FR2835318A1 - Procede et dispositif de controle d'un parametre de fonctionnement d'une cloture electrifiee - Google Patents
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Abstract
Ce procédé de contrôle d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un électrificateur (14) alimentant une clôture électrifiée (1) en impulsions haute tension de dissuasion, consiste d'une part, à produire un signal de mesure (MBAT) ayant une valeur représentative du paramètre de fonctionnement à contrôler et à commander la production des impulsions de dissuasion en fonction du signal de mesure de telle façon que l'écart temporel des impulsions de dissuasion dépende de la valeur du signal de mesure, et d'autre part, dans une zone quelconque le long de ladite clôture électrifiée, à distance de l'électrificateur, à capter les impulsions de dissuasion, à évaluer l'écart temporel des impulsions captées, et à commander un indicateur en fonction de l'écart temporel évalué de façon à fournir une indication sur le paramètre de fonctionnement.
Description
dans le bac.
La présente invention concerne un procédé de contrôle d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un électrificateur alimentant une clôture électrifiée en impulsions haute tension de dissuasion par un électrificateur,
ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
Dans le présent texte, on entend par paramètre de fonctionnement de l'électrificateur, un paramètre tel que l'état de charge d'une source autonome (pile ou accumulateur rechargeable) pour l'alimentation en courant continu de l'électrificateur de la clôture électrifiée, la tension maximale, l'énergie maximale ou le courant de crête des impulsions de o dissuasion à la sortie de l'électrificateur, ou encore le degré d'isolation de la clôture électrifiée par rapport au sol, tel qu'observé par l'électrificateur au point de départ de la clôture électrifiée, ou encore l'état d'une mémoire interne à l'électrificateur contenant une ou plusieurs valeurs, ou tout autre
paramètre connu de l'électrificateur pouvant intéresser un utilisateur.
Les électrificateurs de clôture électrifiée sont usuellement alimentés en énergie électrique par diverses sources d'énergie, telles que, pile, accumulateur rechargeable ou le secteur. Certains électrificateurs sont conçus pour pouvoir être alimentés en énergie électrique par l'une quelconque des trois sources d'énergies susmentionnces, au choix de
2 0 l'utilisateur.
Dans le cas o le paramètre de fonctionnement à contrôler est le dogré de charge de la source autonome (pile ou accumulateur) d' alimentation de l'électrificateur, la présente invention s ' applique naturellement exclusivement à des clôtures électrifiées dont l'électrificateur 2 5 est alimenté par une telle source autonome d'alimentation. Dans le cas o le paramètre de fonctionnement à contrôler est l'un des autres paramètres de fonctionnement susmentionnés de l'électrificateur, la présente invention est applicable quelle que soit la source d'énergie alimentant l'électrificateur de
la clôture.
Les électrifcateurs portables, alimentés par une source autonome d'alimentation (pile ou accumulateur), sont usuellement installés en plein champ. Ces électrificateurs disposent en général d'un dispositif de contr81e et de visualisation de l'état de charge de la pile ou de l'accumulateur les alimentant. Le brevet français FR 2 786 874 décrit un tel dispositif de contr81e et de visualisation. Après action sur un bouton poussoir, un indicateur lumineux du type à diodes électroluminescentes (LED) vi suali se l'état de charge de la pile ou de l'accumulateur en jouant sur la couleur et/ou le caractère continu ou clignotant de la lumière émise par l'indicateur lumineux. Pour l'utilisateur, l'inconvénient d'un tel dispositif réside dans l'obligation de se rendre à l'endroit o se trouve l'électrificateur, qui peut
étre éloigné d'une route ou d'un chemin d'accès.
On connâît par ailleurs un appareil électronique de contr81e sans contact pour des clôtures électriques, qui permet de détecter à distance de la clôture la présence d'impulsions de dissuasion dans un fil de la clôture (voir le brevet suisse CH 672 960). En dehors de la présence ou de l'absence des impulsions de dissuasion, cet appareil de contr81e ne fournit aucune autre o indication à l'utilisateur, comme par exemple l'état de la pile ou de l'accumulateur ou tout autre paramètre caractérisant le fonctionnement de l'électrificateur. La demande de brevet US 2001/0 002 793 A1 décrit un dispositif détecteur qui est basé sur le méme principe que l'appareil de contr81e du brevet CH 672 960, et qui perfectionne ce dernier en ce sens qu'il permet non seulement de détecter à distance la présence ou l'absence d'impulsions de dissuasion en un point donné le long d'une clôture électrifiée, mais aussi de fournir une indication quantitative sur le courant de créte, la tension ou l'énergie desdites impulsions au point de ladite clôture, en délivrant un signal sonore dont la fréquence dépend d'une grandeur électrique desdites impulsions. Ce dispositif connu ne permet pas de fournir une indication sur
un paramètre de fonctionnement de l'électrificateur lui-même.
Le brevet Néo-zélandais NZ 258 240 décrit un procédé et un dispositif de commande permettant d'envoyer, le long de la ligne d'une clôture électrifiée, des signaux codés distincts des impulsions de dissuasion produites par l'électrificateur de la clôture électrifiée, pour commander l'état de fonctionnement dudit électrificateur, c'est- à- dire pour le mettre en
o marche ou l'arrêter.
La demande internationale WO 00/22750 décrit un procédé et un système permettant de transmettre des signaux de commande ou des informations le long d'une ligne de clôture électrifiée. Les signaux de commande ou les informations, constitués par un ou plusieurs blocs de données, sont transmis le long de la ligne de clôture sous la forme d'une fréquence porteuse modulée en phase par lesdits signaux de commande ou les informations. Le système comprend, d'une part, un ou plusieurs émetteurs comportant une unité de télécommande, portable à la main, ou autre dispositif destiné à être connecté à la ligne de clôture, pour engendrer o et émettre lesdits signaux de commande ou lesdites informations, et, d'autre part, un ou plusieurs récepteurs destinés à être connectés à la ligne de clôture, pour recevoir les signaux de commande ou les informations transmis le long de la ligne de clôture, traiter lesdits signaux de commande ou lesdites informations et/ou visualiser lesdites informations. L'unité de télécommande portable peut elle-même inclure un tel récepteur. Un tel système permet de renseigner un utilisateur, à distance de l'électrificateur de la clôture électrifice, sur un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de ladite clôture. Toutefois, il est relativement compliqué et coûteux en matériel dans la mesure o il nécessite, du côté du ou de chaque émetteur, des moyens pour engendrer une fréquence porteuse distincte des impulsions de dissuasion, ainsi que des moyens pour moduler en phase ladite fréquence porteuse avec les signaux de commande ou les informations, et, du côté du ou de chaque récepteur, des moyens pour démoduler la fréquence porteuse reçue et récupérer les signaux de
commande ou les informations.
Les brevets US 5.420.885 et 5.651.025 et le brevet EP 0 514 222 décrivent un procédé et un appareil permettant de transmettre un signal de o communication sur une ligne de clôture électrifiée. Le signal de communication est transmis sous la forme d'impulsions codées modulées en amplitude, en fréquence ou en position d'impulsion, qui sont distinctes et séparces des impulsions de dissuasion engendrces par l'électrificateur de la clôture électrifiée. Les impulsions codées sont produites par un dispositif de communication qui est séparé de l'électrificateur de la clôture électrifice ou inclus dans ledit électrificateur. Dans le second cas, il est prévu que le minimum de composants supplémentaires nécessaires pour le dispositif de communication, en plus des composants déjà inclus dans l'électrificateur, est un second dispositif de stockage d'énergie, tel qu'un condensateur, et un o dispositif de commutation commandable, tel qu'un thyristor, qui provoque la charge ou la décharge du condensateur dans le système de clôture électrifice selon que le thyristor est conducteur ou bloqué. L'existence mê me de s impulsions codées de communication, distinctes de s impul sions de dissuasion, peut poser des problèmes quant au respect des normes de sécurité applicables aux électrificateurs de clôture. De plus, la nocessité de composants supplémentaires pour produire les impulsions codées augmente
le coût.
