FR2824742A1 - Therapeutic apparatus for treating vertigo and balance disorders has rotary horizontal platform and screen in form of portion of sphere - Google Patents
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Abstract
Description
,. -,. -
DISPOSITIF DE REEDUCATION DESDEVICE FOR REHABILITATION OF
VERTIGES ET DES TROUBLES DEVERTIGES AND DISORDERS OF
L'EQUILIBRETHE BALANCE
La présente invention est relative à un dispositif de rééducation pour le traitement des vertiges et des troubles de l'équilibre par des stimulations posturales The present invention relates to a rehabilitation device for the treatment of vertigo and balance disorders by postural stimulation.
dynamiques, vestibulaires et optocinétiques isolées ou associées. dynamic, vestibular and optokinetic isolated or associated.
On sait lors de rééducation sensorielle, que l'on utilise des stimuli pour créer des réactions des systèmes de compensation du système nerveux central. Le cerveau utilise nos sens visuels, tactiles, vestibulaires ou gravitaires pour élaborer des It is known during sensory reeducation that stimuli are used to create reactions from the compensation systems of the central nervous system. The brain uses our visual, tactile, vestibular or gravity senses to develop
stratégies d'équilibration.balancing strategies.
Différentes études ont permis de valider que des stimulations optocinétiques Different studies have validated that optokinetic stimulation
rotatoires permettent au cerveau de compenser certaines atteintes vestibulaires. Rotary muscles allow the brain to compensate for certain vestibular damage.
De ce fait on peut penser qu'il existe des stimulations capables de provoquer d'autre types de compensations centrales pour des troubles de l'équilibre qui Therefore we can think that there are stimuli capable of causing other types of central compensation for balance disorders which
réagissent difficilement aux stimulations actuellement appliquées. react with difficulty to the stimuli currently applied.
Ainsi le dispositif de rééducation suivant la présente invention vient compléter et perfectionner la demande de brevet d'invention en France FR 0000562 Thus the rehabilitation device according to the present invention completes and perfects the patent application for invention in France FR 0000562
appartenant au demandeur.belonging to the applicant.
Il s'agit donc d'un dispositif de rééducation permettant le traitement des troubles It is therefore a rehabilitation device for the treatment of disorders
de l'équilibre et des coordinations par stimulations neuro-sensorielles. balance and coordination by neuro-sensory stimulation.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention permet, par exemple, et de manière non limitative, la rééducation des patients atteints: À d'aréflexies bilatérales, À de neuronites vestibulaires À de maladies de Ménières, À d'instabilités ou de cinétoses, À de vertiges d'origine centrale, The rehabilitation device according to the present invention allows, for example, and in a nonlimiting manner, the rehabilitation of patients suffering from: Bilateral aleflexia, Vestibular neuronitis, Menières disease, Instability or motion sickness, vertigo of central origin,
À de torticolis chez les nystagmus congénitaux. At torticollis in congenital nystagmus.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention permet de créer chez le patient: À des stimulations optocinétiques horizontales, verticales ou en rosace à vitesses variables sur un écran plat, courbe ou en portion de sphère, À des stimulations vestibulaires horizontales de basse fréquence variables en fréquence et en direction, À des stimulations vestibulaires et optocinétiques associées, variables en The rehabilitation device according to the present invention makes it possible to create in the patient: At horizontal, vertical or rosette optokinetic stimulations at variable speeds on a flat screen, curved or in a portion of a sphere, At horizontal vestibular stimulations of low frequency varying in frequency and direction, With associated vestibular and optokinetic stimulation, variable in
fréquence et en direction.frequency and direction.
