FR2826425A1 - Valve for electro-rheological fluid used in anti-lock braking installation in motor vehicle, uses tension applied to electrodes that define passage for fluid to control fluid flow through valve - Google Patents

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Abstract

The valve to control an electro-rheological fluid, has a body (1) with inlet (2) and outlet (3) for the fluid flow, and a means of regulating (R) flow through the valve. The regulator comprises electrodes (A1,A2) delimiting the passage (8) for the fluid in the body of the valve, and connections (C1,C2) to an electrical source to create an adjustable electric field between the electrodes.

Description

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VALVE POUR FLUIDE ELECTRO-RHEOLOGIQUE, INSTALLATION DE FREINAGE ET POMPE COMPORTANT DE TELLES VALVES. VALVE FOR ELECTRO-RHEOLOGICAL FLUID, BRAKING SYSTEM AND PUMP COMPRISING SUCH VALVES.

L'invention est relative à une valve, pour fluide électrorhéologique, qui comprend un corps de valve avec au moins une entrée et une sortie pour le fluide et des moyens de réglage du débit de fluide qui traverse la valve.  The invention relates to a valve, for electrorheological fluid, which comprises a valve body with at least one inlet and one outlet for the fluid and means for adjusting the flow rate of fluid passing through the valve.

Un fluide électro-rhéologique est un fluide composé de particules de polymère composite inorganique organique, ces particules étant dispersées dans un liquide isolant d'un point de vue électrique, par exemple de type silicone.  An electro-rheological fluid is a fluid composed of particles of organic inorganic composite polymer, these particles being dispersed in an electrically insulating liquid, for example of the silicone type.

Pour commander un débit de liquide on connaît les valves électromagnétiques. Elles sont fréquemment employées dans diverses installations hydrauliques, notamment dans des installations de freinage pour véhicules automobiles, ou dans des installations de contrôle dynamique du châssis d'un véhicule (ESP). Les valves électromagnétiques peuvent être du type à tiroir permettant un contrôle proportionnel, ou du type à bille fonctionnant en tout ou rien ou en proportionnel. Les bobines électromagnétiques utilisées dans ces valves sont encombrantes et lourdes. En outre, les champs électromagnétiques produits lors du fonctionnement créent des parasites qui peuvent être néfastes pour le fonctionnement d'autres composants d'un véhicule automobile.  To control a flow of liquid, electromagnetic valves are known. They are frequently used in various hydraulic installations, in particular in braking installations for motor vehicles, or in dynamic chassis control installations for a vehicle (ESP). The electromagnetic valves can be of the drawer type allowing proportional control, or of the ball type operating in all or nothing or proportional. The electromagnetic coils used in these valves are bulky and heavy. In addition, the electromagnetic fields produced during operation create parasites which can be harmful to the operation of other components of a motor vehicle.

Plus particulièrement, dans le cas d'une installation de freinage pour véhicule automobile avec système d'antiblocage des roues (ABS), deux valves sont prévues pour chaque roue, soit huit valves pour un véhicule de tourisme. Il en résulte un poids non négligeable pour le groupe de valves.  More particularly, in the case of a braking installation for a motor vehicle with anti-lock braking system (ABS), two valves are provided for each wheel, ie eight valves for a passenger vehicle. This results in a significant weight for the group of valves.

De plus, le fonctionnement des valves électromagnétiques est relativement bruyant.  In addition, the operation of the electromagnetic valves is relatively noisy.

L'invention a pour but, surtout, de fournir une valve qui permet d'éviter les problèmes de compatibilité électromagnétique, et qui soit d'un encombrement et d'un poids réduit, tout en ayant un fonctionnement plus silencieux qu'une valve électromagnétique.  The object of the invention is, above all, to provide a valve which makes it possible to avoid the problems of electromagnetic compatibility, and which is compact and of reduced weight, while having a quieter operation than an electromagnetic valve .

Il est souhaitable en outre que la valve reste d'une construction simple et économique.  It is further desirable that the valve remain simple and economical in construction.

Selon l'invention, une valve pour fluide électro-rhéologique, qui comprend un corps de valve avec au moins une entrée et une sortie pour  According to the invention, a valve for electro-rheological fluid, which comprises a valve body with at least one inlet and one outlet for

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le fluide et des moyens de réglage du débit de fluide qui traverse la valve, est caractérisée par le fait que les moyens de réglage comprennent au moins deux électrodes délimitant le passage du fluide dans le corps de valve, et des moyens de raccordement électrique des électrodes à une source de tension pour créer un champ électrique réglable entre les électrodes.  the fluid and means for adjusting the flow rate of fluid passing through the valve, is characterized in that the adjusting means comprise at least two electrodes delimiting the passage of the fluid in the valve body, and means for electrically connecting the electrodes to a voltage source to create an adjustable electric field between the electrodes.

