FR2810268A1 - SHEET TO SHEET CUTTING INSTALLATION WITH LAUNCHING DEVICE PROVIDING THE SETTING FUNCTION IN POSITION OF SHEETS - Google Patents
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Abstract
Description
INSTALLATION DE DECOUPE FEUILLE A FEUILLE AVEC DISPOSITIFSHEET TO SHEET CUTTING INSTALLATION WITH DEVICE
DE LANCEMENT ASSURANT LA FONCTION DE CALAGE EN OF LAUNCHING PROVIDING THE SETTING FUNCTION IN
POSITION DES FEUILLESSHEET POSITION
La présente invention concerne le domaine technique de la découpe une à une de feuilles semi-rigides, notamment en carton, et plus particulièrement, mais non exclusivement en carton ondulé. Elle a pour principal objet une installation de découpe équipée en entrée d'un dispositif de lancement des feuilles qui a été perfectionné en sorte d'assurer une fonction nouvelle de calage en position des The present invention relates to the technical field of cutting one by one semi-rigid sheets, in particular of cardboard, and more particularly, but not exclusively of corrugated cardboard. Its main purpose is a cutting installation equipped at the input with a sheet launching device which has been perfected so as to ensure a new function of wedging in position of the
feuilles par rapport à l'outil de découpe. sheets relative to the cutting tool.
Une installation de découpe est en pratique toujours intégrée dans une ligne de traitement des feuilles qui comprend au moins comme première machine amont un dispositif d'introduction des feuilles, communément appelé margeur, et ayant d'une manière générale pour fonction d'introduire automatiquement les feuilles les unes après les autres à l'entrée de la ligne à une cadence donnée (intervalle de temps entre deux feuilles successives) et en leur conférant une vitesse linéaire donnée. Dans une version simplifiée, lorsque la ligne de traitement a uniquement une fonctionnalité de découpe des feuilles, la machine en aval du margeur est l'installation de découpe. Dans une version plus complète, lorsque la ligne de traitement a en outre pour fonction de réaliser une impression sur les feuilles, elle comprend entre le margeur et l'installation de découpe un A cutting installation is in practice always integrated into a sheet processing line which comprises at least as a first upstream machine a device for introducing the sheets, commonly called a feeder, and generally having the function of automatically introducing the sheets one after the other at the entry of the line at a given rate (time interval between two successive sheets) and giving them a given linear speed. In a simplified version, when the processing line has only a sheet cutting functionality, the machine downstream of the feeder is the cutting installation. In a more complete version, when the processing line also has the function of producing a print on the sheets, it comprises between the feeder and the cutting installation a
ou plusieurs groupes imprimeurs successifs. or several successive printing groups.
La découpe d'une feuille semi-rigide, notamment en carton ondulé, est réalisée sur les installations de découpe classiques à l'aide d'un outil de découpe et d'une surface d'appui. L'outil de découpe comprend des lames ou filets d'appui sensiblement perpendiculaires à la surface d'appui lorsque la feuille est comprimée entre cette surface d'appui et l'outil de découpe, de telle sorte que les filets traversent la The cutting of a semi-rigid sheet, in particular of corrugated cardboard, is carried out on conventional cutting installations using a cutting tool and a support surface. The cutting tool comprises blades or support threads substantially perpendicular to the support surface when the sheet is pressed between this support surface and the cutting tool, so that the threads pass through the
feuilles et réalisent la découpe correspondante. sheets and make the corresponding cut.
Plus particulièrement, selon un type d'installation de découpe connu et décrit par exemple dans le brevet US-A-3,765,286 ou encore dans le brevet européen EP-B-O 625 411, l'outil de découpe est monté sur un plateau porte-outil, également communément appelé marbre, tandis que la surface d'appui est formée par la surface d'un cylindre, dit cylindre de découpe. Le plateau porte-outil est conçu pour être en fonctionnement animé d'un mouvement alternatif de va et vient, qui permet de déplacer chaque feuille l'une après l'autre sous le cylindre de découpe depuis une position d'alimentation de la feuille More particularly, according to a type of cutting installation known and described for example in US-A-3,765,286 or also in European patent EP-BO 625 411, the cutting tool is mounted on a tool-holder plate, also commonly called marble, while the bearing surface is formed by the surface of a cylinder, called a cutting cylinder. The tool tray is designed to be in reciprocating operation back and forth, which allows each sheet to be moved one after the other under the cutting cylinder from a sheet feeding position
à découper jusqu'à une position d'évacuation de la feuille découpée. to be cut to a position for discharging the cut sheet.
Une telle installation de découpe est également équipée en amont du plateau porte-outil et de la surface d'appui, de moyens d'alimentation permettant d'introduire chaque feuille sur le plateau porte-outil lors du Such a cutting installation is also equipped upstream of the tool holder plate and of the bearing surface, with feeding means making it possible to introduce each sheet on the tool holder plate during the
déplacement de celui-ci par rapport au cylindre de découpe. displacement thereof relative to the cutting cylinder.
Dans le brevet européen EP-B-O 625 411, ces moyens d'alimentation comportent deux système successifs de transport des feuilles. Le premier, dit caisson de transfert, reçoit la feuille d'une machine amont (margeur ou groupe imprimeur), et la transfert à une vitesse sensiblement constante, égale à la vitesse de sortie de la feuille de la machine amont. Le second, dit dispositif de lancement, met en oeuvre une courroie de lancement qui reçoit la feuille du caisson de transfert et l'introduit entre le plateau porte-outil et le In European patent EP-B-O 625 411, these supply means comprise two successive systems for transporting the sheets. The first, called transfer case, receives the sheet from an upstream machine (feeder or printing unit), and transfers it at a substantially constant speed, equal to the speed of exit of the sheet from the upstream machine. The second, known as the launching device, implements a launching belt which receives the sheet from the transfer case and introduces it between the tool-holding plate and the
cylindre de découpe.cutting cylinder.
Dans les installations de découpe précitées, la cinématique du de la courroie du dispotif de lancement est de manière usuelle contrôlée en sorte d'avoir un profil en vitesse qui est le suivant. Dans une première phase correspondant à la phase d'attente de la réception d'une nouvelle feuille, la vitesse linéaire de la courroie de lancement est constante et égale à la vitesse du système transfert amont. Dans une deuxième phase, de durée constante prédéterminée, la courroie de lancement accélère de manière sensiblement linéaire jusqu'à atteindre la vitesse de lancement souhaitée pour la feuille (vitesse linéaire du marbre en phase de découpe) . Dans une troisième phase, la vitesse de la courroie de lancement est maintenue constante (phase au cours de laquelle la feuille est introduite entre le cylindre de découpe et le plateau porte-outil). Dans une quatrième phase, la courroie de lancement décélère de manière sensiblement linéaire jusqu'à atteindre de nouveau la vitesse du système de transfert amont. Dans une cinquième phase, la vitesse de la courroie de lancement est maintenue constante jusqu'au cycle de fonctionnement suivant. Il est important de souligner que ce profil en vitesse, pour une installation de découpe donnée est toujours le même, quel que soit le calage en position de la découpe par rapport à la feuille que In the aforementioned cutting installations, the kinematics of the belt of the launching device is usually controlled so as to have a speed profile which is as follows. In a first phase corresponding to the waiting phase for reception of a new sheet, the linear speed of the launching belt is constant and equal to the speed of the upstream transfer system. In a second phase, of predetermined constant duration, the launching belt accelerates in a substantially linear manner until reaching the desired launching speed for the sheet (linear speed of the marble in the cutting phase). In a third phase, the speed of the launching belt is kept constant (phase during which the sheet is introduced between the cutting cylinder and the tool tray). In a fourth phase, the launching belt decelerates in a substantially linear manner until it again reaches the speed of the upstream transfer system. In a fifth phase, the speed of the launching belt is kept constant until the next operating cycle. It is important to emphasize that this speed profile, for a given cutting installation is always the same, regardless of the setting in position of the cutting relative to the sheet that
l'on veut obtenir.we want to get.
