FR2805876A1 - HYDRAULIC MANEUVER SYSTEM - Google Patents

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Abstract

Le but de l'invention est de créer un système de manoeuvre de construction simple et fiable. Système de manoeuvre hydraulique pour une boîte de vitesses automatique comportant : un mécanisme hydraulique (22) de positionnement de l'embrayage (14), un mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses (114, 115) qui présente la forme d'un poussoir à double action comportant une première et une seconde chambres de travail (118, 119) qui agissent sur les faces opposées d'un piston (116, 117), un robinet principal de commande (120) qui relie sélectivement le mécanisme de positionnement de l'embrayage à une source de fluide hydraulique (275) ou à un réservoir (278) et commande également la liaison d'un robinet de commande du passage des vitesses (144, 146) avec la source de fluide hydraulique (275); le robinet de commande du passage des vitesses (144, 146) reliant sélectivement la première et la seconde chambres (118, 119) avec le robinet principal de commande (120) ou le réservoir (278) et les liaisons étant non élastiques. L'invention concerne un système de manoeuvre hydraulique et s'applique en particulier à une boîte de vitesses automatique de véhicule.The aim of the invention is to create a maneuvering system of simple and reliable construction. A hydraulic actuation system for an automatic transmission comprising: a hydraulic mechanism (22) for positioning the clutch (14), a mechanism for positioning a component of the transmission (114, 115) which has the form a double-acting pusher comprising a first and a second working chamber (118, 119) which act on the opposite faces of a piston (116, 117), a main control valve (120) which selectively connects the mechanism positioning the clutch to a source of hydraulic fluid (275) or to a reservoir (278) and also controls the connection of a shift control valve (144, 146) with the source of hydraulic fluid (275 ); the shifting control valve (144, 146) selectively connecting the first and second chambers (118, 119) with the main control valve (120) or the reservoir (278) and the links being non-elastic. The invention relates to a hydraulic maneuvering system and applies in particular to an automatic vehicle gearbox.

Description

Cette invention concerne des systèmes de manceuvre hydrauliques et en particulier des systèmes de manoeuvre hydrauliques pour boîtes de vitesses automatiques ainsi que ces boîtes de vitesses. This invention relates to hydraulic maneuvering systems and in particular hydraulic maneuvering systems for automatic gearboxes as well as these gearboxes.

Dans des boîtes de vitesses automatiques, par exemple des types décrits dans document W097/05410 ou W097/40300, dont la publication est reprise ici<B>à</B> titre de référence, on emploie des mécanismes de positionnement <B>à</B> pression de fluide pour commander la manceuvre d'un mécanisme de positionnement de l'embrayage et/ou d'un mécanisme de passage des vitesses. Selon document W097/05410 on emploie des robinets de commande distincts pour commander le mécanisme de positionnement de l'embrayage et le mécanisme de passage des vitesses. In automatic transmissions, for example types described in document WO97 / 05410 or WO97 / 40300, the publication of which is incorporated herein by reference, positioning mechanisms <B> are used to </ B> fluid pressure for controlling the engagement of a clutch positioning mechanism and / or a shifting mechanism. According to WO97 / 05410 separate control valves are used to control the clutch positioning mechanism and the shifting mechanism.

document W097/40300 fait connaître un système de manoeuvre hydraulique dans lequel un robinet principal de commande commande aussi bien mécanisme de manoeuvre de l'embrayage que, en commun avec des robinets secondaires, un mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte vitesses et un mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur du dispositif de passage des vitesses. L'emploi de ce type d'un robinet principal de commande unique réduit le nombre des composants, apporte des économies dans dimension totale et le coût du système. Toutefois la construction du robinet principal de commande est sensiblement plus compliquée, ce qui réduit les économies de coût. WO97 / 40300 discloses a hydraulic operating system in which a main control valve controls both clutch operating mechanism and, in common with secondary valves, a mechanism for positioning the sliders of the gearbox and a mechanism positioning of the selector element of the gearshift device. The use of this type of a single main control valve reduces the number of components, brings savings in total dimension and system cost. However the construction of the main control valve is significantly more complicated, which reduces cost savings.

