FR2805963A1

FR2805963A1 - Safety device for picker of maize harvester comprises drive mountings for picking rollers, one of which contains couple limiter between drive shaft and double-ended conical pinion which cooperates with pinions on top ends of rollers

Info

Publication number: FR2805963A1
Application number: FR0003202A
Authority: FR
Inventors: Jean Marie Rondeau; Luc Boyeldieu
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2001-09-14

Abstract

The safety device for the picker of a maize harvester comprises drive mountings (12) for the picking rollers (10), one of which contains a couple limiter positioned between the drive shaft (13) and the double-ended conical pinion (20) which cooperates with pinions ( 21) mounted on the top ends of the rollers. This prevents jamming of the shaft if the rollers jam. The couple limiter consists of a wheel (35) mounted in a cavity (31) in the double-ended pinion and attached to the drive shaft. The wheel has a spring loaded pawl (39) which cooperates with toothing on the inner surface of the cavity An Independent claim is included for a picker head for a maize harvester containing the device.

Description

présente invention concerne un dispositif de sécurité utilisé pour lutter contre conséquences des surcharges impliquées aux organes cueilleurs installés sur la tête d'une machine de récolte de maïs par exemple. The present invention relates to a safety device used to combat the consequences of overloads involved to the picking members installed on the head of a corn harvesting machine for example.

tête de la machine de récolte comporte des moyens pour guider et entraîner les tiges de maïs vers le système de déco u pe-séparation de l'épi de la tige ensuite vers une vis de reprise disposée transversalement par rapport à l'avancement de la machine. The head of the harvesting machine comprises means for guiding and driving the corn stalks towards the deco-separation system from the spur of the stem to a retaining screw arranged transversely relative to to the progress of the machine.

guidage des tiges et leur prise en charge s'effectuent au moyen d'organes rotatifs disposés de chaque côté de la ligneà récolter, par couple. Ces organes rotatifs sont constitués pour une part d'un couple de rouleaux disposes sur des axes situés dans un plan longitudinal par rapportà l'avancement de la machine, légèrement incliné vers le bas et vers l'avant. stem guide and support are carried out by means of rotating members arranged on each side of the line to harvest by torque. These rotary members are constituted in part by a pair of rollers arranged on axes located in a longitudinal plane relative to the machine progress, slightly inclined downwards and forwards. .

dessus de ces rouleaux on trouve des chaînes sans fin, munies doigts, pour faire entrer les tiges vers les rouleaux et faire progresser les épis vers la machine. On top of these rollers are endless chains, provided with fingers, to make the stems enter the rollers and advance the ears towards the machine.

chaînes sans fin sont disposées dans un plan qui perpendiculaire au plan de la ligneà récolter, disposées avec une pente vers l'avant comme pour les rouleaux. Endless chains are arranged in a plane that perpendicular to the plane of the line to harvest, arranged with a slope forward as for the rollers.

couple de rouleaux est sujetà des incidents et en particulierà risques de blocage soit du fait de la présence de pierres, soit du fait phénomènes de bourrage provoqués par un nombre de tiges trop important. couple of rollers is subject to of incidents and in particular to risks of blockage either because of the presence of stones, or because of phenomena of stuffing caused by a number of rods too important.

Les rouleaux sont beaucoup plus sujetsà ces incidents que les chaînes cueilleuses dont les brins sont déformables ainsi que les doigts d'entraînement. Généralement, un incident sur un couple de rouleaux a répercussions sur les autres couples de rouleaux lorsque la machine équipée de plusieurs couples de rouleaux pour récolter simultanément plusieurs rangs de maïs. The rollers are much more subject to these incidents than the picking chains whose strands are deformable as well as the driving fingers. Generally, an incident on one pair of rollers has an effect on the other pairs of rollers when the machine equipped with several pairs of rollers to simultaneously harvest several rows of corn.

La présente invention propose une solution qui permet de remédier a ces inconvénients. The present invention provides a solution that overcomes these disadvantages.

Le dispositif de sécurité selon l'invention comprend,à l'intérieur boîtier d'entraînement des couples de rouleaux, entre l'arbre moteur et pignonà double denture conique qui coopère avec des pignons disposés en bout des arbres porte-rouleaux, un système limiteur de couple qui permet, en cas de blocage desdits rouleaux, d'éviter un blocage dudit arbre moteur. The safety device according to the invention comprises, to inside the drive casing of the pairs of rollers, between the motor shaft and pinion to double conical toothing which cooperates with pinions arranged at the ends of the roller shafts, a torque limiting system which, in the event of blockage of said rollers, prevents a blockage of said motor shaft.