Dans le fonctionnement d'une ligne de traitement de feuilles comprenant une installation de découpe, il est important que la feuille soit positionnée très précisément par rapport à l'outil de découpe. En outre ce positionnement peut être différent d'une application. Il est donc nécessaire pour un opérateur de pouvoir régler facilement ce positionnement, lors d'une opération dite de calage de la feuille par rapport au cylindre de découpe et à l'outils de découpe porté par le plateau porte-outil. Jusqu'à ce jour, ce calage en position est réglé au niveau du margeur. A cet effet, tous les margeurs connus à ce jour sont équipés d'un dispositif de synchronisme des feuilles, qui permet de caler en position chaque feuille lors de son introduction par rapport au cylindre de découpe et à l'outil de découpe. A titre indicatif, usuellement, dans le domaine de la découpe de flans de carton, la latitude de réglage est de +/- 100mm. Dans le cas de margeurs mécanique, ce dispositif de synchronisme nécessite la mise en oeuvre d'une mécanique complexe et d'un prix de revient élevé, à base d'éléments différentiels. Dans le cas de margeurs électroniques, il est possible de supprimer cette mécanique complexe, cependant ce type de margeur de par son prix de revient élevé, est réservé à des lignes In the operation of a sheet processing line comprising a cutting installation, it is important that the sheet is positioned very precisely relative to the cutting tool. In addition, this positioning may be different from an application. It is therefore necessary for an operator to be able to easily adjust this positioning, during a so-called setting operation of the sheet with respect to the cutting cylinder and to the cutting tools carried by the tool holder plate. To date, this setting in position has been adjusted at the feeder. To this end, all the feeders known to date are equipped with a sheet synchronization device, which allows the position of each sheet to be wedged during its introduction relative to the cutting cylinder and the cutting tool. As an indication, usually, in the area of cutting cardboard blanks, the adjustment latitude is +/- 100mm. In the case of mechanical feeders, this synchronism device requires the implementation of complex mechanics and a high cost price, based on differential elements. In the case of electronic feeders, it is possible to eliminate this complex mechanism, however this type of feeder due to its high cost price, is reserved for lines
de traitement haute gamme.high range treatment.
La présente invention propose une nouvelle solution au problème de calage en position des feuilles par rapport à l'outil de découpe, qui est simple à mettre en oeuvre et moins onéreuse que les solutions actuellement connues, et qui permet de simplifier la The present invention provides a new solution to the problem of wedging the position of the sheets relative to the cutting tool, which is simple to implement and less expensive than the solutions currently known, and which makes it possible to simplify the
conception des margeurs.feeder design.
L'invention est basée essentiellement sur une modification apportée au dispositif de lancement des feuilles à l'entrée d'une installation de découpe, permettant de conférer à ce dispositif de lancement une fonctionnalité nouvelle de calage en position des The invention is based essentially on a modification made to the device for launching the sheets at the entrance to a cutting installation, making it possible to give this launching device a new functionality for wedging in the position of
feuilles par rapports au cylindre de découpe et au plateau porte-outils. sheets in relation to the cutting cylinder and the tool tray.
L'invention a ainsi pour principal objet une installation de découpe feuille à feuille qui est connu en ce qu'elle comporte un cylindre de découpe, un plateau porte-outils à mouvement alternatif, et un dispositif pour le lancement des feuilles entre le cylindre d'appui et le plateau porte-outil, et comportant une courroie de lancement qui est entraînée par un moteur (M3) piloté par des moyens électroniques de commande, et qui permet, en synchronisme avec le mouvement du plateau porte-outils et la rotation du cylindre de découpe, d'accélérer chaque feuille depuis une première vitesse linéaire (Vl) jusqu'à une The main object of the invention is therefore a sheet-by-sheet cutting installation which is known in that it comprises a cutting cylinder, a tool-holder plate with reciprocating movement, and a device for launching the sheets between the cylinder d 'support and the tool holder plate, and comprising a launching belt which is driven by a motor (M3) controlled by electronic control means, and which allows, in synchronism with the movement of the tool holder plate and the rotation of the cutting cylinder, to accelerate each sheet from a first linear speed (Vl) to a
seconde vitesse linéaire (V2) égale à la vitesse linéaire du plateau porte- second linear speed (V2) equal to the linear speed of the carrier plate
outil (2) lors de l'opération de découpe. tool (2) during the cutting operation.
De manière caractéristique selon l'invention, I'installation de découpe comprend des moyens permettant la saisie par un opérateur d'un paramètre de calage (S) caractérisant la position de la découpe dans chaque feuille par rapport au bord avant ou arrière de la feuille, et les moyens électroniques de commande du moteur (M3) sont conçus pour asservir dans le temps, en position et en vitesse, le moteur (M3) en Typically according to the invention, the cutting installation comprises means allowing the entry by an operator of a setting parameter (S) characterizing the position of the cutting in each sheet relative to the front or rear edge of the sheet. , and the electronic motor control means (M3) are designed to control the motor (M3) over time, in position and speed.
fonction de ce paramètre de calage (S). function of this setting parameter (S).
C'est un autre objet de l'invention de proposer une ligne de découpe feuille à feuille comportant une installation de découpe feuille à feuille selon l'invention et un margeur mécanique qui est couplé mécaniquement pour son fonctionnement à l'arbre du moteur entraînant en rotation le cylindre de découpe, sans moyen de réglage de la position des éléments mobiles du margeur mécanique par rapport à la position It is another object of the invention to propose a sheet-by-sheet cutting line comprising a sheet-by-sheet cutting installation according to the invention and a mechanical feeder which is mechanically coupled for its operation to the motor shaft driving in rotation of the cutting cylinder, without means for adjusting the position of the movable elements of the mechanical feeder relative to the position
angulaire de l'arbre de ce moteur.angle of the shaft of this motor.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront Other characteristics and advantages of the invention will appear
plus clairement à la lecture de la description ci-après d'une exemple more clearly on reading the following description of an example
préféré de réalisation d'une ligne de traitement feuille à feuille avec preferred to achieve a sheet-by-sheet processing line with
installation de découpe selon l'invention, laquelle description est donnée cutting installation according to the invention, which description is given
à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés sur les lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique, vue de coté, d'une ligne de traitement de flans de carton, avec margeur, groupe d'impression flexographie, dispositif de transfert et installation de découpe feuille à feuille; - la figure 2 est représentation agrandie et plus précise de l'installation de découpe de la figure 1; - la figure 3 est une représentation simplifiée de l'installation de découpe, montrant de manière schématique les moteurs (M1), (M2) et (M3) utilisés pour l'entraînement respectivement du cylindre de découpe, du plateau porteoutil (marbre) et de la courroie du dispositif de lancement; - la figure 4 illustre de manière schématique les différentes postions du plateau porte-outil de l'installation de découpe pendant son mouvement aller; - la figure 5 est un synoptique des moyens électroniques de commande des moteurs (M1), (M2), (M3); - la figure 6 représente dans le temps, et pour un cycle de fonctionnement (découpe d'une feuille): courbe (I): la vitesse de rotation du moteur (M1)/ cylindre de découpe, courbe (Il): la vitesse de rotation du moteur (M3)/ courroie de lancement, courbe (111): la vitesse de rotation du moteur (M2) I plateau porte-outil, - et la figure 7 représente une découpe réalisée dans une feuille selon by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic representation, side view, of a line for processing cardboard blanks, with feeder, flexography printing unit, transfer device and sheet-by-sheet cutting installation; - Figure 2 is an enlarged and more precise representation of the cutting installation of Figure 1; FIG. 3 is a simplified representation of the cutting installation, schematically showing the motors (M1), (M2) and (M3) used for driving the cutting cylinder, the tool plate (marble) respectively and the launching device belt; - Figure 4 schematically illustrates the different positions of the tool holder plate of the cutting installation during its forward movement; - Figure 5 is a block diagram of the electronic engine control means (M1), (M2), (M3); - Figure 6 shows over time, and for an operating cycle (cutting a sheet): curve (I): the speed of rotation of the motor (M1) / cutting cylinder, curve (II): the speed of rotation of the motor (M3) / launching belt, curve (111): the speed of rotation of the motor (M2) I tool holder plate, - and Figure 7 represents a cut made in a sheet according to
plusieurs valeurs de calage.several calibration values.
