FR2813050A1 - Method of controlling motor vehicle speed involves setting engine to optimum fuel consumption setting dependent on road conditions - Google Patents
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Abstract
Description
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Procédé et système de régulation de la vitesse d'un véhicule automobile. La présente invention concerne d'une manière générale la régulation de la vitesse d'un véhicule automobile, dans lequel la vitesse du véhicule est maintenue égale à une vitesse de consigne déterminée. <Desc / Clms Page number 1>
Method and system for regulating the speed of a motor vehicle. The present invention relates generally to the regulation of the speed of a motor vehicle, in which the speed of the vehicle is kept equal to a determined target speed.
La consommation de carburant d'un véhicule automobile est un paramètre important pour le choix du véhicule, ainsi que pour son exploitation. Pour un même véhicule, on constate cependant que la consommation varie sensiblement selon le conducteur. Chaque personne gère en effet de façon différente les passages des rapports de la transmission, la vitesse de croisière du véhicule ainsi que les diverses phases d'accélération et de freinage. The fuel consumption of a motor vehicle is an important parameter for the choice of vehicle, as well as for its operation. For the same vehicle, however, it can be seen that consumption varies significantly depending on the driver. Each person in fact manages the transmission reports, the cruising speed of the vehicle as well as the various phases of acceleration and braking differently.
On a déjà prévu d'équiper un véhicule automobile d'un dispositif régulateur de vitesse capable d'automatiser la conduite lorsqu'il est mis en oeuvre, supprimant ainsi les différences de conduite des conducteurs et assurant une utilisation optimale du véhicule. D'une manière générale, le conducteur choisit la vitesse de consigne à laquelle il souhaite que le véhicule se déplace et le régulateur de vitesse maintient cette vitesse de consigne quelles que soient les conditions extérieures. Une telle régulation de vitesse peut avoir une fonction de confort pour les véhicules particuliers et peut devenir un outil de productivité pour les poids lourds. It has already been planned to equip a motor vehicle with a cruise control device capable of automating driving when it is implemented, thus eliminating the differences in driving behavior of the drivers and ensuring optimal use of the vehicle. In general, the driver chooses the set speed at which he wants the vehicle to move and the cruise control maintains this set speed regardless of the external conditions. Such speed regulation can have a comfort function for private vehicles and can become a productivity tool for heavy goods vehicles.
Un tel régulateur de vitesse, bien que très efficace dans la plupart des situations, présente cependant l'inconvénient d'augmenter considérablement la consommation de carburant dans certains cas. En effet, la vitesse de consigne prévue par le conducteur est généralement la vitesse maximale légale autorisée. Cette vitesse, qui est facilement maintenue sur une route plane, entraine en cas de dénivellation dans le Such a cruise control, although very effective in most situations, however has the drawback of considerably increasing fuel consumption in certain cases. In fact, the speed limit set by the driver is generally the maximum legal speed authorized. This speed, which is easily maintained on a flat road, leads in case of unevenness in the
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sens de la montée, une injection de carburant de plus en plus importante pour maintenir la vitesse de consigne. direction of ascent, more and more fuel injection to maintain the set speed.
On connaît, par la demande de brevet japonais JP 8295154 (MITSUBISHI MOTORS), un dispositif de régulation de vitesse monté sur un véhicule équipé d'une boîte de vitesses automatique et associé à un capteur capable de détecter la valeur de la dénivellation de la route. En cas de montée, la vitesse de consigne fournie au dispositif régulateur de vitesse est diminuée d'une quantité fixe de 10 km/h de façon à réduire la consommation tout en restant proche de la vitesse de consigne choisie par le conducteur. Bien qu'une telle réalisation aille dans le sens d'une amélioration, on constate néanmoins que rien n'est prévu dans le cas où la vitesse de consigne ne pourrait pas être atteinte physiquement par le véhicule, ce qui peut être le cas selon la dénivellation rencontrée, si le véhicule est en pleine charge. En réalité, les dispositifs et procédés connus ne sont pas adaptés à certains véhicules de tourisme de faible puissance ou à des véhicules utilitaires, comme des camions, dont la masse peut varier de 7 tonnes, lorsque le tracteur est seul, à 40 tonnes en pleine charge. We know, from Japanese patent application JP 8295154 (MITSUBISHI MOTORS), a speed control device mounted on a vehicle equipped with an automatic gearbox and associated with a sensor capable of detecting the value of the unevenness of the road . In the event of a climb, the set speed supplied to the speed control device is reduced by a fixed amount of 10 km / h so as to reduce consumption while remaining close to the set speed chosen by the driver. Although such an embodiment goes in the direction of an improvement, it nevertheless notes that nothing is provided in the case where the set speed could not be physically reached by the vehicle, which may be the case depending on the unevenness encountered, if the vehicle is fully loaded. In reality, the known devices and methods are not suitable for certain low-power passenger vehicles or for utility vehicles, such as trucks, the mass of which can vary from 7 tonnes, when the tractor is alone, to 40 tonnes in full charge.
