DE60100084T2

DE60100084T2 - Device for cutting individual sheets with a traversing device for the position of the sheets

Info

Publication number: DE60100084T2
Application number: DE60100084T
Authority: DE
Inventors: Raymond Barsamian; Marc Sabbagh
Original assignee: CUIR CORRUGATED MACHINERY C C
Current assignee: CUIR CORRUGATED MACHINERY C C
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2001-06-06
Publication date: 2003-11-20
Anticipated expiration: 2021-06-07
Also published as: FR2810268A1; ES2191003T3; ATE231054T1; EP1163988A1; EP1163988B1; DE60100084D1; FR2810268B1

Abstract

The machine has a cutting cylinder (1) with a reciprocating cutter holding plate (2) and a feed (3) to project the sheets between the cylinder and the plate. A feed belt (9) is motor driven (M3) actuated by an electronic control circuit. The belt accelerates each sheet from a conveying speed to a speed matching that of the reciprocating plate. An adjusting circuit determines the cutting position for each sheet with respect to its leading edge.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet des Schneidens einzelner halbsteifer Blätter, insbesondere aus Karton, und ganz speziell, jedoch nicht ausschließlich, aus Wellpappe, Hauptgegenstand der Erfindung ist eine Schneidevorrichtung, die am Eingang mit einer Einrichtung zum Vorschieben der Blätter, ausgestattet ist, die verbessert ist in bezug auf eine neue Positionierungsfunktion der Blätter im Verhältnis zum Schneidwerkzeug.The present invention relates to the technical field of cutting individual semi-rigid sheets, in particular of cardboard, and more particularly, but not exclusively, of corrugated cardboard. The main object of the invention is a cutting device equipped at the entrance with a device for advancing the sheets, which is improved with respect to a new positioning function of the sheets in relation to the cutting tool.

Eine Schneidevorrichtung ist praktisch immer in eine Anlage zur Behandlung von Blättern (Bögen) integriert, die umfasst zumindest als stromaufwärts angeordnete erste Vorrichtung eine Einrichtung zur Einführung der Blätter (Bögen), allgemein als Anlegeeinrichtung bezeichnet, und die allgemein die Funktion hat, die Blätter (Bögen) nacheinander in den Eingang der Anlage in einer gegebenen zeitlichen Folge (Zeitintervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden Blättern bzw. Bögen) automatisch einzuführen und ihnen eine gegebene lineare Geschwindigkeit zu verleihen. In einer vereinfachten Ausführungsform ist dann, wenn die Behandlungsanlage nur die Funktion hat, Blätter (Bögen) zu schneiden, die Vorrichtung stromabwärts von der Anlegeeinrichtung die Schneidevorrichtung. In einer vollständigeren Version umfasst sie dann, wenn die Behandlungsanlage außerdem die Funktion hat, die Blätter bzw. Bögen zu bedrucken, zwischen der Anlegeeinrichtung und der Schneideeinrichtung eine oder mehrere aufeinanderfolgende Druckeinrichtungen (Drucker).A cutting device is practically always integrated into a sheet treatment installation, which comprises at least as a first device arranged upstream, a device for introducing the sheets, generally called a feeder, and which generally has the function of automatically introducing the sheets one after the other into the inlet of the installation in a given temporal sequence (time interval between two consecutive sheets) and of imparting to them a given linear speed. In a simplified embodiment, when the treatment installation only has the function of cutting sheets, the device downstream of the feeder is the Cutting device. In a more complete version, when the processing system also has the function of printing the sheets, it includes one or more consecutive printing devices (printers) between the feeding device and the cutting device.

Das Abschneiden eines halbsteifen Blattes bzw. Bogens, insbesondere aus Wellpappe, wird in klassischen Schneideeinrichtungen mit Hilfe eines Schneidwerkzeugs und einer Auflagefläche durchgeführt. Das Schneidwerkzeug umfasst Messer (Klingen) oder Auflageschneiden (-hohlkehlen), die im Wesentlichen senkrecht zur Auflageoberfläche angeordnet sind, wenn das Blatt bzw. der Bogen zwischen dieser Auflageoberfläche und dem Schneidewerkzeug so zusammengepresst wird, dass die Schneiden die Blätter durchtrennen und den entsprechenden Schneidevorgang durchführen.The cutting of a semi-rigid sheet, in particular of corrugated cardboard, is carried out in classic cutting devices using a cutting tool and a support surface. The cutting tool comprises knives (blades) or support cutting edges (grooves) which are arranged essentially perpendicular to the support surface when the sheet is pressed between this support surface and the cutting tool in such a way that the cutting edges cut through the sheets and carry out the corresponding cutting process.

Insbesondere bei einem bekannten Typ einer Schneidevorrichtung, wie er beispielsweise in dem Patent US-A-3 765 286 oder auch in dem Europäischen Patent EP-B-0 625 411 beschrieben ist, ist das Schneidwerkzeug auf einer Werkzeug-Aufspannplatte befestigt, die allgemein auch als Richtplatte bezeichnet wird, während die Auflageoberfläche durch die Oberfläche eines Zylinders, des so genannten Schneidezylinders, gebildet wird. Die Werkzeug- Aufspannplatte ist so konzipiert, dass ihre Funktion durch eine Hin- und Herbewegung initiiert wird, die das Vorschieben jedes Blattes (Bogens) nacheinander unter den Schneidezylinder erlaubt, ausgehend von einer Zuführungsposition des zu schneidenden Blattes bzw. Bogens bis zu einer Position zum Abziehen des abgeschnittenen Blattes bzw. Bogens. Eine solche Schneideeinrichtung ist auch stromaufwärts von der Werkzeug-Aufspannplatte und der Auflageoberfläche mit Zuführungseinrichtungen ausgestattet, welche die Einführung jedes Blattes bzw. Bogens auf die Werkzeug-Aufspannplatte bei der Verschiebung derselben gegenüber dem Schneidezylinder erlaubt.In particular, in a known type of cutting device, as described for example in patent US-A-3 765 286 or in European patent EP-B-0 625 411, the cutting tool is fixed to a tool clamping plate, also commonly referred to as a straightening plate, while the support surface is formed by the surface of a cylinder, the so-called cutting cylinder. The tool clamping plate is designed so that its operation is initiated by a reciprocating movement which allows each sheet to be fed one after the other under the cutting cylinder, starting from a feeding position of the sheet to be cut up to a position for removing the cut sheet. Such a cutting device is also equipped with feeding devices upstream of the tool clamping plate and the support surface, which allow the introduction of each sheet or sheet onto the tool clamping plate during the displacement of the latter relative to the cutting cylinder.

In dem Europäischen Patent EP-B-0 625 411 umfassen diese Zuführungseinrichtungen zwei aufeinanderfolgende Blatt- bzw. Bogen-Transportsysteme. Das erste System, eine so genannte Einführungskassette, nimmt das Blatt einer stromaufwärts angeordneten Vorrichtung (eine Anlegeeinrichtung oder eine Druckeinrichtung) auf und überführt es mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit, die gleich der Austrittsgeschwindigkeit des Blattes aus der stromaufwärts gelegenen Vorrichtung ist. Das zweite System, eine so genannte Vorschub-Einrichtung, verwendet einen Förderriemen, der das Blatt der Überführungskassette aufnimmt und es zwischen die Werkzeug-Aufspannplatte und den Schneidezylinder einführt.In the European patent EP-B-0 625 411, these feed devices comprise two consecutive sheet or sheet transport systems. The first system, called an infeed cassette, receives the sheet from an upstream device (a feeder or a printing device) and transfers it at a substantially constant speed equal to the exit speed of the sheet from the upstream device. The second system, called a feeder, uses a conveyor belt that receives the sheet from the transfer cassette and feeds it between the tool platen and the cutting cylinder.

In den oben genannten Schneidevorrichtungen, wird die Kinematik des Förderriemens der Vorschubeinrichtung üblicherweise so gesteuert, dass er ein Geschwindigkeitsprofil hat, wie es nachstehend angegeben ist. In einer ersten Phase, die der Wartephase bis zur Aufnahme eines neuen Blattes (Bogens) entspricht, ist die lineare Geschwindigkeit des Förderriemens konstant und gleich der Geschwindigkeit des stromaufwärts gelegenen Überführungssystems. In einer zweiten Phase mit einer vorgegebenen konstanten Dauer wird der Förderriemen im Wesentlichen linear beschleunigt, bis er die für das Blatt bzw. den Bogen gewünschte Vorschubgeschwindigkeit (lineare Geschwindigkeit der Richtplatte in der Schneidephase) erreicht hat. In einer dritten Phase wird die Geschwindigkeit des Förderriemens konstant gehalten (eine Phase, während der das Blatt bzw. der Bogen zwischen den Schneidezylinder und die Werkzeug-Aufspannplatte eingeführt wird). In einer vierten Phase wird der Förderriemen auf im Wesentlichen lineare Weise abgebremst, bis er erneut die Geschwindigkeit des stromaufwärts gelegenen Überführungssystems erreicht hat. In einer fünften Phase wird die Geschwindigkeit des Förderriemens konstant gehalten bis zum nachfolgenden Arbeitszyklus. Es ist wichtig darauf hinzuweisen, dass dieses Geschwindigkeitsprofil für eine gegebene Schneideanlage immer das gleiche ist, unabhängig von der Schneideposition im Verhältnis zu dem Blatt bzw. Bogen, das (den) man zu erhalten wünscht.In the above-mentioned cutting devices, the kinematics of the conveyor belt of the feed device are usually controlled to have a speed profile as indicated below. In a first phase, corresponding to the waiting phase until a new sheet (sheet) is picked up, the linear speed of the conveyor belt is constant and equal to the speed of the upstream transfer system. In a second phase, of a predetermined constant duration, the conveyor belt is accelerated substantially linearly until it has reached the feed speed desired for the sheet (linear speed of the straightening plate in the cutting phase). In a third phase, the speed of the conveyor belt is kept constant (a phase during which the sheet is introduced between the cutting cylinder and the tool clamping plate). In a fourth phase, the conveyor belt is braked in a substantially linear manner until it once again reaches the speed of the upstream transfer system. In a fifth phase, the speed of the conveyor belt is kept constant until the next work cycle. It is important to note that this speed profile is always the same for a given cutting system, regardless of the cutting position in relation to the sheet or sheet that one wishes to obtain.