La présente invention a pour but de renseigner de façon économique, un utilisateur sur au moins un paramètre de fonctionnement d'un électrificateur de clôture en s e bas ant uniquement sur le s impul s ions de dissuasion qu'il produit, c'est-à-dire sans qu'il soit nécessaire d'émettre un signal codé distinct des impulsions de dissuasion produites par l'électrificateur de clôture ou sans qu'il soit nécessaire d'émettre une fréquence porteuse modulée en phase par un signal d'information, donc sans qu'il soit nécessaire d'ajouter des composants supplémentaires à
l'électrificateur de la clôture électrifiée.
o La présente invention a donc pour objet un procédé de contrôle d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un électrificateur alimentant une clôture électrifice en impulsions haute tension de dissuasion, caractérisé par les étapes consistant: a) à pro duire un signal de me sure ayant une valeur représentative du paramètre de fonctionnement à contrôler; b) à commander la production des impulsions de dissuasion en fonction dudit signal de mesure de telle façon que l'écart temporel desdites impulsions de dissuasion dépende de la valeur dudit signal de mesure; c) dans une zone quelconque le long de ladite clôture électrifice, à o distance de l'électrificateur, à capter lesdites impulsions de dissuasion, à évaluer l'écart temporel des impulsions captées, et à commander un indicateur en fonction de l'écart temporel évalué de façon à fournir une
indication sur ledit paramètre de fonctionnement.
Le procédé selon l'invention peut en outre présenter une ou plusieurs z des caractéristiques suivantes: - dans un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'électrificateur de clôture est apte à produire une succession d'impulsions de dissuasion uniques ayant une période de répétition, ledit écart temporel est la période de répétition desdites impulsions de dissuasion; - dans ce premier mode de réalisation de l'invention, le procédé peut consister, dans l'étape a), à produire n signaux de mesure, n étant un nombre entier supérieur à 1, dont les valeurs correspondent respectivement à n paramètres de fonctionnement à contrôler; dans l'étape b) à produire cycliquement n séquences successives d'impulsions de dissuasion, de telle façon que dans chaque séquence les impulsions de dissuasion aient une période de répétition dont la valeur dépend respectivement de la valeur d'un o des n signaux de mesure et est comprise dans une parmi n plages temporelles différentes, chaque plage temporelle correspondant à l'un des n paramètres de fonctionnement; et dans l'étape c) à capter au moins une des n séquences successives d'impulsions de dissuasion, à évaluer la période de répétition des impulsions de dissuasion de la séquence captée et à déterminer la plage temporelle dans laquelle se trouve la période de répétition évaluée, de façon à fournir une indication sur le paramètre de fonctionnement correspondant; - dans un second mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'électrificateur de clôture est apte à produire une succession d'impulsions complexes de dissuasion, chaque impulsion complexe de dissuasion étant formoe par un train d'au moins deux impulsions élémentaires successives relativement rapprochées, les trains d'impulsions ayant une période de répétition substantiellement plus grande que la durce totale de chaque train d'impulsions, ledit écart temporel est au moins l'un parmi ladite période de répétition desdits trains d'impulsions et l'écart temporel de deux impulsions élémentaires successives de chaque train d'impulsions; - dans ce second mode de réalisation de l'invention, le procédé peut consister, dans l'étape a), à produire n signaux de mesure, n étant un nombre entier supérieur à 1, dont les valeurs correspondent respectivement à n paramètres de fonctionnement à contrôler; dans l'étape b), à commander la production desdites impulsions complexes de dissuasion de telle façon que la période de répétition des trains d'impulsions ait une valeur dépendant d'au moins un parmi les n signaux de mesure, et que l'écart temporel d'au moins deux impulsions élémentaires successives de chaque train d'impulsions ait une valeur dépendant d'au moins un autre parmi les n signaux de mesure; et dans l'étape c) à évaluer ladite période de répétition des trains d'impulsions et ledit écart temporel d'au moins deux o impulsions élémentaires successives de chaque train d'impulsions pour fournir des indications sur les paramètres de fonctionnement correspondant; - dans les premier et second modes de réalisation, dans l'étape c), le captage est effectué sans contact électrique avec ladite clôture électrifice; - ledit ou lesdits paramètre(s) de fonctionnement est ou sont choisis dans le groupe comprenant l'état de charge d'une source autonome d'alimentation en courant continu dudit électrificateur, la tension maximale, l'énergie maximale et le courant créte desdites impulsions de dissuasion à la sortie de l'électrificateur, le degré d'isolation de la clôture électrifiée, tel o qu'observé par l'électrificateur au point de départ de la clôture électrifice, l'état d'une mémoire inerne à l'électrificateur contenant une ou plusieurs valeurs, ou tout autre paramètre connu de l'électrificateur et pouvant intéresser un utilisateur; - la valeur de l'écart temporel desdites impulsions de dissuasion est une fonction monotone de la valeur dudit signal de mesure; - la valeur de l'écart temporel desdites impulsions de dissuasion est
une fonction discontinue par paliers.
La présente invention a également pour objet un dispositif de contrôle d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un électrificateur alimentant une- clôture électrifiée en impulsions haute tension de dissuasion, caractérisé en ce qu'il comprend: a) au moins un moyen de mesure apte à produire un signal de mesure ayant une valeur représentative du paramètre de fonctionnement à contrôler; b) un moyen de commande apte à commander la production des impulsions de dissuasion en fonction dudit signal de mesure de telle façon o que l'écart temporel desdites impulsions de dissuasion dépende de la valeur dudit signal de mesure; c) un moyen de captage apte à capter lesdites impulsions de dissuasion dans une zone quelconque le long de ladite clôture électrifiée; d) un moyen indicateur; et e) des moyens d'évaluation aptes à évaluer l'écart temporel des impulsions captées, et à commander ledit moyen indicateur en fonction de l'écart temporel évalué de façon à fournir une indication sur ledit paramètre
de fonctionnement.
Le dispositif de contrôle selon l'invention peut en outre présenter une :20 ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - pour un électrificateur comportant un microcontrôleur et dans lequel chaque impulsion de dissuasion est produite en réponse au déclenchement d'un commutateur électronique, ledit moyen de commande est constitué par ledit microcontrôleur qui est programmé ou programmable s pour envoyer audit commutateur électronique des impulsions de déclenchement à un rythme qui dépend de la valeur dudit signal de mesure; - pour un électrificateur de clôture comportant au moins deux commutateurs électroniques commandés par un microcontr81eur de telle façon que l'électrifcateur de clôture soit apte à produire une succession d'impulsions complexes de dissuasion, chaque impulsion complexe de dissuasion étant formée par un train d'au moins deux impulsions élémentaires successives relativement rapprochées, chaque impulsion du train d'impulsions étant produite en réponse au déclenchement d'un commutateur électronique respectif, et le s train s d' impulsions ayant une période de répétition substantiellement plus grande que la durée totale de o chaque train d'impulsions, ledit moyen de commande est constitué par ledit microcontr81eur qui est programmé ou programmable pour envoyer à au moins un desdits commutateurs électroniques des impulsions de déclenchement à un rythme qui dépend de la valeur dudit signal de mesure; - le moyen de captage, le moyen indicateur et les moyens d'évaluation sont installés dans un bo^tier portable indépendant de l'électrificateur; - le moyen de captage comprend une antenne; - l'antenne est reliée par un circuit de mise en forme aux moyens o d'évaluation; les moyens d'évaluation comprennent un second microcontrôleur programmé ou programmable associé à une horloge; - le moyen indicateur est un élément du groupe comprenant un indicateur lumineux à au moins une diode électroluminescente, un
afficheur à cristaux liquides, un barre-graphe, et un indicateur sonore.
L'invention a également pour objet, à titre de produit intermédiaire, un électrificateur de clôture mettant en oeuvre une première partie du procédé selon l'invention, comprenant: a) un générateur d'impulsions haute tension de dissuasion destiné à être relié à une clôture électrifice; b) au moins un moyen de mesure apte à produire un signal de mesure ayant une valeur représentative d'un paramètre de fonctionnement de l'électrifcateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande o relié au moyen de mesure et au générateur d'impulsions de dissuasion pour commander ledit générateur d'impulsions de dissuasion de telle façon que l'écart temporel desdites impulsions de dissuasion, dépende de la valeur
dudit signal de mesure.
