FR2820061A1

FR2820061A1 - DEVICE FOR DRIVING AND GUIDING A BELT

Info

Publication number: FR2820061A1
Application number: FR0101249A
Authority: FR
Inventors: Jean Perret
Original assignee: VAI Clecim SA
Current assignee: Clecim SAS
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2002-08-02
Anticipated expiration: 2021-01-30
Also published as: DE60211967T2; EP1226886B1; FR2820061B1; DE60211967D1; EP1226886A1

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement et de guidage d'un produit en bande (2), comprenant des moyens (P) de pinçage de la bande (2) par application d'une pression de serrage entre deux rouleaux (4, 5), respectivement un rouleau fixe (4) et un rouleau mobile (5). Selon l'invention, les moyens de pinçage (P) comprennent, pour chaque palier du rouleau mobile (5), un vérin hydraulique de serrage (10, 110) ayant un piston (11, 111) limitant une chambre de pression (12b) alimentée en fluide hydraulique sous une pression de serrage et associé à un moyen d'amortissement des variations d'épaisseur de la bande, prévu pour absorber un déplacement limité du piston (11, 111) du vérin dans le sens opposé au sens de serrage, sans variation sensible de la pression hydraulique de serrage appliquée sur chaque palier (52) par le vérin correspondant (10, 110).L'invention s'applique spécialement au laminage à chaud de bandes métalliques.The subject of the invention is a device for driving and guiding a strip product (2), comprising means (P) for clamping the strip (2) by applying a clamping pressure between two rollers ( 4, 5), respectively a fixed roller (4) and a mobile roller (5). According to the invention, the clamping means (P) comprise, for each bearing of the movable roller (5), a hydraulic clamping cylinder (10, 110) having a piston (11, 111) limiting a pressure chamber (12b) supplied with hydraulic fluid under a clamping pressure and associated with a means of damping the variations in thickness of the strip, provided to absorb a limited movement of the piston (11, 111) of the jack in the direction opposite to the direction of tightening, without appreciable variation of the hydraulic clamping pressure applied to each bearing (52) by the corresponding jack (10, 110). The invention applies especially to the hot rolling of metal strips.

Description

L'invention est relative à un dispositif d'entraînement et de guidageThe invention relates to a drive and guidance device

d'une bande défilant suivant un axe longitudinal, et s'applique spécialement à la commande du défilement d'une bande métallique dans of a strip running along a longitudinal axis, and applies especially to the control of the running of a metal strip in

une installation de laminage.a rolling facility.

Pour l'obtention d'une tôle, il est habituel de partir d'une brame qui passe d'abord dans un laminoir dégrossisseur, puis dans un laminoir finisseur constitué d'une série de cages de laminage fonctionnant en tandem, jusqu'à l'obtention de l'épaisseur souhaitée, la bande obtenue To obtain a sheet, it is usual to start with a slab which first passes through a roughing rolling mill, then through a finishing rolling mill made up of a series of rolling stands operating in tandem, up to l '' obtaining the desired thickness, the strip obtained

étant finalement enroulée en bobine sur un mandrin entraîné en rotation. being finally wound in a reel on a mandrel driven in rotation.

Cet enroulement doit s'effectuer sous une certaine traction qui est, cependant, inférieure à la traction nécessaire, habituellement, pour This winding must be carried out under a certain tension which is, however, lower than the tension necessary, usually, for

le laminage.rolling.

D'autre part, la bande peut avoir tendance, à la sortie du laminage, à se décaler latéralement et il est nécessaire de la recentrer On the other hand, the strip may tend, at the end of the rolling, to shift laterally and it is necessary to center it

avant son enroulement en bobine.before it is wound into a reel.

Pour cela, il est habituel de placer, à la sortie du laminage et en amont de l'enrouleuse, un dispositif d'entraînement et de guidage qui comprend, normalement deux rouleaux cylindriques montés de.part et d'autre du plan de défilement de la bande et entre lesquels est appliquée une pression de pinçage de la bande, au moins l'un des rouleaux étant entraîné en rotation autour de son axe pour commander le défilement For this, it is usual to place, at the exit of the rolling and upstream of the winder, a drive and guide device which normally includes two cylindrical rollers mounted on either side of the travel plane of the strip and between which is applied a clamping pressure of the strip, at least one of the rollers being driven in rotation about its axis to control the running

sous traction de la bande ainsi serrée entre les deux rouleaux. under tension of the strip thus clamped between the two rollers.

De préférence, le rouleau supérieur peut être relevé de façon à s'écarter du rouleau inférieur pour faciliter l'engagement de la bande sur la bobineuse ou bien permettre son passage, par exemple vers une Preferably, the upper roller can be raised so as to move away from the lower roller to facilitate the engagement of the strip on the winder or else allow its passage, for example towards a

autre bobineuse placée en aval.another winder placed downstream.

Habituellement, la position du rouleau supérieur est déterminée par des butées réglables en fonction de l'épaisseur de la bande mais, pour assurer un bon entraînement de la bande, il est nécessaire de régler avec précision la pression de pinçage appliquée entre les deux rouleaux. Il est utile, d'autre part, de pouvoir moduler les pressions appliquées, respectivement, de chaque côté de la bande, celles-ci pouvant être légèrement différentes pour exercer, en cas de Usually, the position of the upper roller is determined by adjustable stops depending on the thickness of the strip, but to ensure good drive of the strip, it is necessary to precisely adjust the clamping pressure applied between the two rollers. It is useful, on the other hand, to be able to modulate the pressures applied, respectively, on each side of the strip, these may be slightly different to exert, in the event of

besoin, un effet de recentrage de la bande. need, a band refocusing effect.

Le document FR-A-2459692, par exemple, décrit un dispositif de ce type, dans lequel le rouleau supérieur est appliqué, en position de serrage sur des butées fixes et la pression de pinçage est appliquée sur les paliers du rouleau inférieur par des vérins d'un type spécial permettant un préréglage des pressions appliquées, respectivement, du côté droit et du côté gauche de la bande. Dans une autre disposition connue décrite, par exemple, dans le document FR-A-2346066, le rouleau supérieur est porté par un bâti qui peut pivoter autour d'un axe horizontal sous l'action d'un vérin pneumatique, entre une position relevée permettant le passage libre de la bande et une position abaissée de pinçage de la bande, dont le niveau Document FR-A-2459692, for example, describes a device of this type, in which the upper roller is applied, in the clamping position on fixed stops and the clamping pressure is applied to the bearings of the lower roller by jacks of a special type allowing a presetting of the pressures applied, respectively, on the right side and on the left side of the strip. In another known arrangement described, for example, in document FR-A-2346066, the upper roller is carried by a frame which can pivot around a horizontal axis under the action of a pneumatic cylinder, between a raised position allowing the free passage of the strip and a lowered position for pinching the strip, the level of which

est réglé par des butées fixes.is adjusted by fixed stops.

