FR2806981A1

FR2806981A1 - Mecanisme d'articulation pour siege de vehicule et siege equipe d'un tel mecanisme

Info

Publication number: FR2806981A1
Application number: FR0004056A
Authority: FR
Inventors: Francois Cilliere
Original assignee: Bertrand Faure Equipements SA
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-05
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: FR2806981B1

Abstract

Mécanisme d'articulation comportant un flaque mobile (8) doté d'une denture circulaire (13) et un flasque fixe (7) portant des premier et deuxième grains dentés (11, 25) coulissant radialement pour venir en prise avec la denture. Le premier grain coulisse normalement sans jeu circonférentiel sur la flasque fixe tandis que le deuxième grain coulisse avec jeu entre deux guides (14) divergeant vers la denture pour former avec celle-ci deux espaces en forme de coins (45) recevant deux coins (44) qui font saillie de part et d'autre du deuxième grain.

Description

Mécanisme d'articulation pour siège véhicule et siège équipé d'un tel mécanisme.

La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation pour sièges de véhicules et aux sièges équipés de tels mécanismes.

Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation pour siège de véhicule comportant: - des première et deuxième armatures rigides montées pivotantes l'une par rapport' l'autre autour d'un axe de rotation, - une denture solidaire de première armature et formant au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation, - au moins un organe de verrouillage denté qui est monté sur la deuxième armature, sensiblement sans jeu dans une direction circonférentielle tant que le mécanisme d'articulation ne subit pas un couple supérieurà une certaine valeur normale, l'organe verrouillage étant mobile dans une direction sensiblement radiale entre d'une part, une position active où ledit organe de verrouillage est en prise avec la denture de la'première armature pour immobiliser les première et deuxième armatures l'une par rapportà l'autre, et d'autre part, position effacée où ledit organe de verrouillage n'interfère pas avec la denture de la première armature (par exemple, l'organe de verrouillage peut coulisser dans la direction radiale, ou le cas échéant pivoter autour d'un axe situéà l'extrémité d'un bras de levier, auquel cas la partie dentée de l'organe de verrouillage peut suivre une trajectoire courbe tangenteà la direction radiale), - et un dispositif de commande adapté pour placer sélectivement l'organe de verrouillage soit dans sa position active, soit dans sa position effacée. document EP-A-0 720 930 décrit un exemple d'un tel mécanisme d'articulation, qui donne toute satisfaction. Toutefois compte tenu de l'évolution des normes de sécurité qui deviennent de plus en plus sévère, il peut s'avérer utile dans certains cas d'augmenter encore la résistance des mécanismes d'articulation du type mentionné ci-dessus, afin d'éviter autant que possible une rupture de ces mécanismes en cas d'accident, lorsque lesdits mécanismes d'articulation subissent des couples de rotation particulièrement élevés.

A cet effet, selon l'invention, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé: - en ce qu'il comporte en outre au moins un organe de blocage comprenant une denture adaptée pour venir en prise avec la denture de la première armature, cet organe de blocage étant monté sur la deuxième armature de façon que sa denture présente un certain jeu dans la direction circonférentielle, l'organe de blocage étant mobile entre d'une part, une position active où ledit organe de blocage est en prise avec la denture de la première armature, et d'autre part, une position effacée où ledit organe de blocage n'interfère pas avec la denture de la première armature, en ce que le dispositif de commande est adapté pour placer simultanément l'organe de blocage et l'organe de verrouillage soit dans leur position active, soit dans leur position effacée, et en ce que la deuxième armature comporte au moins un guide qui est normalement séparé l'organe de blocage par ledit jeu circonférentiel, guide étant adapté pour coopérer avec un bord d'appui latéral saillant appartenantà l'organe de blocage en appliquant ledit organe de blocage par effet de coin contre denture de la première armature lorsque le mécanisme d'articulation subit un couple qui est supérieurà ladite valeur normale et qui rattrape ledit jeu circonférentiel de l'organe de blocage déplaçant l'organe de blocage vers son guide.

