FR2836193A1 - Transmission for vehicle has mechanical clutch connecting internal combustion engine to gearbox and connection to electrical machine rotor which allows radial adjustment without angular slippage - Google Patents

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Abstract

A clutch pad (36) is operated by a diaphragm (40) to connect the internal combustion engine to the gearbox. A cover (38) driven solidly by the engine wheel is connected to the electrical machine rotor (50) by a connection unit (58) which consists of gripping and gripped elements. The gripping element (72)connected to the cover uses spring loaded jaws to grip a plate (74) connected to the electrical machine rotor

Description

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La présente invention concerne un ensemble perfectionné de transmission pour véhicule automobile dans lequel est agencé une machine électrique.  The present invention relates to an improved transmission assembly for a motor vehicle in which an electric machine is arranged.

On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après FR-A-2 803 452 (FR-99 16641), un ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type comprenant : - un embrayage destiné à coupler un organe rotatif menant entraîné par un moteur à combustion interne avec un organe rotatif mené de couplage à une boîte de vitesses, ces organes menant et mené tournant autour d'axes sensiblement parallèles à une direction axiale, - un module comprenant un support portant un rotor de machine électrique, tournant autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction axiale, - des premiers moyens de liaison reliant deux organes constitués respectivement par le support et un carter fixe, et - des seconds moyens de liaison reliant deux organes constitués respectivement par l'organe menant et le rotor, ces seconds moyens de liaison comprenant des éléments participant à la transmission du couple entre l'organe menant et le rotor, les premiers ou seconds moyens de liaison autorisant un mouvement relatif radial entre les organes qu'ils relient.  Already known in the prior art, in particular from FR-A-2 803 452 (FR-99 16641), a transmission assembly for a motor vehicle, of the type comprising: - a clutch intended to couple a rotary member driving driven by an internal combustion engine with a rotary driven member for coupling to a gearbox, these driving and driven members rotating about axes substantially parallel to an axial direction, - a module comprising a support carrying an electric machine rotor , rotating around an axis substantially parallel to the axial direction, - first connecting means connecting two bodies constituted respectively by the support and a fixed casing, and - second connecting means connecting two bodies constituted respectively by the driving member and the rotor, these second connection means comprising elements participating in the transmission of the torque between the driving member and the rotor, the first or second connection means allowing a relative radial movement between the members they connect.

Dans FR-A-2 803 452, le module forme un module de machine électrique portant à la fois le rotor et un stator de cette machine. Le module de machine électrique forme ainsi un tout susceptible d'être pré-assemblé avant montage du module dans l'ensemble de transmission. Ce pré-assemblage du module permet d'obtenir un entrefer entre le rotor et le stator très réduit, ceci favorisant le rendement de la machine électrique. La machine électrique, pouvant fonctionner en moteur ou en générateur, permet d'assurer diverses fonctions, telle qu'une fonction de démarreur ou d'alternateur.  In FR-A-2 803 452, the module forms an electrical machine module carrying both the rotor and a stator of this machine. The electric machine module thus forms a whole that can be pre-assembled before mounting the module in the transmission assembly. This pre-assembly of the module makes it possible to obtain a very small air gap between the rotor and the stator, this promoting the efficiency of the electric machine. The electric machine, which can operate as a motor or generator, makes it possible to perform various functions, such as a starter or alternator function.

Par ailleurs, dans FR-A-2 803 452, le carter fixe est formé par un carter d'embrayage solidaire d'un carter de boîte de vitesses. Le support du module de machine électrique est fixé rigidement sur le carter d'embrayage, par les premier moyens de liaison. De ce fait, ces premiers moyens de liaison assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, entre le support et le carter d'embrayage fixe.  Furthermore, in FR-A-2 803 452, the fixed casing is formed by a clutch casing integral with a gearbox casing. The support of the electric machine module is rigidly fixed on the clutch housing, by the first connecting means. Therefore, these first connecting means provide a rigid connection, at least in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor, between the support and the fixed clutch housing.

Enfin, dans FR-A-2 803 452, l'organe menant est entraîné par un moteur à combustion interne. L'organe menant est guidé en rotation par des moyens agencés dans  Finally, in FR-A-2 803 452, the driving member is driven by an internal combustion engine. The driving member is guided in rotation by means arranged in

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un carter du moteur à combustion interne alors que le rotor de la machine mobile est guidé en rotation par des moyens portés par le support de machine électrique et donc par le carter d'embrayage.  a casing of the internal combustion engine while the rotor of the mobile machine is guided in rotation by means carried by the support of the electric machine and therefore by the clutch casing.

On souhaite obtenir le meilleur alignement possible entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor de machine électrique. Or, compte tenu que l'organe menant et le rotor de machine électrique sont guidés par des moyens différents logés dans des carters différents, à savoir les carters d'embrayage et de moteur à combustion interne, lors du montage de l'ensemble de transmission, les dispersions de cotes des différents éléments ne permettent pas d'obtenir un alignement parfait entre les axes de rotations de l'organe menant et du rotor de machine électrique.  It is desired to obtain the best possible alignment between the axes of rotation of the driving member and of the rotor of an electric machine. However, given that the driving member and the rotor of an electric machine are guided by different means housed in different housings, namely the clutch housings and of the internal combustion engine, during assembly of the transmission assembly , the dimensional dispersions of the different elements do not allow a perfect alignment to be obtained between the axes of rotation of the driving member and of the rotor of an electric machine.

Pour pallier au désalignement des axes de rotations de l'organe menant et du rotor de machine électrique, les seconds moyens de liaison (reliant l'organe menant et le rotor de machine électrique) proposés dans FR-A-2 803 452 comprennent un élément de transmission de couple, en élastomère, déformable élastiquement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor de façon à autoriser notamment un mouvement relatif radial entre l'organe menant et le rotor de machine électrique.  To compensate for the misalignment of the axes of rotation of the driving member and the electric machine rotor, the second connecting means (connecting the driving member and the electric machine rotor) proposed in FR-A-2 803 452 comprise an element torque transmission, made of elastomer, elastically deformable in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor so as to allow in particular a radial relative movement between the driving member and the rotor of an electric machine.

Toutefois, l'élément de transmission de couple en élastomère se déforme élastiquement dans le sens d'application de ce couple (élasticité en torsion autour de l'axe de rotation du rotor). Ceci peut conduire, dans certaines conditions de fonctionnement, à l'entrée en résonance du rotor si la fréquence des vibrations du moteur thermique (d'ordre 2) et la fréquence propre du système rotor-élément en élastomère (masse-ressort) s'accordent.  However, the elastomer torque transmission element elastically deforms in the direction of application of this torque (elasticity in torsion around the axis of rotation of the rotor). This can lead, under certain operating conditions, to the entry into resonance of the rotor if the frequency of the vibrations of the heat engine (of order 2) and the natural frequency of the rotor-elastomer element (mass-spring) system s' agree.

De plus, le vieillissement de l'élément de transmission de couple en élastomère est susceptible d'être accéléré de façon indésirable par la température relativement élevée du milieu environnant (la machine électrique notamment forme un organe exothermique) et par le propre échauffement du matériau dû à l'hystérésis de ce matériau. Le vieillissement de l'élastomère modifie l'élasticité de l'élément de transmission de couple dans le temps et donc modifie la fréquence propre du système rotor-élément en élastomère.  In addition, the aging of the elastomer torque transmission element is liable to be undesirably accelerated by the relatively high temperature of the surrounding medium (the electric machine in particular forms an exothermic member) and by the heating of the material due to to the hysteresis of this material. The aging of the elastomer modifies the elasticity of the torque transmission element over time and therefore modifies the natural frequency of the rotor-element elastomer system.

L'invention a pour but de proposer un ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type décrit dans FR-A-2 803 452, ne comportant pas les risques d'entrée en résonance et de vieillissement exposés ci-dessus.  The object of the invention is to propose a transmission assembly for a motor vehicle, of the type described in FR-A-2 803 452, not involving the risks of entry into resonance and of aging exposed above.

A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type précité, caractérisé en ce que tous les éléments des seconds moyens de liaison participant à la transmission du couple entre l'organe menant et le rotor  To this end, the subject of the invention is a transmission assembly for a motor vehicle, of the aforementioned type, characterized in that all the elements of the second connecting means participating in the transmission of the torque between the driving member and the rotor

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sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor.  are angularly rigid under the effect of the application of this torque causing the rotor to rotate.

Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de cet ensemble de transmission : - les seconds moyens de liaison assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, entre l'organe menant et le rotor ; - les premiers moyens de liaison comprennent au moins un organe de pincement coopérant par serrage axial avec un organe pincé, ces organes de pincement et pincé étant portés respectivement par les deux organes reliés par les premiers moyens de liaison ; - l'organe pincé est solidaire du support et comprend au moins une boutonnière à travers laquelle s'étend, avec un jeu radial, un doigt axial solidaire du carter fixe, l'organe de pincement comprenant une face de serrage de l'organe pincé, solidaire du carter fixe, et un élément élastique, notamment une rondelle élastique de type Belleville, travaillant en compression axiale entre l'organe pincé et un épaulement du doigt axial ; - les premiers moyens de liaison comprennent au moins une paire d'organes mâle et femelle, portés respectivement par les deux organes reliés par les premiers moyens de liaison, l'organe mâle étant logé dans l'organe femelle et relié à cet organe femelle par une masse élastique annulaire déformable radialement, intercalée radialement entre les organes mâle et femelle ; - les premiers moyens de liaison assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, entre le support et le carter fixe ; - les seconds moyens de liaison comprennent un organe de pincement coopérant par serrage axial avec un organe pincé, ces organes de pincement et pincé étant liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison ; - l'organe de pincement est lié en rotation à l'organe menant et l'organe pincé est lié en rotation au rotor ; - l'organe de pincement est porté par un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - l'organe de pincement comprend deux mâchoires annulaires de pincement, dont l'une au moins est mobile axialement, enserrant l'organe pincé, et des moyens de rappel élastique de chaque mâchoire mobile vers l'autre  According to the characteristics of different embodiments of this transmission assembly: - the second connection means provide a rigid connection, at least in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor, between the driving member and the rotor; - The first connecting means comprise at least one pinching member cooperating by axial clamping with a pinched member, these pinching and pinched members being carried respectively by the two members connected by the first connecting means; the pinched member is secured to the support and comprises at least one buttonhole through which extends, with radial clearance, an axial finger secured to the fixed casing, the clamping member comprising a clamping face of the clamped member , integral with the fixed casing, and an elastic element, in particular an elastic washer of the Belleville type, working in axial compression between the pinched member and a shoulder of the axial finger; - The first connecting means comprise at least one pair of male and female members, carried respectively by the two members connected by the first connecting means, the male member being housed in the female member and connected to this female member by a radially deformable annular elastic mass, inserted radially between the male and female members; - The first connection means provide a rigid connection, at least in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor, between the support and the fixed casing; - The second connecting means comprise a pinching member cooperating by axial clamping with a pinched member, these pinching and pinched members being linked in rotation respectively to the two members connected by the second connecting means; the pinching member is linked in rotation to the driving member and the pinched member is linked in rotation to the rotor; - The pinching member is carried by a bearing cover of a diaphragm of the clutch; the clamping member comprises two annular clamping jaws, at least one of which is axially movable, enclosing the clamped member, and elastic return means of each movable jaw

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mâchoire, travaillant en compression axiale entre cette mâchoire mobile et un siège annulaire fixe axialement ; - les seconds moyens de liaison comprennent : 0 des moyens de positionnement radial de chaque mâchoire mobile par rapport au siège correspondant, 0 des moyens de solidarisation en rotation de chaque mâchoire mobile avec le siège correspondant, et 0 des moyens de guidage axial de chaque mâchoire mobile ; - l'organe de pincement comprend deux mâchoires de pincement mobiles associées à deux sièges annulaires fixes axialement, les moyens de positionnement radial, les moyens de solidarisation et les moyens de guidage axial en rotation comprenant des encoches périphériques ménagées dans chacune des mâchoires emboîtées sur des entretoises axiales reliant les deux sièges fixes axialement ; - les moyens de rappel élastique de chaque mâchoire mobile vers l'autre mâchoire comprennent : 0 une rondelle élastique de type Belleville, travaillant en compression entre le siège fixe axialement et la mâchoire mobile, et 0 des moyens de solidarisation en rotation de la rondelle élastique avec le siège fixe axialement ; - les moyens de solidarisation en rotation de la rondelle élastique avec le siège fixe axialement comprennent au moins une patte axiale périphérique de la rondelle emboîtée dans un évidemment complémentaire ménagé dans le siège fixe axialement ; - l'organe pincé forme une collerette radiale d'une première extrémité d'un manchon axial, cette collerette pincée, notamment en plastique, comportant deux faces axiales opposées qui, de préférence, sont revêtues chacune d'une garniture de friction ; - que les seconds moyens de liaison comprennent des moyens d'emboîtement axial du manchon axial sur le rotor et de solidarisation en rotation de ce manchon avec ce rotor ; - les moyens d'emboîtement axial du manchon axial sur le rotor et de solidarisation en rotation de ce manchon avec ce rotor comprennent des cannelures axiales complémentaires, saillantes et rentrantes, ménagées sur une partie formant moyeu du rotor et sur une seconde extrémité du manchon axial ;  jaw, working in axial compression between this movable jaw and an axially fixed annular seat; the second connecting means comprise: 0 means for radial positioning of each movable jaw relative to the corresponding seat, 0 means for securing in rotation each movable jaw with the corresponding seat, and 0 means for axially guiding each jaw mobile; the pinching member comprises two movable pinching jaws associated with two axially fixed annular seats, the radial positioning means, the securing means and the axial guiding means in rotation comprising peripheral notches formed in each of the jaws fitted on axial spacers connecting the two axially fixed seats; the elastic return means of each movable jaw towards the other jaw comprise: 0 an elastic washer of the Belleville type, working in compression between the axially fixed seat and the movable jaw, and 0 means for rotationally securing the elastic washer with the seat fixed axially; - The means for securing the elastic washer in rotation with the axially fixed seat comprise at least one peripheral axial lug of the washer fitted into a complementary recess formed in the axially fixed seat; the pinched member forms a radial flange of a first end of an axial sleeve, this pinched flange, in particular of plastic, comprising two opposite axial faces which, preferably, are each coated with a friction lining; - That the second connecting means comprise means for axially fitting the axial sleeve onto the rotor and for securing in rotation this sleeve with this rotor; the means for axially fitting the axial sleeve onto the rotor and for securing in rotation this sleeve with this rotor include complementary axial grooves, protruding and re-entrant, formed on a part forming a hub of the rotor and on a second end of the axial sleeve ;

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- les cannelures saillantes du moyeu du rotor ou du manchon axial sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires de ce moyeu de rotor et de ce manchon adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires ; - le moyeu du rotor porte une bague de retenue radiale des cannelures complémentaires en position emboîtée ; - les seconds moyens de liaison comprennent un joint de type Oldham comportant :
0 des premier et second organes de joint liés en rotation respectivement à l'organe menant et au rotor, et
0 un organe intermédiaire relié aux premier et second organes de joint respectivement par deux liaisons assurant des translations radiales le long d'axes sensiblement perpendiculaires entre eux ; - le premier organe de joint forme un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - l'organe intermédiaire est relié aux premier et second organes de joint respectivement par deux liaisons glissières d'axes sensiblement perpendiculaires entre eux, les deux liaisons glissières étant matérialisées par des broches, portées par l'organe intermédiaire, montées coulissantes dans des oeillets portés par les premier et second organes de joint ; - les seconds moyens de liaison comprennent des moyens d'emboîtement axial du second organe de joint sur le rotor et de solidarisation en rotation de ce second organe de joint avec ce rotor ; - les moyens d'emboîtement axial du second organe de joint sur le rotor et de solidarisation en rotation de ce second organe de joint avec ce rotor comprennent des cannelures axiales complémentaires, saillantes et rentrantes, ménagées sur une couronne solidaire d'une partie formant moyeu du rotor et sur un contour périphérique du second organe de joint ; - les cannelures saillantes de la couronne de moyeu du rotor ou du second organe de joint sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires de cette couronne de moyeu et de ce second organe de joint adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires ; - l'organe intermédiaire est relié aux premier et second organes de joint respectivement par deux paires de languettes diamétralement opposées, the projecting splines of the rotor hub or of the axial sleeve are provided with axially convergent ends favoring a mutual angular positioning of the complementary splines of this rotor hub and of this sleeve suitable for the axial interlocking of the complementary splines; - The hub of the rotor carries a radial retaining ring for the complementary grooves in the nested position; the second connection means comprise an Oldham type seal comprising:
0 of the first and second seal members linked in rotation respectively to the driving member and to the rotor, and
0 an intermediate member connected to the first and second joint members respectively by two links ensuring radial translations along axes substantially perpendicular to each other; - The first seal member forms a support cover for a diaphragm of the clutch; - The intermediate member is connected to the first and second joint members respectively by two slide connections with axes substantially perpendicular to each other, the two slide connections being embodied by pins, carried by the intermediate member, mounted sliding in eyelets carried by the first and second joint members; - The second connecting means comprise means for axially fitting the second seal member to the rotor and for securing in rotation this second seal member with this rotor; - The means for axially fitting the second seal member to the rotor and for securing in rotation this second seal member with this rotor comprise complementary axial grooves, protruding and re-entrant, formed on a crown integral with a portion forming a hub of the rotor and on a peripheral contour of the second seal member; - the projecting splines of the hub ring of the rotor or of the second seal member are provided with axially convergent ends favoring a mutual angular positioning of the complementary splines of this hub ring and of this second seal member suitable for axial interlocking complementary grooves; the intermediate member is connected to the first and second joint members respectively by two pairs of diametrically opposite tongues,