Le rouleau supérieur est porté par deux paliers montés coulissants, transversalement au plan de défilement, dans des guidages du bâti, et associés chacun à un vérin pneumatique à double effet de réglage de la force de pression appliquée sur la bande de chaque côté The upper roller is carried by two bearings mounted slidingly, transverse to the running plane, in frame guides, and each associated with a double-acting pneumatic cylinder for adjusting the pressure force applied to the strip on each side.

de celle-ci.of it.

De tels dispositif permettent donc de régler les pressions appliquées sur la bande pour exercer l'effort de traction nécessaire au Such devices therefore make it possible to adjust the pressures applied to the strip in order to exert the tensile force necessary for the

laminage et, en cas de besoin, pour la recentrer avant l'enroulement. lamination and, if necessary, to center it before winding.

Il arrive, cependant, que la bande présente, lors du défilement, des surépaisseurs dues à un repliement de la bande sur elle-même, en particulier pour les faibles épaisseurs. Lorsque le rouleau supérieur est simplement appliqué par son propre poids, il peut se soulever légèrement pour laisser passer une telle surépaisseur, sans modification de la pression de pinçage. En revanche, si la pression de pinçage est appliquée par des vérins, ceux-ci sont soumis, en cas de surépaisseur, à des chocs qui risquent de perturber le réglage de la pression. Dans un dispositif tel que décrit par le document FR-A-23460066, on utilise, pour appliquer la pression de pinçage, des vérins pneumatiques qui peuvent absorber des surépaisseurs éventuelles. Toutefois, le temps de réponse d'un vérin pneumatique n'est pas négligeable et il est donc difficile, dans ce cas, de prévoir une véritable régulation permettant de recentrer la It happens, however, that the strip has, during the running, extra thicknesses due to a folding of the strip on itself, in particular for small thicknesses. When the upper roller is simply applied by its own weight, it can be lifted slightly to allow such extra thickness to pass, without changing the clamping pressure. On the other hand, if the clamping pressure is applied by jacks, these are subjected, in the event of excess thickness, to shocks which risk disturbing the adjustment of the pressure. In a device as described in document FR-A-23460066, pneumatic cylinders are used to apply the clamping pressure which can absorb any additional thicknesses. However, the response time of a pneumatic cylinder is not negligible and it is therefore difficult, in this case, to provide a real regulation allowing to refocus the

bande en modulant les pressions appliquées sur les deux paliers. band by modulating the pressures applied on the two bearings.

L'invention a pour objet de résoudre ces problèmes grâce à un dispositif d'entraînement et de guidage qui permet d'absorber des défauts de surépaisseur pouvant se présenter lors du défilement de la bande, sans modifier sensiblement les efforts appliqués, respectivement, sur les paliers du rouleau de pinçage, de part et d'autre de la bande, ces efforts pouvant ainsi être modulés de façon à corriger en permanence le centrage de la bande pour assurer un bon enroulement de la bobine. Le dispositif selon l'invention, tout en apportant un résultat fiable, est relativement simple et peu onéreux et peut être adapté à des The object of the invention is to solve these problems by means of a driving and guiding device which makes it possible to absorb defects in excess thickness which may occur during the running of the strip, without appreciably modifying the forces applied, respectively, on the pinch roller bearings, on either side of the strip, these forces can thus be modulated so as to permanently correct the centering of the strip to ensure good winding of the reel. The device according to the invention, while providing a reliable result, is relatively simple and inexpensive and can be adapted to

dispositifs existants sans modification notable de ceux-ci. existing devices without significant modification thereof.

L'invention concerne donc, d'une façon générale, un dispositif d'entraînement et de guidage d'un produit en bande comprenant, à l'intérieur d'un bâti, deux rouleaux cylindriques montés rotatifs chacun autour d'un axe perpendiculaire à la direction de défilement, I'un au moins desdits rouleaux tournant sur deux paliers mobiles guidés transversalement au plan de défilement de la bande, des moyens de pinçage de la bande entre les deux rouleaux par application d'une pression de serrage réglable sur chacun des paliers mobiles et des moyens de commande de la rotation d'au moins l'un desdits rouleaux, les moyens de pinçage comprenant, pour chaque palier mobile, un vérin hydraulique de serrage prenant appui sur le bâti et sur le palier et comprenant une chambre de pression alimentée en fluide hydraulique The invention therefore relates, in general, to a device for driving and guiding a strip product comprising, inside a frame, two cylindrical rollers mounted to rotate each around an axis perpendicular to the direction of travel, at least one of said rollers rotating on two movable bearings guided transversely to the travel plane of the strip, means of gripping the strip between the two rollers by application of an adjustable clamping pressure on each of the movable bearings and means for controlling the rotation of at least one of said rollers, the clamping means comprising, for each movable bearing, a hydraulic clamping cylinder bearing on the frame and on the bearing and comprising a pressure supplied with hydraulic fluid

sous une pression de serrage.under clamping pressure.

Conformément à l'invention, chaque vérin de serrage est associé à un moyen d'amortissement des variations d'épaisseur de la bande prévu pour absorber un déplacement limité du piston dans le sens opposé au sens de serrage, sans variation sensible de la pression de According to the invention, each clamping cylinder is associated with a means of damping variations in the thickness of the strip intended to absorb a limited displacement of the piston in the direction opposite to the direction of tightening, without appreciable variation in the pressure of

serrage appliquée sur chaque palier par le vérin correspondant. tightening applied to each bearing by the corresponding cylinder.

Ce moyen d'amortissement comprend au moins une chambre fermée contenant au moins un fluide d'amortissement et communiquant avec la chambre de pression du vérin de serrage, de façon que le fluide d'amortissement soit soumis à la pression de serrage appliquée sur le piston dudit vérin, ladite chambre d'amortissement ayant un volume suffisant compte tenu de la compressibilité de fluide qu'elle contient pour absorber un déplacement limité du piston du vérin de serrage, sans variation sensible de la pression hydraulique de serrage appliquée par This damping means comprises at least one closed chamber containing at least one damping fluid and communicating with the pressure chamber of the clamping cylinder, so that the damping fluid is subjected to the clamping pressure applied to the piston of said cylinder, said damping chamber having a sufficient volume taking into account the compressibility of the fluid which it contains to absorb a limited displacement of the piston of the clamping cylinder, without appreciable variation in the hydraulic clamping pressure applied by

celui-ci.this one.

Dans un premier mode de réalisation, la chambre d'amortissement comprend une seule partie formant une capacité communiquant avec la chambre de pression du vérin de serrage par un conduit largement ouvert et remplie du même fluide hydraulique, ladite capacité ayant un volume suffisant compte tenu de la compressibilité dudit fluide hydraulique pour absorber un déplacement limité du piston In a first embodiment, the damping chamber comprises a single part forming a capacity communicating with the pressure chamber of the clamping cylinder by a largely open conduit and filled with the same hydraulic fluid, said capacity having a sufficient volume taking into account the compressibility of said hydraulic fluid to absorb a limited displacement of the piston

de vérin de serrage.clamping cylinder.

