Electronigue <U>d'entraînement et procédé pour brancher de manière</U> <U>commandée par moyen électronique un appareil de coupure</U> électromagnetique L'invention concerne une électronique d'entraînement pour le branchement commandée par moyen électronique d'un appareil de coupure électromagnetique, notamment d'un contacteur électromagnétique, comportant une bobine d'entraînement, comportant un élément de commutation électronique branché en série avec celle-ci et comportant un microprocesseur commandant cet élément de commutation. Drive electronics and method for electronically controlled connection of an electromagnetic breaking apparatus The invention relates to a drive electronics for the electronically controlled connection of an electromagnetic breaking device, in particular an electromagnetic contactor, comprising a drive coil, comprising an electronic switching element connected in series with the latter and comprising a microprocessor controlling this switching element.
L'invention concerne de plus un procédé pour connecter de manière commandée par des moyens électroniques un appareil de coupure électromagnetique, notamment un contacteur électromagnetique, ayant un entraînement électromagnétique qui comporte une bobine d'entraînement et qui s'effectue au moyen d'une régulation de courant. The invention further relates to a method for controllably connecting by electronic means an electromagnetic breaking device, in particular an electromagnetic contactor, having an electromagnetic drive which includes a drive coil and which is effected by means of a control device. current.
Une électronique d'entraînement de ce genre un procédé de ce genre sont connus par le DE 30 47 488 A1 qui décrit un montage électronique pour un appareil de coupure électromagnétique. II y est envoyé, pendant un laps de temps prescrit après le branchement l'appareil de coupure électromagnétique, à un élément de temporisation côté entrée une tension de commande qui prescrit alors une valeur de consigne du courant de bobine qui comparée à une valeur réelle du courant de bobine et qui est envoyée ensuite à un régulateur par plus ou moins. Après application de la tension de commande, l'élément de temporisation prescrit côté sortie une valeur de consigne du courant de bobine accru. Après écoulement d'une durée, la valeur de consigne du courant de bobine est commutée à une valeur plus basse. Suivant le niveau de la valeur s'appliquant côté entrée, le régulateur par plus et par moins fournit des instructions de branchement/débranchement à un amplificateur de commutation en aval. Such drive electronics are known from DE 30 47 488 A1 which describes an electronic circuit for an electromagnetic breaking device. During a prescribed period of time after the connection of the electromagnetic breaking device, a control voltage is supplied to a delay element on the input side which then prescribes a set value of the coil current which is compared with an actual value of the current. coil current and which is then sent to a regulator by plus or minus. After the control voltage has been applied, the delay element prescribes a higher coil current setpoint. After a period has elapsed, the setpoint value of the coil current is switched to a lower value. Depending on the level of the value on the input side, the plus and minus regulator provides connection / disconnection instructions to a downstream switching amplifier.
tension de commande constante est ainsi convertie en une tension de bobine modulée en impulsion et envoyée au circuit magnétique. Des contacteurs électromagnétiques de ce genre, commandés par des moyens electroniques, comportant une régulation de courant, présentent l'inconvénient d'une durée de retard de branchement relativement grande. Cet effet est particulièrement présent si le client a optimisé son déroulement de commande sur une durée de branchement assez courte pour l'utilisation de contacteurs électromagnétiques traditionnels. Constant control voltage is thus converted into a pulse-modulated coil voltage and sent to the magnetic circuit. Electromagnetic contactors of this type, controlled by electronic means, comprising a current regulation, have the disadvantage of a relatively long connection delay time. This effect is particularly present if the customer has optimized its control sequence over a connection time short enough for the use of traditional electromagnetic contactors.
C'est pourquoi l'invention vise à améliorer une électronique d'entraînement et un procédé du genre mentionné au début du présent mémoire de manière à obtenir une durée de retard de branchement minimale. This is why the invention aims to improve a drive electronics and a method of the kind mentioned at the beginning of this memo so as to obtain a minimum connection delay time.
