FR2824575A1

FR2824575A1 - Tractor-mounted implement for maintaining drainage trenches or ditches has arm in two articulated sections operated by hydraulic cylinder

Info

Publication number: FR2824575A1
Application number: FR0106300A
Authority: FR
Inventors: Enguerrand Couvent
Original assignee: BEVAN ASHFORD
Current assignee: BEVAN ASHFORD
Priority date: 2001-05-14
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2002-11-15
Anticipated expiration: 2021-05-14
Also published as: FR2824575B1

Abstract

The implement, comprising a pivoted arm (2) on a tractor hitching mechanism (3), and a rotor (4) in the form of a disc with cutters and a deflector (5) to direct the earth extracted by the rotor. The arm (2) is made in two mobile sections (21, 22) with a position control and regulator in the form of a hydraulic cylinder (24) connected to the tractor's hydraulic circuit. The two sections of the arm are articulated to one another at one end and to the tractor hitching mechanism and implement respectively at the other, and they contain the chain and sprocket transmission system for the rotor.

Description

de support (25,26) sont implantés en usine.support (25,26) are installed in the factory.

La présente invention concerne une machine pour la réalisation de rigoles de tranchée ou l'entretien de cel les-ci ou de fossés, comprenant - un bras coudé monté pivotant aux moyens d'attelage d'un tracteur et portant un rotor formé d'un disque garni de couteaux et tournant autour d'un axe en amont d'un carter ayant sensiblement la section de la tranchée à réaliser/nettoyer et servant de guide ainsi qu'un déflecteur pour diriger le jet de terre dégagée par le rotor, The present invention relates to a machine for making trench gullies or for maintaining them or ditches, comprising - a bent arm pivotally mounted to the coupling means of a tractor and carrying a rotor formed by a disc furnished with knives and rotating around an axis upstream of a casing having substantially the section of the trench to be produced / cleaned and serving as a guide as well as a deflector for directing the jet of earth released by the rotor,

le rotor étant entraîné en rotation. the rotor being driven in rotation.

Etat de la technique De telles machines existent. Elles servent, comme indiqué ci-dessus, à la réalisation de rigoles, de tranchée de drainage ou encore de fossés d' évacuation d' eau et à leur State of the art Such machines exist. They are used, as indicated above, for the creation of gutters, drainage trenches or water drainage ditches and their

entretien réqulier.interview required.

En effet, pour assurer une bonne évacuation de l'eau, il est nécessaire que ces rigoles, tranchées ou fossés soient dégagés de la végétation qui s'y installe réqulière ment. De telles interventions de nettoyage et d'entretien In fact, to ensure good drainage of the water, it is necessary for these channels, trenches or ditches to be cleared of the vegetation which settles there regularly. Such cleaning and maintenance interventions

sont à faire une ou deux fois par an suivant les situations. are to be done once or twice a year depending on the situation.

Or la machine existant actuellement et qui se However the machine currently existing and which is

compose d'un bras coudé permet de faire efficacement ce tra- consists of a bent arm makes it possible to effectively do this

vail mais exige de la part du conducteur de la machine, en général le conducteur du tracteur, de se repérer de manière but requires the machine operator, usually the tractor operator, to find their way around

très précise par rapport à l'ouvrage déjà réalisé. very precise compared to the work already carried out.

En effet, le travail de nettoyage consiste à en- Indeed, the cleaning job consists of-

lever la végétation des bords et du fond de la rigole sans l'élargir ou creuser une nouvelle rigole. Ce travail consiste lift the vegetation from the edges and the bottom of the channel without widening it or digging a new channel. This work consists

également à évacuer les dépôts et sédiments. also to remove deposits and sediments.

Il est donc nécessaire pour éviter un travail in- It is therefore necessary to avoid improper work

utile voire nagatif, de suivre aussi précisément que possible useful even nagative, to follow as precisely as possible

le tracé déjà réalisé. Cela nécessite de la part du conduc- the route already completed. This requires on the part of the conduct-

teur une très grande expérience puisque la machine étant ins tallée derrière le tracteur, il ne peut connaître a very great experience since the machine being installed behind the tractor, he cannot know

qu'indirectement le chemin suivi par la machine. only indirectly the path followed by the machine.

