FR2822533A1 - SIMULATION MACHINE GUN AND MACHINE SHOT SIMULATION SYSTEM - Google Patents
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- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
- F41A33/06—Recoil simulators
Abstract
L'invention concerne une mitrailleuse de simulation comprenant une culasse (15), des moyens moteurs d'entraînement de la culasse dans le sens d'armement, des moyens (53) de rappel élastique de la culasse dans le sens de tir, un mécanisme de commande de tir comprenant une détente (18) et un doigt de gâchette (25) pouvant être placé en position de verrouillage de la culasse (15) en position armée lorsque la détente (18) est au repos et en position de libération de la culasse (15) lorsque la détente (18) est actionnée, un dispositif de détection du doigt de gâchette (25) en position de libération comportant un organe mobile détecté (43) associé au mécanisme de commande de tir de façon à être entraîné en déplacement avec le doigt de gâchette (25) sous l'effet de l'actionnement de la détente (18), un capteur (45) adapté pour pouvoir repérer une position de l'organe détecté (43) correspondant à la position de libération prise par le doigt de gâchette (25), des moyens de contrôle (4) des moyens (6, 7) moteurs d'entraînement reliés au capteur de position (45) et adaptés pour inhiber les moyens moteurs (6) d'entraînement si le capteur (45) ne génère pas un signal électrique indiquant que le doigt de gâchette (25) est en position de libération.The invention relates to a simulation machine gun comprising a breech (15), means for driving the breech in the cocking direction, means (53) for elastic return of the breech in the firing direction, a mechanism fire control comprising a trigger (18) and a trigger finger (25) which can be placed in the bolt locking position (15) in the armed position when the trigger (18) is at rest and in the release position of the breech (15) when the trigger (18) is actuated, a trigger finger detection device (25) in the release position comprising a detected movable member (43) associated with the fire control mechanism so as to be driven in displacement with the trigger finger (25) under the effect of the actuation of the trigger (18), a sensor (45) adapted to be able to identify a position of the detected member (43) corresponding to the release position taken by the trigger finger (25), d es control means (4) of the means (6, 7) of the drive motors connected to the position sensor (45) and adapted to inhibit the drive means (6) of the drive if the sensor (45) does not generate a signal electric indicating that the trigger finger (25) is in the release position.
Description
(26). l - 1(26). l - 1
MITRAILLEUSE DE SIMULATION ET SYSTEME DE SIMULATION SIMULATION GUN AND SIMULATION SYSTEM
DE TIR A LA MITRAILLEUSESHOOTING WITH A MACHINE GUN
L'invention concerne une mitrailleuse de simulation, c'est s à-dire un appareil permettant de simuler le fonctionnement d'une mitrailleuse à des fins pédagogiques ou pour l'entrâînement des soldats. Elle s'étend à un système de simulation de tir à-la mitrailleuse comprenant au moins une telle The invention relates to a simulation machine gun, that is to say an apparatus for simulating the operation of a machine gun for educational purposes or for training soldiers. It extends to a machine gun simulation simulation system comprising at least one such
mitrailleuse de simulation.simulation machine gun.
Les mitrailleuses sont des armes automatiques montées sur o affût pour le tir en rafales à cadences élevées (typiquement de 200 à 1000 coups par minutes) de munitions de calibres divers (typiquement 5,56mm, 7,5mm, 7, 62mm, 12,7mm...) et fonctionnant grâce aux gaz générés à chaque tir utilisés pour mouvoir une culasse d'alimentation et de tir de l'arme dans sa boite de culasse. Parmi les armes de tir à balles, les mitrailleuses sont les plus puissantes s et les plus violentes. Leur fonctionnement génère en effet des chocs et vibrations importants qui peuvent étre dans le domaine supersonique. Leur maniement Machine guns are automatic weapons mounted on a carriage for firing in bursts at high rates (typically from 200 to 1000 rounds per minute) of ammunition of various calibers (typically 5.56mm, 7.5mm, 7, 62mm, 12.7mm ...) and operating thanks to the gases generated with each shot used to move a bolt for feeding and firing the weapon in its breech box. Among the guns, the machine guns are the most powerful and the most violent. Their operation generates significant shocks and vibrations which can be in the supersonic domain. Their handling
nécessite donc un entraînement spécifique. therefore requires specific training.
Cet entraiAnement est aujourd'hui réalisé avec des armes et munitions réelles qui présentent l'inconvénient d' être coûteus es et non exemptes o de risques. En effet, il est considéré comme impossible de réaliser un appareil simulant correctement et avec sûreté le fonctionnement d'une telle arme, compte tenu notamment de la violence de son fonctionnement, des jeux et des usures variables. En particulier, dans les simulateurs d'armes, la force de recul peut être simulée par des moyens pneumatiques à air comprimé entrâînant un choc par :5 déplacement d'un piston. Une telle solution ne serait pas adaptée à la simulation du fonctionnement d'une mitrailleuse, dont la spécificité tient en particulier aux This training is now carried out with real weapons and ammunition which have the disadvantage of being costly and not exempt or of risks. Indeed, it is considered impossible to make a device simulating correctly and safely the operation of such a weapon, taking into account in particular the violence of its operation, the games and variable wear. In particular, in weapon simulators, the recoil force can be simulated by pneumatic compressed air means causing a shock by: displacement of a piston. Such a solution would not be suitable for simulating the operation of a machine gun, whose specificity is due in particular to
mouvements alternatifs de la culasse entière. alternative movements of the entire cylinder head.
Le fonctionnement d'une mitrailleuse réelle est relativement sur, dans la mesure o le mouvement d'armement de la culasse est so nécessairement synchronisé avec le tir qui est la source de ce mouvement. Dans le cas d'un simulateur d'arme ne réalisant pas de tirs réels, le problème se pose de cette synchronisation. En effet, la moindre déLaillance de synchronisation peut avoir des conséquences catastrophiques, notamment une détérioration de l'arme, The operation of a real machine gun is relatively safe, insofar as the cocking movement of the breech is necessarily synchronized with the firing which is the source of this movement. In the case of a weapon simulator not carrying out live fire, the problem arises of this synchronization. Indeed, the slightest synchronization failure can have catastrophic consequences, in particular a deterioration of the weapon,
voire une destruction et le risque de blessures graves pour l'utilisateur. destruction and the risk of serious injury to the user.
En conséquence, les rares simulateurs de mitrailleuse proposés ntutilisent pas la culasse d'une véritable mitrailleuse démilitarisée pour s simuler le tir et le recul, et ne procurent pas des sensations réalistes. Tel est le cas par exemple de US-3748751 qui se contente d'une simulation optique à l'aide d'un disque perforé rotatif interposé sur Ie rayon laser, ou de US-5035622 qui utilise un vérin actionnant les poignées de l'arme pour simuler le recul. Avec ces simulateurs, les caractéristiques dynamiques précises de l'arme ne sont pas o reproduites fidèlement. En particulier, ils ne peuvent pas 8tre utilisés pour Consequently, the rare machine gun simulators offered do not use the breech of a real demilitarized machine gun to simulate fire and recoil, and do not provide realistic sensations. Such is the case for example of US-3748751 which is satisfied with an optical simulation using a rotary perforated disc interposed on the laser beam, or of US-5035622 which uses a jack actuating the handles of the weapon to simulate the recoil. With these simulators, the precise dynamic characteristics of the weapon are not faithfully reproduced. In particular, they cannot be used for
l'entrâînement et l'instruction de tireurs expérimentés. training and training of experienced shooters.
