FR2822307A1

FR2822307A1 - Machines electriques a champ tournant avec reduction de la frequence de commutation d'enroulements couples

Info

Publication number: FR2822307A1
Application number: FR0203218A
Authority: FR
Inventors: Roman Gronbach; Reinhard Rieger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2002-09-20
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: GB2377097B; FR2822307B1; GB0206212D0; DE10112818A1; GB2377097A

Abstract

Machine électrique à champ tournant dont les branches U, V, W sont branchées selon un montage en étoile (12) ou un montage en triangle et ayant un convertisseur à plusieurs branches, les demi-ponts (1) des branches étant commandés de manière cadencée, décalée et dont les enroulements (10, 13) sont reliés au convertisseur par des lignes d'alimentation (15). La machine électrique à champ tournant comporte plusieurs systèmes à modulation de largeur d'impulsion (1), correspondant au nombre (n) de phases (2) et qui sont décalés d'un angle de 360degre/ n.

Description

Domaine technique
L'invention concerne une machine électrique à champ tour- nant dont les branches U, V, W sont branchées selon un montage en étoile ou un montage en triangle et ayant un convertisseur à plusieurs branches, les demi-ponts des branches étant commandés de manière cadencée, décalée et dont les enroulements sont reliés au convertisseur par des lignes d'alimentation.

Les machines électriques à champ tournant s'utilisent d'une manière particulièrement avantageuse avec des convertisseurs à plusieurs branches. Dans le cas de machines à trois phases, les différents conducteurs sont branchés soit en étoile soit en triangle. Les lignes d'alimentation sont reliées chaque fois à un convertisseur. Le convertisseur à plusieurs branches comporte un nombre de demi-ponts correspondant au nombre de phases de la machine électrique à champ tournant ; ces demi-ponts sont commutés de manière décalée et de façon découplée les uns par rapport aux autres. Pour la commande décalée de convertisseurs à multi phasés on connaît différentes solutions.

Etat de la technique
Le document DE 199 47 476.1 décrit un convertisseur pour convertir l'énergie électrique. Le convertisseur comprend au moins un demi-pont et est prévu pour le réseau embarqué d'un véhicule. Le demi-pont lui-même comporte au moins un commutateur côté haut et un commutateur côté bas pour un nombre prédéterminé de commutateurs. Le commutateur côté haut et le commutateur côté bas ont une borne commune reliée à des moyens fournissant l'énergie électrique. En parallèle aux demi-ponts on a un condensateur à deux circuits dont la capacité doit être maintenue au minimum. Pour cela, on décale la commande des commutateurs des demi-ponts pour que le courant fourni par le condensateur du circuit intermédiaire soit aussi réduit que possible.

Le document DE 196 46 043 Al décrit un convertisseur pour transformer de l'énergie électrique, pour la tension fournie par un alternateur vers le réseau embarqué du véhicule. Dans ce système connu, l'alternateur fonctionne en même temps comme démarreur. En d'autres termes, la machine à courant alternatif fonctionne à la fois comme démarreur et comme générateur. Pour un réglage optimum de la tension de sortie en mode de générateur, la machine à champ tournant est reliée par un pont redresseur cadencé, par un condensateur de circuit intermédiaire au réseau embarqué comprenant la batterie. Le pont redresseur comprend

six éléments redresseurs impulsionnels, commandés par l'appareil de commande du réseau embarqué.

Pour commuter ou cadencer de manière décalée les convertisseurs on connaît différentes solutions reposant sur le principe du découplage d'enroulements cadencé de manière décalée. Le découplage se fait soit dans la machine électrique soit en dehors de celle-ci par des inductances de découplage, discrètes, montées dans les lignes d'alimentation ou encore par des bobines à compensation de courant.

Exposé de l'invention
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et concerne à cet effet une machine électrique à champ tournant du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que la machine électrique à champ tournant comporte plusieurs systèmes à modulation de largeur d'impulsion, correspondant au nombre (n) de phases et qui sont décalés d'un angle de 3600 in.

