FR2817113A1 - Coupling for attaching two tools to stilt tractor comprises two upright, each attached to uprights mounted on tractor wheels and cross-member mounted on these, made up of two bars along which sleeves attached to tool mountings slide - Google Patents
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Abstract
Description
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DISPOSITIF D'ATTELAGE POUR ENJAMBEUR A VOIE VARIABLE
EQUIPE DE DEUX OUTILS
La présente invention se rapporte à un dispositif d'attelage pour un emjambeur à voie variable, susceptible d'enjamber deux rangs, ledit dispositif étant équipé de deux outils susceptibles d'agir respectivement sur les deux rangs. HITCHING DEVICE FOR VARIABLE-WAY STAKEHOLDER
EQUIPPED WITH TWO TOOLS
The present invention relates to a coupling device for a straddle carrier with variable track, capable of spanning two rows, said device being equipped with two tools capable of acting respectively on the two rows.
Les enjambeurs sont largement utilisés pour les cultures palissées, telles que la vigne par exemple. Ils permettent d'enjamber un ou plusieurs rangs et supportent un ou plusieurs outils agissant sur le ou les rangs. Straddles are widely used for trellised crops, such as vines for example. They allow one or more rows to be stepped over and support one or more tools acting on the row or rows.
Certains de ces enjambeurs sont prévus pour travailler simultanément sur deux rangs et supportent à cet effet deux outils, un pour chaque rang. Some of these straddles are designed to work simultaneously on two rows and for this purpose support two tools, one for each row.
Pour leur assurer une meilleure stabilité, des enjambeurs dits doubles sont prévus pour enjamber les deux rangs travaillés et comprennent un pont supportant au moins la cabine et la motorisation, disposé entre les rangs et quatre roues, montées chacune à l'extrémité d'un montant relié au pont, disposées à l'extérieur des rangs. To provide them with better stability, so-called double straddlers are provided to span the two worked rows and include a bridge supporting at least the cabin and the motorization, disposed between the rows and four wheels, each mounted at the end of an upright. connected to the bridge, arranged outside the rows.
Ces enjambeurs doubles sont en général à voie variable, l'écartement des roues pouvant varier au cours du déplacement pour ajuster la voie en fonction de l'écartement des rangs enjambés qui peut varier, les montants des roues étant reliés au pont, chacun par une glissière extensible mue à l'aide d'actionneur. These double straddles are generally with variable track, the spacing of the wheels being able to vary during displacement to adjust the track according to the spacing of the spanned rows which can vary, the amounts of the wheels being connected to the bridge, each by a extendable slide moved by actuator.
Les deux outils, par exemple des rogneuses, sont montés sur un attelage qui comprend une traverse extensible supportée par deux montants, chacun d'eux étant relié à un montant de roue de l'enjambeur. The two tools, for example trimmers, are mounted on a hitch which includes an extendable cross member supported by two uprights, each of which is connected to a straddle wheel upright.
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Ainsi, lorsque les roues de l'enjambeur s'écartent au cours du déplacement, la traverse s'allonge automatiquement. Thus, when the straddle wheels move apart during the movement, the cross member automatically lengthens.
Selon un mode de réalisation, cette traverse extensible comprend deux poutres creuses, de section carrée ou rectangulaire, reliées chacune à un montant, et un élément de liaison reliant les deux poutres et susceptible de se loger et de coulisser dans ces dernières. According to one embodiment, this extendable cross member comprises two hollow beams, of square or rectangular section, each connected to an upright, and a connecting element connecting the two beams and capable of being housed and sliding in the latter.
En complément, chaque outil est solidaire d'un manchon monté coulissant sur la poutre correspondante. In addition, each tool is secured to a sleeve mounted to slide on the corresponding beam.
De préférence, l'élément de liaison est solidaire d'une des poutres et monté coulissant dans la seconde. Cette dernière comprend, à cet effet, à l'intérieur des cales réglables, munies à leur extrémité de patin, pour ajuster au mieux ledit élément et assurer un meilleur coulissement. Preferably, the connecting element is integral with one of the beams and mounted to slide in the second. The latter comprises, for this purpose, inside the adjustable shims, provided at their end of the shoe, for adjusting said element as well as possible and ensuring better sliding.