La viscosité d'un liquide électro-rhéologique augmente en fonction du champ électrique auquel il est soumis. Il est ainsi possible, en réglant le champ électrique existant entre les électrodes, de régler le débit traversant la valve. Le liquide électro-rhéologique peut pratiquement se solidifier pour des champs électriques élevés (par exemple de l'ordre de 2 à 3 MV/mm) auquel cas le débit devient pratiquement nul.  The viscosity of an electro-rheological liquid increases as a function of the electric field to which it is subjected. It is thus possible, by adjusting the electric field existing between the electrodes, to regulate the flow rate passing through the valve. The electro-rheological liquid can practically solidify for high electric fields (for example of the order of 2 to 3 MV / mm) in which case the flow rate becomes practically zero.

Aucun élément n'étant en mouvement dans la valve, le fonctionnement est particulièrement silencieux. L'encombrement est réduit et le fonctionnement n'entraîne pas d'émissions électromagnétiques.  No element being in movement in the valve, the operation is particularly silent. The size is reduced and the operation does not cause electromagnetic emissions.

Le corps de valve peut être électriquement conducteur, notamment métallique, et comprendre au moins un alésage cylindrique, l'entrée de la valve étant prévue vers une extrémité axiale de l'alésage et la sortie vers l'autre extrémité axiale ; un noyau électriquement conducteur, de diamètre extérieur inférieur au diamètre de l'alésage, est maintenu fixe coaxialement à l'alésage par des moyens isolants électriquement de sorte qu'un passage annulaire pour le fluide est défini entre la surface externe du noyau et la surface interne de l'alésage ; le corps de valve constitue une première électrode, tandis que le noyau constitue la deuxième électrode.  The valve body can be electrically conductive, in particular metallic, and comprise at least one cylindrical bore, the inlet of the valve being provided towards an axial end of the bore and the outlet towards the other axial end; an electrically conductive core, with an outside diameter less than the diameter of the bore, is held fixed coaxially with the bore by electrically insulating means so that an annular passage for the fluid is defined between the external surface of the core and the surface internal bore; the valve body constitutes a first electrode, while the core constitutes the second electrode.

Généralement, le corps de valve est relié à la masse tandis que le noyau comporte une connexion pour liaison à une haute tension réglable.  Generally, the valve body is connected to ground while the core has a connection for connection to an adjustable high voltage.

Selon une autre possibilité, chaque électrode comprend des lamelles parallèles, les lamelles d'une électrode étant disposées en regard des lamelles de l'autre électrode et définissant entre elles des passages pour le fluide. Avantageusement, chaque électrode comprend une plaque dans laquelle les lamelles sont découpées en partie et rabattues à angle droit par rapport à la plaque, les lamelles des deux électrodes étant imbriquées et maintenues à distance les unes des autres. Une telle valve peut comporter un corps parallélépipédique isolant assurant le maintien des électrodes formées par les lamelles, l'entrée du fluide étant prévue sur  According to another possibility, each electrode comprises parallel lamellae, the lamellae of one electrode being arranged opposite the lamellae of the other electrode and defining between them passages for the fluid. Advantageously, each electrode comprises a plate in which the lamellae are cut in part and folded down at right angles to the plate, the lamellae of the two electrodes being nested and kept at a distance from each other. Such a valve may include a parallelepiped insulating body ensuring the maintenance of the electrodes formed by the lamellae, the fluid inlet being provided on

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une face du corps perpendiculaire aux lamelles et la sortie étant prévue sur la face opposée du corps.  a face of the body perpendicular to the strips and the outlet being provided on the opposite face of the body.

Un ensemble compact de valves peut comprendre un bloc parallélépipédique métallique dans lequel sont forés plusieurs alésages d'axes parallèles, notamment situés dans un même plan, chaque alésage étant équipé d'un noyau coaxial maintenu par des moyens électriquement isolants de sorte qu'un passage annulaire pour le fluide est défini dans chaque alésage entre la surface interne de cet alésage et le noyau correspondant, le bloc étant relié à la masse et chaque noyau étant relié à un potentiel électrique spécifique à ce noyau.  A compact set of valves may comprise a metal parallelepiped block in which are drilled several bores of parallel axes, in particular situated in the same plane, each bore being equipped with a coaxial core maintained by electrically insulating means so that a passage annular for the fluid is defined in each bore between the internal surface of this bore and the corresponding core, the block being connected to ground and each core being connected to an electrical potential specific to this core.

L'invention concerne également une installation de freinage hydraulique pour véhicule automobile dans laquelle le liquide est un liquide électro-rhéologique et la commande du débit de liquide dans les différentes canalisations de l'installation est assurée par des valves comprenant des électrodes délimitant le passage du fluide dans le corps de valve et des moyens de raccordement électrique des électrodes à une source de tension électrique.  The invention also relates to a hydraulic braking installation for a motor vehicle in which the liquid is an electro-rheological liquid and the control of the flow of liquid in the various pipes of the installation is ensured by valves comprising electrodes delimiting the passage of the fluid in the valve body and means for electrical connection of the electrodes to a source of electrical voltage.