De préférence, dans un autre mode de réalisation, la chambre d'amortissement comprend deux parties, respectivement une première partie de liaison formant une capacité fermée mise en communication avec la chambre de pression du vérin par un premier conduit largement ouvert et remplie du même fluide hydraulique et à la même pression de serrage, et une seconde partie qui est mise en communication avec la première partie par un second conduit largement ouvert et remplie d'un gaz sous pression de façon à former un accumulateur à gaz susceptible d'absorber le passage dans la capacité d'une quantité de fluide correspondant à un déplacement limité du piston sans variation notable Preferably, in another embodiment, the damping chamber comprises two parts, respectively a first connecting part forming a closed capacity placed in communication with the pressure chamber of the jack by a first largely open conduit and filled with the same fluid hydraulic and at the same clamping pressure, and a second part which is placed in communication with the first part by a second largely open conduit and filled with a gas under pressure so as to form a gas accumulator capable of absorbing the passage in the capacity of a quantity of fluid corresponding to a limited displacement of the piston without significant variation

de la pression dudit fluide hydraulique. of the pressure of said hydraulic fluid.

Avantageusement, le conduit de liaison entre la chambre de pression et la chambre d'amortissement présente une section de passage suffisante pour éviter toute variation dynamique sensible de la pression du fluide lors d'un déplacement limité du piston de vérin de serrage. Selon une autre caractéristique préférentielle, un obturateur sans inertie, tel qu'une membrane déformable est placé dans le second conduit de liaison entre la capacité et l'accumulateur pour assurer la Advantageously, the connecting conduit between the pressure chamber and the damping chamber has a sufficient cross-section to avoid any appreciable dynamic variation in the pressure of the fluid during a limited displacement of the piston of the clamping cylinder. According to another preferred characteristic, a shutter without inertia, such as a deformable membrane is placed in the second connecting conduit between the capacity and the accumulator to ensure the

séparation entre le fluide hydraulique et le gaz. separation between hydraulic fluid and gas.

Dans un autre mode de réalisation, le corps de chaque vérin de serrage est monté coulissant axialement dans un corps creux solidaire du bâti et limitant avec ledit corps de vérin de serrage, une chambre remplie d'un gaz, de façon à constituer un vérin pneumatique d'amortissement susceptible d'absorber un déplacement du corps du vérin de serrage déterminé par un déplacement limité du piston dudit In another embodiment, the body of each clamping cylinder is slidably mounted axially in a hollow body integral with the frame and limiting with said clamping cylinder body, a chamber filled with a gas, so as to constitute a pneumatic cylinder damping capable of absorbing a displacement of the body of the clamping cylinder determined by a limited displacement of the piston of said

vérin de serrage.clamping cylinder.

De façon particulièrement avantageuse, la chambre de pression de chaque vérin de serrage est alimentée par un circuit hydraulique comprenant un moyen de limitation de la pression de serrage préréglé à une valeur correspondant à l'effort de serrage entre les rouleaux nécessaire au défilement de la bande, le fluide contenu dans la chambre d'amortissement étant maintenu à une pression au moins égale à la limite de pression appliquée sur le piston du vérin de serrage. Avantageusement, un moyen de mesure de la position latérale de la bande est prévu en amont du dispositif de guidage, et l'information sur la position de la bande fournie par ce moyen est utilisée pour commander le basculement du second rouleau du dispositif de guidage afin de corriger, par un léger déplacement latéral de la bande, un défaut de "sabre", avant l'enroulement de la bande sur la bobineuse située en In a particularly advantageous manner, the pressure chamber of each clamping cylinder is supplied by a hydraulic circuit comprising a means for limiting the clamping pressure preset to a value corresponding to the clamping force between the rollers necessary for the movement of the strip. , the fluid contained in the damping chamber being maintained at a pressure at least equal to the pressure limit applied to the piston of the clamping cylinder. Advantageously, a means for measuring the lateral position of the strip is provided upstream of the guide device, and the information on the position of the strip provided by this means is used to control the tilting of the second roller of the guide device in order to correct, by a slight lateral displacement of the strip, a defect of "saber", before the winding of the strip on the winder located in

aval du dispositif de guidage.downstream of the guide device.

De préférence, le couple d'entraînement transmis à la bande par les rouleaux est modulé par la puissance fournie par les moteurs de ces rouleaux, afin de régler de manière optimale la traction entre la dernière cage de laminage et le dispositif, en particulier pour faciliter la Preferably, the drive torque transmitted to the strip by the rollers is modulated by the power supplied by the motors of these rollers, in order to optimally adjust the traction between the last rolling stand and the device, in particular to facilitate the

mesure de la planéité de la bande. measurement of the flatness of the strip.

Le dispositif de l'invention permet d'amortir le choc de la bande à l'engagement et permet aussi - sans inertie - de passer les The device of the invention makes it possible to absorb the shock of the strip on engagement and also allows - without inertia - to pass the

surépaisseurs résultant notamment d'une repliure ou d'une soudure. extra thicknesses resulting in particular from folding or welding.

Il est ainsi plus facile, par la modulation du couple d'entraînement des rouleaux, de régler la traction entre la dernière cage et le dispositif d'entraînement sans modifier la traction d'enroulement à la bobineuse. L'invention couvre également d'autres dispositions It is thus easier, by modulating the drive torque of the rollers, to adjust the traction between the last stand and the drive device without modifying the winding traction at the winder. The invention also covers other provisions

avantageuses et sera mieux comprise par la description suivante de advantageous and will be better understood by the following description of

certains modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels: Fig.1 est une vue latérale d'un dispositif d'entraînement et de certain particular embodiments, given by way of nonlimiting examples and illustrated by the appended drawings in which: FIG. 1 is a side view of a drive device and of

guidage de bande selon l'invention.tape guide according to the invention.

Fig. 2 est une coupe axiale verticale suivant la ligne 11,11 de Fig. 2 is a vertical axial section along line 11.11 of

Fig. 1, I'accumulateur à gaz étant orienté différemment. Fig. 1, the gas accumulator being oriented differently.

Fig. 3 est une vue de détail, à échelle agrandie, de Fig. 2. Fig. 3 is a detail view, on an enlarged scale, of FIG. 2.

Fig. 4 est un schéma de régulation pour la commande des Fig. 4 is a regulation diagram for controlling the

vérins de serrage.clamping cylinders.

Fig. 5 montre une variante de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur les figures1 et 2, on a représenté schématiquement un dispositif 1 d'entraînement et de guidage d'une bande métallique 2 qui Fig. 5 shows an alternative embodiment of the device according to the invention. In Figures 1 and 2, there is shown schematically a device 1 for driving and guiding a metal strip 2 which

vient d'être laminée et qui va être enroulée en bobine. has just been laminated and is going to be wound into a reel.

Un tel dispositif 1 est donc situé en aval d'une dernière cage de laminage (non représentée) et en amont d'une bobineuse (non représentée) qui assure l'enroulement. La bande 2 est supportée et entraînée par un convoyeur-table à rouleaux T (Fig.1) définissant un plan de défilement sensiblement horizontal; le centrage suivant l'axe de ce Such a device 1 is therefore located downstream of a last rolling stand (not shown) and upstream of a winder (not shown) which ensures the winding. The strip 2 is supported and driven by a conveyor-table with rollers T (FIG. 1) defining a substantially horizontal running plane; centering along the axis of this

convoyeur est assuré par des guides non représentés. conveyor is provided by guides not shown.