La présente invention permet de limiter le couple transmis par l'arbre moteurà une valeur qui correspond au couple maximum nécessaire fonctionnement d'un élément des rouleaux cueilleurs. The present invention makes it possible to limit the torque transmitted by the motor shaft to a value which corresponds to the maximum torque required for the operation of an element of the picking rollers.

Toujours selon l'invention, le système limiteur de couple est par exemple constitué d'une roue d'entraînement logée dans une cavité interne du pignon biconique, laquelle roue est solidaire de l'arbre moteur, en rotation, alors ledit pignon biconique est libre en rotation sur ledit arbre, et cette roue comporte au moins un organe mobile radialement en forme de cliquet, lequel cliquet mobile coopère avec un aménagement en forme de crantage sur la surface interne de ladite cavité pour réaliser l'entraînement dudit pignon biconique lorsque la charge sur ce dernier reste inférieureà un seuil préétabli. Still according to the invention, the torque limiter system consists for example of a drive wheel housed in an internal cavity of the biconical gear, which wheel is integral with the motor shaft, in rotation, while said biconical gear is free. in rotation on said shaft, and this wheel comprises at least one radially pawl-shaped movable member, which movable pawl cooperates with a notch-shaped arrangement on the inner surface of said cavity to effect the driving of said biconical gear when the load on the latter remains lower than a pre-established threshold.

Toujours selon l'invention, le cliquet est en forme de doigt cylindrique logé dans une cavité radiale de la roue d'entraînement, lequel cliquet est sollicité de façon élastique par un ressort par exemple, vers le crantage de la surface interne de la cavité du pignon biconique. Still according to the invention, the pawl is in the form of a cylindrical finger housed in a radial cavity of the drive wheel, which pawl is resiliently biased by a spring for example, towards the notching of the internal surface of the cavity of the biconical sprocket.

Selon une autre disposition de l'invention, le pignon biconique constitué de deux pièces identiques en forme d'assiette, montées libres l'arbre d'entraînement. According to another embodiment of the invention, the biconical pinion consists of two identical pieces in the form of plate, mounted free drive shaft.

Selon une autre disposition de l'invention, les deux pièces constituant le pignon biconique sont solidaires l'une de l'autre par des goupilles réparties régulièrement sur sa périphérie. According to another embodiment of the invention, the two parts constituting the biconical gear are secured to one another by pins regularly distributed on its periphery.

L'invention concerne également la tête de récolte qui comprend un dispositif de sécurité disposé sur l'un au moins des boîtiers d'entraînement des tambours cueilleurs. The invention also relates to the harvesting head which comprises a safety device disposed on at least one of the drive drums of picking drums.

L'invention sera encore détailléà l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnésà titre indicatif, et dans lesquels: - la figure1 représente, schématiquement et en perspective, la partie avant ou tête d'une machine de récolte de maïs; figure 2 représente, schématiquement aussi, en coupe selon un plan passant par un rang de maïsà récolter, la tête de la machine; - figure3 représente, sous forme d'un schéma fonctionnel, mécanisme cueilleur c'est-à-dire le boîtier mécanique et notamment les rouleaux; - figure 4 représente, schématiquement en demi-coupe axiale, la roue biconique montée sur l'arbre moteur avec le système limiteur de couple - figure5 est une coupe selon5-5 de la figure 4. The invention will be further detailed to using the following description and accompanying drawings, given to indicative title, and wherein : - Figure 1 represents, schematically and in perspective, the front part or head of a corn harvesting machine ; Figure 2 represents, schematically also, in section along a plane passing through a row of corn to harvest, the head of the machine ; - Figure 3 represents, in the form of a block diagram, picking mechanism that is to say the mechanical housing and in particular the rollers ; - Figure 4 represents, schematically in half-axial section, the double-wheel mounted on the motor shaft with the torque limiting system - figure 5 is a section on 5-5 of Figure 4.