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sensiblement transversales à la direction axiale, déformables élastiquement de façon que chaque paire de languettes autorise un mouvement radial relatif de l'organe intermédiaire et de l'organe de joint auquel est relié cette paire, - les seconds moyens de liaison comprennent des organes annulaires de crabotage mâle et femelle liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison, l'organe de crabotage mâle comportant des dents emboîtées avec un jeu radial et un jeu angulaire dans des encoches complémentaires de l'organe de crabotage femelle ; - l'organe de crabotage mâle est porté par une partie formant moyeu du rotor et l'organe de crabotage femelle est porté par un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - les dents de crabotage sont sensiblement axiales et les encoches complémentaires de crabotage sont sensiblement radiales ; - les seconds moyens de liaison comprennent des moyens de rappel élastique vers une position angulaire relative des organes de crabotage mâle et femelle dans laquelle les dents de crabotage ne sont pas en contact angulairement avec les contours des encoches de crabotage ; - les moyens de rappel élastique comprennent au moins une paire de lames- ressorts, portées par l'organe de crabotage femelle, exerçant des efforts de rappel angulaire antagonistes sur une dent de l'organe de crabotage mâle ; - les moyens de rappel élastique comprennent des lames-ressorts, portées par l'organe de crabotage femelle et intercalées chacune entre deux encoches successives de l'organe de crabotage femelle, chaque lame- ressort étant munie de deux extrémités coopérant respectivement avec des dents successives de l'organe de crabotage mâle ; - les moyens de rappel élastique comprennent une lame-ressort annulaire s'étendant circonférentiellement en créneaux délimitant des parties radiales de pincement angulaire des dents de crabotage et des parties circonférencielles d'accrochage de la lame-ressort sur l'organe de crabotage femelle ; - les parties circonférentielles de la lame-ressort sont accrochées dans des semi-découpes axiales de l'organe de crabotage femelle ; - les seconds moyens de liaison comprennent des premier et second organes annulaires de transmission de couple liés en rotation  substantially transverse to the axial direction, elastically deformable so that each pair of tongues allows relative radial movement of the intermediate member and of the joint member to which this pair is connected, - the second connecting means comprise annular members of male and female interconnection linked in rotation respectively to the two members connected by the second connecting means, the male interconnection member comprising teeth fitted with radial play and angular play in notches complementary to the female interconnection member; - The male clutch member is carried by a hub portion of the rotor and the female clutch member is carried by a bearing cover of a diaphragm of the clutch; - The interconnection teeth are substantially axial and the complementary interconnection notches are substantially radial; - The second connecting means comprise elastic return means towards a relative angular position of the male and female dog clutch members in which the dog clutch dogs are not in angular contact with the contours of the dog clutch slots; - The elastic return means comprise at least one pair of leaf springs, carried by the female clutching member, exerting opposing angular biasing forces on a tooth of the male clutching member; - The elastic return means comprise leaf springs, carried by the female clutch member and each inserted between two successive notches of the female clutch member, each leaf spring being provided with two ends cooperating respectively with successive teeth of the male dog clutch; - The elastic return means comprise an annular leaf spring extending circumferentially in slots delimiting radial parts of angular nipping of the dog clutch teeth and circumferential parts for hooking the leaf spring on the female dog clutch member; - The circumferential parts of the leaf spring are hung in axial semi-cutouts of the female clutch member; - The second connecting means comprise first and second annular torque transmission members linked in rotation

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respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison, le premier organe de transmission de couple comprenant un contour radialement externe sur lequel sont ménagées des cannelures axiales, saillantes et rentrantes, coopérant avec un jeu radial et un jeu angulaire avec des cannelures axiales complémentaires ménagées sur un contour radialement interne du second organe de transmission de couple ; - les premier et second organes de transmission de couple sont portés respectivement par une partie formant moyeu du rotor et un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - les seconds moyens de liaison comprennent des moyens de freinage angulaire des premier et second organes de transmission de couple entre eux ; - les moyens de freinage angulaire comprennent un joint torique déformable élastiquement radialement, porté par l'un des organes de transmission de couple, coopérant par frottement avec une bague, de préférence en plastique, portée par l'autre des organes de transmission de couple ; - la bague de frottement est portée par le second organe de transmission de couple, et comporte des cannelures axiales, saillantes et rentrantes, prolongeant axialement les cannelures axiales, saillantes et rentrantes, du second organe de transmission de couple ; - les cannelures saillantes de la bague de frottement sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires, d'une part, du premier organe de transmission de couple et, d'autre part, de la bague de frottement et du second organe de transmission de couple, adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires ; - les cannelures saillantes de la bague de frottement sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires, d'une part, du premier organe de transmission de couple et, d'autre part, de la bague de frottement et du second organe de transmission de couple, adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires ; - les seconds moyens de liaison comprennent un premier support d'organes de pincement, répartis angulairement sur ce premier support, et un second support d'organes pincés, répartis angulairement sur ce second support, chaque organe de pincement coopérant avec un organe pincé  respectively to the two members connected by the second connecting means, the first torque transmission member comprising a radially external contour on which are arranged axial, projecting and re-entrant grooves, cooperating with a radial clearance and an angular clearance with complementary axial grooves formed on a radially internal contour of the second torque transmission member; - The first and second torque transmission members are carried respectively by a portion forming a hub of the rotor and a bearing cover of a diaphragm of the clutch; - The second connecting means comprise angular braking means of the first and second torque transmission members therebetween; - The angular braking means comprise an elastically radially deformable O-ring, carried by one of the torque transmission members, cooperating by friction with a ring, preferably made of plastic, carried by the other of the torque transmission members; - The friction ring is carried by the second torque transmission member, and comprises axial grooves, projecting and reentrant, axially extending the axial grooves, projecting and reentrant, of the second torque transmission member; the projecting splines of the friction ring are provided with axially convergent ends favoring a mutual angular positioning of the complementary splines, on the one hand, of the first torque transmission member and, on the other hand, of the friction ring and the second torque transmission member, adapted to the axial nesting of the complementary grooves; the projecting splines of the friction ring are provided with axially convergent ends favoring a mutual angular positioning of the complementary splines, on the one hand, of the first torque transmission member and, on the other hand, of the friction ring and the second torque transmission member, adapted to the axial nesting of the complementary grooves; - The second connecting means comprise a first support of pinching members, angularly distributed on this first support, and a second support of pinched members, angularly distributed on this second support, each clamping member cooperating with a pinched member

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correspondant par serrage sensiblement transversalement à l'axe de rotation du rotor, ces premier et second supports étant liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison ; - les premier et second supports sont liés en rotation respectivement à l'organe menant et au rotor ; - le premier support d'organes de pincement forme un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage, le second support étant porté par une partie formant moyeu du rotor ; - le premier support comporte des lames, réparties angulairement, munies chacune de deux extrémités pliées sensiblement axialement, chaque organe de pincement étant délimité par deux extrémités de deux lames successives, ces deux extrémités étant déformables élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement ; - les organes pincés sont formés par des pattes minces sensiblement axiales, solidaires du second support, délimitées par des faces sensiblement radiales ; - les seconds moyens de liaison comprennent deux paires de secteurs mâle et femelle, diamétralement opposés, les secteurs mâle et femelle de chaque paire étant liés en rotation respectivement aux deux organes, reliés par les seconds moyens de liaison, les secteurs mâle et femelle d'une paire coopérant entre-eux par emboîtement radial, au moins un des secteurs mâle et femelle de chaque paire étant déformable angulairement élastiquement de façon à faire coopérer les secteurs mâle et femelle par pincement angulaire ; - les secteurs mâle et femelle d'une paire sont liés en rotation respectivement au rotor et à l'organe menant ; - les secteurs femelles sont déformables angulairement élastiquement, les extrémités angulaires de chaque secteur mâle étant délimitées par des encoches ménagées dans une partie formant moyeu du rotor ; - chaque secteur femelle est délimité par une lame munie d'extrémités pliées sensiblement radialement déformables angulairement élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement angulaire ; - les secteurs femelles sont portés par un support solidaire d'un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ;  corresponding by clamping substantially transversely to the axis of rotation of the rotor, these first and second supports being linked in rotation respectively to the two members connected by the second connecting means; - The first and second supports are linked in rotation respectively to the driving member and to the rotor; the first support for pinching members forms a support cover for a diaphragm of the clutch, the second support being carried by a portion forming a hub of the rotor; - The first support comprises blades, angularly distributed, each provided with two ends folded substantially axially, each gripping member being delimited by two ends of two successive blades, these two ends being elastically deformable so as to form gripping jaws; - the pinched members are formed by thin, substantially axial legs, integral with the second support, delimited by substantially radial faces; - The second connecting means comprise two pairs of male and female sectors, diametrically opposite, the male and female sectors of each pair being linked in rotation respectively to the two members, connected by the second connecting means, the male and female sectors of a pair cooperating with one another by radial interlocking, at least one of the male and female sectors of each pair being angularly elastically deformable so as to make the male and female sectors cooperate by angular pinching; - The male and female sectors of a pair are linked in rotation respectively to the rotor and to the driving member; the female sectors are angularly elastically deformable, the angular ends of each male sector being delimited by notches formed in a part forming a hub of the rotor; - Each female sector is delimited by a blade provided with folded ends which are substantially radially deformable angularly elastically so as to form angular gripping jaws; - The female sectors are carried by a support integral with a support cover for a diaphragm of the clutch;

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- les secteurs angulaires mâles et femelles s'étendent sensiblement chacun sur 900 ; - des moyens de roulement sont intercalés entre les extrémités angulaires en contact des secteurs mâles et femelles ; les moyens de roulement comprennent une bague montée rotative sur chaque extrémité angulaire des secteurs mâles, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor, chaque extrémité des lames prenant appui sur une bague rotative correspondante ; - les seconds moyens de liaison comprennent : 0 des premier et second organes annulaires de transmission de couple liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison, et 0 des bagues de couplage fendues, d'axes de révolution sensiblement parallèles à l'axe de rotation du rotor, intercalées radialement entre les premier et second organes annulaires de transmission de couple, logées dans des évidements complémentaires ménagés dans des surfaces annulaires en regard de ces premier et second organes annulaires de transmission de couple ; - les premier et second organes de transmission de couple sont portés respectivement par une partie formant moyeu du rotor et un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - les seconds moyens de liaison comprennent : 0 un premier support de premiers doigts de couplage sensiblement axiaux, répartis angulairement sur ce premier support, et un second support de seconds doigts de couplages sensiblement axiaux, répartis angulairement sur ce second support, ces premier et second supports étant liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison, 0 au moins un fil métallique couplant les premiers et seconds doigts de couplage entre eux par enchevêtrement avec ces doigts ; - le fil métallique forme une boucle délimitant, en alternance suivant son contour, des anses radialement internes et externes coopérant par emboîtement avec les doigts de couplage portés par les deux supports ; - les seconds moyens de liaison comprennent deux fils métalliques de couplage jointifs axialement ;  - the male and female angular sectors each extend substantially over 900; - rolling means are interposed between the angular ends in contact with the male and female sectors; the rolling means comprise a ring mounted to rotate on each angular end of the male sectors, about an axis substantially parallel to the axis of rotation of the rotor, each end of the blades bearing on a corresponding rotating ring; the second connecting means comprise: 0 of the first and second annular torque transmission members linked in rotation respectively to the two members connected by the second connecting means, and 0 of the split coupling rings, with axes of revolution substantially parallel to the axis of rotation of the rotor, inserted radially between the first and second annular torque transmission members, housed in complementary recesses formed in annular surfaces facing these first and second annular torque transmission members; - The first and second torque transmission members are carried respectively by a portion forming a hub of the rotor and a bearing cover of a diaphragm of the clutch; - The second connection means comprise: 0 a first support of first substantially axial coupling fingers, distributed angularly on this first support, and a second support of second substantially axial coupling fingers, distributed angularly on this second support, these first and second supports being linked in rotation respectively to the two members connected by the second connecting means, 0 at least one metal wire coupling the first and second coupling fingers together by entanglement with these fingers; - The metal wire forms a loop delimiting, alternately along its contour, radially internal and external handles cooperating by interlocking with the coupling fingers carried by the two supports; - The second connection means comprise two axially joined metallic coupling wires;

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- le premier support est porté par une partie formant moyeu du rotor et le second support forme un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - les seconds moyens de liaison comprennent : 0 deux supports principaux complémentaires liés en rotation l'un à l'organe menant et l'autre au rotor, 0 des dentures axiales complémentaires ménagées sur un premier support principal et sur un support secondaire porté par le second support principal, le support secondaire étant monté coulissant axialement sur le second support principal et lié rigidement en rotation avec ce second support principal,
0 un organe élastique à effet axial, porté par le second support principal, sollicitant le support secondaire en position d'emboîtement axial des dentures complémentaires ; - chaque denture est munie de dents, délimitées chacune par deux flancs convergents, destinées à s'emboîter dans des creux complémentaires de l'autre denture, chaque creux ayant une forme générale en V délimitée par les flancs convergents des dents adjacentes ; - les flancs d'une dent convergent vers une extrémité pointue de cette dent, de convergence plus prononcée que celle des flancs, facilitant la pénétration de la dent dans le creux complémentaire ; - le module comporte également un stator de machine électrique porté par le même support que le rotor. - The first support is carried by a portion forming a hub of the rotor and the second support forms a support cover for a diaphragm of the clutch; - the second connecting means comprise: 0 two complementary main supports linked in rotation, one to the driving member and the other to the rotor, 0 complementary axial teeth formed on a first main support and on a secondary support carried by the second main support, the secondary support being mounted to slide axially on the second main support and rigidly connected in rotation with this second main support,
0 an elastic member with an axial effect, carried by the second main support, urging the secondary support in the axial nesting position of the complementary teeth; - Each set of teeth is provided with teeth, each delimited by two converging flanks, intended to fit into complementary hollows of the other toothing, each hollow having a general V shape delimited by the converging flanks of the adjacent teeth; - the flanks of a tooth converge towards a pointed end of this tooth, of more pronounced convergence than that of the flanks, facilitating the penetration of the tooth into the complementary hollow; - The module also includes an electric machine stator carried by the same support as the rotor.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une demi-vue en coupe axiale d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue d'une variante de réalisation des premiers moyens de liaison reliant le support de machine et le carter fixe de l'ensemble de transmission selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue de détail de la partie cerclée 4 de la figure 3 ;  The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the drawings in which: - Figure 1 is a half-view in axial section of a set of transmission for a motor vehicle according to a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a view of an alternative embodiment of the first connecting means connecting the machine support and the fixed casing of the transmission assembly according to the first embodiment of the invention; - Figure 3 is an axial sectional view of a transmission assembly for a motor vehicle according to a second embodiment of the invention; - Figure 4 is a detail view of the circled part 4 of Figure 3;

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- la figure 5 est une vue suivant la flèche 5 de la figure 4, montrant des cannelures axiales complémentaires, saillantes et rentrantes, ménagées sur une partie formant moyeu du rotor et sur une extrémité d'un manchon axial, avant emboîtement de ce manchon sur ce moyeu ; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 3 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective éclatée des seconds moyens de liaison de l'ensemble de transmission représenté sur la figure 6, reliant l'organe menant et le rotor ; - la figure 8 est une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un joint de type Oldham de l'ensemble de transmission représenté sur les figures 6 et 7 ; - la figure 9 est une vue similaire à la figure 3 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 10 est une vue suivant la flèche 10 de la figure 9 montrant des dent et encoche de crabotage complémentaires.  - Figure 5 is a view along arrow 5 of Figure 4, showing complementary axial grooves, protruding and re-entrant, formed on a portion forming a hub of the rotor and on one end of an axial sleeve, before fitting of this sleeve on this hub; - Figure 6 is a view similar to Figure 3 of a transmission assembly for a motor vehicle according to a third embodiment of the invention; - Figure 7 is an exploded perspective view of the second connecting means of the transmission assembly shown in Figure 6, connecting the driving member and the rotor; - Figure 8 is a perspective view of an alternative embodiment of an Oldham type seal of the transmission assembly shown in Figures 6 and 7; - Figure 9 is a view similar to Figure 3 of a transmission assembly for a motor vehicle according to a fourth embodiment of the invention; - Figure 10 is a view along arrow 10 of Figure 9 showing teeth and complementary dog clutch.

