FR2834026A1

FR2834026A1 - PILOTAGE SYSTEM FOR OPENING / CLOSING A CLUTCH BY A ROBOTIC MODULE

Info

Publication number: FR2834026A1
Application number: FR0116512A
Authority: FR
Inventors: Yannick Guillouzic
Original assignee: Renault SA
Current assignee: Renault SA
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2003-06-27
Anticipated expiration: 2021-12-20
Also published as: FR2834026B1

Abstract

The system comprises a transmitter piston (46) sliding in a cylinder (36) in a casing (34) where it is held in a rest position by a return spring (53). The piston defines first (48) and second (50) chambers and a supply liquid (54) is injected into the first chamber through an electro-valve (58) and a force feeding liquid (62) supplies the second chamber. A clutch hydraulic control device (32) comprising a piston (78) hydraulically connected to the second chamber can control the opening or closing of the clutch (10) according to the pressure existing in the second chamber. A sensor (90) senses the transmitter piston position in the cylinder and communicates it to a computer which controls the opening and closing of the electro-valve.

Description

Système de pilotage de l'ouverture/fermeture d'un embrayage par module de robotisation. System for controlling the opening / closing of a clutch by robotization module.

La présente invention concerne un système servant à piloter l'ouverture et la fermeture d'un embrayage de véhicule par l'intermédiaire d'un système électro-hydraulique. The present invention relates to a system for controlling the opening and closing of a vehicle clutch via an electro-hydraulic system.

Dans une boîte de vitesses manuelle classique, le passage d'un rapport se fait en appuyant sur la pédale d'embrayage pour ouvrir l'embrayage, puis en passant manuellement la vitesse et enfin en relâchant la pression sur la pédale afin de fermer l'embrayage. La pression sur la pédale est transmise au diaphragme de l'embrayage par un système de transmission à câble ou hydraulique. In a conventional manual gearbox, shifting is done by depressing the clutch pedal to open the clutch, then shifting the gear manually and finally releasing the pressure on the pedal to close the clutch. The pressure on the pedal is transmitted to the diaphragm of the clutch by a cable or hydraulic transmission system.

On connaît également des boîtes de vitesses robotisées dans lesquelles la fonction d'ouverture/fermeture de l'embrayage est accomplie automatiquement par un module de robotisation. Le véhicule ne comporte plus de pédale d'embrayage, mais seulement une pédale d'accélération et une pédale de freinage. Also known are robotic gearboxes in which the opening / closing function of the clutch is performed automatically by a robotization module. The vehicle no longer has a clutch pedal, but only an accelerator pedal and a brake pedal.

Dans les boîtes de vitesses robotisées connues, le module de robotisation est de type à fonctionnement électro-hydraulique ou exclusivement électrique. Ce dernier a l'inconvénient de manquer de puissance vis-à-vis des efforts qu'il doit fournir, en raison de la faible quantité d'énergie électrique stockée dans la batterie du véhicule. In known robotic gearboxes, the robotization module is of the electro-hydraulic or exclusively electric operating type. The latter has the disadvantage of lacking power vis-à-vis the efforts it must provide, due to the small amount of electrical energy stored in the vehicle battery.

De plus, l'utilisation d'un module de robotisation nécessite souvent de concevoir de nouveaux carters d'embrayage et de réaménager le coffre moteur afin d'y dégager le volume alloué au système de pilotage. In addition, the use of a robotization module often requires designing new clutch housings and rearranging the engine boot in order to free up the volume allocated to the control system.

La mise en oeuvre des systèmes de pilotage actuels s'avère être coûteuse, car une solution spécifique doit être trouvée pour chaque application. The implementation of current control systems turns out to be costly, because a specific solution must be found for each application.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients de la technique antérieure et, à cet effet, elle a pour objet un système de pilotage de type électro-hydraulique. The present invention aims to remedy these drawbacks of the prior art and, for this purpose, it relates to a control system of the electro-hydraulic type.