outre, dans le cas des systèmes exposés jusqu'ici, le robinet principal de commande est disposé dans un ensemble, sous forme d'un groupe hydraulique avec une source de fluide hydraulique sous pression et un réservoir. Le groupe hydraulique est disposé loin du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses et du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur et des robinets correspondants<B>*</B> sont montés sur, ou près de, la boîte de vitesses. Habituellement le groupe hydraulique est relié avec le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîÎte de vitesses et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur et les robinets correspondants au moyen de tuyaux souples élastomères dont l'élasticité pose des problèmes lors de l'exploitation du système hydraulique. En service, le mécanisme de positionnement des coulisseaux de boîte de vitesses et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur sont fermés pendant un changement de vitesse, pour garantir que la vitesse reste engagée, tandis que l'embrayage réembraye lorsque le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur se trouvent dans les positions correctes pour le rapport de conversion nécessaire de la boîte de vitesses, ce<B>*</B> donne un verrouillage hydraulique. Dès que l'embrayage est réembrayé, <B>il</B> est souhaitable de baisser la pression dans les mécanismes de positionnement. Dans ce but est la pression agissant du côté du mécanisme de positionnement qui est directement commandé par le robinet principal de commande<B>*</B> doit baisser première. L'élasticité relativement faible de la liaison entre le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur d'une part et le robinet de sélection de la vitesse et le robinet dengagement de la vitesse correspondants dautre part signifie que les pressions s'égalisent par l'intermédiaire des mécanismes de positionnement pour un très faible mouvement de ces mécanismes.<B>Si</B> d'autre part c'est le côté du mécanisme de positionnement commandé par le robinet de sélection de la vitesse et robinet d'engagement de la vitesse qui est le premier déchargé, on en arrive, malgré l'élasticité élevée de la conduite d'alimentation principale,<B>à</B> un mouvement notable mécanismes de positionnement. Cela ne pose pas de problème dans cas du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur où le mouvement est limité, en dehors du plan neutre. Par contre, le mouvement du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la bcîte de vitesses peut de cette façon faire en sorte que la boîte de vitesses saute hors de vitesse engagée. Dans le cas des systèmes de manoeuvre proposés jusqu'ici,<B>il</B> faut un contrôle exact du robinet principal de commande et du robinet de sélection de la vitesse et robinet d'engagement de la vitesse pour garantir la séquence correcte de diminution de la pression. Le but de linvention est de créer un système de manoeuvre soit de construction simple et ne présente pas les inconvénients mentionnés l'état de la technique. Selon un aspect de la présente invention, un système de man#uvre hydraulique pour un système de boîte vitesses automatique comporte<B>:</B> <B>-</B> un mécanisme hydraulique positionnement de l'embrayage qui commande d'embrayer l'embrayage<B>;</B> <B>-</B> un mécanisme de positionnement composant de la boîte de vitesses pour commander l'engagement d'une vitesse, le mécanisme de positionnement d'un composant la boîte de vitesses comportant un poussoir<B>à</B> double action confient une première et une seconde chambre de travail qui agissent sur côtés opposés d'un piston<B>;</B> <B>-</B> un robinet principal de commande, le robinet principal de commande reliant sélectivement le mécanisme de positionnement de l'embrayage avec une source de fluide hydraulique sous pression ou avec un réservoir, le robinet principal de commande commandant également la liaison d'un robinet de commande du passage des vitesses avec la source de fluide hydraulique sous pression<B>;</B> dans le cas duquel ce robinet de commande du passage des vitesses relie sélectivement la première et la seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses avec le robinet principal de commande ou avec le réservoir; et les liaisons entre le robinet principal de commande et le robinet de commande du passage des vitesses et entre le robinet de commande du passage des vitesses et le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses étant sensiblement non élastiques. furthermore, in the case of the hitherto exposed systems, the main control valve is arranged in an assembly, in the form of a hydraulic unit with a source of pressurized hydraulic fluid and a reservoir. The hydraulic unit is located away from the gearbox slider positioning mechanism and selector element positioning mechanism, and corresponding valves are mounted on, or near, the gear box. speeds. Usually the hydraulic unit is connected with the positioning mechanism of the sliders of the gearbox and the positioning mechanism of the selector element and the corresponding valves by means of elastomeric flexible hoses whose elasticity poses problems during operation of the hydraulic system. In use, the gearshift slider positioning mechanism and the selector element positioning mechanism are closed during a gearshift, to ensure that the gear remains engaged, while the clutch reengages when the positioning mechanism is engaged. the shifters on the gearbox and the selector element positioning mechanism are in the correct positions for the necessary gearbox conversion ratio, this <B> * </ B> provides a hydraulic lock. As soon as the clutch is re-engaged, <B> it </ B> is desirable to lower the pressure in the positioning mechanisms. For this purpose is the pressure acting on the side of the positioning mechanism which is directly controlled by the main control valve <B> * </ B> must drop first. The relatively low elasticity of the connection between the mechanism of positioning the sliders of the gearbox and the positioning mechanism of the selector element on the one hand and the speed selection valve and the corresponding speed-engaging valve. on the other hand means that the pressures are equalized through the positioning mechanisms for a very weak movement of these mechanisms. <B> If </ B> on the other hand it is the side of the positioning mechanism controlled by the speed selection valve and speed engagement valve which is the first unloaded, it comes to pass, despite the high elasticity of the main supply line, <B> to </ B> a noticeable movement mechanisms of positioning. This is not a problem in the case of the positioning mechanism of the selector element where the movement is limited, outside the neutral plane. On the other hand, the movement of the positioning mechanism of the slides of the gearbox can in this way cause the gearbox to jump out of gear engaged. In the case of the maneuvering systems proposed so far, <B> it </ B> requires exact control of the main control valve and the speed selection valve and the speed engagement valve to ensure the correct sequence decrease in pressure. The object of the invention is to create a maneuvering system that is simple in construction and does not have the drawbacks mentioned in the state of the art. In accordance with one aspect of the present invention, a hydraulic maneuvering system for an automatic gearbox system comprises: a hydraulic mechanism positioning the clutch which controls 'clutch the clutch <B>; </ B> <B> - </ B> a component positioning mechanism of the gearbox to control the engagement of a gear, the mechanism of positioning a component the gearbox with a double-acting <B> pushbutton entrusts a first and a second working chamber that act on opposite sides of a piston <B>; </ b> <B> - </ b> a main control valve, the main control valve selectively connecting the clutch positioning mechanism with a source of hydraulic fluid under pressure or with a reservoir, the main control valve also controlling the connection of a control valve of the shifting with the source of hydraulic fluid under pressure <B> </ B> in which case this shift control valve selectively connects the first and second working chambers of the gearbox component positioning mechanism with the main control valve or with the reservoir ; and the connections between the main control valve and the shift control valve and between the shift control valve and the gearbox component positioning mechanism being substantially inelastic.

Selon Vexemple de réalisation 'féré de l'invention, le robinet principal de commande peut se déplacer entre<B>:</B> a) une première position dans laquelle le mécanisme de positionnement de l'embrayage est relié au réservoir et la liaison entre le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses et la source de fluide hydraulique sous pression est supprimée<B>;</B> <B><I>b)</I></B> une seconde position dans laquelle le mécanisme de positionnement de l'embrayage est relié avec le réservoir et le robinet de commande du passage des vitesses est relié avec la source de fluide hydraulique sous pression<B>;</B> c) une troisième position dans laquelle aussi bien le mécanisme de positionnement de l'embrayage que le robinet de commande du passage des vitesses sont reliés avec la source de fluide hydraulique sous pression. De préférence le robinet de commande du passage des vitesses peut se déplacer entre a) une première position dans laquelle la première et seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses et le raccord au robinet principal de commande sont tous reliés avec le réservoir<B>;</B> <B>b)</B> une seconde position dans laquelle la première chambre de travail du mécanisme de positionnement dun composant de boîte de vitesses est relié avec le robinet principal de commande et la seconde chambre du mécanisme de positionnement d'un composant de boîte de vitesses est relié avec le réservoir<B>;</B> c) une troisième position dans laquelle la première chambre de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de boîte de vitesses est relié avec le robinet principal de commande et la seconde chambre de travail ne Vest pas<B>;</B> <B>d)</B> une quatrième position dans laquelle la première et seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement dun composant de la boîte de vitesses sont reliées avec le robinet principal de commande. According to the exemplary embodiment of the invention, the main control valve can move between: a) a first position in which the clutch positioning mechanism is connected to the reservoir and the connection between the mechanism of positioning a gearbox component and the source of hydraulic fluid under pressure is removed <B>; </ B> <B> <I> b) </ I> </ B> </ b> position in which the clutch positioning mechanism is connected with the reservoir and the shift control valve is connected with the source of pressurized hydraulic fluid <b>; </ b> c) a third position in which both the clutch positioning mechanism and the shift control valve are connected with the source of hydraulic fluid under pressure. Preferably the shift control valve can move between a) a first position in which the first and second working chambers of the gearbox component positioning mechanism and the main control valve connection are all connected with the tank <B>; </ B> <B> b) </ B> a second position in which the first working chamber of the gearbox positioning mechanism is connected to the main control valve and the second chamber of the gearbox component positioning mechanism is connected with the reservoir <B>; c) a third position in which the first working chamber of the positioning mechanism of a gear component is gearbox is connected with the main control valve and the second working chamber is not <b>; </ b> <b> d) </ b> a fourth position in which the first and second chambers d The work of the gearbox component positioning mechanism is connected to the main control valve.