Grâceà ces dispositions, le verrouillage du mécanisme d'articulation est renforcé par l'organe de blocage lorsque ledit mécanisme subit un fort couple de rotation. De plus, le jeu circonférentiel de l'organe blocage par rapportà la deuxième armature permet seulement de déplacer l'organe de blocage vers sa position effacée en temps normal malgré le bord d'appui saillant de 'organe de blocage, mais également de garantir que organe de blocage se trouve parfaitement en prise avec la denture de la première armature tant que ledit organe de blocage n'est pas dans sa position effacée.

Dans des modes de réalisation préférés de invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - la deuxième armature comporte deux guides qui encadrent l'organe de blocage et qui sont normalement separés de l'organe de blocage par ledit jeu circonférentiel, ces guides étant adaptés pour coopérer respectivement avec deux bords d'appui appartenantà l'organe de blocage en appliquant l'organe de blocage par effet de coin contre la denture de la première armature lorsque le mécanisme d'articulation subit un couple qui est supérieurà ladite valeur normale et qui rattrape ledit jeu circonférentiel de l'organe de blocage; - l'organe de blocage est monté coulissant dans une direction sensiblement radiale entre ses deux guides les guides présentant respectivement deux zones d'appui placées en contact sensiblement ponctuel avec l'organe verrouillage, en permettant un certain jeu angulaire dudit organe de verrouillage, lequel jeu angulaire correspond audit jeu circonférentiel de la denture de l'organe de blocage; - le bord d'appui de l'organe de blocage forme avec la denture dudit organe de blocage coin faisant saillie latéralement par rapport audit organe de blocage; - le guide de l'organe de blocage délimite avec la denture de la première armature un espace en forme de coin qui s'ouvre en direction du bord d'appui correspondant de l'organe de blocage; - le dispositif de commande comporte une came rotative qui est sollicitée élastiquement vers une position de repos où ladite came place l'organe de verrouillage dans sa position active, et au moins une plaque de commande qui est solidaire de la came et qui recouvre au moins partiellement l'organe de verrouillage et l'organe de blocage, cette plaque de commande comportant des découpes adaptées pour coopérer avec des pions saillants ménagés l'organe de verrouillage et l'organe de blocage de façonà déplacer simultanément ledit organe de verrouillage ledit organe de blocage vers leur position effacée lorsque la came est déplacée dans une position d'actionnement ; - l'organe de blocage et sollicité vers sa position active par un ressort reliant ledit organe de blocageà la deuxième armature; - le mécanisme d'articulation comporte deux organes de verrouillage diamétralement opposés, et deux organes de blocage également diamétralement opposés qui sont disposés sensiblementà angle droit par rapport aux deux organes de verrouillage; - le mécanisme d'articulation comporte un organe de blocage et deux organes de verrouillage disposés symétriquement par rapportà l'organe de blocage, l'organe de blocage formant avec chaque organe de verrouillage un angle compris entre100 et170 degrés par rapportà l'axe de rotation; - le dispositif de commande comporte une came rotative qui est sollicitée élastiquement vers une position de repos où ladite came maintient les organes de verrouillage dans leur position active, la came comportant des premier, deuxième et troisième bords d'appui faisant saillie radialement vers l'extérieur et répartis autour de l'axe de rotation, les premier et deuxième bords d'appui de la came étant adaptés pour venir en appui contre les organes de verrouillage lorsque la came est en position de repos, et le troisième bord d'appui de la came étant disposé symétriquement par rapport aux premier et deuxième bords d'appui et étant adapté pour venir s'appuyer radialement sur une butée solidaire de la deuxième armature lorsque la came en position de repos, ladite butée limitant le déplacement de l'organe de blocage.

Par ailleurs l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise et un dossier reliés entre eux au moins un mécanisme d'articulation tel que défini ci dessus.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description suivante d'une de formes de réalisation, donnéeà titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.