Un autre objet de l'invention est de proposer un système de pilotage d'embrayage ayant une architecture compacte, de manière à pouvoir être facilement logé dans le coffre moteur, sans que l'on ait à concevoir un carter d'embrayage spécifique. On engendre ainsi de faibles coûts de mise en oeuvre lors d'une adaptation. Another object of the invention is to provide a clutch control system having a compact architecture, so that it can be easily housed in the engine boot, without having to design a specific clutch housing. This generates low implementation costs during an adaptation.

L'invention a également pour objet un système de pilotage d'embrayage indépendant du dispositif hydraulique d'ouverture/fermeture d'embrayage. The invention also relates to a clutch control system independent of the hydraulic clutch opening / closing device.

Un autre objet de l'invention est de proposer un système de pilotage d'embrayage qui peut être adapté sur diverses boîtes de vitesses mécaniques. Another object of the invention is to provide a clutch control system which can be adapted to various mechanical gearboxes.

Tous ces avantages sont obtenus avec le système de pilotage d'ouverture/fermeture d'un embrayage de véhicule selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend : - un piston émetteur monté coulissant dans un cylindre formé dans un carter, dans lequel il est maintenu dans une position de repos par un moyen élastique de rappel, ledit piston émetteur définissant dans le cylindre une première chambre et une seconde chambre isolées l'une de l'autre, - un liquide d'alimentation qui est injecté dans ladite première chambre à travers une électrovanne de manière à déplacer le piston émetteur à l'encontre de la force de l'élément élastique de rappel,

- un liquide de gavage qui alimente ladite seconde chambre, - un dispositif hydraulique de commande de l'embrayage, comprenant un piston qui est relié hydrauliquement à la seconde chambre du cylindre et qui est susceptible de commander l'ouverture ou la fermeture de l'embrayage selon la pression qui règne dans la seconde chambre, - un capteur pour capter la position du piston émetteur dans le cylindre, ce qui donne une information sur le déplacement du piston du dispositif hydraulique de commande de l'embrayage, - et un calculateur auquel l'information de position est communiquée, ledit calculateur commandant l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne en fonction de l'information reçue et des lois de pilotage d'ouverture/fermeture de l'embrayage. All these advantages are obtained with the system for controlling the opening / closing of a vehicle clutch according to the invention, characterized in that it comprises: - a transmitter piston mounted to slide in a cylinder formed in a casing, in which it is held in a rest position by an elastic return means, said emitting piston defining in the cylinder a first chamber and a second chamber isolated from each other, - a feed liquid which is injected into said first chamber through a solenoid valve so as to move the emitting piston against the force of the elastic return element,

- a booster liquid which feeds said second chamber, - a hydraulic clutch control device, comprising a piston which is hydraulically connected to the second chamber of the cylinder and which is capable of controlling the opening or closing of the clutch according to the pressure prevailing in the second chamber, - a sensor for sensing the position of the emitting piston in the cylinder, which gives information on the displacement of the piston of the hydraulic device for controlling the clutch, - and a computer to which position information is communicated, said computer controlling the opening and closing of the solenoid valve as a function of the information received and of the clutch opening / closing control laws.

Ledit dispositif hydraulique peut être constitué par un récepteur concentrique hydraulique, plus communément connu sous le nom de CSC (Central Slave Cylinder). Said hydraulic device can be constituted by a concentric hydraulic receiver, more commonly known under the name of CSC (Central Slave Cylinder).

Le capteur de position peut être de tout type connu, par exemple un capteur à effet Hall sans contact ou un capteur à potentiomètre résistif. Pour ce dernier, la position du piston émetteur est matérialisée par une broche fixée radialement dans le piston émetteur dans la zone The position sensor can be of any known type, for example a contactless Hall effect sensor or a resistive potentiometer sensor. For the latter, the position of the emitting piston is materialized by a pin fixed radially in the emitting piston in the area

d'isolement des deux chambres, le capteur de position détectant alors la position de la broche. isolation of the two chambers, the position sensor then detecting the position of the spindle.