Selon une caractéristique avantageuse, les branches comportent des enroulements séparés par phases, et dans ce cas on peut prévoir qu'entre les enroulements séparés, distincts on a des séparations d'enroulements pour créer des inductances perturbatrices aussi élevées que possible, ou que chaque enroulement séparé est relié par une ligne d'alimentation à un demi-pont à commande cadencée décalée du convertisseur.

Les avantages de l'invention résident avant tout dans le fait que les machines électriques à champ tournant peuvent être réalisées avec des enroulements séparés, distincts pour les différentes phases et branches. Les phases décalées sont réalisées dans des têtes de bobinage séparées permettant une inductance parasite aussi élevée que possible. A l'aide de l'inductance parasite obtenue on peut découpler les phases les unes des autres ce qui permet l'économie des inductances de découplage pour des demi-ponts cadencées, décalées, inductances qui sont nécessaires dans les exemples cités selon l'état de la technique.

La machine électrique à champ tournant comporte (n) systèmes à modulation de largeur d'impulsion, tournés de l'angle de 3600 in et les points des étoiles des différents enroulements séparés du paquet d'enroulements sont distincts. Cela permet d'avoir des états de roue libre supplémentaires dans les enroulements. Avec une utilisation magnétique constante de la machine électrique à champ tournant, on réduit considérablement la fréquence de la modulation de largeur d'impulsion. Dans le

cas n = 2, c'est-à-dire pour deux phases par branche, on réduit par deux la fréquence de modulation de largeur d'impulsion. La division par deux de la fréquence de modulation de largeur d'impulsion a pour conséquence que les pertes de commutation dans les semi-conducteurs de puissance comme par exemple les transistors classiques ou les transistors Mosfet, et qui se comportent proportionnellement à la fréquence de modulation de largeur d'impulsion, seront réduits proportionnellement à la réduction de cette fréquence de modulation de largeur d'impulsion.

Pour des paramètres électriques qui restent constants, pour les données de la machine et pour des inductances identiques, la machine selon l'invention permet de réduire la fréquence de commutation du convertisseur en conservant pour l'essentiel le couplage de flux dans la machine électrique à champ tournant. Cela permet également de conserver le flottement caractéristique du point étoile pour des machines triphasées montées en étoile.

Suivant d'autres caractéristiques avantageuses : - pour le montage en pont des enroulements séparés on a au moins un point étoile, ou - pour un montage en triangle des enroulements séparés on a des cir- cuits électriques séparés, - les demi-ponts du convertisseur fonctionnent avec une fréquence de commutateur, réduite lorsqu'on a des points étoile séparés ou des cir- cuits électriques séparés, - le demi-pont auquel sont associées les différentes phases des branches
U, V, W des enroulements séparés comporte des semi-conducteurs de puissance avec en parallèle une diode de blocage.

Dessins
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre le montage d'un demi-pont pour un branchement avec n=2 phases par branche, - la figure 2 montre une machine électrique à champ tournant, à bran- chement en étoile avec des inductances séparées installées dans les li- gnes d'alimentation du convertisseur, - la figure 3 montre des enroulements séparés, distincts d'une machine électrique à champ tournant avec un point étoile commun,

- la figure 4 montre des enroulements de machine, séparés, avec plu- sieurs points étoile, - les figures 5.1, 5.2, 5.3 montrent la commande à modulation de largeur d'impulsion, avec la courbe de tension et la courbe d'intensité pour des enroulements avec un montage en étoile et un angle de déphasage de 1800, - les figures 6.1, 6.2, 6.3 montrent une commande à modulation de lar- geur d'impulsion, avec la courbe de tension et la courbe d'intensité pour des enroulements avec des points étoile différents pour un angle de phases de 180 , - les figures 7.1, 7.2, 7.3 montrent une commande à modulation de lar- geur d'impulsion, avec la courbe de tension et la courbe d'intensité pour des enroulements avec un point étoile et un angle de phases de