Le seul signe perceptible de l'écartement par rapport au tracé est le travail de creusement qui demande une The only noticeable sign of the distance from the layout is the digging work which requires a

puissance accrue et se répercute au niveau du régime du mo- increased power and is reflected in the engine speed

teur du tracteur (ce moteur entrainant en même temps la pompe du circuit hydraulique) Un autre inconvénient de la machine connue est son encombrement relativement important pour sa position de déplacement sur route. En effet, la machine est portée par tractor tractor (this engine driving the hydraulic circuit pump at the same time) Another disadvantage of the known machine is its relatively large size for its position of movement on the road. Indeed, the machine is carried by

l'arrière du tracteur par l'intermédiaire d'une tête permet- the rear of the tractor via a head allows

tant son relèvement en position de transport et son abaisse- both raising it in the transport position and lowering it

ment en position de travail. Or en position de transport, la machine a une hauteur relativement importante ce qui est à la in the working position. However in the transport position, the machine has a relatively large height which is at the

fois gênant pour le roulement du tracteur puisque cela intro- bothersome for tractor rolling since it intro-

duit des oscillations transversales et le cas échéant longi- due to transverse oscillations and if necessary longi-

tudinales, mais aussi interdit le passage sous des obstacles relativement bas, par exemple lorsque le chemin est bordé par but also prohibits passing under relatively low obstacles, for example when the path is bordered by

des arbres.trees.

Pour y remédier, on pourrait réaliser un outil dont le bras serait plus court mais cela se traduit à son tour par un inconvénient de travail puisque le tracteur ne pourra pas être suffisamment éloigné du bord de certaines ri To remedy this, one could make a tool whose arm would be shorter, but this in turn results in a work disadvantage since the tractor cannot be far enough from the edge of certain ri

goles ou tranchées.goles or slices.

But de l' invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de développer une machine pour l'entretien et l'éventuel réalisation de rigoles, tran chées et fossés de drainage ou d' évacuation d' eau, qui soit OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to remedy these drawbacks and proposes to develop a machine for the maintenance and possible production of channels, trenches and ditches for drainage or evacuation of water, which is

d'une utilisation très souple et présente un faible encombre- very flexible to use and has a small footprint

ment en position de transport ou de rangement. in the transport or storage position.

Solution selon l' invention A cet effet, l' invention concerne une machine du Solution according to the invention To this end, the invention relates to a machine of the

type décrit ci-dessus caractérisce en ce que le bras se com- type described above characterized in that the arm is

pose de deux branches mobiles l'une à l'autre et combinces à un moyen de commande et de réglage du mouvement et/ou de la laying of two branches movable to each other and combined with a means of controlling and adjusting the movement and / or the

position d'un bras par rapport à l'autre. position of one arm relative to the other.

La machine selon l' invention permet un position nement très précis et réglable de l' outil, c' est-à-dire du rotor et de son carter avec éventuellement le déflecteur, dans la rigole ou tranchée et surtout elle permet de corriger la disposition relative des deux branches du bras, entre el The machine according to the invention allows a very precise and adjustable positioning of the tool, that is to say of the rotor and its casing with possibly the deflector, in the channel or trench and above all it makes it possible to correct the arrangement. relative of the two arms, between el

les et par rapport au tracteur pour tenir compte d'un éven- them and relative to the tractor to take account of an event

tuel dérèglement de l' orientation entre la position de tra- any change in orientation between the work position

vail de la machine et la position du fossé. vail of the machine and the position of the ditch.

En position de repos, la machine présente un en combrement très réduit puisque les deux branches articulées, télescopiques ou parallèles constituant le bras, peuvent être In the rest position, the machine has a very small space since the two articulated branches, telescopic or parallel constituting the arm, can be

repliées ou rétractées. Cela permet non seulement une réduc- folded or retracted. This not only allows reduction

tion de l'encombrement en position repliée mais également l'utilisation d'un bras beaucoup plus long que le bras connu puisque les deux branches replices du bras peuvent atteindre chacune une longueur sensiblement égale à la longueur du bras tion of the space in the folded position but also the use of an arm much longer than the known arm since the two folding arms of the arm can each reach a length substantially equal to the length of the arm

de la machine connue.of the known machine.

Dans le cas de deux branches parallèles consti- In the case of two parallel branches

tuant le bras, par simple déformation du parallélogramme on règle le déploiement en largeur de la position de travail. On peut également mettre l'outil à droite ou à gauche du véhi cule, par simple basculement à droite ou à gauche, l' orientation de l'outil restant conservée puisque le bras killing the arm, by simple deformation of the parallelogram one adjusts the deployment in width of the working position. You can also put the tool on the right or on the left of the vehicle, by simple tilting to the right or to the left, the orientation of the tool remains preserved since the arm

est un parallélogramme déformable. is a deformable parallelogram.