La présente invention a donc pour objet un procédé et un dispositif de régulation de vitesse qui permettent de prendre en compte à la fois la dénivellation de la route et la charge du véhicule sans entraîner de surconsommation par rapport à une conduite manuelle dénuée de régulation de vitesse. A subject of the present invention is therefore a method and a device for speed regulation which make it possible to take into account both the unevenness of the road and the load of the vehicle without causing excessive consumption compared to manual driving devoid of speed regulation. .
Dans le procédé de régulation selon l'invention de la vitesse d'un véhicule automobile équipé d'un groupe motopropulseur comportant une boîte de vitesses, la vitesse du véhicule est maintenue, lors d'un déplacement sans dénivellation, égale à une vitesse de consigne déterminée, et modifiée lors d'un déplacement en dénivellation, en tenant compte de la consommation de carburant du véhicule. Selon l'invention, on détermine à chaque instant une vitesse optimale du véhicule en fonction d'une consommation optimale, à partir de la valeur de la dénivellation instantanée et de la valeur de la masse du véhicule et on remplace la vitesse de consigne par la vitesse optimale pour la régulation de la vitesse du véhicule. In the method of regulating according to the invention the speed of a motor vehicle equipped with a powertrain comprising a gearbox, the speed of the vehicle is maintained, when moving without unevenness, equal to a set speed determined, and modified during a vertical drop, taking into account the fuel consumption of the vehicle. According to the invention, an optimum speed of the vehicle is determined at each instant as a function of an optimal consumption, from the value of the instantaneous drop and the value of the mass of the vehicle and the target speed is replaced by the optimal speed for regulating vehicle speed.
Il est ainsi possible de réduire notablement la consommation de It is thus possible to significantly reduce the consumption of
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carburant sur un trajet en dénivelé en adaptant la vitesse de consigne aux conditions effectives du parcours et en tenant compte de la masse du véhicule. fuel on an uneven journey by adapting the set speed to the actual conditions of the route and taking into account the mass of the vehicle.
Dans un mode de réalisation préféré, on détermine également le rapport de transmission optimal de la boîte de vitesses en fonction d'une consommation optimale, à partir de la valeur de la dénivellation instantanée et de la valeur de la masse du véhicule et on utilise ce rapport optimal pour la régulation de la vitesse du véhicule. In a preferred embodiment, the optimal transmission ratio of the gearbox is also determined as a function of optimal consumption, from the value of the instantaneous drop and the value of the mass of the vehicle and this is used. optimal ratio for vehicle speed regulation.
Lorsque le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses automatique, on modifie automatiquement le rapport de transmission s'il n'est pas égal au rapport optimal. Dans le cas contraire, on peut se contenter de fournir une information au conducteur du véhicule qui peut alors en tenir compte pour modifier manuellement le rapport de la transmission. When the vehicle is equipped with an automatic gearbox, the transmission ratio is automatically changed if it is not equal to the optimal ratio. Otherwise, we can simply provide information to the driver of the vehicle who can then take it into account to manually modify the transmission ratio.
Les transitions entre la vitesse de consigne et la vitesse optimale sont faites de préférence de manière progressive. Au début d'une montée, il est ainsi possible de conserver le bénéfice de l'élan acquis par le véhicule avant la montée. Au contraire, après une montée, une transition continue permet d'éviter une demande d'accélération trop importante qui entrainerait une sur consommation de carburant. The transitions between the target speed and the optimal speed are preferably made gradually. At the start of a climb, it is thus possible to keep the benefit of the momentum acquired by the vehicle before the climb. On the contrary, after an ascent, a continuous transition makes it possible to avoid an excessive acceleration request which would lead to an over consumption of fuel.
