FR2904469A1

FR2904469A1 - Electrical disconnecting switch control device, has interrupter supplying rectified voltage to stator, where interrupter`s opening level is controlled so that voltage delivered by interrupter has average value equal to preset voltage value

Info

Publication number: FR2904469A1
Application number: FR0653189A
Authority: FR
Inventors: Norbert Rozand; Franck Guillon
Original assignee: Dauphinoise de Constructions Electro Mecaniques SAS
Current assignee: Dauphinoise de Constructions Electro Mecaniques SAS
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2008-02-01
Anticipated expiration: 2026-07-28
Also published as: FR2904469B1

Abstract

The device has electrical motor (2) acting on movable units of a disconnecting switch for its opening/closing operation, where the motor possesses a preset value of a direct nominal voltage. A rectifier stage constituted of diode bridge (12) is supplied by a network supply voltage (U-P) and delivers a rectified direct voltage (U-R). A static interrupter (22) supplies the rectified voltage to a stator (1) of the motor, where an opening level of the interrupter is controlled so that the voltage delivered by the interrupter has an average value equal to the preset value of the voltage.

Description

-1- DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTRIQUE D'UN SECTIONNEUR DOMAINE DE-1- DEVICE FOR ELECTRICALLY CONTROLLING A DISCONNECT DOMAIN OF

L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de commande électrique de la manoeuvre d'un sectionneur électrique. Elle vise plus particulièrement un montage électrique du dispositif de commande qui autorise le fonctionnement avec diverses tensions d'alimentation. The present invention relates to a device for electrical control of the operation of an electrical disconnector. It is more particularly an electrical mounting of the control device which allows operation with various supply voltages.

ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE De façon générale, pour commander l'ouverture et la fermeture d'un sectionneur, on utilise un moteur électrique agissant sur les organes mobiles du sectionneur par l'intermédiaire de mécanismes de réduction. Lorsqu'il est commandé pendant une durée suffisante, le moteur permet ainsi de faire effectuer une rotation de 90 du mecanisme de commande mécanique, transmise ensuite au sectionneur. Une commande de ces moteur se font par des montages de composants électromécaniques assurant la connexion du moteur avec une source d'énergie électrique fournissant la puissance nécessaire pour effectuer les manoeuvre d'ouverture et de fermeture. Cette source d'énergie électrique, dite source de puissance , peut être très variable en fonction de l'installation électrique dans laquelle le sectionneur est intégré. Ainsi, cette source de puissance peut être constituée par le réseau secteur généralement alimenté en 220 volts alternatif monophasé. Dans certains cas, il peut s'agir également d'une source de tension alternatif triphasé, ou bien encore de différentes sources de tension continues générée par des batteries d'accumulateurs. Ces tensions continues peuvent également être très variées en fonction de l'installation, et typiquement aller de quelques dizaines à quelques centaines de volts. A ce jour, le moteur électrique de la commande du sectionneur doit donc être choisi pour correspondre au type de tension de la source de puissance. On conçoit donc que la grande variété des types de tensions disponibles nécessite un approvisionnement spécifique en différents types de moteurs, avec des conséquences sur les délai et coûts de fabrication de ces dispositifs de commande. PRIOR STATE OF THE ART In general, to control the opening and closing of a disconnector, an electric motor acting on the movable members of the disconnector is used by means of reduction mechanisms. When it is controlled for a sufficient length of time, the motor makes it possible to rotate 90 of the mechanical control mechanism, which is then transmitted to the disconnector. These motors are controlled by assemblies of electromechanical components ensuring the connection of the motor with a source of electrical energy providing the necessary power to perform the opening and closing maneuvers. This source of electrical energy, called power source, can be very variable depending on the electrical installation in which the disconnector is integrated. Thus, this power source can be constituted by the mains network generally supplied with 220 volts AC single phase. In some cases, it may also be a three-phase alternating voltage source, or alternatively, different DC voltage sources generated by storage batteries. These DC voltages can also be very varied depending on the installation, and typically range from a few tens to a few hundred volts. To date, the electric motor of the disconnector control must be chosen to match the voltage type of the power source. It is therefore conceivable that the wide variety of types of voltages available requires a specific supply of different types of motors, with consequences on the time and cost of manufacturing these control devices.