L'invention a également pour objet, à titre de produit intermédiaire, un appareil de contrôle mettant en oeuvre une seconde partie du procédé selon l'invention, comprenant: a) un moyen de captage apte à capter lesdites impulsions de dissuasion dans une zone quelconque le long de ladite clôture électrifice; b) un moyen indicateur, o caractérisé en ce qu'il comporte en outre c) des moyens d'évaluation aptes à évaluer l'écart temporel des impulsions de dissuasion captées, et à commander ledit moyen un indicateur en fonction de l'écart temporel évalué de façon à fournir une
indication sur ledit paramètre du fonctionnement.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront
mieux au cours de la description suivante d'un mode de réalisation donné à
titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement le principe de fonctionnement d'un dispositif connu de détection à distance de la présence d'impulsions de dissuasion en un point donné le long d'une clôture électrifice; - la figure 2 montre l'allure générale des signaux électriques, ainsi que leur relation temporelle, dans le dispositif connu de détection de la figure 1; - la figure 3 est un schéma simplifié d'un électrificateur de clôture mettant en oeuvre une première partie du procédé selon l'invention, dans le cas o le paramètre de fonctionnement à contrôler est l'état de charge d'une o source autonome d'alimentation de l'électrificateur; - la figure 4 est un graphique montrant la relation entre un signal de mesure représentatif de la tension de sortie de la source autonome d'alimentation et la période de répétition des impulsions de dissuasion produites par l'électrificateur de la figure 3; - la figure S est un diagramme logique du fonctionnement de l'électrificateur de la figure 3; - la figure 6 est un schéma simplifié d'un appareil de contr81e à distance de l'état de charge de la pile ou de l'accumulateur de l'électrificateur de la figure 3, mettant en oeuvre une seconde partie du o procédé selon l'invention; - la figure 7 montre l'allure générale des signaux électriques, ainsi que leur relation temporelle, dans l'appareil de contr81e de la figure 6; - la figure 8 montre une table de correspondance utilisable dans l'appareil de contrôle de la figure 6; - la figure 9 est un diagramme logique du fonctionnement de l'appareil de contrôle de la figure 6; - la figure 10 est un graphique montrant un codage temporel des impulsions de dissuasion dans le cas o il y a plusieurs paramètres de fonctionnement à contrôler; - la figure 11 est un graphique montrant un codage temporel utilis able dans le c as o l ' électrificateur de clôture est apte à produire des impulsions complexes de dissuasion formoes chacune par un train
d'impulsions élémentaires.
En se reportant tout d'abord à la figure 1, on peut voir une partie d'une ligne de clôture électrifiée 1, portée par des isolateurs 2, eux-mêmes o supportés par des piquets 3 plantés dans le sol 4. La ligne de clôture 1 est alimentée en impulsions de dissuasion par un électrificateur non représenté dans la figure 1. Les impulsions de dissuasion délivrées par l'électrificateur ont usuellement une période de répétition constante, en général supérieure à 1 seconde, par exemple comprise entre 1 et 2 secondes. A chaque impulsion délivrée par l'électrificateur, une onde électromagnétique impulsionelle S est rayonnce dans l'espace par la ligne de clôture 1. L'onde électromagnétique S peut être captée par un appareil électronique de
détection 6 placé en n'importe quel point le long de la ligne de clôture 1.
L'appareil de détection 6 comporte une antenne réceptrice 7 apte à capter la o composante électrique ou la composante magnétique de l'onde électromagnétique S. La tension générce dans l'antenne 7 par l'onde électromagnétique S est mise en forme par un amplificateur 8 dont le signal de sortie déclenche un circuit monostable 9. L'impulsion de sortie du circuit monostable 9 a une amplitude et une durée suffisante pour activer une alarme sonore 10 et/ou un témoin lumineux, tel qu'une diode électroluminescente (LED), ou tout autre moyen indicateur apte à avertir un utilisateur de la présence des ondes électromagnétiques S. donc des
impulsions de dissuasion dans le fil de clôture 1.
Sur la figure 2, on a représenté les impulsions de tension 11 engendrées dans l'antenne 7. Les impulsions de tension 11 se produisent au rythme des impulsions de dissuasion dans le fil de clôture 1, c'est-à-dire que les impulsions 11 ont la même période de répétition T que lesdites impulsions de dissuasion. Après mise en forme des impulsions 11 par l'amplificateur 8, on obtient des impulsions calibrées 12 qui servent à déclencher le circuit monostable 9. En réponse à chaque impulsion 12, le circuit monostable 9 délivre une impulsion rectangulaire 13 de durce d qui active l'alarme 10. Comme les impulsions 11, 12 et 13 ont une période de o répétition T égale à celle des impulsions de dissuasion présentes sur la ligne de clôture 1, l'alarme 10 va donc émettre des "bips" sonores et/ou, le cas échéant, des éclats lumineux à la cadence des impulsions de dissuasion présentes sur la ligne de clôture 1. Un tel dispositif de contrôle, connu parle brevet CH 672960 susmentionné, permet seulement d'indiquer si des impulsions de dissuasion sont présentes ou absentes sur la ligne
de clôture 1.
En se reportant maintenant à la figure 3, on peut voir un électrificateur de clôture 14 mettant en oeuvre une partie du procédé de contrôle selon l'invention. L'électrificateur 14 comporte, de façon classique, un bloc d'alimentation 15 relié ou reliable à une source primaire d'énergie électrique 16 (pile, accumulateur rechargeable ou secteur), un condensateur de stockage d'énergie 17, un transformateur 18, un commutateur électronique 19, tel que par exemple un thyristor, et un circuit de commande 20 relié à la gâchette 21 du thyristor 19. La sortie 22 du bloc d'alimentation 15 est relice d'une part à l'une des armatures du condensateur 17 et, d'autre part, à l'une des bornes de l'enroulement primaire 23 du transformateur 18, dont l'autre borne est reliée à travers le thyristor 19 à la ligne commune 24 elle-même connectée à la masse 25. L'autre armature du condensateur 17 est également reliée à la masse 25 par la ligne commune 24. La borne de sortie 26 de l'enroulement secondaire 27 du transformateur 18 est reliée à l'une des extrémités de la ligne de clôture 1, tandis que l'autre borne de sortie 28 de l'enroulement secondaire 27 est reliée à une prise de terre 29. Usuellement, lorsque l'électrificateur 14 est en service, le condensateur 17 est chargé par le bloc d'alimentation 1S et déchargé périodiquement à travers l'enroulement primaire 23 du transformateur 18 par la mise en conduction du thyristor 19 sous l'action d'impulsions périodiques de déclenchement appliquées à sa gâchette 21 par le circuit de commande 20. On obtient alors, aux bornes de l'enroulement secondaire 27 et par conséquent sur la ligne de clôture 1, des impulsions de dissuasion dont la période de répétition est égale à celle des impulsions de déclenchement appliquées à la gâchette 21 du thyristor 19 par le circuit de
commande 20.
Dans le cas o la source primaire d'énergie électrique 16 est une source autonome de tension telle qu'une pile ou un accumulateur rechargeable comme montré dans la figure 3, et dans le cas o le paramètre de fonctionnement à contrôler est l'état de charge de la pile ou de o l'accumulateur 16, la présente invention prévoit de faire en sorte que l'écart temporel ou la période de répétition des impulsions de dissuasion produites
par l'électrificateur 14 dépende dudit état de charge.
A cet effet, l'électrificateur 14 comporte en outre, un circuit de mesure 30 apte à produire un signal de mesure MBAT, qui a une valeur représentative de la tension aux bornes de la pile ou de l'accumulateur 16, donc de l'état de charge de ladite pile ou accumulateur, et qui est envoyé au cTrcuit de commande 20. Le circuit de mesure 30 peut être par exemple constitué par pont diviseur, constitué de deux résistances 31 et 32, connecté en parallèle sur la pile ou accumulateur 16. La prise intermédiaire 33 du pont diviseur 30 formé par les résistances 31 et 32 est reliée à une borne d'entrée 34 du circuit de commande 20. Ce dernier est conçu comrne on le verra plus loin pour délivrer, sur sa sortie 35 reliée à la gâchette 21 du thyristor 19, des impulsions de déclenchement ayant une période de répétition dont la valeur dépend de la valeur du signal de mesure MBAT
reçu à l'entrée 34.