Le dispositif 1 comprend un bâti 3 fixe comportant, de chaque The device 1 comprises a fixed frame 3 comprising, each

côté de la bande, un support latéral vertical. side of the strip, a vertical lateral support.

La bande 2 passe entre deux rouleaux pinceurs 4 et 5 dont les axes de rotation sont parallèles au plan de défilement et situés dans un plan transversal, lesdits axes étant perpendiculaires à la direction The strip 2 passes between two pinch rollers 4 and 5 whose axes of rotation are parallel to the running plane and located in a transverse plane, said axes being perpendicular to the direction

d'avance de la bande.tape advance.

Le rouleau inférieur 4 est supporté par un arbre 41 monté rotatif, à chaque extrémité, dans un palier fixe 42 bloqué dans l'un des The lower roller 4 is supported by a shaft 41 rotatably mounted, at each end, in a fixed bearing 42 locked in one of the

supports latéraux du bâti 3.side frame supports 3.

Le rouleau supérieur 5 est supporté par un arbre 51 monté rotatif à chacune de ses extrémités respectivement dans un palier à roulement 52 monté dans un boîtier, qui peut coulisser en étant guidé The upper roller 5 is supported by a shaft 51 rotatably mounted at each of its ends respectively in a rolling bearing 52 mounted in a housing, which can slide while being guided

par une glissière 53 ménagée sur un châssis de support 6. by a slide 53 formed on a support frame 6.

Les rouleaux 4, 5 sont entraînés en rotation par des moyens The rollers 4, 5 are rotated by means

moteurs non représentés, par l'intermédiaire d'allonges à cardans. motors not shown, by means of cardan extensions.

Le châssis 6 est articulé sur le bâti 3 autour d'un axe horizontal 9, disposé en amont et au-dessus du rouleau 5. Au moins un vérin hydraulique 7 est prévu pour relever le châssis 6 en le faisant pivoter, dans le sens contraire d'horloge selon Fig.1, autour de l'axe 9. Le vérin 7 est articulé, en partie basse, sur un axe porté par le bâti 3 tandis qu'en partie haute la tige du vérin 7 est articulée sur un axe porté par le The chassis 6 is articulated on the frame 3 about a horizontal axis 9, arranged upstream and above the roller 5. At least one hydraulic cylinder 7 is provided to raise the chassis 6 by rotating it in the opposite direction clock according to Fig.1, around the axis 9. The jack 7 is articulated, in the lower part, on an axis carried by the frame 3 while in the upper part the rod of the jack 7 is articulated on a carried axis speak

châssis 6 à l'opposé de l'axe 9.chassis 6 opposite axis 9.

En position relevée, le châssis 6 est suffisamment écarté du rouleau 4 pour faciliter le début d'enroulement ou bien laisser passer librement la bande 2 vers un autre équipement de bobinage situé en aval In the raised position, the frame 6 is sufficiently spaced from the roller 4 to facilitate the start of winding or else allow the strip 2 to pass freely to another winding equipment located downstream.

et non représenté sur le dessin.and not shown in the drawing.

En position abaissée, le châssis 6 est appliqué par le vérin 7 sur des butées réglables 8 du bâti 3 dont le niveau peut être adapté à l'épaisseur de la bande S de façon que celle-ci soit pincée entre les deux In the lowered position, the frame 6 is applied by the jack 7 to adjustable stops 8 of the frame 3, the level of which can be adapted to the thickness of the strip S so that it is pinched between the two

rouleaux 4, 5.rollers 4, 5.

Des moyens de pinçage P sont prévus pour exercer un effort de serrage de la bande 2. Comme le montrent les figures 1 et 2, ces moyens de pinçage P comprennent, de chaque côté de la bande 2, un vérin hydraulique 10 dont le corps 12 est fixé sur le châssis 6 et dont le piston 11 permet d'appliquer une pression de serrage individuellement Clamping means P are provided to exert a clamping force on the strip 2. As shown in FIGS. 1 and 2, these clamping means P comprise, on each side of the strip 2, a hydraulic cylinder 10 whose body 12 is fixed on the frame 6 and the piston 11 of which makes it possible to apply a clamping pressure individually

réglable sur le palier 52 associé, par l'intermédiaire d'une tige 13. adjustable on the associated bearing 52, by means of a rod 13.

Dans la disposition antérieure décrite dans le document FR-A- In the previous arrangement described in document FR-A-

2346066, les deux paliers du rouleau supérieur étaient reliés par une tige et une bielle, à un vérin à double effet permettant d'appliquer, dans un sens ou dans l'autre, une force s'ajoutant algébriquement au poids du rouleau. Dans l'invention, en revanche, I'effort de pinçage est exercé uniquement par les vérins 10 qui sont, de préférence, à simple effet, le poids du rouleau 5 étant encaissé par des vérins d'équilibrage 20 qui 2346066, the two bearings of the upper roller were connected by a rod and a connecting rod, to a double-acting cylinder allowing to apply, in one direction or the other, a force adding algebraically to the weight of the roller. In the invention, on the other hand, the clamping force is exerted only by the jacks 10 which are preferably single acting, the weight of the roller 5 being collected by balancing jacks 20 which

prennent appui sur le châssis relevable 6. are supported on the lifting frame 6.

A cet effet, comme le montre la figure 2, I'arbre de rotation du rouleau 5 est prolongé par deux tourillons 51 enfilés chacun dans un palier à roulements 54 ayant un boîtier qui est fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin 20 dont le corps est muni de parties d'appui s'engageant dans For this purpose, as shown in FIG. 2, the rotation shaft of the roller 5 is extended by two pins 51 each threaded in a rolling bearing 54 having a housing which is fixed to the end of the rod of a jack. 20, the body of which is provided with support parts engaging in

une chape solidaire du chassis relevable 6. a clevis attached to the lifting frame 6.

Ces vérins 20 permettent d'encaisser le poids du rouleau 5 et d'exercer sur celui-ci un effort de rappel vers le haut. Les vérins 10 peuvent donc être à simple effet, la tige 13 de chaque vérin 10 étant un simple poussoir qui prend appui, dans le sens de serrage, sur le boîtier These jacks 20 make it possible to collect the weight of the roller 5 and to exert on it an upward return force. The jacks 10 can therefore be single acting, the rod 13 of each jack 10 being a simple pusher which bears, in the tightening direction, on the housing

du palier correspondant 52.of the corresponding bearing 52.

Chaque vérin 10 comprend un piston 11 monté coulissant dans l'alésage d'un cylindre 12 formant le corps de vérin et fixé sur la tige Each cylinder 10 comprises a piston 11 slidably mounted in the bore of a cylinder 12 forming the cylinder body and fixed on the rod

13 qui prend appui vers le bas sur le boîtier du palier 52 du rouleau 5. 13 which bears down on the bearing housing 52 of the roller 5.