On retrouve la même problématique en ce qui concerne le traitement des ordres de commande. Ainsi, le traitement des ordres d'ouverture et de fermeture des sectionneurs se font généralement par un ensemble des composants électromécaniques, et typiquement 2904469 -2- des relais, qui sont employés pour. En effet, les différents commutateurs et autres boutons de commande accessibles à l'opérateur sont interfacés avec un ensemble de relais qui permettent de connecter de façon approprié le moteur à la source de puissance. Cet ensemble de relayage est alimenté par une source de tension de commande , qui peut 5 généralement être différente de la source de tension de puissance. Ainsi, existe également une grande variété de tensions pour la commande de ce relayage, avec donc les contraintes correspondantes en ce qui concerne le choix des bobines de relais. Ainsi, la grande variété des tensions utilisables pour alimenter en commande et en 10 puissance un sectionneur engendre une multiplication des combinaisons de composants qui doivent être disponibles pour réaliser la configuration souhaitée. Un des objectifs de l'invention est de rationaliser le nombre de composants nécessaires en fournissant un équipement qui puisse s'adapter à différents types de tensions qu'il 15 s'agisse de la source de puissance ou de la source de tension de commande. EXPOSE DE L'INVENTION 20 L'invention concerne donc un dispositif de commande électrique d'un sectionneur, qui comporte de manière classique un moteur électrique agissant sur les organes mobiles du sectionneur pour les manoeuvres d'ouverture et de fermeture. Conformément à l'invention, ce dispositif se caractérise en ce que le moteur électrique 25 possède une tension nominale continue, d'une valeur prédéterminée. Complémentairement, le dispositif comporte: - un étage redresseur alimenté par la tension d'alimentation au réseau, et délivrant une tension continue redressée ; -un étage hacheur abaisseur, alimenté par cette tension continue redressée, et qui 30 alimente le moteur électrique. Le taux d'ouverture du hacheur est commandé pour que la tension délivrée par ce hacheur ait une valeur moyenne égale à la valeur prédéterminée de la tension nominale du moteur électrique. Autrement dit, l'invention consiste à choisir un type particulier de moteur pour équiper 35 toute une gamme de dispositifs de commandes, quelle que soit la tension qui sera utilisée en tant que source de puissance pour alimenter le moteur. La tension nominale de ce moteur unique est choisie comme étant la plus petite des tensions susceptible d'être utilisée pour servir de source de puissance. Complémentairement, le dispositif comprend 2904469 -3- un étage redresseur, qui permet de le rendre opérationnel, à la fois pour les tensions continues et les tensions alternatives. Dans le cas où la tension du réseau, avec un éventuel redressement n'est pas identique à la tension nominale du moteur, l'étage hacheur caractéristique permet de délivrer une tension moyenne inférieure à cette tension 5 redressée, et correspondant donc à la tension nominale du moteur. En d'autres termes, un seul type de moteur permet d'assurer le fonctionnement du sectionneur, quelle que soit la tension utilisée comme source de puissance. Par un simple réglage du taux d'ouverture globale du hacheur, le système est adaptable à tout type 10 d'alimentation en tension. Ainsi, si l'invention impose une contrainte de tenue en tension au moteur, cet inconvénient est largement contrebalancé par le fait qu'elle permet l'utilisation d'un seul type de moteur pour toute une gamme de tension. En effet, dans le cas d'une alimentation 15 en puissance avec une tension alternative de 220 volts, le moteur est soumis à des créneaux de tension pouvant monter à 300 volts. Le moteur électrique unique sera donc choisi avec ce type de contrainte de dimensionnement. Avantageusement en pratique, le hacheur abaisseur est réalisé grâce à un interrupteur 20 statique qui est commandé par un ordre élaboré par un microcontrôleur. Parmi les microcontrôleurs statiques utilisables, on peut citer les IGBT, les MOSFET de puissance et autres composants analogues. La commande de cet interrupteur statique par un microcontrôleur donne une grande capacité dans le réglage des phases conductrices du hacheur avec le cas échéant la possibilité de fonctionner en boucle fermée pour réguler le 25 courant délivré au moteur. En pratique, dans un souci d'isolation galvanique, on préférera que les ordres élaborés par le microcontrôleur soient transmis à l'interrupteur statique par le biais d'un composant optoélectronique, évitant ainsi que le microcontrôleur risque d'être soumis à une tension 30 trop élevée. Avantageusement en pratique, le dispositif peut comprendre un ensemble de relais permettant de fixer le sens du courant dans le moteur électrique. Ainsi, un ensemble de relais disposés en aval du hacheur permet d'inverser la connexion du moteur sur le 35 hacheur, et donc d'inverser le sens du courant, selon que l'on souhaite le faire tourner dans un sens ou dans l'autre pour des manoeuvres d'ouvertures ou de fermeture. Avantageusement en pratique, ces relais peuvent être commandés par le microcontrôleur, 2904469 -4- pour éviter toute connexion avec une source de tension du réseau de commande. Ceci permet également que ces relais soient commandés lorsque l'interrupteur statique est ouvert pour leur transition d'ouverture et