Cet allongement de la longueur du bras sans aug menter l'encombrement et ni réduire la facilité d'utilisation permettent de travailler des rigoles ou des fossés à une cer taine distance, par exemple au-delà d'accotements de route, non stabilisés. L' orientation quelconque d'une branche du bras par rapport à l'autre permet également de travailler à une profondeur plus grande en s'adaptant facilement aux pen tes des parois d'un fossé ou encore d'accéder à un fossé This lengthening of the length of the arm without increasing the bulk and nor reducing the ease of use makes it possible to work channels or ditches at a certain distance, for example beyond road shoulders, not stabilized. The arbitrary orientation of one branch of the arm relative to the other also makes it possible to work at a greater depth by easily adapting to the slopes of the walls of a ditch or even to access a ditch

d'une certaine profondeur.of a certain depth.

Suivant une autre caractéristique, le moyen de commande est constitué par un vérin, de préférence, alimenté par le circuit hydraulique du tracteur au même titre que le vérin qui commande le relèvement et l'abaissement global du bras. L'entraînement du rotor se fait, de préférence, par une transmission à chaîne et pignons entraînée par la According to another characteristic, the control means is constituted by a jack, preferably, supplied by the hydraulic circuit of the tractor in the same way as the jack which controls the raising and lowering of the overall arm. The rotor is preferably driven by a chain and sprocket transmission driven by the

prise de force du tracteur.tractor PTO.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le bras est relié à un support destiné à l'attelage du trac According to another advantageous characteristic, the arm is connected to a support intended for coupling the stage fright

teur i ce support comporte un pivot d' axe vertical et un ac- If this support comprises a pivot with a vertical axis and an ac-

tionneur permettant de faire exécuter au bras et au rotor un mouvement suivant un arc de cercle centré sur ce pivot. Un tel mouvement est particulièrement intéressant pour terminer des tranchées ou modifier le tracé de tranchées entre deux - directions sécantes, par exemple perpendiculaires, sans que le rayon de courbure de la tranchée de janction réalisce ne actuator allowing the arm and the rotor to execute a movement in an arc centered on this pivot. Such a movement is particularly advantageous for terminating trenches or modifying the layout of trenches between two intersecting directions, for example perpendicular, without the radius of curvature of the joining trench being effective.

soit aussi grand que le rayon de braquage du tracteur augmen- as large as the turning radius of the increased tractor

té du débattement du bras.arm deflection.

Cela permet non seulement un tracé plus court mais surtout plus régulier ce qui est important, par exemple pour respecter la continuité de la pente de la rigole ou de This allows not only a shorter but also a more regular course which is important, for example to respect the continuity of the slope of the channel or

la tranchée.the trench.

Enfin ce travail pendant le pivotement du bras autour d'un axe vertical peut se faire de préférence à Finally this work during the pivoting of the arm around a vertical axis can be done preferably at

l'arrêt du tracteur mais également pendant son mouvement. stopping the tractor but also during its movement.

Le moyen de transmission du couple reliant la The means of torque transmission connecting the

prise de force au rotor est de préférence un moyen de trans- rotor PTO is preferably a means of trans-

mission mécanique entre la prise de force et le rotor et ce moyen de transmission mécanique est avantageusement intégré mechanical mission between the PTO and the rotor and this mechanical transmission means is advantageously integrated

dans les deux branches du bras.in both arms.

Ce moyen de transmission, installé sur la sortie de la prise de force dans le cas d'un bras pivotant autour d'un axe vertical, peut étre constitué par un double pignon This transmission means, installed on the output of the PTO in the case of an arm pivoting around a vertical axis, can be constituted by a double pinion

dont l'un correspond à l'axe vertlcal. one of which corresponds to the vertlcal axis.

