FR2819767A1 - Electric parking brake control for motor vehicle has lever manually actuated and with positions detected by sensors to control brake application - Google Patents
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Abstract
Description
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L'invention se rapporte à dispositif de commande d'un frein électrique de stationnement pour véhicule. The invention relates to a device for controlling an electric parking brake for a vehicle.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande d'un frein électrique de stationnement comportant un organe de commande actionnable manuellement par un utilisateur, des moyens d'estimation des déplacements de l'organe et des moyens d'alimentation des moyens de freinage du véhicule, pour appliquer aux moyens de freinage un signal électrique d'actionnement correspondant au déplacement de l'organe. The invention relates more particularly to a device for controlling an electric parking brake comprising a control member operable manually by a user, means for estimating the movements of the member and means for supplying the braking means of the vehicle, to apply an electrical actuation signal corresponding to the movement of the member to the braking means.
Un tel dispositif est connu notamment par le document W09965744. Such a device is known in particular from document W09965744.
Dans certaines situations de conduite tel qu'un arrêt sur un sol plat ou en faiole pente, l'utilisateur d'un véhicule peut utiliser le frein secondaire pour immobiliser le véhicule. Les dispositifs de commande de freins secondaires électriques comportent en général un bouton permettant de sélectionner soit un serrage complet des freins, soit leur desserrage complet. In certain driving situations such as stopping on flat or gently sloping ground, the user of a vehicle can use the secondary brake to immobilize the vehicle. Electric secondary brake control devices generally have a button for selecting either a full application of the brakes, or their complete release.
Cependant, ces utilisations répétées du frein secondaire sollicitent fortement les moyens de serrage tels que les étriers de frein qui s'usent rapidement. Les moyens de freinage peuvent être dimensionnés pour résister à ces sollicitations répétées, mais cette solution s'avère coûteuse et encombrante. However, these repeated uses of the secondary brake place great demands on the clamping means such as the brake calipers which wear out quickly. The braking means can be dimensioned to withstand these repeated stresses, but this solution proves to be expensive and cumbersome.
Dans d'autres dispositifs connus de commande de freins secondaires électriques, l'effort de serrage est proportionnel au déplacement d'un levier mobile. Cependant, l'utilisateur a souvent tendance à serrer au maximum le frein secondaire, même dans des situations qui ne nécessitent pas un tel effort de serrage. De ce fait, les moyens de serrage du frein sont également trop sollicités. In other known devices for controlling electric secondary brakes, the clamping force is proportional to the movement of a movable lever. However, the user often tends to apply the secondary brake as much as possible, even in situations which do not require such a clamping force. Therefore, the brake clamping means are also overloaded.
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Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande d'un frein électrique de stationnement pour véhicule, palliant tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. An object of the present invention is to provide a device for controlling an electric parking brake for a vehicle, overcoming all or part of the drawbacks of the prior art noted above.
A cette fin, le dispositif selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que l'organe est apte à être disposé dans au moins une position intermédiaire stable et marquée entre les positions correspondant aux serrage complet et de desserrage complet des moyens de freinage. To this end, the device according to the invention, furthermore in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the member is capable of being disposed in at least one stable intermediate position and marked between the positions corresponding to the complete application and complete release of the braking means.
Par ailleurs, l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le dispositif comporte des moyens de guidage de l'organe de commande coopérant avec les moyens'estimation, pour permettre de disposer l'organe dans la ou les positions intermédiaires, - les moyens de guidage forment au moins une butée pour l'organe, la butée définissant la position intermédiaire stable, - les moyens de guidage et/ou les moyens d'estimation sont dimensionnés de façon que, lorsque l'organe est en position intermédiaire stable, les moyens de freinage sont commandés de façon à assurer une intensité de freinage correspondant à environ 30 à 90% de l'intensité de freinage complet, - les moyens de guidage comprennent une chape pourvue d'une rainure formant au moins un angle, -la rainure a la forme générale d'un S, -la rainure a la forme générale d'un L, -la rainure a ta terme générale d'un U, - les moyens d'estimation comportent des capteurs de position ou contacteurs, Furthermore, the invention may include one or more of the following characteristics: - the device includes means for guiding the control member cooperating with the estimation means, to allow the member to be placed in the position or positions intermediates, - the guide means form at least one stop for the member, the stop defining the stable intermediate position, - the guide means and / or the estimation means are dimensioned so that, when the member is in stable intermediate position, the braking means are controlled so as to provide a braking intensity corresponding to approximately 30 to 90% of the full braking intensity, - the guide means comprise a yoke provided with a groove forming at least one angle, -the groove has the general shape of an S, -the groove has the general shape of an L, -the groove at the general end of a U, - the estimation means include position sensors or cont actors
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- les moyens d'estimation comportent un capteur de déplacement de 1 organe tel qu'un dispositif formant potentiomètre. - The estimation means comprise a displacement sensor of 1 member such as a device forming a potentiometer.