Le dispositif de rééducation pour le traitement des vertiges et des troubles de l'équilibre par des stimulations posturales dynamiques, vestibulaires et optocinétiques isolées ou associées suivant la présente invention comprend: À un plateau horizontal qui est entraîné en rotation autour d'un axe vertical par des moyens d'entraînement, À un écran opaque en portion de sphère dont les centres de courbure sont décalés latéralement par rapport à l'axe vertical de rotation du plateau horizontal, À un dispositif de stimulations optocinétiques constitué d'une source lumineuse disposée à l'intérieur d'une sphère qui est animée d'un mouvement de rotation autour de son axe de rotation par des moyens d'entraînement pour le déplacement sur la surface de l'écran de projections lumineuses provenant de ladite source, À des moyens de pivotement qui permettent au dispositif de stimulation d'une part le déplacement angulaire de l'axe de rotation de la sphère par rapport à l'axe vertical de rotation du plateau horizontal, et d'autre part de maintenir, lors des déplacements de l'axe de rotation de la sphère, le positionnement constant The rehabilitation device for the treatment of vertigo and balance disorders by dynamic postural, vestibular and optokinetic stimulation isolated or associated according to the present invention comprises: A horizontal plate which is rotated about a vertical axis by drive means, to an opaque screen in the portion of a sphere whose centers of curvature are offset laterally with respect to the vertical axis of rotation of the horizontal plate, to an optokinetic stimulation device consisting of a light source arranged at the inside a sphere which is rotated around its axis of rotation by drive means for the movement on the surface of the screen of light projections from said source, to pivot means which allow the stimulation device on the one hand the angular displacement of the axis of rotation of the sphere relative the vertical rotational axis of the horizontal plate, and secondly to maintain, during displacement of the axis of rotation of the sphere, the constant positioning
du centre de la sphère sur l' axe vertical de rotation du plateau horizontal. from the center of the sphere on the vertical axis of rotation of the horizontal plate.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend: À audessus du sol d'une pièce, un plateau horizontal qui est entraîné en rotation autour d' un axe vertical par des moyens d' entraînement, ledit plateau horizontal étant prévu de moyens de maintien pour recevoir un patient dans une position debout bipodale ou dans une position assise, À un écran opaque solidaire d'un chemin de ronde, ledit écran présentant un profil en portion de sphère dont le centre de courbure est décalé latéralement par rapport à l'axe vertical de rotation du plateau horizontal, À un dispositif de stimulations optocinétiques qui est disposé au-dessus du patient et dans la partie supérieure de l'écran, ledit système de stimulation étant constitué d'une source lumineuse disposée à l'intérieur d'une sphère qui est animée par des moyens d'entraînement d'un mouvement en rotation autour de son axe pour le déplacement sur la surface de l'écran de projections lumineuses provenant de ladite source, À et des moyens de pivotement qui permettent au système de stimulation d'une part le déplacement angulaire de l'axe de rotation de la sphère par rapport à l'axe vertical de rotation du plateau horizontal, et d'autre part de maintenir, lors des déplacements de l'axe de rotation de la sphère, le positionnement constant The rehabilitation device according to the present invention comprises: Above the floor of a room, a horizontal plate which is rotated about a vertical axis by drive means, said horizontal plate being provided with holding means for receive a patient in a bipodal standing position or in a seated position, To an opaque screen secured to a walkway, said screen having a profile in portion of a sphere whose center of curvature is offset laterally with respect to the vertical axis of rotation of the horizontal plate, to an optokinetic stimulation device which is arranged above the patient and in the upper part of the screen, said stimulation system consisting of a light source arranged inside a sphere which is driven by means of driving a movement in rotation about its axis for the movement on the surface of the screen of light projections coming from said source, A and pivoting means which allow the stimulation system on the one hand the angular displacement of the axis of rotation of the sphere relative to the vertical axis of rotation of the horizontal plate, and on the other part of maintaining, during displacements of the axis of rotation of the sphere, the constant positioning
du centre de la sphère sur l' axe vertical de rotation du plateau horizontal. from the center of the sphere on the vertical axis of rotation of the horizontal plate.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend un écran en portion de sphère qui est constitué de quatre panneaux démontables qui viennent s'ajuster et se fixer les uns aux autres autour du plateau horizontal afin de former The rehabilitation device according to the present invention comprises a screen in portion of a sphere which is made up of four removable panels which come to adjust and fix to each other around the horizontal plate in order to form