- la figure 11 est une vue en perspective de deux organes annulaires de crabotage mâle et femelle de l'ensemble de transmission représenté sur la figure 9 ; - la figure 12 est une vue similaire à la figure 11 d'une variante de réalisation des moyens de rappel élastique des organes annulaires de crabotage mâle et femelle vers une position angulaire relative prédéterminée ; - la figure 13 est une vue en perspective suivant la flèche 13 de la figure 12 ; - la figure 14 est une vue en coupe transversale des organes annulaires de crabotage mâle et femelle représentés sur les figures 12 et 13 ; - les figures 15 et 16 sont des vues similaires aux figures 3 et 4 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un cinquième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 17 est une vue de détail en perspective montrant une cannelure axiale d'un organe de transmission de couple des seconds moyens de liaison de l'ensemble de transmission représenté sur les figures 15 et 16 ; - la figure 18 est une vue en perspective des seconds moyens de liaison, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission selon un sixième mode de réalisation de l'invention ; - Figure 11 is a perspective view of two annular male and female clutch members of the transmission assembly shown in Figure 9; - Figure 12 is a view similar to Figure 11 of an alternative embodiment of the elastic return means of the annular male and female clutch members to a predetermined relative angular position; - Figure 13 is a perspective view along arrow 13 of Figure 12; - Figure 14 is a cross-sectional view of the annular male and female clutch members shown in Figures 12 and 13; - Figures 15 and 16 are views similar to Figures 3 and 4 of a transmission assembly for a motor vehicle according to a fifth embodiment of the invention; - Figure 17 is a detailed perspective view showing an axial groove of a torque transmission member of the second connecting means of the transmission assembly shown in Figures 15 and 16; - Figure 18 is a perspective view of the second connecting means, connecting the driving member and the rotor, of a transmission assembly according to a sixth embodiment of the invention;

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- la figure 19 est une vue en perspective éclatée des seconds moyens de liaison représentés sur la figure 18 ; - la figure 20 est une vue similaire à la figure 19 d'un ensemble de transmission selon un septième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 21 est une vue en coupe axiale des seconds moyens de liaison représentés sur la figure 20 ; - les figures 22 et 23 sont des vues similaires au figures 18 et 21 d'un ensemble de transmission selon un huitième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 24 et 25 sont des vues similaires au figures 20 et 21 d'un ensemble de transmission selon un neuvième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 26 est une vue schématique de moyens, intégrés dans les seconds moyens de liaison, permettant de prendre en compte efficacement des variations de position axiale relative de l'organe menant et du rotor.  - Figure 19 is an exploded perspective view of the second connecting means shown in Figure 18; - Figure 20 is a view similar to Figure 19 of a transmission assembly according to a seventh embodiment of the invention; - Figure 21 is an axial sectional view of the second connecting means shown in Figure 20; - Figures 22 and 23 are views similar to Figures 18 and 21 of a transmission assembly according to an eighth embodiment of the invention; - Figures 24 and 25 are views similar to Figures 20 and 21 of a transmission assembly according to a ninth embodiment of the invention; - Figure 26 is a schematic view of means, integrated in the second connecting means, allowing to effectively take into account variations in relative axial position of the driving member and the rotor.

On a représenté sur la figure 1 un ensemble de transmission pour véhicule automobile, selon un premier mode de réalisation de l'invention, désigné par la référence générale 20.  FIG. 1 shows a transmission assembly for a motor vehicle, according to a first embodiment of the invention, designated by the general reference 20.

L'ensemble de transmission 20 comprend un embrayage 22 destiné à coupler un organe rotatif menant 24, entraîné par un moteur à combustion interne du véhicule, avec un organe rotatif mené 26. Ce dernier forme un arbre de couplage à une boîte de vitesses.  The transmission assembly 20 comprises a clutch 22 intended to couple a driving rotary member 24, driven by an internal combustion engine of the vehicle, with a driven rotary member 26. The latter forms a coupling shaft to a gearbox.

Les organes menant 24 et mené 26, sensiblement coaxiaux, sont destinés à tourner autour d'axes sensiblement parallèles à une direction axiale représentée par l'axe X sur les figures.  The substantially coaxial driving 24 and driven 26 members are intended to rotate about axes substantially parallel to an axial direction represented by the axis X in the figures.

L'embrayage 22 comprend un volant moteur 28, fixé de façon connue en soi sur l'organe menant 24. L'embrayage 22 comprend également un disque de friction 30 relié à l'organe mené 26 par des moyens classiques 32 de couplage en rotation. Ces moyens de couplage 32 autorisent les déplacements axiaux du disque de friction 30, parallèlement à l'axe X.  The clutch 22 comprises a flywheel 28, fixed in a manner known per se to the driving member 24. The clutch 22 also comprises a friction disc 30 connected to the driven member 26 by conventional means 32 for rotationally coupling . These coupling means 32 allow the axial displacements of the friction disc 30, parallel to the axis X.

Le disque 30 porte des garnitures de friction classiques 34.  The disc 30 carries conventional friction linings 34.

L'embrayage 22 comprend encore un plateau de pression 36 lié en rotation à un couvercle 38 solidaire du volant moteur 28. De façon classique, les moyens de liaison du plateau de pression 36 avec le couvercle 38 comprennent des languettes, non représentées, reliant le plateau 36 au couvercle 38. Ces languettes autorisent des déplacements axiaux du plateau de pression 36 parallèlement à l'axe X.  The clutch 22 also comprises a pressure plate 36 linked in rotation to a cover 38 integral with the flywheel 28. In conventional manner, the means for connecting the pressure plate 36 with the cover 38 include tongues, not shown, connecting the plate 36 to cover 38. These tongues allow axial movements of the pressure plate 36 parallel to the axis X.

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Un diaphragme classique 40 de commande des déplacements du plateau de pression 36 prend appui sur le couvercle 38. De façon connue en soi, le diaphragme 40 comporte une partie radialement interne 401, coopérant avec une butée de commande classique, non représentée, et une partie radialement externe 40E, destinée à coopérer avec le plateau de pression 36.  A conventional diaphragm 40 for controlling the movements of the pressure plate 36 bears on the cover 38. In a manner known per se, the diaphragm 40 comprises a radially internal part 401, cooperating with a conventional control stop, not shown, and a part radially external 40E, intended to cooperate with the pressure plate 36.

Les garnitures 34 du disque de friction 30 sont destinées à être serrées entre le volant moteur 28 et le plateau de pression 36 de façon à coupler entre eux les organes menant 24 et mené 26.  The linings 34 of the friction disc 30 are intended to be clamped between the flywheel 28 and the pressure plate 36 so as to couple the driving members 24 and driven 26 together.

L'ensemble de transmission 20 comprend également un module 42, dit module de machine électrique, comprenant un support annulaire 44 portant une machine électrique 46. Cette machine 46, susceptible de fonctionner en moteur ou en générateur, est munie d'un stator 48 et d'un rotor 50. Le stator 48 est solidaire du support 44. Le rotor 50 est guidé en rotation autour d'un axe coïncidant sensiblement avec l'axe X à l'aide de moyens de roulement classiques 52 intercalés entre une paroi annulaire axiale 44A du support et le rotor 50.  The transmission assembly 20 also comprises a module 42, called an electrical machine module, comprising an annular support 44 carrying an electrical machine 46. This machine 46, capable of operating as a motor or as a generator, is provided with a stator 48 and a rotor 50. The stator 48 is integral with the support 44. The rotor 50 is guided in rotation about an axis substantially coinciding with the axis X by means of conventional rolling means 52 interposed between an axial annular wall 44A of the support and the rotor 50.

Des premiers moyens de liaison 54 relient le support 44 à un carter fixe 56 solidaire du carter de boîte de vitesses ou formant ce carter de boîte de vitesses.  First connecting means 54 connect the support 44 to a fixed casing 56 secured to the gearbox casing or forming this gearbox casing.

Des seconds moyens de liaison 58 relient l'organe menant 24 et le rotor 50.  Second connecting means 58 connect the driving member 24 and the rotor 50.

Dans le premier mode de réalisation de l'invention, les seconds moyens de liaison 58 assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur 50, entre l'organe menant 24 et ce rotor 50. Sur la figure 1, on a schématisé les seconds moyens de liaison 58 notamment par un trait représentant un organe reliant le couvercle 38 d'embrayage et le rotor 50. On notera que ce couvercle 38 est relié solidairement à l'organe menant 24 par le volant moteur 28.  In the first embodiment of the invention, the second connecting means 58 provide a rigid connection, at least in a plane perpendicular to the axis of rotation of the motor 50, between the driving member 24 and this rotor 50. On Figure 1 shows schematically the second connecting means 58 in particular by a line representing a member connecting the clutch cover 38 and the rotor 50. It will be noted that this cover 38 is integrally connected to the driving member 24 by the steering wheel motor 28.

Les premiers moyens de liaison 54 comprennent une paroi 44B sensiblement radiale du support 44 comprenant au moins une boutonnière 59 à travers laquelle s'étend, avec un jeu radial et un jeu angulaire, une vis 60 formant un doigt axial. La vis 60, vissée dans le carter fixe 56, est solidaire de ce dernier.  The first connection means 54 comprise a substantially radial wall 44B of the support 44 comprising at least one buttonhole 59 through which extends, with radial clearance and angular clearance, a screw 60 forming an axial finger. The screw 60, screwed into the fixed casing 56, is integral with the latter.

La paroi radiale 44B du support forme un organe pincé coopérant par serrage axial avec un organe de pincement que l'on décrira ci-dessous.  The radial wall 44B of the support forms a pinched member cooperating by axial clamping with a pinching member which will be described below.

L'organe de pincement comprend une face 62 de serrage de la paroi radiale 44B, ménagée sur le carter fixe 56 ou solidaire de celui-ci, et un élément élastique 64, notamment une rondelle élastique de type Belleville, traversé par la vis 60 et travaillant en compression axiale entre la paroi radiale 54 et un épaulement 66 formé par la tête de la vis 60.  The pinching member comprises a face 62 for clamping the radial wall 44B, formed on the fixed casing 56 or integral with it, and an elastic element 64, in particular an elastic washer of Belleville type, crossed by the screw 60 and working in axial compression between the radial wall 54 and a shoulder 66 formed by the head of the screw 60.

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On notera donc que, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'organe pincé est porté par le support 44 alors que l'organe de pincement est porté par le carter fixe 56. En variante, l'organe de pincement pourrait être porté par le support 44 et l'organe pincé par le carter fixe 56.  It will therefore be noted that, in the embodiment shown in FIG. 1, the pinched member is carried by the support 44 while the pinching member is carried by the fixed casing 56. As a variant, the pinching member could be carried by the support 44 and the member pinched by the fixed casing 56.

Grâce au serrage axial de la paroi radiale 44B du support, les premiers moyens de liaison 54 autorisent un mouvement relatif radial entre le support 44 et le carter fixe 56. Ainsi, lors du montage de l'ensemble de transmission, les premiers moyens de liaison 54 permettent de compenser les défauts d'alignement des axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50 par déplacement relatif radial entre le support 44, portant le rotor 50, et le carter fixe 56. Ce déplacement force le rotor 50 à s'aligner avec l'organe menant 24.  Thanks to the axial clamping of the radial wall 44B of the support, the first connection means 54 allow a relative radial movement between the support 44 and the fixed casing 56. Thus, during assembly of the transmission assembly, the first connection means 54 make it possible to compensate for the misalignment of the axes of rotation of the driving member 24 and of the rotor 50 by relative radial displacement between the support 44, carrying the rotor 50, and the fixed casing 56. This displacement forces the rotor 50 to align with the driving member 24.

Le défaut d'alignement est rattrapé une fois pour toute lors du montage de l'ensemble de transmission 20 ou bien lors du premier tour du rotor 50, le support 44 demeurant immobile par la suite par rapport au carter fixe 56 lors du fonctionnement de l'ensemble de transmission.  The misalignment is remedied once and for all during the mounting of the transmission assembly 20 or else during the first turn of the rotor 50, the support 44 remaining stationary thereafter relative to the fixed casing 56 during operation of the transmission assembly.

Sur la figure 2, on a représenté une variante de réalisation des premiers moyens de liaison 54 reliant le support 44 et le carter fixe 56.  FIG. 2 shows an alternative embodiment of the first connecting means 54 connecting the support 44 and the fixed casing 56.

Dans cette variante, la paroi radiale 44B, munie d'au moins une boutonnière 59, forme un organe femelle à travers lequel s'étend la vis 60 formant un organe mâle.  In this variant, the radial wall 44B, provided with at least one buttonhole 59, forms a female member through which extends the screw 60 forming a male member.

La paroi radiale 44B est reliée à la vis 60 par une masse élastique annulaire 68 intercalée radialement entre le contour de la boutonnière 59 et la vis 60. La masse 68 est intercalée axialement entre deux sièges formés par la face 62 du carter fixe 56 et l'épaulement 66 formé par la tête de la vis 60.  The radial wall 44B is connected to the screw 60 by an annular elastic mass 68 interposed radially between the contour of the buttonhole 59 and the screw 60. The mass 68 is interposed axially between two seats formed by the face 62 of the fixed casing 56 and l shoulder 66 formed by the head of screw 60.

Les premiers moyens de liaison 54, selon la variante illustrée sur la figure 2, autorisent un déplacement relatif radial entre le support 44 et le carter fixe 56 de façon analogue aux premiers moyens de liaison 54 représentés sur la figure 1.  The first connection means 54, according to the variant illustrated in FIG. 2, allow a relative radial movement between the support 44 and the fixed casing 56 in a similar manner to the first connection means 54 shown in FIG. 1.

Sur les figures 3 à 24, on a représenté un ensemble de transmission 20 pour véhicule automobile selon d'autres modes de réalisation de l'invention. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures 1 et 2 sont désignés par des références identiques.  In Figures 3 to 24, there is shown a transmission assembly 20 for a motor vehicle according to other embodiments of the invention. In these figures, elements similar to those of Figures 1 and 2 are designated by identical references.

Dans les autres modes de réalisation de l'invention qui seront décrits cidessous, les premiers moyens de liaison 54 assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor 50, entre le support 44 et le carter fixe 56.  In the other embodiments of the invention which will be described below, the first connection means 54 provide a rigid connection, at least in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor 50, between the support 44 and the fixed casing 56.

On a représenté sur les figures 3 à 5, un ensemble de transmission 20 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.  There is shown in Figures 3 to 5, a transmission assembly 20 according to a second embodiment of the invention.

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Dans ce cas, le support 44 est fixé rigidement sur le carter fixe (non représenté) à l'aide de moyens classiques comprenant notamment des vis 70 dont une seule est représentée sur la figure 3.  In this case, the support 44 is rigidly fixed on the fixed casing (not shown) using conventional means comprising in particular screws 70, only one of which is shown in FIG. 3.

On notera que, pour des raisons de simplification, le stator de la machine électrique 46 n'est pas représenté sur la figure 3.  It will be noted that, for reasons of simplification, the stator of the electric machine 46 is not shown in FIG. 3.

En se référant notamment aux figures 3 et 4, on voit que dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un organe de pincement 72 coopérant par serrage axial avec un organe pincé 74. L'organe de pincement 72 est porté par le couvercle 38 d'embrayage. De ce fait, l'organe de pincement 72 est lié en rotation à l'organe menant, non représenté sur les figures 3 à 5.  With particular reference to FIGS. 3 and 4, it can be seen that in the second embodiment of the invention, the second connecting means 58 comprise a pinching member 72 cooperating by axial clamping with a pinched member 74. The member pinch 72 is carried by the clutch cover 38. As a result, the pinching member 72 is linked in rotation to the driving member, not shown in FIGS. 3 to 5.

L'organe pincé 74 est lié en rotation au rotor 50. The pinched member 74 is linked in rotation to the rotor 50.

En variante, l'organe de pincement 72 pourrait être lié en rotation au rotor 50, l'organe pincé 74 étant alors lié en rotation à l'organe menant.  As a variant, the pinching member 72 could be linked in rotation to the rotor 50, the pinched member 74 then being linked in rotation to the driving member.

Dans l'exemple illustré, l'organe de pincement 72 comprend deux mâchoires annulaires de pincement 76, mobiles axialement, enserrant l'organe pincé 74. L'organe de pincement 72 comprend de plus des moyens de rappel élastique des mâchoires 76 l'une vers l'autre travaillant en compression axiale entre chaque mâchoire 76 et un siège annulaire 78, fixe axialement, correspondant.  In the example illustrated, the clamping member 72 comprises two annular clamping jaws 76, axially movable, enclosing the clamped member 74. The clamping member 72 further comprises elastic return means of the jaws 76 one towards the other working in axial compression between each jaw 76 and an annular seat 78, axially fixed, corresponding.

Les sièges 78 sont reliés entre eux par des entretoises axiales 80, de forme générale cylindrique. On notera qu'un des sièges 78 est ménagé sur le couvercle 38 d'embrayage.  The seats 78 are interconnected by axial spacers 80, of generally cylindrical shape. It will be noted that one of the seats 78 is formed on the clutch cover 38.

De préférence, les moyens de rappel élastique des mâchoires 76 l'une vers l'autre comprennent deux rondelles élastiques 81, de type Belleville, travaillant en compression chacune entre une mâchoire 76 et un siège 78 correspondant.  Preferably, the elastic return means of the jaws 76 towards one another comprise two elastic washers 81, of the Belleville type, each working in compression between a jaw 76 and a corresponding seat 78.