Sur les dessins: - la figure1 est une vue schématique d'un siège de véhicule comportant un mécanisme d'articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une première forme de realisation du mécanisme d'articulation équipant le siège de la figure1, dans la position de repos de ce mécanisme, - la figure3 est une vue en coupe selon la ligne brisée III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue éclatée en perspective montrant l'un des organes de blocage du mécanisme d'articulation de la figure3, avec son ressort, - la figure5 est une vue de detail en coupe selon la ligne V-V de la figure3, - les figures6 et7 sont des vues similairesà la figure3, représentant le mécanisme d'articulation respectivement dans sa position d'actionnement et en cas d'application d'un fort couple de rotation sur le dossier du siège, - et la figure8 est une vue similaireà la figure 3, pour une deuxième forme de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.

comme représenté schématiquement sur la figure1, l'invention concerne un siège de véhicule1, notamment un siège avant de véhicule automobile, comporte: - d'une part, une assise 2 montée sur le plancher 3 du véhicule, - et d'autre part, un dossier 4 monté pivotant sur l'assise d'autour d'un axe horizontal transversal X, au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation5 commandé par un levier de commande6 ou similaire.

Comme représenté sur les figures 2 et3, le mécanisme d'articulation5 comporte: - un flasque métallique7 qui en l'occurrence est fixe et solidarisé avec l'armature rigide de l'assise 2, - un flasque métallique8 qui en l'occurrence est mobile et solidarisé avec l'armature du dossier 4, - une couronne métallique9 est sertie sur le pourtour des flasques fixe et mobile délimitant avec ceux-ci un boîtier circulaire fermé, - et un dispositif de verrouillage10 qui est contenu dans ce boîtier et qui est adapte pour immobiliser le flasque8 par rapport au flasque fixe7 tant que le levier6 n'est pas actionné.

Ce dispositif de verrouillage10 peut par exemple comporter deux premiers grains métalliques ou organes de verrouillage11 diamétralement opposés, qui présentent chacun une denture extérieure 12 adaptée pour venir en prise avec une denture circulaire interne13 ménagée dans le flasque mobile8 et centrée sur l'axe X.

Chacun de ces grains est monté coulissant radialement dans un canal délimité entre deux guides rigides 14 appartenant au flasque7, qui encadrent le grain il sensiblement sans dans la direction circonférentielle.

Les grains11 sont ainsi déplaçables entre - d'une part, une position de verrouillage où la denture 12 de ces grains est prise avec la denture13 du flasque mobile pour bloquer le mécanisme d'articulation, - et d'autre part, une position effacée où les grains ne coopèrent pas avec denture du flasque mobile. Chaque grain comporte outre au moins un pion15 qui fait saillie axialement vers le flasque mobile8.

Le dispositif de verrouillage10 comporte un dispositif de commande comprenant une came métallique16 qui est solidarisée avec un arbre de commande17 lui-même solidaire du levier 6, cette came contrôlant le coulissement des grains11.

De plus, un ressort18 est monté par exemple dans une cuvette emboutie19 formée dans le flasque fixe7, en sollicitant l'arbre de commande17 et la came16 dans le sens angulaire 20, vers une position de repos où ladite came place les grains dans leur position de verrouillage, ladite came pouvant pivoter dans le sens angulaire opposé 21 sous l'action du levier de commande6, en permettant aux grains de coulisser vers leur position effacée pour débloquer ainsi mécanisme diarticulation.

Par ailleurs, une plaquette métallique rigide 22, disposée dans un plan radial est liée en rotation avec la came16 et s'étend entre ladite came et le flasque mobile8 en recouvrant partiellement grains11. Cette plaquette comporte deux découpes23 dans lesquelles sont engagés pions15 des grains, chacun de ces pions coopérant avec bord de came 24 qui délimite la découpe correspondante radialement vers l'extérieur et qui est conformé pour déplacer le grain correspondant radialement vers l'intérieur lorsque la came16 tourne dans le sens 21 (figure6).

Le dispositif de commande10 comporte en outre deux grains métalliques supplémentaires ou organes de blocage25 figures3 à 5), qui sont diamétralement opposés rapportà l'axe X et disposésà 90 degrés par rapport grains11.

Chacun des grains25 comporte une denture extérieure26 adaptée pour venir en prise avec la denture interne13 du flasque mobile8.