un espace fermé à l'intérieur duquel est introduit le patient. a closed space inside which the patient is introduced.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend sur l'un au moins des panneaux une porte s'ouvrant vers l'extérieur de l'écran pour permettre The rehabilitation device according to the present invention comprises on at least one of the panels a door opening towards the outside of the screen to allow
l'entrée et la sortie du patient.patient entry and exit.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend dans la partie inférieure des panneaux de l'écran un plancher en forme de couronne afin de constituer un chemin de ronde venant autour et au même niveau que le plateau horizontal. Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend un plateau qui est solidaire de plots pour la fixation rapide des moyens de maintien qui sont The rehabilitation device according to the present invention comprises in the lower part of the screen panels a floor in the form of a crown in order to constitute a walkway coming around and at the same level as the horizontal plate. The rehabilitation device according to the present invention comprises a plate which is integral with studs for the rapid fixing of the holding means which are
constitués d'une main courante ou d'un fauteuil pour la réception du patient. consisting of a handrail or a chair for the reception of the patient.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend des moyens d'entranement du plateau horizontal qui sont constitués d'un support solidaire d'un arbre de rotation porté par l'axe vertical et qui coopère avec un arbre creux The rehabilitation device according to the present invention comprises means for driving the horizontal plate which consist of a support integral with a rotation shaft carried by the vertical axis and which cooperates with a hollow shaft
de sortie d'un moto réducteur.out of a gear motor.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend un moto réducteur qui est immobilisé et fixé sur le sol par l'intermédiaire d'une platine constituée de bras disposés en forme de croix et comportant des pieds qui sont The rehabilitation device according to the present invention comprises a reduction motor which is immobilized and fixed to the ground by means of a plate consisting of arms arranged in the shape of a cross and comprising feet which are
réglables en hauteur.adjustable in height.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend une main courante qui est constituée de pieds verticaux comportant au niveau de l'extrémité The rehabilitation device according to the present invention comprises a handrail which consists of vertical feet comprising at the end
inférieure des moyens de liaison qui coopèrent avec les plots du plateau. lower connecting means which cooperate with the studs of the plate.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend des pieds qui sont réunis les uns aux autres à l'opposé des moyens de liaison par I'intermédiaire d'une rampe ouverte en forme de C permettant de délimiter entre deux pieds un passage pour le patient afin qu'il puisse accéder et se positionner The rehabilitation device according to the present invention comprises feet which are joined to each other opposite the connecting means by means of an open C-shaped ramp making it possible to define between two feet a passage for the patient so that he can access and position himself
sur le plateau horizontal.on the horizontal plate.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend un passage qui est fermé par un élément pivotant présentant un profil courbe de même rayon The rehabilitation device according to the present invention comprises a passage which is closed by a pivoting element having a curved profile of the same radius
que la rampe.than the ramp.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend un dispositif de stimulation optocinétique qui est fixé dans la partie supérieure de l'écran sur des traverses supports pour se trouver au dessus du patient lorsque ce dernier The rehabilitation device according to the present invention comprises an optokinetic stimulation device which is fixed in the upper part of the screen on support rails to be above the patient when the latter
est positionné sur le plateau horizontal. is positioned on the horizontal plate.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend un dispositif de stimulation optocinétique qui est constitué d'une sphère percée de trous et The rehabilitation device according to the present invention comprises an optokinetic stimulation device which consists of a sphere pierced with holes and
équipée en son milieu d'une source lumineuse. equipped in the middle with a light source.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend une sphère qui comporte des moyens d'entranement en rotation qui sont portés par un axe The rehabilitation device according to the present invention comprises a sphere which comprises means of rotational drive which are carried by an axis
de rotation passant par le centre de la sphère. of rotation passing through the center of the sphere.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend des moyens d'entranement qui sont constitués d'un arbre de rotation qui est guidé axialement dans des paliers et d'un moto variateur pour le pivotement en rotation de la The rehabilitation device according to the present invention comprises drive means which consist of a rotation shaft which is guided axially in bearings and a motor variator for the pivoting in rotation of the
sphère autour de son axe.sphere around its axis.
