FR2812704A1 - ACTUATOR - Google Patents
ACTUATOR Download PDFInfo
- Publication number
- FR2812704A1 FR2812704A1 FR0109139A FR0109139A FR2812704A1 FR 2812704 A1 FR2812704 A1 FR 2812704A1 FR 0109139 A FR0109139 A FR 0109139A FR 0109139 A FR0109139 A FR 0109139A FR 2812704 A1 FR2812704 A1 FR 2812704A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- actuator
- shaft
- working piston
- centering
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/066—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the scotch yoke type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0556—Mounting means therefor adjustable including a releasable coupling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
- B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
L'invention concerne un actionneur de petite dimension radiale, qui peut être commandé indépendamment de la position et qui peut être adapté facilement à différents types de véhicules et à différentes applications. L'actionneur (1) comprend un boîtier (2) dans lequel un arbre (7) porte au moins un piston de travail (13) et au moins deux pistons de centrage (9, 10). Le piston de travail (13), relié à un couvercle (14) par des éléments de fixation (15), comporte au moins deux rainures (20) dans lesquelles est engagée une unité d'entratnement (16) reliée à l'arbre (7). Les deux pistons de centrage (9, 10) sont montés mobiles en translation axiale limitée sur l'arbre (7). La mobilité du piston de centrage (9) est définie par le couvercle (5) du boîtier (2) et par un élément de fixation (11). Le piston de centrage (10) peut se déplacer axialement entre le fond (4) du bottier et un élément de fixation (12).The invention relates to an actuator with a small radial dimension, which can be controlled independently of the position and which can be easily adapted to different types of vehicles and to different applications. The actuator (1) comprises a housing (2) in which a shaft (7) carries at least one working piston (13) and at least two centering pistons (9, 10). The working piston (13), connected to a cover (14) by fixing elements (15), comprises at least two grooves (20) in which is engaged a drive unit (16) connected to the shaft ( 7). The two centering pistons (9, 10) are mounted movable in limited axial translation on the shaft (7). The mobility of the centering piston (9) is defined by the cover (5) of the housing (2) and by a fixing element (11). The centering piston (10) can move axially between the bottom (4) of the case and a fixing element (12).
Description
II
ACTIONNEURACTUATOR
La présente invention concerne un actionneur comprenant un boîtier renfermant un arbre portant au moins un piston de travail et au moins deux pistons de centrage. Les actionneurs sont fréquemment utilisés pour la régulation active du train roulant, c'est-à-dire pour la compensation active du roulis au moyen d'un stabilisateur réglable en précontrainte. Dans cette application, il se produit une The present invention relates to an actuator comprising a housing containing a shaft carrying at least one working piston and at least two centering pistons. Actuators are frequently used for active regulation of the running gear, that is to say for active roll compensation by means of a stabilizer adjustable in preload. In this application, there is a
io modification de la précontrainte du stabilisateur ou une rotation de deux demi- io modification of the prestressing of the stabilizer or a rotation of two half
stabilisateurs l'un par rapport à l'autre. Cette rotation peut être réalisée au moyen d'un moteur oscillant intégré dans le dos du stabilisateur ou par des stabilizers relative to each other. This rotation can be achieved by means of an oscillating motor integrated in the back of the stabilizer or by
supports de stabilisateur réalisés sous une forme réglable. stabilizer supports made in an adjustable form.