Même si elle permet d'ajuster automatiquement l'écartement des outils, cette solution ne donne pas pleinement satisfaction car cet agencement génère au niveau de la traverse une flèche qui tend à détériorer rapidement la liaison glissière et qui peut aboutir à un mauvais positionnement de l'outil par rapport au rang. Even if it makes it possible to automatically adjust the spacing of the tools, this solution is not fully satisfactory because this arrangement generates an arrow at the level of the cross member which tends to rapidly deteriorate the slide connection and which can lead to incorrect positioning of the tool relative to the row.
Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un nouveau dispositif d'attelage pour enjambeur à voie variable, susceptible de supporter deux outils, chacun d'eux travaillant sur un rang, de conception simple, fiable, qui n'induit aucune flèche et assure un parfait positionnement des outils par rapport à leur rang respectif. Also, the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a new coupling device for straddle with variable track, capable of supporting two tools, each of them working in a row, of simple, reliable design, which induces no arrow and ensures perfect positioning of the tools relative to their respective ranks.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'attelage pour enjambeur à voie variable, susceptible de supporter deux outils, comprenant deux montants, chacun relié à un montant de roue de l'enjambeur, une traverse supportée par ces montants par rapport à laquelle sont susceptibles de se translater deux supports d'outil, caractérisé en ce que la traverse comporte une première poutre reliée à un des montants et une seconde poutre reliée à l'autre montant, coulissante et juxtaposée l'une par rapport à l'autre, la liaison entre lesdites poutres étant assurée par deux manchons, reliés aux supports d'outil correspondant, dans lesquels coulissent les deux poutres. To this end, the subject of the invention is a coupling device for a variable track straddle, capable of supporting two tools, comprising two uprights, each connected to a stanchion wheel upright, a cross member supported by these uprights by report to which two tool supports are likely to translate, characterized in that the cross member comprises a first beam connected to one of the uprights and a second beam connected to the other upright, sliding and juxtaposed one with respect to the Another, the connection between said beams being provided by two sleeves, connected to the corresponding tool supports, in which the two beams slide.
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Grâce à ce mode de réalisation de la traverse, on limite les risques d'apparition de phénomène de flèches. With this embodiment of the cross, we limit the risk of occurrence of arrow phenomenon.
De préférence, les poutres sont décalées l'une par rapport à l'autre dans le sens horizontal, chaque poutre ayant une section rectangulaire, les grands côtés des deux poutres étant juxtaposés. Preferably, the beams are offset from each other in the horizontal direction, each beam having a rectangular section, the long sides of the two beams being juxtaposed.
Selon un mode de réalisation, chaque manchon comprend deux platines, parallèles entre elles, disposées de part et d'autre de la traverse, reliées par des rouleaux, au moins un de chaque côté de la traverse. According to one embodiment, each sleeve comprises two plates, parallel to each other, arranged on either side of the cross member, connected by rollers, at least one on each side of the cross member.
Selon une autre caractéristique, permettant d'ajuster le dévers des outils, la première poutre est solidaire d'une première console reliée au premier montant et la seconde poutre d'une seconde console reliée au second montant, chaque console comprenant une plaque sur laquelle est fixée la poutre correspondante, reliée à un manchon monté coulissant sur le montant correspondant. According to another characteristic, making it possible to adjust the cant of the tools, the first beam is secured to a first console connected to the first upright and the second beam to a second console connected to the second upright, each console comprising a plate on which is fixed the corresponding beam, connected to a sleeve mounted to slide on the corresponding upright.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en élévation de dessus du dispositif d'attelage de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail illustrant un manchon, et - la figure 3 est une vue de côté illustrant la liaison entre une console et un montant. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows of the device of the invention, description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is an elevational view from above of the device coupling of the invention, - Figure 2 is a detail view illustrating a sleeve, and - Figure 3 is a side view illustrating the connection between a console and an upright.