Beim Betrieb einer Anlage zur Behandlung von Blättern bzw. Bögen, die eine Schneideeinrichtung umfasst, ist es wichtig, dass das Blatt bzw. der Bogen sehr genau im Verhältnis zu dem Schneidewerkzeug positioniert wird. Außerdem kann diese Positionierung von der Anwendung verschieden sein. Es ist daher für einen Operateur erforderlich, dass er diese Positionierung leicht einstellen kann bei der Durchführung der so genannten Anlage (Einstellung bzw. Positionierung) des Blattes im Verhältnis zu dem Schneidezylinder und mit Schneidewerkzeugen, die von der Werkzeug-Aufspannplatte getragen werden. Bis heute wird diese Positionierung im Bereich der Anlegeeinrichtung geregelt. Zu diesem Zweck sind alle bisher bekannten Anlegeeinrichtungen mit einer Einrichtung zur Synchronisierung der Blätter (Bögen) ausgestattet, welche die genaue Positionierung jedes Blattes (Bogens) bei seiner Einführung im Verhältnis zu dem Schneidezylinder und dem Schneidewerkzeug erlaubt. Beispielsweise beträgt üblicherweise auf dem Gebiet des Schneidens von Kartonflächen der Regelungsspielraum ±100 mm. Im Falle von mechanischen Anlegeeinrichtungen erfordert diese Synchronisierungseinrichtung die Anwendung einer komplexen Mechanik und eines hohen Gestehungspreises aufgrund von unterschiedlichen Elementen. Im Falle von elektronischen Anlegeeinrichtungen ist es möglich, diese komplexe Mechanik zu unterdrücken, dieser Typ einer Anlegeeinrichtung ist jedoch aufgrund seines hohen Herstellungspreises auf Behandlungsanlagen mit einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit beschränkt.When operating a sheet processing system that includes a cutting device, it is important that the sheet is positioned very precisely in relation to the cutting tool. Moreover, this positioning may vary depending on the application. It is therefore necessary for an operator to be able to easily adjust this positioning when carrying out the so-called setting (positioning) of the sheet in relation to the cutting cylinder and cutting tools carried by the tool clamping plate. To date, this positioning has been regulated at the level of the feeder. For this purpose, all feeders known to date are equipped with a sheet synchronisation device which allows each sheet to be positioned precisely as it is introduced in relation to the cutting cylinder and the cutting tool. For example, in the field of cutting cardboard surfaces, the adjustment margin is usually ±100 mm. In the case of mechanical feeders, this synchronisation device requires the use of complex mechanics and a high cost price due to the different elements. In the case of electronic dispensing devices, it is possible to suppress this complex mechanics, but this type of dispensing device is limited to treatment plants with a high operating speed due to its high manufacturing cost.

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine neue Lösung für das Problem der Positionierung der Blätter bzw. Bögen im Verhältnis zu dem Schneidewerkzeug vorgeschlagen, die einfach anzuwenden und weniger umständlich ist als die bisher bekannten Lösungen und welche die Vereinfachung des Konzepts der Anlegeeinrichtungen erlaubt.The present invention proposes a new solution to the problem of positioning the sheets in relation to the cutting tool, which is easy to use and less cumbersome than the previously known solutions and which allows the concept of the feeding devices to be simplified.

Die Erfindung basiert im Wesentlichen auf einer Modifikation der Vorschubeinrichtung für die Blätter (Bögen) am Eingang einer Schneideanlage, die es erlaubt, dieser Vorschubeinrichtung eine neue Einstellungsfunktion zur Positionierung der Blätter bzw. Bögen im Verhältnis zum Schneidezylinder und zu der Werkzeug-Aufspannplatte zu verleihen.The invention is essentially based on a modification of the feed device for the sheets at the entrance of a cutting system, which allows this feed device to be given a new adjustment function for positioning the sheets in relation to the cutting cylinder and the tool clamping plate.

Hauptgegenstand der vorliegenden Erfindung ist somit eine Vorrichtung zum Schneiden einzelner Blätter, die an sich bekannt ist insofern, als sie einen Schneidezylinder, eine Werkzeug-Aufspannplatte, die sich hin- und herbewegt, und eine Vorschub-Einrichtung für die Blätter zwischen dem Auflagezylinder und der Werkzeug-Aufspannplatte umfasst und die einen Förderriemen aufweist, der von einem Motor (M3) angetrieben wird, der durch elektronische Steuereinrichtungen gesteuert wird und der synchron zur Bewegung der Werkzeug-Aufspannplatte und zur Rotation des Schneidezylinders es erlaubt, ein Blatt (einen Bogen) mit einer ersten linearen Geschwindigkeit (V1) aufzunehmen und das Blatt von der ersten linearen Geschwindigkeit (V1) auf eine zweite lineare Geschwindigkeit (V2) zu beschleunigen, die gleich der linearen Geschwindigkeit der Werkzeug-Aufspannplatte (2) beim Schneidevorgang ist.The main subject of the present invention is therefore a device for cutting individual sheets, which is known per se in that it comprises a cutting cylinder, a tool clamping plate that moves back and forth, and a feed device for the sheets between the support cylinder and the tool clamping plate, and which has a conveyor belt driven by a motor (M3) controlled by electronic control devices and which, synchronously with the movement of the tool clamping plate and the rotation of the cutting cylinder, allows a sheet (a sheet) to be picked up at a first linear speed (V1) and to accelerate the sheet from the first linear speed (V1) to a second linear speed (V2) which is equal to the linear speed of the tool clamping plate (2) during the cutting process.

Die Erfindung ist dadurch charakterisiert, dass die Schneidevorrichtung Einrichtungen umfasst, die es einem Operator erlauben, einen Positionierungs-Parameter (S) zu erfassen, der die Schneideposition bei jedem Blatt in bezug auf den vorderen oder hinteren Rand des Blattes charakterisiert und wobei die elektronischen Steuereinrichtungen für den Motor (M3) so konzipiert sind, dass dadurch der Motor (M3) als Funktion dieses Positionierungs-Parameters (S) in bezug auf die Zeit, die Position und die Geschwindigkeit angesteuert (betrieben) werden kann.The invention is characterized in that the cutting device comprises devices that allow an operator to detect a positioning parameter (S) that characterizes the cutting position for each sheet in relation to the front or rear edge of the sheet, and the electronic control devices for the motor (M3) are designed in such a way that the motor (M3) can be controlled (operated) as a function of this positioning parameter (S) in relation to time, position and speed.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Schneiden einzelner Blätter vorzuschlagen, die eine Einrichtung zum Schneiden einzelner Blätter gemäß der vorliegenden Erfindung und eine mechanische Anlegeeinrichtung umfasst, die bezüglich ihrer Funktion mit der Motorwelle mechanisch gekoppelt ist, die den Schneidezylinder in Rotation versetzt, ohne eine Einrichtung zur Regulierung der Position der beweglichen Elemente der mechanischen Anlegeeinrichtung im Verhältnis zur angulären Position der Welle dieses Motors.Another object of the invention is to propose a device for cutting individual sheets, comprising a device for cutting individual sheets according to the present invention and a mechanical feed device which is functionally mechanically coupled to the motor shaft which sets the cutting cylinder in rotation, without a device for regulating the position of the movable elements of the mechanical feed device in relation to the angular position of the shaft of this motor.