Le document EP 344 183 B1 décrit un actionneur réalisé sous la forme d'un accouplement d'arbre opérant par complémentarité de forme, dans lequel un accouplement ou un désaccouplemrent rapide de deux parties d'arbres est rendu possible par le fait qu'au moins un des deux demi-accouplements est Document EP 344 183 B1 describes an actuator produced in the form of a shaft coupling operating by shape complementarity, in which a rapid coupling or uncoupling of two parts of the shafts is made possible by the fact that at least one of the two half couplings is
équipé d'entraîneurs qui sont engagés dans des évidements de l'autre demi- equipped with coaches that are engaged in recesses of the other half
accouplement ou d'un élément solidaire de cet autre demi-accouplement, et dans lequel la position relative des entraîneurs dans les deux positions de commande peut être modifiée de manière à permettre d'établir différents coupling or of an element integral with this other coupling half, and in which the relative position of the coaches in the two control positions can be modified so as to allow different
angles de rotation entre les parties d'arbres à accoupler. Les demi- angles of rotation between the parts of the shafts to be coupled. The half
accouplements comportent un entraînement réparti sur la périphérie, sous la forme de broches d'entraînement qui portent des rouleaux. Ceux-ci sont engagés dans des évidements d'un manchon d'accouplement qui sont couplings include a drive distributed over the periphery, in the form of drive pins which carry rollers. These are engaged in recesses of a coupling sleeve which are
constitués par des rainures de guidage. formed by guide grooves.
Un inconvénient consiste en ce que, dans cet état de la technique, par suite du principe de la construction qui comporte des entraînements répartis sur la périphérie, on a besoin d'un grand espace d'encombrement radial, ce qui limite surtout la garde au sol dans le cas de véhicules tout terrain, et en ce que, par suite du grand nombre de petites pièces, il existe une grande sensibilité à la salissure qui peut être préjudiciable au fonctionnement. En outre, on constate un grand besoin d'énergie pour la modification du réglage et l'établissement d'une liaison, de sorte que, dans le cas d'une chute de l'énergie, le retour spontané du stabilisateur à sa position initiale n'est pas assuré. Par ailleurs, les propriétés de l'actionneur ne peuvent être modifiées A disadvantage is that, in this state of the art, as a result of the principle of construction which includes drives distributed over the periphery, there is a need for a large space of radial size, which especially limits the clearance to ground in the case of all-terrain vehicles, and in that, owing to the large number of small parts, there is a high sensitivity to soiling which can be detrimental to operation. In addition, there is a great need for energy for the modification of the setting and the establishment of a connection, so that, in the event of a fall in energy, the spontaneous return of the stabilizer to its initial position. is not insured. Furthermore, the properties of the actuator cannot be changed.
que par des modifications coûteuses de la construction. only through costly construction modifications.
La présente invention a pour but de créer un actionneur pouvant être 1o désaccouplé, qui est petit en dimension radiale, qui est commandé indépendamment de la position et qui peut être adapté facilement à différents The object of the present invention is to create an actuator which can be uncoupled 1o, which is small in radial dimension, which is controlled independently of the position and which can be easily adapted to different
types de véhicules et à différentes applications. types of vehicles and different applications.
Ce but est atteint par un actionneur tel que défini préambule et caractérisé en ce que le piston de travail comporte au moins deux rainures de guidage dans This object is achieved by an actuator as defined in the preamble and characterized in that the working piston has at least two guide grooves in
lesquelles est engagée une unité d'entraînement reliée à l'arbre. which is engaged a drive unit connected to the shaft.
Un actionneur selon l'invention remplace le stabilisateur mécanique classique dans la circulation normale sur route: et il assure ses fonctions de suspension et de guidage. L'actionneur se trouve entre les demi-stabilisateurs et, en présence de forts gauchissements du véhicule, il détermine un désaccouplement des deux demi-stabilisateurs. Ceci supprime l'effet du stabilisateur et le véhicule est stabilisé par une meilleure répartition des forces d'appui au sol entre les roues dont la suspension est comprimée et celles dont An actuator according to the invention replaces the conventional mechanical stabilizer in normal road traffic: and it performs its suspension and guidance functions. The actuator is located between the half-stabilizers and, in the presence of strong warping of the vehicle, it determines a decoupling of the two half-stabilizers. This eliminates the effect of the stabilizer and the vehicle is stabilized by a better distribution of the ground support forces between the wheels whose suspension is compressed and those whose
la suspension est en extension, ce qui conduit à une meilleure adhérence. the suspension is extended, which leads to better grip.