0 210 , - les figures 8.1, 8.2, 8.3 montrent une commande à modulation de lar- geur d'impulsion, avec la courbe de tension et la courbe d'intensité pour des enroulements à points étoile séparés et un angle de phases de 2100, Description des modes de réalisation
La figure 1 montre le montage d'un demi-pont avec commutation décalée pour n=2 phases par branche. On décrira ci-après la solution selon l'invention à l'aide du cas particulier pour n=2 phases par branche 3 c'est-à-dire les phases U, V, W. Mais cette explication se transpose à un nombre quelconque (n) de phases et n'est pas limitée au cas de n=2 phases par branche.

La figure 1 montre un demi-pont à cadence décalée relié à une branche 3 comprenant deux phases 2. Dans chaque phase 2 on a une inductance de découplage 7, discrète. Dans le demi-pont 1 indiqué schématiquement dans la partie gauche de la figure 1 on a en parallèle à l'interrupteur 9, du côté haut du demi-pont 1 et du côté bas du demi-pont 1, un condensateur 8 branché en parallèle. Ce condensateur représente la capacité du circuit intermédiaire. Dans la partie droite de la représentation selon la figure 1 on a un demi-pont 1 dans lequel on a représenté les circuits avec les semi-conducteurs de puissance correspondant à la partie gauche pour la référence 9. Pour le demi-pont côté haut et le demi-pont côté bas 1 on a chaque fois un transistor 4 ; la base du transistor porte la référence 5. En parallèle au semi-conducteur de puissance qui peut être par exemple réalisé comme transistor 4 ou comme transistor à effet de

champ, on a une diode de blocage 6. La phase 2 respective de la branche 3, qu'il s'agisse de la branche U, V ou W, est reliée au milieu du chemin des transistors entre les semi-conducteurs de puissance 4 du demi-pont 1 du côté haut ou celui du côté bas.

Dans les configurations des demi-ponts 1 représentées schématiquement à la figure 1, et qui appartiennent à un convertisseur associé à une machine électrique à champ tournant, on a chaque fois une inductance de découplage 7, discrète ; cette inductance fait partie de chaque phase d'une branche de la machine électrique à champ tournant. Les inductances de découplage 7, discrètes sont des composants qui découplent les différents demi-ponts 1 les uns des autres lors des commutations.

La représentation de la figure 2 montre une machine électrique à champ tournant, branchée en étoile et dans laquelle les inductances de découplage, discrètes, se trouvent dans les lignes d'alimentation du convertisseur.

Selon cette représentation qui correspond au cas particulier de n=2 phases 2 par branche 3 c'est-à-dire U, V, W, dans chacune des branches U, V, W on a un demi-pont 1 (voir la représentation de la figure 1). Les différentes phases 2 sont désignées par Ui ou U2 pour la branche U. Les commutateurs 9 pour les phases Ui ou U2 et qui ne sont représentés ici que de manière schématique, comprennent les semi-conducteurs de puissance 4,5, 6 représentés à la figure 1. Pour des raisons de simplification de la représentation, ces semi-conducteurs de puissance ont été représentés à la figure 2 uniquement par le symbole 9 d'un interrupteur.

La branche V est également subdivisée en deux phases Vi, V2 ; dans chaque ligne d'alimentation vers le chemin des transistors on a une inductance de découplage 7, distincte. Une remarque analogue s'applique à la branche W dont les phases portent les références Wi et W2 selon la représentation de la figure 2.

