FR2814218A1 - Folding material for use as safety barrier or support, e.g. for antenna structure, is made from thin, flexible material which allows it to be rolled up for storage and consists of two half shells fixed together along edging strips - Google Patents

Folding material for use as safety barrier or support, e.g. for antenna structure, is made from thin, flexible material which allows it to be rolled up for storage and consists of two half shells fixed together along edging strips Download PDF

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Abstract

The folding material for use as a safety barrier or support, e.g. for an antenna structure, is made from thin, flexible material which allows it to be rolled up for storage. It consists of two half shells (12, 14) fixed together along edging strips (15, 16).

Description

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La présente invention concerne une structure déployable. Dans de nombreux domaines, il s'avère souhaitable de pouvoir disposer de structures susceptibles d'être déployées aisément et rapidement pour former un élément rigide, à partir d'une configuration de stockage de faible volume. The present invention relates to a deployable structure. In many fields, it is desirable to be able to have structures capable of being easily and quickly deployed to form a rigid element, from a low-volume storage configuration.

On peut citer par exemple et non limitativement les domaines des barrières de sécurité ou encore des structures support, par exemple structure d'antenne ou support de toile ou panneau réflecteur, dans lesquels la présente invention peut en particulier trouver application.  Mention may be made, for example and without limitation, of the fields of safety barriers or of support structures, for example antenna structure or canvas support or reflective panel, in which the present invention can in particular find application.

De nombreuses recherches ou propositions ont été faites dans le domaine des structures déployables. A titre d'exemple non limitatif, on pourra se référer aux documents FR 1 595 698, FR 2 298 199 et FR 2 433 090.  A lot of research or proposals have been made in the field of deployable structures. By way of non-limiting example, reference may be made to documents FR 1 595 698, FR 2 298 199 and FR 2 433 090.

Les structures ainsi proposées ne donnent pas totalement satisfaction.  The structures thus proposed are not entirely satisfactory.

La présente invention a pour but de perfectionner les structures déployables connues.  The present invention aims to improve the known deployable structures.

La présente invention a en particulier pour but de proposer une nouvelle structure apte à former une poutre rectiligne présentant une bonne rigidité et pouvant se stocker dans un volume limité.  The present invention aims in particular to provide a new structure capable of forming a rectilinear beam having good rigidity and which can be stored in a limited volume.

Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à une structure tubulaire allongée en matériau élastique de faible épaisseur de paroi présentant une section droite fermée, apte à être aplanie et enroulée sur elle-même en position de stockage.  This object is achieved in the context of the present invention thanks to an elongated tubular structure of elastic material of small wall thickness having a closed cross section, able to be flattened and wound on itself in the storage position.

Selon un mode de réalisation avantageux, la structure tubulaire est généralement rectiligne. En variante cependant elle peut ne pas être rectiligne, mais par exemple incurvée ou autre.  According to an advantageous embodiment, the tubular structure is generally straight. Alternatively however it may not be straight, but for example curved or other.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le dispositif est formé à partir de deux coquilles allongées reliées le long de deux bordures longitudinales.  According to another advantageous characteristic of the present invention, the device is formed from two elongated shells connected along two longitudinal edges.

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Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, les deux bordures de jonction des coquilles sont coplanaires. According to another advantageous characteristic of the present invention, the two edges for joining the shells are coplanar.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'élément tubulaire possède une section droite de forme générale oblongue, au repos.  According to another advantageous characteristic of the present invention, the tubular element has a cross section of generally oblong shape, at rest.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'épaisseur e de la paroi de l'élément tubulaire est telle que le rapport e/r est inférieur ou égal au rapport cre/E, r désignant le rayon de courbure de la paroi de l'élément tubulaire au repos, ce désignant la limite élastique de résistance du matériau et E désignant le module d'élasticité longitudinal. Ainsi de préférence elr est du même ordre de grandeur que le rapport oe/E, sans toutefois dépasser celui-ci.  According to another advantageous characteristic of the present invention, the thickness e of the wall of the tubular element is such that the ratio e / r is less than or equal to the ratio cre / E, r denoting the radius of curvature of the wall of the tubular element at rest, this designating the elastic limit of resistance of the material and E designating the longitudinal elastic modulus. Thus preferably elr is of the same order of magnitude as the ratio oe / E, without however exceeding this.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard de dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique partielle en perspective d'un tube conforme à la présente invention en position déployée, - la figure 2 représente une vue du même tube en position partiellement enroulée, et - la figure 3 représente schématiquement, en perspective, une variante de réalisation du tube conforme à l'invention.  Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples in which: - Figure 1 shows a partial schematic view in perspective of a tube according to the present invention in the deployed position, - Figure 2 shows a view of the same tube in partially rolled up position, and - Figure 3 shows schematically, in perspective, an alternative embodiment of the tube according to invention.