Les demi-stabilisateurs peuvent être réaccouplés indépendamment de leur position instantanée. Les demi-stabilisateurs sont centrés en position médiane par les pistons de centrage. Dans la position centrée, I'actionneur peut être bloqué mécaniquement ce qui, d'une part, est avantageux du point de vue énergétique, puisqu'on n'a plus à compenser les pertes d'huile par fuites et, d'autre part, il peut être utilisé comme plan de retour en cas de défaillance de l'hydraulique. Pour éviter des couples excessivement élevés sur les demi-stabilisateurs, lesquels couples pourraient conduire à des déformations dans l'actionneur et, de ce fait, à une limitation de 'a fonctionnalité, I'actionneur peut être précontraint hydrauliquement. A cet effet, une pression d'accumulateur est réglée sur une valeur limite, et la raideur de l'actionneur est ainsi réglée de The half stabilizers can be re-coupled regardless of their instantaneous position. The half stabilizers are centered in the middle position by the centering pistons. In the centered position, the actuator can be locked mechanically, which, on the one hand, is advantageous from the energy point of view, since there is no longer any need to compensate for oil losses due to leaks and, on the other hand , it can be used as a return plane in the event of a hydraulic failure. To avoid excessively high torques on the half-stabilizers, which torques could lead to deformations in the actuator and, consequently, to a limitation of functionality, the actuator can be prestressed hydraulically. For this purpose, an accumulator pressure is adjusted to a limit value, and the stiffness of the actuator is thus adjusted by
façon spécifique.specific way.
Le piston de travail est bloqué à l'encontre de la rotation et l'arbre est bloqué à l'encontre d'un mouvement axial. De cette façon, une rotation relative de l'arbre par rapport à l'unité boîtier conduit à un déplacement longitudinal du piston de travail. La caractéristique de l'actionneur peut être choisie librement par une configuration appropriée des rainures de guidage formées dans le piston de travail. De cette façon, avec l'actionneur selon l'invention, on peut aussi réaliser des caractéristiques de raideur variables et les adapter The working piston is locked against rotation and the shaft is locked against axial movement. In this way, a relative rotation of the shaft relative to the housing unit leads to a longitudinal displacement of the working piston. The characteristic of the actuator can be freely chosen by an appropriate configuration of the guide grooves formed in the working piston. In this way, with the actuator according to the invention, it is also possible to produce variable stiffness characteristics and to adapt them.
individuellement à chaque type de véhicule. individually for each type of vehicle.
En utilisant un actionneur selon l'invention sur chaque essieu du véhicule, il est possible, par l'application active d'un couple sur les demi-stabilisateurs, By using an actuator according to the invention on each axle of the vehicle, it is possible, by the active application of a torque on the half-stabilizers,
d'aligner artificiellement le véhicule pour s'opposer à un mouvement de roulis. to artificially align the vehicle to oppose a rolling movement.
En équipant un actionneur selon l'invention d'une soupape proportionnelle, on By equipping an actuator according to the invention with a proportional valve, it is
peut s'opposer activement à un mouLvement de roulis du véhicule automobile. can actively oppose a rolling motion of the motor vehicle.
