FR2822089A1

FR2822089A1 - Mobile telephone cover modular system applying covering object surfaces having object surface upper most transport system held and connected movement mechanism with principal plane holder

Info

Publication number: FR2822089A1
Application number: FR0103440A
Authority: FR
Inventors: Pierre Ludosky
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-03-14
Filing date: 2001-03-14
Publication date: 2002-09-20

Abstract

The object surface covering system has a sensor processing system for an object (100) surface and a transport system. The transport system has an upper mesh plane (71) and a connection to the movement mechanism. A mechanism moves the transport mechanism inside modules. A mechanism (11) holds the objects under the principal plane.

Description

"Système et procédé pour appliquer un revêtement sur la surface d'objets"
La présente invention concerne un système modulaire pour appliquer un revêtement sur la surface d'objets. La présente invention concerne aussi un procédé mis en oeuvre dans ce système. "System and method for applying a coating to the surface of objects"
The present invention relates to a modular system for applying a coating to the surface of objects. The present invention also relates to a method implemented in this system.

Par revêtement, on entend tout vernis et/ou décor applicable sur la surface d'un objet. By coating is meant any varnish and / or decoration applicable on the surface of an object.

Des appareils pour lesquels on privilégiait la fonction technique plutôt que l'aspect esthétique deviennent maintenant des appareils affectifs, c'est à dire que la fonction technique n'est plus la seule motivation pour l'achat de ces appareils. C'est le cas par exemple des téléphones portable. Les coques de ces appareils ont longtemps été fabriquées dans une matière brute, par exemple des plastiques monochromes, la plupart du temps noirs. Ainsi, on voit apparaître pour ces appareils, des livrées très colorées, des décors souvent complexes, et des vernis spéciaux pour protéger les décors ou donner un aspect particulier à l'appareil. Ces vernis peuvent être des vernis tactiles. Devices for which the technical function was privileged rather than the aesthetic aspect now become affective devices, that is to say that the technical function is no longer the only motivation for the purchase of these devices. This is the case, for example, of mobile phones. The hulls of these devices have long been made of a raw material, for example monochrome plastics, mostly black. Thus, we see appear for these devices, very colorful liveries, often complex decorations, and special varnishes to protect the decorations or give a particular aspect to the device. These varnishes can be tactile varnishes.

Les vernis tactiles sont des vernis qui par leur contact, proche par exemple du contact avec une peau, sont susceptibles d'éveiller ou de conforter, chez la personne qui manipule un appareil qui en est enduit, des sensations de bien-être. Un acheteur choisira plus facilement un appareil qui provoque de telles sensations. Un utilisateur d'un téléphone portable ainsi équipé se sentira plus proche de son interlocuteur distant et oubliera plus facilement les moyens techniques de communication qui les séparent, le téléphone paraîtra ainsi plus convivial et la conversation plus chaleureuse. L'utilisation du téléphone sera plus spontanée et les communications pourront être plus fréquentes et plus longues que si l'utilisateur se sent mal à l'aise avec cet appareil. L'utilisation d'un vernis tactile a donc des conséquences économiques. Tactile varnishes are varnishes which, by their contact, close for example to contact with skin, are capable of arousing or comforting, in the person handling a device which is coated therewith, feelings of well-being. A buyer will more easily choose a device that causes such sensations. A user of a mobile telephone thus equipped will feel closer to his distant interlocutor and will more easily forget the technical means of communication which separate them, the telephone will thus appear more convivial and the conversation more cordial. The use of the telephone will be more spontaneous and communications may be more frequent and longer than if the user feels uncomfortable with this device. The use of a tactile varnish therefore has economic consequences.

En particulier le vernis tactile permet aussi d'éviter l'utilisation de moules sophistiqués, et donc coûteux, puisque l'état de surface est donné par le vernis, qui est en outre susceptible de corriger les éventuelles imperfections de surface qui pourraient résulter du moulage. In particular the tactile varnish also makes it possible to avoid the use of sophisticated molds, and therefore expensive, since the surface condition is given by the varnish, which is moreover capable of correcting any surface imperfections which could result from molding. .

Ces traitements, c'est à dire un décor et/ou un vernis, sont principalement appliqués aux surfaces extérieures des appareils, c'est à dire celles qui sont accessibles à la vue ou au toucher d'un individu. Ce sont des traitements destinés à provoquer une émotion chez celui-ci. Ils peuvent donc être qualifiés de traitements de surface sensoriels. These treatments, that is to say a decoration and / or a varnish, are mainly applied to the exterior surfaces of the devices, that is to say those that are accessible to the view or to the touch of an individual. These are treatments intended to provoke an emotion in him. They can therefore be qualified as sensory surface treatments.

Telles que pratiquées actuellement, l'application d'un décor, particulièrement sur des objets en trois dimensions, et/ou celle d'un vernis, sont très consommatrices de main d'oeuvre. L'application d'un vernis, est faite généralement par un opérateur manuel qui pulvérise le vernis en utilisant un pistole. As currently practiced, the application of a decoration, particularly on three-dimensional objects, and / or that of a varnish, are very labor-intensive. The application of a varnish is generally done by a manual operator who sprays the varnish using a spray gun.

Les décors peuvent être appliqués par transfert, par exemple à l'aide d'une machine de type IMERIS exploitant une technique de transfert utilisant un film constitué principalement d'un décor sur une pellicule support. Cette machine impose la mise en place par un opérateur des objets à décorer dans un casier qu'il faut ensuite accrocher à un bras du système, la pose manuelle du film, comprenant le décor sur son support, à la surface d'eau contenue dans une cuve. La seule opération automatique est l'immersion par basculement du panier dans la cuve

grâce au bras, puis son retrait après que le film se soit lié à la surface des objets dans le casier. Il reste encore à séparer la partie du décor appliqué sur la surface des objets, qui est à conserver, du décor en excès et de la pellicule support du décor qui sont à détruire. The decorations can be applied by transfer, for example using an IMERIS type machine using a transfer technique using a film mainly consisting of a decoration on a support film. This machine requires the installation by an operator of the objects to be decorated in a locker which must then be hung on an arm of the system, the manual laying of the film, including the decoration on its support, on the surface of water contained in a tank. The only automatic operation is immersion by tilting the basket in the tank

thanks to the arm, then its removal after the film has bonded to the surface of the objects in the locker. It still remains to separate the part of the decoration applied to the surface of the objects, which is to be preserved, from the excess decoration and from the film supporting the decoration which are to be destroyed.