Les enroulements 10 de la machine électrique à champ tournant qui sont par exemple montés suivant un branchement en étoile 12 avec un centre commun 11 de la machine électrique à champ tournant, sont alimentés par le convertisseur indiqué schématiquement ici, à la fréquence de commutation du convertisseur, par exemple à une fréquence de modulation de largeur d'impulsion de 30 kHz. Dans ce mode de fonctionnement d'une machine électrique à champ tournant, dans les semi-conducteurs de puissance 4,5, 6 formant les dispositifs de commuta-

tion ou interrupteurs 9, proportionnellement à la fréquence de modulation de largeur d'impulsion utilisée on aura des pertes de commutation. De plus, les solutions représentées à la figure 1 ou à la figure 2 pour chacune des phases Ul, U2, Vi, V2 ou Wi, W2 comportent des inductances de découplage discrètes 7.

La figure 3 montre une machine électrique à champ tournant dont les enroulements sont des enroulements séparés avec un point étoile commun. Selon cette solution, les enroulements 13 de la machine électrique à champ tournant sont des enroulements séparés. Les enroulements séparés 13 sont branchés selon un montage en pont 12 et ont un point étoile commun 14. Dans cette solution, le convertisseur associé à la machine électrique à champ tournant à enroulements séparés 13, est commandé par une certaine fréquence de modulation de largeur d'impulsion. Les inductances de découplage prévues selon les représentations de la figure 1 ou de la figure 2 dans les différentes lignes d'alimentation 15 vers les demi-ponts 1 ont été supprimées ici.

La représentation de la figure 4 montre le montage d'une machine électrique à champ tournant à enroulements séparés et le montage en étoile comporte plusieurs points étoile.

De façon analogue à la représentation de la figure 4, les différents enroulements séparés 13, distincts, sont reliés chaque fois par une ligne d'alimentation 15 au chemin à transistor correspondant du demi-pont du redresseur. Les branches U, V, W avec des accolades, comprennent chaque fois deux phases Ui, U2 ou Vi, V2 ou Wi, W2. Les demiponts sont commandés en cadence de manière décalée et comprennent les semi-conducteurs de puissance représentés dans la partie droite de la figure 1 comme par exemple un transistor ou un transistor à effet de champ ainsi qu'une diode de blocage en parallèle à ce transistor. Dans les lignes d'alimentation 15 vers les chemins de transistors correspondants des demi-ponts 1, dans chacune des branches U, V, W, on supprime également dans cette variante de réalisation, les inductances de découplage 7 nécessaires jusqu'alors dans les lignes d'alimentation 15.

Dans la variante de réalisation représentée à la figure 4 de la solution de l'invention, les enroulements de la machine électrique à champ tournant sont réalisés sous la forme d'enroulements séparés 13, distincts. Les phases cadencées de manière décalée Ui, U2 ou Vl, V2 ou Wi, W2 des demi-ponts 1 pour les branches U, V, W comprennent des têtes d'enroulements séparées ; ces têtes sont séparées les unes des autres

par une séparation de têtes d'enroulements 23. Cela donne une inductance parasite élevée qui d'une part renforce le découplage des phases Ui, U2 ou Vi, V2 ou Wi, W2 et d'autre part permet de supprimer les inductances de découplage 7, discrètes, prévues jusqu'alors dans les lignes d'alimentation 15. Les enroulements de machine 13, séparés, prévus dans la variante de réalisation de la figure 4 sont branchés dans la représentation selon la figure 4 en plusieurs points étoile ; dans cet exemple de réali-