En référence à la figure 1, dans une variante particulière de réalisation de l'invention, une installation pour la découpe une à une de feuilles semi-rigides, et notamment de flans de carton ondulé, est constituée successivement, depuis l'entrée jusqu'à la sortie de l'installation, d'un margeur mécanique A, d'un groupe d'impression flexographique B, d'un dispositif de transfert C et d'une unité de découpe D. Unité de découpe (D) L'unité de découpe D comprend essentiellement un cylindre de découpe 1, un plateau porte-outil 2 communément appelé marbre, et un dispositif de lancement 3. Le marbre 2 est de manière usuelle conçu pour être animé d'un mouvement alternatif aller/retour sous le cylindre de découpe 1, et porte des filets métalliques pour la découpe d'une feuille à l'emporte- pièce, par pincement de la feuille entre le cylindre de découpe 1 With reference to FIG. 1, in a particular variant embodiment of the invention, an installation for cutting one by one of semi-rigid sheets, and in particular of blanks of corrugated cardboard, is formed successively, from the entry to at the exit of the installation, a mechanical feeder A, a flexographic printing unit B, a transfer device C and a cutting unit D. Cutting unit (D) The unit cutting machine D essentially comprises a cutting cylinder 1, a tool-holder plate 2 commonly known as marble, and a launching device 3. The marble 2 is usually designed to be driven in an alternating back and forth movement under the cylinder cutting machine 1, and carries metal nets for cutting a sheet with a cookie cutter, by pinching the sheet between the cutting cylinder 1
et le marbre 2.and marble 2.
En référence à la figure 1, pour l'entraînement en rotation du cylindre de découpe 1, I'unité de découpe D est équipée d'un premier moteur M1 couplé à un réducteur R1, par une courroie de transmission C1. Le réducteur R1 comporte deux sorties: la sortie principale du réducteur R1 entraîne directement l'arbre l a du cylindre de découpe 1; la sortie secondaire du réducteur R1 est utilisée pour l'entraînement du margeurA, du groupe d'impression B et du dispositif de transfert C. Sur la figure 3, par soucis de simplification, la courroie de transmission Cl entre le moteur M1 et le réducteur R1 a été volontairement omise. En fonctionnement, le moteur M1 est piloté en sorte d'entraîner ce cylindre de découpe 1 à une vitesse constante prédéterminée connue, fixant le cycle de fonctionnement de l'installation (après une phase initiale d'accélération linéaire lors du démarrage de l'installation). Dans l'exemple de réalisation ci-après, le moteur M1 est un moteur brushless. Cependant, il convient de souligner que l'utilisation de ce moteur M1 ne nécessitant pas une commande pas à pas, on pourra utiliser d'une manière plus générale tout moteur délivrant un couple suffisant et permettant d'entraîner en rotation le cylindre de découpe 1 à une vitesse angulaire sensiblement constante. On pourrait ainsi utiliser par exemple un moteur With reference to FIG. 1, for the rotary drive of the cutting cylinder 1, the cutting unit D is equipped with a first motor M1 coupled to a reduction gear R1, by a transmission belt C1. The reducer R1 has two outputs: the main output of the reducer R1 directly drives the shaft l a of the cutting cylinder 1; the secondary output of the reducer R1 is used for driving the feeder A, the printing unit B and the transfer device C. In FIG. 3, for the sake of simplification, the transmission belt Cl between the motor M1 and the reducer R1 has been intentionally omitted. In operation, the motor M1 is controlled so as to drive this cutting cylinder 1 at a known predetermined constant speed, fixing the operating cycle of the installation (after an initial phase of linear acceleration when starting the installation ). In the embodiment below, the motor M1 is a brushless motor. However, it should be emphasized that the use of this motor M1 does not require stepping control, we can use more generally any motor delivering sufficient torque and allowing to rotate the cutting cylinder 1 at a substantially constant angular speed. We could thus use for example a motor
asynchrone vectoriel.vector asynchronous.
En référence à la figure 3, le marbre 2 pour son mouvement alternatif par rapport au cylindre de découpe 1 est monté de manière usuelle sur deux crémaillères parallèles 4 et 5, qui engrènent -7 respectivement chacune avec deux pignons identiques 6 (un seul des deux pignons 6 étant visible sur la figure 3), les deux pignons étant entraînés par un moteur brushless M2, par l'intermédiaire d'un jeu de pignon de transmission 7,8. La cinématique du mouvement aller/retour du marbre par rapport au cylindre de découpe 1, ainsi que les moyens de pilotage du moteur brushless M2 pour obtenir cette cinématique seront détaillés ultérieurement. Il convient de noter que l'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre d'un moteur brushless pour le moteur (M2), mais que l'on peut d'une manière plus générale utiliser tout moteur pouvant être asservi avec suffisamment de précision en vitesse et en position. Egalement dans une autre variante de réalisation moins perfectionnée, le marbre 2 pourrait être entraîné par le même moteur que Referring to Figure 3, the marble 2 for its reciprocating movement relative to the cutting cylinder 1 is mounted in the usual way on two parallel racks 4 and 5, which mesh -7 respectively with two identical pinions 6 (only one of the two pinions 6 being visible in FIG. 3), the two pinions being driven by a brushless motor M2, by means of a set of transmission pinions 7,8. The kinematics of the return movement of the marble relative to the cutting cylinder 1, as well as the means for controlling the brushless motor M2 to obtain this kinematics will be detailed later. It should be noted that the invention is not limited to the implementation of a brushless motor for the motor (M2), but that one can more generally use any motor which can be controlled with sufficient precision in speed and position. Also in another less perfected embodiment, the plate 2 could be driven by the same motor as
celui (M1l) utilisé pour entraîner le cylindre de découpe en rotation. that (M1l) used to drive the cutting cylinder in rotation.
Le dispositif de lancement 3 est positionné immédiatement en The launching device 3 is positioned immediately in
amont du cylindre de découpe 1, au dessus du trajet arrière du marbre 2. upstream of the cutting cylinder 1, above the rear path of the plate 2.