La décoration et le vernissage sont donc deux opérations supplémentaires longues et coûteuses par rapport, par exemple, à l'utilisation pour des appareils d'une coque en plastique brut d'injection. Decorating and varnishing are therefore two long and costly additional operations compared, for example, to the use for devices of a raw plastic injection shell.

Elles sont donc la plupart du temps décentralisées dans des pays à faible coût de main d'oeuvre. Cela entraîne en particulier des coûts et des délais They are therefore most of the time decentralized to countries with low labor costs. This in particular entails costs and delays

de transport non négligeables. Ces derniers peuvent être un handicap si l'on veut utiliser des décors qui sont liés, par exemple, à un événement de l'actualité. of significant transport. These can be a handicap if you want to use sets that are linked, for example, to a news event.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un système de finition pour des surfaces d'objets, tels des coques pour téléphones mobiles, éventuellement associés à une unité de fabrication de tels objets, avec une grande productivité, peu de main d'oeuvre et implantable en tout lieu. Il peut être avantageux que ce système soit suffisamment flexible pour pouvoir à volonté conserver

l'objet brut, ou bien seulement lui appliquer une finition parmi le décor et le vernis, ou encore les deux finitions. The aim of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a finishing system for surfaces of objects, such as shells for mobile phones, possibly associated with a unit for manufacturing such objects, with high productivity, little labor and implantable in any place. It may be advantageous if this system is flexible enough to be able to keep at will

the raw object, or only apply a finish to it from the decor and varnish, or even the two finishes.

Selon l'invention, cet objectif est atteint avec un système comprenant : - au moins un module de traitement sensoriel pour au moins une surface d'au moins un objet ; - des moyens pour transporter l'objet à l'intérieur du système ; - des moyens pour déplacer les moyens de transport vers ou depuis le module. According to the invention, this objective is achieved with a system comprising: - at least one sensory processing module for at least one surface of at least one object; - means for transporting the object inside the system; - Means for moving the means of transport to or from the module.

Suivant l'invention, les moyens de transport sont caractérisés en ce qu'ils : - ont sensiblement la forme d'un plateau et, en ce qu'ils comprennent au moins : - une face principale ajourée, - des moyens pour relier lesdits moyens de transport aux moyens de déplacement, - des moyens pour positionner et déplacer lesdits moyens de transport à l'intérieur du module, et, - des moyens pour fixer les objets sous la face principale. According to the invention, the means of transport are characterized in that they: - have substantially the shape of a tray and, in that they comprise at least: - a perforated main face, - means for connecting said means transport to the displacement means, - means for positioning and moving said means of transport inside the module, and, - means for fixing the objects under the main face.

Ce système peut en outre comprendre, en amont d'autres modules, un module de fabrication pour les objets bruts à partir d'une matière première. Ce module de fabrication peut être un module d'injection pour This system can also include, upstream of other modules, a manufacturing module for the raw objects from a raw material. This manufacturing module can be an injection module for

des objets en matière plastique, par exemple des coques pour des téléphones portable. plastic objects, for example covers for mobile phones.

Un module de traitement sensoriel peut être un module de décoration, par exemple un module de transfert d'un décor sur la surface de l'objet. Un autre module de traitement sensoriel pour le système selon l'invention peut être un module d'application d'un vernis, par exemple un vernis tactile. Le vernis tactile peut être appliqué directement sur une surface brute de l'objet ou sur une surface préalablement décorée. A sensory processing module can be a decoration module, for example a module for transferring a decoration onto the surface of the object. Another sensory processing module for the system according to the invention can be a varnish application module, for example a tactile varnish. The touch-up varnish can be applied directly to a rough surface of the object or to a previously decorated surface.

Dans un mode particulier de réalisation, un système selon l'invention peut comprendre successivement :

- un module pour la fabrication d'objets bruts, - un module pour le transfert d'un décor sur des objets, - un module pour le lavage des objets décorés, - un module pour le nettoyage des objets à vernir, - un module pour le vernissage des objets, - un module pour le séchage des objets vernis, et, - des moyens pour déplacer les objets entre les modules. In a particular embodiment, a system according to the invention can successively comprise:

- a module for the production of rough objects, - a module for the transfer of a decoration on objects, - a module for washing decorated objects, - a module for cleaning objects to be varnished, - a module for the varnishing of objects, - a module for drying varnished objects, and, - means for moving the objects between the modules.

Ce système peut comprendre en outre, pour permettre de n'effectuer que certaines des opérations dans le système : - des moyens pour approvisionner des objets à décorer non issus du module de fabrication, - des moyens pour approvisionner des objets à vernir non issus du module de transfert, - des moyens pour réceptionner des objets issus du module de fabrication et ne devant pas recevoir de décor, - des moyens pour réceptionner des objets issus du module de transfert et ne devant pas recevoir de vernis, - des moyens pour réceptionner des objets issus du module de vernissage, et, This system can also comprise, in order to allow only certain operations to be carried out in the system: - means for supplying objects to be decorated not originating from the manufacturing module, - means for supplying objects to be varnished not originating from the module transfer, - means for receiving objects from the manufacturing module and not to receive decor, - means for receiving objects from the transfer module and not to receive varnish, - means for receiving objects from the varnishing module, and,

- des moyens pour déplacer des moyens de transport, notamment vides, entre les moyens pour réceptionner et les moyens pour approvisionner. - Means for moving means of transport, in particular empty, between the means for receiving and the means for supplying.

Bien entendu, un tel système peut ne comporter que certains des éléments précités et n'être prévu, par exemple, que pour appliquer un décor ou seulement un vernis. Il peut aussi comprendre d'autres modules, par exemple pour réaliser des usinages tels des perçages, pour la finition de l'objet. De plus un tel système peut être intégré à une chaîne pour l'assemblage d'un appareil ou d'un ensemble comprenant l'objet traité. Of course, such a system may include only some of the above elements and be provided, for example, only to apply a decoration or only a varnish. It can also include other modules, for example for performing machining operations such as drilling, for finishing the object. In addition, such a system can be integrated into a chain for assembling an apparatus or an assembly comprising the object treated.

De façon avantageuse, un module de transfert pour un décor comprend : - des moyens pour stocker un film de transfert, c'est à dire un décor sur une pellicule support, - des moyens pour approvisionner le film en forme de coupon, - une cuve contenant un liquide, - des moyens pour maintenir le coupon sensiblement plan, - des moyens pour poser le coupon à la surface du liquide, - des moyens pour plonger au moins un objet à décorer dans la cuve, ledit objet étant fixé dans les moyens de transport, c'est à dire le plateau ajouré, - des moyens pour détruire la pellicule et le décor en excès, - et des moyens pour recycler le liquide de la cuve. Advantageously, a transfer module for a set comprises: - means for storing a transfer film, that is to say a set on a backing film, - means for supplying the film in the form of a coupon, - a tank containing a liquid, - means for keeping the coupon substantially flat, - means for placing the coupon on the surface of the liquid, - means for immersing at least one object to be decorated in the tank, said object being fixed in the means of transport, that is to say the perforated tray, - means for destroying the excess film and decor, - and means for recycling the liquid from the tank.