La présente invention permet d'employer un robinet principal de commande commun pour manoeuvrer un mécanisme positionnement de l'embrayage et un mécanisme de positionnement dun composant de la boîte de vitesses, tandis que la diminution de la pression du mécanisme de positionnement dun composant de la boîte de vitesses est possible sans beaucoup déplacer le mécanisme de positionnement composant de la boîte de vitesses, ce qui pourrait conduire<B>à</B> un désengagement de la vitesse engagée. On décrit maintenant l'invention, uniquement<B>à</B> titre d'exemple, en se 'férant aux dessins joints sur lesquels<B>:</B> La figure<B>1</B> représente schématiquement une boîte de vitesses semi- automatique avec emploi d'un système de manoeuvre hydraulique selon la présente invention<B>;</B> <B>-</B> La figure 2 représente un mécanisme de sélection de la vitesse et une coulisse de boîte de vitesses correspondante du système de boîte de vitesses représenté sur la figure<B>1 ;</B> <B>-</B> La figure<B>3</B> représente schématiquement le système de manoeuvre hydraulique du système de boîte de vitesses représenté sur la figure<B>1 ;</B> <B>-</B> La figure 4 représente une coupe latérale schémafique du robinet principal de commande du système de manceuvre hydraulique représenté sur la figure<B>3,</B> dans une seconde position excitée<B>;</B> <B>-</B> La figure<B>5</B> représente une vue semblable<B>à</B> la figure 4 du robinet principal de commande dans une troisième position excitée<B>;</B> <B>-</B> La figure<B>6</B> représente une vue latérale schématique du robinet de commande du passage des vitesses du système de manceuvre hydraulique représenté sur la flgure <B>3</B> dans une seconde position excitée<B>;</B> La figure<B>7</B> représente une vue semblable<B>à</B> la figure<B>6</B> du robinet de commande du passage des vitesses dans une troisième position excitée<B>;</B> La figure<B>8</B> représente une vue semblable<B>à</B> la figure<B>6</B> du robinet de commande du passage des vitesses dans une quatrième position excitée<B>;</B> <B>-</B> La figure<B>9</B> représente une vue semblable<B>à</B> la figure sur laquelle est représenté un exemple de réalisation variante du système de manoeuvre hydraulique selon la présente invention. The present invention makes it possible to use a common control main valve to operate a clutch positioning mechanism and a gearbox component positioning mechanism, while reducing the pressure of the positioning mechanism of a component of the gearbox. Gearbox is possible without much moving the gearbox component positioning mechanism, which could lead to a disengagement of the gear engaged. The invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which: <B>: </ B> <B> 1 </ B> schematically represents a semi-automatic gearbox with the use of a hydraulic drive system according to the present invention <B>; </ b> <b> - </ b> Figure 2 shows a gear selection mechanism and a slide corresponding transmission system of the gearbox system shown in Figure 1; </ B> <B> - </ B> Figure <B> 3 </ B> schematically represents the hydraulic maneuvering system of the The transmission system shown in Figure 1 represents a schemafic side cut of the main control valve of the hydraulic maneuver system shown in Figure <B>. > 3, </ B> in a second excited position <B>; </ B> <B> - <B> 5 </ B> represents a similar view <B> to </ B> Figure 4 of the main valve nde in a third excited position <B>; </ B> <B> - </ B> Figure <B> 6 </ B> represents a schematic side view of the shift control valve of the hydraulic fluid system shown on the flg <B> 3 </ B> in a second excited position <B>; <B> 7 </ B> represents a similar view <B> to </ B> the figure < B> 6 </ B> of the shift control valve in a third excited position <B>; </ B> Figure <B> 8 </ B> represents a similar view <B> to </ B> figure <B> 6 </ B> of the shift control valve in a fourth excited position <B>; </ B> <B> - </ B> Figure <B> 9 </ B> represents a view similar to the figure on which is shown a variant embodiment of the hydraulic operating system according to the present invention.