De plus, chacun des grains25 est monté coulissant radialement selon une direction R, dans un guide formé par deux organes de butée 14 adjacents, de façon que ledit grain25 soit déplaçable entre: - d'une part, une position active où la denture26 de ce grain est en prise avec la denture13 duf lasque mobile, et d'autre part, une position effacée où le grain25 ne coopère pas avec la denture13 du flasque mobile.

Chaque grain25 est sollicité élastiquement vers sa position active, par exemple au moyen d'un ressort27 tel qu'une lamelle élastique repliée sensiblement enf orme de U, qui traverse un évidement28 ménagé dans le grain et qui pénètre dans un évidement29 ménagé dans le flasque fixe7 (figures 4 et5).

De plus, le grain25 comporte un pion30 qui fait saillie axialement vers le flasque mobile8 et qui pénétré dans une découpe31 ménagée dans la plaquette 22.

Cette découpe31 comporte un bord de came32 qui coopère avec le pion30 du grain 25 correspondant pour déplacer ce grain dans sa position effacée en même temps que les grains11 susmentionnés (figures6).

Par ailleurs, comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, chaque grain25 comporte une partie arriere 33 dotée de deux bords latéraux 34 parallèlesà la direction radiale R de symétrie du grain25, ces bords latéraux 34 étant en contact mutuel avec des bords correspondants35 appartenant aux deux guides 14 adjacents. Chacun bords 35 forme de préférence deux faces planes36 disposees en pointe en formant entre elles un angle voisin par exemple d'environ170 degrés, de façonà converger vers un sommet en contact avec le grain25.

Grâceà ces dispositions, chaque grain peut pivoter légèrement autour d'un axe parallèleà 11 X, de sorte que la denture26 du grain peut se déplacer avec un certain jeu dans la direction circonférentielle par rapport flasque fixe7.

Ce déplacement angulaire est limité - par butée des faces planes36 de chaque bord35 contre le bord latéral 34 correspondant, - par la coopération entre une échancrure39 ménagéeà l'arrière du grain25 et une butée 40 du flasque fixe7 qui est en permanence au moins partiellement engagée dans l'échancrure39, - et par les bords d'appui latéraux 41 de tête élargie 42 du grain25, lesquels bords d'appui divergent radialement vers l'extérieur (en formant chacun un anglea compris par exemple entre30 et60 degrés avec la direction R) et sont encadrés avec un certain jeu par deux rampes de guidage 43 appartenant au deux guides 14 adjacents grain 25.

Les bords d'appui 41 forment avec la denture26 du grain 25 des coins 44 faisant saillie latéralement par rapport au grain, chacun de ces coins 44 étant engagé dans un espace libre 45 en forme de coin délimite entre la rampe de guidage correspondante 43 et la denture13 du flasque mobile.

Pendant l'utilisation normale du mécanisme d'articulation, les grains25 ne produisent sensiblement aucun effet.

En revanche, lorsque le dossier du siège subit un couple pivotement particulièrement élevé (par exemple supérieurà 100 m.daN) faisant suite notammentà un accident subi par le véhicule, les grains11 peuvent déformer légèrement les guides 14, de sorte que le flasque mobile commenceà pivoter dans le sens angulaire 20 par rapport au flasque fixe7, par exemple sur un angle inférieurà 2 degrés, comme représenté sur figure7.

L un des coins 44 de chaque grain rattrape alors le léger jeu circonférentiel qui le séparait initialement de la rampe de guidage 43 correspondante de sorte que chaque grain25 se trouve appliqué fortement contre la denture du flasque mobile par effet de coincement, ce qui renforcent considérablement la résistance mécanique du mécanisme d'articulation.

La variante représenté sur la figure8 fonctionne de la même façon que le mode de réalisation des figures 2à 7, de sorte que cette variante ne sera pas décrite en détail ci-après.