D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective d'une partie d'un dispositif de commande d'un frein électrique de stationnement pour véhicule, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente une vue synoptique illustrant le fonctionnement du dispositif de commande de la figure 1, - la figure 3 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif de commande d'un frein électrique de stationnement selon l'invention, - la figure 4 représente un troisième mode de réalisation du dispositif de commande d'un frein électrique de stationnement selon l'invention. Other particularities and advantages will appear on reading the description below made with reference to the figures in which: - Figure 1 shows a perspective view of a part of an electric parking brake control device for a vehicle, according to a first embodiment of the invention, - Figure 2 shows a block diagram illustrating the operation of the control device of Figure 1, - Figure 3 shows a second embodiment of the control device d 'an electric parking brake according to the invention, - Figure 4 shows a third embodiment of the control device of an electric parking brake according to the invention.
En se référant aux figures 1 et 2, le dispositif de commande d'un frein électrique de stationnement pour véhicule comporte un organe 1 actionnable manuellement par un utilisateur. L'organe actionnable est constitué, par exemple, d'un levier 1 dont'extrémité supérieure est pourvue d'un pommeau 2. Referring to Figures 1 and 2, the device for controlling an electric parking brake for a vehicle comprises a member 1 which can be actuated manually by a user. The actuatable member consists, for example, of a lever 1, the upper end of which is provided with a knob 2.
Le levier 1 est disposé dans une rainure de guidage 9 formée dans une chape 8 ou plaque de base. C'est à dire que l'amplitude du déplacement du levier 1 est délimitée par la rainure 9. The lever 1 is arranged in a guide groove 9 formed in a yoke 8 or base plate. This means that the amplitude of movement of the lever 1 is delimited by the groove 9.
La rainure 9 à la forme générale d'un S, de façon à présenter au moins un angle sensiblement droit. The groove 9 has the general shape of an S, so as to have at least one substantially right angle.
Le dispositif comporte également des moyens d'estimation des déplacements du levier 1 tel que des capteurs de position The device also includes means for estimating the movements of the lever 1 such as position sensors
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ou interrupteurs 3,4. Les moyens d'estimation des déplacements 3,4 sont reliés à des moyens 5 d'alimentation des moyens 6,7 de serrage des freins du véhicule, respectivement gauche et droit. or switches 3,4. The means for estimating the displacements 3,4 are connected to means 5 for supplying the means 6,7 for applying the brakes of the vehicle, respectively left and right.
En particulier, un premier interrupteur 3 est disposé au niveau d'un angle dans la partie médiane de la rainure 9. Un second interrupteur 4 est situé à l'extrémité aval C de la rainure 9. In particular, a first switch 3 is arranged at an angle in the middle part of the groove 9. A second switch 4 is located at the downstream end C of the groove 9.
L'actionnement du premier interrupteur 3 délivre, via une première ligne 1 C, une information aux moyens 5 d'alimentation pour générer un effort de freinage partiel. The actuation of the first switch 3 delivers, via a first line 1 C, information to the supply means 5 to generate a partial braking force.
L'actionnement ou second interrupteur 4 délivre, via une seconde ligne 11, une information aux moyens 5 d'alimentation pour générer un effort de freinage maximal. The actuation or second switch 4 delivers, via a second line 11, information to the supply means 5 to generate a maximum braking force.
Lorsque le levier 1 est situé à l'extrémité amont A de la rainure 9, les moyens 5 d'alimentation ne sont pas sollicités, c'est-à-dire que le frein secondaire est en position de desserrage complet. When the lever 1 is located at the upstream end A of the groove 9, the supply means 5 are not stressed, that is to say that the secondary brake is in the fully released position.
Lorsque l'utilisateur du véhicule souhaite générer un effort de freinage partiel, il déplace le levier 1 vers la partie médiane de la rainure 9 et le place au niveau de l'angle B. When the user of the vehicle wishes to generate a partial braking force, he moves the lever 1 towards the middle part of the groove 9 and places it at the angle B.
Dans cette position stable et référencée un effort de freinage partiel est appliqué aux roues du véhicule. Cet effort est suffisant, par exemple, pour bloquer le véhicule sur un sol plat ou à faible pente. In this stable and referenced position a partial braking force is applied to the wheels of the vehicle. This effort is sufficient, for example, to block the vehicle on flat or gently sloping ground.
L'intensité de ce freinage partiel correspond, par exemple, à 30 à 90% de l'intensité de freinage complet, et de préférence
70 à 80%. The intensity of this partial braking corresponds, for example, to 30 to 90% of the full braking intensity, and preferably
70 to 80%.
Lorsque l'utilisateur du véhicule souhaite générer un effort de freinage maximal, il déplace te levier 1 vers l'extrémité aval C de la rainure 9. When the user of the vehicle wishes to generate a maximum braking force, he moves the lever 1 towards the downstream end C of the groove 9.