Les mâchoires 76 comprennent chacune des encoches périphériques 82 emboîtées sur les entretoises 80. Les encoches 82 et les entretoises 80, de formes complémentaires, constituent, à la fois, des moyens de positionnement radial des mâchoires 76 par rapport aux sièges 78, des moyens de solidarisation en rotation des mâchoires 76 avec les sièges 78, et des moyens de guidage axial des mâchoires 76.  The jaws 76 each comprise peripheral notches 82 fitted on the spacers 80. The notches 82 and the spacers 80, of complementary shapes, constitute, at the same time, means for radial positioning of the jaws 76 relative to the seats 78, means for integral in rotation of the jaws 76 with the seats 78, and means for axially guiding the jaws 76.

Chaque rondelle élastique 81 comprend au moins une patte axiale périphérique 84 emboîtée dans un évidement complémentaire 86 ménagé dans le siège 78 correspondant de façon à solidariser en rotation cette rondelle élastique 81 avec son siège 78 correspondant.  Each elastic washer 81 comprises at least one peripheral axial lug 84 fitted into a complementary recess 86 formed in the corresponding seat 78 so as to secure in rotation this elastic washer 81 with its corresponding seat 78.

En variante, l'organe de pincement 72 pourrait ne comporter qu'une seule mâchoire mobile 76, l'autre mâchoire 76 étant fixe axialement.  As a variant, the clamping member 72 could have only one movable jaw 76, the other jaw 76 being axially fixed.

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L'organe pincé 74 forme de préférence une collerette radiale d'une première extrémité d'un manchon axial 88.  The pinched member 74 preferably forms a radial flange of a first end of an axial sleeve 88.

L'organe pincé 74 comporte deux faces axiales opposées qui, de préférence, sont revêtues chacune d'une garniture de friction 90.  The pinched member 74 has two opposite axial faces which, preferably, are each coated with a friction lining 90.

L'organe pincé 74 est par exemple en plastique, les mâchoires 76 étant par exemple en métal. En variante, les matériaux de l'organe pincé 74 et des mâchoires 76 peuvent être inversés.  The pinched member 74 is for example plastic, the jaws 76 being for example metal. Alternatively, the materials of the pinched member 74 and the jaws 76 can be reversed.

Le manchon axial 88 est lié au rotor 50 par des moyens d'emboîtement axial de ce manchon 88 sur le rotor 50 et de solidarisation en rotation de ce manchon 88 avec ce rotor 50. Ces moyens d'emboîtement axial et de solidarisation en rotation comprennent, de préférence, des cannelures axiales complémentaires 92,94, saillantes et rentrantes, ménagées sur une partie formant moyeu 96 du rotor 50 (le moyeu 96 est directement lié aux moyens de roulement 52) et sur une seconde extrémité du manchon axial 88.  The axial sleeve 88 is linked to the rotor 50 by means of axial interlocking of this sleeve 88 on the rotor 50 and of securing in rotation of this sleeve 88 with this rotor 50. These axial interlocking means and of securing in rotation comprise preferably, complementary axial grooves 92, 94, protruding and re-entrant, formed on a part forming a hub 96 of the rotor 50 (the hub 96 is directly connected to the rolling means 52) and on a second end of the axial sleeve 88.

De préférence, les cannelures saillantes 92 du moyeu 96 du rotor sont munies d'extrémités 92E convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires 92,94 de ce moyeu 96 et de ce manchon 88 adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires 92,94.  Preferably, the projecting splines 92 of the hub 96 of the rotor are provided with axially convergent ends 92E promoting mutual angular positioning of the complementary splines 92, 94 of this hub 96 and of this sleeve 88 suitable for the axial interlocking of the complementary splines 92 94.

On notera que le moyeu 96 du rotor 50 porte une bague 98 de retenue radiale des cannelures complémentaires 92,94 en position emboîtée.  It will be noted that the hub 96 of the rotor 50 carries a ring 98 for retaining the radial grooves 92, 94 in the nested position.

Le cas échéant, la seconde extrémité du manchon 88 portant les cannelures 94 comporte des fentes axiales favorisant l'emboîtement du manchon 88 sur le moyeu 96.  Where appropriate, the second end of the sleeve 88 carrying the splines 94 has axial slots favoring the fitting of the sleeve 88 onto the hub 96.

Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50 se fait par déplacement radial de l'organe pincé 74 entre les mâchoires 76 de l'organe de pincement 72. Ce déplacement est réalisé à chaque tour de l'organe menant 24.  In the second embodiment of the invention, the alignment between the axes of rotation of the driving member 24 and of the rotor 50 is effected by radial displacement of the pinched member 74 between the jaws 76 of the pinching member 72. This movement is carried out at each turn of the driving member 24.

Les paramètres de friction entre l'organe de pincement 72 et l'organe pincé 74 sont calculés de façon classique par l'homme du métier de façon à permettre la transmission du couple fourni par l'organe menant tout en permettant le déplacement radial relatif entre l'organe pincé 74 et l'organe de pincement 72 avec un effort limité.  The friction parameters between the pinching member 72 and the pinched member 74 are calculated in a conventional manner by a person skilled in the art so as to allow the transmission of the torque provided by the driving member while allowing the relative radial displacement between the pinched member 74 and the pinching member 72 with limited effort.

On notera que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables élastiquement sous l'effet de l'application de ce couple lorsque l'ensemble de transmission est en fonctionnement. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce  It will be noted that all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50 are elastically deformable under the effect of the application of this torque when the transmission assembly is in operation. More particularly, all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50 are angularly rigid under the effect of the application of this

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couple entraînant en rotation le rotor 50. La rigidité angulaire des éléments participant à la transmission du couple est telle que la fréquence d'excitation du moteur thermique à sa vitesse de rotation la plus élevée, d'ordre 2 car résultant des combustions successives, reste inférieure à la fréquence propre du système rotor-éléments participant à la transmission du couple. De ce fait, on évite les risques d'entrée en résonance du rotor évoqués au début de ce mémoire.  torque driving the rotor 50 in rotation. The angular rigidity of the elements participating in the transmission of the torque is such that the excitation frequency of the heat engine at its highest speed of rotation, of order 2 because resulting from successive combustions, remains lower than the natural frequency of the rotor-elements system participating in the transmission of the torque. Consequently, the risks of entry into resonance of the rotor mentioned at the beginning of this thesis are avoided.

On notera également que les seconds moyens de liaison 58 assurent une liaison entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sans composante radiale élastique. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables radialement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50.  It will also be noted that the second connecting means 58 provide a connection between the driving member 24 and the rotor 50 without an elastic radial component. More particularly, all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50 are non-deformable radially under the effect of the application of this torque causing the rotor 50 to rotate.

On notera enfin que les cannelures axiales complémentaires du manchon 88 et du moyeu 96 de rotor permettent de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Les cannelures permettent ainsi un accostage de la boîte de vitesses sur le moteur par emboîtement au niveau des seconds moyens de liaison 58.  Finally, it will be noted that the complementary axial splines of the sleeve 88 and of the rotor hub 96 make it possible to remedy variations in the relative axial position of the clutch cover 38 and of the rotor resulting from dispersion of dimensions of the elements constituting the transmission assembly 20 The splines thus allow the gearbox to dock on the engine by fitting at the second connecting means 58.

Ainsi, les seconds moyens de liaison 58 permettent de transmettre un couple relativement important tout en autorisant des défauts notables de positionnements relatifs radial, angulaire et axial du rotor 50 et du couvercle 38 d'embrayage.  Thus, the second connecting means 58 make it possible to transmit a relatively large torque while allowing significant defects in relative radial, angular and axial positioning of the rotor 50 and the clutch cover 38.

Sur les figures 6 et 7, on a représenté un ensemble de transmission 20 pour véhicule automobile selon un troisième mode de réalisation de l'invention.  In Figures 6 and 7, there is shown a transmission assembly 20 for a motor vehicle according to a third embodiment of the invention.

Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un joint 100 de type Oldham.  In this case, the second connecting means 58 comprise a seal 100 of the Oldham type.

Le joint 100 comporte un premier organe de joint, formé par exemple par le couvercle 38 d'embrayage, et un second organe de joint annulaire 102 lié en rotation au rotor 50.  The seal 100 includes a first seal member, formed for example by the clutch cover 38, and a second annular seal member 102 linked in rotation to the rotor 50.

Le joint 100 comprend également un organe intermédiaire 104, de transmission de couple, relié au premier 38 et second 102 organes de joint respectivement par deux liaisons glissières d'axes T1, T2 sensiblement perpendiculaires entre eux.  The seal 100 also includes an intermediate member 104, for transmitting torque, connected to the first 38 and second 102 joint members respectively by two sliding links with axes T1, T2 substantially perpendicular to each other.

L'organe intermédiaire 104, de forme générale annulaire, comporte des broches radiales 106 montées coulissantes dans des oeillets 108 portés par les premier 38 et second 102 organes de joint. Les broches 106 et les oeillets 108 matérialisent les deux liaisons glissières d'axes T1, T2 (voir notamment figure 7).  The intermediate member 104, of generally annular shape, comprises radial pins 106 slidably mounted in eyelets 108 carried by the first 38 and second 102 joint members. The pins 106 and the eyelets 108 materialize the two sliding links of axes T1, T2 (see in particular FIG. 7).

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Le contour périphérique du second organe de joint 102 est muni de cannelures axiales 110, saillantes et rentrantes, destinées à coopérer avec des cannelures axiales complémentaires 112 ménagées sur une couronne 114 solidaire du moyeu 96 de rotor. Ces cannelures axiales complémentaires 110,112 forment des moyens d'emboîtement axial du second organe de joint 102 sur le rotor 50 et de solidarisation en rotation de ce second organe de joint 102 avec ce rotor 50.  The peripheral contour of the second joint member 102 is provided with axial splines 110, protruding and re-entrant, intended to cooperate with complementary axial splines 112 formed on a ring 114 secured to the hub 96 of the rotor. These complementary axial splines 110, 112 form means for axially fitting the second seal member 102 onto the rotor 50 and for securing in rotation this second seal member 102 with this rotor 50.

De façon analogue au deuxième mode de réalisation de l'invention décrit précédemment, les cannelures saillantes de la couronne 114 de moyeu ou du second organe de joint 102 sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires 110,112 de ce second organe de joint 102 et de cette couronne 114 adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires 110,112.  Analogously to the second embodiment of the invention described above, the projecting splines of the ring 114 of the hub or of the second seal member 102 are provided with axially converging ends promoting mutual angular positioning of the complementary splines 110, 112 of this second joint member 102 and this ring 114 suitable for the axial interlocking of the complementary grooves 110, 112.

Dans le troisième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait conformément au fonctionnement classique du joint 100 de type Oldham.  In the third embodiment of the invention, the alignment between the axes of rotation of the driving member and of the rotor is done in accordance with the conventional operation of the seal 100 of Oldham type.

On notera que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 selon le troisième mode de réalisation de l'invention, participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50, sont indéformables élastiquement sous l'effet de l'application de ce couple lorsque l'ensemble de transmission est en fonctionnement. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50. De ce fait, on évite les risques d'entrée en résonance du rotor évoqués au début de ce mémoire.  It will be noted that all the elements of the second connecting means 58 according to the third embodiment of the invention, participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50, are elastically deformable under the effect of the application of this torque when the transmission assembly is in operation. More particularly, all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50 are angularly rigid under the effect of the application of this torque causing the rotor 50 to rotate. this fact, the risks of entry into resonance of the rotor mentioned at the beginning of this thesis are avoided.

On notera également que les seconds moyens de liaison 58 assurent une liaison entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sans composante radiale élastique. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables radialement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50.  It will also be noted that the second connecting means 58 provide a connection between the driving member 24 and the rotor 50 without an elastic radial component. More particularly, all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50 are non-deformable radially under the effect of the application of this torque causing the rotor 50 to rotate.

On notera enfin que les cannelures axiales complémentaires 110,112 du second organe de joint 102 et de la couronne 114 permettent de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20.  Finally, it will be noted that the complementary axial splines 110, 112 of the second seal member 102 and of the ring 114 make it possible to remedy variations in the relative axial position of the clutch cover 38 and of the rotor 50 resulting from dispersions of dimensions of the elements constituting the transmission assembly 20.

Une variante du joint 100 de type Oldham est illustrée sur la figure 8.  A variant of the Oldham type seal 100 is illustrated in FIG. 8.

Dans ce cas, l'organe intermédiaire 104 a une forme générale de rondelle et comporte quatre pattes 115 sensiblement axiales. Ces pattes 115 portent chacune une languette d'orientation tangentielle 115'. Chaque languette 115'comporte une première  In this case, the intermediate member 104 has a general shape of a washer and comprises four substantially axial tabs 115. These legs 115 each carry a tangential orientation tongue 115 '. Each 115 'tab has a first

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extrémité fixée sur une patte 115, par exemple par un rivet, de façon à être liée rigidement en rotation avec l'organe intermédiaire 104, et une seconde extrémité liée au premier 38 ou second 102 organe de joint. Une première paire de languettes 115', diamétralement opposées, est liée au premier 38 organe de joint. Une seconde paire de languettes 115', diamétralement opposées, est liée au second 102 organe de joint.  end fixed to a lug 115, for example by a rivet, so as to be rigidly linked in rotation with the intermediate member 104, and a second end linked to the first 38 or second 102 joint member. A first pair of diametrically opposite tongues 115 ′ is linked to the first seal member 38. A second pair of diametrically opposite tongues 115 ′ is linked to the second 102 seal member.

Les languettes 115'sont déformables élastiquement de façon que chaque paire autorise un mouvement radial relatif de l'organe intermédiaire 104 et de l'organe 38, 102 de joint auquel est relié cette paire. Les deux mouvements radiaux des deux paires de languettes 115'correspondant à des translations radiales le long d'axes sensiblement perpendiculaires entre eux. Le joint 100 permet ainsi de compenser des désalignements entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50, ceci en assurant une rigidité en torsion importante.  The tongues 115 'are elastically deformable so that each pair allows relative radial movement of the intermediate member 104 and of the seal member 38, 102 to which this pair is connected. The two radial movements of the two pairs of tongues 115 ′ corresponding to radial translations along axes substantially perpendicular to each other. The seal 100 thus makes it possible to compensate for misalignments between the axes of rotation of the driving member 24 and of the rotor 50, this ensuring a high torsional rigidity.

L'agencement du joint 100 selon cette variante a donc pour avantage d'assurer un déplacement de l'organe intermédiaire 104 sans frottement et donc sans usure.  The arrangement of the seal 100 according to this variant therefore has the advantage of ensuring a displacement of the intermediate member 104 without friction and therefore without wear.

Plus généralement, ce principe peut être réalisé par un organe intermédiaire 104 rigide, de forme variée, lié de manière souple, suivant deux directions radiales perpendiculaires, aux deux organes 38 et 102 de joint.  More generally, this principle can be achieved by a rigid intermediate member 104, of varied shape, flexibly connected, in two perpendicular radial directions, to the two joint members 38 and 102.

Sur les figures 9 à 11, on a représenté un ensemble de transmission 20 pour véhicule automobile selon un quatrième mode de réalisation de l'invention.  In Figures 9 to 11, there is shown a transmission assembly 20 for a motor vehicle according to a fourth embodiment of the invention.

Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un organe annulaire de crabotage mâle 116, porté par le moyeu 96 de rotor, et un organe annulaire de crabotage femelle 118, porté par le couvercle 38 d'embrayage.  In this case, the second connecting means 58 comprise an annular male clutch gear 116, carried by the rotor hub 96, and an annular female clutch gear 118, carried by the clutch cover 38.

Ainsi, dans l'exemple illustré sur les figures 9 à 11, les organes de crabotage mâle 116 et femelle 118 sont liés en rotation respectivement au rotor 50 et à l'organe menant, non représenté sur ces figures 9 à 11. En variante, l'organe de crabotage mâle 116 pourrait être lié en rotation à l'organe menant, l'organe de crabotage femelle 118 étant dans ce cas lié en rotation au rotor 58.  Thus, in the example illustrated in FIGS. 9 to 11, the male clutch gear 116 and female 118 are linked in rotation respectively to the rotor 50 and to the driving member, not shown in these FIGS. 9 to 11. As a variant, the male clutch member 116 could be linked in rotation to the driving member, the female clutch member 118 in this case being linked in rotation to the rotor 58.

L'organe de crabotage mâle 116 comporte des dents 120 emboîtées avec un jeu radial et un jeu angulaire dans des encoches complémentaires 122 ménagées dans un contour radialement interne de l'organe de crabotage femelle 118.  The male dog clutch 116 has teeth 120 fitted together with a radial clearance and an angular clearance in complementary notches 122 formed in a radially internal contour of the female clutch member 118.

De préférence, les dents de crabotage 120 sont sensiblement axiales et les encoches complémentaires de crabotage 122 sont sensiblement radiales.  Preferably, the dog clutch teeth 120 are substantially axial and the complementary dog clutch notches 122 are substantially radial.