Dès l'apparition d'une tendance aL roulis, il se produit une application de pression à la cavité de pression correspondante et un couple antagoniste As soon as a rolling tendency appears, there is an application of pressure to the corresponding pressure cavity and an opposing torque
équivalent est développé.equivalent is developed.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un The present invention will be better understood with reference to the description of a
exemple de réalisation préféré et non limitatif et des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente un exemple de réalisation de construction de l'actionneur selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne I1-11 de l'actionneur selon l'invention de la figure 1, la figure 3 représente un exemple d'application d'un actionneur selon l'invention, et 1o la figure 4 représente un actionneur selon l'invention associé à un schéma hydraulique. En référence aux figures 1 et 2 I'actionneur 1 comporte un bottier 2. Ce boîtier 2 comprend un tube cylindrique 3, un fond de boîtier 4 et un couvercle de boîtier 5. Le fond de boîtier 4 et le couvercle de boîtier 5 sont assemblés rigidement au tube cylindrique 3. Une collerette 6 est reliée au fond du boîtier 4 par l'intermédiaire d'un arbre 7. L'arbre 7 comporte un guidage axial 8 qui garantit une liberté de jeu dans la direction axiale. Deux pistons de centrage 9 et 10 sont montés mobiles en translation axiale limitée sur l'arbre 7. La mobilité en translation axiale du piston de centrage 9 est définie par le couvercle 5 du boîtier et par un élément de fixation 11. Le piston de centrage peut se déplacer axialement entre le fond 4 du boîtier et un élément de fixation 12. Un piston de travail 13 est relié à un couvercle 14 par des éléments de fixation 15. Dans la position centrée, les pistons de centrage 9 et 10 sont appuyés contre le piston de; travail 13. Une unité d'entraînement 16 est intégrée dans le piston de travail 13. Une étoile d'entraînement 17, reliée rigidement à l'arbre 7, comporte plusieurs broches d'entraînement 18 qui sont guidées dans des roulements à aiguilles 19. Ces broches d'entraînement 18 guidées dans les roulements à aiguilles 19 sont engagées dans des rainures 20 formées dans le piston de travail 13. Un goujon d'arrêt 25, précontraint au moyen d'un ressort 24, est disposé dans l'étoile d'entraînement 17 pour permettre un blocage centré en cas de défaillance de l'hydraulique. Dans le piston de travail 13, est intégrée une rainure de guidage longitudinale 21 dans laquelle est logée une clavette parallèle 22. La clavette parallèle 22 est assemblée solidairement en rotation au tube cylindrique 3 au moyen d'un élément de fixation 23. En variante, il peut aussi être prévu un ensemble de preferred and nonlimiting example of embodiment and of the appended drawings in which: FIG. 1 represents an example of construction of the actuator according to the invention, FIG. 2 is a sectional view along line I1-11 of the actuator according to the invention of Figure 1, Figure 3 shows an example of application of an actuator according to the invention, and 1o Figure 4 shows an actuator according to the invention associated with a hydraulic diagram. With reference to FIGS. 1 and 2, the actuator 1 comprises a housing 2. This housing 2 comprises a cylindrical tube 3, a housing bottom 4 and a housing cover 5. The housing bottom 4 and the housing cover 5 are assembled rigidly to the cylindrical tube 3. A collar 6 is connected to the bottom of the housing 4 via a shaft 7. The shaft 7 has an axial guide 8 which guarantees freedom of play in the axial direction. Two centering pistons 9 and 10 are mounted movable in limited axial translation on the shaft 7. The mobility in axial translation of the centering piston 9 is defined by the cover 5 of the housing and by a fixing element 11. The centering piston can move axially between the bottom 4 of the housing and a fixing element 12. A working piston 13 is connected to a cover 14 by fixing elements 15. In the centered position, the centering pistons 9 and 10 are pressed against the piston of; work 13. A drive unit 16 is integrated in the work piston 13. A drive star 17, rigidly connected to the shaft 7, has several drive pins 18 which are guided in needle bearings 19. These drive pins 18 guided in the needle bearings 19 are engaged in grooves 20 formed in the working piston 13. A stop pin 25, prestressed by means of a spring 24, is arranged in the star d drive 17 to allow central locking in the event of hydraulic failure. In the working piston 13, there is integrated a longitudinal guide groove 21 in which is housed a parallel key 22. The parallel key 22 is assembled in rotation with the cylindrical tube 3 by means of a fixing element 23. As a variant, a set of can also be provided
s guidage à billes 26 pour le blocage de la rotation. s ball guide 26 for blocking rotation.