On peut procéder à une seule mesure de la masse du véhicule et mesurer en continu la dénivellation, au moyen de dispositifs capteurs appropriés ou par estimation. It is possible to carry out a single measurement of the mass of the vehicle and continuously measure the difference in level, by means of appropriate sensor devices or by estimation.
En variante, on détermine la masse du véhicule et la dénivellation par comparaison des équations dynamiques du véhicule lorsqu'un rapport de transmission est engagé et lorsqu'aucun rapport de transmission n'est engagé. As a variant, the mass of the vehicle and the difference in height are determined by comparison of the dynamic equations of the vehicle when a transmission ratio is engaged and when no transmission ratio is engaged.
Le système de régulation selon l'invention de la vitesse d'un véhicule automobile équipé d'un groupe motopropulseur comportant une boîte de vitesses, comprend un calculateur recevant des informations concernant la vitesse de rotation du moteur, le rapport de transmission, la vitesse du véhicule et la valeur de la dénivellation. Le calculateur peut avantageusement mémoriser une valeur de vitesse du véhicule de consigne. Des moyens peuvent être prévus pour commander l'alimentation du moteur en carburant et le rapport de transmission pour The regulation system according to the invention of the speed of a motor vehicle equipped with a powertrain comprising a gearbox, comprises a computer receiving information concerning the engine rotation speed, the transmission ratio, the speed of the vehicle and the value of the drop. The computer can advantageously store a speed value of the target vehicle. Means may be provided for controlling the supply of fuel to the engine and the transmission ratio for
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maintenir la vitesse du véhicule égale à la vitesse de consigne lors d'un déplacement sans dénivellation, et inférieure d'une quantité déterminée lors d'un déplacement en dénivellation, en tenant compte de la consommation de carburant. Le calculateur recoit également la valeur de la masse du véhicule et est capable de calculer une valeur optimale de la vitesse du véhicule en fonction d'une consommation optimale, à partir de la valeur de la dénivellation instantanée et de la valeur de la masse du véhicule. Des moyens peuvent être prévus pour remplacer la vitesse de consigne par la vitesse optimale dans le système de régulation. maintain the vehicle speed equal to the set speed during a trip without difference in level, and lower by a determined quantity during a trip with a difference in level, taking into account the fuel consumption. The computer also receives the value of the mass of the vehicle and is capable of calculating an optimal value of the speed of the vehicle as a function of optimal consumption, from the value of the instantaneous drop and the value of the mass of the vehicle . Means can be provided to replace the target speed with the optimum speed in the regulation system.
Des capteurs pour la mesure de la dénivellation et/ou de la masse du véhicule peuvent également être prévus. Sensors for measuring the height difference and / or the mass of the vehicle can also be provided.
Dans un mode réalisation préféré, le calculateur est également capable de calculer une valeur optimale du rapport de transmission en fonction d'une consommation optimale, à partir de la valeur de la dénivellation instantanée et de la valeur de la masse du véhicule. Des moyenspeuvent être prévus pour placer la boîte de vitesses dans le rapport optimal de transmission. In a preferred embodiment, the computer is also capable of calculating an optimal value of the transmission ratio as a function of optimal consumption, from the value of the instantaneous drop and the value of the mass of the vehicle. Means may be provided to place the gearbox in the optimum transmission ratio.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation particulier décrit à titre nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement les principaux éléments d'un système de régulation de vitesse, selon l'invention, adapté à un camion; - la figure 2 est un bloc-schéma d'un procédé de régulation selon l'invention; et - la figure 3 montre diverses courbes de consommation en fonction de la vitesse. The invention will be better understood from the study of a particular embodiment described in no way limiting and illustrated by the appended drawings, in which - FIG. 1 schematically represents the main elements of a speed regulation system, according to the invention, suitable for a truck; - Figure 2 is a block diagram of a regulation method according to the invention; and - Figure 3 shows various consumption curves as a function of speed.
Tel qu'il est illustré sur la figure 1, le système de régulation de vitesse est utilisé sur un camion 1 équipé d'un moteur 2 et d'une boîte de vitesses 3 capable de transmettre un couple aux roues 4 du véhicule 1. As illustrated in FIG. 1, the speed control system is used on a truck 1 equipped with an engine 2 and a gearbox 3 capable of transmitting torque to the wheels 4 of the vehicle 1.