Ce dispositif de lancement 3, dont la structure est en soit connue, comporte essentiellement une courroie 9 perméable à l'air (par exemple courroie perforée), montée tendue sur deux rouleaux 10, 11, dont l'un 10 est monté libre en rotation et l'autre 11 est moteur. Le brin supérieur 9a de la courroie 9 qui reçoit successivement les feuilles en provenance du dispositif de transfert C, est incliné légèrement vers le bas en direction du marbre 2. En outre, le dispositif de lancement comprend des moyens aérauliques permettant de manière usuelle de créer un flux d'air à travers le brin supérieur 9a de la courroie 9 en sorte de plaquer et de maintenir une feuille à la surface de la courroie sans risque de glissement de la feuille. Ces moyens aérauliques étant déjà connus, ils ne sont pas représentés dans leur intégralité sur les figures annexées, seul le caisson d'aspiration 15 disposé sous le brin supérieur 9a de la courroie 3 étant This launching device 3, the structure of which is known per se, essentially comprises a belt 9 permeable to air (for example perforated belt), mounted tensioned on two rollers 10, 11, one of which 10 is mounted free to rotate and the other 11 is motor. The upper strand 9a of the belt 9 which successively receives the sheets coming from the transfer device C, is inclined slightly downwards in the direction of the marble 2. Furthermore, the launching device comprises aeraulic means making it possible, in the usual way, to create an air flow through the upper strand 9a of the belt 9 so as to press and maintain a sheet on the surface of the belt without risk of slipping of the sheet. These ventilation means being already known, they are not shown in their entirety in the appended figures, only the suction box 15 disposed under the upper strand 9a of the belt 3 being
représenté sur la figure 2.shown in figure 2.
Pour l'entraînement de la courroie 9, I'arbre 11la du rouleau d'entraînement 11 est couplé mécaniquement pour son entraînement en rotation à un moteur brushless M3, par l'intermédiaire deux pignons 12 et 13 reliés par une courroie de transmission 14, le pignon 13 étant monté directement sur l'arbre de sortie du moteur M3. La fonction de la courroie de lancement 9 est de reprendre une feuille amenée à une vitesse linéaire initiale (Vl) par le dispositif de transfert C, et d'amener cette feuille entre le marbre 2 et le cylindre de découpe 1 de l'unité de découpe, en synchronisme avec ces deux éléments, et en lui faisant subir une accélération jusqu'à atteindre une vitesse linéaire déterminée (V2) égale à la vitesse linéaire d'avancement du marbre 2 sous le cylindre de découpe 1 en cours de découpe. La cinématique de cette courroie 9 et les moyens de pilotage du moteur brushless M3 pour obtenir cette cinématique seront détaillés ultérieurement. Il convient de noter que l'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre d'un moteur brushless pour le moteur (M3), mais que l'on peut d'une manière plus générale utiliser tout moteur pouvant être asservi avec suffisamment de précision en vitesse et en position; il pourrait s'agir d'un moteur asynchrone vertical avec faible inertie et offrant des caractéristiques comparables à For the drive of the belt 9, the shaft 11la of the drive roller 11 is mechanically coupled for its rotational drive to a brushless motor M3, via two pinions 12 and 13 connected by a transmission belt 14, the pinion 13 being mounted directly on the output shaft of the motor M3. The function of the launching belt 9 is to take up a sheet brought to an initial linear speed (Vl) by the transfer device C, and to bring this sheet between the plate 2 and the cutting cylinder 1 of the cutting, in synchronism with these two elements, and making it undergo an acceleration until reaching a determined linear speed (V2) equal to the linear speed of advancement of the marble 2 under the cutting cylinder 1 during cutting. The kinematics of this belt 9 and the means for controlling the brushless motor M3 to obtain this kinematics will be detailed later. It should be noted that the invention is not limited to the use of a brushless motor for the motor (M3), but that one can more generally use any motor which can be controlled with sufficient precision in speed and position; it could be a vertical asynchronous motor with low inertia and offering characteristics comparable to
un moteur brushless.a brushless motor.
Marqeur (A) En référence à la figure 1, le margeur mécanique (A) comporte essentiellement deux rouleaux A1 et A2 superposés, associés à une dispositif amont A3, à mouvement alternatif, et ayant de manière usuelle pour fonction de pousser les feuilles une à une entre les deux rouleaux Marker (A) With reference to FIG. 1, the mechanical feeder (A) essentially comprises two superposed rollers A1 and A2, associated with an upstream device A3, with reciprocating movement, and usually having the function of pushing the sheets one at a time. one between the two rollers
A1 et A2. Ce dispositif de poussée A3 étant connu, il ne sera pas détaillé. A1 and A2. This pushing device A3 being known, it will not be detailed.
Pour leur entraînement en rotation les deux rouleaux A1 et A2 du margeur A sont couplés mécaniquement à la sortie secondaire du réducteur R1 par un chaîne de transmission mécanique comprenant essentiellement depuis la sortie du secondaire réducteur R1, une transmission par cardan CA, un deuxième réducteur R2 avec renvoi d'angle, et une courroie A4 entraînant les deux rouleaux A1 et A2 à la même vitesse et dans des sens opposés. Pour son mouvement alternatif, le dispositif A3 de poussée des feuilles est couplé à l'axe de rotation du rouleau inférieur A2, par un pignon A5 entrainant un mécanisme A6 connu de type bielle, permettant de transformer le mouvement de rotation For their rotational drive, the two rollers A1 and A2 of the feeder A are mechanically coupled to the secondary output of the reducer R1 by a mechanical transmission chain essentially comprising from the output of the secondary reducer R1, a cardan transmission CA, a second reducer R2 with angle gear, and an A4 belt driving the two rollers A1 and A2 at the same speed and in opposite directions. For its reciprocating movement, the leaf pushing device A3 is coupled to the axis of rotation of the lower roller A2, by a pinion A5 driving a known mechanism A6 of the connecting rod type, making it possible to transform the rotational movement
continu du pignon A5 en un mouvement alternatif d'amplitude donné. continuous of pinion A5 in an alternating movement of given amplitude.
On comprend à la lumière de la description ci-dessus de la chaîne We understand in light of the above description of the chain
de transmission mécanique entre le moteur M1 et les organes mobiles du margeur A, que cette chaîne de transmission ne permet aucun réglage de la position des éléments mobiles (A1, A2, A3) du margeur mécanique par rapport à la position angulaire de l'arbre de ce moteur (M1). Ainsi, contrairement à la mise en oeuvre habituelle d'un margeur mécanique dans une installation de découpe, on ne prévoit entre le margeur et l'arbre mécanique de commande de ce margeur ( en l'espèce sortie secondaire du réducteur R1) aucun système de synchronisme à base de différentiels permettant à un utilisateur de programmer un retard ou une avance de fonctionnement du margeur par rapport au cycle de fonctionnement de l'unité de découpe E. En d'autres termes, le margeur A sous la commande de la rotation du moteur M1 est conçu pour délivrer en sortie des feuilles les unes après les autres, en communiquant à chaque feuille une vitesse donnée fixée par la vitesse de rotation des rouleaux A1 et A2, et surtout avec un positionnement de chaque feuille en sortie du margeur rapport à la position angulaire du cylindre de découpe qui est réglé une fois pour toute lors de la conception de l'installation de découpe, et qui n'est pas modifiable par un utilisateur de l'installation. Ce positionnement relatif correspond à un calage initial d'une feuille par rapport au cylindre de mechanical transmission between the motor M1 and the moving parts of feeder A, that this transmission chain does not allow any adjustment of the position of the mobile elements (A1, A2, A3) of the mechanical feeder relative to the angular position of the shaft of this engine (M1). Thus, unlike the usual implementation of a mechanical feeder in a cutting installation, there is no system between the feeder and the mechanical control shaft of this feeder (in this case secondary output of the reducer R1) synchronism based on differentials allowing a user to program a delay or an advance of the feeder operation with respect to the operating cycle of the cutting unit E. In other words, the feeder A under the control of the rotation of the motor M1 is designed to deliver at the output of the sheets one after the other, by communicating to each sheet a given speed fixed by the speed of rotation of the rollers A1 and A2, and above all with a positioning of each sheet at the output of the feeder relative to the angular position of the cutting cylinder which is set once and for all during the design of the cutting installation, and which cannot be modified by an i user installation. This relative positioning corresponds to an initial setting of a sheet relative to the cylinder of
découpe, et détermine une position initiale de la découpe dans la feuille. cutting, and determines an initial position of the cutting in the sheet.