Le d ispositif de rééd ucation suivant la présente invention co mprend d es moyens de pivotement qui sont constitués d'un secteur pourvu d'une piste crantée à profil The re-education device according to the present invention comprises pivoting means which consist of a sector provided with a notched track with a profile.
courbe qui est fixée sur les traverses support prévues au dessus de l'écran. curve which is fixed on the support crossbars provided above the screen.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend des moyens d'entranement qui sont pourvus d'un corps sur lequel est fixé un moto variateur dont l'arbre de sortie coopère directement par l'intermédiaire d'une roue dentée The rehabilitation device according to the present invention comprises drive means which are provided with a body on which is fixed a motor variator whose output shaft cooperates directly via a toothed wheel
avec la piste crantée du secteur cranté des moyens de pivotement. with the notched track of the notched sector pivot means.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend un corps qui comporte des galets de guidage coopérant avec des pistes de guidage prévus sur The rehabilitation device according to the present invention comprises a body which includes guide rollers cooperating with guide tracks provided on
le secteur cranté des moyens de pivotement. the notched sector of the pivoting means.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend des moyens de maintien qui sont constitués d'un fauteuil comportant une assise, des accoudoirs, et des pieds pourvus de moyens de liaison venant coopérer avec les The rehabilitation device according to the present invention comprises holding means which consist of an armchair comprising a seat, armrests, and feet provided with connecting means coming to cooperate with the
plots du plateau horizontal.horizontal platform studs.
Le dispositif de rééducation suivant la présente invention comprend dans la partie supérieure de l'écran deux traverses supports qui permettent la mise en place et la fixation de bouches de ventilations, d'une lampe d'éclairage, d'une vidéo surveillance par infrarouge ou d' une caméra à vision nocturne et d' une sonorisation par micro et haut parleurs entre l' intérieur et l' extérieur du dispositif The rehabilitation device according to the present invention comprises, in the upper part of the screen, two support crosspieces which allow the installation and fixing of ventilation openings, of a lighting lamp, of infrared video surveillance or a night vision camera and a sound system by microphone and speakers between the interior and exterior of the device
de rééducation.rehabilitation.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre The following description with reference to the accompanying drawings, given as
d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l' invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Figure 1est une vue d'ensemble illustrant le dispositif de rééducation suivant la non-limiting examples, will better understand the invention, the features it presents and the advantages it is likely to provide. Figure 1 is an overview illustrating the rehabilitation device according to the
présente invention.present invention.
Figures 2 à 5 sont des vues représentant le plateau horizontal, les moyens d'entranement du plateau et les moyens de maintien du patient en position Figures 2 to 5 are views showing the horizontal plate, the means for driving the plate and the means for holding the patient in position
debout du dispositif de rééducation suivant la présente invention. upright of the rehabilitation device according to the present invention.
Figures 6 et 7 sont des vues montrant le système de stimulation optocinétique et Figures 6 and 7 are views showing the optokinetic stimulation system and
ses moyens d'entranement et de pivotement. its drive and pivot means.
Figure 8 est une vue illustrant une variante des moyens de maintien du patient en Figure 8 is a view illustrating a variant of the patient holding means in
position assise du dispositif de rééducation suivant la présente invention. sitting position of the rehabilitation device according to the present invention.
On a représenté en figure 1 un dispositif de rééducation 1 comportant audessus du sol S d'un local, un plateau horizontal 2 dont le diamètre est suffisant pour recevoir des moyens de maintien 3 pour le positionnement d'un patient P en FIG. 1 shows a rehabilitation device 1 comprising above the floor S of a room, a horizontal plate 2 whose diameter is sufficient to receive holding means 3 for positioning a patient P in
station debout bipodale, ou en position assise. bipodal standing, or in a seated position.
Le plateau horizontal 2 est entrané en rotation autour de son axe vertical XX' par l'intermédiaire de moyens d'entranement 4 qui sont constitués, par exemple, d'un The horizontal plate 2 is rotated around its vertical axis XX ′ by means of drive means 4 which consist, for example, of a
moto réducteur 5 fixé et stabilisé sur le sol S du local. gear motor 5 fixed and stabilized on the floor S of the room.