Le piston émetteur et le CSC ont un fonctionnement purement hydraulique. De plus, ce système de pilotage peut être adapté sur toutes les boîtes de vitesses manuelles existantes équipées d'un CSC. The emitting piston and the CSC operate purely hydraulically. In addition, this steering system can be adapted to all existing manual gearboxes fitted with a CSC.

En raison de son architecture compacte, il ne nécessite pas forcément de réaménagement de l'architecture du coffre moteur, de sorte que son coût de mise en oeuvre est faible. Because of its compact architecture, it does not necessarily require rearrangement of the architecture of the engine trunk, so that its cost of implementation is low.

On notera que le capteur de position aurait pu être monté sur le CSC même. Toutefois, cette solution est désavantageuse car en cas de panne ou d'entretien du CSC, il faudrait démonter l'embrayage. L'astuce selon l'invention consiste à monter le capteur au niveau du piston émetteur de façon à capter la position de celui-ci. La connaissance de la position du piston émetteur permet de connaître la position du piston du CSC. Note that the position sensor could have been mounted on the CSC itself. However, this solution is disadvantageous because in the event of failure or maintenance of the CSC, the clutch would have to be dismantled. The trick according to the invention consists in mounting the sensor at the level of the emitting piston so as to pick up the position of the latter. Knowing the position of the emitting piston makes it possible to know the position of the CSC piston.

Le système de pilotage selon l'invention est économique, car il permet d'utiliser un CSC de série qui est un composant bon marché et fiable. The control system according to the invention is economical, because it makes it possible to use a standard CSC which is a cheap and reliable component.

Un mode de réalisation de l'invention sera décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un système de pilotage robotisé selon un mode de réalisation de l'invention et montrant le piston émetteur en position de repos et l'embrayage à l'état fermé ; la figure 2 est une vue schématique en coupe du système de pilotage robotisé montrant le piston émetteur dans une position au-delà de l'orifice de gavage et l'embrayage à l'état ouvert ; et la figure 3 est une vue à plus grande échelle du récepteur concentrique hydraulique représenté aux figures 1 et 2. An embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic sectional view of a robotic control system according to one embodiment of the invention and showing the emitting piston in the rest position and the clutch in the closed state; Figure 2 is a schematic sectional view of the robotic control system showing the emitting piston in a position beyond the booster hole and the clutch in the open state; and FIG. 3 is an enlarged view of the hydraulic concentric receiver shown in FIGS. 1 and 2.

Avant de décrire le système de pilotage de l'invention, on rappellera la structure d'un embrayage connu, afin de bien situer l'invention dans son contexte technique. L'embrayage choisi est du type à diaphragme, mais il va de soi que l'invention s'applique également aux autres types d'embrayages connus. Before describing the control system of the invention, we will recall the structure of a known clutch, in order to properly situate the invention in its technical context. The clutch chosen is of the diaphragm type, but it goes without saying that the invention also applies to other known types of clutches.

L'embrayage 10 représenté sur les figures 1 et 2 comprend un volant moteur 12 solidaire du vilebrequin 14 du moteur et qui est donc entraîné en rotation avec lui. Sur l'arbre primaire 16 de la boîte de The clutch 10 shown in Figures 1 and 2 comprises a flywheel 12 secured to the crankshaft 14 of the engine and which is therefore driven in rotation with it. On the primary shaft 16 of the gearbox

vitesses, non représentée, est monté coulissant un disque d'embrayage 18 relié à l'arbre primaire par un assemblage à cannelures 20. gears, not shown, is slidably mounted a clutch disc 18 connected to the primary shaft by a splined assembly 20.