Groupe d'impression (B) Les différents cylindres du groupe B d'impression flexographique (cylindre porte-cliché B1, cylindre contrepression B2, cylindre tramé B3) sont également couplés mécaniquement pour leur entraînement, au cardan CA par un troisième réducteur R3 avec renvoi d'angle et par une courroie de transmission B4. Dans la variante illustrée sur la figure 1, chaque feuille délivrée en sortie par le margeur A est reprise directement par pincement entre le cylindre porte- cliché B1 et le cylindre contrepression B2 du groupe imprimeur. B. Dispositif de transfert (C) Le dispositif de transfert C est connu en soit et ne sera donc pas détaillé. Il met en oeuvre essentiellement un caisson contenant une pluralité de courroies de transport CT, de faible largeur, parallèles et espacés, et montées tendue, au dessus d'une plaque courbe perforée P, sur deux rouleaux, dont l'un 17a est moteur et l'autre 17b est monté libre en rotation. Le rouleau moteur 17a, pour son entraînement en rotation, est couplé à la sortie secondaire du réducteur R1, par un courroie de transmission synchrone C2 et un réducteur R4. Cette chaîne de transmission est calculée de telle sorte que la vitesse linéaire (Vl) des courroies CT est constante (le moteur M1 étant entraîné à vitesse constante) et sensiblement égale à la vitesse linéaire des feuilles en sortie du groupe d'impression (vitesse circonférentielle des cylindres contrepression B2 et porte-cliché B1). Ainsi les courroies de transport CT permettent de réceptionner les feuilles les une après les autre après impression et de les acheminer à une vitesse constante (Vl) jusqu'au dispositif lancement 3 de l'unité de découpe. Egalement, de manière similaire au dispositif de lancement 3, afin d'éviter un glissement des feuilles en cours de transport, le dispositif de transfert (C) est équipé de moyens d'aspiration (non représentés) permettant de plaquer les feuilles Printing unit (B) The different cylinders of group B flexographic printing (plate cylinder B1, backpressure cylinder B2, screen cylinder B3) are also mechanically coupled for their drive, to the universal joint CA by a third reducer R3 with return angle and by a transmission belt B4. In the variant illustrated in FIG. 1, each sheet output from the feeder A is taken up directly by pinching between the plate cylinder B1 and the backpressure cylinder B2 of the printing unit. B. Transfer device (C) The transfer device C is known per se and will therefore not be detailed. It essentially implements a box containing a plurality of conveyor belts CT, of small width, parallel and spaced, and mounted tensioned, above a perforated curved plate P, on two rollers, one of which 17a is motor and the other 17b is mounted free to rotate. The drive roller 17a, for its rotational drive, is coupled to the secondary output of the reducer R1, by a synchronous transmission belt C2 and a reducer R4. This transmission chain is calculated so that the linear speed (Vl) of the belts CT is constant (the motor M1 being driven at constant speed) and substantially equal to the linear speed of the sheets leaving the printing unit (circumferential speed backpressure cylinders B2 and plate holder B1). Thus the CT conveyor belts make it possible to receive the sheets one after the other after printing and to convey them at a constant speed (Vl) to the launching device 3 of the cutting unit. Also, similar to the launching device 3, in order to prevent the sheets from sliding during transport, the transfer device (C) is equipped with suction means (not shown) enabling the sheets to be pressed
transportés contre la face supérieure des courroies CT. transported against the upper face of the CT belts.
Moyens de pilotage des moteurs brushless M1 à M3 ( figure 5) De manière usuelle dans le domaine de la commande d'un moteur brushless, chaque moteur brushless M1 à M3 est équipé d'un capteur (non représenté), communément appelé " resolver" délivrant une information sur la position angulaire instantanée du rotor du moteur (figure 5, signal 18), et est piloté en mode couple par un variateur 19 délivrant pour le moteur trois signaux de commande (R,S,T), en fonction d'un signal de consigne 20, et de l'information de retour de position Means for controlling brushless motors M1 to M3 (FIG. 5) Usually in the field of controlling a brushless motor, each brushless motor M1 to M3 is equipped with a sensor (not shown), commonly known as a "resolver" delivering information on the instantaneous angular position of the motor rotor (FIG. 5, signal 18), and is controlled in torque mode by a variator 19 delivering for the motor three control signals (R, S, T), depending on a setpoint signal 20, and position feedback information
(signal 18).(signal 18).
Pour sa commande chaque moteur brushless M2 à M3 est équipé d'un codeur incrémental 21 monté directement sur le rotor du moteur et codant sous formes d'impulsions la position angulaire du rotor (signal 22), le nombre d'impulsions par tour du rotor étant fixe et défini par la résolution du codeur. Pour la commande du moteur M1, I'unité de découpe D comporte également un troisième codeur incrémental 21', qui est monté directement sur l'arbre la du cylindre de découpe 1. Ce codeur 21' délivre un premier signal 22' codant sous formes d'impulsions la position angulaire du cylindre de découpe 1, ainsi qu'un deuxième signal 23' qui est synchrone avec le premier signal 21', et qui se traduit par une impulsion toutes les (n) impulsions du premier signal 21', le facteur de comptage (n) étant paramétrable. Le facteur de comptage (n) de ce signal est réglé de telle sorte que le codeur 21' associé au moteur M1 délivre une impulsion (signal de synchronisation 23') à chaque tour du cylindre de découpe 1, chaque impulsion (top synchronisation) étant utilisé pour la For its control each brushless motor M2 to M3 is equipped with an incremental encoder 21 mounted directly on the motor rotor and coding in pulse form the angular position of the rotor (signal 22), the number of pulses per revolution of the rotor being fixed and defined by the resolution of the encoder. For controlling the motor M1, the cutting unit D also includes a third incremental encoder 21 ', which is mounted directly on the shaft 1a of the cutting cylinder 1. This encoder 21' delivers a first signal 22 'encoding in the form of pulses the angular position of the cutting cylinder 1, as well as a second signal 23 'which is synchronous with the first signal 21', and which results in a pulse every (n) pulses of the first signal 21 ', the counting factor (n) being configurable. The counting factor (n) of this signal is adjusted so that the encoder 21 'associated with the motor M1 delivers a pulse (synchronization signal 23') at each revolution of the cutting cylinder 1, each pulse (top synchronization) being used for the
synchronisation des autres moteurs M2 et M3. synchronization of other M2 and M3 motors.