On aperçoit sur la figure annexée une structure déployable 10 conforme à la présente invention formée d'un tube allongé de section droite fermé.  We can see in the appended figure a deployable structure 10 according to the present invention formed of an elongated tube of closed cross section.

Selon le mode de réalisation préférentiel représenté sur la figure 1, le tube 10 est formé à partir de deux coquilles symétriques 12,14. Chaque coquille 12,14 comprend une partie centrale 13 en forme de calotte incurvée, de préférence cylindrique, convexe vers l'extérieur et deux bordures longitudinales 15,16 coplanaires. Les deux coquilles 12,14 sont reliées par l'intermédiaire de leurs bordures 15,16, rendues mutuellement adjacentes deux à deux.  According to the preferred embodiment shown in Figure 1, the tube 10 is formed from two symmetrical shells 12,14. Each shell 12,14 comprises a central part 13 in the form of a curved cap, preferably cylindrical, convex towards the outside and two longitudinal edges 15,16 coplanar. The two shells 12,14 are connected via their edges 15,16, made mutually adjacent two by two.

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A titre d'exemple non limitatif : - la largeur du tube 10 à l'état aplati est de l'ordre de 3 cm, - la largeur des bordures 15,16 est de l'ordre de 3 à 4 mm, - le rayon de courbure de la calotte 13, dans l'état déployé tel qu'illustré sur la figure 1 est de l'ordre de 17 mm, et - l'épaisseur de paroi composant le tube 10 est de l'ordre de 50 à

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100um. By way of nonlimiting example: - the width of the tube 10 in the flattened state is of the order of 3 cm, - the width of the edges 15.16 is of the order of 3 to 4 mm, - the radius of curvature of the cap 13, in the deployed state as illustrated in FIG. 1 is of the order of 17 mm, and - the wall thickness making up the tube 10 is of the order of 50 to
Figure img00030001

100um.

Le tube 10 est réalisé de préférence en métal, très préférentiellement à base de bronze béryllium ou acier ou titane.  The tube 10 is preferably made of metal, very preferably based on beryllium bronze or steel or titanium.

Les bordures 15,16 des deux coquilles 12,14 peuvent être reliées par tout moyen approprié par exemple par soudure, collage, rivetage ou équivalent.  The edges 15, 16 of the two shells 12, 14 can be connected by any suitable means, for example by welding, gluing, riveting or the like.

En variante, le tube 10 peut être réalisé à base de matériau plastique, préférentiellement de matériau composite intégrant des fibres de verre ou carbone ou aramide.  As a variant, the tube 10 can be made from plastic material, preferably from composite material integrating glass or carbon fibers or aramid.

Comme on le voit à l'examen comparé des figures 1 et 2 en position de stockage, le tube 10 peut être aplani dans sa section et enroulé sur lui-même autour d'un axe 0-0 orthogonal à sa direction longitudinale 17.  As can be seen on the comparative examination of FIGS. 1 and 2 in the storage position, the tube 10 can be flattened in its section and wound on itself around an axis 0-0 orthogonal to its longitudinal direction 17.

Ainsi, en position de stockage, le tube occupe un volume réduit. Thus, in the storage position, the tube occupies a reduced volume.