L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une mitrailleus e de simulation qui repro duise les sensations -notamment le s caractéristiques dynamiques- d'une arme véritable avec réalisme, sans néanmoins The invention aims to overcome these drawbacks by proposing a machine gun and simulation which reproduces the sensations - in particular the dynamic characteristics - of a real weapon with realism, without however
s présenter de risques pour l'utilisateur. s present risks for the user.
L'invention vise plus particulièrement à proposer une mitrailleuse de simulation réalisée à partir d'une arme réelle modifiée et dont les caractéristiques et le comportement dynamiques en situation de tir résultent du mouvement d'une culasse d'alimentation et de tir qui est celle d'une mitrailleuse The invention aims more particularly to propose a simulation machine gun produced from a real modified weapon and whose dynamic characteristics and behavior in a firing situation result from the movement of a supply and firing breech which is that of 'a machine gun
réelle, ou similaire à celle d'une mitrailleuse réelle. real, or similar to that of a real machine gun.
L'invention vise plus particulièrement à proposer une mitrailleuse de simulation apte à réaliser des tirs simulés à une cadence pouvant être supérieure à 200 coups par minute -notamment de l'ordre de 700 coups par minute- avec des niveaux d' amplitude et d'accélération de recul simil aires à ceux The invention aims more particularly to propose a simulation machine gun capable of carrying out simulated shots at a rate which may be greater than 200 rounds per minute - in particular of the order of 700 rounds per minute - with levels of amplitude and recoil acceleration similar to those
:s d'une arme réelle.: s of a real weapon.
L'invention vise aussi en particulier à proposer une telle mitrailleuse de simulation dont le mécanisme de commande de tir soit celui d'une arme réelle ou similaire à celui d'-une arme réelle, et notamment dont le toucher The invention also aims in particular to propose such a simulation machine gun whose firing control mechanism is that of a real weapon or similar to that of a real weapon, and in particular whose touch
de la détente soit réaliste.relaxation is realistic.
so L'invention vise aussi à proposer une telle mitrailleuse de simulation dont la durée de vie est importante, et dont les usures peuvent être compensées. L'invention vise aussi à atteindre ces buts de façon simple The invention also aims to propose such a simulation machine gun, the service life of which is long, and the wear of which can be compensated for. The invention also aims to achieve these goals in a simple manner
et économique.and economical.
Pour ce faire, l'invention concerne une mitrailleuse de simulation comprenant: s - une culasse d'alimentation et de tir guidée mobile en translations alternatives longitudinales dans une bo^ite de culasse, - de s moyen s moteurs d' entrâîn ement de l a cul as s e dans un sens de translation, dit sens d'armement, et des moyens de rappel élastique de la culasse dans ltautre sens de kanslation, dit sens de tir, o - un mécanisme de commande de tir comprenant: une détente apte à être actionnée par un tireur, un doigt de gâchette monté mobile de façon à pouvoir être placé par rapport à la bo^ite de culasse soit en position de verrouillage de la culasse en position armée lorsque la détente est au repos non actionnée, soit en position de libération de la culasse qui peut alors se déplacer en translations alternatives dans la bo^ite de culasse, lorsque la détente est actionnce en position de tir, des moyens de transmission mécanique adaptés pour que l'actionnement de la détente à partir de sa position de repos entrâîne le déplacement du doigt de gâchette à partir de la position de verrouillage vers la position de libération, des moyens de rappel élastique du doigt de gâchette en position de verrouillage de la culasse et de la détente en position de repos lorsque cette dernière est relâchée, s - un dispositif de détection du doigt de gâchette en position de libération comportant: un mécanisme, dit mécanisme senseur, comprenant un organe mobile, dit organe détecté, ce mécanisme senseur étant associé au mécanisme de commande de tir de façon que l'organe détecté soit entrané en so déplacement avec le doigt de gâchette sous l'effet de l'actionnement de la détente, un capteur de position adapté pour pouvoir repérer la position de l'organe détecté par rapport à un bâti solidaire de la bo^ite de culasse et pour générer un signal électrique représentatif du fait que l'organe détecté est ou non en une position correspondant à la position de libération prise par le doigt de gâchette, - des moyens de contrôle des moyens moteurs d'entraînement, ces moyens de contrôle étant reliés au capteur de position, recevant ledit signal électrique, et étant adaptés pour inhiber automatiquement les moyens moteurs d'enkaînement si le capteur de position ne génère pas un signal To do this, the invention relates to a simulation machine gun comprising: s - a movable guided and firing breech in alternative longitudinal translations in a breech box, - s s drive motors of the ass as in a direction of translation, said direction of arming, and elastic return means of the breech in the other direction of kanslation, said direction of fire, o - a fire control mechanism comprising: a trigger capable of being actuated by a shooter, a trigger finger mounted movably so as to be able to be placed relative to the breech box either in the bolt locking position in the armed position when the trigger is at rest not actuated, or in the position of release of the breech which can then move in alternative translations in the breech box, when the trigger is actuated in the firing position, mechanical transmission means adapted so that the actuation of the trigger from its rest position causes the trigger finger to move from the locked position to the release position, means for elastic return of the trigger finger to the bolt lock position and the trigger to the position of rest when the latter is released, s - a device for detecting the trigger finger in the release position comprising: a mechanism, called a sensing mechanism, comprising a movable member, called a detected member, this sensing mechanism being associated with the control mechanism firing so that the detected organ is entrained in so displacement with the trigger finger under the effect of the actuation of the trigger, a position sensor adapted to be able to identify the position of the detected organ relative to a frame integral with the cylinder head box and for generating an electrical signal representative of whether the detected organ is in a corresponding position or not waving in the release position taken by the trigger finger, - means for controlling the drive motor means, these control means being connected to the position sensor, receiving said electrical signal, and being adapted to automatically inhibit the motor means training if the position sensor does not generate a signal
électrique indiquant que le doigt de gachette est en position de libération. electric indicating that the trigger finger is in the release position.
Ainsi, dans une mitrailleuse de simulation selon l' invention, o les moyens moteurs d'entraînement ne peuvent être activés qu'à condition que le doigt de gâchette soit en position de libération de la culasse. On évite ainsi tout risque de détérioration en activant les moyens moteurs d'entraînement alors que la culasse est verrouillée par le doigt de gâchette, ce qui provoquerait (compte tenu de la puissance des moyens moteurs d'entrâînement simulant un tir réel) une Thus, in a simulation machine gun according to the invention, o the drive motor means can only be activated provided that the trigger finger is in the breech release position. This avoids any risk of deterioration by activating the drive motor means while the cylinder head is locked by the trigger finger, which would cause (given the power of the drive motor means simulating a real shot) a
s grave détérioration de la mitrailleuse. s serious deterioration of the machine gun.
L' invention permet ainsi de réalis er une mitraill euse de simulation comprenant, comme une arme réelle, une culasse d'alimentation et de tir dans sa bo^ite de culasse, et un mécanisme de commande de tir. En particulier, contrairement à l'art antérieur, la mitrailleuse de simulation selon l'invention peut être essentiellement composée d'une arme réelle modifiée (dont la culasse, la bo^ite de culasse, le mécanisme de commande de tir (et également, de préférence, le canon, l'affût, la crosse...) sont conservés de façon à procurer des sensations extrêmement réalistes et fidèles à celles obtenues en situation de tir avec une arme rcelle), à laquelle sont adjoints un dispositif de détection et des moyens The invention thus makes it possible to erect a simulation machine gun comprising, like a real weapon, a bolt for feeding and firing in its bolt box, and a mechanism for controlling a shot. In particular, unlike the prior art, the simulation machine gun according to the invention can be essentially composed of a real modified weapon (including the breech, the breech box, the fire control mechanism (and also, preferably, the barrel, the lookout, the butt ...) are kept so as to provide extremely realistic sensations and faithful to those obtained in a shooting situation with a rcelle weapon), to which are added a detection device and means
moteurs d'entrâînement.drive motors.