Le dispositif de rééducation 1 comporte un écran 6 en portion de sphère qui est constitué de quatre panneaux 7 démontables qui viennent s'ajuster et se fixer les uns aux autres autour du plateau horizontal 2 afin de former un espace fermé E à l' intérieur duquel est introduit le patient P. La surface intérieure de l'écran 6 est blanche, mate et lessivable à l'éponge. Les raccords de jonction entre les panneaux 7 sont invisibles afin d'éviter toute concentration du regard du patient P sur un point particulier. En effet i'obscurité totale est requise à l'intérieur de l'espace E délimité par les panneaux 7 formant The rehabilitation device 1 comprises a screen 6 in the form of a portion of a sphere which is made up of four removable panels 7 which are adjusted and fixed to each other around the horizontal plate 2 in order to form a closed space E inside which patient P is introduced. The interior surface of screen 6 is white, mat and washable with a sponge. The junction connections between the panels 7 are invisible in order to avoid any concentration of the look of the patient P on a particular point. In fact, total darkness is required inside the space E delimited by the panels 7 forming
l'écran en portion de sphère 6.the sphere portion screen 6.
L'un au moins des panneaux 7 est équipé d'une porte 8 s'ouvrant vers l'extérieur de l'écran 6 pour permettre l'entrée et la sortie du patient P du dispositif de At least one of the panels 7 is equipped with a door 8 opening towards the outside of the screen 6 to allow the entry and exit of the patient P from the device for
rééducation 1.rehabilitation 1.
La porte 8 est équipée, sur sa face extérieure d'une poignée. The door 8 is equipped, on its outer face with a handle.
La porte 8 comporte des charnières à ressort qui assistent la fermeture. Door 8 has spring hinges which assist closing.
Dans la partie supérieure de l'écran 6 sont implantées deux traverses supports 9 permettant la mise en place et la fixation: À d'un dispositif de stimulation optocinétique 10, À des bouches de ventilation 11, À d'une lampe d'éclairage 12, À d'une vidéo surveillance par infrarouge 13 ou d'une caméra à vision nocturne, À d' une sonorisation par micro et haut parleurs 1 4 entre l' intérieur et l'extérieur du dispositif de rééducation 1, In the upper part of the screen 6 are installed two support crosspieces 9 allowing the installation and the fixing: To an optokinetic stimulation device 10, To ventilation openings 11, To a lighting lamp 12 , To infrared video surveillance 13 or a night vision camera, To a sound system by microphone and loudspeakers 1 4 between the inside and the outside of the rehabilitation device 1,
À et d'un faux plafond 15.To and from a false ceiling 15.
Dans la partie inférieure de l'écran 6 les panneaux 7 comportent un plancher 16 en forme de couronne afin de constituer un chemin de ronde venant autour et au In the lower part of the screen 6 the panels 7 have a floor 16 in the form of a crown in order to constitute a walkway coming around and at
même niveau que le plateau horizontal 2. same level as the horizontal plate 2.
Le plancher 16 est obtenu lors de la fabrication de chaque panneau 7 de manière à présenter les mêmes caractéristiques de surface, de résistance et de jonction invisible. Le profil interne en portion de sphère des panneaux 7 constituant l'écran 6 est obtenu pour chaque panneau à partir d'un centre A qui est décalé latéralement The floor 16 is obtained during the manufacture of each panel 7 so as to have the same characteristics of surface, resistance and invisible junction. The internal profile in sphere portion of the panels 7 constituting the screen 6 is obtained for each panel from a center A which is offset laterally
par rapport à l'axe vertical de rotation XX' du plateau horizontal 2. relative to the vertical axis of rotation XX 'of the horizontal plate 2.
Ainsi le profil obtenu pour chaque panneau 7 peFmet de diminuer la hauteur de I'écran 6 pour permettre la mise en place du dispositif de rééducation 1 dans un local de dimension standard, sans pour cela changer les caractéristiques visuelles de l'écran lors des projections lumineuses provenant du dispositif de stimulation Thus the profile obtained for each panel 7 allows to decrease the height of the screen 6 to allow the installation of the rehabilitation device 1 in a room of standard size, without changing the visual characteristics of the screen during projections. light from the stimulation device
optocinétique 1.optokinetics 1.
En effet il est important que la face interne en portion de sphère de chaque panneau 7 constituant l'écran 6 ne soit pas trop bombée car un tel profil pourrait In fact, it is important that the internal face in the sphere portion of each panel 7 constituting the screen 6 is not too curved because such a profile could
nuire à la reproduction visuelle des projections lumineuses. interfere with the visual reproduction of light projections.