Pour éviter notamment des bruits et vibrations indésirables dus au jeu angulaire entre les dents 120 et les encoches 122, les seconds moyens de liaison 58 comprennent des moyens de rappel élastique vers une position angulaire relative des  To avoid in particular unwanted noise and vibration due to the angular play between the teeth 120 and the notches 122, the second connecting means 58 comprise elastic return means towards a relative angular position of the

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organes mâle 116 et femelle 118 dans laquelle les dents de crabotage 120 ne sont pas en contact angulairement avec les contours des encoches de crabotage 122.  male 116 and female 118 members in which the clutch teeth 120 are not in angular contact with the contours of the clutch notches 122.

Ces moyens de rappel élastique comprennent, par exemple, des lames ressorts 124, portées par l'organe de crabotage femelle 118 et intercalées chacune entre deux encoches 122 successives. Chaque lame-ressort 124 est munie de deux extrémités 124E coopérant respectivement avec des dents successives 120 de l'organe de crabotage mâle 116. Ainsi, chaque dent de crabotage 120 subit des efforts de rappel angulaire antagonistes exercés par les deux lames-ressorts 124 disposées de part et d'autre de la dent de crabotage 120 (voir figure 10).  These elastic return means comprise, for example, leaf springs 124, carried by the female clutch member 118 and each inserted between two successive notches 122. Each leaf spring 124 is provided with two ends 124E cooperating respectively with successive teeth 120 of the male clutch member 116. Thus, each clutch dog 120 undergoes antagonistic angular return forces exerted by the two leaf springs 124 arranged on either side of the dog clutch 120 (see FIG. 10).

Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait grâce au double jeu radial et angulaire entre les dents 120 et les encoches complémentaires 122.  In the fourth embodiment of the invention, the alignment between the axes of rotation of the driving member and of the rotor is effected by the double radial and angular clearance between the teeth 120 and the complementary notches 122.

On notera que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 selon le quatrième mode de réalisation de l'invention, participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50, sont indéformables élastiquement sous l'effet de l'application de ce couple lorsque l'ensemble de transmission est en fonctionnement. En effet, en fonctionnement, les dents de crabotage 120 prennent directement appui angulairement sur le contour des encoches de crabotage 122. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50.  It will be noted that all the elements of the second connecting means 58 according to the fourth embodiment of the invention, participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50, are elastically undeformable under the effect of the application of this torque when the transmission assembly is in operation. Indeed, in operation, the clutch teeth 120 are directly supported angularly on the contour of the clutch notches 122. More particularly, all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50 are angularly rigid under the effect of the application of this torque causing the rotor 50 to rotate.

On notera également que les seconds moyens de liaison 58 assurent une liaison entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sans composante radiale élastique. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables radialement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50.  It will also be noted that the second connecting means 58 provide a connection between the driving member 24 and the rotor 50 without an elastic radial component. More particularly, all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50 are non-deformable radially under the effect of the application of this torque causing the rotor 50 to rotate.

On notera enfin que les dents de crabotage 120 sont susceptibles de coulisser axialement dans les encoches de crabotage 122, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20.  Finally, it will be noted that the clutch teeth 120 are capable of sliding axially in the clutch notches 122, this making it possible to remedy variations in the relative axial position of the clutch cover 38 and of the rotor 50 resulting from dimensional dispersions of the constituent elements. the transmission assembly 20.

Sur les figures 12 à 14, on a représenté une variante de réalisation des moyens de rappel élastique des organes de crabotage mâle 116 et femelle 118 vers la position angulaire de non contact des dents 120 avec les contours des encoches 122.  FIGS. 12 to 14 show an alternative embodiment of the elastic return means of the male clutching member 116 and female clutch 118 towards the angular position of non-contact of the teeth 120 with the contours of the notches 122.

Dans ce cas, les lames ressorts 124 sont remplacées par une lame ressort annulaire 126 s'étendant circonférentiellement en formant des créneaux. Ces créneaux délimitent des parties radiales 126R de pincement angulaire des dents de crabotage 120  In this case, the spring blades 124 are replaced by an annular spring blade 126 extending circumferentially by forming slots. These slots delimit radial parts 126R of angular pinching of the clutch teeth 120

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(voir notamment figure 12) et des parties circonférentielles 126T d'accrochage de la lameressort 126 sur l'organe de crabotage femelle 118 (voir notamment figure 13).  (see in particular FIG. 12) and circumferential parts 126T for attaching the spring spring 126 to the female clutch device 118 (see in particular FIG. 13).

Les parties circonférentielles 126T de la lame-ressort sont accrochées dans des semi-découpes axiales de l'organe de crabotage femelle 118 délimitant des parties axiales d'entretoisement 128 alternant angulairement avec des languettes axiales 130 de l'organe de crabotage femelle 118.  The circumferential parts 126T of the leaf spring are hung in axial semi-cutouts of the female clutch member 118 delimiting axial bracing parts 128 angularly alternating with axial tabs 130 of the female clutch member 118.

Sur les figures 15 à 17, on a représenté un ensemble de transmission 20 pour véhicule automobile selon un cinquième mode de réalisation de l'invention.  In Figures 15 to 17, there is shown a transmission assembly 20 for a motor vehicle according to a fifth embodiment of the invention.

Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un premier organe 132 de transmission de couple, porté par le moyeu 96 de rotor, et un second organe 134 de transmission de couple, porté par le couvercle 38 d'embrayage.  In this case, the second connecting means 58 comprise a first torque transmission member 132, carried by the rotor hub 96, and a second torque transmission member 134, carried by the clutch cover 38.

Ces premier 132 et second 134 organes de transmission de couple, de forme générale annulaire, sont donc liés en rotation respectivement au rotor 50 et à l'organe menant, non représenté sur les figures 15 à 17. En variante, le premier organe 132 de transmission de couple pourrait être lié en rotation à l'organe menant, le second organe 134 de transmission de couple étant dans ce cas lié en rotation au rotor 50.  These first 132 and second 134 torque transmission members, of generally annular shape, are therefore linked in rotation respectively to the rotor 50 and to the driving member, not shown in FIGS. 15 to 17. As a variant, the first member 132 of torque transmission could be linked in rotation to the driving member, the second torque transmission member 134 in this case being linked in rotation to the rotor 50.

Le premier organe 132 de transmission de couple comprend un contour radialement externe sur lequel sont ménagées des cannelures axiales 136, saillantes et rentrantes, coopérant avec un jeu radial et un jeu angulaire avec des cannelures axiales complémentaires 138 ménagées sur un contour radialement interne du second organe 134 de transmission de couple.  The first torque transmission member 132 comprises a radially external contour on which are formed axial grooves 136, protruding and re-entrant, cooperating with a radial clearance and an angular clearance with complementary axial grooves 138 formed on a radially internal contour of the second member 134 of torque transmission.

Pour éviter notamment des bruits et vibrations indésirables dus au jeu angulaire entre les cannelures complémentaires 136,138, les seconds moyens de liaison 58 comprennent des moyens de freinage angulaire des organes de transmission de couple 132,134 entre eux.  To avoid in particular unwanted noise and vibration due to the angular play between the complementary grooves 136,138, the second connecting means 58 comprise angular braking means of the torque transmission members 132,134 therebetween.

Les moyens de freinage angulaire comprennent, par exemple, un joint torique 140, déformable élastiquement radialement, portés par le premier organe 132 de transmission de couple. Ce joint 140 coopère par frottement avec une bague 142, de préférence en plastique, portée par le second organe 134 de transmission de couple.  The angular braking means comprise, for example, an O-ring 140, elastically deformable radially, carried by the first member 132 of torque transmission. This seal 140 cooperates by friction with a ring 142, preferably made of plastic, carried by the second torque transmission member 134.

En variante, le joint torique 140 pourrait être porté par le second organe 134 de transmission de couple, la bague de frottement 52 étant dans ce cas portée par le premier organe 132 de transmission de couple.  Alternatively, the O-ring 140 could be carried by the second torque transmission member 134, the friction ring 52 being in this case carried by the first torque transmission member 132.

La bague de frottement 142 comporte des cannelures axiales 144, saillantes et rentrantes, prolongeant axialement les cannelures axiales 138, saillantes et rentrantes, du second organe 134 de transmission de couple.  The friction ring 142 comprises axial splines 144, protruding and re-entrant, axially extending the axial splines 138, protruding and re-entrant, of the second member 134 of torque transmission.

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De préférence, les cannelures saillantes 144 de la bague de frottement 142 sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires, d'une part, du premier organe 132 de transmission de couple (cannelures 136) et, d'autre part, de la bague de frottement 142 et du second organe 134 de transmission de couple (cannelures 138 et 144) adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires 136,138.  Preferably, the projecting splines 144 of the friction ring 142 are provided with axially convergent ends promoting mutual angular positioning of the complementary splines, on the one hand, of the first torque transmission member 132 (splines 136) and, on the other hand, the friction ring 142 and the second torque transmission member 134 (splines 138 and 144) suitable for the axial interlocking of the complementary splines 136,138.

La bague de frottement 142, en plastique, munie de cannelures 144 à extrémité convergente axialement est simple à fabriquer, notamment par moulage.  The friction ring 142, made of plastic, provided with splines 144 with an axially convergent end, is simple to manufacture, in particular by molding.

Dans le cinquième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait grâce au double jeu radial et angulaire des cannelures axiales complémentaires 136,138.  In the fifth embodiment of the invention, the alignment between the axes of rotation of the driving member and of the rotor is effected by the double radial and angular play of the complementary axial splines 136,138.

On notera que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 selon le cinquième mode de réalisation de l'invention, participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50, sont indéformables élastiquement sous l'effet de l'application de ce couple lorsque l'ensemble de transmission est en fonctionnement. En effet, en fonctionnement, les cannelures complémentaires 136,138 sont directement en appui angulaire entre elles. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50.  It will be noted that all the elements of the second connection means 58 according to the fifth embodiment of the invention, participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50, are elastically undeformable under the effect of the application of this torque when the transmission assembly is in operation. Indeed, in operation, the complementary grooves 136, 138 are directly in angular support therebetween. More particularly, all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50 are angularly rigid under the effect of the application of this torque causing the rotor 50 to rotate.

On notera également que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables radialement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50.  It will also be noted that all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque between the driving member 24 and the rotor 50 are non-deformable radially under the effect of the application of this torque causing the rotor 50 to rotate.

On notera enfin que les cannelures complémentaires 136,138 sont susceptibles de coulisser axialement entre elles, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20.  Finally, it will be noted that the complementary grooves 136, 138 are capable of sliding axially therebetween, this making it possible to remedy variations in the relative axial position of the clutch cover 38 and of the rotor 50 resulting from dispersion of dimensions of the elements constituting the transmission assembly. 20.

Sur les figures 18 et 19, on a représenté des seconds moyens de liaison 58, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un sixième mode de réalisation de l'invention.  In FIGS. 18 and 19, second connecting means 58 are shown, connecting the driving member and the rotor, of a transmission assembly for a motor vehicle according to a sixth embodiment of the invention.

Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un premier support d'organes de pincement 146, formé de préférence par le couvercle 38. Les organes de pincement 146, par exemple au nombre de six, sont répartis angulairement sur le couvercle 38.  In this case, the second connecting means 58 comprise a first support for gripping members 146, preferably formed by the cover 38. The gripping members 146, for example six in number, are distributed angularly on the cover 38.

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Les seconds moyens de liaison 58 comprennent également un second support 148, de forme générale annulaire, portant des organes pincés 150. Ces organes pincés 150, au même nombre que les organes de pincement 146, sont répartis angulairement sur le second support 148.  The second connecting means 58 also comprise a second support 148, of generally annular shape, carrying pinched members 150. These pinched members 150, the same number as the gripping members 146, are distributed angularly on the second support 148.

Chaque organe de pincement 146 coopère avec un organe pincé 150 correspondant par serrage sensiblement transversalement à l'axe X de rotation du rotor 50.  Each clamping member 146 cooperates with a corresponding clamped member 150 by clamping substantially transversely to the axis X of rotation of the rotor 50.

Le second support 148 est solidaire du moyeu 96 de rotor. Ainsi, dans l'exemple illustré sur les figures 17 et 18, les organes de pincement 146 sont liés en rotation à l'organe menant, non représenté sur ces figures, et les organes pincés 150 sont liés en rotation au rotor.  The second support 148 is integral with the hub 96 of the rotor. Thus, in the example illustrated in FIGS. 17 and 18, the pinching members 146 are linked in rotation to the driving member, not shown in these figures, and the pinched members 150 are linked in rotation to the rotor.

En variante, les organes de pincement 146 pourraient être liés en rotation au rotor, les organes pincés 150 étant alors liés en rotation à l'organe menant.  As a variant, the pinching members 146 could be linked in rotation to the rotor, the pinched members 150 then being linked in rotation to the driving member.

En se référant plus particulièrement à la figure 19, on voit que les organes de pincement 146 sont formés par des lames 152 fixées, à l'aide de moyens classiques 154, sur le couvercle 38. Ces lames 152, réparties angulairement, sont munies chacune de deux extrémités 152E pliées sensiblement axialement.  Referring more particularly to FIG. 19, it can be seen that the pinching members 146 are formed by blades 152 fixed, using conventional means 154, on the cover 38. These blades 152, angularly distributed, are each provided of two ends 152E folded substantially axially.

Chaque organe de pincement 146 est délimité par deux extrémités 152E de deux lames successives 152, ces deux extrémités 152E étant déformables élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement.  Each clamping member 146 is delimited by two ends 152E of two successive blades 152, these two ends 152E being elastically deformable so as to form clamping jaws.

Les organes pincés 150 sont formés par des pattes minces, sensiblement axiales, solidaires du second support 148, délimitées par des faces sensiblement radiales.  The pinched members 150 are formed by thin, substantially axial legs, integral with the second support 148, delimited by substantially radial faces.

Bien que les mâchoires des organes de pincement 146 soient déformables élastiquement pour permettre le pincement des organes pincés 150, la rigidité des mâchoires de ces organes de pincement 146 est suffisamment élevée pour que la fréquence propre du système rotor 50-organes de pincement 146 soit très éloignée de la fréquence d'excitation du moteur thermique. De ce fait, la rigidité angulaire de tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple est suffisante pour éviter les risques d'entrée en résonance du rotor évoqués au début de ce mémoire.  Although the jaws of the gripping members 146 are elastically deformable to allow the gripping of the gripped members 150, the rigidity of the jaws of these gripping members 146 is sufficiently high so that the natural frequency of the rotor system 50-gripping members 146 is very away from the excitation frequency of the heat engine. Therefore, the angular rigidity of all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque is sufficient to avoid the risks of resonance of the rotor mentioned at the beginning of this thesis.

Dans le sixième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait par déplacement radial des organes pincés 150 entre les mâchoires des organes de pincement 146. Ce déplacement est réalisé à chaque tour de l'organe menant.  In the sixth embodiment of the invention, the alignment between the axes of rotation of the driving member and of the rotor is effected by radial displacement of the gripped members 150 between the jaws of the gripping members 146. This displacement is carried out at each turn of the leading organ.

On notera que les organes pincés 150, sensiblement axiaux, permettent de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du  It will be noted that the pinched members 150, which are substantially axial, make it possible to remedy variations in the relative axial position of the clutch cover 38 and of the

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rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20.  rotor 50 resulting from dispersion of dimensions of the elements constituting the transmission assembly 20.

Sur les figures 20 et 21, on a représenté des seconds moyens de liaison 58, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission selon un septième mode de réalisation de l'invention.  In FIGS. 20 and 21, second connecting means 58 are shown, connecting the driving member and the rotor, of a transmission assembly according to a seventh embodiment of the invention.

Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent deux paires de secteurs mâle 154 et femelle 156 (voir notamment figure 21). Les secteurs mâle 154 et femelle 156 d'une paire sont liés en rotation respectivement au rotor 50 et à l'organe menant, non représenté sur les figures 20 et 21. En variante, les secteurs mâle 154 et femelle 156 d'une paire pourraient être liés en rotation respectivement à l'organe menant et au rotor.  In this case, the second connecting means 58 comprise two pairs of male 154 and female 156 sectors (see in particular FIG. 21). The male 154 and female 156 sectors of a pair are linked in rotation respectively to the rotor 50 and to the driving member, not shown in FIGS. 20 and 21. As a variant, the male 154 and female 156 sectors of a pair could be linked in rotation respectively to the driving member and to the rotor.

Les secteurs mâle 154 et femelle 156 d'une paire coopèrent entre eux par emboîtement radial. Au moins un des secteurs mâle 154 et femelle 156 de chaque paire est déformable angulairement élastiquement de façon à pincer angulairement le secteur mâle correspondant.  The male 154 and female 156 sectors of a pair cooperate with each other by radial interlocking. At least one of the male 154 and female 156 sectors of each pair is angularly elastically deformable so as to angularly pinch the corresponding male sector.

De préférence, les secteurs angulaires mâles 154 et femelles 156 s'étendent sensiblement chacun sur 900.  Preferably, the male 154 and female 156 angular sectors each extend substantially over 900.

Dans l'exemple illustré sur les figures 20 et 21, les secteurs mâles 154 sont ménagés dans le moyeu 96 de rotor. Les extrémités angulaires de chaque secteur mâle 154 sont délimitées par des encoches 158, débouchant axialement, ménagées dans le moyeu 96 du rotor.  In the example illustrated in FIGS. 20 and 21, the male sectors 154 are formed in the hub 96 of the rotor. The angular ends of each male sector 154 are delimited by notches 158, opening axially, formed in the hub 96 of the rotor.