La figure<B>1</B> des dessins joints représente un moteur<B>10</B> avec un démarreur et un circuit 10a de mise en circuit du démarreur qui, par l'embrayage 14, comme un embrayage<B>à</B> friction de la ligne d'entraînement principale, est couplé avec une boîte de vitesses 12 multiétagée comme une boîte de vitesses synchronisée, par exemple avec réducteur, l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement<B>15.</B> Du carburant est amené au moteur par un volet d'étranglement<B>16</B> qui contient un papillon des gaz<B>18</B> manceuvré par la pédale d'accélérateur<B>19.</B> L'invention peut s'appliquer de la même façon dans le cas d'un moteur<B>à</B> essence ou dun moteur diesel avec injection électronique ou injection mécanique du carburant. L'embrayage 14 est manceuvré par une fourchette 20 de débrayage de l'embrayage qui est manceuvrée par un cylindre hydraulique récepteur 22 sous la commande d'un moyen<B>38</B> de commande du mécanisme de positionnement de l'embrayage. Un levier de vitesse 24 travaille dans une coulisse<B>50</B> qui présente deux branches<B>51</B> et<B>52</B> qui sont reliées par un chemin transversal<B>53</B> qui s'étend de l'extrémité de la branche<B>52</B> jusqu'au milieu, entre les extrémités de la branche<B>51.</B> La coulisse<B>50</B> définit cinq positions<B>; à</B> l'extrémité de la branche<B>52 ; N </B> au milieu, entre les extrémités du chemin transversal<B>53 ;</B> <B>* S à</B> la liaison de la branche<B>51</B> avec le chemin transversal<B>53 ;</B> et<B> </B> + <B> </B> et <B>* - </B> aux extrémités de la branche<B>5 1.</B> Sur la branche<B>5 1,</B> le levier 2 4 est précontraint dans la position médiane<B> S</B> - . La position<B> N </B> du levier de vitesse correspond<B>à</B> la zone neutre<B>; </B> R<B> </B> correspond au passage en marche arrière<B>- S </B> correspond au passage en marche avant<B>;</B> un petit déplacement du levier dans la position<B> </B> + <B> </B> émet une instruction selon laquelle la boîte de vitesses passe sur un rapport de conversion de vitesse vers le haut<B>;</B> et un petit déplacement du levier de vitesse 24 dans la position<B> - </B> émet une instruction selon laquelle la boîte de vitesses passe sur un rapport de conversion de vitesse vers le positions des leviers 24 sont saisies par une rangée de détecteurs, par exemple des microcontacts ou des détecteurs optiques qui sont disposés autour de la coulisse<B>50</B> de la boîte de vitesses. Des signaux provenant des détecteurs sont transmis<B>à</B> un poste de commande électronique<B>36.</B> Un signal de sortie du poste commande<B>36</B> commande un mécanisme de changement de vitesse <B>25</B> qui engage les rapports de conversion de vitesse la boîte de vitesses<B>1</B>2 en colfricidence avec le déplacement du levier de vitesse 24 par le conducteur du véhicule. En plus des signaux provenant du levier de vitesse 24, le poste de commande<B>36</B> reçoit des signaux en provenance de<B>:</B> un détecteur 19a qui indique le degré de manceuvre de la pédale d'accélérateur<B>19 ;</B> un détecteur<B>30</B> qui indique le degré d'ouverture du robinet de commande<B>18</B> du papillon des gaz<B>;</B> un détecteur<B>26</B> qui indique la vitesse de rotation du moteur un détecteur 42 qui indique la vitesse de rotation du disque entraîneur de l'embrayage<B>;</B> et un détecteur 34 qui indique la position du cylindre récepteur de l'embrayage. Figure <B> 1 </ B> of the accompanying drawings shows a motor <B> 10 </ B> with a starter and a starting circuit 10a of the starter which, by the clutch 14, as a clutch <B friction of the main drive line, is coupled with a multi-stage gearbox 12 as a synchronized gearbox, for example with reducer, via a drive shaft <B> 15 </ B> Fuel is supplied to the engine by a throttle flap <B> 16 </ B> which contains a throttle valve <B> 18 </ B> powered by the accelerator pedal <B> 19 The invention can be applied in the same way in the case of a gasoline engine or a diesel engine with electronic injection or mechanical fuel injection. </ B> The clutch 14 is manceuvré by a clutch release fork 20 which is manceuvrée by a hydraulic receiver cylinder 22 under the control of a means <B> 38 </ B> control of the clutch positioning mechanism . A speed lever 24 works in a slide <B> 50 </ B> which has two branches <B> 51 </ B> and <B> 52 </ B> which are connected by a transverse path <B> 53 < / B> which extends from the end of the branch <B> 52 </ B> to the middle, between the ends of the branch <B> 51. </ B> The slide <B> 50 </ B> defines five positions <B>; at </ B> the end of the <B> 52 branch; N </ B> in the middle, between the ends of the transverse path <B> 53; </ B> <B> * S to </ B> the connection of the branch <B> 51 </ B> with the transverse path <B> 53; </ B> and <B> <B> </ B> and <B> * - </ B> at the ends of the <B> <1> <1> branch. </ B> On branch <B> 5 1, </ B> lever 2 4 is prestressed in the middle position <B> S </ B> -. The <B> N </ B> position of the gear lever corresponds to <B> the <B> neutral zone; </ B> R <B> </ B> corresponds to the changeover to reverse <B> - S </ B> corresponds to the changeover to forward <B>; </ B> a small movement of the lever to the < B> </ B> + <B> </ B> issues an instruction that the transmission shifts to an upshift gear ratio <B>; </ B> and a small shift of the shift lever 24 in the <B> - </ B> position transmits an instruction that the gearbox passes on a speed conversion ratio to the positions of the levers 24 are entered by a row of detectors, for example microswitches or detectors. which are arranged around the <B> 50 </ B> slide of the gearbox. Signals from the detectors are transmitted <B> to </ B> at an electronic control station <B> 36. </ B> An output signal from the control station <B> 36 </ B> controls a changeover mechanism. speed <B> 25 </ B> which engages the speed conversion ratios the transmission <B> 1 </ B> 2 in colfricidence with the movement of the speed lever 24 by the driver of the vehicle. In addition to the signals from the speed lever 24, the control station <B> 36 </ B> receives signals from <B>: </ B> a detector 19a which indicates the degree of operation of the pedal. accelerator <B> 19; </ B> a detector <B> 30 </ B> which indicates the degree of opening of the control valve <B> 18 </ B> of the throttle valve <B>; </ B> a detector <B> 26 </ B> which indicates the speed of rotation of the motor a detector 42 which indicates the speed of rotation of the driving disc of the clutch <B>; </ B> and a detector 34 which indicates the position of the slave cylinder of the clutch.

Le poste de commande<B>36</B> emploie les signaux provenant de ces détecteurs pour commander la manoeuvre de l'embrayage<B>1</B>4 pendant le démarrage<B>à</B> partir de l'arrêt et pendant le changement de vitesse, comme décrit par exemple dans les documents de brevet EP <B>0038113,</B> EP <B>0043660,</B> <B>0059035,</B> EP 0101220 et WO <B>92/13208</B> dont les publications sont reprises ici<B>à</B> titre de référence. Control Station <B> 36 </ B> uses the signals from these sensors to control clutch operation <B> 1 </ B> 4 during startup <B> to </ B> from the stopping and during shifting, as described for example in EP <B> 0038113, EP <B> 0043660, <B> 0059035, EP 0101220 and WO <B> 92/13208 </ B> whose publications are repeated here <B> to </ B> title of reference.

En plus des détecteurs mentionnés ci-dessus, le poste de commande<B>36</B> reçoit également des signaux provenant d'un détecteur<B>52</B> de la vitesse du 'hicule, d'un interrupteur d'allumage 54 et d'un contacteur de freinage<B>56</B> qui est associé au système principal de freinage, par exemple frein au pied <B>58</B> du véhicule. In addition to the detectors mentioned above, the control station <B> 36 </ B> also receives signals from a detector <B> 52 </ B> of the speed of the hicle, a switch d ignition 54 and a brake switch <B> 56 </ B> which is associated with the main braking system, for example foot brake <B> 58 </ B> of the vehicle.

Au poste de commande<B>36</B> est relié un bruiteur<B>50</B> avertit, rend attentif le conducteur du véhicule lorsque des conditions d'exploitation déterminées apparaissent. En plus ou<B>à</B> la place du bruiteur<B>50</B> on peut employer une lampe témoin qui s'éclaire subitement ou un autre moyen & 'affichage. Un indicateur<B>60</B> de la vitesse engagée est également prévu pour indiquer le rapport de conversion de vitesse sélectionné. At the control station <B> 36 </ B> is connected a buzzer <B> 50 </ B> warns, alerts the driver of the vehicle when certain operating conditions appear. In addition or <B> to </ B> the place of the buzzer <B> 50 </ B> one can use a warning lamp which lights up suddenly or another means & display. A <B> 60 </ B> indicator of the engaged speed is also provided to indicate the selected gear conversion ratio.