L'embrayage comporte également un plateau de pression 22 solidaire en rotation avec l'arbre primaire 16, mais pouvant coulisser sur lui grâce à un assemblage à cannelures 23, une cloche d'embrayage 26 fixée sur le volant moteur et un diaphragme élastique 28 en forme de disque tronconique. Le bord de grand diamètre du diaphragme est rigidement fixé sur le plateau de pression, au voisinage de son bord périphérique, tandis que son bord de petit diamètre est en appui sur une bague mobile 30 appartenant à un dispositif hydraulique de commande 32 que l'on décrira par la suite. The clutch also includes a pressure plate 22 integral in rotation with the primary shaft 16, but being able to slide on it thanks to a splined assembly 23, a clutch bell 26 fixed on the flywheel and an elastic diaphragm 28 in shape of frustoconical disc. The large diameter edge of the diaphragm is rigidly fixed on the pressure plate, in the vicinity of its peripheral edge, while its small diameter edge is supported on a movable ring 30 belonging to a hydraulic control device 32 which is will describe later.

Lorsqu'il n'est soumis à aucun effort, le diaphragme a une forme naturelle convexe (figure 1) et il peut être déformé élastiquement pour prendre une forme concave (figure 2). On comprend que dans son état convexe, état qu'il prend lorsque la bague 30 est dans la position rétractée montrée sur la figure 1, le diaphragme exerce une pression constante sur le bord périphérique du plateau de pression 22 et l'applique donc contre le disque d'embrayage 18, dans le sens des flèches sur la figure 1. Le disque d'embrayage est alors pressé contre le volant moteur 12, de sorte que le mouvement du moteur est transmis à l'arbre primaire 16. Par contre, lorsque la bague 30 est dans la position avancée montrée sur la figure 2, le diaphragme est forcé à prendre sa forme concave et exerce une traction sur sa périphérie sur le plateau de pression, dans le sens des flèches sur la figure 2. Le plateau de pression est alors séparé du disque d'embrayage, de sorte que le mouvement de rotation du volant moteur n'est plus transmis à l'arbre primaire. When it is not subjected to any force, the diaphragm has a natural convex shape (Figure 1) and it can be elastically deformed to take a concave shape (Figure 2). It is understood that in its convex state, state which it takes when the ring 30 is in the retracted position shown in FIG. 1, the diaphragm exerts a constant pressure on the peripheral edge of the pressure plate 22 and therefore applies it against the clutch disc 18, in the direction of the arrows in FIG. 1. The clutch disc is then pressed against the flywheel 12, so that the movement of the engine is transmitted to the primary shaft 16. On the other hand, when the ring 30 is in the advanced position shown in Figure 2, the diaphragm is forced to take its concave shape and exerts traction on its periphery on the pressure plate, in the direction of the arrows in Figure 2. The pressure plate is then separated from the clutch disc, so that the rotational movement of the flywheel is no longer transmitted to the primary shaft.

On décrira à présent le système de pilotage robotisé selon l'invention. The robotic control system according to the invention will now be described.

Le système de pilotage est désigné dans son ensemble par la référence 33. Il comporte un carter 34 contenant un alésage ou cylindre 36 fermé à une extrémité par une paroi de fond 38 et obturé à l'autre extrémité par un bouchon 40 qui est percé dans son axe d'un orifice de sortie 42. Un joint 44 assure l'étanchéité au niveau du bouchon. The piloting system is designated as a whole by the reference 33. It comprises a casing 34 containing a bore or cylinder 36 closed at one end by a bottom wall 38 and closed at the other end by a plug 40 which is drilled in its axis of an outlet orifice 42. A seal 44 seals at the level of the plug.

Dans le cylindre est monté coulissant un piston émetteur 46 dont les dimensions sont déterminées par les spécifications de l'embrayage à ouvrir ou fermer. Le piston émetteur définit dans le cylindre une première chambre 48 se trouvant du côté du fond 38 et une seconde In the cylinder is slidably mounted an emitting piston 46 whose dimensions are determined by the specifications of the clutch to be opened or closed. The emitting piston defines in the cylinder a first chamber 48 located on the side of the bottom 38 and a second

chambre 50 se trouvant du côté du bouchon 40. Ces deux chambres peuvent avoir des sections égales ou différentes. Le piston est normalement sollicité en appui contre le fond 38 par un ressort 53 qui est monté dans la deuxième chambre. chamber 50 located on the side of the plug 40. These two chambers may have equal or different sections. The piston is normally biased in abutment against the bottom 38 by a spring 53 which is mounted in the second chamber.