L'invention est également relative à une pompe pour fluide électro-rhéologique comprenant un cylindre et un piston animé d'un mouvement alternatif dans le cylindre, une entrée de fluide et une sortie pour le refoulement, et des moyens de commande de l'entrée et de la sortie en synchronisme avec les mouvements du piston, cette pompe étant caractérisée par le fait que chaque moyen de commande de l'entrée et de la sortie comprend une valve telle que définie précédemment, à l'exclusion de tout clapet.  The invention also relates to a pump for electro-rheological fluid comprising a cylinder and a piston reciprocating in the cylinder, a fluid inlet and an outlet for delivery, and means for controlling the inlet. and of the outlet in synchronism with the movements of the piston, this pump being characterized in that each means for controlling the inlet and the outlet comprises a valve as defined above, to the exclusion of any valve.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées cidessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins :
Fig. l est une vue schématique en coupe avec partie arrachée d'une valve pour liquide électro-rhéologique selon l'invention.
The invention consists, apart from the arrangements set out above, of a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with exemplary embodiments described with reference to the attached drawings, but which are not in no way limiting. In these drawings:
Fig. l is a schematic sectional view with part cut away of a valve for electro-rheological liquid according to the invention.

Fig. 2 est un schéma illustrant l'état du liquide électrorhéologique soumis à un champ électrique relativement faible.  Fig. 2 is a diagram illustrating the state of the electrorheological liquid subjected to a relatively weak electric field.

Fig. 3 est un schéma semblable à Fig. 2 montrant l'état du liquide soumis à un champ électrique plus important.  Fig. 3 is a diagram similar to FIG. 2 showing the state of the liquid subjected to a larger electric field.

Fig. 4 est une vue en perspective schématique d'un bloc foré.  Fig. 4 is a schematic perspective view of a drilled block.

Fig. 5 est une vue en perspective schématique d'une variante de  Fig. 5 is a schematic perspective view of a variant of

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valve pour liquide électro-rhéologique.  valve for electro-rheological liquid.

Fig. 6 est une coupe schématique d'une pompe sans clapet pour liquide électro-rhéologique.  Fig. 6 is a schematic section of a pump without valve for electro-rheological liquid.

Fig. 7 est un schéma partiel d'une installation de freinage automobile.  Fig. 7 is a partial diagram of an automobile braking installation.

Fig. 8 et Fig. 9 enfin, sont des schémas simplifiés de circuits de freinage sur un véhicule automobile.  Fig. 8 and Fig. 9 finally, are simplified diagrams of braking circuits on a motor vehicle.

Comme illustré sur Figs. 2 et 3, un fluide électro-rhéologique est composé de particules p de polymère composite inorganique organique, ces particules étant dispersées dans un liquide L isolant d'un point de vue électrique, par exemple de type silicone. L'effort de cisaillement du fluide (et donc sa viscosité) varie en accord avec l'amplitude du champ électrique auquel le fluide est soumis. Dans un champ électrique nul, la viscosité du fluide est basse et la fluidité est bonne. La viscosité augmente avec l'amplitude du champ électrique traversant le fluide. Le temps de réponse des variations de la viscosité en fonction des variations du champ électrique est très rapide, par exemple de l'ordre de la milliseconde.  As illustrated in Figs. 2 and 3, an electro-rheological fluid is composed of particles p of organic inorganic composite polymer, these particles being dispersed in an electrically insulating liquid L, for example of the silicone type. The shear force of the fluid (and therefore its viscosity) varies in accordance with the amplitude of the electric field to which the fluid is subjected. In a zero electric field, the viscosity of the fluid is low and the fluidity is good. The viscosity increases with the amplitude of the electric field passing through the fluid. The response time for variations in viscosity as a function of variations in the electric field is very rapid, for example of the order of a millisecond.

En se reportant à Fig. l, on peut voir une valve V pour fluide électro-rhéologique. Cette valve comprend un corps de valve 1 avec une entrée 2 et une sortie 3 pour le fluide. Des moyens de réglage R du débit traversant la valve comprennent deux électrodes Al, A2 délimitant le passage du fluide dans le corps 1. Des moyens de raccordement électrique Cl, C2 sont prévus pour relier les électrodes Al, A2 aux bornes d'une source de tension U réglable pour créer un champ électrique réglable entre les électrodes Al, A2.  Referring to Fig. l, we can see a valve V for electro-rheological fluid. This valve comprises a valve body 1 with an inlet 2 and an outlet 3 for the fluid. Means for adjusting the flow rate R passing through the valve comprise two electrodes A1, A2 delimiting the passage of the fluid in the body 1. Electrical connection means C1, C2 are provided for connecting the electrodes Al, A2 to the terminals of a source of adjustable voltage U to create an adjustable electric field between the electrodes Al, A2.