Weitere Charakteristika und Vorteile der Erfindung gehen klarer aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Anlage zur Behandlung einzelner Blätter mit der erfindungsgemäßen Schneidevorrichtung, wobei die Beschreibung nur beispielhaft und für die Erfindung keineswegs beschränkend ist, unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen hervor, wobei zeigen:Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the following description of a preferred embodiment of a system for treating individual sheets with the cutting device according to the invention, the description being only an example and in no way limiting the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:

- Fig. 1 eine schematische Darstellung, von der Seite betrachtet, einer Anlage zur Behandlung von Karton-Flächen, die eine Anlegeeinrichtung, eine Gummidruckeinrichtung, eine Überführungseinrichtung und eine Einrichtung zum Schneiden einzelner Blätter aufweist;- Fig. 1 is a schematic representation, viewed from the side, of a system for treating cardboard surfaces, which has a feeding device, a rubber pressure device, a transfer device and a device for cutting individual sheets;

- Fig. 2 eine vergrößerte und genauere Darstellung der Schneideanlage gemäß Fig. 1;- Fig. 2 an enlarged and more detailed representation of the cutting system according to Fig. 1;

- Fig. 3 eine vereinfachte Darstellung der Schneideeinrichtung, die in schematischer Weise die für das jeweilige Antreiben des Schneidezylinders, der Werkzeug-Aufspannplatte (Richtplatte) und des Vorschubeinrichtungsriemens verwendeten Motoren (M1), (M2) und (M3) zeigt;- Fig. 3 is a simplified representation of the cutting device, showing schematically the motors (M1), (M2) and (M3) used to drive the cutting cylinder, the tool clamping plate (straightening plate) and the feed device belt, respectively;

- Fig. 4 eine schematische Erläuterung der verschiedenen Positionen der Werkzeug-Aufspannplatte der Schneideeinrichtung während ihrer Hin- und Herbewegung;- Fig. 4 a schematic explanation of the different positions of the tool clamping plate of the cutting device during its reciprocating movement;

- Fig. 5 eine zusammenfassende Darstellung der elektronischen Einrichtungen zur Steuerung der Motoren (M1), (M2), (M3);- Fig. 5 a summary representation of the electronic devices for controlling the motors (M1), (M2), (M3);

- Fig. 6 Darstellungen in Abhängigkeit von der Zeit und für einen Funktionszyklus (Schneiden eines Blattes bzw. Bogens):- Fig. 6 Representations as a function of time and for a function cycle (cutting a sheet or a sheet):

Kurve (I): der Rotationsgeschwindigkeit des Motors (M1)/des Schneidezylinders,Curve (I): the rotation speed of the motor (M1)/the cutting cylinder,

Kurve (II): der Rotationsgeschwindigkeit des Motors (M3)/des Förderriemens,Curve (II): the rotation speed of the motor (M3)/the conveyor belt,

Kurve (III): der Rotationsgeschwindigkeit des Motors (M2)/der Werkzeugaufspannplatte, undCurve (III): the rotation speed of the motor (M2)/the tool clamping plate, and

- Fig. 7 einen Schnitt, der in einem Blatt bzw. Bogen in Abhängigkeit von mehreren Positionierungswerten durchgeführt worden ist.- Fig. 7 a section that can be cut in a sheet or arch depending on several positioning values.

In der Fig. 1 besteht nach einer speziellen Ausführungsform der Erfindung eine Anlage zum Schneiden einzelner halbsteifer Blätter bzw. Bögen und insbesondere von Wellkarton-Flächen, nacheinander, beginnend mit dem Eingang bis zum Ausgang der Anlage, aus einer mechanischen Anlege-Einrichtung A, einem Gummidrucker B, einer Überführungseinrichtung C und einer Schneideeinheit D.In Fig. 1, according to a special embodiment of the invention, a system for cutting individual semi-rigid sheets or arches and in particular corrugated cardboard surfaces consists, one after the other, starting with the input to the output of the system, of a mechanical feed device A, a rubber printer B, a transfer device C and a cutting unit D.

Cutting unit (D)

Die Schneideeinheit D umfasst im Wesentlichen einen Schneidezylinder 1, eine Werkzeug-Aufspannplatte 2, allgemein als Richtplatte bezeichnet, und eine Vorschubeinrichtung 3. Die Richtplatte 2 ist üblicherweise so konzipiert, dass sie unter dem Schneidezylinder 1 zu einer Hin- und Herbewegung stimuliert wird und sie trägt Metallschneiden (-hohlkehlen) zum Schneiden eines Blattes mit einem Lochstanzer durch Einquetschen des Blattes zwischen der Schneidevorrichtung 1 und der Richtplatte 2.The cutting unit D essentially comprises a cutting cylinder 1, a tool clamping plate 2, generally referred to as a surface plate, and a feed device 3. The surface plate 2 is usually designed to be stimulated to move back and forth under the cutting cylinder 1 and carries metal cutting edges (grooves) for cutting a sheet with a hole punch by squeezing the sheet between the cutting device 1 and the surface plate 2.

In der Fig. 1 ist die Schneideeinheit D zum Antreiben der Rotationsbewegung des Schneidezylinders 1 mit einem ersten Motor M1 ausgestattet, der mittels eines Transmissionsriemens C1 an ein Reduktionsgetriebe R1 angekoppelt ist. Das Reduktionsgetriebe R1 umfasst zwei Ausgänge: den Hauptausgang des Reduktionsgetriebes R1 zum direkten Antreiben der Welle 1a des Schneidezylinders 1; den sekundären Ausgang des Reduktionsgetriebes R1 zum Antreiben der Anlege-Einrichtung A, der Druckeinrichtungen B und der Überführungseinrichtung C. In der Fig. 3 ist aus Gründen der Vereinfachung der Transmissionsriemen C1 zwischen dem Motor M1 und dem Reduziergetriebe R1 freiwillig weggelassen. Beim Betrieb wird der Motor M1 so gesteuert, dass er diesen Schneidezylinder 1 mit einer bekannten, vorher festgelegten konstanten Geschwindigkeit antreibt, wobei der Arbeitszyklus der Anlage (nach einer Anfangsphase der linearen Beschleunigung beim Starten der Anlage) festgelegt wird. In dem nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Motor M1 ein bürstenloser Motor. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die Verwendung dieses Motors M1 keine schrittweise Steuerung erfordert, man kann auch allgemeiner jeden Motor verwenden, der ein ausreichendes Drehmoment abgibt und das Antreiben der Rotationsbewegung des Schneidezylinders 1 mit einer im Wesentlichen konstanten Winkelgeschwindigkeit erlaubt. Man kann so beispielsweise einen vektoriellen Asynchron-Motor verwenden.In Fig. 1, the cutting unit D is equipped with a first motor M1 for driving the rotary movement of the cutting cylinder 1, which is coupled to a reduction gear R1 by means of a transmission belt C1. The reduction gear R1 comprises two outputs: the main output of the reduction gear R1 for directly driving the shaft 1a of the cutting cylinder 1; the secondary output of the reduction gear R1 for driving the feed device A, the pressure devices B and the transfer device C. In Fig. 3, for the sake of simplicity, the transmission belt C1 between the motor M1 and the reduction gear R1 is voluntarily omitted. During operation, the motor M1 is controlled to drive this cutting cylinder 1 at a known, predetermined constant speed, the working cycle of the system being determined (after an initial phase of linear acceleration when starting the system). In the embodiment described below, the motor M1 is a brushless motor. It should be noted, however, that the Use of this motor M1 does not require step-by-step control, but more generally any motor that delivers sufficient torque and allows the rotational movement of the cutting cylinder 1 to be driven at a substantially constant angular velocity can be used. For example, an asynchronous vector motor can be used.

In der Fig. 3 ist die Richtplatte 2 wegen ihrer Hin- und Herbewegung gegenüber dem Schneidezylinder 1 üblicherweise auf zwei parallelen Zahnstangen 4 und 5 befestigt, die jeweils in zwei identische kleine Zahnräder 6 (in der Fig. 3 ist nur eines der beiden Zahnräder 6 sichtbar) eingreifen, wobei die beiden kleinen Zahnräder durch einen bürstenlosen Motor M2 angetrieben werden mittels eines Satzes von Antriebszahnrädern 7, 8. Die Kinematik der Hin- und Herbewegung der Richtplatte im Verhältnis zu dem Schneidezylinder 1 sowie die Einrichtungen zur Steuerung des bürstenlosen Motors M2 zur Erzielung dieser Kinematik werden weiter unten erläutert. Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf den Einsatz eines bürstenlosen Motors als Motor (M2) eingeschränkt ist, dass man vielmehr allgemeiner jeden Motor verwenden kann, der mit einer ausreichenden Genauigkeit in bezug auf Geschwindigkeit und Position angesteuert (angetriggert) werden kann. Auch bei einer anderen Ausführungsvariante, die weniger perfektioniert ist, kann die Richtplatte 2 durch den gleichen Motor wie derjenige (M1) angetrieben werden, der zum Antreiben des rotierenden Schneidezylinders verwendet wird.In Fig. 3, the straightening plate 2, because of its reciprocating movement relative to the cutting cylinder 1, is usually mounted on two parallel racks 4 and 5, each of which engages two identical small gears 6 (in Fig. 3, only one of the two gears 6 is visible), the two small gears being driven by a brushless motor M2 by means of a set of drive gears 7, 8. The kinematics of the reciprocating movement of the straightening plate relative to the cutting cylinder 1, as well as the means for controlling the brushless motor M2 to achieve this kinematics, are explained below. It should be noted that the invention is not limited to the use of a brushless motor as the motor (M2), but that more generally any motor that can be controlled (triggered) with sufficient accuracy in terms of speed and position can be used. Also in another variant, which is less perfected, the straightening plate 2 can be driven by the same motor as the one (M1) used to drive the rotating cutting cylinder.