La première chambre 48 est reliée, à travers un premier orifice 52, à un réservoir 54 de liquide d'alimentation par l'intermédiaire d'une conduite 56 dans laquelle est montée une électrovanne 58, tandis que la seconde chambre 50 est alimentée, à travers un second orifice 60 du carter, à un second réservoir 62 contenant un liquide dit de gavage, par l'intermédiaire d'une conduite 64. Le second orifice 60 débouche dans la seconde chambre 50 légèrement en aval de l'extrémité aval du piston émetteur. The first chamber 48 is connected, through a first orifice 52, to a reservoir 54 of supply liquid by means of a line 56 in which is mounted a solenoid valve 58, while the second chamber 50 is supplied, at through a second orifice 60 of the casing, to a second reservoir 62 containing a so-called booster liquid, via a pipe 64. The second orifice 60 opens into the second chamber 50 slightly downstream of the downstream end of the piston transmitter.

On décrira à présent le dispositif de commande hydraulique 32 en regard de la figure 3. Dans le mode de réalisation illustré, ce dispositif est constitué par un récepteur concentrique hydraulique ou CSC. Le récepteur concentrique hydraulique 32 comprend un boîtier cylindrique 63 qui est fixé à l'intérieur de la cloche d'embrayage 26, dans l'axe de l'arbre primaire 16. Le boîtier comprend une chambre annulaire 65 (figure 2) définie entre un tube 75 et une saillie annulaire 77, tous deux coaxiaux avec l'axe du boîtier. L'arbre primaire 16 passe à travers ledit tube axial. Dans cette chambre annulaire est monté coulissant un piston annulaire 78. La seconde chambre 50 du cylindre est reliée à ladite chambre annulaire par l'intermédiaire d'une conduite 74 et d'un canal 80 percé dans le boîtier 63. La bague 30 décrite précédemment est fixée sur l'extrémité aval du piston annulaire 78. Un ressort 84 tend à déplacer la butée vers le plateau de pression 22. The hydraulic control device 32 will now be described with reference to FIG. 3. In the illustrated embodiment, this device consists of a concentric hydraulic receiver or CSC. The hydraulic concentric receiver 32 comprises a cylindrical housing 63 which is fixed inside the clutch housing 26, in the axis of the primary shaft 16. The housing comprises an annular chamber 65 (FIG. 2) defined between a tube 75 and an annular projection 77, both coaxial with the axis of the housing. The primary shaft 16 passes through said axial tube. In this annular chamber is slidably mounted an annular piston 78. The second chamber 50 of the cylinder is connected to said annular chamber by means of a pipe 74 and a channel 80 drilled in the housing 63. The ring 30 described above is fixed on the downstream end of the annular piston 78. A spring 84 tends to move the stop towards the pressure plate 22.

Selon l'invention, la position du piston émetteur 46 est détectée en permanence par un capteur 86. A cet effet, le piston émetteur est muni d'une broche 88 qui fait saillie radialement sur sa paroi latérale et qui sort du carter à travers une fenêtre 90 percée dans le carter entre les orifices 52,60 et qui isolée par rapport aux deux chambres 48,50. La position de la broche est détectée par le capteur 86. Comme on l'a signalé précédemment, la détection de la position du piston émetteur permet de connaître la position de la bague 30 et donc l'état de l'embrayage. According to the invention, the position of the transmitter piston 46 is permanently detected by a sensor 86. For this purpose, the transmitter piston is provided with a pin 88 which projects radially on its side wall and which exits the housing through a window 90 pierced in the casing between the orifices 52.60 and which insulated with respect to the two chambers 48.50. The position of the spindle is detected by the sensor 86. As previously indicated, the detection of the position of the emitting piston makes it possible to know the position of the ring 30 and therefore the state of the clutch.