Lorsque le châssis 6 est appliqué en position abaissée sur les butées 8, comme illustré sur Fig.1, l'axe du vérin 10 est sensiblement vertical. Le corps de vérin 12 est fermé, à son extrémité supérieure, par un couvercle 12a fixé de manière démontable, par exemple au moyen de vis. Une chambre de pression 12b est ainsi formée dans le corps When the frame 6 is applied in the lowered position on the stops 8, as illustrated in FIG. 1, the axis of the jack 10 is substantially vertical. The cylinder body 12 is closed, at its upper end, by a cover 12a removably fixed, for example by means of screws. A pressure chamber 12b is thus formed in the body

de vérin 12, entre le piston 11 et le couvercle 12 a. cylinder 12, between the piston 11 and the cover 12 a.

Le vérin 10 est un vérin hydraulique alimenté par une canalisation 10a reliée à un orifice prévu dans le couvercle 12a et qui débouche dans le volume situé au-dessus du piston 11. Sur la canalisation 10a est branchée une servo-valve qui permet, par exemple, de relier la canalisation 10a soit à une source de liquide sous pression (non représentée), soit à la bâche (non représentée), ou encore de fermer la canalisation 10a. La seconde chambre du vérin, de l'autre côté du piston 11, est reliée par une canalisation 10b à une conduite 10c de The jack 10 is a hydraulic jack fed by a pipe 10a connected to an orifice provided in the cover 12a and which opens into the volume located above the piston 11. On the pipe 10a is connected a servo-valve which allows, for example , to connect the pipe 10a either to a source of pressurized liquid (not shown), or to the tank (not shown), or to close the pipe 10a. The second chamber of the jack, on the other side of the piston 11, is connected by a pipe 10b to a pipe 10c of

retour à la bâche.back to the tarp.

Les vérins 20 d'équilibrage du poids du rouleau 5 sont alimentés en permanence avec une légère surpression de façon à appliquer les paliers 54 sur le extrémités des poussoirs 13 des vérins 10 The cylinders 20 for balancing the weight of the roller 5 are continuously supplied with a slight overpressure so as to apply the bearings 54 to the ends of the pushers 13 of the cylinders 10

en exerçant ainsi un effort de rappel vers le haut. De ce fait, les servo- thereby exerting an upward recall effort. As a result, the servos

valves 30 d'alimentation des vérins 10 permettent de contrôler exactement les pressions de pinçage appliquées respectivement sur les côtés de la bande, au moyen d'un système de régulation représenté valves 30 supplying the jacks 10 allow the pinch pressures applied to the sides of the strip to be controlled exactly, by means of a regulation system shown

schématiquement sur la Figure 4.schematically in Figure 4.

Un capteur 21 de mesure de la position latérale de la bande est prévu, audessus de la bande 2, juste en amont du dispositif 1. Ce capteur 21 comporte, par exemple, une caméra CCD (caméra numérique à système à transfert de charges), mais d'autres moyens de mesure A sensor 21 for measuring the lateral position of the strip is provided, above the strip 2, just upstream of the device 1. This sensor 21 comprises, for example, a CCD camera (digital camera with charge transfer system), but other means of measurement

peuvent être employés.can be used.

Comme illustré sur Fig.4, le signal de sortie de la caméra 21 est envoyé à l'entrée d'un circuit 22 de mise en forme de l'écart. La sortie du circuit 22 est reliée à une entrée d'un comparateur 23 dont une autre entrée reçoit, par une ligne 24, une valeur de consigne pour la commande du basculement du cylindre 5. La sortie du comparateur 23 est envoyée à une entrée d'un microcalculateur 25. D'autres entrées de ce microcalculateur 25 sont respectivement reliées à une ligne 26 fournissant une valeur limite de pression, une ligne 27 fournissant une valeur de consigne de la position de la tige 13, une ligne 28 recevant l'information du capteur 15 sur la mesure de position et une ligne 29 recevant l'information du capteur de pression 16. Grâce à l'utilisation des vérins hydrauliques 10 pour l'application de la pression de pinçage, le temps de réponse est extrêmement faible et l'on peut donc réaliser une régulation des As illustrated in FIG. 4, the output signal from the camera 21 is sent to the input of a circuit 22 for shaping the gap. The output of circuit 22 is connected to an input of a comparator 23, another input of which receives, via a line 24, a set value for controlling the tilting of the cylinder 5. The output of comparator 23 is sent to an input d 'a microcomputer 25. Other inputs of this microcomputer 25 are respectively connected to a line 26 providing a pressure limit value, a line 27 providing a reference value of the position of the rod 13, a line 28 receiving the information of the sensor 15 on the position measurement and a line 29 receiving the information from the pressure sensor 16. Thanks to the use of hydraulic cylinders 10 for the application of the clamping pressure, the response time is extremely low and l '' we can therefore achieve a regulation of

pressions permettant de corriger un décentrage éventuel de la bande. pressures making it possible to correct a possible off-center of the strip.

Cependant, si la bande 2 comporte une surépaisseur, le passage de celleci entre les rouleaux 4 et 5 provoque un choc vers le However, if the strip 2 has an extra thickness, the passage of this between the rollers 4 and 5 causes a shock towards the

haut sur les vérins 10 qui risquerait de perturber la régulation. high on the jacks 10 which would risk disturbing the regulation.

Pour éviter cet inconvénient, il est prévu, selon l'invention, un moyen d'amortissement A qui permet d'absorber un déplacement limité du piston 11, dans le sens opposé au serrage, sans variation sensible de la pression de serrage appliquée sur le palier 52 et est constitué d'une chambre B soumise à la pression de serrage et contenant un fluide ayant un degré de compressibilité qui lui permet d'amortir les déplacements To avoid this drawback, there is provided, according to the invention, a damping means A which makes it possible to absorb a limited displacement of the piston 11, in the direction opposite to the tightening, without appreciable variation of the tightening pressure applied to the bearing 52 and consists of a chamber B subjected to the clamping pressure and containing a fluid having a degree of compressibility which allows it to absorb displacements

vers le haut du piston.up the piston.

Dans le mode de réalisation des Figs.1 et 2, la chambre d'amortissement B comprend deux parties, respectivement une partie de liaison constituée d'une capacité 14 qui communique avec la chambre de pression 12b du vérin et une partie d'amortissement constituée d'un In the embodiment of Figs. 1 and 2, the damping chamber B comprises two parts, respectively a connecting part made up of a capacity 14 which communicates with the pressure chamber 12b of the jack and a damping part made up a

accumulateur à gaz 17.gas accumulator 17.