Cependant, lorsqu'il est relâché, le tube 10 peut être déployé à l'état rectiligne comme illustré sur la figure 1. Et grâce à la section droite fermée convexe vers l'extérieur qu'il présente alors, le tube 10 présente une bonne rigidité, notamment à l'égard d'efforts opérés dans le plan des bordures de liaison 15,16.  However, when it is released, the tube 10 can be deployed in the rectilinear state as illustrated in FIG. 1. And thanks to the closed straight section convex towards the outside which it then presents, the tube 10 has good rigidity, in particular with regard to efforts made in the plane of the connecting edges 15.16.

Le cas échéant, le déploiement du tube 10 peut être facilité et accéléré à l'aide d'une source de fluide sous pression reliée sélectivement avec le volume interne de la structure.  If necessary, the deployment of the tube 10 can be facilitated and accelerated using a source of pressurized fluid selectively connected with the internal volume of the structure.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient ainsi d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.  Of course, the present invention is not limited to the embodiment which has just been described but extends to any variant in accordance with its spirit.

En particulier, la présente invention s'applique également à des structures de tube unitaire, c'est-à-dire formées à partir d'un même élément  In particular, the present invention also applies to unitary tube structures, that is to say formed from the same element

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sur toute sa périphérie et non pas par assemblage de deux coquilles comme décrit précédemment. Dans ce contexte, de préférence, et notamment lorsque le dispositif est réalisé à partir d'un tube présentant initialement une section droite cylindrique de révolution, le matériau est recuit dans une position semi-aplanie correspondant à sa section droite recherchée à l'état déployé afin d'améliorer l'élasticité et faciliter la récupération de cette forme après enroulement autour de l'axe 0-0.  over its entire periphery and not by assembling two shells as described above. In this context, preferably, and in particular when the device is produced from a tube initially having a cylindrical straight section of revolution, the material is annealed in a semi-planarized position corresponding to its desired cross section in the deployed state. to improve elasticity and facilitate the recovery of this shape after winding around the axis 0-0.

Selon encore une autre variante, le tube 10 conforme à l'invention peut être formé par assemblage de deux coquilles à base de matériaux respectivement différents ou encore à base de deux coquilles présentant entre elles des géométries différentes.  According to yet another variant, the tube 10 according to the invention can be formed by assembling two shells based on respectively different materials or else based on two shells having different geometries between them.

Dans le cas d'une réalisation à base de matériau plastique ou composite, de préférence le tube 10 est formé par assemblage de deux coquilles précédemment conformées sur un moule puis ultérieurement collées entre elles.  In the case of an embodiment based on plastic or composite material, preferably the tube 10 is formed by assembling two shells previously shaped on a mold and then subsequently bonded together.

Selon encore une autre variante, le tube 10 peut être réalisé par extrusion à travers une filière de section recherchée.  According to yet another variant, the tube 10 can be produced by extrusion through a die of desired section.

Dans le cadre de la présente invention, on peut assembler des tubes 10 multiples selon des directions différentes pour former une structure complexe. Cette disposition peut trouver par exemple application dans une structure support d'antenne.  In the context of the present invention, multiple tubes can be assembled in different directions to form a complex structure. This arrangement can find, for example, application in an antenna support structure.

Par ailleurs, on notera que dans le cadre de la présente invention, on peut assurer un pliage du tube 10 selon un ou plusieurs pli (s) orthogonal ou non à la direction longitudinale 17 pour assurer alors un changement de direction du tube, selon l'application recherchée.  Furthermore, it will be noted that in the context of the present invention, it is possible to fold the tube 10 along one or more folds or orthogonal or not to the longitudinal direction 17 so as to then change the direction of the tube, according to the 'application sought.

On a représenté sur la figure 3 une autre variante de géométrie de section droite susceptible d'être retenue dans le cadre de la présente invention selon la rigidité recherchée à l'état déployé de l'élément tubulaire. Selon cette variante, la partie centrale 13 de chaque coquille 12,14 a la forme générale d'un C resserré à bords convergents, prolongé sur l'extérieur par les deux bordures de liaison 15,16 comme décrit précédemment.  FIG. 3 shows another variant of cross-section geometry capable of being used in the context of the present invention according to the rigidity sought in the deployed state of the tubular element. According to this variant, the central part 13 of each shell 12, 14 has the general shape of a constricted C with converging edges, extended on the outside by the two connecting edges 15, 16 as described above.