La figure 3 illustre, de façon plus détaillée, un exemple d'application d'un actionneur 1 selon l'invention. Une suppression automatique du roulis est intégrée dans cet actionneur 1 en qualité de fonction additionnelle. Par un io allongement du fond 4 du boîtier, on obtient une place suffisante pour intégrer une vanne à tiroir rotatif 27. La vanne à tiroir rotatif 27 est composée d'un tiroir rotatif 28 et d'une fourrure de commande 29, qui comportent respectivement des gorges de commande 30 et 31. Le tiroir rotatif 28, ou ses gorges de commande 30, peut aussi être usiné dans un prolongement d'un bout d'arbre iS de guidage axial de l'arbre 7. La fourrure de commande 29, emboîtée sur le tiroir rotatif 28, doit alors simplement: être bloquée sur le tiroir rotatif 28 et être immobilisée en rotation par rapport au fond 4 du boîtier. De cette façon, le prolongement de l'arbre 7, qui n'est plus chargé par un couple, transmet simultanément une rotation relative des demi-stabilisateurs, l'un par rapport à I'autre, au tiroir rotatif 28. Ce dernier alimente alors des chambres de pression 33 et 34 avec la pression nécessaire pour s'opposer à la translation du piston de travail 13 qui se déroule parallèlement à la rotation des stabilisateurs non représentés. Au moyen du tiroir rotatif 28, il se produit un centrage médian, de sorte que, dans ce cas d'application, on peut se dispenser entièrement des pistons de centrage, ce qui conduit à une réduction de la longueur FIG. 3 illustrates, in more detail, an example of application of an actuator 1 according to the invention. Automatic roll suppression is integrated into this actuator 1 as an additional function. By an elongation of the bottom 4 of the housing, sufficient space is obtained to integrate a rotary slide valve 27. The rotary slide valve 27 is composed of a rotary slide 28 and a control flange 29, which respectively comprise control grooves 30 and 31. The rotary slide 28, or its control grooves 30, can also be machined in an extension of a shaft end iS for axial guidance of the shaft 7. The control sleeve 29, fitted onto the rotary drawer 28, must then simply: be locked on the rotary drawer 28 and be immobilized in rotation relative to the bottom 4 of the housing. In this way, the extension of the shaft 7, which is no longer loaded by a torque, simultaneously transmits a relative rotation of the half-stabilizers, one relative to the other, to the rotary drawer 28. The latter feeds then pressure chambers 33 and 34 with the pressure necessary to oppose the translation of the working piston 13 which takes place parallel to the rotation of the stabilizers not shown. By means of the rotary slide 28, a central centering takes place, so that, in this application case, one can dispense entirely with the centering pistons, which leads to a reduction in the length
d'encombrement de l'actionneur 1.size of actuator 1.
La figure 4 représente l'actionneur l selon l'invention associé à son schéma hydraulique. Une pompe 36 entraînée par un moteur 35, et qui est protégée par un commutateur de pression 37 et un clapet anti-retour 38, alimente l'actionneur 1 en fluide sous pression. En mettant une soupape 44 sous tension, les chambres de pression 39 et 40 sont mises hors pression et reliées au retour du réservoir 45. Les chambres de pression 41 et 42 sont également reliées au retour du réservoir 45 par une soupape 46 mise hors tension et qui est centrée dans la position médiane. Une chambre de pression 43 est chargée en pression par la mise sous tension d'une soupape 48, de sorte que les goujons d'arrêt 25 sont ouverts contre la force du ressort 24 et FIG. 4 represents the actuator 1 according to the invention associated with its hydraulic diagram. A pump 36 driven by a motor 35, and which is protected by a pressure switch 37 and a non-return valve 38, supplies the actuator 1 with pressurized fluid. By energizing a valve 44, the pressure chambers 39 and 40 are depressurized and connected to the return of the tank 45. The pressure chambers 41 and 42 are also connected to the return of the reservoir 45 by a valve 46 which is de-energized and which is centered in the middle position. A pressure chamber 43 is charged with pressure by energizing a valve 48, so that the stop studs 25 are opened against the force of the spring 24 and
que le piston de travail 13 est libéré. that the working piston 13 is released.