Cette variante se distingue du mode de réalisation *des figures 2à 7 simplement par les points suivants: - les grains11 sont disposésà 120 degrés l'un de l'autre par rapportà l'axe de rotation X, - le mécanisme d'articulation ne comporte qu'un seul grain25, qui est disposéà 120 degrés des deux grains il, - la came16 comporte trois bords d'appui 16a, qui sont disposésà 120 degrés les uns des autres par rapportà l'axe X et s'appliquent respectivementà l'arrière des deux grains11 et contre la butée arrière 40 du grain25 lorsque came16 est en position de repos, de façonà équilibrer alors les forces subies par ladite came sans solliciter outre mesure l'arbre17, - et les guides 14 des grains11 sont distincts guides 14 du grains25.

Bien entendu, d'autres variantes sont possibles notamment celles dans lesquelles: - le nombre de grains11 serait différent de mais non nul, - le nombre de grains25 serait supérieurà 2, - les grainsil ne seraient pas montés coulissants, mais le cas échéant pivotantsà l'extrémité bras de levier, - le dispositif de commande des grains11 et serait différent du dispositif de commande décrit dessus, qui comprend la came16, le ressort18, la plaquette de commande 22 est les ressorts27, - les grains25 seraient reliés au flasque fixe7 par l'intermédiaire d'une liaison autre qu'une liaison coulissante: par exemple, les grains25 pourraient être montés pivotants sur le flasque7 chacunà l'extrémité d'un bras de levier: par exemple, les grains25 pourraient être disposés chacunà l'extrémité d'un bras de levier monté pivotant avec jeu sur le flasque fixe7, - chaque grain25 comporterait un seul coin 44 coopérant avec une seule rampe de guidage 43, de façonà bloquer le mécanisme d'articulation5 lorsqu'il subit un couple de rotation élevé dans un seul sens angulaire, correspondant par exemple au sens de sollicitation subi par le mécanisme d'articulation lorsque le véhicule subit un choc arrière, - la tête élargie 42 des grains25 et les parties correspondante des guides 14 présenteraient des formes différentes de celles décrites ci-dessus, pourvu que ces formes puissent coopérer mutuellement pour appliquer les grains25 contre la denture13 par effet de coin en cas de fort couple de rotation.