De façon avantageuse le module de vernissage comprend : - une enceinte sensiblement close, - une entrée et une sortie de l'enceinte pour au moins un objet à vernir disposé dans les moyens de transport, - une ou plusieurs buses d'aspersion disposées sur une rampe d'aspersion, - des moyens pour positionner par rapport aux buses l'objet dans l'enceinte, et, Advantageously, the varnishing module comprises: - a substantially closed enclosure, - an inlet and an outlet of the enclosure for at least one object to be varnished disposed in the means of transport, - one or more spray nozzles arranged on a spray bar, - means for positioning the object in the enclosure relative to the nozzles, and,

- des moyens pour mouvoir la rampe en vis à vis de la surface à vernir. - Means for moving the ramp opposite the surface to be varnished.

Un module de lavage après transfert d'un décor peut comprendre des moyens semblables à ceux d'un module de vernissage adaptés pour

l'aspersion d'un liquide de lavage, par exemple de l'eau éventuellement additionnée d'un détergent, sur l'objet. A washing module after transfer of a decoration can include means similar to that of a varnishing module suitable for

spraying a washing liquid, for example water possibly added with a detergent, on the object.

De même un module de nettoyage avant vernissage peut comprendre des moyens semblables à ceux d'un module de vernissage adaptés pour l'aspersion d'un gaz de nettoyage, par exemple de l'air, sur l'objet. Similarly, a cleaning module before varnishing can comprise means similar to those of a varnishing module suitable for spraying a cleaning gas, for example air, onto the object.

Pour être traitée, une surface d'un objet est préférablement principalement orientée vers le bas, et particulièrement si elle doit être plongée dans la cuve d'un module de transfert. Il est cependant plus facile de déposer un objet dans des moyens de transport avec sa surface à traiter orientée vers le haut. Ainsi, le système pourra comprendre des moyens pour retourner les moyens de transport. Les moyens de transport comprendront eux-mêmes des dispositifs de fixation pour maintenir les objets en position retournée, lesdits dispositifs laissant complètement libre la surface à traiter. To be treated, a surface of an object is preferably mainly oriented downwards, and particularly if it must be immersed in the tank of a transfer module. It is however easier to deposit an object in means of transport with its surface to be treated facing up. Thus, the system may include means for returning the means of transport. The means of transport will themselves comprise fixing devices for holding the objects in the inverted position, said devices leaving the surface to be treated completely free.

Dans un procédé applicable dans un système selon l'invention : - non approvisionne les objets sur la face principale du plateau ajouré, on maintient les objets au plateau, - non retourne le plateau, et, on fixe les objets sous la face principale du plateau dans un ou plusieurs module de traitement sensoriel. In a process applicable in a system according to the invention: - not supplies the objects on the main face of the perforated tray, the objects are kept on the tray, - not turns the tray, and, the objects are fixed under the main face of the tray in one or more sensory processing modules.

En outre, le plateau peut être maintenu retourné dans d'autres modules et même lors de ses déplacements entre les modules. In addition, the tray can be kept inverted in other modules and even when it moves between modules.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : Other advantages and characteristics of the invention will appear on examining the detailed description of a mode of implementation which is in no way limitative, and the appended drawings in which:

- la figure 1 est un organigramme d'une configuration possible d'un système selon l'invention ; - les figures 2 et 3 sont deux configurations possibles d'un plateau pour transporter des objets dans un système selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe illustrant un exemple de réalisation pour des moyens de déplacement d'un plateau tel que représenté aux figures 2 et 3 ; - ! a figure 5 illustre des moyens de retournement pour le plateau ; la figure 6 est une vue en perspective et avec un arraché partiel illustrant des moyens fixer un objet sous un plateau ; - ta figure 7 est une vue en coupe des moyens de fixation de la figure 6 ; - ta figure 8 est une représentation schématique et simplifiée d'un module de vernissage selon l'invention ; - ta figure 9 est une illustration du retournement d'un plateau de transport ; - ta figure 10 est une vue de dessous d'un équipage mobile pour un module de transfert selon l'invention ; - la figure 11 est une vue de profil du module de transfert ; - la figure 12 est une vue en perspective d'un film dans l'équipage mobile des figures 10 et 11 ; et, - ta figure 13 illustre l'application d'un décor dans le module de transfert des figures 10 à 12.

- Figure 1 is a flow diagram of a possible configuration of a system according to the invention; - Figures 2 and 3 are two possible configurations of a tray for transporting objects in a system according to the invention; - Figure 4 is a sectional view illustrating an embodiment for means for moving a tray as shown in Figures 2 and 3; -! FIG. 5 illustrates turning means for the plate; Figure 6 is a perspective view with a partial cutaway illustrating means for fixing an object under a tray; - Your Figure 7 is a sectional view of the fastening means of Figure 6; - Figure 8 is a schematic and simplified representation of a varnishing module according to the invention; - Your Figure 9 is an illustration of the reversal of a transport tray; - Your Figure 10 is a bottom view of a movable assembly for a transfer module according to the invention; - Figure 11 is a side view of the transfer module; - Figure 12 is a perspective view of a film in the moving assembly of Figures 10 and 11; and, FIG. 13 illustrates the application of a decoration in the transfer module of FIGS. 10 to 12.

A la figure 1, est représenté un exemple de disposition possible de modules utilisables pour un système 1 selon l'invention. Ils sont disposés dans un ordre logique pour la fabrication d'objets, leur décoration puis leur vernissage, mais peuvent aussi être disposés différemment selon les nécessités de la production. FIG. 1 shows an example of a possible arrangement of modules which can be used for a system 1 according to the invention. They are arranged in a logical order for the manufacture of objects, their decoration then their varnishing, but can also be arranged differently according to the necessities of production.