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Selon une autre variante conforme à la présente invention, l'élément tubulaire 10 peut être réalisé au point partiellement en matériau à mémoire de forme. Typiquement l'une des deux coquilles 12,14 au moins peut ainsi être réalisée en matériau à mémoire de forme, en présentant un état de repos qui correspond à la position déployée du système, de sorte que cette coquille joue le rôle de moteur pour le déploiement. Le cas échéant l'élément tubulaire peut contenir une composition pyrotechnique adaptée pour activer le matériau à mémoire de forme. Avantageusement cette composition pyrotechnique peut être conditionnée sous forme d'une feuille ce qui facilite son insertion dans l'élément tubulaire.According to another variant in accordance with the present invention, the tubular element 10 can be produced in point partially in shape memory material. Typically one of the two shells 12,14 at least can thus be made of shape memory material, having a state of rest which corresponds to the deployed position of the system, so that this shell acts as a motor for the deployment. Where appropriate, the tubular element may contain a pyrotechnic composition suitable for activating the shape memory material. Advantageously, this pyrotechnic composition can be packaged in the form of a sheet which facilitates its insertion into the tubular element.

Claims (26)

REVENDICATIONS 1. Structure déployable, caractérisée par le fait qu'elle comprend un élément tubulaire allongé (10) en matériau élastique de faible épaisseur de paroi présentant une section droite fermée, apte à être aplanie et enroulée sur elle-même en position de stockage.  1. Deployable structure, characterized in that it comprises an elongated tubular element (10) of elastic material of small wall thickness having a closed cross section, able to be flattened and wound on itself in the storage position. 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est constituée de deux coquilles allongées (12,14) reliées le long de deux bordures longitudinales (15,16).  2. Structure according to claim 1, characterized in that it consists of two elongated shells (12,14) connected along two longitudinal edges (15,16). 3. Structure selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les deux bordures de jonction (15,16) sont coplanaires.  3. Structure according to claim 2, characterized in that the two junction edges (15,16) are coplanar. 4. Structure selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée par le fait que les deux coquilles (12,14) sont symétriques.  4. Structure according to one of claims 2 or 3, characterized in that the two shells (12,14) are symmetrical. 5. Structure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que l'élément tubulaire est formé par assemblage de deux coquilles (12, 14) comprenant chacune une partie centrale (13) en forme de calotte incurvée prolongée par deux bordures coplanaires (15,16).  5. Structure according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tubular element is formed by assembling two shells (12, 14) each comprising a central portion (13) in the form of a curved cap extended by two coplanar borders (15,16). 6. Structure selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la partie centrale incurvée (13) est formée d'une calotte cylindrique.  6. Structure according to claim 5, characterized in that the curved central part (13) is formed of a cylindrical cap. 7. Structure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la calotte centrale (13) a un rayon de courbure de l'ordre de 17 mm.  7. Structure according to one of claims 1 to 6, characterized in that the central cap (13) has a radius of curvature of the order of 17 mm. 8. Structure selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'élément tubulaire (10) est formé d'un tube unique.  8. Structure according to claim 1, characterized in that the tubular element (10) is formed of a single tube. <Desc/Clms Page number 7> <Desc / Clms Page number 7> 9. Structure selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée à base de métal.  9. Structure according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is made from metal. 10. Structure selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée à base d'un métal compris dans le groupe comprenant le bronze béryllium, l'acier et le titane.  10. Structure according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is made based on a metal included in the group comprising beryllium bronze, steel and titanium. 11. Structure selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée à base de matière plastique.  11. Structure according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is made from plastic. 12. Structure selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée à base d'un matériau composite comprenant des fibres choisies dans le groupe comprenant les fibres de verre, de carbone ou d'aramide.  12. Structure according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is made from a composite material comprising fibers chosen from the group comprising glass, carbon or aramid fibers. 