Claims

REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule comportant: - des première et deuxième armatures rigides(8, 7) montees pivotantes l'une par rapportà autre autour d'un de rotation (X), - une denture(13) solidaire de la première armature(8) et formant au moins un arc de cercle centré sur1 de rotation (X), au moins un organe de verrouillage denté(11) qui est monté sur la deuxième armature(7) sensiblement sans jeu dans une direction circonférentielle tant que le mécanisme d'articulation ne subit pas un couple supérieurà une certaine valeur normale, l'organe de verrouillage étant mobile dans une direction sensiblement radiale (R) entre d'une part, une position active où ledit organe de verrouillage est en prise avec la denture la première armature pour immobiliser les première et deuxième armatures l'une par rapportà l'autre, et d'autre part, une position effacéeoù ledit organe de verrouillage n'interfère pas avec la denture de la première armature, - et un dispositif de commande(16, 18, 22,27) adapté pour placer sélectivement l'organe de verrouillage (11) soit dans sa position active, soit dans sa position effacée caractérisé en ce clulil comporte en outre au moins un organe blocage(25) comprenant une denture(26) adaptée pour venir en prise avec la denture(13) la première armature, cet organe de blocage étant monté la deuxième armature(7) de façon que sa denture(26) présente un certain jeu dans la direction circonférentielle, l'organe de blocage(25) étant mobile entre d'une part, une position active où ledit organe de blocage est en prise avec la denture(13) de la première armature, et d'autre part, une position effacée où ledit organe de blocage n'interfère pas avec la denture de la première armature, en ce que le dispositif de commande(16, 18, 22, 27) est adapté pour placer simultanément l'organe de blocage(25) et l'organe de verrouillage(11) soit dans leur position active, soit dans leur position effacée, en ce que la deuxième armature(7) comporte moins guide (14) qui est normalement séparé de l'organe de blocage par ledit jeu circonférentiel, ce guide étant adapté pour coopérer avec un bord d'appui latéral (4 saillant appartenantà l'organe de blocage(25) appliquant ledit organe de blocage par effet de coin contre la denture(13) de la première armature lorsque le mécanisme d'articulation subit un couple qui est supérieur à ladite valeur normale et qui rattrape ledit jeu circonférentiel de l'organe de blocage(25) en déplaçant l'organe de blocage vers son guide (14). 2 Mécanisme d'articulation selon la revendica tion1, dans lequel la deuxième armature(7) comporte deux guides(l ) qui encadrent l'organe de blocage(25) et qui sont normalement séparés de l'organe de blocage par ledit jeu circonférentiel, ces guides étant adaptés pour coopérer respectivement avec deux bords d'appui (41) appartenantà l'organe blocage en appliquant l'organe de blocage par effet de coin contre la denture(13) de la première armature lorsque le mécanisme d'articulation subit un couple qui est supérieurà ladite valeur normale et qui rattrape ledit jeu circonférentiel de l'organe de blocage. 3 Mécanisme d'articulation selon la revendica tion 2, dans lequel l'organe de blocage est monté coulissant dans une direction sensiblement radiale (R) entre deux guides (14), les guides présentant respectivement deux zones d'appui(37) en contact sensiblement ponctuel avec l'organe de verrouillage, en permettant un certain jeu angulaire dudit organe de verrouillage, lequelj angulaire correspond audit jeu circonférentiel de la denture de l'organe de blocage. 4. Mécanismed' articulation selon l'une quelconque des revendications précedentes, dans lequel le bord d'appui (41) de l'organe de blocage forme avec la denture(26) dudit organe de blocage un coin (44) faisant saillie latéralement par rapport audit organe de blocage. 5. Mécanisme articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le guide (14) de l'organe de blocage délimite avec la denture(13) de la première armature un espace en forme de coin (45) qui s'ouvre en direction du bord d'appui (41) correspondant de l'organe de blocage. 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande comporte: - une came rotative(16) qui est sollicitée élastiquement vers une position de repos où ladite came place l'organe de verrouillage(11) dans sa position active, et au moins une plaque de commande (22) qui est solidaire de la came(16) et qui recouvre au moins partiellement l'organe de verrouillage(11) et l'organe de blocage(25), cette plaque de commande comportant des découpes(23, 31) adaptées pour coopérer avec des pions saillants(15, 30) ménagés sur l'organe de verrouillage et l'organe de blocage de façonà déplacer simultanément ledit organe de verrouillage ledit organe de blocage vers leur position effacée lorsque came(16) est déplacée dans une position d'actionnement 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de blocage(25) est sollicite vers sa position active par un ressort(27) reliant ledit organe de blocageà la deuxième armature(7). 8. Mécanismedl articulation selon1 une quelconque des revendications précédentes, comportant: - deux organes de verrouillage(11) diamétralement opposés, et deux organes de blocage25) également diamétralement opposés qui sont disposés sensiblementà angle droit par rapport aux deux organes de verrouillage. . Mécanismed' articulation selon1 une quelconque des revendications précédentes, comportant un organe de blocage(25) et deux organes de verrouillage(11) disposés symétriquement par rapportà l'organe de blocage, l'organe de blocage formant avec chaque organe de verrouillage un angle(P) compris entre100 et170 degrés par rapportà l'axe de rotation (X). . Mécanisme d'articulation selon la revendica tion9, dans lequel le dispositif de commande comporte une came rotative(16) qui est sollicitée élastiquement vers une position de repos où ladite came maintient les organes de verrouillage(11) dans leur position active, la came comportant des premier, deuxième et troisième bords d'appui (16a) faisant saillie radialement vers fextérieur et répartis autour de l'axe de rotation (X), les premier et deuxième bords d'appui (16a) de la came étant adaptés pour venir appui contre les organes de verrouillage(11) lorsque la came est en position de repos, et le troisième bord d'appui (16a) de la came étant disposé symétriquement par rapport aux premier et deuxième bords d'appui et étant adapté pour venir s'appuyer radialement sur une butée (40) solidaire de la deuxième armature(7) lorsque la came est en position de repos, ladite butée limitant le déplacement de l'organe de blocage(25). 11. Siège de véhicule comportant une assise (2) et un dossier (4) reliés entre eux par au moins un mécanisme d'articulation(5) selon l'une quelconque des revendications précédentes.