Par ailleurs, chaque secteur femelle 156 est délimité par une lame 160 munie d'extrémités 160E, pliées sensiblement radialement, déformables angulairement élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement angulaire coopérant avec un secteur mâle 154 correspondant.  Furthermore, each female sector 156 is delimited by a blade 160 provided with ends 160E, folded substantially radially, angularly elastically deformable so as to form angular nip jaws cooperating with a corresponding male sector 154.

La lame 160 est fixée, à l'aide de moyens classiques 162, sur un support 164 solidaire du couvercle 38 d'embrayage.  The blade 160 is fixed, using conventional means 162, on a support 164 secured to the clutch cover 38.

Bien que les secteurs femelles 156 soient déformables élastiquement de façon à pouvoir pincer les secteurs mâles 154 correspondants, la rigidité angulaire des secteurs femelles 156 est suffisante pour que la fréquence propre du système rotor 50secteurs femelles 156 soit très éloignée de la fréquence d'excitation du moteur thermique.  Although the female sectors 156 are elastically deformable so as to be able to pinch the corresponding male sectors 154, the angular rigidity of the female sectors 156 is sufficient so that the natural frequency of the rotor system 50 female sectors 156 is very far from the excitation frequency of the thermal motor.

Dans le septième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait notamment par déplacement radial des extrémités 160E des lames dans les encoches 158. Ce déplacement est réalisé à chaque tour de l'organe menant 24.  In the seventh embodiment of the invention, the alignment between the axes of rotation of the driving member and of the rotor is done in particular by radial displacement of the ends 160E of the blades in the notches 158. This displacement is carried out at each turn of the driving organ 24.

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En variante, on pourrait intercaler entre les extrémités angulaires en contact des secteurs mâles 154 et femelles156 des moyens de roulement remplaçant les contacts de frottement entre ces secteurs 154, 156 par des contacts de roulement.  Alternatively, one could interpose between the angular ends in contact with the male 154 and female sectors 156 rolling means replacing the friction contacts between these sectors 154, 156 by rolling contacts.

De tels moyens de roulement pourraient comprendre, par exemple, une bague montée rotative, à l'aide d'un palier lisse ou d'un roulement, sur chaque extrémité angulaire des secteurs mâles 154 (ménagés dans le moyeu 96 de rotor), autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor. Dans ce cas, chaque extrémité 160E des lames prend appui sur une bague rotative correspondante. En se déplaçant radialement dans les encoches 158, les extrémités 160E des lames roulent chacune sur une bague correspondante, cette bague tournant autour de son axe avec un faible frottement.  Such rolling means could comprise, for example, a ring rotatably mounted, by means of a plain bearing or a bearing, on each angular end of the male sectors 154 (formed in the rotor hub 96), around an axis substantially parallel to the axis of rotation of the rotor. In this case, each end 160E of the blades is supported on a corresponding rotating ring. By moving radially in the notches 158, the ends 160E of the blades each roll on a corresponding ring, this ring rotating around its axis with low friction.

On notera que les extrémités 160E des lames 160 sont susceptibles de coulisser axialement dans les encoches 158, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20.  It will be noted that the ends 160E of the blades 160 are capable of sliding axially in the notches 158, this making it possible to remedy variations in the relative axial position of the clutch cover 38 and of the rotor 50 resulting from dispersion of dimensions of the elements constituting the transmission assembly 20.

Sur les figures 22 et 23, on a représenté des seconds moyens de liaison 58, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission selon un huitième mode de réalisation de l'invention.  In FIGS. 22 and 23, second connecting means 58 are shown, connecting the driving member and the rotor, to a transmission assembly according to an eighth embodiment of the invention.

Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un premier organe 166 de transmission de couple, porté par le moyeu 96 de rotor, et un second organe 168 de transmission de couple, porté par le couvercle 38 d'embrayage.  In this case, the second connecting means 58 comprise a first torque transmission member 166, carried by the rotor hub 96, and a second torque transmission member 168, carried by the clutch cover 38.

Ces premier 166 et second 168 organes de transmission de couple, de forme générale annulaire, sont donc liés en rotation respectivement au rotor 50 et à l'organe menant, non représenté sur les figures 22 et 23. En variante, le premier organe 166 de transmission de couple pourrait être lié en rotation à l'organe menant, le second organe 168 de transmission de couple étant dans ce cas lié en rotation au rotor.  These first 166 and second 168 torque transmission members, of generally annular shape, are therefore linked in rotation respectively to the rotor 50 and to the driving member, not shown in FIGS. 22 and 23. As a variant, the first member 166 of torque transmission could be linked in rotation to the driving member, the second torque transmission member 168 in this case being linked in rotation to the rotor.

Les seconds moyens de liaison 58 comprennent également des bagues de couplage fendues 170, d'axe de révolution X1 sensiblement parallèles à l'axe X de rotation du rotor. Les bagues 170 sont intercalées radialement entre les premier 166 et second 168 organes annulaires de transmission de couple de façon à coopérer avec ces derniers comme des organes de clavetage.  The second connecting means 58 also comprise split coupling rings 170, with an axis of revolution X1 substantially parallel to the axis X of rotation of the rotor. The rings 170 are interposed radially between the first 166 and second 168 annular torque transmission members so as to cooperate with the latter as keying members.

Les bagues 170 sont logées dans évidements complémentaires 172,174 ménagés dans des surfaces annulaires en regard des organes 166,168 de transmission de couple.  The rings 170 are housed in complementary recesses 172,174 formed in annular surfaces facing the members 166,168 of torque transmission.

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La rigidité angulaire des bagues fendues 170 est élevée si bien que la fréquence propre du système rotor 50-bagues 170 est très éloignée de la fréquence d'excitation du moteur thermique.  The angular rigidity of the split rings 170 is high so that the natural frequency of the 50-ring rotor system 170 is very far from the excitation frequency of the heat engine.

Par contre, les bagues fendues 170 présentent une faible rigidité radiale permettant leur déformation élastique radialement de façon à favoriser l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor.  On the other hand, the split rings 170 have a low radial rigidity allowing their elastic deformation radially so as to promote alignment between the axes of rotation of the driving member and of the rotor.

On notera que les organes annulaires 166,168 de transmission de couple sont susceptibles de coulisser axialement entre eux, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20.  It will be noted that the annular members 166, 168 of torque transmission are capable of sliding axially between them, this making it possible to remedy variations in the relative axial position of the clutch cover 38 and of the rotor 50 resulting from dispersion of dimensions of the elements constituting the transmission assembly 20.

Sur les figures 24 et 25, on a représenté des seconds moyens de liaison 58, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission selon un neuvième mode de réalisation de l'invention.  In Figures 24 and 25, there are shown second connecting means 58, connecting the driving member and the rotor, of a transmission assembly according to a ninth embodiment of the invention.

Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un premier support 176 de premiers doigts de couplage 178 sensiblement axiaux, répartis angulairement. Ce premier support 176, de forme générale annulaire, est porté par le moyeu 96 de rotor.  In this case, the second connecting means 58 comprise a first support 176 of first substantially axial coupling fingers 178, angularly distributed. This first support 176, of generally annular shape, is carried by the rotor hub 96.

Les seconds moyens de liaison 58 comprennent également un second support formé, par exemple, par le couvercle 38 d'embrayage. Ce couvercle 38 porte des seconds doigts de couplage 180 répartis angulairement.  The second connecting means 58 also comprise a second support formed, for example, by the clutch cover 38. This cover 38 carries second coupling fingers 180 angularly distributed.

Les seconds moyens de liaison 58 comprennent encore au moins un fil métallique 182, de préférence deux fils métalliques 182, comme cela est illustré sur les figures 24 et 25, couplant les premiers 178 et seconds 180 doigts de couplage entre eux par enchevêtrement avec ces doigts 178,180. Les deux fils métalliques 182, jointifs axialement, sont identiques. De ce fait, on ne décrira ci-dessous qu'un seul des fils 182.  The second connecting means 58 also comprise at least one metal wire 182, preferably two metal wires 182, as illustrated in FIGS. 24 and 25, coupling the first 178 and second 180 coupling fingers together by entanglement with these fingers 178,180. The two metal wires 182, joined axially, are identical. Therefore, only one of the wires 182 will be described below.

En se référant notamment à la figure 24, on voit que le fil métallique 182 forme une boucle délimitant, en alternance suivant son contour, des anses radialement internes 184 et externes 186 coopérant par emboîtement avec les doigts de couplage 178, 180.  With particular reference to FIG. 24, it can be seen that the metal wire 182 forms a loop delimiting, alternately along its contour, radially internal 184 and external 186 handles cooperating by interlocking with the coupling fingers 178, 180.

Les premiers doigts de couplage 178 alternent angulairement avec les seconds doigts de couplage 180. Les anses externes 186 coopèrent avec les premiers doigts de couplage 178. Les anses internes 184 coopèrent avec les seconds doigts de couplage 180.  The first coupling fingers 178 alternate angularly with the second coupling fingers 180. The external handles 186 cooperate with the first coupling fingers 178. The internal handles 184 cooperate with the second coupling fingers 180.

On a représenté trois paires de doigts de couplage 178 et 180. En variante, on pourrait ne prévoir que deux paires de doigts de couplage, ceci facilitant les débattements radiaux.  Three pairs of coupling fingers 178 and 180 have been shown. As a variant, it would be possible to provide only two pairs of coupling fingers, this facilitating the radial deflections.

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La rigidité angulaire des fils métalliques 182 est importante si bien que la fréquence propre du système rotor 50-fils 182 est très éloignée de la fréquence d'excitation du moteur thermique.  The angular rigidity of the metal wires 182 is important so that the natural frequency of the 50-wire rotor system 182 is very far from the excitation frequency of the heat engine.

Par contre, la rigidité radiale de la boucle formée par chaque fil métallique 182 est faible permettant ainsi une déformation radiale élastique de chaque fil 182 favorisant l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50.  On the other hand, the radial rigidity of the loop formed by each metal wire 182 is low, thus allowing an elastic radial deformation of each wire 182 favoring the alignment between the axes of rotation of the driving member 24 and of the rotor 50.

On notera que les doigts de couplage 178,180 sont susceptibles de coulisser axialement dans les anses 184,186 des fils 182, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20.  It will be noted that the coupling fingers 178, 180 are capable of sliding axially in the handles 184, 186 of the wires 182, this making it possible to remedy variations in the relative axial position of the clutch cover 38 and the rotor 50 resulting from dispersion of dimensions of the constituent elements the transmission assembly 20.

Parmi les avantages de l'invention, on notera que les seconds moyens de liaison 58 illustrés sur les figures 3 à 25 permettent de transmettre un couple relativement important tout en autorisant des défauts notables de positionnements relatifs radial, angulaire et axial du rotor 50 et du couvercle 38 d'embrayage.  Among the advantages of the invention, it will be noted that the second connection means 58 illustrated in FIGS. 3 to 25 make it possible to transmit a relatively large torque while allowing significant defects in relative radial, angular and axial positioning of the rotor 50 and the clutch cover 38.

En ce qui concerne la tolérance de positionnement relatif axial du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50, la figure 26 illustre des moyens 188, intégrés dans les seconds moyens de liaison 58, permettant de prendre en compte efficacement les variations de position axiale relative lors de l'assemblage final de la boîte de vitesses sur le moteur. Ces variations résultent, rappelons le, de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20.  With regard to the tolerance of axial relative positioning of the clutch cover 38 and of the rotor 50, FIG. 26 illustrates means 188, integrated in the second connecting means 58, making it possible to effectively take into account variations in relative axial position during the final assembly of the gearbox on the engine. These variations result, let us recall, from dimensional dispersions of the elements constituting the transmission assembly 20.

Ces moyens comprennent deux supports principaux complémentaires 190, 192 liés en rotation l'un au couvercle 38 d'embrayage et l'autre au rotor 50. Des dentures axiales complémentaires 194,196 sont ménagées sur un premier 190 support principal et sur un support secondaire 198 porté par le second support principal 192. Le support secondaire 198 est monté coulissant axialement sur le second support principal 192 et lié rigidement en rotation avec ce second support principal 192.  These means comprise two complementary main supports 190, 192 linked in rotation, one to the clutch cover 38 and the other to the rotor 50. Complementary axial teeth 194, 196 are provided on a first 190 main support and on a secondary support 198 carried. by the second main support 192. The secondary support 198 is slidably mounted axially on the second main support 192 and rigidly connected in rotation with this second main support 192.

Un organe élastique 200 à effet axial, porté par le second support principal 192, sollicite le support secondaire 198 en position d'emboîtement axial des dentures complémentaires 194,196.  An elastic member 200 with an axial effect, carried by the second main support 192, biases the secondary support 198 in the axial interlocking position of the complementary teeth 194,196.

De préférence, les dents D d'une denture sont délimitées chacune par deux flancs convergents 202,204 et sont destinées à s'emboîter dans des creux complémentaires C de l'autre denture, la forme générale en V de ces creux C étant délimitée par les flancs convergents 202,204 des dents D adjacentes. Les flancs 202, 204 d'une dent D convergent vers une extrémité pointue 206 de cette dent, de convergence plus prononcée que celle des flancs, facilitant la pénétration de la dent dans  Preferably, the teeth D of a toothing are each delimited by two converging flanks 202, 204 and are intended to fit into complementary recesses C of the other toothing, the general V shape of these recesses C being delimited by the flanks converging 202,204 of adjacent teeth D. The flanks 202, 204 of a tooth D converge towards a pointed end 206 of this tooth, of more pronounced convergence than that of the flanks, facilitating the penetration of the tooth into

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le creux complémentaire. Les dentures complémentaires 194,196 garantissent un accouplement sans jeu susceptible de générer du bruit et de l'usure.  the complementary hollow. The complementary teeth 194,196 guarantee a coupling without play likely to generate noise and wear.

Lors de l'assemblage de la boîte de vitesses sur le moteur, l'organe élastique 200 maintient une pression constante entre les flancs des dents des dentures complémentaires, en assurant ainsi un couplage sans jeu compensant la tolérance de positionnement axial relatif du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50.  When assembling the gearbox on the engine, the elastic member 200 maintains a constant pressure between the sides of the teeth of the complementary teeth, thus ensuring a backlash-free coupling compensating for the tolerance of relative axial positioning of the cover 38 d clutch and rotor 50.

La rigidité angulaire de tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple est telle que la fréquence d'excitation du moteur thermique est très éloignée de la fréquence propre du système rotor-éléments participant à la transmission du couple. Par contre, les seconds moyens de liaison 58 illustrés sur les figures 3 à 25 comportent au moins deux éléments de transmission de couple susceptibles de se déplacer radialement l'un par rapport à l'autre, soit librement, soit à l'encontre d'une force élastique relativement faible, de façon à favoriser l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50.  The angular rigidity of all the elements of the second connecting means 58 participating in the transmission of the torque is such that the excitation frequency of the heat engine is very far from the natural frequency of the rotor-elements system participating in the transmission of the torque. On the other hand, the second connection means 58 illustrated in FIGS. 3 to 25 comprise at least two torque transmission elements capable of moving radially with respect to each other, either freely or against a relatively low elastic force, so as to promote alignment between the axes of rotation of the driving member 24 and of the rotor 50.

Ainsi, l'invention permet de compenser un défaut d'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50 en limitant l'effort radial exercé sur l'organe menant, notamment de manière à ce qu'il ne dépasse pas une raideur radiale de 1000 N par mm de déplacement.  Thus, the invention makes it possible to compensate for a misalignment between the axes of rotation of the driving member 24 and of the rotor 50 by limiting the radial force exerted on the driving member, in particular so that it does not not exceed a radial stiffness of 1000 N per mm of displacement.

L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits précédemment.  The invention is not limited to the embodiments described above.

En particulier, le support 44 de la machine électrique n'est pas nécessairement réalisé d'une seule pièce.  In particular, the support 44 of the electric machine is not necessarily made in one piece.

Le module de machine électrique forme de préférence un tout susceptible d'être pré-assemblé avant montage du module dans l'ensemble de transmission.  The electric machine module preferably forms a whole that can be pre-assembled before mounting the module in the transmission assembly.

Toutefois, si le support 44 est réalisé en plusieurs pièces, le module de machine électrique peut être assemblé en plusieurs étapes au cours du montage de l'ensemble de transmission. However, if the support 44 is made in several parts, the electric machine module can be assembled in several stages during the assembly of the transmission assembly.

Il pourrait être également envisagé que le rotor et le stator de la machine électrique soient portés par des supports différents. It could also be envisaged that the rotor and the stator of the electric machine are carried by different supports.