Sur la figure 1, on a représenté un dispositif d'attelage 10, plus particulièrement adapté à un enjambeur double à voie variable, susceptible de supporter deux outils, schématiquement représenté en 12.1 et 12. 2, par exemple deux rogneuses. In Figure 1, there is shown a coupling device 10, more particularly suitable for a double straddle variable track, capable of supporting two tools, schematically shown in 12.1 and 12. 2, for example two trimmers.
Il comprend deux montants 14.1 et 14.2, chacun relié à un montant de roue de l'enjambeur non représenté, une traverse 18 supportée par ces montants 14 par rapport à laquelle sont susceptibles de se translater deux supports d'outil 20.1 et 20.2. It comprises two uprights 14.1 and 14.2, each connected to a straddle wheel upright not shown, a crosspiece 18 supported by these uprights 14 with respect to which two tool supports 20.1 and 20.2 are able to translate.
Selon l'invention, la traverse 18 comprend une première poutre 22 reliée à un des montants 14.1 et une seconde poutre 24 reliée à l'autre montant According to the invention, the cross member 18 comprises a first beam 22 connected to one of the uprights 14.1 and a second beam 24 connected to the other upright
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14. 2, juxtaposée et coulissante l'une par rapport à l'autre, la liaison entre lesdites poutres 22 et 24 étant assurée par deux manchons 26. 1 et 26. 2, reliés respectivement aux supports d'outil 20.1 et 20.2, dans lesquels coulissent les deux poutres 22 et 24. 14. 2, juxtaposed and sliding with respect to one another, the connection between said beams 22 and 24 being provided by two sleeves 26. 1 and 26. 2, connected respectively to the tool supports 20.1 and 20.2, in which slide the two beams 22 and 24.
De préférence, les poutres 22 et 24 ne sont pas superposées mais décalées l'une par rapport à l'autre dans le sens horizontal. Selon une autre amélioration illustrée par la figure 2, chaque poutre 22 et 24 a une section rectangulaire, les grands côtés des deux poutres étant juxtaposés, de manière à accroître le moment d'inertie de la traverse 18 ainsi réalisée et réduire au maximum le phénomène de flèche. Avantageusement, les poutres 22 et 24 sont creuses. Preferably, the beams 22 and 24 are not superimposed but offset relative to each other in the horizontal direction. According to another improvement illustrated by FIG. 2, each beam 22 and 24 has a rectangular section, the long sides of the two beams being juxtaposed, so as to increase the moment of inertia of the cross member 18 thus produced and to minimize the phenomenon arrow. Advantageously, the beams 22 and 24 are hollow.
Pour faciliter le glissement entre les deux poutres 22 et 24, des patins 27 à faible coefficient de frottement, par exemple en polytétrafluoroéthylène, sont interposés entre lesdites poutres. Ces patins peuvent être fixés à l'une des deux poutres. To facilitate sliding between the two beams 22 and 24, pads 27 with a low coefficient of friction, for example made of polytetrafluoroethylene, are interposed between said beams. These pads can be attached to one of the two beams.
Selon un mode de réalisation illustré par la figure 2, chaque manchon 26 comprend deux platines 28, parallèles entre elles, disposées de part et d'autre de la traverse 18, la première 28.1 au-dessus, la seconde 28.2, reliées par des rouleaux 30, au moins un de chaque côté de la traverse 18. According to an embodiment illustrated in Figure 2, each sleeve 26 comprises two plates 28, parallel to each other, arranged on either side of the crosspiece 18, the first 28.1 above, the second 28.2, connected by rollers 30, at least one on each side of the crosspiece 18.
Avantageusement, la face de chaque platine 28 en contact avec la traverse 18 comprend un revêtement 31 à faible coefficient de frottement améliorant le glissement, par exemple un patin en polytétrafluoroéthylène. Advantageously, the face of each plate 28 in contact with the crosspiece 18 comprises a coating 31 with a low coefficient of friction improving the sliding, for example a pad made of polytetrafluoroethylene.