Comme représenté sur la figure 2, le mécanisme de changement de vitesse<B>25</B> comporte par exemple au moins deux, trois ou quatre, ou davantage, coulisseaux <B>111, 11</B>2,<B>113</B> qui sont montés parallèlement l'un<B>à</B> l'autre pour se déplacer selon une direction axiale.<B>A</B> chaque coulisseau <B>111,</B> 112,<B>113</B> sont associés, de façon traditionnelle, par l'intermédiaire dune fourchette de débrayage de l'embrayage et d'un poste de synchronisation, un ou deux rapports de conversion de vitesse de la boine de vitesses 12, de sorte que le déplacement des coulisseaux<B>111 Y 11</B>2,<B>113</B> selon une direction axiale opère l'engagement dans l'un des rapports de conversion correspondants et que le déplacement des coulisseaux<B>111, 11</B>2,<B>113</B> selon la direction axiale opposée opère l'engagement dans l'autre des rapports de conversion correspondants. Habituellement un premier et un second rapport de conversion sont associés au coulisseau<B>111,</B> de sorte que, lors du déplacement axial du coulisseau <B>111</B> dans une première direction, on passe en première vitesse, ou que, lors du déplacement axial du coulisseau<B>111</B> dans une seconde direction, on passe en deuxième vitesse<B>;</B> un troisième et un quatrième rapports de conversion sont associés au coulisseau <B>1</B>12 de sorte que, lors du déplacement axial du coulisseau<B>1</B>12 dans la première direction on passe en troisième vitesse ou que, lors du déplacement axial du coulisseau <B>1</B>12 dans une seconde direction on passe en quatrième vitesse<B>;</B> et un cinquième rapport et un rapport de conversion de marche arrière sont associés au coulisseau<B>13</B> de sorte que, lors du déplacement axial du coulisseau <B>113</B> dans la première direction on passe en cinquième vitesse tandis que lors du coulissement axial du coulisseau<B>113</B> dans la seconde direction, on passe en marche arrière. As shown in FIG. 2, the gearshift mechanism <B> 25 </ B> comprises for example at least two, three or four or more slides <B> 111, 11 </ B> 2, <B > 113 </ B> that are mounted parallel to each other to move in an axial direction. <B> A </ B> each slider <B> 111, </ B> > 112, <B> 113 </ B> are associated, in the traditional way, via a clutch release fork and a synchronization station, one or two gearbox speed conversion ratios. 12, so that the displacement of the sliders <B> 111 Y 11 </ B> 2, <B> 113 </ B> in an axial direction operates the engagement in one of the corresponding conversion ratios and that the movement of the sliders <B> 111, 11 </ B> 2, <B> 113 </ B> in the opposite axial direction operates the engagement in the other of the corresponding conversion ratios. Usually a first and a second conversion ratio are associated with the slider <B> 111, </ B> so that, when the slider <B> 111 </ B> is moved axially in a first direction, first gear is moved , or that, when the slide <B> 111 </ B> is moved axially in a second direction, a second and third gear <B> is passed; </ B> a third and a fourth conversion ratio is associated with the slide <B > 1 </ B> 12 so that, during the axial displacement of the slider <B> 1 </ B> 12 in the first direction, the third speed is changed or, when the slider <B> 1 </ B> 12 in a second direction, the fourth gear is <B>; </ B> and a fifth gear and a reverse gear ratio are associated with the slider <B> 13 </ B> so that when Axial displacement of the slider <B> 113 </ B> in the first direction is in fifth gear while axial sliding of the slider <B> 113 </ B> in the second direction, we go backwards.

Un élément sélecteur<B>110</B> est monté pour se déplacer dans une direction sélection X, transversalement aux axes des coulisseaux<B>1</B> lf <B>11</B>2,<B>13,</B> et dans une direction d'engagement de la vitesse Y, pour se déplacer axialement rapport aux coulisseaux <B>111, 1</B>12,<B>113.</B> L'élément sélecteur<B>1 0</B> peut donc se déplacer dans la direction X le long d'un plan neutre A-B, de sorte peut être amené dans l'un, sélectionné, des coulisseaux<B>111, 11 113</B> puis engagé avec ce coulisseau. L'élément sélecteur<B>110</B> peut alors se déplacer selon la direction Y pour faire coulisser axialement les coulisseaux <B>11 1 11</B>2, <B>113,</B> qui sont engagés, dans une direction dans laquelle lis s'engagent avec l'un des rapports de conversion correspondants. A selector element <B> 110 </ B> is mounted to move in a selection direction X, transversely to the axes of the sliders <B> 1 </ B> lf <B> 11 </ B> 2, <B> 13 , </ B> and in a direction of engagement of the speed Y, to move axially relative to the sliders <B> 111, 1 </ B> 12, <B> 113. </ B> The selector element < B> 1 0 </ B> can thus move in the X direction along a neutral plane AB, so that it can be brought into one, selected, sliders <B> 111, 11 113 </ B> then engaged with this slider. The selector element <B> 110 </ B> can then move in the Y direction to axially slide the sliders <B> 11 1 11 </ B> 2, <B> 113, </ B> that are engaged. in a direction in which they engage with one of the corresponding conversion ratios.

Comme représenté sur la figure<B>3,</B> l'élément sélecteur<B>110</B> peut se déplacer selon la direction de sélection X au moyen d'un mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>11</B>4 manoeuvré par une pression de fluide, le long du plan neutre A-B de la coulisse représentée sur la figure 2, pour aligner l'élément sélecteur<B>110</B> avec l'un des coulisseaux <B>111, 11</B>2,<B>113</B> et sélectionner ainsi une paire de rapports de vitesse qui sont associés ce coulisseau. On peut alors déplacer l'élément sélecteur<B>110</B> selon la direction Y au moyen d'un mécanisme de positionnement des coulisseaux de la bc4te de vitesses<B>115</B> manoeuvré par la pression du fluide pour déplacer les coulisseaux <B>11, 11</B>2,<B>113</B> axialement dans une direction pour s'engager avec l'un des rapports de conversion de vitesse correspondant. Les mécanismes de positionnement<B>11</B>4 et<B>115</B> comportent chacun un poussoir<B>à</B> double action avec piston<B>116</B> ou<B>117</B> qui divisent les mécanismes de positionnement 114,<B>115</B> en deux chambres de travail<B>118, 119,</B> les chambres de travail<B>118, 119</B> étant disposées des côtés opposés de chaque piston<B>116, 117.</B> Des tiges de manoeuvre <B>11</B> 4a,<B>11</B> Sa s'étendent depuis une face des pistons<B>116</B> ou<B>117</B> et sont positivement reliés au mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>110</B> pour son mouvement selon la direction de sélection et d'engagement de la vitesse X ou Y. Du fait de la liaison des tiges de manceuvre <B>11</B> 4a,<B>11</B> Sa avec les pistons<B>116, 117,</B> la surface de travail des pistons<B>116, 117</B> qui se trouve dans la chambre de travail<B>118</B> est inférieure<B>à</B> la surface de travail des pistons<B>116, 117</B> qui se trouvent dans la chambre de travail<B>119.</B> As shown in FIG. 3, the <B> selector element 110 can move in the selection direction X by means of a positioning mechanism of the selector element <B > 11 </ B> 4 operated by a fluid pressure, along the neutral plane AB of the slide shown in Figure 2, to align the selector element <B> 110 </ B> with one of the sliders < B> 111, 11 </ B> 2, <B> 113 </ B> and select a pair of gear ratios that are associated with this slider. The selector element <B> 110 </ B> can then be moved in the Y direction by means of a mechanism for positioning the sliders of the gearbox <B> 115 </ B> operated by the pressure of the fluid for move the sliders <B> 11, 11 </ B> 2, <B> 113 </ B> axially in one direction to engage with one of the corresponding speed conversion ratios. Positioning mechanisms <B> 11 </ B> 4 and <B> 115 </ B> each have a <B> double acting plunger <B> 116 </ B> or <B> 117 </ B> which divide the positioning mechanisms 114, <B> 115 </ B> into two working chambers <B> 118, 119, </ B> the working chambers <B> 118, 119 </ B > being arranged on the opposite sides of each piston <B> 116, 117. </ B> Maneuvering rods <B> 11 </ B> 4a, <B> 11 </ B> Sa extend from one side of pistons <B> 116 </ B> or <B> 117 </ B> and are positively connected to the positioning mechanism of the selector element <B> 110 </ B> for its movement in the direction of selection and X or Y speed commitment. Due to the binding of the <B> 11 </ B> 4a rods, <B> 11 </ B> Sa with the pistons <B> 116, 117, </ B> the working surface of <B> 116, 117 </ B> pistons in the working chamber <B> 118 </ B> is <B> lower than </ B> the working surface of the pistons <B > 116, 117 </ B> located in the working room <B> 119. < / B>