Die Vorschubeinrichtung 3 ist unmittelbar stromaufwärts von dem Schneidezylinder 1 oberhalb der hinteren Wegstrecke der Richtplatte 2 angeordnet. Diese Vorschubeinrichtung 3, deren Struktur an sich bekannt ist, umfasst im Wesentlichen einen für Luft durchlässigen Riemen 9 (beispielsweise einen perforierten Riemen), der über zwei Rollen 10, 11 gespannt ist, von denen eine Rolle 10 als frei rotierende Rolle montiert ist und die andere Rolle 11 angetrieben ist. Der obere Teil 9a des Riemens 9, der nacheinander die Blätter (Bögen) aufnimmt, die aus der Überführungseinrichtung C ankommen, ist nach unten leicht geneigt in Richtung der Richtplatte 2. Außerdem umfasst die Vorschubeinrichtung aeraulische Einrichtungen, die es auf übliche Weise erlauben, einen Luftstrom durch den oberen Teil 9a des Riemens 9 so zu erzeugen, sodass ein Blatt (Bogen) an die Oberfläche des Riemen angepresst wird, ohne dass eine Rutschgefahr für das Blatt (den Bogen) besteht. Diese aeraulischen Einrichtungen sind in ihrer Integralität in den beiliegenden Zeichnungen nicht dargestellt, da sie bereits bekannt sind, nur die Ansaugkassette 15, die unter dem oberen Teil 9a des Riemens 3 angeordnet ist, ist in der Fig. 2 dargestellt.The feed device 3 is arranged immediately upstream of the cutting cylinder 1, above the rear path of the straightening plate 2. This feed device 3, the structure of which is known per se, essentially comprises an air-permeable belt 9 (for example a perforated belt) stretched over two rollers 10, 11, of which one roller 10 is mounted as a freely rotating roller and the other roller 11 is driven. The upper part 9a of the belt 9, which successively receives the sheets (sheets) arriving from the transfer device C, is slightly inclined downwards. inclined towards the straightening plate 2. In addition, the feed device comprises aeraulic devices which allow, in the usual way, to generate an air flow through the upper part 9a of the belt 9 so as to press a sheet against the surface of the belt without there being any risk of the sheet slipping. These aeraulic devices are not shown in their entirety in the accompanying drawings, since they are already known, only the suction cassette 15 arranged under the upper part 9a of the belt 3 is shown in Fig. 2.

Zum Antreiben des Riemens 9 ist die Welle 11a der Antriebsrolle 11 mechanisch angekoppelt, sodass sie von einem bürstenlosen Motor M3 mittels zweiter kleiner Zahnräder 12 und 13, die durch einen Transmissionsriemen 14 miteinander verbunden sind, in Rotation versetzt wird, wobei das kleine Zahnrad 13 direkt auf der Welle am Ausgang des Motors M3 befestigt ist. Die Funktion des Vorschubriemens 9 besteht darin, ein mit einer linearen Anfangsgeschwindigkeit (V1) mitgeführtes Blatt aufzunehmen durch die Überführungseinrichtung C und dieses Blatt zwischen der Richtplatte 2 und dem Schneidezylinder 1 der Schneideeinheit synchron mit diesen beiden Elementen mitzunehmen und es zu beschleunigen, bis eine vorgegebene lineare Geschwindigkeit (V2), die gleich der linearen Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der Richtplatte 2 unter dem Schneidezylinder 1 im Verlaufe des Schneidens ist, erreicht ist. Die Kinematik dieses Riemens 9 und die Einrichtungen zur Steuerung des bürstenlosen Motors M3, um diese Kinematik zu erzielen, werden weiter unten näher beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die Verwendung eines bürstenlosen Motors als Motor (M3) beschränkt ist, sondern dass man allgemeiner jeden Motor verwenden kann, der mit ausreichender Genauigkeit in bezug auf Geschwindigkeit und Position angesteuert (angetriggert) werden kann; es kann sich dabei um einen vertikalen Asynchron- Motor mit geringer Trägheit handeln, der Eigenschaften aufweist, die mit denjenigen eines bürstenlosen Motors vergleichbar sind.To drive the belt 9, the shaft 11a of the drive roller 11 is mechanically coupled so that it is rotated by a brushless motor M3 by means of two small gears 12 and 13 connected to each other by a transmission belt 14, the small gear 13 being fixed directly to the shaft at the output of the motor M3. The function of the feed belt 9 is to pick up a sheet carried at an initial linear speed (V1) by the transfer device C and to carry this sheet between the straightening plate 2 and the cutting cylinder 1 of the cutting unit in synchronism with these two elements and to accelerate it until a predetermined linear speed (V2) is reached, which is equal to the linear speed of the forward movement of the straightening plate 2 under the cutting cylinder 1 during the cutting. The kinematics of this belt 9 and the means for controlling the brushless motor M3 to achieve this kinematics are described in more detail below. It should be noted that the invention is not limited to the use of a brushless motor as the motor (M3), but that more generally any motor that can be triggered with sufficient precision in terms of speed and position can be used; it can be a vertical asynchronous motor with low inertia and with characteristics comparable to those of a brushless motor.

Feeding device (edge stop) A

in der Fig. 1 umfasst die mechanische Anlegeeinrichtung (A) im Wesentlichen zwei übereinander angeordnete Walzen (Rollen) A1 und A2, die mit einer stromaufwärts gelegenen Einrichtung A3 kombiniert sind, mit einer Hin- und Herbewegung und die üblicherweise die Funktion haben, die Blätter nacheinander zwischen die beiden Walzen (Rollen) A1 und A2 hineinzuschieben. Diese Schiebeeinrichtung A3 wird hier nicht näher beschrieben, da sie bekannt ist.in Fig. 1, the mechanical feed device (A) essentially comprises two rollers (rollers) A1 and A2 arranged one above the other, which are combined with an upstream device A3, with a back and forth movement and which usually have the function of pushing the sheets one after the other between the two rollers (rollers) A1 and A2. This pushing device A3 will not be described in more detail here, since it is known.

Zum Antreiben der Rotation sind die beiden Walzen (Rollen) A1 und A2 der Anlegeeinrichtung A an den sekundären Ausgang des Reduziergetriebes R1 mittels einer mechanischen Transmissionskette, die ab dem Ausgang des sekundären Reduziergetriebes R1 im Wesentlichen umfasst eine Kardan-Transmission CA, ein zweites Reduziergetriebe R2 mit einem Winkelgetriebe und einem Riemen A4, der die beiden Walzen (Rollen) A1 und A2 mit der gleichen Geschwindigkeit und in entgegengesetzten Richtungen antreibt, mechanisch angekoppelt. Wegen seiner Hin- und Herbewegung ist die Einrichtung A3 zum Schieben der Blätter (Bögen) mit der Rotationsachse der unteren Walze A2 mittels eines kleinen Zahnrads A5 gekoppelt, das einen bekannten Mechanismus A6 vom Pleuel-Typ antreibt, der die Umwandlung der kontinuierlichen Rotationsbewegung des kleinen Zahnrads A5 in eine Hin- und Herbewegung mit einer gegebenen Amplitude erlaubt.To drive the rotation, the two rollers A1 and A2 of the feeder A are mechanically coupled to the secondary output of the reducer R1 by means of a mechanical transmission chain which, from the output of the secondary reducer R1, essentially comprises a cardan transmission CA, a second reducer R2 with an angular gear and a belt A4 which drives the two rollers A1 and A2 at the same speed and in opposite directions. Because of its reciprocating movement, the device A3 for pushing the sheets is coupled to the axis of rotation of the lower roller A2 by means of a small gear A5 which drives a known mechanism A6 of the connecting rod type which allows the continuous rotational movement of the small gear A5 to be converted into a reciprocating movement with a given amplitude.

Im Lichte der vorstehenden Beschreibung der mechanischen Transmissionkette zwischen dem Motor M1 und den beweglichen Organen der Anlegeeinrichtung A versteht man, dass diese Transmissionskette keine Regelung der Position der mobilen Elemente (A1, A2, A3) der mechanischen Anlegeeinrichtung in bezug die anguläre Position der Welle dieses Motors (M1) erlaubt. So ist im Gegensatz zu der üblichen Verwendung einer mechanischen Anlegeeinrichtung in einer Schneideanlage zwischen der Anlegeeinrichtung und der mechanischen Steuerwelle dieser Anlegeeinrichtung an dem sekundären Ausgang des Reduziergetriebes R1 kein Synchronisierungssystem auf differentieller Basis vorgesehen, das es einem Benutzer erlaubt, einen Nachlauf oder einen Vorlauf des Betriebs der Anlegeeinrichtung gegenüber dem Betriebszyklus der Schneideeinheit E zu programmieren. Das heißt mit anderen Worten, die Anlegeeinrichtung A ist durch die Steuerung der Rotation des Motors M1 so konzipiert, dass am Ausgang Blätter (Bögen) nacheinander geliefert werden, indem man jedem Blatt eine gegebene Geschwindigkeit zuordnet, die durch die Rotationsgeschwindigkeit der Walzen (Rollen) A1 und A2 festgelegt wird und vor allem jedes Blatt am Ausgang der Anlegeeinrichtung positioniert wird im Verhältnis zu der angulären Position des Schneidezylinders, die ein für alle Mal bei der Konzeption der Schneideanlage eingestellt wird und die durch den Verwender der Anlage nicht modifizierbar ist. Diese relative Positionierung entspricht einer anfänglichen Positionierung eines Blattes in bezug auf den Schneidezylinder und bestimmt eine Ausgangsposition beim Einschneiden in das Blatt.In the light of the above description of the mechanical transmission chain between the motor M1 and the mobile members of the feeder A, it is understood that this transmission chain does not allow the position of the mobile elements (A1, A2, A3) of the mechanical feeder to be adjusted in relation to the angular position of the shaft of this motor (M1). Thus, unlike the usual use of a mechanical feeder in a cutting machine, no differential-based synchronization system is provided between the feeder and the mechanical control shaft of this feeder at the secondary output of the reduction gear R1, allowing a user to set a follow-up or a to program the operation of the feeder in advance of the operating cycle of the cutting unit E. In other words, the feeder A is designed, by controlling the rotation of the motor M1, to deliver sheets (sheets) one after the other at the output, assigning to each sheet a given speed determined by the rotation speed of the rollers (rollers) A1 and A2 and, above all, to position each sheet at the feeder output in relation to the angular position of the cutting cylinder, which is set once and for all when the cutting system is designed and which cannot be modified by the user of the system. This relative positioning corresponds to an initial positioning of a sheet with respect to the cutting cylinder and determines a starting position when cutting the sheet.