accessoirement leur fermeture. Autrement dit, 5 ces relais étant commandés par le microcontrôleur, une logique interne à ce microcontrôleur permet d'éviter d'ouvrir ces relais lorsque l'interrupteur statique est fermé, et donc d'éviter le mouvement de contact des relais alors qu'ils sont parcourus par un courant. We find the same problem regarding the processing of orders. Thus, the processing of the opening and closing orders of the disconnectors is generally done by a set of electromechanical components, and typically relays, which are used for. In fact, the various switches and other operator-accessible control buttons are interfaced with a set of relays that enable the motor to be appropriately connected to the power source. This relay assembly is powered by a control voltage source, which can generally be different from the power voltage source. Thus, there is also a wide variety of voltages for the control of this relay, with therefore the corresponding constraints with regard to the choice of relay coils. Thus, the wide variety of voltages that can be used to power a switch in power and control results in a multiplication of the component combinations that must be available to achieve the desired configuration. One of the objectives of the invention is to rationalize the number of components required by providing equipment that can accommodate different types of voltages be it the power source or the control voltage source. SUMMARY OF THE INVENTION The invention therefore relates to an electrical control device of a disconnector, which conventionally comprises an electric motor acting on the movable members of the disconnector for the opening and closing maneuvers. According to the invention, this device is characterized in that the electric motor 25 has a continuous nominal voltage of a predetermined value. Complementarily, the device comprises: - a rectifier stage powered by the supply voltage to the network, and delivering a rectified DC voltage; a step-down chopper stage, powered by this rectified DC voltage, which supplies the electric motor. The opening rate of the chopper is controlled so that the voltage delivered by this chopper has an average value equal to the predetermined value of the nominal voltage of the electric motor. In other words, the invention consists in choosing a particular type of motor to equip a whole range of control devices, whatever the voltage that will be used as a source of power to power the motor. The nominal voltage of this single motor is chosen as the smallest voltage that can be used to serve as a power source. Complementarily, the device comprises a rectifier stage, which makes it operational, for both DC and AC voltages. In the case where the mains voltage, with a possible rectification is not identical to the nominal voltage of the motor, the characteristic chopper stage makes it possible to deliver a lower average voltage to this rectified voltage, and therefore corresponding to the nominal voltage. of the motor. In other words, a single type of motor ensures the operation of the disconnector, regardless of the voltage used as a power source. By simply adjusting the overall aperture rate of the chopper, the system is adaptable to any type of voltage supply. Thus, if the invention imposes a voltage withstand stress to the motor, this disadvantage is largely counterbalanced by the fact that it allows the use of a single type of motor for a range of voltage. Indeed, in the case of a power supply with an AC voltage of 220 volts, the motor is subjected to voltage pulses up to 300 volts. The single electric motor will therefore be chosen with this type of design constraint. Advantageously in practice, the step-down chopper is produced by means of a static switch 20 which is controlled by an order developed by a microcontroller. Static microcontrollers that may be used include IGBTs, power MOSFETs and the like. The control of this static switch by a microcontroller gives a large capacity in the adjustment of the conductive phases of the chopper with the possible possibility of operating in a closed loop to regulate the current delivered to the motor. In practice, for the sake of galvanic isolation, it is preferable for the orders produced by the microcontroller to be transmitted to the static switch via an optoelectronic component, thus preventing the microcontroller from being subjected to a voltage. too high. Advantageously in practice, the device may comprise a set of relays for setting the direction of the current in the electric motor. Thus, a set of relays arranged downstream of the chopper makes it possible to reverse the connection of the motor to the chopper, and thus to reverse the direction of the current, depending on whether it is desired to turn it in one direction or in the other. other for opening or closing maneuvers. Advantageously in practice, these relays can be controlled by the microcontroller, to avoid any connection with a voltage source of the control network. This also allows these relays to be controlled when the static switch is open for their opening transition and incidentally their closure. In other words, since these relays are controlled by the microcontroller, a logic internal to this microcontroller makes it possible to avoid opening these relays when the static switch is closed, and thus to avoid the contact movement of the relays when they are traversed by a current.