Claims (63)

REVENDICATIONS 1. Ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type comprenant : - un embrayage destiné à coupler un organe rotatif menant (24) entraîné par un moteur à combustion interne avec un organe rotatif mené (26) de couplage à une boîte de vitesses, ces organes menant (24) et mené (26) tournant autour d'axes sensiblement parallèles à une direction axiale (X), - un module (42) comprenant un support (44) portant un rotor (50) de machine électrique tournant autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction axiale, - des premiers moyens de liaison (54) reliant deux organes constitués respectivement par le support (44) et un carter fixe (56), et - des seconds moyens de liaison (58) reliant deux organes constitués respectivement par l'organe menant (24) et le rotor (50), ces seconds moyens de liaison (58) comprenant des éléments participant à la transmission du couple entre l'organe menant (24) et le rotor (50), les premiers (54) ou seconds (58) moyens de liaison autorisant un mouvement relatif radial entre les organes qu'ils relient, caractérisé en ce que tous les éléments des seconds moyens de liaison (58) participant à la transmission du couple entre l'organe menant (24) et le rotor (50) sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor (50). 1. Transmission assembly for a motor vehicle, of the type comprising: - a clutch intended to couple a driving rotary member (24) driven by an internal combustion engine with a driven rotary member (26) for coupling to a gearbox, these driving (24) and driven (26) bodies rotating about axes substantially parallel to an axial direction (X), - a module (42) comprising a support (44) carrying a rotor (50) of an electric machine rotating around an axis substantially parallel to the axial direction, - first connecting means (54) connecting two members constituted respectively by the support (44) and a fixed casing (56), and - second connecting means (58) connecting two members constituted respectively by the driving member (24) and the rotor (50), these second connecting means (58) comprising elements participating in the transmission of the torque between the driving member (24) and the rotor (50), the first (54) or second (58) means of connection to the torisant a relative radial movement between the members which they connect, characterized in that all the elements of the second connecting means (58) participating in the transmission of the torque between the driving member (24) and the rotor (50) are rigid angularly under the effect of the application of this torque causing the rotor (50) to rotate. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor (50), entre l'organe menant (24) et le rotor (50).  2. Assembly according to claim 1, characterized in that the second connecting means (58) provide a rigid connection, at least in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor (50), between the driving member (24 ) and the rotor (50). 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison (54) comprennent au moins un organe de pincement (64) coopérant par serrage axial avec un organe pincé (44B), ces organes de pincement (64) et pincé (44B) étant portés respectivement par les deux organes (44,56) reliés par les premiers moyens de liaison (54).  3. Assembly according to claim 2, characterized in that the first connection means (54) comprise at least one clamping member (64) cooperating by axial clamping with a clamped member (44B), these clamping members (64) and pinched (44B) being carried respectively by the two members (44,56) connected by the first connecting means (54). 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe pincé est solidaire du support (44) et comprend au moins une boutonnière (59) à travers laquelle s'étend, avec un jeu radial, un doigt axial (60) solidaire du carter fixe (56), l'organe de pincement (64) comprenant une face (62) de serrage de l'organe pincé (44B), solidaire du carter fixe (56), et un élément élastique (64), notamment une rondelle élastique de type  4. An assembly according to claim 3, characterized in that the pinched member is integral with the support (44) and comprises at least one buttonhole (59) through which extends, with radial clearance, an axial finger (60) secured to the fixed casing (56), the clamping member (64) comprising a face (62) for clamping the clamped member (44B), secured to the fixed casing (56), and an elastic element (64), in particular an elastic type washer <Desc/Clms Page number 30><Desc / Clms Page number 30> Belleville, travaillant en compression axiale entre l'organe pincé (44B) et un épaulement (66) du doigt axial (60).  Belleville, working in axial compression between the pinched member (44B) and a shoulder (66) of the axial finger (60). 5. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison (54) comprennent au moins une paire d'organes mâle (60) et femelle (44B), portés respectivement par les deux organes (44,56) reliés par les premiers moyens de liaison (54), l'organe mâle (60) étant logé dans l'organe femelle (44B) et relié à cet organe femelle (44B) par une masse élastique annulaire (68) déformable radialement, intercalée radialement entre les organes mâle (60) et femelle (44B).  5. An assembly according to claim 2, characterized in that the first connecting means (54) comprise at least one pair of male (60) and female (44B) members, carried respectively by the two connected members (44,56) by the first connecting means (54), the male member (60) being housed in the female member (44B) and connected to this female member (44B) by an annular elastic mass (68) radially deformable, interposed radially between the male (60) and female (44B) organs. 6. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison (54) assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor (50), entre le support (44) et le carter fixe (56).  6. An assembly according to claim 1, characterized in that the first connecting means (54) provide a rigid connection, at least in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor (50), between the support (44) and the fixed casing (56). 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent un organe de pincement (72) coopérant par serrage axial avec un organe pincé (74), ces organes de pincement (72) et pincé (74) étant liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58).  7. The assembly of claim 6, characterized in that the second connecting means (58) comprise a clamping member (72) cooperating by axial clamping with a clamped member (74), these clamping members (72) and clamped ( 74) being linked in rotation respectively to the two members (24,50) connected by the second connecting means (58). 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de pincement (72) est lié en rotation à l'organe menant (24) et l'organe pincé (74) est lié en rotation au rotor (50).  8. Assembly according to claim 7, characterized in that the pinching member (72) is linked in rotation to the driving member (24) and the pinched member (74) is linked in rotation to the rotor (50). 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de pincement (72) est porté par un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage.  9. An assembly according to claim 8, characterized in that the clamping member (72) is carried by a cover (38) supporting a diaphragm (40) of the clutch. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendication 7 à 9, caractérisé en ce que l'organe de pincement (72) comprend deux mâchoires annulaires de pincement, dont l'une au moins est mobile axialement, enserrant l'organe pincé (74), et des moyens (81) de rappel élastique de chaque mâchoire mobile (76) vers l'autre mâchoire (76), travaillant en compression axiale entre cette mâchoire mobile (76) et un siège annulaire (78) fixe axialement.  10. An assembly according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the clamping member (72) comprises two annular clamping jaws, at least one of which is axially movable, enclosing the clamped member (74 ), and means (81) for elastic return of each movable jaw (76) to the other jaw (76), working in axial compression between this movable jaw (76) and an axially fixed annular seat (78). 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent : - des moyens (80,82) de positionnement radial de chaque mâchoire mobile (76) par rapport au siège (78) correspondant, - des moyens (80,82) de solidarisation en rotation de chaque mâchoire mobile (76) avec le siège (78) correspondant, et - des moyens (80,82) de guidage axial de chaque mâchoire mobile (76).  11. Assembly according to claim 10, characterized in that the second connecting means (58) comprise: - means (80,82) for radial positioning of each movable jaw (76) relative to the corresponding seat (78), - means (80,82) for securing in rotation each movable jaw (76) with the corresponding seat (78), and - means (80,82) for axially guiding each movable jaw (76). <Desc/Clms Page number 31> <Desc / Clms Page number 31> 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe de pincement (72) comprend deux mâchoires de pincement mobiles (76) associées à deux sièges annulaires (78) fixes axialement, les moyens de positionnement radial, les moyens de solidarisation et les moyens de guidage axial en rotation comprenant des encoches périphériques (82) ménagées dans chacune des mâchoires (76) emboîtées sur des entretoises axiales (80) reliant les deux sièges (78) fixes axialement.  12. The assembly of claim 11, characterized in that the clamping member (72) comprises two movable clamping jaws (76) associated with two annular seats (78) axially fixed, the radial positioning means, the securing means and the axial guiding means in rotation comprising peripheral notches (82) formed in each of the jaws (76) fitted on axial spacers (80) connecting the two axially fixed seats (78). 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique de chaque mâchoire mobile (76) vers l'autre mâchoire comprennent : - une rondelle élastique (81) de type Belleville, travaillant en compression entre le siège (78) fixe axialement et la mâchoire mobile (76), et - des moyens (84,86) de solidarisation en rotation de la rondelle élastique avec le siège (78) fixe axialement.  13. An assembly according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the elastic return means of each movable jaw (76) towards the other jaw comprise: - an elastic washer (81) of Belleville type, working in compression between the seat (78) axially fixed and the movable jaw (76), and - means (84,86) for securing in rotation the elastic washer with the seat (78) fixed axially. 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation en rotation de la rondelle élastique (81) avec le siège (78) fixe axialement comprennent au moins une patte axiale périphérique (84) de la rondelle (81) emboîtée dans un évidemment complémentaire (86) ménagé dans le siège (78) fixe axialement.  14. The assembly of claim 13, characterized in that the means for securing in rotation the elastic washer (81) with the seat (78) axially fixed comprise at least one axial peripheral lug (84) of the washer (81) fitted in a complementary recess (86) formed in the seat (78) fixed axially. 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que l'organe pincé (74) forme une collerette radiale d'une première extrémité d'un manchon axial (88), cette collerette pincée, notamment en plastique, comportant deux faces axiales opposées qui, de préférence, sont revêtues chacune d'une garniture de friction (90).  15. Assembly according to any one of claims 7 to 14, characterized in that the pinched member (74) forms a radial flange of a first end of an axial sleeve (88), this pinched flange, in particular of plastic , having two opposite axial faces which are preferably each coated with a friction lining (90). 16. Ensemble selon les revendications 8 et 15 prises ensemble, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des moyens (92,94) d'emboîtement axial du manchon axial (88) sur le rotor (50) et de solidarisation en rotation de ce manchon avec ce rotor (50).  16. An assembly according to claims 8 and 15 taken together, characterized in that the second connecting means (58) comprise means (92, 94) for axially fitting the axial sleeve (88) onto the rotor (50) and for integral in rotation of this sleeve with this rotor (50). 17. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens d'emboîtement axial du manchon axial (88) sur le rotor (50) et de solidarisation en rotation de ce manchon (88) avec ce rotor (50) comprennent des cannelures axiales complémentaires (92,94), saillantes et rentrantes, ménagées sur une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et sur une seconde extrémité du manchon axial (88).  17. The assembly of claim 16, characterized in that the means for axially fitting the axial sleeve (88) on the rotor (50) and for securing in rotation this sleeve (88) with this rotor (50) comprise grooves complementary axial (92, 94), projecting and re-entrant, formed on a hub part (96) of the rotor (50) and on a second end of the axial sleeve (88). 18. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce que les cannelures saillantes (92,94) du moyeu (96) du rotor (50) ou du manchon axial (88) sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires (92,94) de ce moyeu (96) de rotor (50) et de ce manchon (88) adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires (92,94).  18. The assembly of claim 17, characterized in that the projecting grooves (92,94) of the hub (96) of the rotor (50) or of the axial sleeve (88) are provided with axially converging ends promoting mutual angular positioning of the complementary grooves (92,94) of this hub (96) of the rotor (50) and of this sleeve (88) adapted to the axial interlocking of the complementary grooves (92,94). <Desc/Clms Page number 32> <Desc / Clms Page number 32> 19. Ensemble selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que le moyeu (96) du rotor (50) porte une bague (98) de retenue radiale des cannelures complémentaires (92,94) en position emboîtée.  19. The assembly of claim 17 or 18, characterized in that the hub (96) of the rotor (50) carries a ring (98) for retaining radial complementary grooves (92,94) in the nested position. 20. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent un joint (100) de type Oldham comportant : - des premier (38) et second (102) organes de joint liés en rotation respectivement à l'organe menant (24) et au rotor (50), et - un organe intermédiaire (104) relié aux premier (38) et second (102) organes de joint respectivement par deux liaisons assurant des translations radiales le long d'axes (T1, T2) sensiblement perpendiculaires entre eux.  20. The assembly of claim 6, characterized in that the second connecting means (58) comprise a seal (100) of the Oldham type comprising: - first (38) and second (102) seal members linked in rotation respectively to the driving member (24) and the rotor (50), and - an intermediate member (104) connected to the first (38) and second (102) joint members respectively by two links ensuring radial translations along axes ( T1, T2) substantially perpendicular to each other. 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que le premier organe de joint forme un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage.  21. The assembly of claim 20, characterized in that the first seal member forms a cover (38) for supporting a diaphragm (40) of the clutch. 22. Ensemble selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (104) est relié aux premier (38) et second (102) organes de joint respectivement par deux liaisons glissières d'axes (T1, T2) sensiblement perpendiculaires entre eux, les deux liaisons glissières étant matérialisées par des broches (106), portées par l'organe intermédiaire (104), montées coulissantes dans des oeillets (108) portés par les premier (38) et second (102) organes de joint.  22. The assembly of claim 20 or 21, characterized in that the intermediate member (104) is connected to the first (38) and second (102) joint members respectively by two axis slide connections (T1, T2) substantially perpendicular to each other, the two slide connections being materialized by pins (106), carried by the intermediate member (104), mounted sliding in eyelets (108) carried by the first (38) and second (102) joint members . 23. Ensemble selon la revendication 22, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des moyens (110,114) d'emboîtement axial du second organe (102) de joint sur le rotor (50) et de solidarisation en rotation de ce second organe (102) de joint avec ce rotor (50).  23. The assembly of claim 22, characterized in that the second connecting means (58) comprise means (110,114) for axial engagement of the second member (102) of seal on the rotor (50) and for securing in rotation of this second member (102) of joint with this rotor (50). 24. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens d'emboîtement axial du second organe (102) de joint sur le rotor (50) et de solidarisation en rotation de ce second organe (102) de joint avec ce rotor (50) comprennent des cannelures axiales complémentaires (110,114), saillantes et rentrantes, ménagées sur une couronne (114) solidaire d'une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et sur un contour périphérique du second organe (102) de joint.  24. The assembly as claimed in claim 23, characterized in that the means for axially fitting the second seal member (102) to the rotor (50) and for securing in rotation this second seal member (102) with this rotor ( 50) comprise complementary axial grooves (110, 114), protruding and re-entrant, formed on a crown (114) integral with a hub portion (96) of the rotor (50) and on a peripheral contour of the second seal member (102) . 25. Ensemble selon la revendication 24, caractérisé en ce que les cannelures saillantes (110) de la couronne (114) de moyeu (96) du rotor (50) ou du second organe (102) de joint sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires (110,114) de cette couronne (114) de moyeu (96) et de ce second organe (102) de joint adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires (110,114).  25. The assembly of claim 24, characterized in that the projecting grooves (110) of the ring (114) of the hub (96) of the rotor (50) or of the second seal member (102) are provided with axially convergent ends favoring a mutual angular positioning of the complementary grooves (110,114) of this ring (114) of hub (96) and of this second joint member (102) suitable for the axial interlocking of the complementary grooves (110,114). 26. Ensemble selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (104) est relié aux premier (38) et second (102) organes de joint  26. The assembly of claim 20 or 21, characterized in that the intermediate member (104) is connected to the first (38) and second (102) joint members <Desc/Clms Page number 33><Desc / Clms Page number 33> respectivement par deux paires de languettes (115') diamétralement opposées, sensiblement transversales à la direction axiale, déformables élastiquement de façon que chaque paire de languettes (115') autorise un mouvement radial relatif de l'organe intermédiaire (104) et de l'organe (38,102) de joint auquel est relié cette paire.  respectively by two pairs of diametrically opposite tongues (115 ′), substantially transverse to the axial direction, elastically deformable so that each pair of tongues (115 ′) allows relative radial movement of the intermediate member (104) and of the joint member (38,102) to which this pair is connected. 27. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des organes annulaires de crabotage mâle (116) et femelle (118) liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), l'organe de crabotage mâle (116) comportant des dents (120) emboîtées avec un jeu radial et un jeu angulaire dans des encoches complémentaires (122) de l'organe de crabotage femelle (118).  27. The assembly of claim 6, characterized in that the second connecting means (58) comprise annular male clutching members (116) and female (118) linked in rotation respectively to the two members (24,50) connected by the second connecting means (58), the male clutch member (116) comprising teeth (120) fitted with radial clearance and angular clearance in complementary notches (122) of the female clutch member (118). 28. Ensemble selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'organe de crabotage mâle (116) est porté par une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et l'organe de crabotage femelle (118) est porté par un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage.  28. The assembly of claim 27, characterized in that the male clutch member (116) is carried by a hub portion (96) of the rotor (50) and the female clutch member (118) is carried by a cover (38) for supporting a diaphragm (40) of the clutch. 29. Ensemble selon la revendication 27 ou 28, caractérisé en ce que les dents de crabotage (120) sont sensiblement axiales et les encoches complémentaires de crabotage (122) sont sensiblement radiales.  29. An assembly according to claim 27 or 28, characterized in that the dog clutch teeth (120) are substantially axial and the complementary dog clutch slots (122) are substantially radial. 30. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 27 à 29, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des moyens (124 ; 126) de rappel élastique vers une position angulaire relative des organes de crabotage mâle (116) et femelle (118) dans laquelle les dents de crabotage (120) ne sont pas en contact angulairement avec les contours des encoches de crabotage (122).  30. An assembly according to any one of claims 27 to 29, characterized in that the second connecting means (58) comprise means (124; 126) for elastic return to a relative angular position of the male clutch members (116) and female (118) in which the dog clutch teeth (120) are not in angular contact with the contours of the dog clutch notches (122). 31. Ensemble selon les revendications 29 et 30 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comprennent au moins une paire de lamesressorts (124), portées par l'organe de crabotage femelle (118), exerçant des efforts de rappel angulaire antagonistes sur une dent (120) de l'organe de crabotage mâle (116).  