I1 est à noter en outre qu'il n'est pas possible en pratique de détecter directement la position du doigt de gâchette d'une mitrailleuse. En effet, le doigt de gâchette présente une course faible incompatible avec les capteurs électroniques de position. De surcro^it, il est en acier très dur et ne peut être que so très difficilement usiné, notamment pour y insérer un aimant ou autre élément susceptible de coopérer avec un capteur de position. En outre, le doigt de gâchette qui est une pièce ma^itres se extrêmement sensible et délic ate d'une s mitrailleuse, soumise à des efforts considérables, ne doit en aucun cas étre modifié. Cette impossibilité de modifier le doigt de gachette, dont il est par ailleurscrucial de détecter la position pour la commande des moyens moteurs d'entranement de la culasse, est l'une des principales raisons pour lesquelles on a s renoncé, jusqu'à maintenant, à réaliser des mitrailleuses de simulation à partir d'armes réelles en conservant la culasse d'origine ou, en tout cas,-avec une telle culasse. Le dispositif de détection de la mitrailleuse de simulation selon It should also be noted that it is not possible in practice to directly detect the position of the trigger finger of a machine gun. Indeed, the trigger finger has a small stroke incompatible with electronic position sensors. In addition, it is made of very hard steel and can only be so very difficult to machine, in particular for inserting a magnet or other element capable of cooperating with a position sensor. Furthermore, the trigger finger, which is an extremely sensitive and delicate masterpiece of a machine gun, subjected to considerable efforts, must in no case be modified. This impossibility of modifying the trigger finger, of which it is moreover crucial to detect the position for the control of the motor means for driving the cylinder head, is one of the main reasons for which, up to now, we have given up on to make machine guns of simulation starting from real weapons by preserving the original breech or, in any case, -with such a breech. The detection machine gun detection device according to
l'invention permet de s'affranchir de cette diffculté. the invention overcomes this difficulty.
Le mécanisme senseur peut être adapté pour ne pas o modifier sensiblement le fonctionnement du mécanisme de commande de tir et notamment pour ne pas affecter le toucher de la détente. I1 peut en outre The sensor mechanism can be adapted so as not to substantially modify the operation of the fire control mechanism and in particular not to affect the feel of the trigger. I1 can also
- comprendre des moyens de réglage permettant de prendre en compte les usures. - include adjustment means allowing wear to be taken into account.
Avantageusement et selon l'invention, le mécanisme senseur comprend: i5 - une bielle, dite bielle menée, dont une extrémité est reliée à une pièce du mécanisme de commande de tir mobile avec le doigt de gâchette, - des moyens d'amplification de course entre la bielle menée et l' organe détecté adaptés pour que la course de déplacement de l' organe détecté soit suffisante pour étre adaptée à la sensibilité du capteur de position, Advantageously and according to the invention, the sensor mechanism comprises: i5 - a connecting rod, known as a driven rod, one end of which is connected to a part of the mobile fire control mechanism with the trigger finger, - stroke amplification means between the driven connecting rod and the detected member adapted so that the displacement stroke of the detected member is sufficient to be adapted to the sensitivity of the position sensor,
alors que celle de la bielle menée ne le serait pas. whereas that of the led rod would not be.
On sait en effet que les capteurs électroniques de position tels que les capteurs à effet Hall nécessitent une course d' au moins 3 mm. Or, dans les mécanismes de commande de tir des mitrailleuses réelles, il n'y a en général pas de pièce mobile pouvant étre reliée au mécanisme senseur et It is known in fact that electronic position sensors such as Hall effect sensors require a travel of at least 3 mm. However, in the fire control mechanisms of real machine guns, there is generally no moving part that can be connected to the sensor mechanism and
:5 présentant une course suffisante. : 5 with sufficient travel.
Avantageusement et selon l'invention, la bielle menée est reliée à la détente, notamment à une extension de la détente coopérant avec le Advantageously and according to the invention, the driven connecting rod is connected to the trigger, in particular to an extension of the trigger cooperating with the
doigt de gâchette.trigger finger.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens so d'amplification de course sont adaptés pour que la course de l'organe détecté par rapport au capteur de position soit au moins égale à 3mm. En outre, avantageusement et selon l'invention, le capteur de position est un capteur à effet Hall, l'organe détecté portant un aimant permanent situé en regard du capteur de Advantageously and according to the invention, the means so of stroke amplification are adapted so that the stroke of the member detected relative to the position sensor is at least equal to 3mm. In addition, advantageously and according to the invention, the position sensor is a Hall effect sensor, the detected organ carrying a permanent magnet located opposite the sensor.
position pour l'activer lorsque le doigt de gâchette est en position de libération. position to activate it when the trigger finger is in the release position.
Les capteurs à effet Hall sont en effet des capteurs sans contact, de performances Hall effect sensors are indeed non-contact, performance sensors
dynamiques excellentes (faibles temps de réponse) et fiables. excellent dynamics (low response times) and reliable.
s Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'amplification de course comprennent un levier articulé pivotant autour d'un axe fixe par rapport au bâti dont une extrémité est relée à la bielle menée tandis que s Advantageously and according to the invention, the stroke amplification means comprise an articulated lever pivoting about an axis fixed relative to the frame, one end of which is connected to the driven rod while
l'autre extrémité constitue l'organe détecté. the other end constitutes the detected organ.
En outre, avantageusement et selon l'invention, le o mécanisme senseur comprend des moyens de rappel élastique de l'organe détecté tendant à l'éloigner de sa position correspondant à la position de libération prise par le doigt de gâchette, ces moyens de rappel étant adaptés pour être actifs (sous tension) lorsque la détente est au repos (non actionnée). De la sorte, tous les jeux de fonctionnement du mécanisme senseur sont automatiquement rattrapés avant s même l'actionnement de la détente. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de rappel élastique de l'organe détecté présentent une raideur inférieure -notamment d'un facteur multiplicatif au moins égal à 10- à la raideur des moyens de rappel élastique du doigt de gâchette en position de verrouillage de la culasse. De la sorte, le toucher de la détente n'est sensiblement pas affecté par ces In addition, advantageously and according to the invention, the sensor mechanism comprises elastic return means of the detected organ tending to move it away from its position corresponding to the release position taken by the trigger finger, these return means being adapted to be active (energized) when the trigger is at rest (not actuated). In this way, all the operating clearances of the sensor mechanism are automatically taken up even before the trigger is actuated. Advantageously and according to the invention, the elastic return means of the detected member have a lower stiffness - in particular a multiplying factor at least equal to 10 - than the stiffness of the elastic return means of the trigger finger in the locked position. of the breech. In this way, the feel of the trigger is not significantly affected by these
o moyens de rappel élastique.o elastic return means.
Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le mécanisme senseur comprend des moyens de réglage de la position de l'organe détecté par rapport à celle du doigt de gâchette, de sorte que leurs positions relatives peuvent être ajustées en fonction des jeux et usures pour que le capteur s de position soit actif exactement lorsque le doigt de gâchette est en position de libération de la culasse. Avantageusement et selon l'invention, la bielle menée est formée de deux bras fxés rigidement en prolongement l'un de l'autre par des moyens de fxation comprenant des moyens de serrage autorisant, à l'état désserré, leur coulissement axial relatif en vue de l'ajustement de la longueur de o la bielle mence de façon à former lesdits moyens de réglage. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de serrage comportent deux lumières oblongues d'un bras et deux vis ou boulons traversant ces lumières oblongues pour serrer les Furthermore, advantageously and according to the invention, the sensor mechanism comprises means for adjusting the position of the detected member relative to that of the trigger finger, so that their relative positions can be adjusted according to the play and wear. so that the position sensor is active exactly when the trigger finger is in the breech release position. Advantageously and according to the invention, the driven connecting rod is formed of two arms rigidly fixed in extension of one another by fixing means comprising clamping means allowing, in the loosened state, their relative axial sliding in view adjusting the length of the connecting rod so as to form said adjustment means. Advantageously and according to the invention, the clamping means comprise two oblong slots of an arm and two screws or bolts passing through these oblong slots to clamp the
deux bras l'un contre l'autre.two arms against each other.
En outre, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de détection est intégré dans une poignée de la mitraiileuse -notamment une s poignée pistolet à l'arrière de la détente-. Avantageusement et selon l' invention, le dispositif de détection est porté intégralement par un bâti rigide apte à être intégré dans la poignée et fixé rigidement à une paroi ou carter de la mitrailleuse formant la poignée, et solidaire de la bo^ite de culasse. Le montage du dispositif de détection est ainsi très simple. I1 suffit d'insérer le bâti dans la poignée, de o relier la bielle menée au mécanisme de commande de tir et de faire passer les fils reliés au capteur de position pour la transmission du signal aux moyens de contrôle. Par ailleurs, avantageusement, la mitrailleuse de simulation selon l'invention comprend en ouke, relié aux moyens de contrôle, un capteur de s détection du passage de la culasse en une position, dite position arrière, dans le sens d'armement. De même, avantageusement et selon l'invention, elle comprend en outre, relié aux moyens de contrôle, un capteur de détection du passage de la culasse en position extrême de fin de course, dite position extrême avant, dans le In addition, advantageously and according to the invention, the detection device is integrated in a handle of the machine gun - in particular a pistol grip at the rear of the trigger. Advantageously and according to the invention, the detection device is carried integrally by a rigid frame capable of being integrated into the handle and rigidly fixed to a wall or casing of the machine gun forming the handle, and integral with the breech box. The assembly of the detection device is thus very simple. It is sufficient to insert the frame into the handle, to connect the connecting rod to the fire control mechanism and to pass the wires connected to the position sensor for the transmission of the signal to the control means. Furthermore, advantageously, the simulation machine gun according to the invention comprises in ouke, connected to the control means, a sensor for detecting the passage of the breech in a position, called rear position, in the cocking direction. Likewise, advantageously and according to the invention, it further comprises, connected to the control means, a sensor for detecting the passage of the cylinder head in the extreme end-of-travel position, called the extreme front position, in the
sens de tir.direction of fire.
o Avantageusement et selon l' invention, les moyens de contrôle sont adaptés pour déterminer, en fonction de la cadence de tir requise, un instant lors duquel les moyens moteurs d'entranement doivent être activés Advantageously and according to the invention, the control means are adapted to determine, as a function of the required rate of fire, an instant during which the drive motor means must be activated.
alors que la culasse se déplace dans le sens de tir. as the breech moves in the firing direction.
Avantageusement et selon l'invention3 les moyens moteurs s d'entraînement comportent des moyens d'injection d'air comprimé dans la bo^ite de culasse reliés à une source d'air comprimé. En outre, avantageusement, une mitrailleuse de simulation selon l'invention comprend aussi un laser pour la simulation du tir sur un écran de visualisation et des moyens de commande du Advantageously and according to the invention3 the drive motor means comprise means for injecting compressed air into the cylinder head box connected to a source of compressed air. In addition, advantageously, a simulation machine gun according to the invention also comprises a laser for simulating firing on a display screen and means for controlling the
laser asservis aux moyens moteurs d'entrainement de la culasse. laser controlled by the motor means for driving the cylinder head.
Les moyens de contrôle comprennent avantageusement des moyens informatiques pour le traitement des signaux transmis par le capteur, une mémoire (du type EEPROM par exemple) pour le stockage d'informations relatives à l'arme réelle que représente ltarme de simulation et nécessaires à la production et à l'analyse de tir simulé, et une carte de puissance reliée à une électrovanne alimentée par les moyens d'injection d'air, pour contrôler The control means advantageously include computer means for processing the signals transmitted by the sensor, a memory (of the EEPROM type for example) for the storage of information relating to the real weapon represented by the simulation weapon and necessary for production and to the simulated fire analysis, and a power card connected to a solenoid valve supplied by the air injection means, for controlling
l'alimentation des moyens moteurs d'entrâînement. the supply of drive motor means.
L'invention s'étend à un système de simulation de tir à la mitrailleuse comprenant au moins un écran de vi suali sation d' image s cibles, au moins un simulateur d'arme comprenant un laser pour la simulation du tir sur un écran de visualisation, et des moyens informatiques reliés à chaque simulateur d'arme et à chaque écran et adaptés pour réaliser la diffusion des images cibles, la o détection de l'impact d'émissions lasers du(des) simulateur(s) d'arme sur l'(les) - écran(s), et le calcul de position desdits impacts sur les images cibles, caractérisé en ce qu'il comprend, à titre de simulateur d'arme, au moins une mitrailleuse de The invention extends to a machine gun firing simulation system comprising at least one screen for viewing target images, at least one weapon simulator comprising a laser for simulating firing on a screen visualization, and computer means connected to each weapon simulator and to each screen and adapted to carry out the dissemination of target images, o detection of the impact of laser emissions from the weapon simulator (s) on the screen (s), and the calculation of the position of said impacts on the target images, characterized in that it comprises, as a weapon simulator, at least one machine gun
simulation s elon l' invention.simulation according to the invention.
L' invention concerne aus si une mitrailleuse de simulation et s un système de simulation de tir à la mitrailleuse caractérisés en combinaison par The invention also relates to a simulation machine gun and a machine gun simulation system characterized in combination by
tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. all or part of the characteristics mentioned above or below.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention Other objects, characteristics and advantages of the invention
apparaissent à la lecture de la description suivante qui se rétère aux figures appear on reading the following description which refers to the figures
annexées représentant un mode de réalisation préférentiel de l'invention et dans o lesquelles: - la figure 1 est un schéma illustrant un système de simulation de tir à la mitrailleuse selon l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale schématique d'une mitrailleuse de simulation selon l'invention, 2s - la figure 3 est une perspective éclatée schématique illustrant le mécanisme de commande de tir et le dispositif de détection d'une mitrailleuse selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif de détection d'une mitrailleuse de simulation selon so l'invention, le doigt de gachette étant en position de verrouillage de la culasse, - la figure 5 est une est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif de détection d'une mitrailleuse de simulation selon annexed representing a preferred embodiment of the invention and in which: - Figure 1 is a diagram illustrating a machine gun firing simulation system according to the invention, - Figure 2 is a schematic longitudinal section of a simulation machine gun according to the invention, 2s - FIG. 3 is a schematic exploded perspective illustrating the firing control mechanism and the detection device of a machine gun according to the invention, - FIG. 4 is a schematic view in longitudinal section of the device for detecting a simulation machine gun according to the invention, the trigger finger being in the bolt locking position, - Figure 5 is a schematic view in longitudinal section of the device for detecting a machine gun simulation according
l'invention, le doigt de gâchette étant en position de libération de la culasse. the invention, the trigger finger being in the breech release position.