Pour l'électronique d'entraînement, on y parvient par le fait qu'il relié au microprocesseur, un régulateur de tension qui envoie à la bobine d'entraînement une tension d'alimentation qui peut être commandée par le microprocesseur, et par le fait qu'il est mis en mémoire dans le microprocesseur une durée de branchement par laquelle il est prescrit apres le branchement de l'appareil de coupure la durée pendant laquelle la tension d'alimentation correspond à une tension d'alimentation non régulée. For the drive electronics, this is achieved by the fact that it connects to the microprocessor, a voltage regulator which sends to the drive coil a supply voltage which can be controlled by the microprocessor, and by the fact it is stored in the microprocessor a connection time by which it is prescribed after the connection of the switchgear the duration during which the supply voltage corresponds to an unregulated supply voltage.
Pour le procédé, on y parvient par le fait qu'après branchement de l'appareil de coupure, il s'applique d'abord à la bobine d'entraînement, pour une durée de branchement prescrite, une tension d'alimentation non régulée à laquelle fait suite ensuite une régulation courant de la bobine d'entraînement par réduction de la tension d'alimentation. For the process, this is achieved by the fact that after connection of the switchgear, it applies first to the drive coil, for a prescribed connection time, an unregulated supply voltage to which then follows a current regulation of the drive coil by reducing the supply voltage.
On obtient par la tension d'alimentation non régulée pendant durée de branchement, l'accélération d'entraînement maximale avec une durée de retardement de branchement par suite petite, par laquelle les exigences des déroulements d'opération critiques dans le temps peuvent être satisfaites. Un perfectionnement avantageux de l'invention consiste en ce que la durée de branchement est modifiée en fonction du niveau de la tension d'alimentation. Cela permet une optimisation dans une grande mesure de la durée de retard de branchement en tenant compte des données de construction du dispositif d'entraînement, comme par exemple des masses à accélérer à ralentir. By the unregulated supply voltage during connection time, the maximum drive acceleration is obtained with a small connection delay time, whereby the requirements of the time-critical operation sequences can be satisfied. An advantageous development of the invention is that the connection time is changed depending on the level of the supply voltage. This allows optimization to a great extent of the connection delay time taking into account the construction data of the drive device, such as the masses to accelerate to slow down.
La durée de branchement est commandée avantageusement par un microprocesseur dans lequel sont mémorisées des valeurs pour durée branchement adaptées à diverses valeurs de la tension d'alimentation. Le microprocesseur fait partie de toute façon des composants d'un appareil de coupure électromagnétique à branchement commandé moyen electronique, si bien que cette configuration technique peut être réalisée manière simple. Aux dessins la figure 1 est un synoptique modulaire simplifié d'une électronique d'entraînement pour le procédé suivant l'invention branchement d'un appareil de coupure commandé par moyen électronique et la figure 2 est un diagramme comportant la représentation de variation la tension et du courant de la bobine d'entraînement dans le procédé suivant l'invention de branchement d'un appareil de coupure commandé par moyen électronique. The connection time is advantageously controlled by a microprocessor in which are stored values for connection duration adapted to various values of the supply voltage. The microprocessor is anyway part of the components of an electronically controlled electromagnetic controlled breaking device, so that this technical configuration can be carried out in a simple manner. FIG. 1 is a simplified block diagram of a drive electronics for the method according to the invention, connection of an electronically controlled breaking device, and FIG. 2 is a diagram comprising the representation of variation of the voltage and the current of the drive coil in the method according to the invention for connecting an electronically controlled breaking device.