10 L'adaptabilité à différentes sources de tensions peut également être appliquée au système de prise en compte des ordres de fermeture et d'ouverture du sectionneur. En effet, le dispositif de commande comporte de manière classique un ensemble de commutateurs de commande des ordres d'ouverture et de fermeture du sectionneur, ces commutateurs étant relayés en entrée à une source de tension d'alimentation dite de commande.The adaptability to different sources of voltages can also be applied to the system for taking into account the closing and opening commands of the disconnector. Indeed, the control device comprises conventionally a set of control switches of the opening and closing orders of the disconnector, these switches being relayed as input to a supply voltage source known as control.

15 Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les sorties de ces commutateurs peuvent être interfacées avec des étages redresseurs auto-abaisseur de tension, dont la sortie est reliée au microcontrôleur par un composant optoélectronique. Autrement dit, le dispositif comporte les composants qui permettent de délivrer au microcontrôleur les ordres d'ouverture et de fermeture pour différentes valeurs de tension du circuit de 20 commandes. En pratique, cette auto adaptation de tension peut se faire grâce à un transistor MOSFET à dépression. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La manière de réaliser l'invention, ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, à l'appui de l'unique figure 30 indexée, qui est un schéma synaptique général du circuit électrique conforme à l'invention. MANIERE DE REALISER L'INVENTION Comme illustré par la figure 1, le dispositif conforme à l'invention permet d'alimenter le stator (1) du moteur (2) entraînant l'équipage mobile du sectionneur. 25 35 2904469 -5- Conformément à l'invention, alimentation de ce moteur peut se faire à partir de différentes sources de tension de puissance, illustrées par une source de tension alternative (5), ou une ou plusieurs batteries d'accumulateurs (6-7).According to another characteristic of the invention, the outputs of these switches can be interfaced with self-lowering rectifier stages whose output is connected to the microcontroller by an optoelectronic component. In other words, the device comprises the components that make it possible to deliver to the microcontroller the opening and closing commands for different voltage values of the control circuit. In practice, this self-adaptation of voltage can be done through a vacuum MOSFET transistor. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The manner of carrying out the invention, as well as the advantages thereof, will be apparent from the description of the embodiment which follows, in support of the single indexed figure, which is a general synaptic diagram of the invention. electrical circuit according to the invention. HOW TO CARRY OUT THE INVENTION As illustrated in FIG. 1, the device according to the invention makes it possible to feed the stator (1) of the motor (2) driving the mobile equipment of the disconnector. According to the invention, this motor can be powered from different sources of power voltage, illustrated by an alternating voltage source (5), or one or more storage batteries (6). -7).