La capacité 14 est constituée d'un évidement ménagé dans le couvercle 12, au-dessus de la chambre de pression 12b, et contient le même fluide hydraulique. Comme visible sur Fig.2, la capacité 14 a une forme cylindrique, de diamètre supérieur à celui de l'alésage du corps de vérin 12 et elle communique avec la chambre de pression 12b par un conduit 14a de section suffisante pour éviter toute variation dynamique sensible de la pression du fluide dans la capacité 14 lors du déplacement The capacity 14 consists of a recess in the cover 12, above the pressure chamber 12b, and contains the same hydraulic fluid. As can be seen in Fig. 2, the capacity 14 has a cylindrical shape, with a diameter greater than that of the bore of the jack body 12 and it communicates with the pressure chamber 12b by a conduit 14a of sufficient section to avoid any dynamic variation. sensitive of the pressure of the fluid in the capacity 14 during displacement

du piston 11.piston 11.

Un capteur de position 15 peut être disposé à l'intérieur de la capacité 14, suivant l'axe du vérin 10, et se trouve ainsi protégé contre des chocs extérieurs. Le capteur de position 15 comprend une première partie liée à l'extrémité supérieure de la tige 13 et une deuxième partie liée au couvercle 12a et pouvant se déplacer axialement par rapport à la première partie. D'autre part, un capteur de pression est relié à un orifice 16 ménagé sur le couvercle pour permettre de déterminer l'effort exercé sur le palier 52 par le vérin 10. La seconde partie de la chambre d'amortissement B comprend un volume rempli de gaz, avantageusement constitué par un accumulateur à gaz 17 dont la forme extérieure est sensiblement cylindrique et centrée, de préférence, sur un axe orthogonal à celui du vérin 10. L'accumulateur 17 est fixé latéralement sur le couvercle 12a qui comporte un conduit 18 transversal de communication avec l'accumulateur 17. Le conduit 18 débouche dans la capacité 14. Le diamètre du passage 18 est suffisamment grand pour éviter une variation A position sensor 15 can be placed inside the capacity 14, along the axis of the jack 10, and is thus protected against external shocks. The position sensor 15 comprises a first part linked to the upper end of the rod 13 and a second part linked to the cover 12a and able to move axially relative to the first part. On the other hand, a pressure sensor is connected to an orifice 16 formed on the cover to enable the force exerted on the bearing 52 by the jack 10 to be determined. The second part of the damping chamber B comprises a filled volume gas, advantageously constituted by a gas accumulator 17 whose external shape is substantially cylindrical and centered, preferably, on an axis orthogonal to that of the jack 10. The accumulator 17 is fixed laterally on the cover 12a which comprises a conduit 18 transverse communication with the accumulator 17. The conduit 18 opens into the capacity 14. The diameter of the passage 18 is large enough to avoid variation

dynamique de la pression lors du passage du liquide dans la capacité 14. pressure dynamics during the passage of the liquid in the capacity 14.

La séparation entre le liquide de la capacité 14 et le gaz de l'accumulateur 17 est assurée par un obturateur sans inertie, par exemple formé par une cloison 19 appliquée sur le fond d'un lamage The separation between the liquid of the capacity 14 and the gas of the accumulator 17 is ensured by a shutter without inertia, for example formed by a partition 19 applied to the bottom of a counterbore

ménagé sur le pourtour du conduit 18. formed around the periphery of conduit 18.

La pression de gonflage de l'accumulateur 17 est réglée à une valeur un peu supérieure à une limite de consigne de la pression prévue dans la capacité 14 pour exercer l'effort nécessaire sur la bande 2 lors de son introduction et pendant son défilement. Cette surpression, qui peut varier selon les produits, est donc encaissée, en fonctionnement The inflation pressure of the accumulator 17 is adjusted to a value slightly higher than a set limit of the pressure provided in the capacity 14 to exert the necessary force on the strip 2 during its introduction and during its movement. This overpressure, which can vary depending on the product, is therefore collected during operation.

normal, par la cloison 19 de fermeture du conduit 18. normal, by the partition 19 for closing the duct 18.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant. The operation of the device is as follows.

En attente de l'arrivée de la tête de bande 2, le dispositif est Waiting for the arrival of the tape head 2, the device is

formé par les vérins 7, le châssis 6 venant s'appliquer sur les butées 8. formed by the jacks 7, the chassis 6 coming to be applied on the stops 8.

Le contrôle de position des vérins 10 permet de régler, en fonction de l'épaisseur de la bande, l'écartement entre les rouleaux 4 et 5. Les rouleaux 4 et 5 sont alors mis en rotation avec une légère survitesse par The position control of the jacks 10 makes it possible to adjust, as a function of the thickness of the strip, the spacing between the rollers 4 and 5. The rollers 4 and 5 are then rotated with a slight overspeed by

rapport à celle de la bande 2.compared to that of band 2.

Après le passage de la tête entre les rouleaux 4 et 5, la pression de pinçage est régulée par les vérins 10 contrôlés en position, au moyen d'un système de régulation qui peut être du type représenté After the head has passed between the rollers 4 and 5, the clamping pressure is regulated by the jacks 10 controlled in position, by means of a regulation system which may be of the type shown.

sur la figure 4.in figure 4.

1l Au moins l'un des rouleaux est entraîné en rotation de façon à commander le défilement de la bande sous la traction souhaitée pour le laminage. Si une surépaisseur se produit lors du défilement de la bande 2, en cas de repliure, par exemple, le rouleau 5 a tendance à se soulever et les tiges 13 repoussent vers le haut les pistons 11 qui refoulent l'huile dans les capacités 14 associées à chacun de vérins 10. La surpression qui se produit alors est transmise par l'obturateur 19 au gaz contenu dans l'accumulateur 19 et absorbée par une simple remontée en 11 At least one of the rollers is driven in rotation so as to control the running of the strip under the desired traction for rolling. If an excess thickness occurs during the movement of the strip 2, in the event of folding, for example, the roller 5 tends to lift and the rods 13 push up the pistons 11 which discharge the oil into the associated capacities 14 to each of cylinders 10. The overpressure which then occurs is transmitted by the shutter 19 to the gas contained in the accumulator 19 and absorbed by a simple rise in

pression de ce gaz.pressure of this gas.

Pendant tout le défilement de la bande 2, I'effort nécessaire à l'entraînement est maintenu par une régulation de position des vérins 10 avec application d'une limitation de pression dont la consigne a été Throughout the movement of the strip 2, the force required for the drive is maintained by regulating the position of the jacks 10 with the application of a pressure limitation whose setpoint has been

réglée pour l'épaisseur de la bande 2 considérée. set for the thickness of the strip 2 considered.

Cette régulation ne risque pas d'être perturbée en cas de This regulation is not likely to be disturbed in the event of

passage d'une surépaisseur grâce à l'effet d'amortissement du gaz. passage of an additional thickness thanks to the gas damping effect.

En cas de déviation de la bande, d'un côté ou de l'autre, le capteur 21 détecte cette déviation et commande un basculement du rouleau 5 dans le sens qui permet de corriger la déviation. Le basculement du rouleau 5 est obtenu par déplacement de l'un des paliers latéraux 52 par rapport à l'autre palier, de sorte que l'axe géométrique du rouleau 5 bascule légèrement autour d'un axe longitudinal orthogonal; I'effort de serrage de la bande d'un côté devient In the event of deviation of the strip, on one side or the other, the sensor 21 detects this deviation and controls a tilting of the roller 5 in the direction which makes it possible to correct the deviation. The tilting of the roller 5 is obtained by displacement of one of the lateral bearings 52 with respect to the other bearing, so that the geometric axis of the roller 5 rocks slightly around an orthogonal longitudinal axis; The band tightening force on one side becomes

plus fort que de l'autre côté.stronger than on the other side.