Le piston émetteur a un diamètre légèrement inférieur à celui du cylindre 36 et il est pourvu à ses extrémités de paires de brides The emitting piston has a diameter slightly smaller than that of the cylinder 36 and is provided at its ends with pairs of flanges

annulaires espacées 66,68 qui définissent entre elles des gorges annulaires dans lesquelles des joints d'étanchéité 70,72 sont logés. Le joint 70 assure l'étanchéité de la première chambre par rapport à la pression ambiante qui règne dans la fenêtre 90, tandis que le joint 72 assure l'étanchéité de la seconde chambre 50 par rapport à l'orifice 60 d'introduction du liquide de gavage, après que ledit joint a franchi ledit orifice, lors du déplacement du piston émetteur sous l'action de la pression du liquide d'alimentation. spaced annulars 66,68 which define between them annular grooves in which seals 70,72 are housed. The seal 70 seals the first chamber relative to the ambient pressure prevailing in the window 90, while the seal 72 seals the second chamber 50 relative to the orifice 60 for introducing the liquid force-feeding, after said seal has crossed said orifice, during movement of the emitting piston under the action of the pressure of the supply liquid.

Le piston émetteur est muni d'un troisième joint 96, également logé dans une gorge formée entre deux brides annulaires. Ce joint est positionné de façon qu'il soit toujours en amont de l'orifice 60 d'introduction du liquide de gavage, même lorsque le second joint 72 a franchi ledit orifice et il a donc pour fonction d'assurer en permanence l'étanchéité de la deuxième chambre vis-à-vis de la pression ambiante. The emitting piston is provided with a third seal 96, also housed in a groove formed between two annular flanges. This seal is positioned so that it is always upstream of the orifice 60 for introducing the booster liquid, even when the second seal 72 has passed through said orifice and it therefore has the function of permanently ensuring sealing of the second chamber with respect to the ambient pressure.

L'information de position est communiquée par le capteur à un calculateur 92. Celui-ci commande l'ouverture ou la fermeture de l'électrovanne 58 en fonction de lois de pilotage et des paramètres d'état du système, par exemple lorsqu'il détecte une accélération ou un ralentissement du véhicule. Ainsi, l'information de position permet de réguler le débit du liquide d'alimentation 54 entrant dans le cylindre. The position information is communicated by the sensor to a computer 92. The latter controls the opening or closing of the solenoid valve 58 according to control laws and system state parameters, for example when it detects vehicle acceleration or deceleration. Thus, the position information makes it possible to regulate the flow rate of the supply liquid 54 entering the cylinder.

On décrira à présent le principe du fonctionnement du système de pilotage. Le fonctionnement se décompose en six phases :
1. Repos. We will now describe the principle of operation of the steering system. Operation is broken down into six phases:
1. Rest.

Cette phase est représentée à la figure 1. Le piston émetteur 46 est maintenu en butée contre le fond 38 du cylindre par le ressort de rappel 53. Cette position n'est pas influencée par le type d'embrayage, les dispersions d'implantation, le type de CSC et les tolérances dimensionnelles. La position du piston émetteur ou de la broche 88 est repérée par le capteur 86. This phase is represented in FIG. 1. The emitting piston 46 is held in abutment against the bottom 38 of the cylinder by the return spring 53. This position is not influenced by the type of clutch, the implantation dispersions, type of CSC and dimensional tolerances. The position of the emitting piston or of the pin 88 is identified by the sensor 86.