sation il s'agit de deux points étoile 20, 21. Pour le cas particulier n=2 phases 2 par branche U, V, W c'est-à-dire pour les phases Ui, U2 pour la branche U, pour les phases Vi, V2 pour la branche V et pour les phases Wi, W2 pour la branche W, la machine électrique à champ tournant com- porte n=2 systèmes de modulation de largeur d'impulsion, tournés de 360 divisés par (n). Cette réalisation de plusieurs points étoile plus précisément avec deux points étoile 20,21 dans la représentation de la figure 4, crée dans les phases Ui, U2, VI, V2, Wl, W2, chaque fois des demi-ponts de commande 1 pour le convertisseur avec des états de liberté supplémentaires. Dans la solution de branchement prévue selon l'invention avec des enroulements séparés 13 dans une machine électrique à champ tournant, on obtient pour le cas de n=2 phases par branche U, V, W, une division par deux de la fréquence de commutation c'est-à-dire de la fréquence de modulation de largeur d'impulsion avec laquelle les différents demi-ponts du redresseur sont commandés pour chacune des branches U, V, W. La division par deux de la fréquence de modulation de largeur d'impulsion permet de diviser également par deux les pertes de commutation sur les semi-conducteurs de puissance 4,5, 6 qui constituent les interrupteurs 9 dans le chemin des transistors des demi-ponts 1 du côté bas et du côté haut (voir la représentation de la partie droite de la figure 1). La possibilité de branchement proposée selon l'invention pour des enroulements séparés 13 dans une machine électrique à champ tournant permet ainsi avec des moyens réduits, de limiter les pertes de commutation dans le convertisseur associé à la machine électrique à champ tournant.

Si à la place du montage des enroulements de machine 13, séparés, représentés à la figure 4 on réalise un montage en triangle, on aura un enroulement de machine pour la machine électrique à champ tournant avec deux circuits électriques séparés 22.1 et 22.2. Dans cette position de montage de l'enroulement à rail séparé, on divise par deux la fréquence de commutation des commutateurs de puissance 4,5, 6 dans les demi-ponts 1 du convertisseur sont reliés à la machine électrique à

champ tournant. Egalement dans le montage d'enroulements de machine 13, séparés par exemple en réalisant des têtes d'enroulements séparées, on peut limiter les pertes de commutation du commutateur de puissance dans les chemins à demi-ponts du convertisseur à plusieurs branches.

Les représentations selon les figures 5.1, 5.2, 5.3 montrent une commande à modulation de largeur d'impulsion ainsi que la courbe de tension correspondante et la courbe d'intensité pour les enroulements reliés à un point étoile avec un angle de phases de 180 . A la figure 5.1 on a reproduit un appareil de commande 31 à modulation de largeur d'impulsion qui commande les différentes phases Ui, Vi, Wi et U2, V2, W2 des branches U, V, W de la machine électrique à champ tournant. Les courbes de commande de phases 32 qui s'établissent correspondent à un décalage de l'angle de phases de 180 tracé en fonction de l'axe des temps 30.

Dans la représentation selon la figure 5.2 on a tracé la courbe de tension 33 également en fonction de l'axe des temps 30. La figure 5.3 montre la courbe de la tension avec essentiellement des flancs montants et des flancs descendants pour un angle de phases de 180 ; la courbe de l'intensité suivant la représentation de la figure 5.3 correspond à une amplitude maximale 35 de 52 Ampères. Dans les figures 5.1, 5.2, 5.3 on a les enroulements de la machine électrique à champ tournant avec un montage en étoile 12 et un point étoile commun (voir figure 2).

Les représentations des figures 6.1, 6.2, 6.3 montrent une commande à modulation de largeur d'impulsion ainsi que la courbe de tension et la courbe d'intensité pour les enroulements à points étoile séparés, également pour un déphasage d'un angle de 180 . De façon analogue à la représentation de la figure 5.1, à la figure 6.1 les courbes de commande 32 générées par l'appareil de commande à modulation de largeur d'impulsion 31 pour les différentes phases Ui, Vi, Wi ainsi que U2, V2, W2 pour les branches U, V et W des enroulements d'une machine électrique à champ tournant, correspondent à la représentation de la figure 5.1 pour un déphasage angulaire de 180 .