Printing device (B)

Die verschiedenen Zylinder der Gummidruck-Einrichtungen B (Klischeedruckzylinder B1, Gegendruckzylinder B2, Rasterbildzylinder B3) sind ebenfalls mechanisch an die Kardanwelle CA gekoppelt über ein drittes Reduziergetriebe R3 mit einem Winkelgetriebe und mittels eines Transmissionsriemens B4, um sie anzutreiben. Bei der in der Fig. 1 dargestellten Variante wird jedes am Ausgang angelieferte Blatt durch die Anlegeeinrichtung A direkt aufgenommen durch Einklemmen zwischen dem Klischeedruckzylinder B1 und dem Gegendruckzylinder B2 der Druckeinrichtung B.The various cylinders of the rubber printing devices B (plate printing cylinder B1, impression cylinder B2, raster image cylinder B3) are also mechanically coupled to the cardan shaft CA via a third reduction gear R3 with an angle gear and by means of a transmission belt B4 to drive them. In the variant shown in Fig. 1, each sheet delivered at the output is picked up directly by the feed device A by clamping it between the plate printing cylinder B1 and the impression cylinder B2 of the printing device B.

Transfer facility (C)

Die Überführungseinrichtung (C) ist an sich bekannt und braucht hier nicht naher beschrieben zu werden. In Ihr wird im Wesentlichen eine Kassette verwendet, die eine Vielzahl von Transportriemen CT geringer Breite verwendet, die parallel und im Abstand voneinander verlaufen und unter Spannung montiert sind oberhalb einer perforierten gekrümmten Platte P über zwei Rollen, von denen eine Rolle 17a der Antrieb ist und die andere Rolle 17b frei rotierend montiert ist. Die Antriebsrolle 17a ist, um in Rotation versetzt zu werden, an den zweiten Ausgang des Reduziergetriebes R1 angekoppelt mittels eines synchronen Transmissionsriemens C2 und einem Reduziergetriebe R4. Diese Transmissionskette ist so berechnet, dass die lineare Geschwindigkeit (V1) der Riemen CT konstant ist (wobei der Motor M1 mit einer konstanten Geschwindigkeit dreht) und im Wesentlichen gleich ist der linearen Geschwindigkeit der Blätter bzw. Böden am Austritt aus der Druckeinrichtung (Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders B2 und des Klischeedruckzylinders B1). Auf diese Weise können die Transportriemen CT die Blätter nacheinander aufnehmen nach dem Bedrucken derselben und sie mit einer konstanten Geschwindigkeit (V1) weiter transportieren bis zu der Vorschubeinrichtungen 3 der Schneideeinheit. Ähnlich wie die Vorschubeinrichtung 3 ist auch die Überführungseinheit C mit Ansaugeinrichtungen (nicht dargestellt) ausgestattet, mit denen es möglich ist, die transportierten Blätter (Bögen) gegen die obere Oberfläche der Riemen CT zu pressen, um ein Rutschen (Gleiten) der Blätter bzw. Bögen während des Transports zu vermeiden.The transfer device (C) is known per se and does not need to be described in detail here. It essentially uses a cassette which uses a plurality of transport belts CT of small width, which run parallel and at a distance from each other and are mounted under tension above a perforated curved plate P over two rollers, of of which one roller 17a is the drive and the other roller 17b is mounted so as to rotate freely. The drive roller 17a is coupled, in order to be set in rotation, to the second output of the reduction gear R1 by means of a synchronous transmission belt C2 and a reduction gear R4. This transmission chain is calculated so that the linear speed (V1) of the belts CT is constant (the motor M1 rotating at a constant speed) and is substantially equal to the linear speed of the sheets or bases at the exit from the printing device (peripheral speed of the impression cylinder B2 and the plate printing cylinder B1). In this way, the transport belts CT can pick up the sheets one after the other after they have been printed and transport them at a constant speed (V1) up to the feed devices 3 of the cutting unit. Similar to the feed device 3, the transfer unit C is also equipped with suction devices (not shown) with which it is possible to press the transported sheets (arches) against the upper surface of the belts CT in order to prevent slipping (sliding) of the sheets or arches during transport.

Devices for controlling the brushless motors M1 to M3 (Fig. 5)

In einer auf dem Gebiet der Steuerung eines bürstenlosen Motors üblichen Weise ist jeder bürstenlose Motor M1 bis M3 mit einem Sensor (nicht dargestellt), allgemein als "Resolver" bezeichnet, ausgestattet, der eine Information über die gegenwärtige anguläre Position des Rotors des Motors (Fig. 5, Signal 18) liefert, und er wird im Schaltmodus durch einen Variator 19 gesteuert, der auf den Motor 3 Steuersignale (R, S, T) aufgibt in Abhängigkeit von einem Stellwertsignal 20 und der Information über die Rückkehrposition (Signal 18).In a manner conventional in the field of brushless motor control, each brushless motor M1 to M3 is equipped with a sensor (not shown), generally called a "resolver", which provides information on the current angular position of the rotor of the motor (Fig. 5, signal 18), and is controlled in switching mode by a variator 19 which applies control signals (R, S, T) to the motor 3 in dependence on a control signal 20 and the information on the return position (signal 18).

Zu seiner Steuerung ist jeder bürstenlose Motor M2 bis M3 mit einer inkrementen Codiereinrichtung 21 ausgestattet, die direkt auf dem Rotor des Motors befestigt ist und in Form von Impulsen codiert die anguläre Position des Rotors (Signal 22), wobei die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Motors festgelegt wird und definiert wird durch die Auflösung der Codiereinrichtung. Zur Steuerung des Motors M1 umfasst die Schneideeinheit D auch eine dritte inkremente Codiereinrichtung 21', die direkt auf der Welle 1a des Schneidezylinders 1 befestigt ist. Diese Codiereinrichtung 21' liefert ein erstes Signal 22', das in Form von Impulsen codiert die anguläre Position des Schneidezylinders 1, sowie ein zweites Signal 23', das mit dem ersten Signal 21' synchron ist und übertragen wird durch einen Gesamtimpuls aller (n) Impulse des ersten Signals 21', wobei der Auszählfaktor (n) parametrierbar ist. Der Auszählfaktor (n) dieses Signals wird so gesteuert, dass die Codiereinrichtung 21', die mit dem Motor M1 kombiniert ist, bei jeder Umdrehung des Schneidezylinders 1 einen Impuls (ein Synchronisationssignal 23') abgibt, wobei jeder Impuls (Gipfelsynchronisation) für die Synchronisation der anderen Motoren M2 und M3 verwendet wird.For its control, each brushless motor M2 to M3 is equipped with an incremental encoder 21, which is mounted directly on the rotor of the motor and encodes in the form of pulses the angular position of the rotor (signal 22), whereby the number of pulses per revolution of the motor is determined and is defined by the resolution of the encoder. To control the motor M1, the cutting unit D also comprises a third incremental encoder 21', which is fixed directly to the shaft 1a of the cutting cylinder 1. This encoder 21' supplies a first signal 22' which encodes in the form of pulses the angular position of the cutting cylinder 1, and a second signal 23' which is synchronous with the first signal 21' and is transmitted by a total pulse of all (n) pulses of the first signal 21', the counting factor (n) being parameterizable. The counting factor (n) of this signal is controlled so that the encoder 21' combined with the motor M1 emits a pulse (a synchronization signal 23') for each revolution of the cutting cylinder 1, each pulse (peak synchronization) being used for the synchronization of the other motors M2 and M3.

Zur Steuerung der Variatoren 19 weist die Schneideeinheit eine Karte von Achsen 24 auf, die das parallele Steuern von mindestens drei verschiedenen Achsen erlaubt (eine Achse entspricht einem bürstenlosen Motor M1, M2 oder M3).To control the variators 19, the cutting unit has a map of axes 24 which allows the parallel control of at least three different axes (one axis corresponds to a brushless motor M1, M2 or M3).

Für jede Achse umfasst die Karte X24 auf übliche Weise einen Bahnkurven- Generator 25, der durch ein Bewegungsprogramm 26 gesteuert wird, das in einem Lebendspeicher gespeichert ist. Dieses Bewegungsprogramm 26 verknüpft nacheinander innerhalb der Zeit in dem zugehörigen Bahnkurven- Generator 25 die Informationen über den künftigen Wegstreckenpunkt der Achse (künftige Position der Achse, Geschwindigkeit der Achse in dieser Position und Dauer der Bewegung der Achse, um diese Position zu erreichen), wobei der Bahnkurven-Generator automatisch punktförmig die Kinematik der Achse zwischen zwei aufeinanderfolgenden Punkten berechnet, die durch das Bewegungsprogramm 26 geliefert wird. Am Ausgang liefert der Bahnkurven- Generator eine Positionsstellgröße 27, die mit dem Signal 22 oder 22' der Rückkehrposition verglichen wird Das Stellwert-Signal 20 für die Steuerung jedes Variators 19 wird durch einen Regulator R, beispielsweise vom Typ PID, erzeugt, ausgehend von dem Abstand zwischen der Stellgröße 27, die von dem Bahnkurven-Generator geliefert wird, und dem Rückkehrpositions-Signal 22 oder 22'.For each axis, the X24 card comprises, in the usual way, a trajectory generator 25 controlled by a motion program 26 stored in a live memory. This motion program 26 combines, in time, in the associated trajectory generator 25, the information on the future trajectory point of the axis (future position of the axis, speed of the axis in this position and duration of the axis' movement to reach this position), the trajectory generator automatically calculating, in point form, the kinematics of the axis between two successive points provided by the motion program 26. At the output, the trajectory generator provides a position control variable 27 which is compared with the return position signal 22 or 22'. The control variable signal 20 for controlling each variator 19 is generated by a regulator R, for example of the PID type, starting from the distance between the control variable 27 provided by supplied to the trajectory generator and the return position signal 22 or 22'.