Le système de régulation selon l'invention comprend un calculateur 5 recevant des informations provenant de différents capteurs qui sont schématisés sur la figure 1 sous la forme d'un capteur 6 mesurant la vitesse de rotation ou régime du moteur 2 et fournissant la valeur R, d'un capteur 7 fournissant la vitesse V du véhicule et enfin, d'un capteur 8 The regulation system according to the invention comprises a computer 5 receiving information from different sensors which are shown diagrammatically in FIG. 1 in the form of a sensor 6 measuring the speed of rotation or engine speed 2 and providing the value R, a sensor 7 providing the speed V of the vehicle and finally, a sensor 8
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fournissant l'état BV de la boîte de vitesses, c'est-à-dire le rapport de transmission instantané. Les grandeurs mesurées par les capteurs 6, 7 et 8 sont transmises au calculateur 5 par les branchements 9, 10 et 11. providing the BV state of the gearbox, i.e. the instantaneous transmission ratio. The quantities measured by the sensors 6, 7 and 8 are transmitted to the computer 5 by the connections 9, 10 and 11.
Le calculateur 5 reçoit également des informations concernant la dénivellation de la route ou pente P, ainsi que sur la masse M du véhicule. Ces informations peuvent par exemple être fournies à chaque instant par un capteur 12 pour la pente P et un capteur 13 pour la masse du véhicule, reliés par les branchements 14 et 15 au calculateur 5. The computer 5 also receives information concerning the unevenness of the road or slope P, as well as on the mass M of the vehicle. This information can for example be provided at any time by a sensor 12 for the slope P and a sensor 13 for the mass of the vehicle, connected by the connections 14 and 15 to the computer 5.
Le calculateur 5 est adapté pour procéder à une régulation de la vitesse, tenant compte de l'ensemble de ces paramètres et en particulier de la dénivellation ou pente P et de la masse M du véhicule. Le calculateur 5 est ainsi capable de calculer une vitesse optimale pour le véhicule, ainsi qu'un rapport de transmission optimal. Le signal correspondant au rapport de transmission optimal est transmis par le branchement 16 connecté à la boîte de vitesses 3 du véhicule 1. Pour la vitesse optimale, une information issue du calculateur 5 par le branchement 17 est fournie à un dispositif 18 de commande d'injection de carburant ou de régulation de couple relié par le branchement 19 au groupe motopropulseur 2 du véhicule 1. The computer 5 is adapted to regulate the speed, taking into account all of these parameters and in particular the difference in height or slope P and the mass M of the vehicle. The computer 5 is thus capable of calculating an optimal speed for the vehicle, as well as an optimal transmission ratio. The signal corresponding to the optimal transmission ratio is transmitted by the branch 16 connected to the gearbox 3 of the vehicle 1. For the optimal speed, information from the computer 5 by the branch 17 is supplied to a device 18 for controlling the fuel injection or torque control connected by connection 19 to the powertrain 2 of the vehicle 1.
Bien que les capteurs 12 et 13 aient été indiqués sur la figure 1, on comprendra qu'il soit possible en variante de fournir une fois pour toutes au calculateur 5 la valeur de la masse du véhicule, par exemple au début d'un trajet déterminé, la masse totale du véhicule variant ensuite relativement peu au cours du trajet. Lorsque la masse totale du véhicule est déterminée à l'aide d'un capteur, celui-ci peut être réalisé par exemple sous la forme d'un potentiomètre installé sur les suspensions du véhicule. On peut également prévoir de mesurer la masse du véhicule lorsque ce dernier est en déplacement, en installant un capteur approprié sur le dispositif de freinage du véhicule. Enfin, on peut encore procéder plus simplement à une estimation de la masse totale du véhicule au début d'un trajet, sans qu'il soit alors nécessaire de prévoir un quelconque capteur. Although the sensors 12 and 13 have been indicated in FIG. 1, it will be understood that it is alternatively possible to supply the computer 5 once and for all with the value of the mass of the vehicle, for example at the start of a determined journey , the total mass of the vehicle then varying relatively little during the journey. When the total mass of the vehicle is determined using a sensor, this can be achieved, for example, in the form of a potentiometer installed on the vehicle suspensions. Provision may also be made to measure the mass of the vehicle when the latter is in motion, by installing an appropriate sensor on the vehicle braking device. Finally, it is even easier to estimate the total mass of the vehicle at the start of a journey, without the need to provide any sensor.