La représentation des figures 6.1, 6.2, 6.3 correspond à un montage des enroulements avec des points étoile séparés et un déphasage de 180 . La représentation selon la figure 6.2 montre que pour cette variante de commutation des enroulements d'une machine électrique à champ tournant, on aura une courbe de tension 41 à configuration en escalier tracée en fonction de l'axe des temps 30. La figure 6.3 montre la

courbe d'intensité 42 qui en résulte et qui se rapproche d'un tracé sinusoïdal ; l'amplitude maximale de cette courbe est caractérisée ici par la référence 43 correspond seulement à 24 Ampères. La comparaison de l'amplitude maximale 35 selon la représentation de la figure 5.3 et de l'amplitude maximale 43 de l'intensité selon la représentation de la figure 6.3 montre que l'ondulation de l'intensité a été divisée par deux ; ainsi la solution proposée par l'invention permet de diviser par deux la fréquence de commande de modulation de largeur d'impulsion donnée au convertisseur en prévoyant plusieurs points étoile 20,21 (voir la représentation selon la figure 4).

Les figures 7.1, 7.2, 7.3 montrent une commande à modulation de largeur d'impulsion pour un montage d'enroulements avec des points étoile séparés et un déphasage angulaire de 210 .

A l'aide de l'appareil de commande à modulation de largeur d'impulsion 31, on commande de manière cadencée, décalée, les différentes phases Ui, Vi, Wi, et U2, V2, W2 des branches U, V, W des enroulements d'une machine électrique à champ tournant par les impulsions de commande identifiées par les références 51. Suivant cette commande cadencée on aura dans le montage de la figure 2, la courbe de tension 52 tracée en fonction de l'axe des temps 30 ; cette courbe de tension présente un niveau pratiquement constant.

La figure 7.3 reproduit dans ce montage en étoile 12 à point étoile commun, avec un déphasage angulaire de 210 , une courbe d'intensité 53. Dans cette variante de circuit 50 des enroulements d'une machine électrique à champ tournant, on aura une amplitude maximale 54 d'intensité pour environ 33 Ampères. La courbe de courant portant la référence 53 se rapproche d'une courbe sinusoïdale à la différence de la courbe reproduite à la figure 6.3 car les sommets ont été lissés.

Les figures 8.1, 8.2, 8.3 représentent la commande à modulation de largeur d'impulsion des différentes phases, la courbe de tension et la courbe d'intensité pour les enroulements à points étoile séparés avec un déphasage angulaire de 210 , lorsque les enroulements sont reliés à des points étoile différents. De façon analogue à la représentation selon la figure 6.2, dans le montage en étoile 12 des enroulements de la machine électrique à champ tournant à points étoile séparés on aura une courbe de tension 61 en escalier tracée en fonction de l'axe des temps 30.

Dans la courbe de courant 62 produite à la figure 8.3 et qui se rapproche d'un tracé sinusoïdal, portant la référence 63, qui désigne l'amplitude

maximale. Dans cette variante de montage des enroulements, cette amplitude maximale de la machine électrique à champ tournant correspond uniquement à 7 Ampères.

Les différents exemples de montage selon l'invention des enroulements séparés à têtes d'enroulements séparées dans une machine électrique à champ tournant, pour des paramètres constants de la machine électrique à champ tournant du point de vue des données de la machine ainsi que des inductances, on divise par deux la fréquence de commutation de modulation de largeur d'impulsion des commutateurs de

puissance faisant partie des demi-ponts 1 du redresseur ; cette réduction est considérable notamment dans le cas particulier n=2 phases 2 par branche U, V, W. Dans le cas particulier de n=2 phases Ui, U2 ou Vi, V2, Wi, W2 par branche U, V, W on divise par deux la fréquence de commutation à modulation de largeur d'impulsion dans les demi-ponts 1 du convertisseur. On divise ainsi également par deux les pertes de commutation inévitables grâce au cadencement décalé dans le commutateur. Le couplage des flux des enroulements d'une machine électrique à champ tournant produit un flottement c'est-à-dire un léger décalage du point étoile. Pour 3 branches U, V, W des enroulements d'une machine électrique à champ tournant on aura une courbe caractéristique de ce décalage du point étoile. La solution selon l'invention permet dans une machine électrique à champ tournant, de réaliser plusieurs systèmes à 3 phases, décalés chaque fois de 360/n (nombre de phases de la branche) la solution selon l'invention permet ainsi de faire fonctionner en propre tous les systèmes à 3 phases en conservant le couplage du flux.