Le système de simulation de tir à la mitrailleuse selon s l'invention, représenté figure 1, comprend au moins une mitrailleuse de simulation 1 selon l'invention dotée d'un laser de simulation de tir 2 pointé vers au moins un écran 3 de diffusion d'images cibles fixes ou animées (vidéo) relié à un dispositif 4 informatique et/ou électronique. La mitrailleuse de simulation 1 est aussi reliée par un câble 5 à conducteurs multiples au dispositif 4 qui en o contrôle le fonctionnement. La mitrailleuse de simulation 1 est aussi reliée à une source d'air comprimé 6 par l'intermédiaire d'une conduite 7 connectée à une électrovanne commandée par le dispositif informatique 4. L'électrovanne est logée dans un bo^itier de sol (non représenté). Le système comprend une pluralité de bo^itiers de sol pouvant être reliés chacun à un simulateur, les différents The machine gun firing simulation system according to the invention, represented in FIG. 1, comprises at least one simulation machine gun 1 according to the invention provided with a firing simulation laser 2 pointed towards at least one diffusion screen 3 fixed or animated target images (video) connected to a computer and / or electronic device. The simulation machine gun 1 is also connected by a cable 5 with multiple conductors to the device 4 which controls its operation. The simulation machine gun 1 is also connected to a source of compressed air 6 via a pipe 7 connected to a solenoid valve controlled by the computer device 4. The solenoid valve is housed in a floor box (not represented). The system comprises a plurality of floor boxes which can each be connected to a simulator, the different
s bo^itiers de sol étant alimentés en parallèle par la source d'air comprimé 6. s floor boxes being supplied in parallel by the compressed air source 6.
Le dispositif 4 informatique et/ou électronique est aussi relié à la source d'air comprimé 6 pour contrôler l'injection de l'air comprimé The computer and / or electronic device 4 is also connected to the compressed air source 6 to control the injection of the compressed air
dans la mitrailleuse 1 simulant un tir comme expliqué ci-après. in machine gun 1 simulating a shot as explained below.
La mitrailleuse de simulation 1 selon l'invention est une ^'o mitrailleuse réclle modifiée démilitarisée qui, dans l'exemple représenté, est une mitrailleuse de l'armée française modèle AA52 de calibre 7,5mm ou ANF1 de calibre 7,62mm, de caractéristiques techniques bien connues. Seules les The simulation machine gun 1 according to the invention is a modified demilitarized controlled machine gun which, in the example shown, is a French army machine gun model AA52 of caliber 7.5mm or ANF1 of caliber 7.62mm, of well-known technical characteristics. Only the
caractéristiques propres à l'invention sont décrites en détail. characteristics specific to the invention are described in detail.
La mitrailleuse de simulation 1 comprend, comme une s arme réelle, un canon 10, un affût ll, une poignée de transport du canon (non représentée) , une crosse 13, une bo^ite de culasse 14 renfermant une culasse 15 d'alirnentation et de tir, et une poignée pistolet 16 renfermant un mécanisme de commande de tir comportant: - une détente 18 à l'avant de la poignée pistolet 16, so - une gâchette 19 montée pivotante par rapport à la poignée pistolet 16 autour d'un axe horizontal transversal 21 et présentant un doigt de gâchette 25 adapté pour s'étendre soit en position de verrouillage, en saillie vers le haut dans la boîte de culasse 14 pour verrouiller la culasse 15, soit effacé vers The simulation machine gun 1 comprises, like a real weapon, a barrel 10, a mount 11, a carrying handle for the barrel (not shown), a stock 13, a breech box 14 containing a breech 15 and firing, and a pistol grip 16 enclosing a firing control mechanism comprising: - a trigger 18 at the front of the pistol grip 16, so - a trigger 19 pivotally mounted relative to the pistol grip 16 around a transverse horizontal axis 21 and having a trigger finger 25 adapted to extend either in the locked position, projecting upwards in the cylinder head box 14 to lock the cylinder head 15, or erased towards
le bas dans la poignée pistolet 16 en position de libération de la culasse 15. the bottom in the pistol grip 16 in the breech release position 15.
Un ressort spiral 20 rappelle la gâchette 19 et le doigt de gâchette 25 en position de verrouillage et la détente 18 en position de repos vers l'avant. La détente 18 est montée pivotante par rapport à la poignée pistolet 16 autour d'un axe horizontal transversal 22, à l'avant du doigt de gâchette 19. La détente 18 présente une extension arrière 23 venant en appui sous une extension avant 24 de la gâchette 19 de sorte que l'actionnement de la détente 18 vers l'arrière par pivotement autour de l'axe 22 fait monter les extensions 23, 24 et A spiral spring 20 recalls the trigger 19 and the trigger finger 25 in the locked position and the trigger 18 in the forward rest position. The trigger 18 is pivotally mounted relative to the pistol grip 16 about a transverse horizontal axis 22, at the front of the trigger finger 19. The trigger 18 has a rear extension 23 bearing under a front extension 24 of the trigger 19 so that actuation of the trigger 18 towards the rear by pivoting around the axis 22 causes the extensions 23, 24 to rise and
o descendre le doigt de gâchette 25 en position de libération. o lower the trigger finger 25 to the release position.
Les extensions 23, 24 forment des moyens de transmission mécanique adaptés pour que l'actionnement de la détente 18 à partir de sa position de repos entraîne le déplacement du doigt de gâchette 25 à partir de la The extensions 23, 24 form mechanical transmission means adapted so that the actuation of the trigger 18 from its rest position causes the displacement of the trigger finger 25 from the
position de verrouillage vers la position de libération. locking position to the release position.
La culasse 15 est guidée mobile en translations alternatives longitudinales dans la bo^te de culasse 14, dans le sens d'armement vers l'arrière par l'air comprimé injecté via la conduite 7, et dans le sens du tir vers l'avant par un ressort 53, dit ressort récupérateur, interposé entre la culasse 15 et une butée arrière 28 de la bo^te de culasse 14. Lorsque la culasse 15 est en position armée à o l'arrière de la bo^te de culasse 14, le ressort 53 est comprimé et la culasse 15 est verrouillée par le doigt de gâchette 25 en position de verrouillage. Lorsque le doigt de gâchette 25 passe en position de libération, le ressort 53 se détend et propulse la culasse 15 vers l'avant jusqu'à une position o l'injection d'air The breech 15 is guided mobile in longitudinal alternative translations in the breech box 14, in the rearward arming direction by the compressed air injected via the pipe 7, and in the forward firing direction by a spring 53, called recuperator spring, interposed between the cylinder head 15 and a rear stop 28 of the cylinder head box 14. When the cylinder head 15 is in the armed position at the rear of the cylinder head box 14, the spring 53 is compressed and the cylinder head 15 is locked by the trigger finger 25 in the locked position. When the trigger finger 25 goes into the release position, the spring 53 expands and propels the cylinder head 15 forward to a position where the air injection
comprimé la repousse brutalement vers l'arrière, simulant un tir. squeezed it back suddenly, simulating a shot.