Le synoptique modulaire simplifié représenté à la figure 1 d'une électronique 1 d'entraînement d'un appareil de coupure commandé par moyen electronique, notamment d'un contacteur électromagnétique, comporte son côté d'entrée des bornes 2 et 3 qui sont reliées à un pont 4 redresseur. Ce dernier sert à redresser une tension UN du secteur s'appliquant aux bornes 2 et 3, servant à l'alimentation en courant de l'appareil coupure, en une tension Uv continue du côté de sortie du redresseur Un diviseur 5 de tension se trouvant à cette tension Uv continue est relié à microprocesseur 6. D'autre part, la bobine 7 d'entraînement est raccordée par l'intermédiaire d'un régulateur 8 de tension et d'un interrupteur 9 électronique à la tension Uv d'alimentation. Le microprocesseur 6 commande le régulateur 8 de tension suivant le procédé conforme à l'invention de branchement de l'appareil de coupure de la façon suivante. Après branchement de l'appareil de coupure, c'est-à-dire après application de la tension UN du secteur, l'élément 9 de commutation électronique est fermé par le microprocesseur 6 et il est appliqué ensuite de manière non régulée à la bobine 7 d'entraînement, d'abord pour une durée At de branchement prescrite, la pleine tension Uv d'alimentation (cf. figure 2). Après écoulement de la durée At de branchement, la régulation du courant I de la bobine d'entraînement s'effectue par le fait que le microprocesseur 6 envoie un signal de réduction de la tension Uv d'alimentation au régulateur 8 de tension à la sortie duquel s'applique alors la tension Uv. d'alimentation régulée pour la bobine 7 d'entraînement. La duree At de branchement est modifiée par le microprocesseur 6 en fonction du niveau de la tension Uv d'alimentation. Des valeurs pour la durée At de branchement adaptées à diverses valeurs de la tension Uv d'alimentation sont mises en mémoire dans le microprocesseur 6 pour la commande de la durée At branchement par ce dernier. The simplified modular block diagram shown in FIG. 1 of an electronics 1 for driving an electronically controlled breaking device, in particular an electromagnetic contactor, has its input side of terminals 2 and 3 which are connected to a bridge 4 rectifier. The latter is used to rectify a voltage UN of the sector applying to the terminals 2 and 3, for the power supply of the cut-off device, in a DC voltage Uv of the output side of the rectifier A voltage divider 5 lying at this DC voltage Uv is connected to microprocessor 6. On the other hand, the drive coil 7 is connected via a voltage regulator 8 and an electronic switch 9 to the supply voltage Uv. The microprocessor 6 controls the voltage regulator 8 according to the method according to the invention for connecting the switching device as follows. After connection of the switchgear, that is to say after application of the voltage UN of the sector, the electronic switching element 9 is closed by the microprocessor 6 and is then applied in an unregulated manner to the coil 7 for a prescribed connection time, the full power supply voltage Uv (see Figure 2). After expiration of the connection time At, the regulation of the current I of the drive coil is effected by the fact that the microprocessor 6 sends a voltage reduction signal Uv supply voltage regulator 8 at the output which then applies the voltage Uv. regulated power supply for the drive coil 7. The connection duration At is modified by the microprocessor 6 as a function of the level of the supply voltage Uv. Values for the connection time At adapted to various values of the supply voltage Uv are stored in the microprocessor 6 for controlling the duration At connection by the latter.
En appliquant la pleine tension Uv d'alimentation non régulée à la bobine 7 d'entraînement pendant la durée At de branchement, on peut minimiser la durée de retard de branchement de l'appareil de coupure. <U>Liste des signes de référence</U> 1 Electronique d'entraînement <B>2,3</B> Borne 4 Pont redresseur 5 Diviseur de tension 6 Microprocesseur 7 Bobine d'entraînement 8 Régulateur de tension 9 Interrupteur I Courant de la bobine d'entraînement UN Tension du secteur Uv, Uv- Tension d'alimentation At Durée de branchementBy applying the full unregulated power supply voltage Uv to the drive coil 7 during the connection time At, the branch delay time of the switchgear can be minimized. <U> List of reference signs </ U> 1 Drive electronics <B> 2,3 </ B> Terminal 4 Rectifier bridge 5 Voltage divider 6 Microprocessor 7 Drive coil 8 Voltage regulator 9 Switch I Current drive voltage UN Voltage Uv, Uv- Supply voltage At Connection time