Les électrifcateurs modernes de clôture comportent usuellement un circuit intégré électronique, numérique, programmé ou programmable, de o type microcontrôleur, qui est utilisé pour exécuter diverses fonctions. Ce circuit intégré ou microcontrôleur dispose usuellement de multiples broches d'entrée/sortie dont certaines acceptent des signaux analogiques qui
sont transformés en valeurs numériques par un convertisseur analogique -
numérique intern e au micro c ontrôleur. Un tel micro c o ntrôl eur p eut être prévu dans l'électrificateur 14 selon l'invention pour exécuter, éventuellement en plus de ses fonctions habituelles, la fonction du circuit
de commande 20 de l'électrificateur 14.
Dans ce cas, un logiciel spécifique stocké dans une mémoire du microcontrôleur 20 effectue les opérations suivantes: o - lecture de la tension (signal de mesure MBAT) présente sur l'entrce 34; - calcul d'un intervalle de temps entre les impulsions de déclenchement à appliquer à la gâchette 21 du thyristor 19, donc entre les impulsions de dissuasion qui seront produites par l'électrificateur 14, en fonction de la tension lue sur l'entrée 34 (ce peut être un calcul à partir d'une formule mathématique ou la recherche d'une valeur de temps dans une table mémorisce dans le microcontrôleur 20), - déclenchement du thyristor 19 par application d'une impulsion sur sa gâchette 21, en activant la sortie 35 du microcontrôleur 20 au rythme
déterminé par le calcul précédent.
Le déclenchement du thyristor 19 se fait à des intervalles de temps extrêmement précis puisque le microcontrôleur 20 dispose d'une référence de temps (horloge), en général pilotée par un quartz 36 ou dispositif .. smlare. Dans un mode de réalisation de la présente invention, il estpossible d'affecter à chaque plage de tension existant au cours de la décharge de la o pile ou de l'accumulateur 16 une valeur précise pour l'intervalle de temps entre les impulsions de déclenchement appliquces à la gachette 21 du thyristor 19, donc pour la période de répétition T des impulsions de
dissuasion délivrées par l'électrificateur 14.
De préférence, bien que cela ne soit p as oblig atoire pour l' invention, le logiciel inclus dans le microcontrôleur 20 est conçu pour augmenter l'intervalle de temps entre les impulsions de déclenchement, donc la période de répétition T des impulsions de dissuasion, lorsque la tension de la pile ou de l'accumulateur diminue. Ceci permet d' augmenter l' autonomie de fonctionnement de l'électrificateur 14, par diminution de sa o consommation moyenne, lorsque la tension de la pile ou de l'accumulateur diminue. Par exemple, comme montré dans la figure 4, on peut prévoir sept seuils de tension S à S7, correspondant à huit valeurs T à T8 de la période de répétition T des impulsions de dissuasion. A titre d'exemple on a indiqué :s dans le tableau ci-dessous, pour un électrificateur 14 alimenté par un accumulateur de 12 V ou par une pile de 9 V, les valeurs de la tension de l'accumulateur ou de la pile correspondant aux seuils de tension S à S7,
ainsi que les valeurs correspondantes de T à T8.
S1 S2 s3 s4 S5 s6 s7 12V llV lOV 9,5V 9V 8V 7V
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8
33s 1,36s 1,39s 1,42s 1,45s 1,48s 1,51s 1,54s La figure S montre le diagramme logique des opérations effectuées par le logiciel inclus dans le microcontrôleur 20. La première opération 37 consiste à lire le signal de mesure MBAT présent sur l'entrée 34. La seconde opération 38 consiste à tester si le signal de mesure a une valeur supérieure au seuil S. Si cela est le cas, le logiciel passe à l'opération 39 qui fix e l a p ério de de rép étitio n de s impul s i on s de dé cl enchement appliquées à la gachette 21 du thyristor 19, donc la période de répétition T des impulsions de dissuasion produites par l'électrificateur 14 à la valeur o T, et le logiciel revient ensuite à l'opération 37. Les opérations 37, 38 et 39 sont répétées cycliquement tant que la v aleur du signal de me sure reste supérieure au seuil S. Dans le cas contraire, le logiciel passe à l'opération 40 qui teste si la valeur du signal de mesure MBAT est supérieure au seuil S2. Si cela est le cas, le logiciel passe à l'opération 41 qui fixe la période T à la valeur T2, et le logiciel revient ensuite à l'opération 37. Les opérations 37, 38, 40 et 41 sont ensuite répétées cycliquement tant que la valeur du signal de mesure
reste supérieure au seuil S2.
De manière similaire, au fur et à mesure que l'accumulateur ou la pile zo se décharge, le logiciel teste successivement si la valeur du signal de mesure MBAT est supérieure aux seuils S3, S4, Ss, S6 et S7 (opérations 42, 44, 46, 48 et SO) et, selon le cas, il fixe la période T à la valeur T3, T4, Ts' T6 ou T7 (opérations 43, 45, 47, 49 ou S1). Enfin, si la valeur du signal de mesure MBAT est inférieure au seuil S7, le logiciel fixe la période T à la valeur Ts (opération 52), et les opérations 37, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50 et 52 sont répétées cycliquement tant que la valeur du signal de mesure reste
inférieure au seuil S7.
En se reportant maintenant à la figure 6, on peut voir un appareil de contr81e 53 mettant en oeuvre une seconde partie du procédé selon l'invention. Dans la figure 6, les éléments qui sont semblables ou qui jouent le même rôle que ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail. L'appareil de o contrôle 53 comporte, dans un boîtier 54, une antenne 7 reliée à l'entrée d'un amplificateur 8, dont la sortie est reliée à un circuit d'évaluation 55, lui-même relié à un dispositif indicateur 56. L'appareil de contrôle 53 comporte en outre un commutateur 57 et une pile 58 permettant le fonctionnement de l'amplificateur 8 du circuit d'évaluation 55 et du
s dispositif indicateur 56 lorsque le commutateur 57 est fermé.
Comme dans l'appareil de contrôle 6 de la figure 1, les impulsions de tension 11 (figure 7), qui sont engendrées dans l'antenne 7 de l'appareil de contrôle 53 par les ondes électromagnétiques 5 rayonnées par la ligne de clôture 1 et qui ont une période de répétition égale à celle des impulsions o de dissuasion présentes sur ladite ligne de clôture, sont mises en forme par l'amplificateur 8 et délivrces sous forme d'impulsions calibrces 12, de même période de répétition que les impulsions 11, à une entrce 59 du circuit d'évaluation 55. Ce circuit 55 est conçu pour évaluer la période de répétition des impulsions 12 reçues sur son entrée 59 et pour activer le dispositif indicateur 56 en fonction de la valeur de la période des impulsions 12. Le circuit 55 peut être par exemple constitué par un circuit électronique intégré, programmé ou programmable, du type microcontrôleur, incluant un logiciel spécifique. Le microcontrôleur 55 contient également une horloge ou référence de temps interne précise, pilotée par un quartz 60 ou tout autre dispositif similaire. On conçoit donc aisément que le microcontrôleur 55, à l'aide de son horloge interne et de son logiciel spécifique, est capable de mesurer l'intervalle de temps entre deux impulsions successives 12 sur son entrée S9, donc l'intervalle de temps entre deux impulsions de dissuasion successives sur la ligne de
clôture 1.
Le dispositif indicateur 56 peut étre constitué par un indicateur lumineux comportant par exemple deux diodes émettrices de lumière 61 et 62 aptes à émettre des couleurs différentes par exemple verte et rouge respectivement, lorsqu'elles sont excitées. L'anode de la diode 61 est reliée par une résistance 63 à une première sortie 65 du microcontrôleur 55 et l'anode de la diode 62 est reliée par une résistance 64 à une seconde sortie 66 du microcontrôleur 55. Les cathodes des deux diodes 61 et 62 sont
connectées à la masse.