:5 La culasse 15 comprend par ailleurs un dispositif de sécurité comprenant un ressort 26 interposé entre une butée avant 29 formée au fond d'un alésage arrière 30 de la culasse 15 et une tête de culasse arrière 27 venant, en fin de course arrière de la culasse 15, contre la butée arrière 28 de la bo^te de culasse 14. Ce dispositif permet, en cas de rupture du ressort 53 de : 5 The cylinder head 15 further comprises a safety device comprising a spring 26 interposed between a front stop 29 formed at the bottom of a rear bore 30 of the cylinder head 15 and a rear cylinder head 27 coming, at the end of the rear stroke of the cylinder head 15, against the rear stop 28 of the cylinder head box 14. This device makes it possible, in the event of the spring 53 breaking, to
so compression, d'amortir le choc de la culasse 15 contre la butée arrière 28. so compression, to absorb the shock of the cylinder head 15 against the rear stop 28.
Une mitrailleuse de simulation 1 selon l'invention se distingue d'une arme rcelle par l'adjonction de la conduite d'alimentation 7 en air comprimé, d'un laser 2, et de moyens 31,32,33 de détection de 1'état de l'arme, à savoir: - un dispositif 31 de détection du fait que le doigt de gâchette 25 est en position de libération, - un capteur 32 de détection du passage de la culasse 15 en position arrière dans le sens d'armement, destiné à coopérer avec un aimant arrière 56 encastré dans la culasse 1S de façon à être situé en regard du capteur 32 lorsque la culasse 15 est en position arrière, - un capteur 33 de détection du passage de la culasse 1S en o une position extrême avant de fn de course dans le sens de tir, destiné à coopérer avec un aimant 57 encastré dans la culasse 15 de façon à être situé en regard du A simulation machine gun 1 according to the invention is distinguished from a real weapon by the addition of the supply line 7 of compressed air, a laser 2, and means 31, 32, 33 for detecting 1 ' state of the weapon, namely: - a device 31 for detecting the fact that the trigger finger 25 is in the release position, - a sensor 32 for detecting the passage of the breech 15 in the rear position in the cocking direction , intended to cooperate with a rear magnet 56 embedded in the cylinder head 1S so as to be located opposite the sensor 32 when the cylinder head 15 is in the rear position, - a sensor 33 for detecting the passage of the cylinder head 1S in an extreme position before the end of the stroke in the firing direction, intended to cooperate with a magnet 57 embedded in the breech 15 so as to be located opposite the
capteur 33 lorsque la culasse 1S est en position extrême avant. sensor 33 when the cylinder head 1S is in the extreme forward position.
En outre, de préférence, la mitrailleuse de simulation 1 In addition, preferably, the simulator machine gun 1
selon l'invention est démilitarisée, la culasse 1S étant exempte de percuteur. according to the invention is demilitarized, the breech 1S being devoid of striker.
Le dispositif de détection 31 est intégralement intégré à l'intérieur de la poignée pistolet 16, qui est creuse, par une ouverture inférieure 34 ménagée dans cette poignée pistolet 16. Le dispositif 31 de détection comprend un insert métallique rigide 35 formant un bâti de ce dispositif de détection 31 et dont le gabarit correspond à l'espace intérieur de la poignée o pistolet 16, de sorte que cet insert 35 peut étre glissé à l'intérieur de la poignée pistolet 16 par une ouverture inférieure 34. En position totalement insérée dans la The detection device 31 is integrally integrated inside the pistol grip 16, which is hollow, by a lower opening 34 formed in this pistol grip 16. The detection device 31 comprises a rigid metallic insert 35 forming a frame of this detection device 31 and whose template corresponds to the interior space of the pistol grip 16, so that this insert 35 can be slid inside the pistol grip 16 by a lower opening 34. In the fully inserted position in the
poignée pistolet 16,1'insert 35 vient refermer et boucher l'ouverture inférieure 34. pistol grip 16.1 insert 35 closes and plugs the lower opening 34.
Des vis 36 permettent de solidariser l'insert 35 à la paroi formant la poignée pistolet 16. Cette paroi forrnant la poignée pistolet 16 présente par ailleurs des ouvertures latérales 37 permettant l'accès au dispositif de détection 31 de chaque Screws 36 make it possible to secure the insert 35 to the wall forming the pistol grip 16. This wall forming the pistol grip 16 also has lateral openings 37 allowing access to the detection device 31 of each
côté alors que l'insertlbâti 35 est inséré dans la poignée pistolet 16. side while the insert 35 is inserted into the pistol grip 16.
L'insert/bâti 35 porte un levier articulé 38 pivotant autour d'un axe 39 transversal fxe par rapport à l'insertlbâti 35. Le levier 38 s'étend dans un plan parallèle au plan principal de la poignée pistolet 16, c'est-àdire dans un o plan longitudinal vertical de la mitrailleuse, et globalement perpendiculairement à la direction principale d'extension de la poignée pistolet 16. Autrement dit, le levier 38 s'étend globalement selon la largeur (prise dans un plan longitudinal de la mitrailleuse 1) de la poignée pistolet 16. Le levier 38 définit à partir de son axe 39 d'articulation, un bras avant 40 et un bras arrière 41. Le bras avant 40 est de plus faible longueur que le bras arrière 41. Le bras arrière 41 présente une extrémité libre 43 qui porte un aimant permanent 44 dont la position peut être détectée par un capteur à effet Hall 45 fixé sur l'insert/bâti 35 en regard de cette extrémité 43. Le bras avant 40 présente une extrémité 42 qui est articulée à une bielle, dite bielle menée 46, qui s'étend parallèlement à la direction principale de la poignée pistolet 16 et dans la partie avant de cette poignée pistolet 16, vers le haut pour être reliée articulée à l'extension arrière 23 de la détente 18. Ainsi, la o bielle menée 46 comprend une extrémité inférieure 47 articulée à l'extrémité avant 42 du bras avant 40 du levier 38. La bielle menée 46 comprend aussi une The insert / frame 35 carries an articulated lever 38 pivoting about an axis 39 transverse fixed with respect to the insert 35. The lever 38 extends in a plane parallel to the main plane of the pistol grip 16, it is -in a vertical longitudinal plane o of the machine gun, and generally perpendicular to the main direction of extension of the pistol grip 16. In other words, the lever 38 extends generally along the width (taken in a longitudinal plane of the machine gun 1) of the pistol grip 16. The lever 38 defines, from its hinge pin 39, a front arm 40 and a rear arm 41. The front arm 40 is shorter than the rear arm 41. The rear arm 41 has a free end 43 which carries a permanent magnet 44 whose position can be detected by a Hall effect sensor 45 fixed on the insert / frame 35 opposite this end 43. The front arm 40 has an end 42 which is articulated to a connecting rod, called a connecting rod 46, which extends parallel to the main direction of the pistol grip 16 and in the front part of this pistol grip 16, upwards to be hingedly connected to the rear extension 23 of the trigger 18 Thus, the driven connecting rod 46 comprises a lower end 47 articulated at the front end 42 of the front arm 40 of the lever 38. The driven connecting rod 46 also comprises a
extrémité supérieure 48 reliée articulée à l'extension arrière 23 de la détente 18. upper end 48 connected articulated to the rear extension 23 of the trigger 18.
Ainsi, lorsque la détente 18 est actionnée, l'extension 23 pivote vers le haut exerçant une traction sur la bielle menée 46, le bras avant 40 pivotant également Thus, when the trigger 18 is actuated, the extension 23 pivots upwards exerting traction on the driven connecting rod 46, the front arm 40 also pivoting
vers le haut, alors que le bras arrière 41 du levier 38 pivote vers le bas. upwards, while the rear arm 41 of the lever 38 pivots downwards.