Le système 1 comprend plusieurs modules Ml-M6 de fabrication ou de traitement pour des objets, des moyens D pour déplacer les objets System 1 includes several modules Ml-M6 for manufacturing or processing objects, means D for moving the objects

d'un module M1-M6 à l'autre, lesdits objets étant assemblés sur des moyens pour les transporter, non représentés à la figure 1 et qui seront décrits plus loin en référence aux figures 2 et 3, des moyens Al-A3 pour approvisionner le système 1, des moyens Z1-Z3 pour réceptionner des objets dans un état de finition souhaité et des moyens R2, R3 de retour pour les moyens de transport vides d'objets depuis des moyens de réception Z1-Z3 vers les moyens d'approvisionnement A1-A3. from one module M1-M6 to another, said objects being assembled on means for transporting them, not shown in FIG. 1 and which will be described later with reference to FIGS. 2 and 3, means Al-A3 for supplying system 1, means Z1-Z3 for receiving objects in a desired finished state and means R2, R3 for the empty means of transporting objects from reception means Z1-Z3 to the supply means A1-A3.

Selon l'exemple choisi, le système 1 comprend dans un ordre préférentiel : - un module M1 pour fabriquer des objets à partir d'une matière première, par exemple une machine d'injection de matière plastique pour des coques extérieures de téléphones, - un module M2 pour appliquer un décor, notamment par transfert, sur les objets, - un module M3 pour le lavage des objet décorés. Le lavage est, par exemple, réalisé à l'eau éventuellement additionnée de produits lavants,

- un module M4 pour le nettoyage d'objets à vernir. Le nettoyage peut être fait à l'aide d'un jet d'air pour débarrasser de poussières une surface à vernir, - un module M5 pour le vernissage de ladite surface, - un module M6 pour le séchage des objets vernis. According to the example chosen, the system 1 comprises in a preferential order: - a module M1 for manufacturing objects from a raw material, for example a machine for injecting plastic material for external shells of telephones, - a M2 module for applying decoration, in particular by transfer, on objects, - an M3 module for washing decorated objects. Washing is, for example, carried out with water possibly added with washing products,

- an M4 module for cleaning objects to be varnished. Cleaning can be done using an air jet to rid a surface to be painted of dust, - an M5 module for varnishing said surface, - an M6 module for drying varnished objects.

Selon le type de revêtement à déposer les moyens d'approvisionnement du système 1 comprennent : des moyens A1 pour approvisionner le module mal en matière première à partir de laquelle sont fabriqués les objets, par exemple des billes de plastique pour réaliser des objets par injection, et en même temps des inserts à intégrer dans la matière plastique en cours d'injection. Depending on the type of coating to be deposited, the supply means of the system 1 include: means A1 for supplying the wrong module with the raw material from which the objects are made, for example plastic balls for making objects by injection, and at the same time inserts to be integrated into the plastic during injection.

- des moyens A2 pour approvisionner des objets issus d'un stock ou qui n'ont pas été fabriqués par le module tvtt, c'est à dire des - A2 means for supplying objects from a stock or which have not been manufactured by the tvtt module, ie

objets fabriqués pas une autre machine et devant être décorés par le module M2. objects manufactured by another machine and to be decorated by the M2 module.

- Des moyens A3 pour approvisionner des objets devant être vernis par le module M5 et n'étant pas issus du module de décoration M2. - Means A3 for supplying objects to be varnished by the module M5 and not coming from the decoration module M2.

Selon l'état de finition souhaité pour les objets ils peuvent être réceptionnés : - grâce à des moyens de réception Z1 pour des objets bruts de fabrication par le module M1, - grâce à des moyens de réception Z2 pour des objets qui ont été

décorés par le module M2 puis lavés par le module M3 et que l'on ne souhaite pas vernir grâce au module M5, - grâce à des moyens de réception Z3 pour des objets qui ont été vernis par le module M5 puis séchés par le module M6. Ces objets peuvent avoir été préalablement décorés dans le module
M2 ou simplement vernis si ils ont été approvisionnés grâce aux moyens A3 en amont du module M4. Depending on the state of finish desired for the objects, they can be received: - by means of reception Z1 for raw objects of manufacture by the module M1, - by means of reception Z2 for objects which have been

decorated by the M2 module then washed by the M3 module and which one does not wish to varnish thanks to the M5 module, - thanks to Z3 reception means for objects which have been varnished by the M5 module and then dried by the M6 module . These objects may have been previously decorated in the module
M2 or simply varnished if they have been supplied using A3 means upstream of the M4 module.

Les moyens de réception Z1-Z3 servent en particulier à vider des moyens de transport (qui seront décrits plus loin) des objets finis, c'est à dire munis du revêtement choisi : décor et/ou vernis. Le système 1 comprend avantageusement des moyens R2, R3 pour déplacer les moyens de transport vides d'objets depuis l'un des moyens de réception Z1-Z3 jusqu'à certains moyens d'approvisionnement A2, A3. Ainsi, les moyens R3 permettent de déplacer des moyens de transport depuis les moyens de réception Z3 jusqu'aux moyens d'approvisionnement A3. Les mêmes moyens R3 associés aux moyens R2 permettent de déplacer des moyens de transport depuis les moyens de réception Z3 jusqu'aux moyens d'approvisionnement A2. Il est possible de prévoir des moyens du même type pour relier les moyens de réception Z1 et Z2 aux moyens d'approvisionnement A2 ou A3. The reception means Z1-Z3 are used in particular to empty the means of transport (which will be described later) of the finished objects, that is to say provided with the chosen coating: decor and / or varnish. The system 1 advantageously comprises means R2, R3 for moving the empty transport means of objects from one of the reception means Z1-Z3 to certain supply means A2, A3. Thus, the means R3 make it possible to move means of transport from the reception means Z3 to the supply means A3. The same means R3 associated with the means R2 make it possible to move means of transport from the reception means Z3 to the supply means A2. It is possible to provide means of the same type for connecting the reception means Z1 and Z2 to the supply means A2 or A3.