13. Structure selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait qu'elle est formée d'un élément tubulaire recuit sous sa forme de repos recherchée à l'état déployé.  13. Structure according to one of claims 1 to 12, characterized in that it is formed of a tubular element annealed in its desired rest form in the deployed state. 14. Structure selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait qu'elle est formée de deux coquilles (12,14) en matériau différent.  14. Structure according to one of claims 1 to 13, characterized in that it is formed of two shells (12,14) of different material. 15. Structure selon l'une des revendications 1 à 3,5 à 14, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée par assemblage de deux coquilles (12,14) de géométrie différente.  15. Structure according to one of claims 1 to 3.5 to 14, characterized in that it is produced by assembling two shells (12,14) of different geometry. 16. Structure selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait qu'elle est formée de deux coquilles (12,14) moulées séparément puis assemblées.  16. Structure according to one of claims 1 to 15, characterized in that it is formed of two shells (12,14) molded separately and then assembled. 17. Structure selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée par extrusion à travers une filière de section adéquate.  17. Structure according to claim 1, characterized in that it is produced by extrusion through a die of adequate section. <Desc/Clms Page number 8> <Desc / Clms Page number 8> 18. Structure selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre un générateur de fluide susceptible de gonfler la structure pour déployer celle-ci.  18. Structure according to one of claims 1 to 17, characterized in that it further comprises a fluid generator capable of inflating the structure to deploy it. 19. Structure caractérisée par le fait qu'elle comprend de multiples éléments tubulaires (10) orientés dans des directions différentes.  19. Structure characterized in that it comprises multiple tubular elements (10) oriented in different directions. 20. Structure selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un élément tubulaire (10) présentant au moins une ligne de pliage orthogonale ou non à sa direction longitudinale (17) de sorte que l'élément à l'état déployé présente un changement de direction.  20. Structure according to one of claims 1 to 19, characterized in that it comprises at least one tubular element (10) having at least one fold line orthogonal or not to its longitudinal direction (17) so that l the element in the deployed state presents a change of direction. 21. Structure selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait que l'élément tubulaire (10) possède une section droite de forme générale oblongue, au repos.  21. Structure according to one of claims 1 to 20, characterized in that the tubular element (10) has a cross section of generally oblong shape, at rest. 22. Structure selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisée par le fait que l'élément tubulaire (10) est généralement rectiligne au repos.  22. Structure according to one of claims 1 to 21, characterized in that the tubular element (10) is generally rectilinear at rest. 23. Structure selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisée par le fait que l'épaisseur e de la paroi de l'élément tubulaire est telle que le rapport e/r est inférieur ou égal au rapport oe/E, r désignant le rayon de courbure de la paroi de l'élément tubulaire au repos, oe désignant la limite élastique de résistance du matériau et E désignant le module d'élasticité longitudinal.  23. Structure according to one of claims 1 to 22, characterized in that the thickness e of the wall of the tubular element is such that the ratio e / r is less than or equal to the ratio oe / E, r denoting the radius of curvature of the wall of the tubular element at rest, oe designating the elastic limit of resistance of the material and E designating the longitudinal elastic modulus. 24. Structure selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisée par le fait que l'élément tubulaire (10) est réalisé au point partiellement en matériau à mémoire de forme.  24. Structure according to one of claims 1 to 23, characterized in that the tubular element (10) is made in point partially in shape memory material. <Desc/Clms Page number 9> <Desc / Clms Page number 9> 25. Structure selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisée par le fait que l'élément tubulaire (10) contient une composition pyrotechnique adaptée pour activer un matériau à mémoire de forme composant l'élément tubulaire.  25. Structure according to one of claims 1 to 24, characterized in that the tubular element (10) contains a pyrotechnic composition suitable for activating a shape memory material composing the tubular element. 26. Application d'une structure conforme à l'une des revendications 1 à 25 pour la réalisation de barrières de sécurité ou de structure support. 26. Application of a structure according to one of claims 1 to 25 for the production of safety barriers or support structure.
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