En variante, il est possible de procéder à une détermination instantanée de la masse totale du véhicule et de la dénivellation de la route parcourue par le véhicule à partir des équations dynamiques du véhicule d'une part, lorsque le moteur est embrayé, un rapport de transmission étant engagé et la transmission 3 reliant le moteur 2 aux roues 4 du véhicule et As a variant, it is possible to make an instantaneous determination of the total mass of the vehicle and of the difference in level of the road traveled by the vehicle from the dynamic equations of the vehicle on the one hand, when the engine is engaged, a ratio of transmission being engaged and the transmission 3 connecting the engine 2 to the wheels 4 of the vehicle and
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d'autre part, lorsque le moteur est débrayé, aucun rapport de transmission engagé, les roues 4 du véhicule n'étant pas reliées au moteur 2 par la transmission 3. L'équation dynamique du véhicule lorsque le moteur est embrayé est
Lorsque le moteur est débrayé, l'équation dynamique du véhicule est
avec accélération du véhicule M : masse totale du véhicule 1 : inertie de tous les éléments en rotation, ramenée aux roues du véhicule r : rayon d'une roue C : couple appliqué sur la roue Fa : force aérodynamique exercée sur le véhicule Fg : force de gravité exercée sur le véhicule. on the other hand, when the engine is disengaged, no gear ratio engaged, the wheels 4 of the vehicle not being connected to the engine 2 by the transmission 3. The dynamic equation of the vehicle when the engine is engaged is
When the engine is disengaged, the dynamic equation of the vehicle is
with vehicle acceleration M: total mass of the vehicle 1: inertia of all the rotating elements, reduced to the wheels of the vehicle r: radius of a wheel C: torque applied to the wheel Fa: aerodynamic force exerted on the vehicle Fg: force of gravity exerted on the vehicle.
On sait en outre que Fa = 0,61x S x CX x V2, où S est la surface frontale du véhicule, Cx le coefficient de traînée aérodynamique, et V la vitesse du véhicule par rapport à l'air. De la même manière, on sait que Fg = M x g x P/100, où M est la masse totale du véhicule, g l'accélération de la gravité, et P la pente de la route en pourcent. We also know that Fa = 0.61x S x CX x V2, where S is the front surface of the vehicle, Cx the aerodynamic drag coefficient, and V the speed of the vehicle relative to air. In the same way, we know that Fg = M x g x P / 100, where M is the total mass of the vehicle, g the acceleration of gravity, and P the slope of the road in percent.
Dans ces équations, il est possible de négliger les inerties des roues, du pont de transmission et du moteur, seule l'inertie de la boîte de vitesses entrant enjeu. Tous les autres paramètres dépendant du véhicule, In these equations, it is possible to neglect the inertias of the wheels, the transmission axle and the engine, only the inertia of the gearbox entering stake. All other parameters depending on the vehicle,
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on obtient par les deux équations (I) et (II), une seule équation contenant les deux seules inconnues constituées par la masse totale du véhicule M et la dénivellation ou pente de la route P. La résolution de cette équation dans ces deux états distincts (moteur embrayé ou débrayé), permet ainsi d'obtenir une estimation instantanée de la masse totale du véhicule avec une précision de l'ordre de 3 lo ainsi que la dénivellation ou pente de la route parcourue. we obtain by the two equations (I) and (II), a single equation containing the only two unknowns constituted by the total mass of the vehicle M and the slope or slope of the road P. The resolution of this equation in these two distinct states (engine engaged or disengaged), thus makes it possible to obtain an instantaneous estimate of the total mass of the vehicle with an accuracy of the order of 3 lo as well as the slope or slope of the road traveled.
Le procédé de régulation de la vitesse selon l'invention est expliqué schématiquement sur l'organigramme de la figure 2. The speed regulation method according to the invention is explained diagrammatically in the flow diagram of FIG. 2.
On procède tout d'abord à une mesure de dénivellation ou pente de la route à l'étape 20. On décide à l'étape 21 si le véhicule est en montée ou non. Dans le cas où le véhicule ne se déplace pas en montée, c'est-à-dire si la route est plane ou en descente, la vitesse de consigne Vcons est choisie à l'étape 22 et introduite par le branchement 23, également visible sur la figure 1, dans le système de régulation 24 intégré dans le calculateur 5, visible sur la figure 1. First of all, a measurement of the slope or slope of the road is carried out in step 20. It is decided in step 21 whether the vehicle is uphill or not. In the event that the vehicle does not move uphill, that is to say if the road is flat or downhill, the speed setpoint Vcons is chosen in step 22 and introduced by connection 23, also visible in FIG. 1, in the regulation system 24 integrated in the computer 5, visible in FIG. 1.