Les figures 2 et 3 illustrent des moyens de transport 70 d'objets 100 dans le système 1, d'un module à l'autre selon la direction F. La position desdits moyens de transport est celle qu'ils occupent lors du traitement des objets dans les modules M2-M6, c'est à dire que les objets sont fixés sous les moyens de transport. Les objets 100 représentés sont ici des coques de téléphone. Les moyens de transport 70 ont sensiblement la forme d'un plateau ajouré dont au moins la face principale est constituée d'une grille 71 destinée à faire circuler des fluides, par exemple un gaz ou un liquide, entre le dessus et le dessous du plateau. Le plateau comprend en outre des parties latérales équipées de poignées 72 pour l'entraînement et le guidage par les moyens de déplacement D. Le plateau comprend aussi un face frontale et une face postérieure équipées d'encoches 73 pour coopérer, par exemple, avec des rails, non représentés, pour le soutien et le déplacement du plateau à l'intérieur des modules. Sur la figure 2, la grille 71 constituant la face principale du plateau est continue. En variante représentée à la figure 3, la face principale 71 comprend des évidements 74 dont la disposition et les dimensions sont adaptées au nombre et aux dimensions des objets à transporter. Figures 2 and 3 illustrate means of transport 70 of objects 100 in the system 1, from one module to another in the direction F. The position of said means of transport is that which they occupy during the treatment of objects in M2-M6 modules, that is, the objects are fixed under the means of transport. The objects 100 represented here are telephone shells. The transport means 70 have substantially the shape of an openwork tray, at least the main face of which consists of a grid 71 intended to circulate fluids, for example a gas or a liquid, between the top and the bottom of the tray. . The plate also comprises lateral parts equipped with handles 72 for driving and guiding by the displacement means D. The plate also comprises a front face and a rear face equipped with notches 73 for cooperating, for example, with rails, not shown, for supporting and moving the tray inside the modules. In Figure 2, the grid 71 constituting the main face of the plate is continuous. In a variant shown in FIG. 3, the main face 71 includes recesses 74 whose arrangement and dimensions are adapted to the number and dimensions of the objects to be transported.

Dans l'exemple décrit, on a choisi de suspendre les objets sous le plateau 70. Afin de permettre, par exemple, d'accrocher des objets 100 susceptibles de dépasser verticalement au-delà des bords latéraux 75 du plateau, les moyens de déplacement D (voir figure 4), parce qu'elles coopèrent avec les bords latéraux, garantissent un volume libre sous le plateau. Ainsi, sur la demie coupe schématique de la figure 4, transversale au sens de déplacement F, les moyens de déplacement D comprennent un profilé 81 et des moyens d'entraînement 82, ici une main courante, coulissant à l'intérieur du profilé 81. Cette main courante est équipée de doigts 83 convenablement disposés sur sa longueur et prévus pour s'emboîter dans les poignées 72 du plateau 70 et ainsi le lier en déplacement avec la main courante 82. In the example described, it has been chosen to suspend the objects under the plate 70. In order to allow, for example, to hang objects 100 capable of projecting vertically beyond the lateral edges 75 of the plate, the displacement means D (see Figure 4), because they cooperate with the side edges, guarantee a free volume under the tray. Thus, in the diagrammatic half section of FIG. 4, transverse to the direction of displacement F, the displacement means D comprise a section 81 and drive means 82, here a handrail, sliding inside the section 81. This handrail is fitted with fingers 83 suitably arranged along its length and designed to fit into the handles 72 of the plate 70 and thus bind it in movement with the handrail 82.

Les objets sont généralement suspendus sous le plateau et il n'est pas facile de les approvisionner ou de les réceptionner dans cette position. Il peut donc être prévu dans le système 1, et compris dans les moyens d'approvisionnement A2-A3 et/ou les moyens de réception R1R3, des moyens de retournement 91 (voir figure 5). Ainsi, des moyens d'approvisionnement A1-A3 comprennent des moyens de déplacement D, entre un lieu de chargement pour les objets 100 et un module M2, M4, et

des moyens de retournement 91 dans le prolongement des moyens de déplacement D. Ces moyens de retournement comprennent deux supports 92 pivotants selon G, montés en vis à vis, Chacun des support est équipé d'un doigt 93. Les moyens de retournement comprennent aussi des moyens pour faire pivoter les supports pivotant qui sont ici un levier 94. Dans le cas où la main courante 92 n'est pas continue, elle peut être constituée d'un train de plaques susceptibles de pivoter l'une par rapport à l'autre grâce aux supports pivotants 92 et le doigt 93 peut être un doigt 83 de la main courante. Ainsi, comme illustré à la figure 9, un plateau passe d'une position de chargement PC pour les objets 100 à une position de traitement PT pour les mêmes objets grâce aux moyens de retournement selon G. Le pivotement illustré sur l'exemple est de

1800. The objects are generally suspended under the tray and it is not easy to supply or receive them in this position. It can therefore be provided in the system 1, and included in the supply means A2-A3 and / or the reception means R1R3, turning means 91 (see FIG. 5). Thus, supply means A1-A3 comprise displacement means D, between a loading place for the objects 100 and a module M2, M4, and

reversing means 91 in the extension of the displacement means D. These reversing means comprise two supports 92 pivoting along G, mounted facing each other, each of the supports is equipped with a finger 93. The reversing means also include means for pivoting the pivoting supports which are here a lever 94. In the case where the handrail 92 is not continuous, it may consist of a train of plates capable of pivoting with respect to each other thanks to the pivoting supports 92 and the finger 93 can be a finger 83 of the handrail. Thus, as illustrated in FIG. 9, a tray passes from a loading position PC for the objects 100 to a processing position PT for the same objects thanks to the turning means according to G. The pivoting illustrated in the example is of

1800.

Les figures 6 et 7 sont une illustration d'un dispositif 11 possible pour fixer des coques de téléphone à la grille 71 d'un plateau tel que celui de la figure 2. Le dispositif de fixation 11 comprend principalement des pistons 12 mobiles en opposition à l'intérieur d'une chemise 13. Des ressorts 14 sont montés en compression entre des faces postérieures 15

des pistons et une butée 16 de la chemise 13. La chemise est fixée sur des pattes 17 équipées de griffes 18 pour accrocher le dispositif de fixation sur la grille 71. Dans l'exemple illustré, la sous-face 10 des pattes 17 sert de cale pour le positionnement vertical des coques 100. Figures 6 and 7 are an illustration of a device 11 possible for fixing telephone shells to the grid 71 of a tray such as that of Figure 2. The fixing device 11 mainly comprises pistons 12 movable in opposition to inside a jacket 13. Springs 14 are mounted in compression between posterior faces 15

pistons and a stop 16 of the liner 13. The liner is fixed on lugs 17 fitted with claws 18 for hanging the fixing device on the grid 71. In the example illustrated, the underside 10 of the lugs 17 serves as shim for vertical positioning of the shells 100.