On a montré en figures 2 et 3 le plateau horizontal 2 qui est réalisé dans un alliage d'aluminium et dont la face supérieure 17, tournée à l'intérieur de l'espace E délimité par l'écran 6, présente un évidement central 18 pour la mise en place FIGS. 2 and 3 show the horizontal plate 2 which is made of an aluminum alloy and the upper face 17 of which, turned inside the space E delimited by the screen 6, has a central recess 18 for setting up
d'une plaque ou d'une moquette facilement démontable. an easily removable plate or carpet.
La face supérieure 17 du plateau 2 est solidaire entre son bord périphérique et I'évidement 18 de plots 19 pour la fixation rapide d'une main courante 20 pour The upper face 17 of the plate 2 is secured between its peripheral edge and the recess 18 of studs 19 for the rapid fixing of a handrail 20 for
empêcher le patient P de tomber ou de basculer. prevent patient P from falling or tipping over.
A l'opposé de la face 17 le plateau horizontal 2 est fixé sur un support 21 qui se prolonge perpendiculairement au dit plateau par un arbre de rotation 22 qui est Opposite face 17, the horizontal plate 2 is fixed on a support 21 which is extended perpendicular to said plate by a rotation shaft 22 which is
porté par l'axe vertical XX'.carried by the vertical axis XX '.
L' arbre de rotation 22 du plateau 2 est fixé à l' intérieur d' un arbre creux de sortie 23 du moto réducteur 5 formant les moyens d'entranement 4 du dispositif de The rotation shaft 22 of the plate 2 is fixed inside a hollow output shaft 23 of the gear motor 5 forming the drive means 4 of the device
rééducation 1.rehabilitation 1.
Le moto réducteur 5 est immobilisé sur le sol S par l'intermédiaire d'une platine 24 constituée de bras 25 disposés en forme de croix et dont chaque pied 26 est The reduction motor 5 is immobilized on the ground S by means of a plate 24 consisting of arms 25 arranged in the shape of a cross and each foot 26 of which is
réglable en hauteur.adjustable in height.
Les bras 25 sont fixés dans le sol S. ou lestés suivant le lieu d'implantation, du The arms 25 are fixed in the ground S. or ballasted according to the location,
local après réglage en hauteur des pieds 26 au moyen de vis 27. room after adjusting the height of the feet 26 by means of screws 27.
On a représenté en figures 4 et 5 la main courante 20 qui est fixée sur le plateau FIGS. 4 and 5 show the handrail 20 which is fixed to the tray
horizontal 2 du dispositif de rééducation 1. horizontal 2 of the rehabilitation device 1.
La main courante 20 est constituée de pieds verticaux 28 comportant au niveau de l'extrémité inférieure des moyens de liaison 29 qui sont prévus pour coopérer The handrail 20 consists of vertical feet 28 comprising at the lower end of the connecting means 29 which are provided to cooperate
avec les plots 19 du plateau 2 afin de permettre la fixation de la main courante. with the studs 19 of the plate 2 in order to allow the fixing of the handrail.
A l'opposé des moyens de liaison 29 les pieds 28 sont réunis les uns aux autres par l'intermédiaire d'une rampe ouverte 30 en forme de C permettant de délimiter entre deux pieds 28 un passage 31 pour le patient P afin qu'il puisse accéder et In contrast to the connecting means 29, the feet 28 are joined to each other by means of an open ramp 30 in the form of a C making it possible to delimit between two feet 28 a passage 31 for the patient P so that he can access and
se positionner sur le plateau 2.position yourself on the plate 2.
Le passage 31 est fermé par un élément pivotant 32 qui présente un profil courbe The passage 31 is closed by a pivoting element 32 which has a curved profile
de même rayon que la rampe 30.of the same radius as the ramp 30.