En marche normale, la soupape 44 est mise hors tension et, sous cet effet, la In normal operation, the valve 44 is de-energized and, under this effect, the
pression de l'accumulateur est transmise aux chambres de pression 39 et 40. accumulator pressure is transmitted to pressure chambers 39 and 40.
Sous cet effet, les deux pistons de centrage 9 et 10 sont repoussés contre leurs butées mécaniques réalisées sous la forme des éléments de fixation 11 et 12, et le piston de travail 13 est ainsi centré en position médiane. Le couple appliqué sur l'arbre 7 peut être augmenté jusqu'à ce que la force axiale qui se développe dans le piston de travail 13 soit aussi grande que la force S5 antagoniste qui agit sur les pistons de centrage 9 et 10 sous l'effet de la Under this effect, the two centering pistons 9 and 10 are pushed against their mechanical stops produced in the form of the fastening elements 11 and 12, and the working piston 13 is thus centered in the middle position. The torque applied to the shaft 7 can be increased until the axial force which develops in the working piston 13 is as great as the opposing force S5 which acts on the centering pistons 9 and 10 under the effect of the
pression de l'accumulateur régnant dans les chambres de pression 39 et 40. accumulator pressure prevailing in pressure chambers 39 and 40.
Lorsque le couple continue à croître, le piston de travail 13 se met en mouvement et du fluide sous pression est refoulé des chambres de pression 39 et 40 dans un accumulateur 47. Les chambres de pression 41 et 42 peuvent être chargées par la pression en alternance sous l'action de la soupape 46. Les pistons de centrage 9 et 10 viennent alors s'arrêter contre leurs butées mécaniques extérieures. Les essieux du véhicule peuvent ainsi être influencés par une translation du piston de travail 13 pour améliorer l'adhérence. La pression de l'accLmulateur peut aussi être réglée même When the torque continues to increase, the working piston 13 starts to move and pressurized fluid is discharged from the pressure chambers 39 and 40 into an accumulator 47. The pressure chambers 41 and 42 can be charged by alternating pressure under the action of the valve 46. The centering pistons 9 and 10 then come to stop against their external mechanical stops. The vehicle axles can thus be influenced by a translation of the working piston 13 to improve grip. The accumulator pressure can also be adjusted even
pendant la marche au moyen du commutateur à pression 37. during operation by means of pressure switch 37.