Pour la commande des variateurs 19, I'unité de découpe comporte une carte d'axes 24 qui permet de piloter en parallèle au moins trois axes distincts (un axe correspondant à un moteur brushless M1, M2 For controlling the variators 19, the cutting unit comprises an axis card 24 which makes it possible to drive at least three separate axes in parallel (one axis corresponding to a brushless motor M1, M2
ou M3).or M3).
Pour chaque axe, la carte 24 comporte de manière usuelle un générateur de trajectoire 25 qui est piloté par un programme mouvement 26 stocké en mémoire vive. Ce programme mouvement 26 communique successivement dans le temps au générateur de trajectoire associé 25 les informations sur le prochain point de trajectoire de l'axe (prochaine position de l'axe, vitesse de l'axe à cette position, et durée du mouvement de l'axe pour atteindre cette position), le générateur de trajectoire calculant automatiquement point par point la cinématique de l'axe entre deux points successifs fournis par le programme mouvement 26. En sortie, le générateur de trajectoire 25 délivre une consigne de position 27 qui est comparée au signal 22 ou 22' de retour de position. Le signal de consigne 20 pour le pilotage de chaque variateur 19 est généré par un régulateur R, par exemple de type PID, à partir de l'écart entre la consigne 27 délivré par le générateur de trajectoire 25 et le signal de For each axis, the card 24 usually comprises a trajectory generator 25 which is controlled by a movement program 26 stored in random access memory. This movement program 26 successively communicates over time to the associated trajectory generator 25 the information on the next axis trajectory point (next position of the axis, speed of the axis at this position, and duration of movement of the axis to reach this position), the trajectory generator automatically calculating point by point the kinematics of the axis between two successive points provided by the movement program 26. At output, the trajectory generator 25 delivers a position setpoint 27 which is compared to the position feedback signal 22 or 22 '. The setpoint signal 20 for controlling each variator 19 is generated by a regulator R, for example of the PID type, from the difference between the setpoint 27 delivered by the trajectory generator 25 and the signal
retour de position 22 ou 22'.position feedback 22 or 22 '.
Le programme mouvement 26 pour le pilotage de chaque moteur brushless M1, M2, et M3 est spécifique de la cinématique respectivement du cylindre de découpe 1, du marbre 2 et de la courroie 9 du dispositif de The movement program 26 for controlling each brushless motor M1, M2, and M3 is specific to the kinematics of the cutting cylinder 1, the plate 2 and the belt 9 respectively of the
lancement 3.launch 3.
La cinématique du cylindre de découpe 1 est extrêmement simple, puisque ce dernier est entraîné à vitesse angulaire constante (Qo) par le moteur M1, à l'exception de la phase initiale de démarrage, pendant laquelle programme mouvement 26 fournit au générateur de trajectoire 25 1 5 pilotant le moteur M1, des points de trajectoire permettant une accélération constante du cylindre de découpe, jusqu'à atteindre la The kinematics of the cutting cylinder 1 is extremely simple, since the latter is driven at constant angular speed (Qo) by the motor M1, with the exception of the initial start-up phase, during which movement program 26 provides the trajectory generator 25 1 5 driving the motor M1, trajectory points allowing a constant acceleration of the cutting cylinder, until reaching the
vitesse de rotation prédefinie ( l0). predefined speed of rotation (l0).
La cinématique du marbre 2 et de la courroie 9 du dispositif de The kinematics of the marble 2 and the belt 9 of the device
lancement 3 sont plus complexes et vont à présent être expliquées. launch 3 are more complex and will now be explained.
Cinématique du marbre de l'unité de découpe (D) En référence à la figure 6 (courbe Ill), chaque cycle de fonctionnement du marbre 2 se décompose en trois phases principales, le démarrage d'un cycle étant synchronisé par le signal de synchronisation 23' (top synchronisation) délivré par le codeur incrémental 21' du moteur M1. La première phase (phase I / figure 5) est une phase d'attente de durée (toffset) fixe et connue, pendant laquelle le marbre 2 est immobile dans une positon connue, dite de point mort. Il s'agit de la position (a) du marbre 2 sur la figure 4. Dans cette position point mort, le premier filet de découpe du marbre est située à une distance d connue de l'axe de rotation du Kinematics of the cutting unit marble (D) Referring to Figure 6 (curve Ill), each operating cycle of the marble 2 is broken down into three main phases, the start of a cycle being synchronized by the synchronization signal 23 '(top synchronization) delivered by the incremental encoder 21' of the motor M1. The first phase (phase I / FIG. 5) is a waiting phase of fixed and known duration (toffset), during which the plate 2 is stationary in a known position, called neutral. This is the position (a) of the marble 2 in Figure 4. In this neutral position, the first marble cutting net is located at a known distance d from the axis of rotation of the
cylindre de découpe 1.cutting cylinder 1.
La deuxième phase ( phase Il / figure 5) correspond au mouvement aller du marbre. Cette phase se décompose de la manière suivante. Dans un premier temps, le marbre accélère ( figure 5 / point P0 à P2) jusqu'à la position référencée (b) sur la figure 4. Cette position correspond à un positionnement du bord avant du marbre 2 en amont du cylindre de découpe et à une distance d' faible de l'axe de ce cylindre. Dans un deuxième temps le marbre 2 est entraîné à la vitesse constante V2 ( figure 5 / points P2 à P3) jusqu'à la position référencée (c) sur la figure 4. Enfin dans un troisième temps, le marbre 2 subit une décélération ( figure 5 / points P3 à P5) jusqu'à atteindre avec une vitesse nulle la position référencée (d) sur la figure 4. La feuille de découpe et les rognures de découpe sont de manière connue évacuées du marbre 2 à partie du moment ou le marbre arrive en position (c) et avant le The second phase (phase II / Figure 5) corresponds to the forward movement of the marble. This phase breaks down as follows. At first, the marble accelerates (Figure 5 / point P0 to P2) to the position referenced (b) in Figure 4. This position corresponds to a positioning of the front edge of the marble 2 upstream of the cutting cylinder and at a short distance from the axis of this cylinder. In a second step, the marble 2 is driven at the constant speed V2 (figure 5 / points P2 to P3) to the position referenced (c) in figure 4. Finally, in the third step, the marble 2 undergoes a deceleration ( Figure 5 / points P3 to P5) until reaching with zero speed the position referenced (d) in Figure 4. The cutting sheet and the cutting trimmings are in a known manner removed from the marble 2 from the moment when the marble arrives in position (c) and before
mouvement de retour du marbre 2.marble return movement 2.
La troisième phase (phase III / figure 5) correspond au mouvement retour du marbre depuis la position (d) jusqu'à à la position point mort (a). Cette troisième phase se décompose également en une étape d'accélération ( Figure 5 / points P5 à P6), en une étape de déplacement du marbre à vitesse constante,( point P7 à P8) et en une étape de décélération jusqu'à atteindre la position point (a) avec une vitesse nulle ( Figure 5 / points P8 à Po10). Lors du mouvement retour, Les positions intermédiaires du marbre 2 à l'issue des étapes d'accélération et de déplacement à vitesse constante ne correspondent pas The third phase (phase III / Figure 5) corresponds to the return movement of the plate from position (d) to the neutral position (a). This third phase is also broken down into an acceleration step (Figure 5 / points P5 to P6), a step of moving the marble at constant speed (point P7 to P8) and a deceleration step until reaching the position point (a) with zero speed (Figure 5 / points P8 to Po10). During the return movement, the intermediate positions of the plate 2 at the end of the acceleration and displacement stages at constant speed do not correspond
nécessairement aux postions (b) et (c) du mouvement aller. necessarily at positions (b) and (c) of the forward movement.