Un robinet principal de commande 120<B>à</B> manceuvre électromagnétique comporte un corps 122 qui définit un alésage 124. Un noyau<B>126</B> est disposé <B>1</B> glissement dans l'alésage 124, la bobine<B>126</B> présentant trois nervures périphériques<B>128, 130, 132</B> qui sont espacées axialernent et viennent<B>à</B> faible tolérance dans l'alésage 124. Un électro-aimant<B>1</B>34 agit sur une extrémité de la bobine<B>126</B> de sorte que, lors de l'excitation de l'électro aimant 134, la bobine<B>126</B> se déplace axialement dans l'alésage 124<B>à</B> l'encontre d'une charge exercée par un ressort de compression<B>136</B> qui agit sur l'extrémité opposée de la bobine<B>126.</B> A main control valve 120 has a body 122 which defines a bore 124. A core 126 is disposed sliding in the bore. bore 124, the coil <B> 126 </ B> having three peripheral ribs <B> 128, 130, 132 </ B> which are spaced axially and come <B> to </ B> low tolerance in the bore 124 An electromagnet <B> 1 </ B> 34 acts on one end of the coil <B> 126 </ B> so that, when energizing the electromagnet 134, the coil <B> 126 </ B> moves axially in bore 124 <B> to </ B> against a load exerted by compression spring <B> 136 </ B> acting on the opposite end of the coil <B> 126. </ B>

Une entrée<B>138</B> dans l'alésage 124 est reliée avec une source de liquide hydraulique sous pression sous forme d'un accumulateur sous haute pression <B>275.</B> Une pompe<B>à</B> entraînement électrique<B>223</B> est prévue pour charger l'accumulateur<B>275</B> par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour<B>276.</B> Un transducteur de pression<B>280</B> mesure la pression dans l'accumulateur<B>275</B> et, par l'intermédiaire du poste de commande<B>36,</B> commande la pompe<B>à</B> entraînement électrique<B>223</B> pour maintenir<B>à</B> une valeur appropriée la pression dans l'accumulateur<B>275.</B> Une sortie 140 hors de l'alésage 124 est reliée<B>à</B> un réservoir<B>278.</B> Une première ouverture 142 venant de l'alésage 124 est reliée aux robinets de sélection et d'engagement de la vitesse 144, 146 et une seconde ouverture 148 est reliée au cylindre récepteur de l'embrayage 22. Les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse 144, 146 sont tous les deux des robinets<B>à</B> manceuvre électromagnétique comportant un corps<B>1</B> qui définit un alésage<B>15 1,</B> un noyau<B>1</B>52 étant monté<B>à</B> glissement dans l'alésage<B>15 1.</B> Le noyau<B>152</B> présente trois nervures périphériques<B>1</B>54, <B>156, 1</B> espacées axialement Vune de l'autre., les nervures venant<B>à</B> faible tolérance dans l'alésage<B>15 1.</B> Un alésage axial<B>160</B> s'ouvre<B>à</B> l'extrémité<B>162</B> du noyau<B>152</B> et<B>il</B> est relié avec un alésage transversal 164, l'alésage transversal<B>1</B>64 s'ouvrant entre les nervures<B>1</B>54 et<B>156</B> du noyau<B>152.</B> Un électro-aimant<B>166</B> agit sur une extrémité<B>168</B> du noyau<B>152</B> qui est éloignée de l'extrémité<B>162,</B> de sorte que, lors de l'excitation de l'électro-aimant<B>166,</B> le noyau<B>1</B>52 se déplace axialement dans l'alésage<B>151 à</B> l'encontre d'une charge SIVexerce par un ressort de compression<B>170</B> qui agit sur une extrémité<B>162</B> du noyau<B>1</B>52. An inlet <B> 138 </ B> in bore 124 is connected to a source of pressurized hydraulic fluid in the form of a high pressure accumulator <B> 275. </ B> A pump <B> to < / B> electric drive <B> 223 </ B> is intended to charge the accumulator <B> 275 </ B> via a check valve <B> 276. </ B> pressure transducer <B> 280 </ B> measures the pressure in the accumulator <B> 275 </ B> and, via the control station <B> 36, </ B> controls the pump <B > to </ B> electrical drive <B> 223 </ B> to maintain <B> at </ B> an appropriate value the pressure in the accumulator <B> 275. </ B> An output 140 out of the Bore 124 is connected to tank <B> 278. A first opening 142 from bore 124 is connected to speed selection and engagement valves 144, 146. and a second opening 148 is connected to the slave cylinder of the clutch 22. The selection and engagement valves of the speed 144, 146 are both electromagnetic valves having a <B> 1 </ B> body which defines a bore <B> 15 1, </ B> a core <B> 1 </ B> 52 being mounted <B> to </ B> sliding in the bore <B> 15 1. </ B> The core <B> 152 </ B> has three peripheral ribs <B> 1 </ B> 54, <B> 156, 1 </ B> spaced axially from one another., Ribs from <B> to </ B> low tolerance in bore <B> 15 1. </ B> An axial bore <B> 160 </ B> opens <B> at the <B> 162 </ B> end of the core <B> 152 </ B> and <B> it </ B> is connected with a transverse bore 164, the transverse bore <B> 1 </ B> 64 opening between the ribs <B> 1 </ B> 54 and <B> 156 </ B> of the core < B> 152. </ B> An electromagnet <B> 166 </ B> acts on one end <B> 168 </ B> of the nucleus <B> 152 </ B> which is far from the end < B> 162, </ B> so that when the electromagnet <B> 166 is excited, the core <B> 1 </ B> 52 moves axially in the bore <B> 151 to </ B> against a SIVexerce load by a spring compression ratio <B> 170 </ B> that acts on a <B> 162 </ B> end of kernel <B> 1 </ B> 52.