La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation préférée décrite, mais peut subir différentes modifications ou variantes évidentes pour The present invention is not limited to the preferred embodiment described, but may undergo various modifications or obvious variants for
l'homme du métier.the skilled person.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10037486A DE10037486A1 (en) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | Actuator for damping rolling movements of superstructure of vehicle comprises working piston mounted on shaft in casing between two centering pistons which has two grooves engaging with drive unit attached to shaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2812704A1 true FR2812704A1 (en) | 2002-02-08 |
| FR2812704B1 FR2812704B1 (en) | 2003-11-28 |
Family
ID=7650974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0109139A Expired - Fee Related FR2812704B1 (en) | 2000-08-01 | 2001-07-10 | ACTUATOR |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10037486A1 (en) |
| FR (1) | FR2812704B1 (en) |
| IT (1) | ITMI20011263A1 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10133431A1 (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Gearbox, in particular for a stabilizer arrangement for a motor vehicle chassis |
| DE10242724B4 (en) | 2002-09-13 | 2004-10-14 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Drive unit for a motor vehicle axle stabilizer |
| WO2004037571A1 (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-06 | Ina-Schaeffler Kg | Actuator for the chassis of a motor vehicle |
| US7237785B2 (en) | 2002-10-25 | 2007-07-03 | Schaeffler Kg | Roll stabilizer for the chassis of a motor vehicle |
| KR101007764B1 (en) * | 2002-10-25 | 2011-01-14 | 루크 라멜렌 운트 쿠프룽스바우 베타일리궁스 카게 | Roll stabiliser for the chassis of a motor vehicle |
| DE10347265B4 (en) * | 2002-11-05 | 2014-01-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Roll stabilizer for the chassis of a motor vehicle |
| DE10314861A1 (en) * | 2003-04-02 | 2004-10-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Swivel motor gearbox of a motor vehicle stabilizer |
| DE102005021673A1 (en) | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Divided electromechanical motor vehicle stabilizer with blocking device and method for roll stabilization in case of failure or shutdown of the active motor vehicle stabilizer |
| DE102006028878A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydraulic adjusting unit for use in active chassis regulation of motor vehicle, has piston movably accommodated in cylinder, and auxiliary piston for energy transmission to piston arranged in one of chambers |
| DE102011121873A1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Audi Ag | Storage spring for wheel suspension of vehicles, is formed by two storage spring of two spring piles, particularly laminated disk springs, which are integrated through actuating elements in force flow between drive lever and actuators |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3198539A (en) * | 1962-07-17 | 1965-08-03 | Wayne W Mcmullen | Hydraulic torque cylinder |
| DE3802302A1 (en) * | 1987-01-28 | 1988-08-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | SHAPED COUPLING |
| EP0428439A1 (en) * | 1989-11-13 | 1991-05-22 | Automobiles Peugeot | Anti-roll device for a motor vehicle |
| FR2670716A1 (en) * | 1990-12-21 | 1992-06-26 | Renault | Safety device mounted on an active anti-roll hydraulic cylinder |
| EP0608650A1 (en) * | 1993-01-29 | 1994-08-03 | Automobiles Peugeot | Safety control device for a hydraulic actuator |
| DE19628117A1 (en) * | 1996-07-12 | 1998-01-15 | Walter Voss Gmbh Armaturenfabr | Rotary-reciprocating piston fluid motor |
| DE19815314A1 (en) * | 1998-04-06 | 1999-10-14 | Daimler Chrysler Ag | Hydraulically operated turntable |
| EP1057666A2 (en) * | 1999-06-04 | 2000-12-06 | Delphi Technologies, Inc. | Roll control actuator |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH541740A (en) * | 1971-08-06 | 1973-09-15 | Haller Richard | Friction clutch |
| US4557623A (en) * | 1983-01-13 | 1985-12-10 | Tella Richard P | Robotic wrist |
| US4648620A (en) * | 1985-05-20 | 1987-03-10 | Ford Motor Company | Adjustable suspension stabilizer bar |