Das Bewegungsprogramm 26 zur Steuerung jedes bürstenlosen Motors M1, M2, und M3 ist spezifisch für die jeweilige Kinematik des Schneidezylinders 1, der Richtplatte 2 und des Förderriemens 9 der Vorschubeinrichtung 3.The motion program 26 for controlling each brushless motor M1, M2, and M3 is specific to the respective kinematics of the cutting cylinder 1, the straightening plate 2 and the conveyor belt 9 of the feed device 3.

Die Kinematik des Schneidezylinders 1 ist extrem einfach, da letzterer von dem Motor M1 mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit (Ω&sub0;) angetrieben wird, mit Ausnahme der anfänglichen Startphase, während der das Bewegungsprogramm 26 dem Bahnkurven-Generator 25, der den Motor M1 steuert, Bahnpunkte liefert, die eine konstante Beschleunigung des Schneidezylinders bis zum Erreichen der vorgegebenen Rotationsgeschwindigkeit (Ω&sub0;) erlauben.The kinematics of the cutting cylinder 1 are extremely simple, since the latter is driven by the motor M1 at a constant angular speed (Ω₀), except for the initial start-up phase during which the motion program 26 supplies the trajectory generator 25, which controls the motor M1, with trajectory points that allow a constant acceleration of the cutting cylinder until the predetermined rotational speed (Ω₀) is reached.

Die Kinematik der Richtplatte 2 und des Förderriemens 9 der Vorschub- Einrichtung 3 sind komplexer und werden nachstehend erläutert.The kinematics of the straightening plate 2 and the conveyor belt 9 of the feed device 3 are more complex and are explained below.

Kinematics of the surface plate of the cutting unit D

In der Fig. 6 (Kurve III) verfällt jeder Funktionszyklus der Richtplatte 2 in drei Hauptphasen, wobei der Start eines Zyklus durch das Synchronisations-Signal 23' (Gipfelsynchronisation), das von der inkrementalen Codiereinrichtung 21' des Motors M1 geliefert wird, synchronisiert wird. Die erste Phase (Phase I/Fig. 6) ist eine Wartephase mit einer festgelegten und bekannten Dauer (toffset), während der die Richtplatte 2 in einer bekannten Position, dem so genannten Totpunkt, unbeweglich ist. Es handelt sich dabei um die Position (a) der Richtplatte 2 in der Fig. 4. In dieser Totpunkt-Position ist die erste Schneide der Richtplatte in einem bekannten Abstand d von der Rotationsachse des Schneidezylinders 1 angeordnet.In Fig. 6 (curve III), each operating cycle of the straightening plate 2 is divided into three main phases, the start of a cycle being synchronized by the synchronization signal 23' (peak synchronization) supplied by the incremental encoder 21' of the motor M1. The first phase (phase I/Fig. 6) is a waiting phase with a fixed and known duration (toffset) during which the straightening plate 2 is immobile in a known position, the so-called dead center. This is the position (a) of the straightening plate 2 in Fig. 4. In this dead center position, the first cutting edge of the straightening plate is arranged at a known distance d from the axis of rotation of the cutting cylinder 1.

Die zweite Phase (Phase II/Fig. 5) entspricht der Hin- und Herbewegung der Richtplatte. Diese Phase kann wie folgt zerlegt werden. In einer ersten Zeitspanne wird die Richtplatte bis zu einer Referenz-Position (b) in der Fig. 4 beschleunigt (Fig. 5/Punkte P&sub0; bis P&sub2;). Diese Position entspricht einer Positionierung des vorderen Randes der Richtplatte 2 stromaufwärts von dem Schneidezylinder und einem geringen Abstand d' von der Achse dieses Zylinders. In einem zweiten Zeitraum wird die Richtplatte 2 mit konstanter Geschwindigkeit V2 angetrieben (Fig. 5/Punkte P&sub2; bis P&sub3;) bis zu der Referenz- Position (c) in der Fig. 4. Schließlich wird in einer dritten Phase die Richtplatte 2 abgebremst (Fig. 6/Punkte P&sub3; bis PS) bis eine Geschwindigkeit Null in der Referenz-Position (d) in der Fig. 4 erreicht ist. Das abgeschnittene Blatt und die Schnittabfälle werden auf an sich bekannte Weise von der Richtplatte 2 abgezogen, beginnend in dem Augenblick, in dem die Richtplatte in der Position (c) ankommt und vor der Umkehrbewegung der Richtplatte 2.The second phase (Phase II/Fig. 5) corresponds to the back and forth movement of the surface plate. This phase can be broken down as follows. In a first period the straightening plate is accelerated to a reference position (b) in Fig. 4 (Fig. 5/points P₀ to P₂). This position corresponds to a positioning of the front edge of the straightening plate 2 upstream of the cutting cylinder and a small distance d' from the axis of this cylinder. In a second period, the straightening plate 2 is driven at a constant speed V2 (Fig. 5/points P₂ to P₃) to the reference position (c) in Fig. 4. Finally, in a third phase, the straightening plate 2 is braked (Fig. 6/points P₃ to P₃) until a zero speed is reached in the reference position (d) in Fig. 4. The cut sheet and the cutting waste are withdrawn from the straightening plate 2 in a manner known per se, starting at the moment the straightening plate arrives at position (c) and before the reversal of the straightening plate 2.

Die dritte Phase (Phase III/Fig. 5) entspricht der Rücklaufbewegung der Richtplatte ab der Position (d) bis, zu der Totpunkt-Position (a). Diese dritte, Phase zerfällt ebenfalls in eine Beschleunigungsstufe (Fig. 5/Punkte P&sub5; bis P&sub6;), in eine Stufe der Verschiebung der Richtplatte mit konstanter Geschwindigkeit (Punkt P&sub7; bis P&sub8;) und in eine Abbremsungsstufe bis zum Erreichen der Position (a) mit der Geschwindigkeit Null (Fig. 5/Punkte P&sub8; bis P&sub1;&sub0;). Bei der Rücklaufbewegung entsprechen die dazwischenliegenden Positionen der Richtplatte 2 am Ende der Beschleunigungsstufe und der Stufe der Verschiebung mit konstanter Geschwindigkeit nicht notwendigerweise den Positionen (b) und (c) der Hin- und Herbewegung.The third phase (phase III/Fig. 5) corresponds to the return movement of the straightening plate from position (d) to the dead center position (a). This third phase also breaks down into an acceleration stage (Fig. 5/points P₅ to P₆), a stage of displacement of the straightening plate at constant speed (points P₇ to P₈) and a deceleration stage until position (a) is reached at zero speed (Fig. 5/points P₈ to P₁₀). During the return movement, the intermediate positions of the straightening plate 2 at the end of the acceleration stage and the stage of displacement at constant speed do not necessarily correspond to the positions (b) and (c) of the back and forth movement.

Das Bewegungsprogramm 26 für die Steuerung des Motors M2 wird durch den Projektanten der Schneideeinheit parametrisiert zumindest mit den Punkten P&sub0; bis P&sub1;&sub0; (Fig. 6), die Änderungen des Geschwindigkeitsprofils der Richtplatte entsprechen. In der Praxis werden vom Projektanten der Schneideeinheit D, auch weitere dazwischenliegende Programmierungspunkte eingefügt. Jedem Punkt Pi, entsprechen drei Informationen, die von dem Bewegungsprogramm 26 durch den Bahnkurven-Generator 25 geliefert werden: eine Positions-Information (Xi), welche die Verschiebungsstrecke der Richtplatte 2 ab der vorhergehenden Position Pi-1 (beispielsweise in mm) definiert; eine Geschwindigkeits- Information (Ωi), welche die Geschwindigkeit des Rotors des Motors M2 (in Umdrehungen/s) angibt, um zu der derzeitigen linearen Geschwindigkeit zu gelangen, welche die Richtplatte in der Position Pi haben muss; eine Zeit- Information (Ti), welche die Dauer der Verschiebung der Richtplatte 2 zwischen den Positionen Pi-1 und P, charakterisiert.The motion program 26 for controlling the motor M2 is parameterized by the designer of the cutting unit at least with the points P₀ to P₁₀ (Fig. 6) corresponding to changes in the speed profile of the straightening plate. In practice, the designer of the cutting unit D also inserts other intermediate programming points. Each point Pi corresponds to three pieces of information supplied by the motion program 26 through the trajectory generator 25: a position information (Xi) which indicates the displacement distance of the straightening plate 2 from the previous position Pi-1 (for example in mm); speed information (Ωi) indicating the speed of the rotor of motor M2 (in revolutions/s) to reach the current linear speed that the surface plate must have in position Pi; time information (Ti) characterizing the duration of the displacement of the surface plate 2 between positions Pi-1 and P.