Lorsque la sortie 65 du microcontrôleur 55 est à l'état haut, l'indicateur 56 émet une première couleur, verte par exemple. Lorsque les deux sorties 65 et 66 du microcontrôleur 55 sont simultanément à l'état haut, l'indicateur 56 émet une seconde couleur, orange par exemple, o mélange de vert et de rouge. Lorsque la sortie 66 est à l'état haut, l'indicateur 56 émet une troisième couleur, rouge par exemple. Lorsque les deux sorties 65 et 66 sont simultanément à l'état bas, l'indicateur 56 est éteint. En fonction de la valeur de l'intervalle de temps entre les impulsions présentes sur l'entrée 59 du microcontrôleur 55, le logiciel spécifique
contenu dans ledit microcontrôleur fait passer les sorties 65 et 66 de celui-
ci dans des états haut ou bas, de façon que l'indicateur 56 émette l'une des trois couleurs susmentionnées, de manière continue ou clignotante, ou bien
reste éteint selon le cas, comme cela sera expliqué plus loin.
Lorsque la ligne de clôturë 1 est alimentée par l'électrificateur 14 de la figure 3, qui produit des impulsions de dissuasion dont la période de répétition a une valeur précise dépendant de la tension de l'accumulateur ou de la pile 16 alimentant l'électrificateur 14, l'appareil de contrôle 53 de la figure 6 est alors capable de fournir une information sur l'état de charge dudit accumulateur ou de ladite pile. Pour cela, il capte les ondes électromagnétiques S rayonnées par la ligne de clôture 1, il évalue o l'intervalle de temps entre les impulsions reçues sur l'entrce S9 du microcontrôleur SS, donc la période de répétition desdites impulsions de dissuasion, et il commande l'indicateur 56 en fonction du résultat de
l'évaluation susmentionnée.
La figure 8 montre, à titre d'exemple, une table de correspondance entre les valeurs T, T2, T3,....Ts de la période de répétition des impulsions de dissuasion présentes sur la ligne de clôture 1, donc des impulsions 12 présentes sur l'entrée S9 du microcontrôleur SS, et les états des sorties 65 et 66 dudit microcontrôleur. Les états des sorties 65 et 66 sont également montrés dans le diagramme de la figure 7 pour les valeurs T, T2 et T3 de la o période de répétition T. Dans le diagramme de la figure 7 et dans la table de correspondance de la figure 8, les états haut et bas des sorties 65 et 66 sont indiqués de manière symbolique respectivement par les valeurs logiques 1 et 0. Pour un état continu de la sortie 65 ou 66 du microcontrôleur 55, la diode 61 ou 62 correspondante de l'indicateur 56 va émettre une lumière verte ou rouge d'une manière continue. Pour un état pulsé de la sortie 65 ou 66, la diode 61 ou 62 correspondante va émettre
une lumière verte ou rouge de manière clignotante.
Ainsi, dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, lorsque le microcontrôleur 55 de l'appareil de contrôle 53 déterrnine que la période de répétition T des impulsions de dissuasion a la valeur T, par exemple 1, 33s, les sorties 65 et 66 sont mises respectivement dans un état 1 continu et dans un état 0. Dans ce cas, l'indicateur 56 émet de manière continue une
lumière verte indiquant un accumulateur chargé (tension supérieure à 12V).
Lorsque T a la valeur T2, (par exemple 1,36s), les sorties 65 et 66 sont mises simultanément dans un état 1 continu et l'indicateur 56 émet de man i ère continue une lumi ère orange indiqu ant un ac cumul ateur faible ment o déchargé (tension comprise entre 11 et 12V). Lorsque T a la valeur T3, (par exemple 1,39s), les sorties 65 et 66 sont mises respectivement dans un état O et dans un état 1 continu et l'indicateur 56 émet de manière continue une lumière rouge indiquant un accumulateur fortement déchargé (tension comprise entre 10 et 11 V). Lorsque T a la valeur T4, (par exemple 1,42s), les sorties 65 et 66 sont mises simultanément à l'état O et l'indicateur 56 reste éteint indiquant que l'accumulateur doit être impérativement rechargé (tension comprise entre 9,5 et lOV). Lorsque T a la valeur T5, (par exemple 1,45s), les sorties 65 et 66 sont mises respectivement dans un état 1 pulsé et dans un état O et l'indicateur 56 émet une lumière verte clignotante indiquant une pile chargée (tension supérieure à 9V). Lorsque T a la valeur T6, (par exemple 1,48s), les sorties 65 et 66 sont mises simultanément dans un état 1 pulsé et l'indicateur 56 émet une lumière orange clignotante
indiquant une pile faiblement déchargée (tension comprise entre 8 et 9V).
Lorsque T a la valeur T7, (par exemple 1,51s), les sorties 65 et 66 sont mises respectivement dans un état O et dans un état 1 pulsé et l'indicateur émet une lumière rouge clignotante indiquant une pile fortement déchargée (tension comprise entre 7 et 8V). Enfin, lorsque T a la valeur T, (par exemple 1,54s), les sorties 65 et 66 sont mises simultanément à l'état O et l'indicateur 56 reste éteint, indiquant que la pile a une tension inférieure à
7V et doit être remplacée.
Lorsqu'un utilisateur souhaite contrôler l'état de charge de l'accumulateur ou de la pile 16 associée à l'électrificateur 14 connocté à la ligne de clôture 1, il lui suffit de venir à proximité de la ligne de clôture 1, en un point quelconque le long de celle-ci, de placer l'appareil de contrôle 53 à une distance de ladite ligne de clôture suffisamment proche de celle-ci pour capter les ondes électromagnétiques 5 rayonnées par ladite ligne de clôture, par exemple à une distance de quelques mètres, et de fermer o l'interrupteur 57. Les impulsions de tension 11 qui sont engendrées dans l'antenne 7 et mises en forme par l'amplificateur 8 sont alors envoyées, sous forme des impulsions calibrées 12, à l'entrée 59 du microcontrôleur 55 au rythme des impulsions de dissuasion présentes sur la ligne de clôture 1. Le logiciel contenu dans le microcontrôleur 55 effectue alors les opérations
suivantes (voir la figure 9).
La première opération 67 consiste à évaluer l'intervalle de temps entre les impulsions 12 présentes sur l'entrce 59 du microcontrôleur 55, donc la période de répétition T des impulsions de dissuasion présentes sur la ligne de clôture 1. Ensuite, le logiciel passe, selon la valeur de la période o T évaluce lors de l'opération 67, par tout ou partie des opérations 68 à 75
qui testent la valeur de la période T par rapport aux valeurs T, T2, T3,.. ..
Ts stockées dans la mémoire interne du microcontrôleur 55. Suivant le résultat des tests, le logiciel aboutit à l'une des opérations 76 à 82, indiquant à l'utilisateur un accumulateur ou une pile 16 plus ou moins chargée ou s'il faut recharger l'accumulateur ou changer la pile, étant supposé que l'utilisateur sait si l'électrificateur 14 est équipé d'un accumulateur ou d'une pile. Avec l'exemple de réalisation décrit plus haut, la première couleur indiquée dans les blocs 76 et 80 de la fgure 9 est la couleur verte, la deuxième couleur indiquée dans les blocs 77 et 81 est la couleur orange et
la troisième couleur indiquée dans les blocs 78 et 82 est la couleur rouge.
Diverses modifications peuvent être facilement apportées par
l'homme de l'art au mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus.
Par exemple, il est concevable que les opérations effectuées par les microcontrôleurs 20 et 55 soient effectuées par d'autres composants électroniques classiques tels que des comparateurs et/ou des circuits intogrés logiques, mais cette solution est en général moins intéressante sur
le plan économique.
o En outre, il n'est pas indispensable que la valeur de la période T des impulsions de dissuasion fixée par le microcontrôleur 20 soit une fonction décroissante de la valeur du signal de mesure appliqué à l'entrée 34 dudit microcontrôleur. En fait, ladite fonction pourrait être une fonction croissante et, au lieu d'être une fonction discontinue par paliers, elle
pourrait être une fonction continue.