Si au contraire, à l'étape 21, il est déterminé que le véhicule est en montée, on procède à l'étape 25 au calcul de la vitesse optimale en tenant compte de la mesure de la masse totale du véhicule obtenue à l'étape 26 et introduite comme paramètre supplémentaire par le branchement 27. If on the contrary, in step 21, it is determined that the vehicle is uphill, we proceed to step 25 to calculate the optimal speed taking into account the measurement of the total mass of the vehicle obtained in step 26 and introduced as an additional parameter by connection 27.
De la même manière, on procède au calcul du rapport de transmission optimal en tenant compte du paramètre que constitue la masse totale du véhicule. Ce calcul est effectué à l'étape 28, compte tenu de la valeur de la masse totale du véhicule transmise par le branchement 29. Similarly, the optimal transmission ratio is calculated by taking into account the parameter that constitutes the total mass of the vehicle. This calculation is performed in step 28, taking into account the value of the total mass of the vehicle transmitted by connection 29.
Les valeurs ainsi calculées pour la vitesse optimale et le rapport de transmission optimal, sont fournies au système de régulation 24 par le branchement 30, le système de régulation agissant alors sur la boîte de vitesses du véhicule et sur l'injection en carburant par le branchement 31 pour tenir compte, au lieu de la vitesse de consigne normalement fournie, de la vitesse optimale et du rapport de transmission optimal calculés en fonction de la dénivellation mesurée et de la masse totale du véhicule. The values thus calculated for the optimal speed and the optimal transmission ratio are supplied to the regulation system 24 by the connection 30, the regulation system then acting on the vehicle gearbox and on the fuel injection by the connection. 31 to take into account, instead of the set speed normally provided, the optimal speed and the optimal transmission ratio calculated as a function of the difference in height measured and the total mass of the vehicle.
Il est ainsi possible par la connaissance de la masse totale du véhicule et de la dénivellation de la route, de calculer le meilleur rapport de transmission de la boîte de vitesses ainsi que la vitesse optimale afin de It is thus possible, by knowing the total mass of the vehicle and the unevenness of the road, to calculate the best transmission ratio of the gearbox as well as the optimal speed in order to
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maintenir la consommation la plus basse possible selon la motorisation du véhicule. keep consumption as low as possible depending on the vehicle's engine.
A titre d'exemple, pour un véhicule de tourisme de 65 CV avec cinq passagers et leurs bagages, une vitesse de consigne de 140 km/h sur une pente à 4% ne peut être maintenue sur le cinquième rapport de la transmission. L'invention permet de réduire la consommation en diminuant, pendant la montée, la vitesse de consigne de 20 km/h et/ou en changeant le rapport de transmission. For example, for a 65 CV passenger vehicle with five passengers and their luggage, a set speed of 140 km / h on a slope of 4% cannot be maintained on the fifth gear of the transmission. The invention makes it possible to reduce consumption by reducing, during the climb, the set speed of 20 km / h and / or by changing the transmission ratio.
De la même manière, pour un camion de 430 CV chargé à 40 tonnes, la figure 3 indique en ordonnées la consommation de carburant pour 100 kms en litres en fonction de la vitesse, indiquée en abscisses en km/h, et en fonction de la pente indiquée en pourcentage, de 0 à 6%. La vitesse de consigne choisie par le conducteur du poids lourd est généralement de 90 km/h (vitesse maximale autorisée légalement). L'examen des courbes de la figure 3 montre, qu'avec un tel véhicule, rouler à 90 km/h sur une pente à 2%, entraînerait une consommation excessive. De plus, il est impossible de rouler à cette vitesse sur une pente à 6%. Similarly, for a 430 CV truck loaded at 40 tonnes, Figure 3 shows the ordinate fuel consumption for 100 km in liters as a function of speed, indicated on the abscissa in km / h, and according to the slope indicated as a percentage, from 0 to 6%. The set speed chosen by the truck driver is generally 90 km / h (maximum speed legally authorized). Examination of the curves in Figure 3 shows that, with such a vehicle, driving at 90 km / h on a 2% slope, would lead to excessive consumption. In addition, it is impossible to drive at this speed on a 6% slope.