La bande 2 ainsi soumise à un effort de serrage dissymétrique est repoussée latéralement, c'est-à-dire orthogonalement à sa direction longitudinale d'avance, du côté de l'effort le plus faible par un effet dit de The strip 2 thus subjected to an asymmetrical tightening force is pushed back laterally, that is to say orthogonally to its longitudinal direction of advance, on the side of the weakest force by a so-called effect of

"noyau de cerise"."cherry stone".

Grâce au système de régulation selon le schéma de Fig.4, la bande 2 est ainsi maintenue dans l'axe de la bobineuse et ses défauts, en particulier celui de "sabre" (déviation transversale), sont compensés Thanks to the regulation system according to the diagram in Fig.4, the strip 2 is thus maintained in the axis of the winder and its defects, in particular that of "saber" (transverse deviation), are compensated

pour un enroulement sans télescopage des spires. for winding without telescoping the turns.

Pendant que la bande 2 est en prise dans la dernière cage de laminage, on peut moduler le couple des moteurs d'entraînement des rouleaux 4 et 5 de manière à ajuster un niveau de traction optimale entre la dernière cage et les rouleaux 4 et 5, en particulier pour ne pas masquer, par une traction excessive, des défauts de planéité et pour permettre leur mesure qui a lieu dans la zone de sortie immédiate de la While the strip 2 is engaged in the last rolling stand, the torque of the drive motors of the rollers 4 and 5 can be modulated so as to adjust an optimum level of traction between the last stand and the rollers 4 and 5, in particular not to mask, by excessive traction, flatness defects and to allow their measurement which takes place in the immediate exit zone of the

dernière cage de laminage.last rolling stand.

Lorsque la queue de la bande 2 quitte la dernière cage de laminage, elle reste entraînée par le dispositif 1 qui joue son rôle de When the tail of the strip 2 leaves the last rolling stand, it remains entrained by the device 1 which plays its role of

guidage selon le schéma de régulation qui a été décrit précédemment. guidance according to the regulation scheme which has been described previously.

Le dispositif 1 de l'invention permet d'absorber de forts défauts de surépaisseur pouvant survenir en cas de repliure de la bande The device 1 of the invention makes it possible to absorb strong overthickness defects which may occur in the event of the strip being folded over.

2.2.

L'effet d'amortissement peut se produire sans retard, grâce aux dimensions du conduit 18, au gaz contenu dans l'accumulateur 17 et à The damping effect can occur without delay, thanks to the dimensions of the conduit 18, to the gas contained in the accumulator 17 and to

l'obturateur sans inertie 19.the shutter without inertia 19.

Lorsque la surépaisseur est passée, la pression du gaz dans I'accumulateur 17 revient à sa valeur initiale, qui est légèrement supérieure à la pression limitée de la capacité 14, et le vérin 10 retrouve When the extra thickness has passed, the pressure of the gas in the accumulator 17 returns to its initial value, which is slightly higher than the limited pressure of the capacity 14, and the jack 10 recovers

alors ses conditions normales de fonctionnement en régulation. then its normal operating conditions under regulation.

Les temps de réponse sont beaucoup plus faibles que dans les dispositifs connus, du fait que le fluide intervenant dans la chambre Response times are much lower than in known devices, because the fluid intervening in the chamber

12b et la capacité 14 est un liquide. 12b and the capacity 14 is a liquid.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit et qui peut faire l'objet de variantes Of course, the invention is not limited to the details of the embodiment which has just been described and which may be subject to variants

ne s'écartant pas du cadre de protection défini par les revendications. not deviating from the protective framework defined by the claims.

On pourrait envisager, par exemple, que la chambre d'amortissement B soit en une seule partie remplie d'huile en donnant à la capacité 14 un volume suffisant pour absorber un déplacement limité du piston 11, sans variation excessive de la pression du fluide hydraulique compte tenu de la compressibilité de celui-ci. L'accumulateur One could consider, for example, that the damping chamber B is in a single part filled with oil by giving the capacity 14 a volume sufficient to absorb a limited displacement of the piston 11, without excessive variation in the pressure of the hydraulic fluid. taking into account its compressibility. The battery

à gaz G pourrait alors être supprimé. gas G could then be deleted.

Mais l'accumulateur à gaz pourrait aussi être réalisé d'une But the gas accumulator could also be made in a

autre façon.other way.

Par exemple, la Fig.5 montre une variante de réalisation dans laquelle les éléments identiques ou jouant des rôles semblables à des éléments déjà décrits précédemment sont désignés par les mêmes références ou par la somme du nombre 100 et des références For example, Fig.5 shows an alternative embodiment in which identical elements or playing roles similar to elements already described above are designated by the same references or by the sum of the number 100 and references

précédentes, sans que leur description soit reprise. previous, without their description being repeated.

Dans ce cas, chaque moyen d'amortissement A comprend un vérin pneumatique 31 ayant un corps cylindrique 32 fixé sur le chassis 6 centré sur l'axe du vérin hydraulique 110 de réglage de la pression de pinçage. Le fond 112 du vérin de pinçage 110 est élargi de façon à constituer un piston monté coulissant dans le corps 32 du vérin pneumatique 31, dont la tige est formée par le corps 113 du vérin de In this case, each damping means A comprises a pneumatic cylinder 31 having a cylindrical body 32 fixed on the frame 6 centered on the axis of the hydraulic cylinder 110 for adjusting the clamping pressure. The bottom 112 of the clamping cylinder 110 is widened so as to constitute a piston mounted to slide in the body 32 of the pneumatic cylinder 31, the rod of which is formed by the body 113 of the cylinder.

serrage 110.tightening 110.

La chambre 117 de ce vérin pneumatique 31, limitée par le fond 112 du vérin 110, du côté opposé à la tige 113, forme un volume G rempli de gaz sous pression et agit comme l'accumulateur à gaz décrit précédemment en seréférant aux figures I à 4. Le déplacement vers le haut du piston 112 et de la tige 113, autorisé par la compression du gaz dans le volume G, permet d'amortir les chocs dus à des variations d'épaisseur de la bande 2 ou à son entrée entre les rouleaux 4 et 5. Le corps 112 peut être guidé par un prolongement axial vertical 112d, de plus petit diamètre, qui traverse de manière étanche un alésage du The chamber 117 of this pneumatic cylinder 31, limited by the bottom 112 of the cylinder 110, on the side opposite to the rod 113, forms a volume G filled with gas under pressure and acts like the gas accumulator described above with reference to Figures I to 4. The upward movement of the piston 112 and of the rod 113, authorized by the compression of the gas in the volume G, makes it possible to absorb shocks due to variations in thickness of the strip 2 or at its entry between the rollers 4 and 5. The body 112 can be guided by a vertical axial extension 112d, of smaller diameter, which passes tightly through a bore of the

fond supérieur du corps 32.upper body 32.