Selon une autre variante de réalisation, l'indicateur lumineux 56 pourrait être remplacé par un afficheur à cristaux liquides ou par un dispositif de visualisation du type barre-graphe, un indicateur sonore ou encore une combinaison d'au moins deux des moyens indicateurs o susindiqués. D an s un autre mode de réalisation, au lieu de capter le s ondes électromagnétiques 5 rayonnces par la ligne de clôture 1, on peut envisager de capter directement les impulsions de dissuasion présentes sur ladite ligne de clôture. Dans ce cas, l'antenne 7 de l'appareil de contrôle 53 peut être remplacce par une sonde destince à être placce en contact électrique avec la ligne de clôture 1. La sonde est relice à l'entrée de l'amplificateur 8 par l'intermédiaire d'un dispositif abaisseur de tension et, de préférence aussi, par l'intermédiaire d'un coupleur propre à assurer une isolation galvanique entre la sonde et l'amplificateur 8. Par exemple, le dispositif abaisseur de tension peut être constitué par un pont diviseur à résistances et le coupleur peut être constitué par un opto-coupleur. En variante, le dispositif abaisseur de tension et le coupleur peuvent être constitués par un élément unique tel qu'un transformateur abaisseur de tension. En outre, l'invention n'est pas limitée au contrôle de l'état de charge
de l'accumulateur ou de la pile alimentant l'électrificateur de clôture.
L'invention peut en effet être utilisée pour contrôler d'autres paramètres de fonctionnement d'un électrificateur de clôture, comme par exemple la o tension maximale, le courant de crête ou l'énergie maximale des impulsions de dissuasion à la sortie de l'électrificateur, tel qu'observé par l'électrificateur au point de départ de la clôture électrifice, ou l'état d'une mémoire interne à l'électrifcateur contenant une ou plusieurs valeurs, ou tout autre paramètre connu de l'électrificateur pouvant intéresser un utilisateur et cela aussi bien dans le cadre d'un électrificateur alimenté par accumulateur ou par pile, que dans le cas d'un électrificateur alimenté par le
secteur (réseau alternatif).
Par exemple, dans le cas o le paramètre à contrôler est la tension maximale des impulsions de dissuasion en sortie de l'électrificateur, un zo pont diviseur de tension ayant un coefficient de réduction approprié peut être connecté en parallèle sur l'enroulement primaire 23 du transformateur 18, la prise intermédiaire du pont diviseur étant connectée à l'entrée 34 du microcontrôleur 20, à la place de la prise intermédiaire 33 du pont diviseur 30. Dans une version plus sophistiquée du procédé et du dispositif de contrôle selon l'invention pouvant étre mise en oeuvre dans un électrificateur de clôture semblable à l'électrificateur 14 de la figure 3 et comportant plusieurs moyens de mesure (non montrés) aptes à produire chacun un signal de mesure ayant une valeur représentative d'un des paramètres de fonctionnement susmentionnés, chaque moyen de mesure peut être connecté à une entrée analogique respective du microcontr81eur de l'électrifcateur 14. On notera que si l'un des moyens de mesure est prévu pour produire un signal de mesure dont la valeur est représentative du courant de crête des impulsions de dissuasion, le microcontr81eur 20 de l'électrificateur 14 peut être programmé pour calculer aussi la valeur de l'énergie maximale desdites impulsions de dissuasion à partir de la valeur mesurce du courant de crête et à partir de la durce des impulsions de
- l0 dissuasion, qui est usuellement connue.
Dans cette version du procédé et du dispositif de contrôle selon l'invention, le logiciel inclus dans la mémoire du microcontrôleur 20 de l'électrifcateur 14 peut être conçu de telle sorte que le microcontr81eur 20 produise cycliquement, sur sa sortie 35, n séquences successives d'impulsions de déclenchement pour le thyristor 19, n étant un nombre entier supérieur à 1, correspondant au nombre de moyens de mesure connectés au microcontr81eur 20 et/ou au nombre de paramètres de fonctionnement à contr81er. Dans ce cas, l'électrificateur 14 produira cycliquement n séquences successives SQ, SQ2,... SQn' d'impulsions de o dissuasion I (figure 10) à une cadence correspondant à celle des impulsions
de déclenchement.
Comme montré dans la figure 10, chaque séquence SQ, SQ2,... SQn,
peut comporter m impulsions de dissuasion I, m étant par exemple égal à 5.
Les impulsions de la première séquence SQ sont désignées par I, I2, I3i, 25... Im, celles de la deuxième séquence SQ2 par I2 I22, I32 Im2, et celles de
la dernière séquence SQn par InI2n I3n.. Imn.
La première séquence SQ, correspond à un premier paramètre de fonctionnement, la deuxième séquence SQ2, à un second paramètre de fonctionnement et la nième séquence SQn au nième paramètre de fonctionnement. Dans chaque séquence SQi (i = 1, 2... ou n), les impulsions de dissuasion Ii, I2i, 13i,... Imi, ont une période de répétition Tj (i = 1, 2... ou n), dont la valeur dépend de la valeur du ième paramètre de s fonctionnement et est comprise dans une i-ème parmi n plages temporelles différentes, chaque plage temporelle correspondant à l'un des n paramètres
de fonctionnement à contrôler.
Par exemple, si le premier paramètre de fonctionnement à contrôler est l'état de charge de la pile ou de l'accumulateur 16 (figure 3), la période de répétition T des impulsions de dissuasion I, I2i, I3,... Im de la première séquence SQ est réglée par le microcontrôleur 20 de façon à être comprise dans une première plage temporelle dans laquelle T peut prendre des valeurs mémorisées Ti = 1,33s, T2= 1,36s, T3= 1,39s,... T8= 1, 54s selon la valeur mesurée de la tension de la pile ou accumulateur 16, d'une façon analogue à celle décrite plus haut à propos des figures 4 et 5 (voir
aussi le tableau donné plus haut dans la description). De manière similaire,
si le deuxième paramètre de fonctionnement à contrôler est la tension maximale des impulsions de dissuasion, la période de répétition T2 des impulsions de dissuasion I2, I22, 132,... Im2 de la deuxième séquence SQ2 est réglée par le microcontrôleur 20 de façon à être comprise dans une deuxième plage temporelle dans laquelle T2 peut prendre par exemple une
des valeurs mémorisces T2i = 1,57s, T22= 1,60s, T23= 1,63s, T24= 1,63s...
selon la valeur mesurée de la tension maximale des impulsions de dissuasion, et ainsi de suite pour les autres paramètres de fonctionnement à
2 5 contrôler.
On notera qu'il n'est pas indispensable que les valeurs mémorisces de la période de répétition Ti soient échelonnces de la même quantité (O,03 secondes dans l'exemple susindiqué) dans toutes les plages temporelles correspondant respectivement aux séquences SQi, et/ou que le nombre des valeurs mémorisées possibles pour la période de répétition T.; dans chaque plage temporelle soit le même pour toutes les plages temporelles. En fait, l'écart entre deux valeurs mémorisées successives possibles pour la période de répétition Tj et/ou le nombre des valeurs mémorisées possibles pour la période T.; peuvent être différents d'une plage temporelle à la suivante et dépendront à chaque fois de la nature du paramètre de fonctionnement à contrôler et du degré de précision désiré pour l'information à donner à un
utilisateur sur la valeur dudit paramètre de fonctionnement.
lO Dans cette version du procédé et du dispositif de contrôle selon l'invention, les impulsions de dissuasion peuvent être captées par un appareil de contrôle semblable à l'appareil de contrôle 53 de la figure 6 d'une façon semblable à celle décrite plus haut. Dans ce cas, le logiciel inclus dans la mémoire du microcontrôleur 55 est conçu non seulement pour évaluer la période de répétition T.; des impulsions de dissuasion captées, mais aussi pour déterminer la plage temporelle dans laquelle se trouve la période de répétition T.; évaluée. A partir de la plage temporelle ainsi déterminée et de la période de répétition T; évaluée, le microcontrôleur 55 est capable, par exemple grâce à une table de o correspondance incluse dans sa mémoire, de déterminer la nature et la valeur du paramètre de fonctionnement correspondant à la séquence SQ; d'impulsions de dissuasion en cours de captage. Il peut donc commander un moyen indicateur approprié, comme par exemple un afficheur à cristaux liquides, pour fournir à un utilisateur une indication sur la nature et la 2 5 valeur qualitative ou quantitative du paramètre de fonctionnement
correspondant, et cela pour chaque séquence SQ;.
Si chaque séquence SQ; comporte par exemple cinq impulsions de dissuasion (m=5) espacces d'environ l à 2 secondes, et si l'électrificateur de clôture 14 est conçu pour contrôler quatre paramètres de fonctionnement (n=4), il faudra alors au maximum 40 secondes à l'appareil de contrôle 53
pour fournir une indication sur les quatre paramètres de fonctionnement.