entrée<B>172</B> dans l'alésage<B>151</B> est reliée<B>à</B> l'ouverture 142 du robinet principal de commande 120. Une sortie<B>1</B>74 hors de l'alésage<B>151</B> est reliée au réservoir<B>278.</B> Une ouverture<B>176</B> du robinet de sélection la vitesse<B>1</B> est reliée<B>à</B> la première chambre de travail<B>118</B> du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>11</B>4. L'ouverture<B>176</B> du robinet 46 est reliée<B>à</B> la première chambre de travail<B>118</B> du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses<B>115.</B> L'ouverture<B>78</B> du robinet sélection de la vitesse<B>11</B>4 est reliée avec la seconde chambre de travail<B>119</B> du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>11</B> et l'ouverture<B>178</B> du robinet d'engagement de la vitesse<B>1</B>46 est reliée avec la seconde chambre de travail<B>119</B> du mécanisme de positionnement coulisseaux de la boîte de vitesses<B>115.</B> La construction et le mode de fonctionnement des robinets 144 et 46 et des mécanismes de positionnement<B>11</B>4 et<B>115</B> sont sensiblement identiques et on ne décrit donc dans la description qui suit que le mode de fonctionnement du robinet de sélection de la vitesse<B>1</B>44 et du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>11</B>4. Lorsqu'une vitesse est engagée dans la boîte de vitesses et l'embrayage<B>1</B>4 est embrayé, les électro-aimants<B>1</B>34 et<B>166</B> ne sont pas sous tension et les robinets 120, 144 et 146 se trouvent dans les premières positions qui sont représentées sur la figure<B>3.</B> Dans cette position, les cylindres récepteurs d'embrayage 22 et les deux chambres de travail<B>118, 11</B> du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>11</B>4 et du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses<B>115</B> sont reliées avec le réservoir.<B>Il</B> en résulte qu'il n'y a pas de déplacement du cylindre récepteur principal 22 ni du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>1</B> ou du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses<B>11.</B> input <B> 172 </ B> in bore <B> 151 </ B> is connected <B> to opening 142 of main control valve 120. An output <B> 1 </ B> 74 out of bore <B> 151 </ B> is connected to tank <B> 278. <B> 176 </ B> opening of selector valve <B> 1 < / B> is connected <B> to </ B> the first working chamber <B> 118 </ B> of the positioning mechanism of the selector element <B> 11 </ B> 4. The opening <B> 176 </ B> of the valve 46 is connected <B> to </ B> the first working chamber <B> 118 </ B> of the positioning mechanism of the sliders of the gearbox <B > 115. <B> 78 </ B> opening of the <B> 11 </ B> 4 speed tap is connected to the second working chamber <B> 119 </ B> of the selector element <B> 11 </ B> positioning mechanism and the opening <B> 178 </ B> of the speed engagement valve <B> 1 </ B> 46 is connected with the second working chamber <B> 119 </ B> of the slider positioning mechanism of the gearbox <B> 115. </ B> The construction and operating mode of the valves 144 and 46 and the positioning mechanisms <B> 11 </ B> 4 and <B> 115 </ B> are substantially identical and therefore the following description only describes the operating mode of the speed selection valve <B> 1 </ B> 44 and of the positioning mechanism of the selector element <B> 11 </ B> 4. When a speed is engaged in the gearbox and the clutch <B> 1 </ B> 4 is engaged, the electromagnets <B> 1 </ B> 34 and <B> 166 </ B> do not are not energized and the valves 120, 144 and 146 are in the first positions which are shown in Figure <B> 3. </ B> In this position, the clutch slave cylinders 22 and the two working chambers <B> 118, 11 </ B> of the selector element <B> 11 </ B> 4 positioning mechanism and the slider positioning mechanism of the <B> 115 </ B> gearbox are connected with the reservoir. <B> It </ B> results that there is no movement of the main receiver cylinder 22 or the positioning mechanism of the selector element <B> 1 </ B> or the mechanism for positioning the sliders of the gearbox <B> 11. </ B>

Lorsqu'est initié un changement de vitesse, par exemple par le conducteur du véhicule qui déplace un peu le levier de vitesse 24 pour l'amener dans la position<B> + ,</B> ou par déclenchement automatique, l'électro aimant<B>1</B>34 est excité pour amener le noyau<B>126</B> du robinet principal de commande 120 en une troisième position comme représenté sur la figure<B>5.</B> Dans cette troisième position, aussi bien le robinet de sélection de la vitesse 144 et le robinet d'engagement de la vitesse 146 que le cylindre récepteur de l'embrayage 22 sont reliés avec l'accumulateur<B>275</B> par l'intermédiaire des ouvertures 42 et<B>172</B> et la sortie vers le réservoir<B>178</B> est obturée. La liaison du cylindre récepteur de l'embrayage 22 avec l'accumulateur<B>275</B> active la fourchette débrayage de l'embrayage 20 pour débrayer l'embrayage 14. When a gearshift is initiated, for example by the driver of the vehicle which moves the speed lever 24 a little to bring it into the position <B> +, </ B> or by automatic triggering, the electromagnet <B> 1 </ B> 34 is excited to bring the core 126 of the main control valve 120 into a third position as shown in FIG. 5. In this third position, both the speed selection valve 144 and the speed engagement valve 146 that the slave cylinder of the clutch 22 are connected with the accumulator 275 by means of apertures 42 and <B> 172 </ B> and the outlet to the tank <B> 178 </ B> is closed. The connection of the slave cylinder of the clutch 22 with the accumulator <B> 275 </ B> activates the declutching fork of the clutch 20 to disengage the clutch 14.

En meme temps que l'excitation de Félectro-aimant <B>1</B>34, les électro- aimants <B>166</B> des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse<B>1</B>44, 46 sont excités pour amener le noyau<B>152</B> en une troisième position comme représenté sur la figure<B>7.</B> Dans cette position, la nervure<B>158</B> du noyau<B>52</B> obture l'ouverture<B>178,</B> ce par quoi la chambre de travail<B>119</B> est fermée et il se produit un verrouillage hydraulique qui interdit un déplacement du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>11</B>4 et du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses<B>115,</B> bien que leurs chambres de travail<B>118</B> soient reliées<B>à</B> l'accumulateur 2<B>75</B> par les robinets sélection et d'engagement de la vitesse 144,<B>1</B>46 et robinet principal de commande 120. Du fait du débrayage de Vembrayage 14, les électro-aimants<B>166</B> des robinet de sélection 'et d'engagement de la vitesse<B>1</B> 146 peuvent être excités sélectivement, ce par quoi les robinets de sélection et d'engagement de vitesse 144, 146 se déplacent entre la seconde et quatrième positions pour désengager la vitesse actuellement sélectionnée et engager la boîte de vitesses dans une nouvelle vitesse. At the same time as the excitation of the solenoid <B> 1 </ B> 34, the electromagnets <B> 166 </ B> of the selection and engagement taps of the speed <B> 1 </ B> 44, 46 are excited to bring the core <B> 152 </ B> to a third position as shown in Figure <B> 7. </ B> In this position, the rib <B> 158 </ B > core <B> 52 </ B> closes the opening <B> 178, </ B> whereby the working chamber <B> 119 </ B> is closed and there is a hydraulic lock that prohibits a movement of the positioning mechanism of the selector element <B> 11 </ B> 4 and the positioning mechanism of the sliders of the gearbox <B> 115, </ B> although their working chambers <B> 118 </ B> are connected <B> to </ B> the accumulator 2 <B> 75 </ B> by the selector taps and engage speed 144, <B> 1 </ B> 46 and main valve control 120. Due to the disengagement of the clutch 14, the electromagnets <B> 166 </ B> of the selector valve 'and commitment of the The speed <B> 1 </ B> 146 can be selectively energized, whereby the selection and speed commitment valves 144, 146 move between the second and fourth positions to disengage the currently selected gear and engage the gear box. speeds in a new speed.