5 Pour ce faire, la tension d'alimentation de puissance, délivrée entre les bornes (10-11) quels que soient son type (continu ou alternatif), et sa valeur, est appliquée à un étage redresseur qui peut avantageusement être constitué d'un pont de diodes (12). Ainsi, entre les bornes de sortie (15-16) de ce redresseur, une tension continue est générée. Cette tension est appliquée au stator (1) du moteur par l'intermédiaire d'un hacheur, réalisé par 10 interrupteur statique (22) illustrés à la figure par un IGBT. Ainsi, selon que ce composant (22) est passant ou bloqué, la tension redressée est appliquée ou non au stator (1). Il est à noter qu'en sortie du hacheur, un couple de relais (20-21) permet de configurer le circuit électrique dans un sens ou dans l'autre. Ainsi, lorsque le relais (20) montré au repos est commandé, le stator (1) du moteur est relié au circuit de telle sorte que la tension UM est 15 positive. A l'inverse, lorsque le relais (21) est commandé, la tension UM appliquée au moteur est négative. Une diode de roue libre (24) est prévue en antiparallèle du stator, pour reboucler le courant lorsque l'interrupteur (22) est ouvert. Conformément à l'invention, la commande de l'interrupteur statique (22) est réalisée par 20 un microcontrôleur (30), selon une stratégie qui permet d'appliquer au moteur une tension UM correspondant à sa tension nominale. Différentes stratégies peuvent ainsi être adoptées selon que la tension au réseau Up est continue ou alternative dans le cas où cette tension est continue, la stratégie de commande de l'interrupteur statique (22) peut être réalisée avec un rapport cyclique correspondant sensiblement à la valeur du rapport entre 25 la tension nominale du moteur et la tension d'entrée Up. Dans le cas d'une tension alternative en entrée, une stratégie par modulation de largeur d'impulsions (MLI ou PWM) peut être adoptée. Il est à noter qu'une stratégie de MLI peut présenter des avantages, y compris dans le cas d'une tension continue, dans le but de réduire la valeur des courants harmoniques et donc éviter des pertes trop importantes.To do this, the power supply voltage, delivered between the terminals (10-11) regardless of its type (continuous or alternating), and its value, is applied to a rectifier stage which may advantageously consist of a diode bridge (12). Thus, between the output terminals (15-16) of this rectifier, a DC voltage is generated. This voltage is applied to the stator (1) of the motor via a chopper, made by static switch (22) illustrated in the figure by an IGBT. Thus, depending on whether this component (22) is on or off, the rectified voltage is applied or not to the stator (1). It should be noted that at the output of the chopper, a pair of relays (20-21) makes it possible to configure the electrical circuit in one direction or the other. Thus, when the relay (20) shown at rest is controlled, the stator (1) of the motor is connected to the circuit so that the voltage UM is positive. Conversely, when the relay (21) is controlled, the voltage UM applied to the motor is negative. A freewheeling diode (24) is provided antiparallel to the stator, to loop the current when the switch (22) is open. According to the invention, the control of the static switch (22) is carried out by a microcontroller (30), according to a strategy which makes it possible to apply to the motor a voltage UM corresponding to its nominal voltage. Different strategies can thus be adopted depending on whether the voltage at the network Up is continuous or alternating in the case where this voltage is continuous, the control strategy of the static switch (22) can be carried out with a duty cycle corresponding substantially to the value. the ratio between the nominal voltage of the motor and the input voltage Up. In the case of an AC input voltage, a pulse width modulation (PWM or PWM) strategy can be adopted. It should be noted that an MLI strategy can have advantages, including in the case of a DC voltage, in order to reduce the value of harmonic currents and thus avoid excessive losses.