La figure1 montre une perspective simplifiée et partielle de la partie avant ou tête1 d'une machine de récolte de maïs. Cette tête1, telle que représentée, permet de récolter simultanément quatre rangs maïs. Cette tete 1 comporte, sur un bâti général qui apparaîtra plus loin, demi-cônes 2 servant au relevage des tiges de maïs età leur guidage vers couloirs3 de récolte, lesquels couloirs sont définis par des carters 4 masquent les organes mobiles détaillés plus loin figures 2 et suivantes. Figure 1 shows a simplified and partial perspective of the front or head 1 of a corn harvesting machine. This head 1, as shown, allows to simultaneously harvest four corn rows. This head 1 comprises, on a general frame which will appear later, half-cones 2 used to raise the corn stalks and to their guide to corridors 3 Harvesting, which corridors are defined by housings 4 mask the movable members detailed below Figures 2 and following.

Derrière les carters 4 on trouve la vis5 qui concentre récolte et oriente produits vers l'intérieur de la machine. Behind the casings 4 we find the screw 5 which concentrates harvest and directs products towards the inside of the machine.

On retrouve, figure 2, les demi-cônes releveurs 2, suivis des carters 4, lesquels carters débouchent sur la vis transversale5. L'ensemble forme la tête récolte et cette tête est montée sur le châssis6 de la machine de façon classique. Le bâti général7 de la tête1 est, par exemple, articulé sur la partie avant du châssis6 de la machine. We find, Figure 2, the lift half-cones 2, followed by the casings 4, which casings open on the cross screw 5. The whole forms the harvest head and this head is mounted on the chassis 6 of the machine in a conventional way. The general frame 7 of the head 1 is, for example, articulated on the front part of the chassis 6 of the machine.

Les tiges de maïs8 schématisées figure 2, sont relevées par les demi- cones 2 et guidées vers le couloir3. Elles sont broyées en bout du couloir3, au moyen d'un disque motorisé9 dont l'axe se situe dans le plan de la ligne de maïsà récolter, sous les organes cueilleurs. The corn stalks 8 shown schematically in Figure 2, are raised by the half-cones 2 and guided towards the corridor 3. They are ground at the end of the corridor 3, by means of a motorized disk 9 whose axis is in the plane of the corn line to harvest, under the picking organs.

Ces organes cueilleurs sont constitués d'une paire de rouleaux cueilleurs 1 et d'une paire de chaînes11 ; ils entraînent et accompagnent les épis de maïs séparés de leurs tiges vers la vis5. Cette chaîne11 disposée au- dessus des rouleaux10. These harvesting organs consist of a pair of picking rollers 1 and a pair of chains 11; they drag and accompany the ears of corn separated from their stems towards the screw 5. This 11 chain is placed above the 10 rollers.

Les rouleaux10 et chaînes11 sont entraînésà partir d'un boîtier mécanique 12, lequel boîtier est traversé par l'arbre moteur13 qui s'étend sur toute la largeur de la tête de récolte1, entraînant simultanément les différents boîtiers qui dans l'exemple représenté figure1 sont au nombre de quatre, disposés sur chaque ligne de récolte. The rollers 10 and chains 11 are driven to from a mechanical housing 12, which housing is traversed by the motor shaft 13 which extends over the entire width of the harvesting head 1, simultaneously driving the different housings which in the example represented figure 1 are in number four, arranged on each line of harvest.

Chaque rouleau cueilleur10, disposé de part et d'autre du couloir3 c'est-à-dire plan des produitsà récolter, s'étend entre le boîtier 12 et un sabot 14 repose sur le sol. Ce sabot 14 est solidaire du bâti général7 de la tête de recolte ; il permet, en coopération avec le vérin16 interpose entre le châssis et ledit bâti7, de soutenir et de guider la tête par rapport au sol. Each picking roller 10, placed on either side of the corridor 3 that is to say plan of the products to harvest, s extends between the housing 12 and a shoe 14 rests on the ground. This shoe 14 is integral with the general frame 7 of the harvesting head ; it allows, in cooperation with the jack 16 interposed between the frame and said frame 7, to support and guide the head relative to the ground.

chaîne11 du cueilleur s'étend également entre le boîtier 12 et le sabot1 Elle s'étend dans un plan qui est parallèleà l'axe de l'arbre17 du rouleau0, lequel plan est incliné vers l'avant, vers le sol. 11 chain of the picker also extends between the housing 12 and the shoe 1 It extends in a plane that is parallel to the axis of the 17 shaft of the 0 roll, which plane is inclined forward, towards the ground.