En fonctionnement normal, le piston 112 est en appui contre une butée inférieure 32a du corps 32, et l'effort de serrage de la bande 2 est assuré par les vérins hydrauliques 110 et la pression d'huile dans ces vérins. En cas de surépaisseur de la bande 2, l'ensemble du vérin 110 a tendance à se soulever et le piston 112 s'écarte de la butée 32a en comprimant le gaz contenu dans la chambre 117 de vérin pneumatique 31 qui amortit le passage de la surépaisseur sans modification sensible de la pression de pinçage appliquée par le vérin 110 sur le palier 52 sur In normal operation, the piston 112 is in abutment against a lower stop 32a of the body 32, and the force for tightening the strip 2 is provided by the hydraulic jacks 110 and the oil pressure in these jacks. In the event of excess thickness of the strip 2, the assembly of the cylinder 110 tends to rise and the piston 112 moves away from the stop 32a by compressing the gas contained in the chamber 117 of pneumatic cylinder 31 which dampens the passage of the overthickness without appreciable modification of the clamping pressure applied by the jack 110 on the bearing 52 on

rouleau 5.roller 5.

Claims

1) Device for driving and guiding a strip product (2) traveling in a longitudinal direction, comprising a support frame (3), two cylindrical rollers (4, 5) arranged on either side of an average plane of travel of the strip (2) and rotatably mounted each about an axis substantially parallel to said average plane and perpendicular to the direction of travel, respectively a first roller (4) rotating on two fixed bearings (42) and a second roller (5) rotating on two mobile bearings (52) guided transversely to the running plane of the strip, means (P) for pinching the strip (2) between the two rollers (4, 5) by applying a adjustable clamping pressure on each of the mobile bearings (52) of the second roller (5) and of the means for controlling the rotation of at least one of said rollers (4, 5), the clamping means (P) comprising, for each movable bearing (52), a hydraulic clamping cylinder (10, 110) having a body (12, 11 2) bearing on the frame (3) and a piston (11, 111) mounted sliding in the body (12, 112) and connected by a rod (13, 113), bearing on the corresponding movable bearing (52) of the second roller (5), said piston (11, 111) limiting, in the body (12, 112) of the jack (10, 110), a pressure chamber (12b) supplied with hydraulic fluid under a clamping pressure, characterized by the fact that each clamping cylinder (10, 110) is associated with means (A) damping variations in the thickness of the strip, designed to absorb a limited displacement of the piston (11, 111) in the opposite direction to the direction of tightening, without appreciable variation in the hydraulic clamping pressure applied to each

bearing (52) by the corresponding jack (10, 110).

2) Device according to claim 1, characterized in that the damping means (A) comprises at least one closed chamber (B) containing at least one damping fluid and communicating with the pressure chamber (12b) so that the damping fluid is subjected to the clamping pressure applied to the piston (11, 111) of the jack (10, 110), said damping chamber (B) having a sufficient volume, taking into account the compressibility of the fluid that 'it contains, to absorb a limited displacement of the piston (11, 111) of the clamping cylinder (10), without appreciable variation in the hydraulic pressure of

clamp applied to it.

3) Device according to claim 2, characterized in that the closed damping chamber (B) forms a capacity (14) communicating with the pressure chamber (12b) of the jack (10, 110) by a conduit (14a) largely open and filled with the same hydraulic fluid, said capacity (14) having a sufficient volume, taking into account the compressibility of said hydraulic fluid, to absorb a limited displacement of the piston (11, 111) without appreciable variation in the

fluid pressure in the pressure chamber (12b) and the capacity (14).

4) Device according to claim 2, characterized in that the damping chamber (B) comprises two parts, respectively a first connecting part forming a closed capacity (14) placed in communication with the pressure chamber (12b) of the jack by a first conduit (14a) widely open and filled with the same hydraulic fluid and at the same clamping pressure, and a second part (17) which is placed in communication with the first part (14) by a second conduit (14b) largely open and filled with a gas under pressure so as to form a gas accumulator (G) capable of absorbing the passage in the capacity (14) of an amount of fluid corresponding to a limited displacement of the piston (11, 111) without significant variation in

pressure of said hydraulic fluid.

) Device according to claim 4, characterized in that a shutter without inertia such as a deformable membrane for separation between the hydraulic fluid and the gas is placed in the second conduit

(14b) of connection between the capacity (14) and the accumulator (G).

6) Device according to one of claims 3, 4 or 5, characterized in

that the conduit (14a, 14b) connecting between the pressure chamber (12b) and the damping chamber (B, 14) has a sufficient cross-section to avoid any appreciable dynamic variation in the pressure of the fluid during a limited displacement of the piston (11, 111) of the clamping cylinder (10,110) 7) Device according to claim 4, characterized in that the gas accumulator (17) is arranged on one side of the cylinder and has a shape d cylindrical assembly with an axis orthogonal to that of

cylinder (10).

8) Device according to one of claims 3 and 4, characterized by the

fact that the capacity (14) provided in the hydraulic cylinder body has sufficient dimensions to place a means for measuring the position of the piston, such as a position sensor (15). 9) Device according to claim 2, characterized in that the body (112) of each clamping cylinder (110) is slidably mounted axially in a hollow body (32) fixed on the frame (3) so as to constitute a piston 112 limiting, inside said body (32), a pressure chamber (117) filled with a gas, the assembly forming a pneumatic damping cylinder (B) capable of absorbing a movement of the body (112) of the clamping cylinder (110) determined by a

limited displacement of the piston (111) of said clamping cylinder (110).

) Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that

that the pressure chamber (12b) of each clamping cylinder (10, 110) is supplied by a hydraulic circuit comprising a means for limiting the clamping pressure preset to a value corresponding to the clamping force between the rollers (4 , 5) necessary for scrolling

the band (2).

11) Device according to claim 10, characterized in that the fluid (G) contained in the damping chamber (B) is maintained at a pressure at least equal to the pressure limit applied to the

piston (11,111) of the clamping cylinder (10,110).

12) Device according to one of the preceding claims, characterized

by the fact that it comprises a means (21) for measuring the lateral position of the strip (2) placed upstream, in the direction of travel of the guide device (1), and that the information on the position of the tape provided by this measuring means (21) is used to control the tilting of the second roller (5) of the guide device in order to correct a defect

for centering the strip.

13) Device according to claim 12, characterized in that the means for measuring the lateral position of the strip (2) comprises a

digital camera (21).

14) Device according to one of the preceding claims, characterized

by the fact that the drive torque transmitted to the belt (2) by the rollers (4,5) is modulated by the power supplied by the motors of these rollers, in order to optimally adjust the traction between the

last rolling stand and the drive device (1).

) Device according to one of the preceding claims, in which

the axes of the rollers are located in a substantially vertical plane, characterized in that it comprises a lower roller (4) placed below the strip and rotatably mounted on two fixed bearings, and a roller (5) placed above the band and rotatably mounted on two movable bearings.