Description des figuresDescription of the figures

La présente invention sera décrite ci-après de The present invention will be described below from

manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- in more detail using the accompanying drawings in the-

quels: - la figure 1 est une vue schématique arrière d'un tracteur équipé d'une machine pour la réalisation de rigoles ou de tranchées selon l' invention, en position de transport, - la figure 2 est une vue arrière du tracteur équipé de la machine selon la figure 1 en position de travail, la figure 3 montre schématiquement une variante de machine pour la réal i sat ion de rigo le s ou de tranchée s selon l' invention, s - la figure 4 est une vue de dessus schématique d'une autre variante de l' invention, la figure 5 est une vue de dessus schématique d'un autre mode de réalisation de l' invention, - la figure 6 est une vue arrière correspondant à la fi- which: - Figure 1 is a schematic rear view of a tractor equipped with a machine for making channels or trenches according to the invention, in the transport position, - Figure 2 is a rear view of the tractor equipped with the machine according to FIG. 1 in the working position, FIG. 3 schematically shows a variant of a machine for realizing the rigo s or trench s according to the invention, s - FIG. 4 is a schematic top view of another variant of the invention, FIG. 5 is a schematic top view of another embodiment of the invention, FIG. 6 is a rear view corresponding to the figure

gure 5.gure 5.

Descri tion de modes de réalisation p Selon les figures 1 et 2, l' invention concerne une machine pour la réalisation de rigoles, de tranchées ou Description of embodiments p According to FIGS. 1 and 2, the invention relates to a machine for making channels, trenches or

de fossés et pour leur entretien.of ditches and for their maintenance.

Une telle machine, encore appelée rototrancheuse, Such a machine, also called rototrancheuse,

est destinée à être portée et entraînée par un tracteur 1. is intended to be carried and driven by a tractor 1.

Cette machine se compose d'un bras 2 à deux branches 21, 22. This machine consists of an arm 2 with two branches 21, 22.

Une extrémité du bras 2 est relice à un moyen d'attelage 3 One end of the arm 2 is connected to a coupling means 3

destinée à se fixer sur l'attelage en trois points du trac- intended to be fixed on the coupling at three points of the trac-

teur (attelage non représenté).body (coupling not shown).

Le bras 2 porte, à son autre extrémité, un outil formé principalement par un rotor 4 et un pat in 5 en forme de V correspondant sensiblement au contour du rotor pour la par The arm 2 carries, at its other end, a tool formed mainly by a rotor 4 and a V-shaped pat in 5 corresponding substantially to the contour of the rotor for the par

tie venant dans la rigole ou la tranchée. Ce patin 5 consti- tie coming in the channel or the trench. This skate 5 consists of

tué un moyen de guidage installé derrière le rotor dans le killed a guide means installed behind the rotor in the

sens d'avancement.sense of advancement.

La première extrémité du bras 2 est montée sur un pivot 6 porté par le moyen d'attelage 3. Ce pivot est comman 2s dé par un actionneur tel qu'un vérin pour relever ou abaisser The first end of the arm 2 is mounted on a pivot 6 carried by the coupling means 3. This pivot is controlled by a actuator such as a jack for raising or lowering

le bras 2.arm 2.

Les deux branches 21, 22 sont mobiles l'une par rapport à l'autre. Dans l'exemple des figures 1 et 2, les deux branches 21, 22 sont reliées par une articulation 23 et le mouvement de pivotement relatif des deux branches 21, 22 The two branches 21, 22 are movable relative to each other. In the example of FIGS. 1 and 2, the two branches 21, 22 are connected by an articulation 23 and the relative pivoting movement of the two branches 21, 22

est commandé par un vérin 24.is controlled by a jack 24.

Ce vérin 24 peut être commandé du poste conduite et au travail, le chauffeur peut également par le moyen d'un robinet ou électrovanne mettre en communication les deux chambres, et rendre le vérin flottant ce qui permet au rotor This jack 24 can be controlled from the driving station and at work, the driver can also by means of a tap or solenoid valve put the two chambers in communication, and make the jack floating which allows the rotor

de suivre la rigole.to follow the fun.

Le mouvement de pivotement du bras 2 autour du pivot 6 est indiqué par la double flèche A et de la branche 22 par rapport au pivot 23 et à la branche 21, par la double flèche B. The pivoting movement of the arm 2 around the pivot 6 is indicated by the double arrow A and of the branch 22 relative to the pivot 23 and to the branch 21, by the double arrow B.

La figure 1 montre la position pratiquement rele- Figure 1 shows the practically relative position.

vée et repliée de la machine. Dans cette position, la branche 21 est pratiquement verticale et la branche 22 est en cours de repllement contre la branche 21 pour refermer l'angle et vee and folded of the machine. In this position, the branch 21 is practically vertical and the branch 22 is being replicated against the branch 21 to close the angle and

s'escamoter derrière le contour du tracteur. retract behind the outline of the tractor.