Le corps 1 est électriquement conducteur, généralement métallique, et comprend au moins un alésage cylindrique 4 fermé à une extrémité et débouchant sur une face du corps 1 à son autre extrémité.  The body 1 is electrically conductive, generally metallic, and comprises at least one cylindrical bore 4 closed at one end and opening onto one face of the body 1 at its other end.

L'entrée 2 de la valve est prévue vers une extrémité axiale de l'alésage 4, à savoir l'extrémité ouverte selon Fig. l, tandis que la sortie 3 est prévue vers l'autre extrémité, à savoir l'extrémité borgne selon l'exemple représenté. Le diamètre de l'alésage 4 est égal à Dl. The inlet 2 of the valve is provided towards an axial end of the bore 4, namely the open end according to FIG. l, while the outlet 3 is provided towards the other end, namely the blind end according to the example shown. The diameter of bore 4 is equal to Dl.

Un noyau 5 électriquement conducteur, généralement métallique, est formé par un cylindre de diamètre D2 inférieur à Dl. Le noyau 5 est maintenu fixe coaxialement à l'alésage 4. Vers ses deux extrémités axiales, le noyau 5 est décolleté suivant des prolongements 5a, 5b de diamètre inférieur à D2 ; des dégagements annulaires sont ainsi créés au niveau de l'entrée 2 et de la sortie 3. Le prolongement 5a, situé  An electrically conductive core, generally metallic, is formed by a cylinder of diameter D2 less than Dl. The core 5 is kept fixed coaxially with the bore 4. Towards its two axial ends, the core 5 is cleavage along extensions 5a, 5b of diameter less than D2; annular clearances are thus created at entry 2 and exit 3. Extension 5a, located

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du côté de l'extrémité ouverte de l'alésage 4, est lui-même prolongé par une partie 5c coaxiale de plus petit diamètre engagée dans une rondelle isolante de centrage 6 bloquée dans l'alésage 4. Le prolongement inférieur 5b est engagé dans une autre rondelle isolante 7 en appui contre le fond de l'alésage borgne 4.  on the side of the open end of the bore 4, is itself extended by a coaxial part 5c of smaller diameter engaged in an insulating centering washer 6 blocked in the bore 4. The lower extension 5b is engaged in a another insulating washer 7 bearing against the bottom of the blind bore 4.

Un passage annulaire 8 de section suffisante est ainsi défini entre le noyau 5 et la surface interne de l'alésage 4 pour l'écoulement du fluide de l'entrée 2 vers la sortie 3.  An annular passage 8 of sufficient section is thus defined between the core 5 and the internal surface of the bore 4 for the flow of the fluid from the inlet 2 to the outlet 3.

Le corps de valve 1 constitue la première électrode Al par la surface interne de l'alésage 4, tandis que le noyau 5 constitue la deuxième électrode A2, par sa surface cylindrique externe.  The valve body 1 constitutes the first electrode A1 by the internal surface of the bore 4, while the core 5 constitutes the second electrode A2, by its external cylindrical surface.

Le moyen de connexion Cl est constitué par un fil électrique 9 reliant le corps 1 à la masse. Le moyen de connexion C2 est constitué par un fil électrique 10, entouré d'une gaine isolante, relié à la source U de haute tension réglable. La tension à laquelle peut être porté le noyau 5 relativement à la masse est de plusieurs milliers de volts (plusieurs kilovolts). Le champ électrique E auquel est soumis le fluide dans l'espace annulaire 8 peut varier, par exemple, de 0 kV/mm à 5 kV/mm ou plus.  The connection means C1 is constituted by an electric wire 9 connecting the body 1 to the ground. The connection means C2 consists of an electric wire 10, surrounded by an insulating sheath, connected to the source U of adjustable high voltage. The voltage to which the core 5 can be brought relative to the mass is several thousand volts (several kilovolts). The electric field E to which the fluid is subjected in the annular space 8 can vary, for example, from 0 kV / mm to 5 kV / mm or more.

Pour un champ électrique nul entre le noyau 5 et le corps 1, la viscosité du fluide électro-rhéologique est faible et le débit traversant la valve V est maximum. Pour un champ électrique élevé, la viscosité du fluide est plus forte et le débit est réduit.  For a zero electric field between the core 5 and the body 1, the viscosity of the electro-rheological fluid is low and the flow rate passing through the valve V is maximum. For a high electric field, the viscosity of the fluid is higher and the flow rate is reduced.