De préférence, deux rouleaux 30 sont disposés de chaque côté de la traverse 18, chaque rouleau étant monté à rotation autour d'un axe reliant les deux platines. Preferably, two rollers 30 are arranged on each side of the cross member 18, each roller being mounted for rotation about an axis connecting the two plates.
Les moyens de liaison entre la traverse 18 et un montant 14 comprennent une console 32 solidaire d'une des poutres. Comme illustré par la figure 1, la poutre 22 est solidaire de la console 32.1 reliée au montant
14.1 alors que la poutre 24 est solidaire de la console 32.2 reliée au montant
14.2. The connecting means between the cross member 18 and an upright 14 comprise a console 32 secured to one of the beams. As illustrated in Figure 1, the beam 22 is secured to the console 32.1 connected to the upright
14.1 while the beam 24 is integral with the console 32.2 connected to the upright
14.2.
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Chaque console 32 comprend une plaque 34 sur laquelle est fixée la poutre correspondante, reliée à un manchon 36 monté coulissant sur le montant 14 correspondant. Each console 32 comprises a plate 34 on which the corresponding beam is fixed, connected to a sleeve 36 slidably mounted on the corresponding upright 14.
Selon un mode de réalisation préféré, permettant le réglage du dévers de la traverse 18, le manchon 36 comprend une chape 42 supportant un axe 44, l'extrémité de la console 32 pivotant sur un axe 44 et comporte une liaison rotule. According to a preferred embodiment, allowing the adjustment of the overhang of the crosspiece 18, the sleeve 36 comprises a yoke 42 supporting an axis 44, the end of the console 32 pivoting on an axis 44 and comprises a ball joint.
Pour ajuster la hauteur et le dévers de la poutre 18, un actionneur 50, par exemple un vérin, est prévu au niveau de chaque montant 14, relié d'une part à l'extrémité supérieure du montant et d'autre part à la plaque 34. To adjust the height and the cant of the beam 18, an actuator 50, for example a jack, is provided at each upright 14, connected on the one hand to the upper end of the upright and on the other hand to the plate 34.
Pour ajuster le dévers, les actionneurs peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre. To adjust the superelevation, the actuators can be controlled independently of each other.
De plus, lorsque le manchon 36 se bloque contre une butée 52 solidaire du montant 14, l'actionneur 50 relié à la plaque 34 fait pivoter ladite plaque autour de l'axe 44. Un bloc élastique 54 peut être prévu entre la plaque 34 et le montant 14. In addition, when the sleeve 36 is locked against a stop 52 integral with the upright 14, the actuator 50 connected to the plate 34 makes said plate pivot around the axis 44. An elastic block 54 can be provided between the plate 34 and the amount 14.
Pour positionner les outils 12, un actionneur 56 est prévu pour chaque outil reliant le manchon 26 à la poutre 22 ou 24 reliée au montant 14 le plus proche. To position the tools 12, an actuator 56 is provided for each tool connecting the sleeve 26 to the beam 22 or 24 connected to the nearest upright 14.
Selon une autre amélioration pour rigidifier l'attelage, les montants 14 sont reliés par une traverse 58 extensible comprenant deux éléments 60 reliés chacun au montant 14 correspondant qui coulissent dans une poutre creuse 62, éventuellement fixée au pont de l'enjambeur par des moyens appropriés 64. According to another improvement to stiffen the hitch, the uprights 14 are connected by an extendable cross member 58 comprising two elements 60 each connected to the corresponding upright 14 which slide in a hollow beam 62, possibly fixed to the bridge of the straddle member by appropriate means 64.
Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne le type d'outil fixé, leur fixation, les moyens de fixation des montants sur l'enjambeur ainsi que les moyens de commande des actionneurs. Of course, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all variants thereof, in particular with regard to the type of tool attached, their attachment, the means of fixing the uprights on the straddle as well as the actuator control means.
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2000
- 2000-11-24 FR FR0015201A patent/FR2817113B1/en not_active Expired - Fee Related
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| FR2817113B1 (en) | 2007-03-09 |
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