La machine passe dans la position de travail re- The machine goes into the working position re-

présentée à la figure 2 par basculement de la branche 21 et déploiement de la branche 22, d'une part autour du pivot 6 et presented in FIG. 2 by tilting of the branch 21 and deployment of the branch 22, on the one hand around the pivot 6 and

d'autre part autour du pivot 23. Dans cette positon de tra- on the other hand around the pivot 23. In this working position

vail, le patin 5 est guidé dans le fond de la rigole, réali- vail, the pad 5 is guided in the bottom of the channel, reali-

sée ou nettoyée par le rotor 4.cleaned or cleaned by the rotor 4.

La machine comporte également un déflecteur (non représenté) permettant au rotor 4 de projeter les éléments (terre et végétaux) évacués de la rigole 10. Ce déflecteur permet soit de déposer ces produits de manière précise sous la forme d'un cordon ou de les disperser produits sur une The machine also includes a deflector (not shown) allowing the rotor 4 to project the elements (earth and plants) evacuated from the channel 10. This deflector allows either to deposit these products precisely in the form of a cord or to scatter products on a

grande surface.big surface.

La figure 3 montre une première variante de la machine selon l' invention. Dans cette variante, le bras 120 est formé de deux branches 121, 122 engagées télescopiquement l'une dans l'autre et permettant un mouvement de déploiement ou de rétraction télescopique dans la direction de la flèche 2s D complétant le mouvement de basculement selon la flèche cir FIG. 3 shows a first variant of the machine according to the invention. In this variant, the arm 120 is formed of two branches 121, 122 engaged telescopically one inside the other and allowing a telescopic deployment or retraction movement in the direction of the arrow 2s D completing the tilting movement according to the arrow cir

culaire A autour du pivot 6 porté par le moyen d'attelage 3. ring A around the pivot 6 carried by the coupling means 3.

Les autres moyens de cette machine sont analogues The other means of this machine are similar

à ceux du premier mode de réalisation. to those of the first embodiment.

La figure 4 montre une autre variante de l' invention susceptible de compléter des modes de réalisation FIG. 4 shows another variant of the invention capable of supplementing embodiments

des figures 1, 2 ou 3.Figures 1, 2 or 3.

Selon cette variante, le bras 2 est relié au moyen d'attelage 3 par l'intermédiaire d'un pivot 31 d' axe vertical. Le bras 2 est muni d'une patte 25 reliée à un vérin 26 prenant appui sur le moyen d'attelage 3. Ce vérin 26 per met de pivoter le bras 2 et son outillage 4, 5 dans la direc tion de la flèche C par exemple d'un angle compris entre O According to this variant, the arm 2 is connected to the coupling means 3 via a pivot 31 of vertical axis. The arm 2 is provided with a lug 25 connected to a jack 26 bearing on the coupling means 3. This jack 26 allows the arm 2 and its tools 4, 5 to pivot in the direction of the arrow C by example of an angle between O

et 90 .and 90.

Les figures 5 et 6 montrent une autre variante de la machine selon l' invention. Dans cette variante, le bras 220 est formé de deux branches 221, 221 parallèles reliées par une première extrémité 223, 224 à un support 206 porté par l'attelage en trois points 203 du tracteur non représen- té. Par leur autre extrémité 225, 226, les deux branches 221, Figures 5 and 6 show another variant of the machine according to the invention. In this variant, the arm 220 is formed of two parallel branches 221, 221 connected by a first end 223, 224 to a support 206 carried by the three-point hitch 203 of the tractor not shown. By their other end 225, 226, the two branches 221,

222 sont relié'es à l'outil 204.222 are connected to tool 204.

Un vérin 227 est interposé entre les deux bran- A cylinder 227 is interposed between the two branches

ches 221, 222 pour commander l'écartement, c'est-à-dire la déformation du parallélogramme constitué par ces deux bran ches. Cela permet de régler la position de l'outil 204 par rapport au tracteur pour l'écarter plus ou moins du plan mé dian du tracteur, plan MM contenant les articulations 223, 224. Le mouvement est indiqué par la double flèche D. La figure 6 montre la disposition des deux bran ches 221, 222 du bras 220. Ces deux branches sont décalées verticalement pour permettre leur alignement dans le plan mé dian longitudinal du tracteur MM, et pour passer du côté ches 221, 222 for controlling the spacing, that is to say the deformation of the parallelogram formed by these two branches. This makes it possible to adjust the position of the tool 204 relative to the tractor to move it more or less from the median plane of the tractor, plane MM containing the articulations 223, 224. The movement is indicated by the double arrow D. The figure 6 shows the arrangement of the two branches 221, 222 of the arm 220. These two branches are offset vertically to allow their alignment in the median longitudinal plane of the tractor MM, and to pass to the side

drolt au côté gauche du tracteur ou inversement. drolt on the left side of the tractor or vice versa.