La pression du liquide de gavage qui emplit le circuit hydraulique de commande (deuxième chambre 50, conduite 74, canal 80 et chambre annulaire 65) est la pression ambiante puisque ces chambres sont reliées au réservoir 62. Il en résulte que le piston annulaire 78 du récepteur concentrique hydraulique est dans sa position rétractée. Le diaphragme 28 n'est pas sollicité et prend sa forme normale convexe où il exerce une pression sur le plateau de pression 22. L'embrayage est alors fermé, comme représenté sur la figure 1. The pressure of the booster liquid which fills the hydraulic control circuit (second chamber 50, pipe 74, channel 80 and annular chamber 65) is the ambient pressure since these chambers are connected to the reservoir 62. As a result, the annular piston 78 of the hydraulic concentric receiver is in its retracted position. The diaphragm 28 is not stressed and takes its normal convex shape where it exerts pressure on the pressure plate 22. The clutch is then closed, as shown in FIG. 1.

2. Course morte
Selon les paramètres d'état du système et les conditions de la conduite, le calculateur 92 peut être amené à commander un changement de vitesses. Pour cela, il doit auparavant commander l'ouverture de l'embrayage. Le calculateur commande d'abord l'ouverture de l'électrovanne 58. Sous l'action de l'augmentation de la pression d'alimentation dans la première chambre 48, le piston émetteur se déplace vers la gauche sur la figure 1, en repoussant le liquide de gavage. Tant que le joint avant 72 du piston émetteur n'a pas franchi l'orifice de gavage 60, le circuit hydraulique de commande reste à la pression ambiante. 2. Dead race
Depending on the system state parameters and the driving conditions, the computer 92 may be required to control a gear change. To do this, he must first command the clutch to open. The computer first controls the opening of the solenoid valve 58. Under the action of the increase in the supply pressure in the first chamber 48, the emitting piston moves to the left in FIG. 1, pushing back the gavage liquid. As long as the front seal 72 of the emitting piston has not passed the boost port 60, the hydraulic control circuit remains at ambient pressure.

3. Ouverture de l'embrayage. 3. Clutch opening.

Le piston émetteur continuant son mouvement vers la gauche sur la figure 1, dès que la deuxième chambre 50 est séparée de l'orifice 60, la pression dans le circuit hydraulique de commande augmente. Le piston annulaire 78 est alors repoussé vers la gauche sur la figure 1 et le diaphragme 28 prend sa forme concave, ce qui provoque la séparation du plateau de pression 22 du disque d'embrayage 18. The emitting piston continuing its movement to the left in FIG. 1, as soon as the second chamber 50 is separated from the orifice 60, the pressure in the hydraulic control circuit increases. The annular piston 78 is then pushed to the left in FIG. 1 and the diaphragm 28 takes its concave shape, which causes the separation of the pressure plate 22 from the clutch disc 18.

L'embrayage est alors ouvert, comme représenté à la figure 2. The clutch is then opened, as shown in Figure 2.

4. Maintien de l'embrayage ouvert
La pression d'alimentation dans la première chambre 48 permet de maintenir le piston émetteur dans la position de la figure 2 et l'embrayage à l'état ouvert. 4. Keeping the clutch open
The supply pressure in the first chamber 48 keeps the emitting piston in the position of FIG. 2 and the clutch in the open state.

5. Fermeture de l'embrayage
Lorsque le calculateur commande la fermeture de l'électrovanne 56 et donc une diminution de la pression d'alimentation, le piston émetteur 46 est rappelé progressivement vers une position où la deuxième chambre 50 communique à nouveau avec l'orifice de gavage 60. A ce moment, la pression dans le circuit hydraulique de commande s'équilibre à la pression ambiante. Le piston annulaire 78 est rappelé vers la droite sur la figure 2 par le diaphragme qui tend à reprendre sa forme convexe. L'embrayage est alors fermé. 5. Closing the clutch
When the computer controls the closing of the solenoid valve 56 and therefore a reduction in the supply pressure, the emitting piston 46 is gradually returned to a position where the second chamber 50 communicates again with the booster orifice 60. At this the pressure in the hydraulic control circuit equilibrates at ambient pressure. The annular piston 78 is recalled to the right in Figure 2 by the diaphragm which tends to resume its convex shape. The clutch is then closed.