Un ressort de traction 49 est relié entre un point fixe 50 de l'insertlbâti 35 et le bras arrière 41, de façon à rappeler ce bras arrière vers le haut dans une position correspondant à la position de repos de la détente 18 et à la position de verrouillage du doigt de gâchette 25. Le point fxe 50 de fxation du ressort 49 sur l'insert/bâti est donc situé au-dessus du bras arrière 41. Ce ressort 49 est légèrement sous tension lorsque la détente 18 est au repos. De la sorte, les jeux sont rattrapés dans le mécanisme du dispositif de détection 31 avant même A tension spring 49 is connected between a fixed point 50 of the insert 35 and the rear arm 41, so as to return this rear arm upwards in a position corresponding to the rest position of the trigger 18 and to the position for locking the trigger finger 25. The fixed point 50 for fixing the spring 49 on the insert / frame is therefore located above the rear arm 41. This spring 49 is slightly under tension when the trigger 18 is at rest. In this way, the games are caught up in the mechanism of the detection device 31 even before
l'actionnement de la détente 18.actuation of the trigger 18.
Le capteur à effet Hall 45 est placé sur l'inserVbâti 35 de :5 telle sorte que la position du bras arrière 41 et de l'aimant permanent 44 en regard de ce capteur 45 correspond à la position de libération prise par le doigt de gâchette 25. Dès lors, cette position de libération est détectée par le capteur à effet Hall 45 qui émet un signal électrique correspondant précisément à cette position de libération. La différence de longueur entre les deux bras 40, 41 du so levier 38 perrnet d'amplifer le mouvement de l'extension 23 arrière de la détente 18 en une course de l'aimant permanent 44 suffsante pour pouvoir étre détectée par le capteur à effet Hall 45 dans de bonnes conditions. En pratique, cette course doit être supérieure à 3mm, et est de prétérence de l'ordre de 4mm, alors que l'extension arrière 23 de la détente 18 présente une course qui n'est que de l'ordre The Hall effect sensor 45 is placed on the insert 35 of: 5 so that the position of the rear arm 41 and of the permanent magnet 44 opposite this sensor 45 corresponds to the release position taken by the trigger finger 25. Consequently, this release position is detected by the Hall effect sensor 45 which emits an electrical signal corresponding precisely to this release position. The difference in length between the two arms 40, 41 of the lever 38 so as to amplify the movement of the extension 23 rear of the trigger 18 in one stroke of the permanent magnet 44 sufficient to be able to be detected by the effect sensor Hall 45 in good conditions. In practice, this stroke must be greater than 3mm, and is preferably around 4mm, while the rear extension 23 of the trigger 18 has a stroke which is only of the order
de lmm. Le levier 38 constitue ainsi des moyens d'amplifcation de course. La bielle mence 46 est formée de deux bras 46a, 46b, à savoir un bras of lmm. The lever 38 thus constitutes stroke amplification means. The connecting rod 46 is formed by two arms 46a, 46b, namely an arm
supérieur 46a et un bras inférieur 46b, fixés rigidement en prolongement l'un de l'autre grâce à des vis 51 traversant des lumières oblongues du bras inférieur 46b et serrés dans des taraudages du bras supérieur 46a. De prétérence et selon l'invention, on prévoit deux vis 51 (et donc deux lumières oblongues 52 et deux taraudagés). Les lumières 52 sont oblongues selon la o direction principale des deux bras 46a, 46b de telle sorte que ces deux bras peuvent coulisser axialement l'un par rapport à l'autre lorsque les deux vis 51 sont desserrées en vue de l'ajustement de la longueur totale de la bielle menée 46, upper 46a and a lower arm 46b, rigidly fixed in extension of one another by means of screws 51 passing through oblong slots in the lower arm 46b and clamped in threads of the upper arm 46a. Preferably and according to the invention, two screws 51 are provided (and therefore two oblong slots 52 and two threaded). The slots 52 are oblong in the main direction of the two arms 46a, 46b so that these two arms can slide axially with respect to each other when the two screws 51 are loosened in order to adjust the total length of the driven rod 46,
c'est-à-dire de la distance entre ses extrémités 47, 48 inférieure et supérieure. that is to say the distance between its lower and upper ends 47, 48.
L'extrémité inférieure 47 de la bielle menée 46 est formée par le bras inférieur s 46b, tandis que l'extrémité supérieure 48 de la bielle menée 46 est forrnée à l'extrémité du bras supérieur 46a. On réalise ainsi des moyens de réglage de la position de l'aimant permanent 44 par rapport à la position du doigt de gâchette permettant l'ajustement de ces positions relatives en fonctions des jeux et usures de la mitrailleuse 1. Cet ajustement peut être réalisé de telle sorte que le o capteur à effet Hall 45 soit actif lorsque le doigt de gâchette 25 est en position de The lower end 47 of the driven connecting rod 46 is formed by the lower arm s 46b, while the upper end 48 of the driven connecting rod 46 is formed at the end of the upper arm 46a. This produces means for adjusting the position of the permanent magnet 44 relative to the position of the trigger finger allowing the adjustment of these relative positions as a function of the games and wear of the machine gun 1. This adjustment can be carried out so that the Hall effect sensor 45 is active when the trigger finger 25 is in the position
libération de la culasse 15.breech release 15.
Le dispositif de détection 31 ainsi constitué est donc formé: - d'un mécanisme senseur comprenant l'insert/bâti 35, la :5 bielle menée 46, le levier 38 et le ressort 49 solidaire de l'insert/bâti 35, - et du capteur de position 45 détectant la position de The detection device 31 thus formed is therefore formed: - of a sensor mechanism comprising the insert / frame 35, the: 5 driven rod 46, the lever 38 and the spring 49 secured to the insert / frame 35, - and of the position sensor 45 detecting the position of
l'extrémité arrière 43 portant l'aimant permanent 44 du levier 38. the rear end 43 carrying the permanent magnet 44 of the lever 38.
Un câble 54 à plusieurs conducteurs électriques est relié au capteur à effet Hall 45 pour son alimentation électrique et pour recueillir le signal so issu de ce capteur 45. Ce câble peut être passé à l'avant de la poignée pistolet 16, à travers un évidement correspond de l'insertlbâti 35, puis est passé à travers le pontet 55 creux pour déboucher en partie supérieure et à l'avant de la poignée pistolet 16 et être intégré dans le câble 5 reliant la mitrailleuse 1 de simulation A cable 54 with several electrical conductors is connected to the Hall effect sensor 45 for its electrical supply and for collecting the signal so coming from this sensor 45. This cable can be passed in front of the pistol grip 16, through a recess corresponds to the insert 35, then passed through the hollow bridge 55 to open at the top and at the front of the pistol grip 16 and be integrated into the cable 5 connecting the simulator machine gun 1
selon l'invention au dispositif informatique 4 de contrôle. according to the invention to the computer control device 4.
Le dispositif informatique 4 de contrôle est programmé pour: - réaliser la diffusion d'images cibles sur l'écran 3, - détecter l'impact des émissions du laser 2 de la mitrailleuse 1 sur l'écran 3, et calculer la position desdits impacts sur les images cibles diffusées, - contrôler le fonctionnement de la mitrailleuse 1 et o notamment l'alimentation en air comprimé à partir de la source 6 via la conduite 7. Les capteurs 32, 33 arrière et avant sont également des capteurs à effet Hall, des aimants permanents 56, 57 étant fixés sur la culasse 15 à des emplacements appropriés. Ces capteurs 32, 33 sont également connectés The computer control device 4 is programmed to: - carry out the diffusion of target images on the screen 3, - detect the impact of the emissions of the laser 2 from the machine gun 1 on the screen 3, and calculate the position of said impacts on the broadcast target images, - check the operation of the machine gun 1 and o in particular the supply of compressed air from the source 6 via the pipe 7. The rear and front sensors 32, 33 are also Hall effect sensors, permanent magnets 56, 57 being fixed on the yoke 15 at suitable locations. These sensors 32, 33 are also connected
s par des conducteurs électriques dans le câble 5 au dispositif informatique 4. s by electrical conductors in the cable 5 to the computing device 4.