Lors de l'introduction de la coque sur le dispositif 11 celle-ci rentre en contact avec des extrémités antérieures 19 sensiblement bombées des During the introduction of the shell onto the device 11, the latter comes into contact with the substantially curved anterior ends 19 of the

pistons 11. L'action de la coque 100 sur les surfaces bombées 19 oblige les pistons 11 à se rétracter à l'intérieur de la chemise 13 et aux ressorts 14 à se comprimer jusqu'à ce que la distance entre les extrémités 19 des pistons soit égale à la distance entre deux parois opposées 101,102 à l'intérieur de la coque 100. La coque est alors maintenue par la pression exercée par les pistons sur les parois intérieures 101, 102. La figure 7 est une coupe selon un plan perpendiculaire à la direction VA du dispositif de fixation 11. pistons 11. The action of the shell 100 on the curved surfaces 19 forces the pistons 11 to retract inside the jacket 13 and the springs 14 to compress until the distance between the ends 19 of the pistons is equal to the distance between two opposite walls 101, 102 inside the shell 100. The shell is then held by the pressure exerted by the pistons on the interior walls 101, 102. FIG. 7 is a section along a plane perpendicular to the direction VA of the fixing device 11.

La figure 8 est une représentation schématique d'un module de vernissage M5. Ce module comprend une enceinte 50 représentée en pointillés. Cette enceinte comprend elle-même une entrée et une sortie, non représentées, pour les plateaux 70. Le module comprend en outre

des buses d'aspersion 52 pour le vernis. Ces buses sont disposées sur une rampe 51, mobile sur un chemin 53. Dans l'exemple, les surfaces à vernir, bien qu'en trois dimensions, des coques 100 sur le plateau 70 définissent un plan général horizontal sensiblement parallèle à la face principale du plateau. Les buses 52, la rampe 51 et le chemin 53 sont donc disposés au fond de l'enceinte afin que les buses se déplacent dans un plan sensiblement parallèle au plan général des surfaces à vernir. Le vernis est stocké dans un réservoir principal 54 depuis lequel il est pompé et comprimé par les moyens de pompage 55. Il est ensuite stocké dans un réservoir intermédiaire 56. C'est à partir du réservoir intermédiaire que le vernis est amené jusqu'à la rampe 51 par un tuyau 57. Une partie au moins du tuyau 57 est souple ou articulée pour pouvoir suivre les mouvements de la rampe 51 le long du chemin 53. Des moyens de hausse, non représentés, coopèrent avec les encoches 73 dans le plateau 70 pour régler la distance entre les buses 52 et les surfaces à vernir. FIG. 8 is a schematic representation of a varnishing module M5. This module includes an enclosure 50 shown in dotted lines. This enclosure itself comprises an inlet and an outlet, not shown, for the plates 70. The module further comprises

spray nozzles 52 for the varnish. These nozzles are arranged on a ramp 51, movable on a path 53. In the example, the surfaces to be varnished, although in three dimensions, shells 100 on the plate 70 define a general horizontal plane substantially parallel to the main face of the plateau. The nozzles 52, the ramp 51 and the path 53 are therefore arranged at the bottom of the enclosure so that the nozzles move in a plane substantially parallel to the general plane of the surfaces to be varnished. The varnish is stored in a main tank 54 from which it is pumped and compressed by the pumping means 55. It is then stored in an intermediate tank 56. It is from the intermediate tank that the varnish is brought to the ramp 51 by a pipe 57. At least part of the pipe 57 is flexible or articulated so as to be able to follow the movements of the ramp 51 along the path 53. Rise means, not shown, cooperate with the notches 73 in the plate 70 to adjust the distance between the nozzles 52 and the surfaces to be painted.

Des dispositions équivalentes peuvent être adoptées pour les

modules de lavage M3 ou de nettoyage M4. Dans le premier cas les buses seront adaptées à la projection d'eau, éventuellement additionnée de produit de lavage, sur les surfaces à laver. Dans le deuxième cas les Equivalent provisions may be adopted for

M3 washing or M4 cleaning modules. In the first case, the nozzles will be adapted to the spraying of water, possibly supplemented with washing product, on the surfaces to be washed. In the second case the

buses seront adaptées à la projection de gaz, par exemple de l'air sur les surfaces à nettoyer. nozzles will be suitable for spraying gas, for example air onto the surfaces to be cleaned.

Les figures 10 à 13 décrivent un module M2 pour déposer un décor par transfert sur une surface d'un objet, en particulier d'un objet en trois dimensions. Le module M2 comprend principalement une cuve 20 remplie d'eau et un équipage mobile 21. L'équipage est mobile en translation verticale au dessus de la cuve 20, il comprend un support 22 pour un film 30 stocké sous la forme d'un rouleau 33, et une hotte 23. La hotte est maintenue sensiblement horizontale. Elle est agencée pour permettre l'aspiration d'air, depuis le bas, grâce à six pipes 24 disposées régulièrement à sa périphérie inférieure. L'air ainsi aspiré est rejeté au travers d'un tuyau d'aspiration 25 déformable en fonction de la position de l'équipage mobile 21. La hotte 23 comprend aussi à sa sous-face une

tôle perforée 26 pour permettre la dispersion d'un solvant dans la cuve 20. Ainsi, la surface de la tôle perforée est suffisamment importante pour pouvoir disperser le solvant sur toute la surface de l'eau dans la cuve. Le solvant est amené jusqu'à la hotte par un tuyau souple 27. La cuve est équipée d'un système de recyclage de l'eau pour la maintenir exempte d'impuretés susceptibles de nuire à la qualité du transfert. Un film 30, utilisé dans l'exemple pour le transfert d'un décor, est principalement constitué d'une pellicule support 32 et d'un décor 31 appliqué sur ledit support. Figures 10 to 13 describe an M2 module for depositing a decoration by transfer on a surface of an object, in particular of a three-dimensional object. The M2 module mainly comprises a tank 20 filled with water and a mobile assembly 21. The crew is mobile in vertical translation above the tank 20, it includes a support 22 for a film 30 stored in the form of a roll 33, and a hood 23. The hood is kept substantially horizontal. It is arranged to allow the suction of air from the bottom, thanks to six pipes 24 regularly arranged at its lower periphery. The air thus sucked in is discharged through a suction pipe 25 deformable as a function of the position of the moving element 21. The hood 23 also includes on its underside a

perforated sheet 26 to allow the dispersion of a solvent in the tank 20. Thus, the surface of the perforated sheet is large enough to be able to disperse the solvent over the entire surface of the water in the tank. The solvent is brought to the hood by a flexible hose 27. The tank is equipped with a water recycling system to keep it free of impurities likely to affect the quality of the transfer. A film 30, used in the example for the transfer of a decoration, mainly consists of a support film 32 and a decoration 31 applied to said support.

Nous allons maintenant décrire le fonctionnement du module M2. We will now describe how the M2 module works.