Dans cette position stable et référencée, un effort de freinage maximal est appliqué aux roues du véhicule, par In this stable and referenced position, maximum braking force is applied to the vehicle wheels, by
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exemple pour bloquer le véhicule sur un 30l à forte déclivité ou pour bloquer le véhicule pendant une période de nonutilisation. Le desserrage des freins est réalisé par le processus inverse, en replaçant le levier 1 au niveau de l'extrémité amont A de la rainure. example to block the vehicle on a steep 30l or to block the vehicle during a period of non-use. The brakes are released by the reverse process, by replacing lever 1 at the upstream end A of the groove.
On conçoit donc aisément que le dispositif de commande selon l'invention, tout en étant de structure simple, permet à l'utilisateur de sélectionner des efforts de freinage plus adaptés aux conditions d'utilisation du véhicule. It is therefore easily understood that the control device according to the invention, while being of simple structure, allows the user to select braking forces more suited to the conditions of use of the vehicle.
Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 3, la rainure 9 de guidage du levier 1 a la forme générale d'un L. La position B du levier correspondant à ui freinage partiel est située au niveau de l'angle du L. Les deux positions extrêmes A et C correspondant respectivement au desserrage complet et au serrage complet des freins sont situees quant à elles aux deux extrémités du L Par soucis de simplification, ! es moyens d'estimation du déplacement du levier ne sont pas représentés. In the variant embodiment illustrated in FIG. 3, the groove 9 for guiding the lever 1 has the general shape of an L. The position B of the lever corresponding to a partial braking is located at the angle of the L. two extreme positions A and C corresponding respectively to the complete release and the complete application of the brakes are located at the two ends of the L For the sake of simplification,! he means for estimating the displacement of the lever are not shown.
La figure 4 illustre une autre variante de réalisation de l'invention dans laquelle la rainure de guidage 9 du levier 1 a la forme générale d'un U. Les positions A, C du levier 1 correspondant respectivement aux états de desserrage et de serrage complets des freins sont situées aux deux extrémités de la rainure 9, tandis que la position B de serrage partiel est formée au niveau d'un angle du U. FIG. 4 illustrates another alternative embodiment of the invention in which the guide groove 9 of the lever 1 has the general shape of a U. The positions A, C of the lever 1 corresponding respectively to the states of complete loosening and tightening brakes are located at the two ends of the groove 9, while the partial tightening position B is formed at an angle of the U.
Bien entendu, l'invention ne saurait se limiter aux exemples de réalisations décrits ci-dessjs. Ainsi, la rainure 9 de guidage du levier 1 peut avoir toute autre forme équivalente, ou peut définir plus d'une oosition intermédiaire stable de freinage. Of course, the invention cannot be limited to the examples of embodiments described above. Thus, the groove 9 for guiding the lever 1 can have any other equivalent shape, or can define more than one stable intermediate braking position.
Par ailleurs, les moyens 3,4 d'estimation de la position du levier 1 peuvent être remplacés pour tout autre système équivalent. Par exemple, le levier 1) eut être relié à un dispositif formant potentiomètre, de façon à commander un effort de freinage proportionnel au déplacement du levier. Furthermore, the means 3, 4 for estimating the position of the lever 1 can be replaced for any other equivalent system. For example, the lever 1) could be connected to a potentiometer device, so as to control a braking force proportional to the movement of the lever.
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De plus, le levier 1 coulissant et/u pivotant peut être remplacé par un bouton du type interrupteur. Le bouton peut coopérer avec les moyens d'alimentation pour définir au moins une position de freinage intermédiaire. Par exemple, à partir une position de desserrage complet, in premier appui du bouton par l'utilisateur peut commander un effort de serrage partiel, un second appui subséquent peut commander le freinage complet et un troisième appui subséquent le retour à un desserrage complet. In addition, the sliding lever 1 and / u pivoting can be replaced by a button of the switch type. The button can cooperate with the supply means to define at least one intermediate braking position. For example, from a fully released position, when the user presses the button for the first time, it can command a partial tightening force, a second subsequent push can control the complete braking, and a third subsequent press returns to complete loosening.
En variante, l'effort de freinage peut croître lorsque le bouton reste enfoncé par l'utilisatel r jusqu'au freinage complet. Un second appui subséquent permet de revenir à un état de desserrage complet. Un tel bouton de commande peut être associé à des moyens de visual sation de l'effort de freinage sélectionné. As a variant, the braking force can increase when the button remains pressed by the user until complete braking. A second subsequent press returns to a state of complete loosening. Such a control button can be associated with means for viewing the selected braking force.
Enfin, bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, e le comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. Finally, although the invention has been described in connection with particular embodiments, it includes all the technical equivalents of the means described.
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| FR0100795A FR2819767A1 (en) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | Electric parking brake control for motor vehicle has lever manually actuated and with positions detected by sensors to control brake application |
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| FR0100795A FR2819767A1 (en) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | Electric parking brake control for motor vehicle has lever manually actuated and with positions detected by sensors to control brake application |
Publications (1)
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| FR2819767A1 true FR2819767A1 (en) | 2002-07-26 |
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| FR0100795A Pending FR2819767A1 (en) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | Electric parking brake control for motor vehicle has lever manually actuated and with positions detected by sensors to control brake application |
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