Lorsque l'utilisateur actionne la détente 18 en vue d'un tir, le doigt de gâchette 25 passe en position de libération, ce qui est détecté par le capteur 45 du dispositif de détection 31 qui émet un signal correspondant au dispositif informatique 4 de contrôle. Simultanément, la culasse 15 libérée est o propulsée vers l'avant par le ressort de compression 53. Il est à noter que le toucher de la détente 18 n'est pas modifé par le dispositif de détection 31 selon l'invention. En particulier, le ressort de traction 49 rappelant le levier 38 a une raideur très inférieure notamment au moins dix fois inférieure- à celle du ressort rappelant la détente 18 et la gâchette 19. De surcroît, il est à noter que l'effort :5 de rappel du ressort 20 n'est répercuté sur la détente 18 que de façon atténuce, sa valeur étant divisée par le levier 38. La culasse 15 poursuit sa course vers l'avant dans la bo^te de culasse 14 jusqu'à ce que le capteur de détection avant 33 détecte son arrivée en position avant de tir. A cet instant, un jet d'air comprimé est violemment introduit dans la bo^te de culasse 14 à l'avant de la culasse 15, à la o façon d'un tir, de façon à repousser violemment la culasse 15 vers l'arrière jusqu'à ce que le ressort récupérateur 53 soit en position de compression maximale (la tête de culasse 27-se trouve alors à faible distance de la butée arrière 28 de la bo^te de culasse 14). Ce faisant, le ressort de compression 53 est comprimé et la culasse 15 vient au-delà du doigt de gâchette 25. Si la détente 18 a été relachée entre-temps, le doigt de gâchette est revenu en position de verrouillage et la culasse 15 est alors maintenue verrouillée en position armée. Si au contraire, la détente 18 est maintenue actionnée, la culasse 15 repart vers l'avant en translation dans la bo^te de culasse 14 et le dispositif informatique 4 réinjecte un jet d'air comprimé dans la bo^te de culasse 14 à un instant prédéterminé par le dispositif informatique 4 par calcul pour que la cadence de tir de la mitrailleuse 1 soit respectée. En pratique, cet instant d'injection correspond à une position de la o culasse 15 située plus vers l'arrière que la position extrême avant normale de tir dans la bo^te de culasse 14. En effet, dans une arme réelle, les gaz d'explosion When the user actuates the trigger 18 for a shot, the trigger finger 25 goes into the release position, which is detected by the sensor 45 of the detection device 31 which emits a signal corresponding to the computer control device 4 . Simultaneously, the released cylinder head 15 is o propelled forward by the compression spring 53. It should be noted that the feel of the trigger 18 is not modified by the detection device 31 according to the invention. In particular, the tension spring 49 recalling the lever 38 has a very lower stiffness in particular at least ten times less than that of the spring recalling the trigger 18 and the trigger 19. In addition, it should be noted that the effort: 5 return spring 20 is reflected on the trigger 18 only attenuated, its value being divided by the lever 38. The cylinder head 15 continues its stroke forward in the cylinder head ^ box 14 until the front detection sensor 33 detects its arrival in the position before firing. At this instant, a jet of compressed air is violently introduced into the cylinder head box 14 at the front of the cylinder head 15, in the manner of a shot, so as to violently push the cylinder head 15 towards the rear until the recuperator spring 53 is in the maximum compression position (the cylinder head 27-is then located a short distance from the rear stop 28 of the cylinder head box 14). In doing so, the compression spring 53 is compressed and the cylinder head 15 comes beyond the trigger finger 25. If the trigger 18 has been released in the meantime, the trigger finger has returned to the locking position and the cylinder head 15 is then kept locked in the armed position. If, on the contrary, the trigger 18 is kept actuated, the cylinder head 15 sets off again in front in translation in the cylinder head box 14 and the computer device 4 reinjects a jet of compressed air into the cylinder head box 14 to an instant predetermined by the computing device 4 by calculation so that the rate of fire of the machine gun 1 is respected. In practice, this instant of injection corresponds to a position of the breech o 15 located more towards the rear than the normal forward extreme position of firing in the breech box 14. Indeed, in a real weapon, the gases explosion
propulsent la culasse 15 à une vitesse supersonique dans la bo^te de culasse 14. propel the breech 15 at a supersonic speed in the breech box 14.
Un tel effet ne peut pas être obtenu par une simple injection d'air comprimé. Pour simuler une cadence approximativement identiquè à celle d'une arme réelle, on s injecte l'air comprimé à un instant légèrement antérieur à la réalité. Ce faisant, la force de recul est légèrement moindre que dans la réalité mais cette différence Such an effect cannot be obtained by a simple injection of compressed air. To simulate a cadence approximately identical to that of a real weapon, compressed air is injected at an instant slightly prior to reality. In doing so, the recoil force is slightly less than in reality, but this difference
n'est en pratique que peu sensible.is in practice only slightly sensitive.
- Comme on le comprend, grâce à l'invention, le fonctionnement de la mitrailleuse de simulation est parfaitement sûr. En o particulier, le dispositif informatique de contrôle 4 est adapté et programmé pour que l'injection d'air comprimé ne puisse avoir lieu que si deux conditions sont réunies: d'une part, le capteur 45 de détection de la position de libération du doigt de gâchette 25 est actif (c'est-à-dire le doigt de gâchette 25 est en position de libération); et, d'autre part, le capteur de détection arrière 32 a été actif et - As we understand, thanks to the invention, the operation of the simulation machine gun is perfectly safe. In particular, the computer control device 4 is adapted and programmed so that the injection of compressed air can only take place if two conditions are met: on the one hand, the sensor 45 for detecting the position of release of the trigger finger 25 is active (i.e. trigger finger 25 is in the release position); and, on the other hand, the rear detection sensor 32 has been active and
s passé à l'état inactif depuis un temps prédéterminé. s gone in the inactive state for a predetermined time.
Le système de simulation de tir représenté sur les fgures peut comprendre plusieurs mitrailleuses de simulation 1 et plusieurs écrans 3 The firing simulation system shown in the figures can include several simulation machine guns 1 and several screens 3
reliés à un même dispositif informatique 4. connected to the same IT device 4.
Le laser 2 de chaque mitrailleuse de simulation 1 peut étre o intégré dans le canon 10 et est alimenté par l'intermédiaire de conducteurs passant dans le câble 5 simultanément à la commande de l'injection d'air The laser 2 of each simulation machine gun 1 can be integrated into the barrel 10 and is supplied via conductors passing through the cable 5 simultaneously with the control of the air injection
comprimé. L'instant du tir est donc simulé avec une grande précision. compressed. The instant of the shot is therefore simulated with great precision.
L'invention pent faire l'objet de nombreuses autres variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation prétérentiel représenté sur les figures. En particulier, elles s'appliquent à d'autres modèles de The invention can be the subject of many other variant embodiments with respect to the preterential embodiment shown in the figures. In particular, they apply to other models of
mitrailleuse et à d'autres calibres que ceux indiqués ci-dessus. machine gun and other calibers than those indicated above.
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