30 Cette stratégie peut intégrer une boucle de régulation, en fonction du courant traversant effectivement le moteur, et mesurée par le capteur (31). Cette stratégie peut donc être implantée dans le microprocesseur lors de la fabrication de 35 la commande. Elle peut également dans une variante plus sophistiquée être déterminée automatiquement si un capteur de la tension d'entrée est prévu à cet effet. On notera comme illustré à la figure 1, que l'ordre de commande délivré par le 2904469 -6- microcontrôleur (30) à l'interrupteur (21) transite par un composant optoélectronique (33) créant une isolation galvanique vis-à-vis du microcontrôleur. En pratique, les ordres d'ouverture et de fermeture du sectionneur peuvent être envoyés 5 par l'intermédiaire d'un tableau de télécommande incluant des commutateurs (40) tels qu'illustrés schématiquement. Il est à noter que dans l'art antérieur, l'action sur ces commutateurs permettait de connecter une source d'alimentation de commande Uc sur un système de relayage en vue d'effectuer les manoeuvres pour l'ouverture et la fermeture du sectionneur. Dans le cas de la présente invention, la tension de commande Uc peut 10 également être de types très variables, c'est-à-dire continue, alternative et de valeurs diverses Selon une autre caractéristique de l'invention, ces commutateurs sont interfacés avec un pont redresseur (42). Ce redresseur lui-même délivre une tension redressée à un circuit 15 auto abaisseur (43), qui délivre donc une tension normalisée à un composant optoélectronique (45) dont la sortie est interfacée avec le microcontrôleur (30). Ainsi l'auto adaptation du niveau de tension se réalise grâce au MOSFET à dépression (46), dont la grille (47) est connectée à un point (48) en aval d'une résistance de charge (49). De la sorte, quelle que soit l'amplitude de la tension Uc, et son caractère, continu ou 20 alternatif, l'ordre délivré au microcontrôleur est représentatif de la position du commutateur (40). Bien entendu, de multiples commutateurs et autres ordre interfacés avec la tension de commande Uc peuvent être traités de cette manière.This strategy can integrate a regulation loop, as a function of the current actually passing through the motor, and measured by the sensor (31). This strategy can therefore be implemented in the microprocessor during the manufacture of the control. It can also in a more sophisticated variant be determined automatically if a sensor of the input voltage is provided for this purpose. It will be noted as illustrated in FIG. 1 that the control command delivered by the microcontroller (30) to the switch (21) passes through an optoelectronic component (33) creating a galvanic isolation with respect to the microcontroller. In practice, the opening and closing commands of the disconnector can be sent via a remote control panel including switches (40) as schematically illustrated. It should be noted that in the prior art, the action on these switches used to connect a control power supply Uc on a relay system to perform the maneuvers for opening and closing the disconnector. In the case of the present invention, the control voltage Uc can also be of very variable types, that is to say continuous, alternative and of various values. According to another characteristic of the invention, these switches are interfaced with a rectifier bridge (42). This rectifier itself delivers a rectified voltage to a self-lowering circuit (43), which thus delivers a normalized voltage to an optoelectronic component (45) whose output is interfaced with the microcontroller (30). Thus the self-adaptation of the voltage level is achieved through the vacuum MOSFET (46), whose gate (47) is connected to a point (48) downstream of a load resistor (49). In this way, whatever the amplitude of the voltage Uc, and its character, continuous or alternating, the order delivered to the microcontroller is representative of the position of the switch (40). Of course, multiple switches and other orders interfaced with the control voltage Uc can be handled in this manner.

25 Il ressort de ce qui précède que le dispositif conforme à l'invention présente un avantage important, puisque grâce à un moteur unique, il permet une commande à partir de n'importe quelle tension en ce qui concerne la puissance d'alimentation du moteur, et le traitement des ordres de commande. L'approvisionnement du système est donc unique de 30 sorte que le coût de fabrication peut être raccourci. De même, la programmation des stratégies au niveau du microcontrôleur permet de réaliser de multiples adaptations spécifiques.It will be seen from the foregoing that the device according to the invention has a significant advantage since, thanks to a single motor, it allows control from any voltage with respect to the power supply of the motor. , and the processing of order orders. The supply of the system is therefore unique so that the manufacturing cost can be shortened. Similarly, the programming of the strategies at the level of the microcontroller makes it possible to carry out multiple specific adaptations.

Claims

1 / Electrical control device of a disconnector, comprising an electric motor (2) acting on the movable members of the disconnector for the opening / closing maneuvers, characterized in that: the electric motor (2) has a voltage nominal continuous, of a predetermined value; it comprises: - a rectifier stage (12), powered by the mains supply voltage Up, and delivering a rectified DC voltage UR; - A step down chopper (22) powered by the rectified DC voltage UR, and supplying the electric motor (2), the opening rate of the chopper being controlled so that the voltage delivered by the chopper has an average value equal to the value predetermined voltage of the electric motor.

2 / control device according to claim 1, characterized in that the step-down chopper comprises a static switch (22) controlled by an order 20 developed by a microcontroller (30).

3 / Control device according to claim 2, characterized in that the orders developed by the microcontroller (30) are transmitted to the static switch by an optoelectronic component (33).

4 / control device according to claim 1, characterized in that it comprises a set of relays (20,21) for fixing the direction of the current in the electric motor (2). 5 / Control device according to claim 4, characterized in that the relay assembly (20, 21) is controlled by the microcontroller (30). 6 / Control device according to claim 5, characterized in that the relays (20,21) are controlled for their opening and closing transition when the static switch is open. 7 / Control device according to claim 2, characterized in that it comprises a set of switches (40) for controlling the closing / opening of the switch, said switches (40) being connected as input to a voltage source d control power supply, the outputs of said switches being interfaced with self-lowering voltage rectifier stages (42, 43), the output of which is connected to the microcontroller (30) by an optoelectronic component (45). 8 / Control device according to claim 7, characterized in that the self-lowering rectifier stage (43) comprises a vacuum MOSFET transistor.