L'élément pivotant 32 est relié à l'un des pieds 28 par l'intermédiaire d'une articulation 33 permettant un débattement angulaire important pour ne pas gêner l'entrce ou la sortie du patient P. L'élément pivotant 32 comporte à l'opposé de l'articulation 33 un dispositif de verrouillage 34 permettant de retenir ledit élément dans une position verrouillée pendant l'examen du patient P. On a montré en figures 6 et 7 le dispositif de stimulation optocinétique 10 qui est fixé dans la partie supérieure de l'écran 6 sur les traverses supports 9 pour se trouver au dessus du patient P lorsque ce dernier est positionné sur le plateau The pivoting element 32 is connected to one of the feet 28 by means of a joint 33 allowing significant angular movement so as not to hinder the entry or exit of the patient P. The pivoting element 32 comprises at l opposite of the joint 33 a locking device 34 making it possible to retain the said element in a locked position during the examination of the patient P. FIGS. 6 and 7 show the optokinetic stimulation device 10 which is fixed in the upper part of the screen 6 on the support crosspieces 9 to be above the patient P when the latter is positioned on the tray
horizontal 2.horizontal 2.
Le dispositif de stimulation optocinétique 10 est constitué d'une sphère 35 percée de trous et équipée en son milieu d'une source lumineuse 36. La sphère 35 comporte des moyens d'entranement en rotation 37 qui sont portés par un axe The optokinetic stimulation device 10 consists of a sphere 35 pierced with holes and equipped in the middle with a light source 36. The sphere 35 comprises rotation drive means 37 which are carried by an axis
W' passant par le centre C de la sphère. W 'passing through the center C of the sphere.
On note que la sphère 35 peut être entranée en rotation autour de l'axe vertical XX' du plateau horizontal 2, lorsque l'axe W' des moyens d'entranement 37 se Note that the sphere 35 can be rotated around the vertical axis XX 'of the horizontal plate 2, when the axis W' of the drive means 37
trouve positionné sur l'axe vertical XX'. located on the vertical axis XX '.
Les moyens d'entranement 37 sont constitués d'un arbre de rotation 38 qui est guidé axialement dans des paliers 39, de manière à coopérer d'une part avec la The drive means 37 consist of a rotation shaft 38 which is guided axially in bearings 39, so as to cooperate on the one hand with the
sphère 35 et d'autre part à l'opposé de la sphère avec un moto variateur 40. sphere 35 and on the other hand opposite to the sphere with a variable speed motor 40.
Ainsi la sphère 35 présente une vitesse de rotation variable et susceptible d'être Thus the sphere 35 has a variable speed of rotation and capable of being
inversée en fonction du sens de rotation du plateau horizontal 2. reversed according to the direction of rotation of the horizontal plate 2.
Le dispositif de stimulation optocinétique 10 comporte des moyens de pivotement 41 qui permettent le déplacement angulaire de l'axe de rotation W' constitués par les moyens d'entranement 37 de la sphère 35 par rapport à l'axe vertical de The optokinetic stimulation device 10 comprises pivoting means 41 which allow the angular displacement of the axis of rotation W ′ constituted by the drive means 37 of the sphere 35 relative to the vertical axis of
rotation XX' du plateau horizontal 2. XX 'rotation of the horizontal plate 2.
Les moyens de pivotement 41 permettent, également et simultanément aux déplacements angulaires des moyens d'entranement 37, de maintenir le positionnement constant du centre C de la sphère 35 sur l' axe vertical de rotation The pivoting means 41 also, and simultaneously with the angular displacements of the drive means 37, maintain the constant positioning of the center C of the sphere 35 on the vertical axis of rotation
XX' du plateau horizontal 2.XX 'of the horizontal plate 2.
Les moyens de pivotement 41 sont constitués d'un secteur 42 pourvu d'une piste crantée 46 à profil courbe. Le secteur 42 est fixé sur les traverses supports 9 The pivoting means 41 consist of a sector 42 provided with a notched track 46 with a curved profile. The sector 42 is fixed on the support crosspieces 9
prévues au dessus de l'écran 6.provided above the screen 6.
Les moyens d'entranement 37 sont pourvus d'un.corps 43 sur lequel est fixé un moto variateur 44 dont l'arbre de sortie 47 coopère directement par l'intermédiaire The drive means 37 are provided with a body 43 on which is fixed a variable speed motor 44 whose output shaft 47 cooperates directly through
d'une roue dentée 48 avec la piste crantée 46 du secteur cranté 42. a toothed wheel 48 with the notched track 46 of the notched sector 42.