6. Retour au repos. 6. Return to rest.

Le ressort 53 maintient le piston émetteur en position de repos tant que la pression d'alimentation ne s'élève pas. The spring 53 maintains the emitting piston in the rest position as long as the supply pressure does not rise.

En conclusion, l'invention a permis de réaliser un système de pilotage de l'ouverture/fermeture d'un embrayage, par l'intermédiaire In conclusion, the invention has made it possible to produce a system for controlling the opening / closing of a clutch, by means of

d'un CSC de série en boîte de vitesses manuelles, avec un faible coût de mise en oeuvre et en utilisant un module de robotisation d'architecture plus compact que dans les techniques antérieures. a standard CSC in manual gearbox, with a low implementation cost and using a more compact architecture robotization module than in the previous techniques.

Claims

1. A system for controlling the opening / closing of a clutch (10) of a vehicle, characterized in that it comprises: - a transmitting piston (46) slidably mounted in a cylinder (36) formed in a casing (34) , in which it is held in a rest position by an elastic return means (52), said emitting piston defining in the cylinder a first chamber (48) and a second chamber (50) isolated from one another, - a feed liquid (54) which is injected into said first chamber through a solenoid valve (58) so as to move the emitting piston against the force of the elastic return element,

- a booster liquid (62) which feeds said second chamber, - a hydraulic clutch control device (32) comprising a piston (78) hydraulically connected to the second chamber (50) of the cylinder and capable of controlling the opening or closing the clutch (10) according to the pressure in the second chamber, - a sensor (90) for sensing the position of the emitting piston in the cylinder, which gives information on the displacement of the piston (78) of the hydraulic clutch control device, - and a computer to which the position information is communicated, said computer controlling the opening and closing of the solenoid valve according to the information received and the laws of piloting clutch opening / closing.

2. System according to claim 1, characterized in that the rest position of the emitting piston (46) is defined by the abutment of the latter against a bottom wall (38) of the housing.

3. System according to one of the preceding claims, characterized in that the supply liquid and the booster liquid are injected into the cylinder through two orifices (52,60) of the casing, which open respectively, one to one end of the first chamber adjacent to the bottom wall (38) and the other slightly downstream of the end of the emitting piston which is on the side of the second chamber (50).

4. System according to claim 1, characterized in that the first and second chambers (48,50) have the same section.

5. System according to claim 1, characterized in that the first and second chambers (48,50) have different sections.

6. System according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (86) detects the position of a pin (88) fixed radially on the wall of the emitting piston (46) and which projects through a window ( 90) pierced in the casing (34) between the orifices (60, 62) for introducing the feed liquid and the booster liquid and which is isolated from the two chambers (48, 50).

7. System according to claim 6, characterized in that the emitting piston (46) has a first seal (70) fixed at its end located on the side of the first chamber (48), to ensure the seal between this chamber relative at the window (90), a second seal (72) fixed at its end situated on the side of the second chamber (50) to seal this chamber with respect to the window, and a third seal (96) which is positioned so that it is always upstream of the orifice (60) for introducing the booster liquid, even when the second seal (72) has passed through said orifice.

8. System according to claim 7, characterized in that the emitting piston (46) has a diameter slightly smaller than that of the cylinder (36) and in that the seals (70,72, 96) are housed in grooves defined between pairs of annular flanges (66,68) formed on the wall of the emitting piston.

9. System according to claim 1, characterized in that said hydraulic device is constituted by a concentric hydraulic receiver CSC (32).

10. System according to claim 2, characterized in that the hydraulic concentric receiver comprises an annular piston (78) which is subjected to the pressure prevailing in the second chamber (50), via a pipe (74).

11. System according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch is of the diaphragm type, the diaphragm (28) being in the form of a frustoconical disc, its edge of larger diameter being rigidly fixed on a pressure plate. (22), in the vicinity of its periphery, and its edge of smaller diameter being in contact with a movable stop (30) fixed on the annular piston (78) of the hydraulic concentric receiver, the edge of smaller diameter of the diaphragm being supported against said stop.