NOMENCLATURE

1 Demi-pont 2 Phase Ui. U2 ou VI, V2 ou Wi, W2 3 Branches U, V, W 4 Transistor 5 Base du transistor 6 Diode de blocage 7 Inductance de découplage 8 Condensateur 9 Interrupteur Branche U Ul-Phase 1 U2-Phase 2 Branche V Vi-Phase 1 V2-Phase 2 Branche W Wo-Phase 1 W2-Phase 2 10 Enroulement 11 Point étoile commun 12 Montage en étoile 13 Enroulement séparé
14 Point étoile commun
15 Ligne d'alimentation par phase 20 1. point étoile 21 2. point étoile 22.1, 22.2 Circuit électrique fermé 23 Séparation de la tête d'enroulement 24 Inductance parasite 30 Axe des temps 31 Commande à modulation de largeur d'impulsion

32 Commande en phases 33 Courbe de phases avec un déphasage de 1800 34 Courbe d'intensité avec un déphasage de 1800 35 Amplitude maximale 36 Point étoile lié 40 Diagramme à point étoile avec un déphasage angulaire de 1800 41 Courbe de tension 42 Courbe d'intensité 43 Amplitude maximale 50 Diagramme avec un point étoile commun pour un déphasage angu- laire de 210 51 Commande de modulation de largeur d'impulsion 52 Courbe de tension 53 Courbe d'intensité 54 Amplitude maximale 60 Diagramme avec des points étoile séparés pour un déphasage d'angle de 210 61 Courbe de tension 62 Courbe d'intensité 63 Amplitude maximale.

Claims

REVENDICATIONS 1 ) Machine électrique à champ tournant dont les branches U, V, W sont branchées selon un montage en étoile (12) ou un montage en triangle et ayant un convertisseur à plusieurs branches, les demi-ponts (1) des branches étant commandés de manière cadencée, décalée et dont les enroulements (10,13) sont reliés au convertisseur par des lignes d'alimentation (15), caractérisée en ce que la machine électrique à champ tournant comporte plusieurs systèmes à modulation de largeur d'impulsion (1), correspondant au nombre (n) de phases (2) et qui sont décalés d'un angle de 3600 in.

2 ) Machine électrique à champ tournant selon la revendication 1, caractérisée en ce que les branches U, V, W comportent des enroulements séparés (13) par phases (2) Ul, U2, VI, V2, Wl, W2.

3 ) Machine électrique à champ tournant selon la revendication 2, caractérisée en ce qu' entre les enroulements séparés, distincts (13) on a des séparations d'enroulements (23) pour créer des inductances perturbatrices aussi élevées que possible (24).

4 ) Machine électrique à champ tournant selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque enroulement séparé (16) est relié par une ligne d'alimentation (15) à un demi-pont (1) à commande cadencée décalée du convertisseur.

5 ) Machine électrique à champ tournant selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour le montage en pont (12) des enroulements séparés (13) on a au moins un point étoile (20, 21).

6 ) Machine électrique à champ tournant selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour un montage en triangle des enroulements séparés (16) on a des circuits électriques (22.1, 22.2) séparés.

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7 ) Machine électrique à champ tournant selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les demi-ponts (1) du convertisseur fonctionnent avec une fréquence de commutateur, réduite lorsqu'on a des points étoile (20,21) séparés ou des circuits électriques (22.1, 22.2) séparés.

8 ) Machine électrique à champ tournant selon la revendication 2, caractérisée en ce que le demi-pont (1) auquel sont associées les différentes phases (2) des branches U, V, W des enroulements séparés (13) comporte des semiconducteurs de puissance (4,5) avec en parallèle une diode de blocage (6).