Fig. 2 illustre schématiquement l'état du fluide électrorhéologique pour une tension E = 300 V appliquée entre le noyau 5 et la surface interne de l'alésage 4. La tension est relativement faible et les particules p du fluide restent relativement espacées entre les électrodes ce qui permet un débit d'écoulement relativement élevé.  Fig. 2 schematically illustrates the state of the electrorheological fluid for a voltage E = 300 V applied between the core 5 and the internal surface of the bore 4. The voltage is relatively low and the particles p of the fluid remain relatively spaced between the electrodes which allows a relatively high flow rate.

Fig. 3 représente l'état pour une tension plus élevée appliquée entre les électrodes 5 et 4, par exemple une tension de 1000 V. Les particules p forment des rangées plus denses entre les électrodes 4 et 5 ce qui correspond à une augmentation de viscosité et à une diminution du débit de liquide traversant la valve.  Fig. 3 represents the state for a higher voltage applied between the electrodes 5 and 4, for example a voltage of 1000 V. The particles p form denser rows between the electrodes 4 and 5 which corresponds to an increase in viscosity and to a decrease in the flow of liquid passing through the valve.

Pour un champ électrique encore plus élevé, on peut pratiquement solidifier le fluide et annuler le débit.  For an even higher electric field, one can practically solidify the fluid and cancel the flow.

Fig. 4 montre schématiquement un ensemble de huit valves d'un groupe anti-blocage des roues (ABS) d'une installation de freinage pour véhicule automobile dont le liquide est un liquide électro-rhéologique.  Fig. 4 schematically shows a set of eight valves of an anti-lock braking group (ABS) of a braking installation for a motor vehicle, the liquid of which is an electro-rheological liquid.

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L'ensemble comprend un bloc métallique B en forme de parallélépipède rectangle dans lequel sont forés huit alésages borgnes 4 d'axes parallèles situés dans un même plan, parallèle aux grandes faces du parallélépipède. L'entrée 2 et la sortie 3 pour chaque alésage 4 sont prévues sur une même grande face 11 du bloc B. Chaque alésage 4 est équipé d'un noyau coaxial 5. Le bloc B est relié à la masse. Le noyau 5 de chaque alésage 4 est relié à une source de tension électrique spécifique à ce noyau.  The assembly includes a metal block B in the form of a rectangular parallelepiped in which eight blind holes 4 are drilled with parallel axes located in the same plane, parallel to the large faces of the parallelepiped. The inlet 2 and the outlet 3 for each bore 4 are provided on the same large face 11 of the block B. Each bore 4 is equipped with a coaxial core 5. The block B is connected to ground. The core 5 of each bore 4 is connected to a source of electrical voltage specific to this core.

Huit valves V1-V8 sont ainsi réalisées sous un encombrement minimum et peuvent fonctionner de manière silencieuse. Deux valves sont affectées à chacune des quatre roues du véhicule.  Eight V1-V8 valves are thus produced with a minimum space requirement and can operate silently. Two valves are assigned to each of the vehicle's four wheels.

Fig. 5 est un schéma d'un autre exemple de réalisation de la valve V. Les électrodes Al, A2 comprennent respectivement des lamelles 12,13 rectangulaires, parallèles, disposées en regard et définissant entre elles des passages rectilignes 14 pour le fluide.  Fig. 5 is a diagram of another exemplary embodiment of the valve V. The electrodes A1, A2 respectively comprise lamellas 12, 13 rectangular, parallel, arranged facing each other and defining between them rectilinear passages 14 for the fluid.

Chaque électrode comprend avantageusement une plaque 15, 16 rectangulaire dans laquelle sont découpées en partie les lamelles 12,13 qui restent attenantes à la plaque par un de leurs grands côtés, et qui sont rabattues à angle droit par rapport à cette plaque.  Each electrode advantageously comprises a rectangular plate 15, 16 in which the slats 12, 13 which are adjoining the plate by one of their long sides are partially cut, and which are folded down at right angles to this plate.

Dans le cas de la plaque 15, chaque lamelle 12 forme avec une bande 17 de la plaque un dièdre droit dont une extrémité est libre et dont l'autre extrémité est solidaire, par un petit côté de la bande 17, d'une lame transversale 18 perpendiculaire à la direction longitudinale des lamelles 12. La lame 18 fait saillie par un prolongement 18a permettant un raccordement électrique.  In the case of the plate 15, each strip 12 forms with a strip 17 of the plate a right dihedral, one end of which is free and the other end of which is secured, by a small side of the strip 17, to a transverse blade 18 perpendicular to the longitudinal direction of the slats 12. The blade 18 projects by an extension 18a allowing an electrical connection.

Selon la disposition de Fig. 5, la plaque 15 est située au-dessus de la plaque 16 et l'électrode Al correspondant à la plaque 15 sera désignée comme électrode supérieure, l'électrode A2 étant l'électrode inférieure.  According to the arrangement of FIG. 5, the plate 15 is located above the plate 16 and the electrode Al corresponding to the plate 15 will be designated as the upper electrode, the electrode A2 being the lower electrode.