Selon l'invention, la mesure de la valeur de la pente, par exemple de 2%, permettra de définir une vitesse optimale réduite à 80 km/h, c'est- à-dire de 10 km/h par rapport à la vitesse de consigne. Sur une pente à 6%, on passera, selon l'invention, du seizième rapport de la transmission au treizième rapport en réduisant la vitesse de 30 km/h, ce qui permettra d'énonomiser 7 litres au 100 kms. According to the invention, measuring the value of the slope, for example 2%, will make it possible to define an optimal speed reduced to 80 km / h, that is to say by 10 km / h relative to the speed. setpoint. According to the invention, on a slope at 6%, we will go from the sixteenth gear ratio to the thirteenth gear by reducing the speed by 30 km / h, which will save 7 liters per 100 km.
Il convient, bien entendu, dans la pratique, de déterminer chaque fois le meilleur compromis entre la vitesse optimale, le rapport de transmission optimal et la consommation souhaitée. Cette détermination se fera aisément dans la pratique pour chaque cas de figure. On pourra par exemple proposer une loi de détermination de la vitesse optimale réduisant la vitesse de consigne jusqu'à 40% dans une plage de vitesses de 55 à 90 km/h, et une deuxième loi permettant de diminuer la durée du trajet, autorisant une réduction de 20% de la vitesse optimale par rapport à la vitesse de consigne. Of course, in practice, the best compromise between optimal speed, optimal transmission ratio and desired consumption must be determined each time. This determination will easily be made in practice for each scenario. We could for example propose a law for determining the optimal speed reducing the set speed up to 40% in a speed range of 55 to 90 km / h, and a second law allowing to reduce the duration of the journey, authorizing a 20% reduction in the optimal speed compared to the set speed.
La vitesse optimale modifiant la vitesse de consigne dans le dispositif de régulation de l'invention est calculée de façon continue en fonction de la mesure de la dénivellation. Sur route plane ou en descente, The optimal speed modifying the set speed in the regulating device of the invention is calculated continuously as a function of the measurement of the drop. On flat or downhill roads,
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le régulateur de vitesse agit sur le moteur et les freins pour maintenir la vitesse de consigne choisie par le' conducteur. La régulation se fait simplement en minimisant la différence entre la vitesse réelle et la vitesse de consigne. Lorsque la dénivellation mesurée montre que la pente est positive, on applique au régulateur de vitesse la vitesse optimale calculée. La transition entre la vitesse de consigne déterminée par le conducteur lorsque la pente est nulle et la vitesse optimale calculée par le dispositif de l'invention, se fait donc progressivement, ce qui permet de conserver le bénéfice de l'élan acquis par le véhicule avant la montée. Après une montée, le régulateur de vitesse reçoit à nouveau la vitesse de consigne déterminée par le conducteur. La transition se fait également de manière continue, évitant ainsi toute surconsommation qui aurait pu résulter d'une demande d'accélération trop importante. On comprend que ces transitions progressives puissent être obtenues grâce à la mesure en continu de la dénivellation. the cruise control acts on the engine and the brakes to maintain the set speed chosen by the driver. The regulation is done simply by minimizing the difference between the actual speed and the set speed. When the measured difference in level shows that the slope is positive, the optimum speed calculated is applied to the cruise control. The transition between the set speed determined by the driver when the slope is zero and the optimal speed calculated by the device of the invention, is therefore done gradually, which allows to keep the benefit of the momentum acquired by the vehicle before the climb. After a climb, the cruise control again receives the set speed determined by the driver. The transition is also done continuously, thus avoiding any overconsumption that could have resulted from too much acceleration demand. It is understood that these progressive transitions can be obtained by continuous measurement of the drop.
Bien que les exemples mentionnés ci-dessus prévoient une action du régulateur sur le moteur et la boîte de vitesses du véhicule, on comprendra que, dans une autre application, les signaux émis par le calculateur soient purement informatifs et fournis au conducteur, par exemple au moyen d'un dispositif d'affichage qui indique au conducteur quel rapport de transmission et quelle vitesse il doit utiliser pour une consommation déterminée. Although the examples mentioned above envisage an action of the regulator on the engine and the gearbox of the vehicle, it will be understood that, in another application, the signals emitted by the computer are purely informative and supplied to the driver, for example to the by means of a display device which indicates to the driver which transmission ratio and which speed he must use for a given consumption.
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