Préalablement à l'entrée d'un plateau 70 dans le module M2 il faut découper le film sous forme d'un coupon 34 et déposer ce coupon à la surface de l'eau. Une extrémité libre 36 du film 30, dans une position 36a, est tenue par des pinces 35. Ces pinces se déplacent horizontalement, depuis une position de départ 35a jusqu'à une position d'arrivée 35b, simultanément au déroulement du film depuis le rouleau de stockage 33 et au travers de guides 37. La portion de film ainsi déroulée entre la position 36a et une position 36b est telle que le décor 31 se Prior to the entry of a tray 70 into the module M2, the film must be cut in the form of a coupon 34 and deposit this coupon on the surface of the water. A free end 36 of the film 30, in a position 36a, is held by clamps 35. These clamps move horizontally, from a starting position 35a to an arrival position 35b, simultaneously with the unwinding of the film from the roll storage 33 and through guides 37. The portion of film thus unwound between position 36a and position 36b is such that the decoration 31 is

trouve au dessus de la pellicule support 32 pour ledit décor et que des orifices d'aspiration 28 des pipes 24 soient sensiblement affleurants avec le dessus de ladite portion et régulièrement disposés à la périphérie de celle-ci.

found above the support film 32 for said decoration and that the suction orifices 28 of the pipes 24 are substantially flush with the top of said portion and regularly disposed on the periphery thereof.

Une fois le film ainsi déroulé l'aspiration est mise en marche et le film vient se plaquer sous les orifices d'aspiration 28 qui le maintiennent. Once the film thus unwound, the suction is started and the film is pressed under the suction orifices 28 which hold it.

Les pinces 35 peuvent alors relâcher l'extrémité 36, revenir à leur position de départ 35a et y saisir le film 30. Des moyens de découpe 38 pour le film le sectionnent le long de la position 36a initialement occupée par l'extrémité 36, créant ainsi le coupon 34 dont la longueur est comprise entre les positions 36a et 36b. The clamps 35 can then release the end 36, return to their starting position 35a and grip the film there. Cutting means 38 for the film cut it along the position 36a initially occupied by the end 36, creating thus the coupon 34 whose length is between positions 36a and 36b.

L'équipage mobile est ensuite déplacé en translation verticale depuis une position haute jusqu'à une position basse pour laquelle le film est suffisamment proche de la surface de l'eau dans la cuve 20 mais ne la touche pas. On coupe alors l'aspiration et le film vient se déposer à la surface de l'eau sans la perturber et sans se déformer. On notera que les dimensions de la surface d'eau doivent être au moins égales aux dimensions extérieures du coupon 34. The moving element is then moved in vertical translation from a high position to a low position for which the film is close enough to the surface of the water in the tank 20 but does not touch it. The suction is then cut off and the film is deposited on the surface of the water without disturbing it and without deforming. Note that the dimensions of the water surface must be at least equal to the exterior dimensions of coupon 34.

L'équipage mobile reprend ensuite sa position haute dans laquelle il laisse un passage suffisant entre lui-même et la cuve pour un plateau 70 et des objets 100 qu'il transporte. Une fois correctement positionné au dessus de la surface aqueuse le plateau est abaissé selon B jusqu'à ce que les surfaces à décorer 103 desdits objets entrent en contact avec le décor 31 qui s'y dépose. Il suffit alors de disperser le solvant à travers la tôle perforé pour dissoudre la pellicule support 32 et le décor en excès, c'est à dire la part du décor qui n'a pas été déposée sur les objets, et retirer le plateau 70 du module M2. L'eau dans la cuve 20 est recyclée pour éliminer les résidus de la dissolution. The moving part then resumes its high position in which it leaves sufficient passage between itself and the tank for a tray 70 and objects 100 which it carries. Once correctly positioned above the aqueous surface, the tray is lowered along B until the surfaces to be decorated 103 of said objects come into contact with the decoration 31 which is deposited there. It then suffices to disperse the solvent through the perforated sheet to dissolve the support film 32 and the excess decoration, that is to say the part of the decoration which has not been deposited on the objects, and remove the tray 70 from the M2 module. The water in the tank 20 is recycled to remove the residue from the dissolution.

Un plateau grillagé permet, particulièrement dans le module M2, la circulation de l'air et de l'eau autour des objets afin de garantir un placage optimal du décor 31 sur les surfaces 103, et ensuite la diffusion A mesh tray allows, particularly in the M2 module, the circulation of air and water around the objects in order to guarantee optimal placement of the decoration 31 on the surfaces 103, and then the diffusion

du solvant au travers la face ajourée jusqu'aux parties à dissoudre du coupon 34. solvent through the perforated face to the parts to be dissolved from coupon 34.

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention.

Aussi, les objets susceptibles d'être traités par un tel système ne sont pas limités aux coques de téléphone ou aux matériels de téléphonie ; en particulier un vernis tactile peut être appliqué sur des objets tels que du matériel HI-FI, des crayons ou des stylos, des jouets, du matériel de cosmétique, des contenants pour des produits cosmétiques telles des bouteilles de parfum, des rasoirs, des couverts de table, et plus généralement tout ustensile utilisé manuellement, ou des objets qui sont susceptibles au cours de leur utilisation habituelle de rentrer en contact avec la peau. Also, the objects likely to be treated by such a system are not limited to telephone shells or telephony equipment; in particular a tactile varnish can be applied to objects such as HI-FI material, pencils or pens, toys, cosmetic material, containers for cosmetic products such as perfume bottles, razors, cutlery of table, and more generally any utensil used manually, or objects which are likely during their usual use to come into contact with the skin.

La face principale d'un plateau peut ne pas être grillagée mais, par exemple, être une tôle perforée. The main face of a tray may not be screened but, for example, be a perforated sheet.

Le dispositif de fixation d'un objet peut ne pas comporter un seul mais plusieurs couples de pistons en opposition convenablement adaptés et disposés en fonction du poids et de la forme de l'objet à fixer sur un plateau. Des formes spécifiques peuvent être prévues dans les parois de l'objet pour le logement des extrémités des pistons et un maintien approprié de l'objet. Dans le cas d'un plateau présentant des évidements, les griffes qui lient le dispositif de fixation peuvent être prévues pour accrocher la grille depuis le dessus du plateau au lieu du dessous comme précédemment décrit. The device for fixing an object may not comprise a single but several pairs of pistons in opposition suitably adapted and arranged according to the weight and the shape of the object to be fixed on a plate. Specific shapes can be provided in the walls of the object for the accommodation of the ends of the pistons and an appropriate maintenance of the object. In the case of a tray having recesses, the claws which link the fixing device can be provided to hang the grid from the top of the tray instead of below as previously described.