Le programme de mouvement 26 pour la commande du moteur M2 est paramétré par le concepteur de l'unité de découpe, au moins avec les points P0 à P10 ( figure 5), qui correspondent à des changements de profil de vitesse du marbre. En pratique, d'autres points intermédiaires de programmation sont également insérés par le concepteur de l'unité de découpe D. A chaque point Pi correspond trois informations fournies par le programme de mouvement 26 pour le générateur de trajectoire 25: une information de position (Xi) caractérisant la distance (par exemple en mm) de déplacement du marbre 2 depuis la position précédente Pi.,; une information de vitesse (Qi) donnant la vitesse du rotor du moteur M2 ( en tour/s) pour obtenir à la vitesse linéaire instantanée requise du marbre à la position Pi; une information temporelle (Ti) caractérisant la durée de déplacement du marbre 2 entre les positions Pi-1 et Pi. Il revient à l'homme du métier,pour une installation donnée, de programmer judicieusement les points Pi de la trajectoire du marbre 2 pour obtenir le mouvement alternatif requis. Il sera simplement rappelé que dans la programmation de ces points Pi, trois contraintes essentielles doivent être respectées: 1ère contrainte: la vitesse constante de déplacement du marbre en phase découpe doit être égale à la vitesse linéaire du cylindre de découpe 1., soit: pour le point P2 de la trajectoire du marbre: Q2 (tour/s) = Qo.D1. N7 / D6.N8 avec Q0 ( vitesse de rotation en tour/s du cylindre de découpe 1), D, (diamètre en mm du cylindre de découpe 1), D6 ( diamètre en mm du pignon 6), N7.( nombre de dents du pignon 7), et N8 (nombre de dents du The movement program 26 for controlling the motor M2 is parameterized by the designer of the cutting unit, at least with the points P0 to P10 (FIG. 5), which correspond to changes in the speed profile of the plate. In practice, other intermediate programming points are also inserted by the designer of the cutting unit D. Each point Pi corresponds to three pieces of information provided by the movement program 26 for the trajectory generator 25: position information ( Xi) characterizing the distance (for example in mm) of movement of the plate 2 from the previous position Pi.,; speed information (Qi) giving the speed of the rotor of the motor M2 (in rev / s) to obtain the required instantaneous linear speed of the marble at the position Pi; temporal information (Ti) characterizing the duration of movement of the plate 2 between the positions Pi-1 and Pi. It is up to the person skilled in the art, for a given installation, to judiciously program the points Pi of the path of the plate 2 for obtain the required reciprocation. It will simply be recalled that in the programming of these points Pi, three essential constraints must be respected: 1st constraint: the constant speed of movement of the marble in the cutting phase must be equal to the linear speed of the cutting cylinder 1., ie: for point P2 of the marble trajectory: Q2 (turn / s) = Qo.D1. N7 / D6.N8 with Q0 (speed of rotation in rev / s of the cutting cylinder 1), D, (diameter in mm of the cutting cylinder 1), D6 (diameter in mm of the pinion 6), N7. (Number of sprocket teeth 7), and N8 (number of teeth of
pignon 8).pinion 8).
2ènmcontrainte: la distance de déplacement du marbre pendant la phase de découpe (paramètre X3 du point P3 de la trajectoire du marbre) doit être supérieure ou égale à la dimension de la feuille dans le sens machine. 3èmecontrainte: la distance aller du marbre doit être égale à la distance 2nd constraint: the distance of movement of the marble during the cutting phase (parameter X3 of point P3 of the trajectory of the marble) must be greater than or equal to the dimension of the sheet in the machine direction. 3rd constraint: the distance from the plate must be equal to the distance
retour ( X1 +X2+X3+X4+X5 = X6+X7+X8+X9+Xo10). return (X1 + X2 + X3 + X4 + X5 = X6 + X7 + X8 + X9 + Xo10).
Cinématique de la courroie du dispositif de lancement En référence à la figure 6 (courbe 11), chaque cycle de fonctionnement du dispositif de lancement 3 se décompose en cinq phases, et est, de la même manière que pour le marbre 2, synchronisé par le signal de synchronisation 23' (top synchronisation) délivré par le codeur Kinematics of the launching device belt With reference to FIG. 6 (curve 11), each operating cycle of the launching device 3 is broken down into five phases, and is, in the same way as for the plate 2, synchronized by the 23 'synchronization signal (top synchronization) delivered by the encoder
incrémental 21' du moteur M1.incremental 21 'of the motor M1.
Phase (1): le moteur M3 entraîne la courroie 9 à une première vitesse linéaire constante ( point P'0 de la trajectoire) qui est égale à la vitesse Phase (1): the motor M3 drives the belt 9 at a first constant linear speed (point P'0 of the trajectory) which is equal to the speed
linéaire V1 des courroies CT du dispositif de transfert. linear V1 of the belts CT of the transfer device.
Phase (2) [points P'1 à P'4]: accélération de la courroie 9 du dispositif de lancement jusqu'à atteindre une seconde vitesse linéaire constante qui est égale à la vitesse limite V2 du marbre 2 en phase découpe. Phase (3) [points P'4 à P'5]: entraînement de la courroie 9 du dispositif de Phase (2) [points P'1 to P'4]: acceleration of the belt 9 of the launching device until reaching a second constant linear speed which is equal to the limit speed V2 of the plate 2 in the cutting phase. Phase (3) [points P'4 to P'5]: drive of the belt 9 of the
lancement à cette seconde vitesse.launch at this second speed.
Phase (4) [points P'5 à P'8]: décélération de la courroie 9 du dispositif de lancement jusqu'à atteindre de nouveau la première vitesse linéaire précitée égale à la vitesse linéaire des courroies CT du dispositif de transfert. Phase (5) [points P'8à P'g]: entraînement de la courroie 9 du dispositif de lancement à cette première vitesse De manière comparable à ce qui a été précédemment expliqué pour le marbre 2, la carte d'axe 24 a été programmé par le concepteur de l'installation de découpe avec au moins les points (P'o à P'9) de la trajectoire qui est représentée en trait plein sur la figure 6, et qui est désignée ci-après trajectoire de référence, chaque point P'1 étant caractérisé par une information de position (X'), définissant la distance (par exemple en mm) de déplacement de la courroie 9 depuis la position précédente Pi-,, une information de vitesse (Q',) donnant la vitesse du rotor du moteur M3 (en tour/:s) pour obtenir la vitesse linéaire instantanée requise de la courroie 9 à la position P',, et une information temporelle (T') caractérisant la durée de déplacement de la courroie 9 entre les positions P'Y-1 et P'i La trajectoire de référence ( trajectoire en trait plein sur la figure 6) qui est initialement programmée dans la carte d'axe 24 correspond à un calage initiale en position de chaque feuille par rapport au cylindre de découpe 1, ce qui se traduit en pratique par une position initiale déterminée de la découpe dans chaque feuille, par rapport au bord avant Phase (4) [points P'5 to P'8]: deceleration of the belt 9 of the launching device until again reaching the first aforementioned first linear speed equal to the linear speed of the belts CT of the transfer device. Phase (5) [points P'8 to P'g]: drive of the belt 9 of the launching device at this first speed In a manner comparable to what was previously explained for the plate 2, the axis card 24 has been programmed by the designer of the cutting installation with at least the points (P'o to P'9) of the trajectory which is shown in solid lines in FIG. 6, and which is designated below as reference trajectory, each point P'1 being characterized by position information (X '), defining the distance (for example in mm) of movement of the belt 9 from the previous position Pi- ,, speed information (Q',) giving the motor rotor speed M3 (in revolution /: s) to obtain the required instantaneous linear speed of the belt 9 at position P ',, and time information (T') characterizing the duration of movement of the belt 9 between the positions P'Y-1 and P'i The reference trajectory (trajectory in tr has full in FIG. 6) which is initially programmed in the axis card 24 corresponds to an initial setting in position of each sheet relative to the cutting cylinder 1, which translates in practice by a determined initial position of the cutting in each sheet, relative to the front edge
(ou arrière) de la feuille.(or back) of the sheet.