La plaque 16 comporte des bandes 19, semblables aux bandes 17 de la plaque 15, qui forment avec les lamelles 13 des dièdres droits dont une extrémité située du côté de la lame 18 est libre tandis que l'autre extrémité est solidaire d'une lame transversale 20 par le petit côté des bandes 19.  The plate 16 comprises bands 19, similar to the bands 17 of the plate 15, which form with the lamellae 13 straight dihedrons of which one end situated on the side of the blade 18 is free while the other end is integral with a blade transverse 20 by the short side of the bands 19.

Les lamelles 12 sont rabattues vers le bas, c'est-à-dire vers la plaque 16, tandis que les lamelles 13 sont rabattues vers le haut, c'est-àdire vers la plaque 15. De préférence, l'écartement transversal entre les lamelles 12 et 13 est régulier.  The slats 12 are folded down, that is to say towards the plate 16, while the slats 13 are folded up, that is to say towards the plate 15. Preferably, the transverse spacing between the slats 12 and 13 is regular.

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La lame transversale 20 de la plaque 16 comporte un prolongement 20a pour le raccordement électrique.  The transverse blade 20 of the plate 16 has an extension 20a for the electrical connection.

Les plaques 15,16 avec leurs lamelles 12,13 sont enfermées et maintenues dans un corps parallélépipédique isolant 21 formant boîtier.  The plates 15, 16 with their strips 12, 13 are enclosed and maintained in an insulating parallelepipedic body 21 forming a housing.

Les prolongements 18a, 20a font saillie à travers des ouvertures prévues dans une face de ce boîtier. L'entrée du fluide est prévue sur une face 21a du boîtier perpendiculaire aux lamelles 12,13, suivant la direction de la flèche F perpendiculaire à la face 21a. La sortie du fluide est prévue sur la face du boîtier opposée à 21a. The extensions 18a, 20a protrude through openings provided in one face of this housing. The fluid inlet is provided on a face 21a of the housing perpendicular to the strips 12, 13, in the direction of the arrow F perpendicular to the face 21a. The fluid outlet is provided on the face of the housing opposite to 21a.

Fig. 6 est un schéma d'une pompe 22 pour un fluide électrorhéologique comportant un cylindre 22a, et un piston 23 entraîné (par un moyen non représenté) en déplacement alternatif dans le cylindre 22a. Une canalisation d'admission 24 du fluide débouche dans la chambre de travail de la pompe 22. Une canalisation 25 de refoulement débouche également dans cette chambre de travail.  Fig. 6 is a diagram of a pump 22 for an electrorheological fluid comprising a cylinder 22a, and a piston 23 driven (by a means not shown) in reciprocating movement in the cylinder 22a. A fluid intake pipe 24 opens into the working chamber of the pump 22. A delivery pipe 25 also opens into this working chamber.

La pompe 22 est dépourvue de tout clapet d'admission et de refoulement. Par contre, une valve Va pour fluide électro-rhéologique, du type décrit avec référence à Fig. l ou Fig. 5, est installée sur la canalisation 24. De même une valve Vr semblable est installée sur la canalisation de refoulement 25.  The pump 22 is devoid of any inlet and outlet valve. On the other hand, a valve Va for electro-rheological fluid, of the type described with reference to FIG. l or Fig. 5, is installed on the pipe 24. Similarly, a similar valve Vr is installed on the delivery pipe 25.

Les valves Va et Vr sont commandées en synchronisme avec les mouvements du piston 23. Lorsque le piston 23 se déplace dans un sens qui correspond à une augmentation du volume de la chambre de travail de la pompe 22 la valve Va est ouverte, c'est-à-dire que le champ électrique entre les électrodes de cette valve est amené à la valeur nulle tandis que la valve Vr est dans un état qui freine au maximum ou qui bloque le refoulement, le champ électrique entre les électrodes de cette valve étant porté à sa valeur maximale.  The valves Va and Vr are controlled in synchronism with the movements of the piston 23. When the piston 23 moves in a direction which corresponds to an increase in the volume of the working chamber of the pump 22 the valve Va is open, this is that is to say that the electric field between the electrodes of this valve is brought to the zero value while the valve Vr is in a state which brakes to the maximum or which blocks the backflow, the electric field between the electrodes of this valve being carried at its maximum value.

Lors du mouvement inverse du piston 23, entraînant une diminution du volume de la chambre de travail, la valve Vr est ouverte alors que la valve Va passe à l'état de fermeture, sous champ électrique maximum.  During the reverse movement of the piston 23, causing a reduction in the volume of the working chamber, the valve Vr is open while the valve Va goes into the closed state, under maximum electric field.

Il en résulte un fonctionnement particulièrement silencieux. En outre la fabrication est simplifiée, notamment vis-à-vis d'une pompe avec clapet logé dans le piston de pompe, qui nécessite un usinage compliqué.  This results in particularly silent operation. In addition, manufacture is simplified, in particular with respect to a pump with a valve housed in the pump piston, which requires complicated machining.