Es ist Sache des Fachmanns, bei einer gegebenen Anlage die Punkte P der Wegstrecke der Richtplatte 2 sorgfältig zu programmieren, um die erforderliche Hin- und Herbewegung zu erzielen. Es sei einfach daran erinnert, dass bei der Programmierung dieser Punkte Pi im Wesentlichen drei Bedingungen (Einschränkungen) berücksichtigt werden müssen:It is up to the expert to carefully program, for a given installation, the points P of the path of the surface plate 2 in order to obtain the required reciprocating movement. It should simply be remembered that when programming these points Pi, three conditions (constraints) must essentially be taken into account:

erste Bedingung: die konstante Verschiebungsgeschwindigkeit der Richtplatte in der Schneidephase muss gleich der linearen Geschwindigkeit des Schneidezylinders 1 sein, d. h. für den Punkt P&sub2; der Wegstrecke der Richtplatte muss gelten:First condition: the constant displacement speed of the straightening plate in the cutting phase must be equal to the linear speed of the cutting cylinder 1, i.e. for the point P2 of the straightening plate’s path, the following must apply:

Ω&sub2; (Umdrehungen/s) = Ω&sub0;·D&sub1;·N&sub7;/D&sub6;·N&sub8;Ω2 (revolutions/s) = Ω0·D1·N7/D6·N8

wobei bedeuten:where:

Ω&sub0; die Rotationsgeschwindigkeit des Schneidezylinders 1 in Umdrehungen/s,Ω0 is the rotation speed of the cutting cylinder 1 in revolutions/s,

D&sub1; den Durchmesser des Schneidezylinders 1 in mm,D�1 is the diameter of the cutting cylinder 1 in mm,

D&sub6; den Durchmesser des kleinen Zahnrads 6 in mm,D6 is the diameter of the small gear 6 in mm,

N&sub7; die Anzahl der Zähne des kleinen Zahnrads 7 undN₇ is the number of teeth of the small gear 7 and

N&sub8; die Anzahl der Zähne des kleinen Zahnrads 8;N�8 is the number of teeth of the small gear 8;

zweite Bedingung: die Verschiebungsstrecke der Richtplatte während der Schneidephase (Parameter X&sub3; des Punktes P&sub3; der Wegstrecke der Richtplatte) muss gleich oder größer sein als die Dimension des Blattes (Bogens) in der Maschinenlaufrichtung;second condition: the displacement distance of the surface plate during the cutting phase (parameter X₃ of the point P₃ of the surface plate displacement distance) must be equal to or greater than the dimension of the sheet (arch) in the machine direction;

dritte Bedingung: die Strecke der Vorwärtsbewegung der Richtplatte muss gleich der Strecke der Rückwärtsbewegung sein (X&sub1; + X&sub2; + X&sub3; + X&sub4; + X&sub5; = X&sub6; + X&sub7; + X&sub8; + X&sub9; + X&sub1;&sub0;).third condition: the distance of forward movement of the surface plate must be equal to the distance of backward movement (X₁ + X₂ + X₃ + X₄ + X�5 = X₆ + X₇ + X₇ + X₄ + X₁₇).

Kinematics of the conveyor belt of the feed device

In der Fig. 6 (Kurve II) zerfällt jeder Funktionzyklus der Vorschubeinrichtung 3 in fünf Phasen und er wird auf gleiche Weise wie bei der Richtplatte 2 durch das Synchronisationssignal 23' (Gipfelsynchronisation), das von der inkrementalen Codiereinrichtung 21' des Motors M1 abgegeben wird, synchronisiert:In Fig. 6 (curve II), each functional cycle of the feed device 3 is divided into five phases and is synchronized in the same way as for the surface plate 2 by the synchronization signal 23' (peak synchronization) emitted by the incremental encoder 21' of the motor M1:

Phase (1): der Motor M3 treibt den Riemen 9 mit einer ersten konstanten linearen Geschwindigkeit an (Punkt P'&sub0; der Wegstrecke), die gleich der linearen Geschwindigkeit V1 der Riemen CT der Überführungseinrichtung ist;Phase (1): the motor M3 drives the belt 9 at a first constant linear speed (point P'0 of the path) equal to the linear speed V1 of the belts CT of the transfer device;

Phase (2) [Punkte P'&sub1; bis P'&sub4;]: Beschleunigung des Riemens 9 der Vorschubeinrichtung bis zum Erreichen einer zweiten konstanten linearen Geschwindigkeit, die gleich der Grenzgeschwindigkeit V2 der Richtplatte 2 in der Schneidephase ist;Phase (2) [points P'₁ to P'₄]: acceleration of the belt 9 of the feed device until reaching a second constant linear speed equal to the limit speed V2 of the surface plate 2 in the cutting phase;

Phase (3) [Punkte P'&sub4; bis P'&sub5;]: Antreiben des Riemens 9 der Vorschubeinrichtung auf diese zweite Geschwindigkeit;Phase (3) [points P'₄ to P'₅]: driving the belt 9 of the feed device to this second speed;

Phase (4) [Punkte P'&sub5; bis P'&sub8;]: Abbremsung des Riemens 9 der Vorschubeinrichtung bis zum erneuten Erreichen der oben genannten ersten linearen Geschwindigkeit, die gleich der linearen Geschwindigkeit der Riemen CT der Überführungseinrichtung ist;Phase (4) [points P'5 to P'8]: braking of the belt 9 of the feed device until the above-mentioned first linear speed is reached again, which is equal to the linear speed of the belts CT of the transfer device;

Phase (5) [Punkte P'&sub8; bis P'&sub9;]: Antreiben des Riemens 9 der Vorschubeinrichtung mit dieser ersten Geschwindigkeit.Phase (5) [points P'8 to P'9]: driving the belt 9 of the feed device at this first speed.

Vergleichbar mit dem, was weiter oben für die Richtplatte 2 erläutert worden ist, ist die Achsenkarte 24 vom Projektanten der Schneideanlage so programmiert in bezug mindestens auf die Punkte (P'&sub0; bis P'&sub9;) der Wegstrecke, die in der Fig. 6 in einer durchgezogenen Linie dargestellt ist und die nachstehend als Referenz-Wegstrecke bezeichnet wird, wobei jeder Punkt P'i charakterisiert ist durch eine Positions-Information (X'i), welche die Strecke der Verschiebung des Riemens 9 ab der vorhergehenden Position Pi-1 definiert (beispielsweise in mm), eine Geschwindigkeits-Information (Ω'i), welche die Geschwindigkeit des Rotors des Motors M3 (in Umdrehungen/s) angibt, um zu der derzeit erforderlichen linearen Geschwindigkeit des Riemens 9 an der Position P'i zu gelangen, und eine Zeit-Information (T'i), welche die Dauer der Verschiebung des Riemens 9 zwischen den Positionen P'i-1 und P'i charakterisiert.In a similar way to what has been explained above for the straightening plate 2, the axis map 24 is programmed by the designer of the cutting system with respect to at least the points (P'0 to P'9) of the path shown in solid line in Fig. 6 and hereinafter referred to as the reference path, each point P'i being characterized by position information (X'i) defining the path of displacement of the belt 9 from the previous position Pi-1 (for example in mm), speed information (Ω'i) indicating the speed of the rotor of the motor M3 (in revolutions/s) in order to arrive at the currently required linear speed of the belt 9 at the position P'i, and time information (T'i) characterizing the duration of the displacement of the belt 9 between the positions P'i-1 and P'i.

Die Referenz-Wegstrecke (die in der Fig. 6 angegebene durchgezogene Wegstrecke), die anfänglich in der Achsenkarte 24 programmiert ist, entspricht einer anfänglichen Positionierung jedes Blattes (Bogens) in bezug auf den Schneidezylinder 1, was sich in der Praxis äußert in einer festgelegten anfänglichen Schneideposition bei jedem Blatt (Bogen), bezogen auf den vorderen (oder hinteren) Rand des Blattes (Bogens).The reference path (the solid path indicated in Fig. 6) initially programmed in the axis map 24 corresponds to an initial positioning of each sheet (sheet) with respect to the cutting cylinder 1, which in practice translates into a fixed initial cutting position for each sheet (sheet) with respect to the front (or rear) edge of the sheet (sheet).

In der Fig. 5 wird, um es einem Operator zu ermöglichen, die Positionierung eines Blattes (Bogens) in bezug auf den Schneidezylinder 1 zu modifizieren, durch Eingabe eines neuen Positionierungsparameters (S), einer der Eintritts/Ausgangs-Ports 28 der Achsenkarte 24 beispielsweise durch eine Verknüpfung vom Reihen-Typ RS232 mit Eingangs/Ausgangs-Einrichtungen 29 (Operator-Interface), die Eingabe-Einrichtungen, wie z. B. eine Tastatur, und Einrichtungen zur Sichtbarmachung (einen Bildschirm) umfassen, verbunden. Die Achsenkarte 24 wird außerdem so programmiert, dass sie als Hintergrundarbeit ein Programm 30 durchführt, das ständig eine Schleife zur Abfrage des Eintritts/Ausgangs-Ports 28 durchführt und das beim Nachweis einer Eingabe durch die Eingabe/Ausgabe-Einrichtungen 29 eines neues Positionierungsparameters (S) seine Abfrageschleife unterbricht, die Berechnung eines neuen Wertes (T'&sub1;) für den Punkt P'&sub1; der Laufbahn des Riemens 9 der Vorschubeinrichtung durchführt und einen neuen Wert (T'&sub5;) für den Punkt P'&sub5; der Laufbahn des Riemens 9 der Vorschubeinrichtung berechnet, diese neuen Werte der Parameter T'&sub1; und T'&sub5; in das Bewegungsprogramm 26, das den Kurvenbahngenerator 25, der mit dem Motor M3 verbunden ist, steuert, eingibt, dann seinen Zyklus der Abfrage des Eingangs/Ausgangs-Ports 28 wieder aufnimmt in der Erwartung eines neuen Wertes für den Positionierungsparameter (S).In Fig. 5, to allow an operator to modify the positioning of a sheet (sheet) with respect to the cutting cylinder 1, by entering a new positioning parameter (S), one of the input/output ports 28 of the axis card 24 is connected, for example by an RS232 serial type link, to input/output devices 29 (operator interface) comprising input devices such as a keyboard and visualization devices (a screen). The axis card 24 is also programmed to execute as background work a program 30 which continuously performs a loop for polling the entry/exit port 28 and which, upon detection of an input by the input/output devices 29 of a new positioning parameter (S), interrupts its polling loop, performs the calculation of a new value (T'₁) for the point P'₁ of the track of the belt 9 of the feed device, calculates a new value (T'₅) for the point P'₅ of the track of the belt 9 of the feed device, stores these new values of the parameters T'₁ and T'₅ into the motion program 26 that controls the cam generator 25 connected to the motor M3, then resumes its cycle of polling the input/output port 28 in anticipation of a new value for the positioning parameter (S).