La figure 6 montre également la transmission du mouvement qui se fait par un arbre 230 dont une extrémité est reliée par un cardan 231 à la prise de force 232 du tracteur et dont l'autre extrémité est relise par un cardan 233 et par des pignons 234 à l'outil 204. Le support 206 qui reçoit le bras 220 peut comporter, un ensemble 240, pivotant autour d'un axe horizontal pour permettre un mouvement de bascule ment dans la direction de la flèche E, pour modifier FIG. 6 also shows the transmission of the movement which is done by a shaft 230 of which one end is connected by a cardan joint 231 to the power take-off 232 of the tractor and whose other end is connected by a cardan joint 233 and by pinions 234 to the tool 204. The support 206 which receives the arm 220 may comprise, an assembly 240, pivoting about a horizontal axis to allow a rocking movement in the direction of the arrow E, to modify

l'inclinaison du bras 220.the inclination of the arm 220.

L'entraînement du rotor (4, 5, 204) dans les dif férents modes de réalisation se fait de préférence par une transmission mécanique et notamment à pignons et chalne à partir de la prise de force du tracteur arrivant sensiblement au niveau du pivot 6. La liaison entre la prise de force et la transmission mécanique se fait de préférence par deux pi gnons d' axes perpendiculaires, l'un étant parallèle à l' axe The rotor (4, 5, 204) is driven in the various embodiments preferably by a mechanical transmission, in particular with pinions and chain from the PTO of the tractor arriving substantially at the pivot 6. The connection between the PTO and the mechanical transmission is preferably made by two pins of perpendicular axes, one being parallel to the axis

de basculement du bras, c' est-à-dire l' axe géométrique du pi- arm tilting, that is to say the geometric axis of the

vot 6.your 6.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

1) Machine for making trench gullies or for maintaining them or ditches, comprising - an angled arm pivotally mounted to the coupling means of a tractor and carrying - a rotor formed of a disc lined with knives and rotating around an axis upstream of a casing having substantially the section of the trench to be produced / cleaned and serving as a guide as well as a deflector for directing the jet of earth released by the rotor, the rotor being driven in rotation, characterized in that the arm (2, 120, 220) consists of two branches (21, 22 i 121, 122; 221, 222) movable to each other and combined with a means (24, 124 , 227) for controlling and adjusting the movement and / or the position of one branch with respect to the other. 2) Machine according to claim 1, characterized in that the control and adjustment means is a hydraulic cylinder

(24, 227) supplied from the hydraulic circuit of the trac-

(1).

2s 3) Machine according to claim 1, characterized in that the two branches (21, 22) of the arm (2) are articulated (23)

one in relation to the other.

4) Machine according to claim 1, characterized in that the two branches (21, 22) forming the arm (220) are two branches (221, 222), parallel, articulated by one end (223, 224) to the support (206 ) connected to the hitch (203) of stage fright

tor and by the other end (225, 226) to the tool (204).

) Machine according to claim 4, characterized in that the two branches (221, 222) are offset in the vertical direction so as not to overlap in the vertical direction. 6) Machine according to claim 4, characterized by a cardan drive shaft (230) (231, 233) connecting the output of the PTO (232) of the tractor to the pinions

(234) of the tool (204).

7) Machine according to claim 1, characterized in that the two branches (121, 122) of the arm (120) are movable sheet

scopically one relative to the other.

8) Machine according to claim 1, characterized in that the arm (2) is connected to a support (3) intended to be for coupling the tractor, this coupling support comprising a

pivot (31) of vertical axis and an actuator (26).

9) Machine according to claim 8, characterized in that

the actuator (26) is a jack.

) Machine according to claim 1, characterized by a means of mechanical transmission of the torque supplied by the PTO from the tractor (1) to the rotor (4), this means of mechanical transmission being integrated in the two branches

of the arm.

11) Machine according to claim 10, characterized in that the mechanical transmission means comprises a connection by