Les moyens de guidage d'une main courante dans des moyens de déplacement peuvent être différents du profilé. Les plateaux peuvent aussi être déplacés à l'aide d'un système aérien auquel ils sont suspendus, ledit système aérien pouvant assurer les fonctions de déplacement horizontal en deçà, entre et au-delà des modules ou vertical dans les modules. The means for guiding a handrail in displacement means may be different from the profile. The trays can also be moved using an overhead system to which they are suspended, said overhead system being able to provide the functions of horizontal movement below, between and beyond the modules or vertical in the modules.

En outre, si un plateau dans le module de vernissage transporte un objet de forme généralement cylindrique, par exemple un vase ou une bouteille, il est judicieux de disposer le chemin pour que les buses sur la rampe décrivent un cylindre dont l'axe est sensiblement l'axe de l'objet cylindrique à vernir. Plus généralement, d'autres dispositions sont possibles ainsi que la combinaison de plusieurs rampes sur plusieurs chemins pour des surfaces à vernir différentes ou plus complexes. In addition, if a tray in the varnishing module carries an object of generally cylindrical shape, for example a vase or a bottle, it is advisable to arrange the path so that the nozzles on the ramp describe a cylinder whose axis is substantially the axis of the cylindrical object to be varnished. More generally, other arrangements are possible as well as the combination of several ramps on several paths for different or more complex surfaces to be varnished.

Un module de décoration peut ne pas être un module de transfert d'un décor. Il peut être, par exemple, un module pour la peinture d'une surface en utilisant la technique décrite pour le module de vernissage. On peut aussi avoir plusieurs modules de décoration successifs pour appliquer un décor complexe ou sur plusieurs faces d'un même objet. A decoration module may not be a decoration transfer module. It can be, for example, a module for painting a surface using the technique described for the varnishing module. We can also have several successive decoration modules to apply a complex decoration or on several faces of the same object.

Par ailleurs, le film de transfert peut comporter des couches complémentaires, par exemple un vernis pour lier le décor avec son support. Le nombre de pipes pour un module de transfert n'est pas non plus limité à six seulement disposées à la périphérie de la hotte, mais peut être plus ou moins important et leur disposition différente selon la dimension et le poids du coupon, pourvu que les pipes permettent de maintenir le coupon sensiblement plan. Furthermore, the transfer film may include additional layers, for example a varnish to bond the decoration with its support. The number of pipes for a transfer module is also not limited to only six arranged at the periphery of the hood, but can be more or less important and their arrangement different depending on the size and weight of the coupon, provided that the pipes keep the coupon substantially flat.

Claims

1. System (1) for applying a coating to the surface of objects comprising: - at least one sensory processing module (M2, M5) for at least one surface (103) of at least one object (100); - means (70) for transporting the object inside the system (1); - means for moving (D) the means of transport to or from the module (M2, M5), characterized in that said means of transport have substantially the shape of a tray and in that they comprise: - a face main openwork (71), - means for connecting (72) said means of transport to the displacement means (D), - means (73) for positioning and moving said means of transport inside the modules, and, - means (11) for fixing the objects (100) under said main face.

2. System according to claim 1, characterized in that it further comprises, upstream of other modules (M2-M6), a manufacturing module (poorly) for the raw objects from a raw material.

3. System according to claim 2, characterized in that the manufacturing module (M1) is an injection module for plastic objects.

4. System according to one of claims 1 to 3, characterized in that a sensory processing module is a transfer module (M2) of a decoration on the surface of the object (100).

5. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that a sensory processing module is an application module (M5) of a varnish for a surface (103) raw or previously decorated with the object (100).

6. System according to claim 5 characterized in that the varnish applied is a tactile varnish.

7. System according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises return means (R2-R3) for moving the transport means (70) between means for receiving (Z2, Z3) and means for supplying (A2, A3) the objects (100).

8. System according to one of claims 4 to 7, characterized in that the module (M2) for the transfer of a decoration comprises: - storage means (22,33) of a film (30) consisting of '' a decoration (31) on a support film (32), - means (35, 37, 38) for supplying the film (30) in the form of a coupon (34), - a tank (20) containing a liquid, - means (24,25,28) for keeping the coupon substantially flat, - means (21,24,25,28) for placing the coupon on the surface of the liquid, - means for immersing in the tank at least one object (100) to decorate, and, - means (26,27) for destroying the excess film and decor.

9. System according to claim 8, characterized in that the module (M2) for the transfer of a decoration comprises a movable assembly (21) in vertical translation above the tank (20) for depositing the coupon (34) at the surface of the liquid in the tank and in that the moving assembly

comprises suction pipes (24) to keep the coupon substantially flat while suctioning it, and on its underside a perforated sheet (26) for diffusing a solvent.

10. System according to one of claims 5 to 9, characterized in that the module (M5) for applying a varnish comprises: - an enclosure (50), - an inlet and an outlet of the enclosure for at at least one object (100) to be varnished disposed in the means of transport (70), - means for positioning the object in the enclosure, - one or more nozzles (52) for spraying the varnish arranged on a ramp spraying (51), - means for moving (53) the ramp opposite at least one surface to be varnished.

11. System according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transport means (70) further comprise: - lateral faces provided with handles for moving said transport means thanks to the displacement means (D), and, - front and rear faces provided with notches (73) for positioning and moving said means of transport inside the modules.

12. System according to one of claims 1 to 11, characterized in that the holding means (11 comprise: - means (17) for hooking to the perforated face (71), - A jacket (13) fixed to said tab and provided with two movable pistons (12), in opposition, inside the liner, - spring means (14) which tend to extract the pistons from the liner, - means for wedging (17) l 'object,

and in that the object is fixed by the action of the pistons (12) on surfaces (101, 102) of the object not treated by a sensory processing module (M2, M5).

13. System according to one of claims 1 to 12, characterized in that the displacement means (D) comprise at least: - a handrail (82) equipped with fingers (83) to cooperate with handles (72) included in lateral edges (75) of the transport means (70), - guide means (81) for the handrail, and in that they release under the transport means (70) a sufficient height for the objects ( 100) fixed under said means of transport.

14. System according to one of claims 12 to 13, characterized in that it comprises means for turning (91) the means of transport (70) and in that said turning means comprise: - two pivoting supports (92 ) mounted opposite and fingers (93) cooperating with handles (72) of the transport means (70), - means (94) for pivoting the pivoting supports (92).

15. Method applied in a system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that: - the objects (100) are supplied on the main face (71) of the plate (70), - the objects on the tray, - the tray is turned over, and, - the objects are kept under the main face of the tray in the sensory processing module (M2-M5).