En référence à la figure 5, afin de permettre à un opérateur de modifier le calage d'une feuille par rapport au cylindre de découpe 1, en entrant un nouveau paramètre de calage (S), un des ports entrée/sortie 28 de la carte d'axe 24 est relié, par exemple par une liaison série de type RS232, à des moyens d'entrée/sortie 29 (interface opérateur), comprenant des moyens de saisie tel qu'un clavier et des moyens de visualisation ( écran) . La carte d'axe 24 est en outre programmée pour exécuter en tâche de fond un programme 30, qui effectue en permanence une boucle de scrutation du port d'entrée/sortie 28, et qui sur détection l10 de l'envoie par les moyens d'entrée /sortie 29 d'un nouveau paramètre de calage (S), interrompt sa boucle de scrutation, effectue le calcul d'une nouvelle valeur (T'1) pour le point P'1 de la trajectoire de la courroie 9 du dispositif de lancement, et d'une nouvelle valeur (T'5) pour le point P'5 de la trajectoire de la courroie 9 du dispositif de lancement, envoie ces nouvelles valeurs des paramètres T'1 et T's au programme mouvement 26 pilotant le générateur de trajectoire 25 associé au moteur M3, puis reprend sa boucle de scrutation du port d'entrée/sortie 28, dans l'attente With reference to FIG. 5, in order to allow an operator to modify the setting of a sheet relative to the cutting cylinder 1, by entering a new setting parameter (S), one of the input / output ports 28 of the card with axis 24 is connected, for example by a serial link of RS232 type, to input / output means 29 (operator interface), comprising input means such as a keyboard and display means (screen). The axis card 24 is also programmed to execute in the background a program 30, which permanently performs a scanning loop of the input / output port 28, and which upon detection 110 of the sending by the means of input / output 29 of a new timing parameter (S), interrupts its scanning loop, performs the calculation of a new value (T'1) for point P'1 of the path of the belt 9 of the device of launching, and of a new value (T'5) for the point P'5 of the trajectory of the belt 9 of the launching device, sends these new values of the parameters T'1 and T's to the movement program 26 driving the generator 25 associated with the motor M3, then resumes its scan loop of the input / output port 28, pending
d'une nouvelle valeur pour le paramètre de calage (S). a new value for the setting parameter (S).
On a représenté sur figure 7, une feuille (F) présentant une découpe 31, qui a été réalisée à une distance initiale e donnée du bord avant 32 de la feuille F. Cette distance initiale e correspond à un calage initial de la feuille par rapport au cylindre d'appui 1 (trajectoire de référence en trait plein sur la figure 6). Le paramètre de calage (S) est une distance d'avance (valeur négative) ou de retard ( valeur positive) par rapport à la distance initiale (e) qui est entrée par l'opérateur. Sur la figure 7, on a référencé par l'écart Sa, un exemple de distance d'avance, FIG. 7 shows a sheet (F) having a cutout 31, which has been produced at an initial distance e given from the front edge 32 of the sheet F. This initial distance e corresponds to an initial setting of the sheet relative to to the support cylinder 1 (reference trajectory in solid line in FIG. 6). The setting parameter (S) is a distance of advance (negative value) or delay (positive value) compared to the initial distance (e) which is entered by the operator. In FIG. 7, reference has been made by the distance Sa, an example of distance in advance,
et par l'écart Sr un exemple de distance de retard. and by the difference Sr an example of delay distance.
Le programme 30 précité de la carte d'axe 24 est conçu pour calculer la nouvelle valeur de T', en ajoutant à la valeur courante de T', une variation de temps At calculée selon la formule suivante: At = S/(V2 -V1) avec S ayant une valeur négative ou positive (par 1? exemple en mm) selon que la distance de calage qui a été saisie est respectivement une distance d'avance ou de retard, V2 étant la vitesse linéaire d'avance ( par exemple en mm/s) en phase de découpe, et V1 correspond à la vitesse linéaire d'entraînement ( par exemple en mm/s) des courroies CT du dispositif de transfert. A l'inverse, le programme 30 précité de la carte d'axe 24 est conçu pour calculer la nouvelle valeur de T'5 en soustrayant à la valeur courante de The aforementioned program 30 of the axis card 24 is designed to calculate the new value of T ', by adding to the current value of T', a variation of time At calculated according to the following formula: At = S / (V2 - V1) with S having a negative or positive value (by 1? Example in mm) according to whether the stalling distance which has been entered is respectively a distance of advance or delay, V2 being the linear speed of advance (for example in mm / s) during the cutting phase, and V1 corresponds to the linear drive speed (for example in mm / s) of the belts CT of the transfer device. Conversely, the aforementioned program 30 of the axis card 24 is designed to calculate the new value of T'5 by subtracting from the current value of
T's la variation de temps At précitée. T's the variation of time At above.
On a représente en pointillés sur la figure 6, deux exemples de modification de trajectoire de la courroie 9 du dispositif de lancement 3, consécutifs respectivement à la saisie d'une distance d'avance Sa et There are shown in dotted lines in FIG. 6, two examples of modification of the trajectory of the belt 9 of the launching device 3, consecutive respectively to the input of a feed distance Sa and
d'une distance de retard Sr par rapport à la distance de calage initiale (e). a delay distance Sr with respect to the initial setting distance (e).
Sur la figure 6, les valeurs de temps correspondant à la variation de temps At calculée automatiquement à chaque fois par le programme 30 de la carte d'axe 24 sont indiqués respectivement Ta et Tr. On comprend à la lumière de ces trajectoires modifiées, que la prise en compte d'un nouveau calage en position (paramètre S) est réalisée en modifiant automatiquement dans le cycle de fonctionnement de la courroie 9 du dispositif de lancement 3, I'instant (point P'1) par rapport au début d'un cycle à partir duquel la courroie 9 entre dans sa phase (2) d'accélération, et corrélativement en modifiant la durée de la phase (3) à vitesse constante, en diminuant ou en augmentant la durée de cette phase (3) selon que l'on a respectivement retardé ou avancé le point d'entré (P'1) dans la phase d'accélération (2). Ces modifications permettent un réglage automatique de la position de la découpe 31 dans la feuille F. In FIG. 6, the time values corresponding to the time variation At calculated automatically each time by the program 30 of the axis card 24 are indicated respectively Ta and Tr. It is understood in the light of these modified trajectories, that taking into account a new setting in position (parameter S) is carried out by automatically modifying in the operating cycle of the belt 9 of the launching device 3, the instant (point P'1) relative to the start of a cycle from which the belt 9 enters its acceleration phase (2), and correspondingly by modifying the duration of the phase (3) at constant speed, by decreasing or increasing the duration of this phase (3) as the entry point (P'1) was respectively delayed or advanced in the acceleration phase (2). These modifications allow automatic adjustment of the position of the cutout 31 in the sheet F.
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