rouleaux10 sont sujetsà des risques de blocage soit du fait de la présence de pierres sur le terrain, soit du fait d'un bourrage suiteà une présence trop importante de tiges de maïs par exemple. rolls 10 are subject to risk of blockage either because of the presence of stones on the ground, or because of a jam following to an excessive presence of corn stalks, for example.

remarque, figure3, représenté de façon schématique vu dessus, un boîtier 12' partir duquel s'étendent deux rouleaux10, lesquels rouleaux enserrent un rang de maïs8. note, figure 3, shown schematically seen above, a housing 12 ' from which extend two rollers 10, which rollers enclose a row of corn 8.

rouleaux10 sont entraînés simultanément par un jeu pignons coniques particulier au moyen d'un pignon centralà deux dentures conique qui est monté sur l'arbre moteur13. Ce pignon biconique 20 engrène avec des pignons 21 qui sont montés chacunà l'extrémite l'arbre 17 du rouleau10 correspondant. 10 rollers are driven simultaneously by a special bevel gear set by means of a conical two-bevel gear to be mounted on the motor shaft 13. < This biconical pinion 20 meshes with pinions 21 which are each mounted at the end of the corresponding roller 17 of the roller 10 .

remarque également esquissées en traits mixtes fins, les chaines 11 avec leurs doigts 22. Ces chaînes11 sont montées sur des roues sont elles-memes entraînées au moyen d'un couple conique dont seul le pignon23, monté sur l'arbre moteur13, est représenté, pour ne pas surcharger figure. note also sketched in fine mixed lines, the chains 11 with their fingers 22. These chains 11 are mounted on wheels are themselves driven by means of a conical couple only the pinion 23, mounted on the motor shaft 13, is shown, so as not to overload figure.

Le boîtier mécanique 12 est centré sur un rang de maïs et ferme ligne 25 qui correspondà ce rang de pieds de maïs8 à cueillir. Le nombre de boîtiers 12 une tête de récolte1 correspond aux capacités cette tête c'est-à-dire nombre de rangs qu'elle peut récolter. La tête représentée figure 1 comporte quatre boîtiers. rouleaux10 sont guidés entre le boîtier 12 et le bâti7 au niveau du patin cas de bourrage ou de blocagedû par exempleà la présence de pierres, rouleaux10 ont tendance, sur les machines actuelles,à immobiliser le pignon biconique 20 et par voie de conséquence l'arbre moteur13. On remarque que cet arbre moteur13 s'étend de boîtier en boîtier avec un accouplement26 qui réalise la jonction des extrémités d'arbres aux sorties desdits boitiers. The mechanical housing 12 is centered on a row of corn and closes line 25 which corresponds to to that row of corn 8 to pick. The number of boxes 12 a harvest head 1 corresponds to the capacity of this head, that is to say the number of rows it can harvest. The represented head 1 has four housings. rollers 10 are guided between the housing 12 and the frame 7 at the pad jam or blocking case due for example to the presence of stones, rollers 10 tend, on current machines, to immobilize the biconical pinion 20 and consequently the motor shaft 13. Note that this drive shaft 13 extends from case to case with a coupling 26 which joins the ends of shafts to the outlets said boxes.

Selon l'invention, le pignon biconique 20 est entraîné par l'arbre moteur 13 l'intermédiaire d'un système27 qui permet de limiter le couple transmis entre l'arbre moteur et ledit pignon biconique 20, en respectant une valeur est préétablie et réglée en fonction des besoins. According to the invention, the biconical pinion 20 is driven by the motor shaft 13 via a system 27 which makes it possible to limit the torque transmitted between the shaft motor and said double pinion 20, respecting a value is pre-established and adjusted as needed.

système limiteur de couple détaillé figures 4 et5, est disposé dans boîtier On retrouve, figure 4, l'arbre moteur13 et la roue biconique 20 comporte denture conique29 sur chacun de ses côtés. Torque limiter system detailed in FIGS. 4 and 5, is housed in a casing. FIG. 4 shows the motor shaft 13 and the biconical wheel 20 has conical teeth 29 on each of its sides.

fait ce pignon biconique 20 est constitué de deux pièces identiques 30 sont forme d'assiettes positionnées l'une contre l'autre de façon former une cavité31 dans laquelle est aménagé le système de limitation couple. made this double pinion 20 consists of two identical pieces 30 are shaped plates positioned against each other so as to form a cavity 31 in which is arranged the torque limitation system.