Fig. 7 montre schématiquement une partie d'une installation de freinage avec fluide électro-rhéologique comportant une pompe 22 dépourvue de clapet et équipée sur sa canalisation d'admission d'une  Fig. 7 schematically shows part of a braking installation with electro-rheological fluid comprising a pump 22 without a valve and equipped on its intake pipe with a

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valve Va et sur sa canalisation de refoulement d'une valve Vr semblable à celle représentée sur Fig. 5, les liaisons des électrodes à la source de tension n'étant pas représentées. Les déplacements du piston 23 sont commandées par une bielle 26 et un excentrique 27.  valve Va and on its delivery line a valve Vr similar to that shown in FIG. 5, the connections of the electrodes to the voltage source not being shown. The displacements of the piston 23 are controlled by a connecting rod 26 and an eccentric 27.

Un seul frein à disque 28 a été représenté avec un cylindre 29 de mâchoire de frein. Une canalisation d'admission 30 de fluide sous pression et une canalisation 31 d'évacuation du fluide sont reliées au cylindre 29. Une valve V'1 et une valve V'2 semblables à celles illustrées sur Fig. 5 sont prévues respectivement sur les canalisations 30 et 31 et sont commandées pour assurer la modulation de la pression dans le cylindre 29. Un branchement analogue est prévu pour les trois autres roues du véhicule. Le maître cylindre MC est également représenté sur le schéma de Fig. 7.  A single disc brake 28 has been shown with a brake shoe cylinder 29. An inlet pipe 30 for pressurized fluid and a pipe 31 for discharging the fluid are connected to the cylinder 29. A valve V'1 and a valve V'2 similar to those illustrated in FIG. 5 are provided respectively on the lines 30 and 31 and are controlled to ensure the modulation of the pressure in the cylinder 29. A similar connection is provided for the other three wheels of the vehicle. The master cylinder MC is also shown in the diagram in FIG. 7.

D'une manière générale deux circuits de freinage indépendants sont prévus dans une installation de freinage, soit par moitié de circuit avant/arrière comme illustré sur Fig. 8, soit avec des circuits en croix comme illustré sur Fig. 9.  In general, two independent braking circuits are provided in a braking installation, either by half of the front / rear circuit as illustrated in FIG. 8, either with cross circuits as illustrated in FIG. 9.

Les valves selon l'invention permettent de réaliser des systèmes de modulation de pression pour fluide électro-rhéologique peu encombrants à fonctionnement silencieux, particulièrement avantageux pour des installations de freinage notamment de type ABS ou pour des systèmes de contrôle dynamique du châssis (ESP). The valves according to the invention make it possible to produce pressure modulation systems for space-saving electro-rheological fluid with silent operation, particularly advantageous for braking installations in particular of the ABS type or for dynamic chassis control systems (ESP).