In der Fig. 7 ist ein Blatt (Bogen) (F) dargestellt, das einen Schnitt 31 darstellt, der in einem gegebenen anfänglichen Abstand e von dem vorderen Rand 32 des Blattes F vorgenommen worden ist. Dieser anfängliche Abstand e entspricht einer anfänglichen Positionierung des Blattes in bezug auf den Auflagezylinder 1 (Referenz-Wegstrecke in Form einer ausgezogenen Linie in der Fig. 6). Der Positionierungsparameter (S) ist eine Vorschubstrecke (negativer Wert) oder eine Rückzugsstrecke (positiver Wert), bezogen auf den ursprünglichen Abstand (e), der vom Operator eingegeben worden ist. In der Fig. 7 ist durch den Abstand Sa ein Beispiel für eine Vorschubstrecke und durch den Abstand Sr ein Beispiel für eine Rückzugsstrecke angegeben.In Fig. 7, a sheet (F) is shown which represents a cut 31 made at a given initial distance e from the front edge 32 of the sheet F. This initial distance e corresponds to an initial positioning of the sheet with respect to the support cylinder 1 (reference path in the form of a solid line in Fig. 6). The positioning parameter (S) is an advance path (negative value) or a retraction path (positive value) with respect to the initial distance (e) entered by the operator. In Fig. 7, the distance Sa indicates an example of an advance path and the distance Sr indicates an example of a retraction path.

Das oben genannte Programm 30 der Achsenkarte 24 ist so konzipiert, dass der neue Wert von T'&sub1; errechnet werden kann unter Hinzufügung einer Zeitveränderung Δt, die nach der folgenden Formel errechnet wird, zu dem laufenden Wert von T'&sub1;:The above-mentioned program 30 of the axis card 24 is designed so that the new value of T'₁ can be calculated by adding a time change Δt, which is calculated according to the following formula, to the current value of T'₁:

Δt = S/(V2 - V1),Δt = S/(V2 - V1),

worin bedeuten:where:

S einen negativen oder positiven Wert (beispielsweise in mm), je nachdem, ob die Positionierungsstrecke, die erfasst worden ist, jeweils eine Vorschubstrecke oder eine Rückzugsstrecke ist,S is a negative or positive value (for example in mm), depending on whether the positioning distance that has been recorded is a feed distance or a retraction distance,

V2 die lineare Vorschubgeschwindigkeit in der Schneidephase (beispielsweise in mm/s) undV2 the linear feed rate in the cutting phase (e.g. in mm/s) and

V1 die lineare Antriebsgeschwindigkeit der Riemen CT der Einführungs- Einrichtung (beispielsweise in mm/s).V1 is the linear drive speed of the belt CT of the introduction device (e.g. in mm/s).

Bei der Umkehr ist das oben genannten Programm 30 der Achsenkarte so konzipiert, dass der neue Wert von T'&sub5; errechnet wird durch Subtraktion der oben genannten Zeitänderung Δt von dem laufenden Wert für T'&sub5;.In reversal, the above-mentioned axis map program 30 is designed so that the new value of T'₅ is calculated by subtracting the above-mentioned time change Δt from the current value for T'₅.

In der Fig. 6 sind in Form von gestrichelten Linien zwei Beispiele für eine Modifikation der Laufbahn des Riemens 9 der Vorschubeinrichtung 3 dargestellt, die jeweils folgend auf die Eingabe einer Vorschubstrecke Sa und einer Rückzugsstrecke Sr, bezogen auf die ursprüngliche Positionierungsstrecke (e). In der Fig. 6 sind die Zeitwerte, die der Zeitänderung Δt entsprechen, die jedesmal durch das Programm 30 der Achsenkarte 24 errechnet werden, jeweils mit Ta und Tr angegeben. Im Lichte dieser modifizierten Wegstrecken versteht man, dass die Berücksichtigung einer neuen Positionierung (Parameter S) erfolgt durch automatische Modifizierung in dem Funktionszyklus des Riemens 9 der Vorschubeinrichtung 3 des Augenblicks (Punkt P'&sub1;) in bezug auf den Beginn eines Zyklus, ab dem der Riemen 9 in seine Beschleunigungsphase (2) eintritt, und durch entsprechende Modifizierung der Dauer der Phase (3) mit konstanter Geschwindigkeit unter Verkürzung oder Verlängerung der Dauer dieser Phase (3), je nachdem, ob eine Rückverlegung oder Vorverlegung des Eintrittspunktes (P'&sub1;) in der Beschleunigungsphase (2) vorliegt. Diese Modifikationen erlauben eine automatische Einstellung der Schneideposition 31 in dem Blatt bzw. Bogen F.In Fig. 6, two examples of a modification of the running path of the belt 9 of the feed device 3 are shown in the form of dashed lines, each of which follows the input of a feed distance Sa and a Retraction distance Sr with respect to the initial positioning distance (e). In Fig. 6, the time values corresponding to the time variation Δt calculated each time by the program 30 of the axis card 24 are indicated respectively by Ta and Tr. In the light of these modified distances, it is understood that the consideration of a new positioning (parameter S) is carried out by automatically modifying, in the operating cycle of the belt 9 of the feed device 3, the moment (point P'₁) with respect to the start of a cycle from which the belt 9 enters its acceleration phase (2), and by appropriately modifying the duration of the constant speed phase (3), shortening or lengthening the duration of this phase (3) depending on whether there is a retraction or advancement of the entry point (P'₁) in the acceleration phase (2). These modifications allow the cutting position 31 in the sheet F to be automatically adjusted.

Claims

1. Device (D) for cutting individual sheets, comprising a cutting cylinder (1), a tool clamping plate (2) moving forwards and backwards and a device (3) for conveying the sheets between the support cylinder (1) and the tool clamping plate (2), which has a conveyor belt (9) driven by a motor (M3) controlled by electronic control devices and which, synchronously with the movement of the tool clamping plate and the rotation of the cutting cylinder (1), allows the picking up of a sheet at a first linear speed (V1) and the acceleration of this sheet from the first linear speed (V1) to a second linear speed (V2) which is equal to the linear speed of the tool clamping plate (2) during cutting operation, characterized in that it comprises devices (28, 29, 30) which allow the detection of a positioning parameter (S) by an operator who determines the cutting position (31) for each sheet (F) in relation to the front or rear edge (32) of the sheet (F), and that the electronic control means of the motor (M3) serve to control (operate) the motor (M3) as a function of this positioning parameter (S) in relation to time, position and speed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the electronic control means of the motor (M3) control the motor (M3) as a function of a programmed path of points (P'i ), each point P'i being characterized by position information (X'i) defining the path of displacement of the conveyor belt (9) from the previous position Pi-1, by speed information (Ω'i) defining the speed of the rotor of the motor (M3) in order to obtain the instantaneous linear speed that the belt 9 must have in the position P'i, and by time information (T'i) characterizing the duration of the displacement of the conveyor belt (9) between the positions P'i-1 and P', and in that the electronic control means of the motor (M3) comprise a program (30) allowing, for each change in the positioning Parameters (S) to automatically calculate a new path distance of the points (P'i).

3. Device according to claim 2, characterized in that the program (30) for calculating the distance serves to calculate a temporal change (Δt) as a function of the value of the positioning parameter (S) that has been detected and the distance between the first linear speed (V1) and the second linear speed (V2), in order to calculate, by adding the calculated temporal change (Δt), a new value for the time information (T'₁) of the point (P'₁) of the distance that corresponds to the entry point into the acceleration phase of the conveyor belt (9), and to calculate, by subtracting the calculated temporal change (Δt), a new value for the time information (T'₅) of the point (P'₅) of the distance that corresponds to the exit point from the acceleration phase of the conveyor belt (9) at constant speed (V2).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor (M3) is a brushless motor.

5. Single-sheet cutting system comprising a device for cutting single sheets and a mechanical feeder for introducing single sheets synchronously with the rotation of the cutting cylinder (1) of the cutting device, characterized in that the cutting device (D) corresponds to that described in any one of claims 1 to 5, and in that the mechanical feeder (A) is mechanically coupled for its operation to the shaft of the motor (M1) which sets the cutting cylinder (1) in rotation without a device for regulating the position of the movable elements (A1, A2, A3) of the mechanical feeder with respect to the angular position of the shaft of this motor (M1).