deux pièces30 sont libres en rotation sur l'arbre13 et sont immobilisées ledit arbre13 au moyen de bagues élastiques32 exemple, elles peuvent être couplées en rotation au moyen de goupilles régulierement réparties au niveau de leur périphérie. two pieces 30 are free in rotation on the shaft 13 and are immobilized said shaft 13 by means of elastic rings 32 </ For example, they can be coupled in rotation by means of pins regularly distributed at their periphery.

système limiteur de couple est constitué d'une roue35 qui solidarisée l'arbre13 au moyen de cannelures36. La roue35 comporte un ou plusieurs organes mobiles radialement, en forme de cliquet39 qui coopère avec un crantage 40 en forme de came aménagé, comme représenté figure5, dans la paroi cylindrique interne 41 du pignon biconique 20. torque limiter system consists of a wheel 35 which secured the shaft 13 by means of splines 36. The wheel 35 comprises one or more radially movable members, in the form of a ratchet 39 which cooperates with a cam-shaped detent 40, as shown in FIG. 5, in the internal cylindrical wall 41 of the biconical gear 20.

crantage 40 est disposé dans l'espace médian entre les goupilles33. La forme de ce crantage correspondà la forme externe du ou des cliquets39. Ces cliquets 39 de forme cylindrique ou autre sont guidés dans un orifice radial 41 aménagé dans la roue35. Ils sont pressés élastiquement pour être maintenus position active d'entraînement, au moyen d'un ressort Ce ressort 42 est interposé entre le fond de l'orifice 41 et le dessous du cliquet39. notch 40 is located in the center space between the pins 33. The shape of this notching corresponds to the outer shape of the ratchet (s) 39. > These pawls 39 of cylindrical or other shape are guided in a radial hole 41 arranged in the wheel 35. They are pressed elastically to be held active driving position, at This spring 42 is interposed between the bottom of the orifice 41 and the underside of the pawl 39.

La force du ou des ressorts selon le nombre de cliquets installés, détermine couple maximum pouvant être transmis par la roue au pignon biconique 20 et donc aux tambours10. The force of the spring or springs according to the number of ratchets installed, determines the maximum torque that can be transmitted by the wheel to the biconical pinion 20 and thus to the drums 10.

Si le couple résistant dépasse une certaine valeur, le ou les cliquets 39 s'escamotent permettantà l'arbre moteur13 de continuerà tourner et en particulier d'entraîner les autres mécanismes des boîtiers 12 adjacents.If the resisting torque exceeds a certain value, the pawl (s) 39 retract, allowing to the motor shaft 13 to continue to turn and in particular to drive the other mechanisms of adjacent housings 12.

Claims

- CLAIMS - 1.- Safety device for a harvester member of a corn harvesting machine, comprising (1 2) drive casings for pairs of rollers (10), each roll being disposed on either side of the line of products to harvest, characterized in that it comprises in at least one of said housings (12), between the motor shaft (13) and the gear (20) to double conical teeth which cooperates with pinions (21) arranged at the ends of the shafts (17) of said rollers (10), a torque limiter system which makes it possible, in the event of locking of said rollers, to prevent a blockage of said motor shaft. 2.- safety device according to claim 1, characterized in that torque limiter system consists of a wheel (B) (35) housed in an internal cavity (31) of the biconical pinion (20), which wheel (35) is integral with the shaft (13), in rotation, whereas said pinion biconical (20) free to rotate on said shaft and this wheel (35) comprises at least one radially movable member, of the kind ratchet (39), which ratchet cooperates with a a notch-shaped arrangement (40) formed on the inner surface of said biconical pinion cavity (B) (31) . 3 .- Safety device according to claim 2, characterized in that ratchet (39) is in the form of a cylindrical finger housed in a radial cavity ) of the wheel (35), which ratchet is resiliently biased a spring (42), towards the notching (40) disposed on the inner surface of the cavity (31) of the biconical gear (20). 4.- Safety device according to any one of claims 1 to characterized in that the biconical pinion is constituted by two identical pieces (30) in the form of a plate, mounted free on drive shaft 3), immobilized in translation by means of elastic rings (32). 5 .- security according to claim 4, characterized in that two pieces constituting the biconical pinion (20) are secured by means of pins (33) regularly distributed on the periphery. 6 .- Harvesting head for corn harvesting machine, characterized in that it comprises an internal safety device according to any one of claims 1 to 5, arranged on at least one of the picking drum drives (10).