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Valve, pour fluide électro-rhéologique, qui comprend un corps de valve avec au moins une entrée et une sortie pour le fluide et des moyens de réglage du débit de fluide qui traverse la valve, caractérisée par le fait que les moyens de réglage (R) comprennent au moins deux électrodes (Al, A2) délimitant le passage (8 ; 14) du fluide dans le corps de valve, et des moyens de raccordement électrique (Cl, C2) des électrodes à une source de tension pour créer un champ électrique réglable entre les électrodes.  CLAIMS 1. Valve, for electro-rheological fluid, which comprises a valve body with at least one inlet and one outlet for the fluid and means for adjusting the flow rate of fluid passing through the valve, characterized in that the means for adjustment (R) comprise at least two electrodes (Al, A2) delimiting the passage (8; 14) of the fluid in the valve body, and means for electrical connection (Cl, C2) of the electrodes to a voltage source to create an adjustable electric field between the electrodes. 2. Valve selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le corps (1) de valve est électriquement conducteur et comprend au moins un alésage cylindrique (4), l'entrée (2) de la valve étant prévue vers une extrémité axiale de l'alésage et la sortie (3) vers l'autre extrémité axiale, qu'un noyau (5) électriquement conducteur, de diamètre extérieur (D2) inférieur au diamètre (dal) de l'alésage (4), est maintenu fixe coaxialement à l'alésage par des moyens (6,7) isolants électriquement de sorte qu'un passage annulaire (8) pour le fluide est défini entre la surface externe du noyau et la surface interne de l'alésage, le corps (1) de valve constituant une première électrode, tandis que le noyau (5) constitue la deuxième électrode. 2. Valve according to claim 1, characterized in that the valve body (1) is electrically conductive and comprises at least one cylindrical bore (4), the inlet (2) of the valve being provided towards an axial end of the bore and the outlet (3) towards the other axial end, that an electrically conductive core (5), of outside diameter (D2) smaller than the diameter (dal) of the bore (4), is kept fixed coaxially to the bore by electrically insulating means (6,7) so that an annular passage (8) for the fluid is defined between the external surface of the core and the internal surface of the bore, the body (1) of valve constituting a first electrode, while the core (5) constitutes the second electrode. 3. Valve selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le corps (1) de valve est relié à la masse tandis que le noyau (5) comporte une connexion pour liaison à une haute tension réglable. 3. Valve according to claim 2, characterized in that the valve body (1) is connected to ground while the core (5) has a connection for connection to an adjustable high voltage. 4. Valve selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque électrode (Al, A2) comprend des lamelles (12,13) parallèles, les lamelles d'une électrode étant disposées en regard des lamelles de l'autre électrode et définissant entre elles des passages (14) pour le fluide. 4. Valve according to claim 1, characterized in that each electrode (Al, A2) comprises lamellae (12,13) parallel, the lamellae of one electrode being arranged opposite the lamellae of the other electrode and defining between they passages (14) for the fluid. 5. Valve selon la revendication 4, caractérisée par le fait que chaque électrode comprend une plaque (15,16) dans laquelle les lamelles (12, 13) sont découpées en partie et rabattues à angle droit par rapport à la plaque, les lamelles (12,13) des deux électrodes étant imbriquées et maintenues à distance les unes des autres. 5. Valve according to claim 4, characterized in that each electrode comprises a plate (15,16) in which the slats (12, 13) are cut in part and folded down at right angles to the plate, the slats ( 12,13) of the two electrodes being nested and kept at a distance from each other. <Desc/Clms Page number 10> <Desc / Clms Page number 10> 6. Valve selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte un corps parallélépipédique (21) isolant assurant le maintien des électrodes (Al, A2) formées par les lamelles (12,13), l'entrée du fluide étant prévue sur une face (21 a) du corps perpendiculaire aux lamelles et la sortie étant prévue sur la face opposée du corps. 6. Valve according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises a parallelepipedic body (21) insulating ensuring the maintenance of the electrodes (Al, A2) formed by the lamellae (12,13), the entry of the fluid being provided on a face (21a) of the body perpendicular to the lamellae and the outlet being provided on the opposite face of the body. 7. Ensemble de valves selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend un bloc parallélépipédique (B) métallique dans lequel sont forés plusieurs alésages (4) d'axes parallèles, chaque alésage étant équipé d'un noyau coaxial (5) maintenu par des moyens électriquement isolants de sorte qu'un passage annulaire pour le fluide est défini dans chaque alésage entre la surface interne de cet alésage et le noyau correspondant, le bloc (B) étant relié à la masse et chaque noyau (5) étant relié à un potentiel électrique spécifique à ce noyau. 7. Valve assembly according to claim 2, characterized in that it comprises a metal parallelepiped block (B) in which are drilled several bores (4) of parallel axes, each bore being equipped with a coaxial core (5 ) maintained by electrically insulating means so that an annular passage for the fluid is defined in each bore between the internal surface of this bore and the corresponding core, the block (B) being connected to the ground and each core (5) being connected to an electrical potential specific to this nucleus. 8. Installation de freinage hydraulique pour véhicule automobile caractérisée par le fait que le liquide est un liquide électro-rhéologique et que la commande du débit de liquide dans les différentes canalisations de l'installation est assurée par des valves (V ; V1-V8 ; Va, Vr ; V'l, V'2) comprenant des électrodes (Al, A2) délimitant le passage du fluide dans le corps de valve et des moyens de raccordement électrique des électrodes à une source de tension électrique. 8. Hydraulic braking installation for a motor vehicle, characterized in that the liquid is an electro-rheological liquid and that the control of the flow of liquid in the various pipes of the installation is ensured by valves (V; V1-V8; Va, Vr; V'l, V'2) comprising electrodes (Al, A2) delimiting the passage of the fluid in the valve body and means for electrically connecting the electrodes to a source of electric voltage. 9. Pompe pour fluide électro-rhéologique comprenant un cylindre (22a) et un piston (23) animé d'un mouvement alternatif dans le cylindre, une entrée de fluide (24) et une sortie (25) pour le refoulement, et des moyens de commande de l'entrée et de la sortie en synchronisme avec les mouvements du piston, caractérisée par le fait que chaque moyen de commande de l'entrée et de la sortie comprend une valve (Va, Vr) selon l'une des revendications 1 à 6, à l'exclusion de tout clapet.9. Pump for electro-rheological fluid comprising a cylinder (22a) and a piston (23) reciprocating in the cylinder, a fluid inlet (24) and an outlet (25) for delivery, and means for controlling the input and the output in synchronism with the movements of the piston, characterized in that each means for controlling the input and the output comprises a valve (Va, Vr) according to one of claims 1 to 6, excluding any valve.
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