Egalement le corps 43 portant les moyens d'entranement 37 et donc la sphère 35 comporte des galets de guidage 45 qui coopèrent avec des pistes de guidage Also the body 43 carrying the drive means 37 and therefore the sphere 35 includes guide rollers 45 which cooperate with guide tracks
prévues sur le secteur cranté 42.provided on the notched sector 42.
Ainsi le moto variateur 44 permet les déplacements angulaires des moyens d'entranement 37 et donc l'axe de rotation W' de la sphère 35 par rapport à l'axe vertical XX' du plateau 2, en conservant la position du centre C de la sphère Thus the variable speed motor 44 allows the angular displacements of the drive means 37 and therefore the axis of rotation W ′ of the sphere 35 relative to the vertical axis XX ′ of the plate 2, while retaining the position of the center C of the sphere
sur l'axe XX'.on the XX 'axis.
On remarque que les moyens de pivotement 41 ont pour objectif principal de garder d'une part dans toutes les positions angulaires de la sphère 35, le centre C sur l'axe vertical XX' du plateau 2 et d'autre part une hauteur constante de la sphère 35 par rapport au centre A des panneaux 7 en portion de sphère de It is noted that the pivoting means 41 have the main objective of keeping on the one hand in all the angular positions of the sphere 35, the center C on the vertical axis XX 'of the plate 2 and on the other hand a constant height of the sphere 35 relative to the center A of the panels 7 in portion of sphere of
I'écran 6.Screen 6.
L'inclinaison de l' axe de rotation YY' de la sphère 35 permet de modifier la direction des projections lumineuses issues de la source 36 sur la surface de The inclination of the axis of rotation YY 'of the sphere 35 makes it possible to modify the direction of the light projections coming from the source 36 on the surface of
l'écran 6 sans risque d'ombre.screen 6 without shadow risk.
On a montré en figure 8 une variante des moyens de maintien 3 du dispositif de FIG. 8 shows a variant of the holding means 3 of the
rééducation 1 afin de. pouvoir placer un patient P en position assise. rehabilitation 1 in order to. ability to place patient P in a seated position.
Pour cela il suffit de retirer la main courante 20 en dévissant les moyens de liaison To do this, simply remove the handrail 20 by unscrewing the connecting means
29 des plots 19 solidaires du plateau horizontal 2. 29 of the studs 19 secured to the horizontal plate 2.
Les moyens de maintien 3 sont constitués d'un fauteuil 49 comportant une assise , des accoudoirs 51, et des pieds 52 pourvus de moyens de liaison identiques à The holding means 3 consist of an armchair 49 comprising a seat, armrests 51, and feet 52 provided with connecting means identical to
ceux référencés 29 pour venir coopérer avec les plots 19 du plateau 2. those referenced 29 to cooperate with the studs 19 of the plate 2.
On note que le dispositif de rééducation 1 suivant la présente invention peut ne comporter que deux panneaux 7 afin de constituer autour du plateau horizontal 2 et du dispositif optocinétique 10 un écran partiel 6 dont la surface sphérique de It should be noted that the rehabilitation device 1 according to the present invention may comprise only two panels 7 in order to constitute around the horizontal plate 2 and the optokinetic device 10 a partial screen 6 whose spherical surface of
projection est inférieure à celle d'un écran complet. projection is less than that of a full screen.
Ce dispositif de rééducation 1 à deux panneaux 7 présente les mêmes caractéristiques que celui décrit précédemment à savoir que les centres A desdits panneaux sont décalés latéralement par rapport à l' axe vertical XX' de rotation du This rehabilitation device 1 with two panels 7 has the same characteristics as that described above, namely that the centers A of said panels are offset laterally with respect to the vertical axis XX 'of rotation of the
plateau 2.tray 2.
Egalement le dispositif optocinétique 10 présente des moyens d'entraînement 37 Also the optokinetic device 10 has drive means 37
et des moyens de pivotement angulaires 41 d'une sphère 35. and angular pivoting means 41 of a sphere 35.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à It should also be understood that the foregoing description has been given only
titre d' exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l' invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécutions décrits par tout autre title of example and that it in no way limits the field of the invention which one would not leave by replacing the details of executions described by any other
1 5 équivalent.1 5 equivalent.
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