En ce qui concerne l'affichage des indications fournies par l'appareil de contrôle, on peut envisager que le microcontrôleur 55 soit programmé pour faire afficher successivement les indications relatives aux n paramètres de fonctionnement au fur et à mesure que les séquences SQ, SQ2,...SQn sont captées. En variante, si l'écran de l'afficheur comporte un nombre suffisant de lignes d'affichage, on peut envisager que le o microcontrôleur 55 soit programmé pour faire afficher simultanément toutes les indications relatives aux n paramètres de fonctionnement seulement après que n séquences SQ, SQ2,...SQn ont été captées. Le microcontrôleur 55 peut être éventuellement programmé pour garder lesdites indications en mémoire, par exemple à de s fins de comparai son
avec des indications qui seront obtenues lors d'un contrôle ultérieur.
La présente invention peut aussi être mise en oeuvre dans un électrificateur de clôture comportant plusieurs condensateurs de stockage d'énergie et plusieurs thyristors montés chacun en parallèle sur un desdits condensateurs pour assurer la décharge individuelle de chaque 2 0 condensateur sans modification de l'état de charge des autres condensateurs. La décharge des condensateurs est commandée en séquence de façon à délivrer au secondaire du transformateur de l'électrificateur une succession d'impulsions complexes de dissuasion, chaque impulsion complexe de dissuasion étant formée par un train d'impulsions élémentaires successives. Chaque impulsion élémentaire correspond à la décharge individuelle d'un desdits condensateurs. Un tel électrificateur de clôture est décrit dans le document FR 2 787 964. Usuellement, les trains d'impulsions élémentaires ont une période de répétition constante d'au moins ls, chaque train d'impulsions élémentaires a une durée maximale constante d'environ à 20ms et, dans chaque train, chaque impulsion élémentaire a une durée
constante d'environ 0,2 à 0,3 ms. -
Lorsque l'invention est appliquée à un électrificateur de clôture apte à produire une telle succession d'impulsions complexes de dissuasion, le microcontrôleur de l'électrificateur de clôture peut être programmé pour régler au moins l'un parmi la période de répétition des trains d'impulsions élémentaires et l'écart temporel de deux impulsions élémentairés successives de chaque train d'impulsions en fonction de la valeur d'au o moins un signal de mesure représentatif d'un paramètre de fonctionnement
à contrôler.
Par exemple, si l'électrificateur de clôture comporte quatre condensateurs de stockage d'énergie auxquels sont associés respectivement quatre thyristors, l'électrificateur va produire des impulsions complexes de dissuasion I (c'est-à-dire des trains d'impulsions élémentaires) composées chacune de quatre impulsions élémentaires P, P2, P3, P4, comme montré dans la figure 11. Dans ce cas, il est possible de prévoir quatre moyens de mesure aptes à produire chacun un signal de mesure ayant une valeur
représentative d'un parmi quatre paramètres de fonctionnement à contrôler.
o Chacun des quatre moyens de mesure est connecté à une entrce analogique respective du microcontr81eur de l'électrificateur. A chaque entrée analogique du microcontrôleur est affectée une sortie dudit microcontrôleur
qui est connectée à la gachette de l'un des quatre thyristors.
Dans ces conditions, le logiciel inclus dans la mémoire du microcontrôleur peut être conçu de telle façon que le déclenchement des premier, second, troisième et quatrième thyristors, donc la décharge des premier, second, troisième et quatrième condensateurs de l'électrificateur soit commandée séquentiellement à des instants qui dépendent respectivement de la valeur des premier, second, troisième et quatrième signaux de mesure appliqués respectivement aux quatre entrées analogiques du microcontr81eur, donc de la valeur des quatre paramètres de fonctionnement à contrôler, par exemple grâce à des tables de correspondance appropriées enregistrées dans la mémoire du microcontrôleur. Par exemple, comme montré dans la figure 11, les premières impulsions élémentaires P des impulsions complexes de dissuasion I, donc les trains d'impulsions, auront une période de répétition T dépendant de la valeur du premier paramètre de fonctionnement; l'écart temporel t entre les impulsions élementaires P et P2 de chaque impulsion complexe I aura une valeur dépendant de la valeur du second paramètre de fonctionnement, l'écart temporel t2 entre les impulsions élémentaires P2 et P3 aura une valeur dépendant de la valeur du troisième paramètre de fonctionnement; et l'écart temporel t3 entre les impulsions élémentaires P3 et P4 aura une valeur dépendant de la valeur du quatrième paramètre de fonctionnement.
Dans le cas o le premier paramètre de fonctionnement est l'état de charge de la pile ou accumulateur alimentant l'électrificateur, la période de répétition T peut être réglée de façon à prendre par exemple une des valeurs o de 1,33s, 1,36s, 1,39s 1,54s selon la valeur mesurée de la tension de la pile ou accumulateur. Pour les autres paramètres de fonctionnement, les écarts temporels t, t2 et t3 peuvent être réglés de façon à prendre par exemple des valeurs comprises entre O,5ms et 5ms selon la valeur mesurée
des paramètres de fonctionnement correspondant.
Les impulsions complexes de dissuasion I peuvent être captées par un appareil de contrôle semblable à l'appareil de contrôle 53 de la figure 6, équipé d'un moyen indicateur approprié, comme par exemple un afficheur à cristaux liquides, apte à fournir des indications sur la nature et la valeur
qualitative ou quantitative de plusieurs paramètres de fonctionnement.
Dans ce cas, le logiciel inclus dans la mémoire du microcontrôleur SS de l'appareil de contrôle est conçu pour évaluer la période de répétition T des trains d'impulsions et les écarts temporels t, t2 et t3 des impulsions élémentaires P, P2, P3 et P4. A partir des valeurs de T. t, t2 et t3, le microcontrôleur SS est capable, par exemple grâce à des tables de correspondance incluse dans sa mémoire, de déterminer la nature et la valeur des paramètres de fonctionnement correspondant et de commander l'afficheur pour fournir des indications sur lesdits paramètres de
o fonctionnement à un utilisateur.
Bien que la figure l l montre des impulsions complexes de dissuasion I composées chacune de quatre impulsions élémentaires P, P2,
P3 et P4, l'invention n'est pas limitée à ce nombre d'impulsions élémentaires.
Chaque impulsion complexe I peut, en effet, être composée de deux, trois, quatre ou plus d'impulsions élémentaires, selon le nombre de condensateurs et de thyristors prévus dans l'électrifcateur. Dans le cas o chaque impulsion complexe I comporte quatre ou plus de quatre impulsions élémentaires, il convient cependant de veiller à ce que: l/ la durée maximale de chaque impulsion complexe, donc de chaque 2 0 train d'impulsions élémentaires soit suffisamment faible, par exemple inférieure ou égale à 20ms, pour que chaque impulsion complexe I soit perçue physiologiquement par un animal ou un être humain comme une impulsion unique ayant une énergie totale égale à la somme des énergies individuelles des impulsions élémentaires composant l'impulsion complexe; 2/ l'énergie totale de chaque impulsion complexe ne dépasse pas la valeur autorisée par les normes, et 3/ l'écart temporel entre la dernière impulsion élémentaire d'une impulsion complexe et la premiere impulsion élémentaire de l'impulsion complexe suivante soit au moins égale à is pour respecter les normes de
sécurité applicables aux électrificateurs.
Claims (19)
1. - Procédé de contrôle d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un électrificateur (14) alimentant une clôture électrifiée (1) en impulsions haute tension, caractérisé par les étapes consistant: a) à produire au moins un signal de mesure (MBAT) ayant une valeur représentative du paramètre de fonctionnement à contrôler; b) à commander la production des impulsions de dissuasion en fonction dudit signal de mesure de telle façon que l'écart temporel (T) desdites impulsions de dissuasion dépende de la valeur dudit signal de mesure; c) dans une zone quelconque le long de ladite clôture électrifiée (1), à distance de l'électrificateur (14), à capter lesdites impulsions de dissuasion, à évaluer l'écart temporel des impulsions captées, et à commander un indicateur (56) en fonction de l'écart temporel évalué de
façon à fournir une indication sur ledit paramètre de fonctionnement.
2. - Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'électrifcateur de clôture (14) est apte à produire une succession d'impulsions de dissuasion uniques ayant une période de répétition (T), caractérisé en ce que ledit écart
o temporel est la période de répétition (T) desdites impulsions de dissuasion.
3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste, dans l'étape a), à produire n signaux de mesure, n étant un nombre entier supérieur à 1, dont les valeurs correspondent respectivement à n paramètres de fonctionnement à contrôler; dans l'étape b) à produire cycliquement n séquences (SQi, i = 1 à n) successives d'impulsions de dissuasion, de telle façon que dans chaque séquence (SQ;) les impulsions de dissuasion (Ii, I2i, Imi) aient une période de répétition (Ti) dont la valeur dépend respectivement de la valeur d'un des n signaux de mesure et est comprise dans une parmi n plages temporelles différentes, chaque plage temporelle correspondant à l'un des- n paramètres de fonctionnement; et dans l'étape c) à capter au moins une des n séquences (SQj) successives d'impulsions de dissuasion, à évaluer la période de répétition (Tj) des impulsions de dissuasion de la séquence (SQj) captée et à déterminer la plage temporelle dans laquelle se trouve la période de répétition évaluée, de façon à fournir
une indication sur le paramètre de fonctionnement correspondant.
4. - Procédé selon la revendication l, dans lequel l'électrificateur de o clôture est apte à produire une succession d'impulsions complexes de dissuasion (I), chaque impulsion complexe de dissuasion étant formée par un train d'au moins deux impulsions élémentaires (P, P2, P3, P4) successives relativement rapprochées, les trains d'impulsions ayant une période de répétition (T) substantiellement plus grande que la durce totale de chaque train d'impulsions, caractérisé en ce que ledit écart temporel est au moins l'un parmi ladite période de répétition (T) desdits trains d'impulsions et l'écart temporel (t, t2 ou t3) de deux impulsions
élémentaires successives de chaque train d'impulsions.
5. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste, dans l'étape a), à produire n signaux de mesure, n étant un nombre entier supérieur à l, dont les valeurs correspondent respectivement à n paramètres de fonctionnement à contrôler; dans l'étape b), à commander la production desdites impulsions complexes de dissuasion (I) de telle façon que la période de répétition (T) des trains d'impulsions ait une valeur dépendant d'au moins un parmi les n signaux de mesure, et que l'écart temporel (t, t2 ou t3) d'au moins deux impulsions élémentaires (P, P2, P3, P4) successives de chaque train d'impulsions ait une valeur dépendant d'au moins un autre parmi les n signaux de mesure; et dans l'étape c) à évaluer ladite période de répétition (T) des trains d'impulsions et ledit écart temporel (t, t2 ou t3) d'au moins deux impulsions élémentaires successives de chaque train -d'impulsions- pour fournir des indications- sur les paramètres de
fonctionnement correspondant.
6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce que, dans l'étape c), le captage est effectué sans contact
électrique avec ladite clôture électrifiée (1).
7. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce que ledit ou lesdits paramètre(s) de fonctionnement est ou o sont choisi(s) dans le groupe comprenant l'état de charge d'une source autonome (16) d'alimentation en courant continu dudit électrificateur (14), la tension maximale, l'énergie maximale et le courant de crête desdites impulsions de dissuasion à la sortie de l'électrificateur, le degré d'isolation de la clôture électrifiée (1), tel qu'observé par l'électrificateur au point de départ de la clôture électrifiée, l'état d'une mémoire interne contenant une ou plusieurs valeurs, ou tout autre paramètre connu de l'électrificateur et
pouvant intéresser un utilisateur.
8. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de l'écart temporel (T) desdites impulsions de dissuasion est une fonction
monotone de la valeur dudit signal de mesure (MBAT).
9. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de l'écart temporel (T) desdites impulsions de dissuasion est une fonction
discontinue par paliers.
10. - Dispositif de contrôle d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un électrificateur (14) alimentant une clôture électrifée (1) en impulsions de dissuasion, caractérisé en ce qu'il comprend: a) au moins un moyen de mesure (30) apte à produire un signal de mesure (MBAT) ayant une valeur représentative du paramètre de fonctionnement à contr81er; b) un moyen de commande (20) apte à commander la production des impulsions de dissuasion en fonction dudit signal de mesure de telle façon que l'écart temporel (T) desdites impulsions de dissuasion dépende de la valeur dudit signal de mesure; c) un moyen de captage (7) apte à capter lesdites impulsions de dissuasion dans une zone quelconque le long de ladite clôture électrifiée (1); d) un moyen indicateur (56); et e) des moyens d'évaluation (SS) aptes à évaluer l'écart temporel des impulsions captées, et à commander ledit moyen indicateur (56) en fonction de l'écart temporel évalué de façon à fournir une indication sur
ledit paramètre de fonctionnement.
11. - Dispositif selon la revendication 10, pour un électrificateur (14) comportant un microcontr81eur (20) et dans lequel chaque impulsion de dissuasion est produite en réponse au déclenchement d'un commutateur électronique (19), caractérisé en ce que ledit moyen de commande (20) est o constitué par ledit microcontr81eur qui est programmé ou programmable pour envoyer audit commutateur électronique (19) des impulsions de déclenchement à un rythme qui dép end de la valeur dudit signal de me sure
(MBAT).
12. - Dispositif selon la revendication 10, pour un électrificateur de clôture comportant au moins deux commutateurs électroniques commandés par un microcontr81eur de telle façon que l'électrificateur de clôture soit apte à produire une succession d'impulsions complexes de dissuasion (I), chaque impulsion complexe de dissuasion étant formée par un train d'au moins deux impulsions élémentaires (P, P2, P3, P4) successives relativement rapprochées, chaque impulsion du train d'impulsions étant produite en réponse au déclenchement d'un commutateur électronique respectif, et les trains d'impulsions ayant une période de répétition (T) substantiellement plus grande que la durée totale de chaque train d'impulsions, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (20) est constitué par ledit microcontrôleur qui est programmé ou programmable pour envoyer à au moins un desdits commutateurs électroniques des o impulsions de déclenchement à un rythme qui dépend de la valeur dudit
signal de mesure.
13. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12,
caractérisé en ce que le moyen de captage (7), le moyen indicateur (56) et les moyens d'évaluation (55) sont installés dans un boîtier portable (54)
indépendant de l'électrificateur (14).
14. - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le
moyen de captage (7) comprend une antenne.
15. - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'antenne (7) est reliée par un circuit de mise en forme (8) aux moyens
o d'évaluation (55).
16. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'évaluation (55) comprennent un second microcontrôleur
programmé ou programmable associé à une horloge (60).
17. - Dispositif selon la revendications 10, caractérisé en ce que le
s moyen indicateur (56) est un élément du groupe comprenant un indicateur lumineux à au moins une diode électroluminescente (61, 62), un afficheur à
cristaux liquides, un barre-graphe, et un indicateur sonore.
18. - Electrificateur de clôture, comprenant: a) un générateur d'impulsions de dissuasion (15, 17, 18, 19) destiné à étre relié à une clôture électrifiée (1); b) au moins un moyen de mesure (30) apte à produire un signal de mesure (MBAT) ayant une valeur représentative d'un paramètre de fonctionnement de l'électrificateur (14), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande (20) relié au moyen de mesure (30) et au générateur d'impulsions de dissuasion (15, 17, 18, 19) pour commander ledit générateur d'impulsions o de dissuasion de telle façon que l'écart temporel (T) desdites impulsions de
dissuasion dépende de la valeur dudit signal de mesure (MBAT).
19. - Appareil de contr81e d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un électrificateur de clôture selon la revendication 18, ledit appareil de contrôle (53) comprenant: a) un moyen de captage (7) apte à capter lesdites impulsions de dissuasion dans une zone quelconque le long de ladite clôture électrifiée (1); b) un moyen indicateur (56); caractérisé en ce qu'il comporte en outre C) des moyens d'évaluation (55) aptes à évaluer l'écart temporel des impulsions de dissuasion captées, et à commander ledit moyen indicateur (56) en fonction de l'écart temporel évalué de façon à fournir une indication
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