold power available, an increase in the actuation stiffness of the control member being caused when the power demanded is greater than a power threshold value, by
exemple la puissance maximale disponible de la source d'energie principale. example the maximum power available from the main energy source.
On a decrit un organe de commande a deplacement lineaire pour des raisons A linear displacement control member has been described for reasons
de simplifications. Les differents modes de realisations peuvent facilement etre simplifications. The different embodiments can easily be
adaptes a un organe de commande pivotant du type accelerateur de vehicule automobile. La figure 6 represente un schema-bloc illustrant un procede de commande du systeme d' entramement de la figure 1 permettant lt emission d'un stimulus vers le conducteur. Lors d'une etape 45, on determine la position Pos d'un organe de commande a partir d'un signal correspondent transmis par un capteur de position dispose sur ltorgane de commande. Lors d'une etape suivante 46, on determine le niveau de puissance demande Pdem correspondent a la position de l'organe de commande, en vue de l'alimentation du moteur electrique. Lors d'une etape 47, on determine la pcissance disponible Pprinc de la source d'energie principale. Ensuite, a une etape 48, on compare le niveau de pcissance demande Pdem et la puissance disponible Pprinc de la source d'energie principale. Pour la valeur de la puissance disponible Pprinc, on peut utiliser des signaux de mesure provenant de capteurs disposes sur la source d'energie principale, ou utiliser une valeur de seuil de puissance predeterminee par exemple egale a la puissance maximale disponible de la source d'energie principale. Si le niveau de puissance demande Pdem est inferieur a la puissance disponible Pprinc de la source d'energie principale, on passe a une etape 49 ou l' on commande une variable d'augmentation K de raideur d'actionnement de l'organe de commande a une valeur zero (K=O), correspondent a une non augmentation de ladite suitable for a pivoting control member of the motor vehicle accelerator type. FIG. 6 represents a block diagram illustrating a method of controlling the entrainment system of FIG. 1 allowing the emission of a stimulus towards the driver. During a step 45, the position Pos of a control member is determined from a corresponding signal transmitted by a position sensor disposed on the control member. In a following step 46, the power level Pdem is determined corresponding to the position of the control member, with a view to supplying the electric motor. In a step 47, the available power Pinc is determined from the main energy source. Then, at a step 48, the level of power demand Pdem and the available power Pprinc of the main energy source are compared. For the value of the available power Pprinc, it is possible to use measurement signals coming from sensors arranged on the main energy source, or to use a predetermined power threshold value for example equal to the maximum available power of the source of energy. main energy. If the requested power level Pdem is lower than the available power Pprinc of the main energy source, we go to a step 49 where we control an increase variable K of actuation stiffness of the control member has a value zero (K = O), correspond to a non increase of said
raideur d'actionnement.actuation stiffness.
Si le niveau de puissance demande Pprinc est superieur a la puissance disponible Pprinc de la source d'energie principale, on passe a une etape 50 ou l' on commande la variable d'augmentation K de raideur d'actionnement de l'organe de commande a une valeur un (K=1), correspondent a une augmentation de ladite If the requested power level Pprinc is greater than the available power Pprinc of the main energy source, we go to a step 50 where we control the variable of increase K of actuation stiffness of the control member has a value of one (K = 1), correspond to an increase in said
raideur d'actionnement de l'organe de commande. stiffness of actuation of the control member.
La figure 7 illustre une variante du mode de mise en uvre de la figure 6, dans lequel l'etape 50 est remplacee par des etapes SO a 53. Dans l'etape 50 on determine la puissance disponible Paux de la source d'energie auxiliaire. Lors d'une etape suivante 51, on compare la puissance disponible Paux de la source d'energie auxiliaire a une puissance disponible de seuil predeterminee Pseuil. Si la puissance disponible Paux de la source d'energie auxiliaire est superieure a la valeur de seuil predeterminee, on passe a une etape 52 ou l' on commande une variable d' augmentation K de raideur d'actionnement de ltorgane de commande a une valeur FIG. 7 illustrates a variant of the embodiment of FIG. 6, in which step 50 is replaced by steps SO to 53. In step 50, the available power Paux of the auxiliary energy source is determined. . In a following step 51, the available power Paux of the auxiliary energy source is compared with an available power of predetermined threshold Pseuil. If the available power Paux of the auxiliary energy source is greater than the predetermined threshold value, we go to a step 52 where we control an increase variable K of actuation stiffness of the control unit to a value
zero (K=O), correspondent a une non augmentation de ladite raideur d'actionnement. zero (K = O), correspond to a non increase in said actuation stiffness.
Sinon, on execute une etape 53 de commande d'un actionneur d' augmentation d'une raideur d'actionnement de l'organe de commande, pour provoquer une augmentation de raideur proportionnelle a une difference entre la puissance disponible Paux de la Otherwise, a step 53 of controlling an actuator for increasing an actuation stiffness of the control member is executed, to cause an increase in stiffness proportional to a difference between the available power Paux of the
source d'energie secondaire et la puissance disponible de seuil Pseuil. secondary energy source and available threshold power Pseuil.
Grace a ['invention, un conducteur peut etre avert) d'un risque qu'un niveau de puissance demande par l'actionnement d'un organe de commande ne puisse etre fournie par des sources d'energie principale et auxiliaire, notamment en fonction de Thanks to the invention, a driver can be warned of a risk that a power level demanded by the actuation of a control member could not be supplied by main and auxiliary energy sources, in particular depending of
ltenergie disponible de la source d'energie auxiliaire a un instant donne. the energy available from the auxiliary energy source at a given time.
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