31. An assembly according to claims 29 and 30 taken together, characterized in that the elastic return means comprise at least one pair of spring blades (124), carried by the female clutch member (118), exerting angular return forces antagonists on a tooth (120) of the male clutch member (116). 32. Ensemble selon la revendication 31, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comprennent des lames-ressorts (124), portées par l'organe de crabotage femelle (118) et intercalées chacune entre deux encoches (122) successives de l'organe de crabotage femelle (118), chaque lame-ressort (124) étant munie de deux extrémités (124E) coopérant respectivement avec des dents (120) successives de l'organe de crabotage mâle (116).  32. An assembly according to claim 31, characterized in that the elastic return means comprise leaf springs (124), carried by the female clutch member (118) and each inserted between two successive notches (122) of the female clutch member (118), each leaf spring (124) being provided with two ends (124E) cooperating respectively with successive teeth (120) of the male clutch member (116). 33. Ensemble selon les revendications 29 et 30 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comprennent une lame-ressort annulaire (126) s'étendant circonférentiellement en créneaux délimitant des parties radiales (126R) de  33. An assembly according to claims 29 and 30 taken together, characterized in that the elastic return means comprise an annular leaf spring (126) extending circumferentially in slots delimiting radial parts (126R) of <Desc/Clms Page number 34><Desc / Clms Page number 34> pincement angulaire des dents de crabotage (120) et des parties circonférencielles (126T) d'accrochage de la lame-ressort (126) sur l'organe de crabotage femelle (118).  angular pinching of the dog clutch teeth (120) and the circumferential parts (126T) for hooking the leaf spring (126) on the female dog clutch member (118). 34. Ensemble selon la revendication 33, caractérisé en ce que les parties circonférentielles (126T) de la lame-ressort sont accrochées dans des semi-découpes axiales (128,130) de l'organe de crabotage femelle (118).  34. An assembly according to claim 33, characterized in that the circumferential parts (126T) of the leaf spring are hooked in axial semi-cutouts (128,130) of the female clutch member (118). 35. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des premier (132) et second (134) organes annulaires de transmission de couple liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), le premier organe (132) de transmission de couple comprenant un contour radialement externe sur lequel sont ménagées des cannelures axiales (136), saillantes et rentrantes, coopérant avec un jeu radial et un jeu angulaire avec des cannelures axiales complémentaires (138) ménagées sur un contour radialement interne du second organe (134) de transmission de couple.  35. An assembly according to claim 6, characterized in that the second connecting means (58) comprise first (132) and second (134) annular torque transmission members linked in rotation respectively to the two members (24,50) connected by the second connecting means (58), the first torque transmission member (132) comprising a radially outer contour on which are formed axial grooves (136), projecting and re-entering, cooperating with a radial clearance and an angular clearance with complementary axial grooves (138) formed on a radially internal contour of the second torque transmission member (134). 36. Ensemble selon la revendication 35, caractérisé en ce que les premier (132) et second (134) organes de transmission de couple sont portés respectivement par une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage.  36. An assembly according to claim 35, characterized in that the first (132) and second (134) torque transmission members are carried respectively by a hub part (96) of the rotor (50) and a cover (38) d 'support of a diaphragm (40) of the clutch. 37. Ensemble selon la revendication 36, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des moyens (140,142) de freinage angulaire des premier (132) et second (134) organes de transmission de couple entre eux.  37. The assembly of claim 36, characterized in that the second connecting means (58) comprise means (140,142) for angular braking of the first (132) and second (134) torque transmission members therebetween. 38. Ensemble selon la revendication 37, caractérisé en ce que les moyens de freinage angulaire comprennent un joint torique (140) déformable élastiquement radialement, porté par l'un des organes (132) de transmission de couple, coopérant par frottement avec une bague (142), de préférence en plastique, portée par l'autre des organes (134) de transmission de couple.  38. Assembly according to claim 37, characterized in that the angular braking means comprise an O-ring (140) elastically deformable radially, carried by one of the members (132) of torque transmission, cooperating by friction with a ring ( 142), preferably made of plastic, carried by the other of the torque transmission members (134). 39. Ensemble selon la revendication 38, caractérisé en ce que la bague de frottement (142) est portée par le second organe (134) de transmission de couple, et comporte des cannelures axiales (144), saillantes et rentrantes, prolongeant axialement les cannelures axiales (138), saillantes et rentrantes, du second organe (134) de transmission de couple.  39. Assembly according to claim 38, characterized in that the friction ring (142) is carried by the second member (134) for transmitting torque, and comprises axial grooves (144), protruding and re-entrant, axially extending the grooves axial (138), protruding and re-entrant, of the second torque transmission member (134). 40. Ensemble selon la revendication 39, caractérisé en ce que les cannelures saillantes de la bague de frottement (142) sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires (136,138), d'une part, du premier organe (132) de transmission de couple et, d'autre part, de la bague de frottement (142) et du second organe (134) de  40. An assembly according to claim 39, characterized in that the projecting grooves of the friction ring (142) are provided with axially converging ends promoting mutual angular positioning of the complementary grooves (136,138), on the one hand, of the first member (132) of torque transmission and, on the other hand, of the friction ring (142) and of the second member (134) of <Desc/Clms Page number 35><Desc / Clms Page number 35> transmission de couple, adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires (136,138).  torque transmission, suitable for the axial nesting of complementary splines (136,138). 41. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent un premier support (38) d'organes de pincement (146), répartis angulairement sur ce premier support (38), et un second support (148) d'organes pincés (150), répartis angulairement sur ce second support (148), chaque organe de pincement (146) coopérant avec un organe pincé (150) correspondant par serrage sensiblement transversalement à l'axe (X) de rotation du rotor, ces premier (38) et second (148) supports étant liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58).  41. An assembly according to claim 6, characterized in that the second connecting means (58) comprise a first support (38) of pinching members (146), angularly distributed on this first support (38), and a second support (148) of pinched members (150), angularly distributed on this second support (148), each pinching member (146) cooperating with a pinched member (150) corresponding by clamping substantially transversely to the axis (X) of rotation of the rotor, these first (38) and second (148) supports being linked in rotation respectively to the two members (24,50) connected by the second connecting means (58). 42. Ensemble selon la revendication 41, caractérisé en ce que les premier (38) et second (148) supports sont liés en rotation respectivement à l'organe menant (24) et au rotor (50).  42. An assembly according to claim 41, characterized in that the first (38) and second (148) supports are linked in rotation respectively to the driving member (24) and to the rotor (50). 43. Ensemble selon la revendication 42, caractérisé en ce que le premier support d'organes de pincement (146) forme un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage, le second support (148) étant porté par une partie formant moyeu (96) du rotor (50).  43. An assembly according to claim 42, characterized in that the first support of pinching members (146) forms a cover (38) supporting a diaphragm (40) of the clutch, the second support (148) being carried by a hub portion (96) of the rotor (50). 44. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 41 à 43, caractérisé en ce que le premier support (38) comporte des lames (152), réparties angulairement, munies chacune de deux extrémités (152E) pliées sensiblement axialement, chaque organe de pincement (146) étant délimité par deux extrémités (152E) de deux lames successives, ces deux extrémités (152E) étant déformables élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement.  44. An assembly according to any one of claims 41 to 43, characterized in that the first support (38) comprises blades (152), angularly distributed, each provided with two ends (152E) folded substantially axially, each clamping member (146) being delimited by two ends (152E) of two successive blades, these two ends (152E) being elastically deformable so as to form gripping jaws. 45. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 41 à 44, caractérisé en ce que les organes pincés (150) sont formés par des pattes minces sensiblement axiales, solidaires du second support (148), délimitées par des faces sensiblement radiales.  45. An assembly according to any one of claims 41 to 44, characterized in that the pinched members (150) are formed by thin legs which are substantially axial, integral with the second support (148), delimited by substantially radial faces. 46. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent deux paires de secteurs mâle (154) et femelle (156), diamétralement opposés, les secteurs mâle (154) et femelle (156) de chaque paire étant liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), les secteurs mâle (154) et femelle (156) d'une paire coopérant entre-eux par emboîtement radial, au moins un des secteurs mâle (154) et femelle (156) de chaque paire étant déformable angulairement élastiquement de façon à faire coopérer les secteurs mâle (154) et femelle (156) par pincement angulaire.  46. An assembly according to claim 6, characterized in that the second connecting means (58) comprise two pairs of male (154) and female (156) sectors, diametrically opposite, the male (154) and female (156) sectors each pair being linked in rotation respectively to the two members (24,50) connected by the second connecting means (58), the male (154) and female (156) sectors of a pair cooperating with each other by radial interlocking, at at least one of the male (154) and female (156) sectors of each pair being angularly elastically deformable so as to make the male (154) and female (156) sectors cooperate by angular pinching. <Desc/Clms Page number 36> <Desc / Clms Page number 36> 47. Ensemble selon la revendication 46, caractérisé en ce que les secteurs mâle (154) et femelle (156) d'une paire sont liés en rotation respectivement au rotor (50) et à l'organe menant (24).  47. An assembly according to claim 46, characterized in that the male (154) and female (156) sectors of a pair are linked in rotation respectively to the rotor (50) and to the driving member (24). 48. Ensemble selon la revendication 47, caractérisé en ce que les secteurs femelles (156) sont déformables angulairement élastiquement, les extrémités angulaires de chaque secteur mâle (154) étant délimitées par des encoches (158) ménagées dans une partie formant moyeu (96) du rotor (50).  48. An assembly according to claim 47, characterized in that the female sectors (156) are angularly elastically deformable, the angular ends of each male sector (154) being delimited by notches (158) formed in a part forming a hub (96) of the rotor (50). 49. Ensemble selon la revendication 47 ou 48, caractérisé en ce que chaque secteur femelle (156) est délimité par une lame (160) munie d'extrémités (160E), pliées sensiblement radialement, déformables angulairement élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement angulaire.  49. An assembly according to claim 47 or 48, characterized in that each female sector (156) is delimited by a blade (160) provided with ends (160E), folded substantially radially, angularly elastically deformable so as to form jaws of angular pinching. 50. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 47 à 49, caractérisé en ce que les secteurs femelles (156) sont portés par un support (164) solidaire d'un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage.  50. An assembly according to any one of claims 47 to 49, characterized in that the female sectors (156) are carried by a support (164) integral with a cover (38) supporting a diaphragm (40) of the clutch. 51. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 46 à 50, caractérisé en ce que les secteurs angulaires mâles (154) et femelles (156) s'étendent sensiblement chacun sur 900.  51. An assembly according to any one of claims 46 to 50, characterized in that the male (154) and female (156) angular sectors each extend substantially over 900. 52. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 46 à 51, caractérisé en ce que des moyens de roulement sont intercalés entre les extrémités angulaires en contact des secteurs mâles (154) et femelles (156).  52. An assembly according to any one of claims 46 to 51, characterized in that rolling means are interposed between the angular ends in contact with the male (154) and female (156) sectors. 53. Ensemble selon les revendications 48 et 52 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de roulement comprennent une bague montée rotative sur chaque extrémité angulaire des secteurs mâles (154), autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor (50), chaque extrémité (160E) des lames prenant appui sur une bague rotative correspondante.  53. An assembly according to claims 48 and 52 taken together, characterized in that the rolling means comprise a ring rotatably mounted on each angular end of the male sectors (154), around an axis substantially parallel to the axis of rotation of the rotor (50), each end (160E) of the blades bearing on a corresponding rotating ring. <Desc/Clms Page number 37> <Desc / Clms Page number 37> 54 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent : - des premier (166) et second (168) organes annulaires de transmission de couple liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), et - des bagues de couplage fendues (170), d'axes de révolution (X1) sensiblement parallèles à l'axe (X) de rotation du rotor (50), intercalées radialement entre les premier (166) et second (168) organes annulaires de transmission de couple, logées dans des évidements complémentaires (172,174) ménagés dans des surfaces annulaires en regard de ces premier (166) et second (168) organes annulaires de transmission de couple.  54 An assembly according to claim 6, characterized in that the second connecting means (58) comprise: - first (166) and second (168) annular torque transmission members linked in rotation respectively to the two members (24.50) connected by the second connecting means (58), and - split coupling rings (170), of axes of revolution (X1) substantially parallel to the axis (X) of rotation of the rotor (50), inserted radially between the first (166) and second (168) annular torque transmission members, housed in complementary recesses (172,174) formed in annular surfaces facing these first (166) and second (168) annular torque transmission members. 55. Ensemble selon la revendication 54, caractérisé en ce que les premier (166) et second (168) organes de transmission de couple sont portés respectivement par une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage.  55. An assembly according to claim 54, characterized in that the first (166) and second (168) torque transmission members are carried respectively by a hub part (96) of the rotor (50) and a cover (38) d 'support of a diaphragm (40) of the clutch. 56. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent : - un premier support (176) de premiers doigts de couplage (178) sensiblement axiaux, répartis angulairement sur ce premier support, et un second support (38) de seconds doigts de couplage (180) sensiblement axiaux, répartis angulairement sur ce second support, ces premier (176) et second (38) supports étant liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), et - au moins un fil métallique (182) couplant les premiers (176) et seconds (180) doigts de couplage entre eux par enchevêtrement avec ces doigts.  56. An assembly according to claim 6, characterized in that the second connecting means (58) comprise: - a first support (176) of first coupling fingers (178) substantially axial, angularly distributed on this first support, and a second support (38) of second coupling fingers (180) substantially axial, angularly distributed on this second support, these first (176) and second (38) supports being linked in rotation respectively to the two members (24,50) connected by the second connecting means (58), and - at least one metal wire (182) coupling the first (176) and second (180) fingers coupling between them by entanglement with these fingers. 57. Ensemble selon la revendication 56, caractérisé en ce que le fil métallique (182) forme une boucle délimitant, en alternance suivant son contour, des anses radialement internes (184) et externes (186) coopérant par emboîtement avec les doigts de couplage (178,180) portés par les deux supports (176,38).  57. An assembly according to claim 56, characterized in that the metal wire (182) forms a loop delimiting, alternately along its contour, radially internal (184) and external (186) handles cooperating by interlocking with the coupling fingers ( 178,180) carried by the two supports (176,38). 58. Ensemble selon la revendication 56 ou 57, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent deux fils métalliques de couplage (182) jointifs axialement.  58. An assembly according to claim 56 or 57, characterized in that the second connecting means (58) comprise two metallic coupling wires (182) joined axially. 59. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 56 à 58, caractérisé en ce que le premier support (176) est porté par une partie formant moyeu (96) du  59. Assembly according to any one of claims 56 to 58, characterized in that the first support (176) is carried by a hub portion (96) of the <Desc/Clms Page number 38><Desc / Clms Page number 38> rotor (50) et le second support forme un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage.  rotor (50) and the second support forms a cover (38) for supporting a diaphragm (40) of the clutch. 60. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 6 à 59, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent : - deux supports principaux complémentaires (190,192) liés en rotation l'un à l'organe menant (24) et l'autre au rotor (50), - des dentures axiales complémentaires (194,196) ménagées sur un premier support principal (190) et sur un support secondaire (198) porté par le second support principal (192), le support secondaire (198) étant monté coulissant axialement sur le second support principal (192) et lié rigidement en rotation avec ce second support principal (192), - un organe élastique (200) à effet axial, porté par le second support principal (192), sollicitant le support secondaire (198) en position d'emboîtement axial des dentures complémentaires (194, 196).  60. Assembly according to any one of claims 6 to 59, characterized in that the second connecting means (58) comprise: - two complementary main supports (190,192) linked in rotation one to the driving member (24) and the other to the rotor (50), - complementary axial teeth (194,196) formed on a first main support (190) and on a secondary support (198) carried by the second main support (192), the secondary support (198 ) being slidably mounted axially on the second main support (192) and rigidly connected in rotation with this second main support (192), - an elastic member (200) with axial effect, carried by the second main support (192), urging the secondary support (198) in the axial interlocking position of the complementary teeth (194, 196). 61. Ensemble selon la revendication 60, caractérisé en ce que chaque denture (194,196) est munie de dents (D), délimitées chacune par deux flancs convergents (202,204), destinées à s'emboîter dans des creux complémentaires (C) de l'autre denture (196,194), chaque creux (C) ayant une forme générale en V délimitée par les flancs convergents (202,204) des dents (D) adjacentes.  61. An assembly according to claim 60, characterized in that each toothing (194,196) is provided with teeth (D), each delimited by two converging flanks (202,204), intended to fit into complementary recesses (C) of the another set of teeth (196,194), each recess (C) having a general V shape defined by the converging flanks (202,204) of the adjacent teeth (D). 62. Ensemble selon la revendication 61, caractérisé en ce que les flancs (202, 204) d'une dent (D) convergent vers une extrémité pointue (206) de cette dent, de convergence plus prononcée que celle des flancs, facilitant la pénétration de la dent dans le creux complémentaire.  62. An assembly according to claim 61, characterized in that the flanks (202, 204) of a tooth (D) converge towards a pointed end (206) of this tooth, of more pronounced convergence than that of the flanks, facilitating penetration of the tooth in the complementary hollow. 63. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module comporte également un stator (48) de machine électrique porté par le même support (44) que le rotor (50). 63. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the module also comprises a stator (48) of an electric machine carried by the same support (44) as the rotor (50).
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