| FR2714430B1 (en) * | 1993-12-27 | 1996-02-09 | Giat Ind Sa | Mechanically controlled torque transmission mechanism and weapon comprising such a mechanism. |
-
2000
- 2000-08-01 DE DE10037486A patent/DE10037486A1/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-06-15 IT IT2001MI001263A patent/ITMI20011263A1/en unknown
- 2001-07-10 FR FR0109139A patent/FR2812704B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3198539A (en) * | 1962-07-17 | 1965-08-03 | Wayne W Mcmullen | Hydraulic torque cylinder |
| DE3802302A1 (en) * | 1987-01-28 | 1988-08-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | SHAPED COUPLING |
| EP0344183A1 (en) * | 1987-01-28 | 1989-12-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Form-fitting shaft coupling. |
| EP0344183B1 (en) | 1987-01-28 | 1990-12-27 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Form-fitting shaft coupling |
| EP0428439A1 (en) * | 1989-11-13 | 1991-05-22 | Automobiles Peugeot | Anti-roll device for a motor vehicle |
| FR2670716A1 (en) * | 1990-12-21 | 1992-06-26 | Renault | Safety device mounted on an active anti-roll hydraulic cylinder |
| EP0608650A1 (en) * | 1993-01-29 | 1994-08-03 | Automobiles Peugeot | Safety control device for a hydraulic actuator |
| DE19628117A1 (en) * | 1996-07-12 | 1998-01-15 | Walter Voss Gmbh Armaturenfabr | Rotary-reciprocating piston fluid motor |
| DE19815314A1 (en) * | 1998-04-06 | 1999-10-14 | Daimler Chrysler Ag | Hydraulically operated turntable |
| EP1057666A2 (en) * | 1999-06-04 | 2000-12-06 | Delphi Technologies, Inc. | Roll control actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20011263A0 (en) | 2001-06-15 |
| DE10037486A1 (en) | 2002-02-14 |
| ITMI20011263A1 (en) | 2002-12-15 |
| FR2812704B1 (en) | 2003-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0265297B1 (en) | Differential transmission device, particularly for motor vehicles | |
| FR2510506A1 (en) | STEERING SYSTEM FOR TURNING THE FRONT AND REAR WHEELS OF A VEHICLE | |
| FR2661643A1 (en) | HYDROPNEUMATIC TYPE VEHICLE SUSPENSION, IN PARTICULAR FOR AUTOMOTIVE VEHICLES. | |
| FR2812704A1 (en) | ACTUATOR | |
| EP0428439B1 (en) | Anti-roll device for a motor vehicle | |
| FR2738531A1 (en) | ROTATING MOTOR FOR A MULTI-PART STABILIZER | |
| EP0555118B1 (en) | Anti-roll device for motor vehicle wheel suspension | |
| EP0278841B1 (en) | Constant height mixed suspension for a motor vehicle axle using variable damping | |
| FR2730974A1 (en) | TRAINING DEVICE | |
| EP3638523B1 (en) | Anti-roll device with controlled coupling means for a motor vehicle axle assembly | |
| EP0914977B1 (en) | Rear axle comprising an articulation device of an oscillating trailing arm on the structure of a motor vehicle | |
| EP1584829B1 (en) | Roller bearing assembly having integrated means for the reduction of contact corrosion | |
| FR2536019A1 (en) | Stability correction device for a motor vehicle | |
| FR2880664A1 (en) | Friction device for bearing module, has Belleville spring washer applying preset axial force to push friction ring stressed against ring, so that preset circumferential frictional torque is generated between inner and outer rings | |
| EP0213020A1 (en) | Hydropneumatic suspension for an automotive vehicle comprising anti-sagging valves | |
| EP0649764A1 (en) | Rear axle suspension for a motor vehicle | |
| FR3052393B1 (en) | ANTI-DEVICE DEVICE WITH CONTROLLED COUPLING ARM FOR A MOTOR VEHICLE TRAIN | |
| JP2011011681A (en) | Crawler tension adjusting device | |
| FR3072903B1 (en) | CONNECTING ROD SYSTEM WITH MODULAR FLEXIBILITY OF ANTI-DEVERS BAR | |
| EP0430746A1 (en) | Attachment device, especially for attaching an axle of a rear wheel suspension of a motor vehicle to the body | |
| FR2623141A1 (en) | Suspension system | |
| FR2721576A1 (en) | Rack-and-pinion steering assisted by a servomotor. | |
| FR3055583A1 (en) | AUTOMOTIVE VEHICLE REAR TRAIN COMPRISING ENERGY ABSORPTION MEANS OF A SIDE SHOCK | |
| FR2761743A1 (en) | Brake and bearing support for articulated wheeled loader vehicles | |
| FR2632574A1 (en) | PERFECTED HYDROPNEUMATIC SUSPENSION DEVICE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAID DEVICE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20070330 |