L'excitation des électro-aimants<B>166</B> pour le déplacement du robinet de 'lection ou d'engagement de la vitesse 114, 146 dans la seconde position représentée sur la figure<B>6,</B> dans laquelle la chambre travail<B>119</B> est reliée réservoir<B>278,</B> tandis que la chambre de travai <B>118</B> est reliée avec l'accumulateur<B>275,</B> produit une différence de pression sur les pistons<B>116</B> et <B>7,</B> ce par quoi les tiges de man#uvre <B>11</B> 4a,<B>11</B> Sa viennent en rétraction. The excitation of the electromagnets <B> 166 </ B> for the displacement of the selector valve or the engagement of the speed 114, 146 in the second position shown in the figure <B> 6, </ B> in which the working chamber <B> 119 </ B> is connected to the tank <B> 278, </ B> while the working chamber <B> 118 </ B> is connected to the accumulator <B> 275, </ B> produces a pressure difference on pistons <B> 116 </ B> and <B> 7, </ B> whereby the rods <B> 11 </ B> 4a, < B> 11 </ B> Its come in retraction.

L'excitation des électro-aimants<B>166</B> pour le déplacement du robinet de selection ou d'engagement de la vitesse<B>1</B>44,<B>1</B>46 dans la quatrième position représentée sur la figure<B>8,</B> dans laquelle les deux chambres de travail<B>118</B> et <B>9</B> sont reliés avec l'accumulateur<B>275,</B> font que du fait de la différence des surfaces de travail des pistons<B>116</B> et<B>117,</B> les tiges de man#uvre <B>11</B> 4a,<B>11</B> Sa viennent en extension. Ensuite, par une commande correcte des électro- aimants <B>166</B> des robinets de sélection et dengagement de la vitesse<B>1</B>44, l'élément sélecteur<B>110</B> peut se déplacer pour engager la vitesse désirée. Les potentiomètres<B>226</B> et<B>227</B> sont reliées avec tiges de manceuvre <B>11</B> 4a ou<B>11</B> Sa pour fournir des signaux qui indiquent position des tiges de manoeuvre correspondantes. Des signaux provenant potentiomètres<B>226,</B> <B>7</B> sont envoyés au poste de commande<B>36</B> pour fournir une indication de la position des tiges de manceuvre 114a, 115a pour chacun des rapports de conversion de la boîte de vitesses 12 et également pour indiquer la position des tiges de man#uvre <B>11</B> Sa lorsque l'élément sélecteur<B>100</B> se trouve dans le plan neutre A-B de la figure 2.<B>Il</B> est ainsi possible d'étalonner le système de boîte de vitesses de façon que des signaux de position prédéterminés en provenance des potentiomètres<B>226</B> et<B>227</B> correspondent<B>à</B> l'engagement sur chacun des rapports de conversion de la boîte de vitesses 12. The excitation of the electromagnets <B> 166 </ B> for the movement of the selector valve or the engagement of the speed <B> 1 </ B> 44, <B> 1 </ B> 46 in the fourth position shown in figure <B> 8, </ B> in which the two working chambers <B> 118 </ B> and <B> 9 </ B> are connected with the accumulator <B> 275, </ B> because of the difference in the working surfaces of the pistons <B> 116 </ B> and <B> 117, </ B> the operating rods <B> 11 </ B> 4a , <B> 11 </ B> Its come in extension. Then, by proper control of the <B> 166 </ B> solenoid valves <B> 1 </ B> 44, the selector <B> 110 </ B> may move to engage the desired speed. Potentiometers <B> 226 </ B> and <B> 227 </ B> are connected with stem <B> 11 </ B> 4a or <B> 11 </ B> Sa to provide signals that indicate position of the corresponding operating rods. Signals from potentiometers <B> 226, </ B> <B> 7 </ B> are sent to the control station <B> 36 </ B> to provide an indication of the position of the rods 114a, 115a for each of the conversion ratios of the gearbox 12 and also to indicate the position of the operating rods <B> 11 </ B> Sa when the selector element <B> 100 </ B> is in the plane In this case, it is possible to calibrate the transmission system so that predetermined position signals from potentiometers <B> 226 </ B> and <B > 227 </ B> correspond to <B> to </ B> the commitment on each of the conversion ratios of the gearbox 12.

Des mesures fournies par les potentiomètres<B>226</B> et peuvent ainsi être employées par un système de régulation en boucle fermée pour commander les robinets 144 et 146 pour amener les tiges de manoeuvre <B>11</B> 4a et<B>11</B> 5a dans des positions prédéterminées pour l'engagement sur le rapport conversion désiré. Measurements provided by potentiometers <B> 226 </ B> and can thus be used by a closed-loop control system to control valves 144 and 146 to bring operating rods <B> 11 </ B> 4a and <B> 11 </ B> 5a in predetermined positions for engagement on the desired conversion ratio.

Lorsque le rapport de conversion désiré est engagé, le système excite les électro-aimants<B>166</B> des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse 1441<B>1</B> pour ramener les robinets 144, 146 dans leur troisième position, ce par quoi les ouvertures<B>178</B> sont obturées et<B>il</B> se produit un verrouillage hydraulique qui interdit le déplacement des mécanismes de positionnement 114,<B>il</B> L'électro-aimant 134 du robinet principal de commande 120 peut alors être excité pour faire passer le robinet principal de commande 120 de sa seconde dans sa troisième position, ce par quoi le liquide provenant du cylindre récepteur de l'embrayage 22 peut revenir dans le réservoir<B>278</B> ce par quoi<B>il</B> est possible de réembrayer l'embrayage<B>1</B>4. Le système fait passer le robinet principal de commande 120 de la seconde<B>à</B> la troisième position de sorte que l'embrayage 14 est alors réembrayé, comme décrit par exemple dans documents EP <B>0038113 ;</B> EP <B>0043660 ;</B> EP <B>0059035 ;</B> EP <B>0 10 1</B>220 ou WO <B>92/13208.</B> When the desired conversion ratio is engaged, the system excites the electromagnets <B> 166 </ B> of the speed selection and engagement valves 1441 <B> 1 </ B> to return the valves 144, 146 in their third position, whereby the openings <B> 178 </ B> are closed and <B> il </ B> occurs a hydraulic lock which prohibits the movement of the positioning mechanisms 114, <B> it < The solenoid 134 of the main control valve 120 can then be energized to move the main control valve 120 from its second position to its third position, whereby the liquid from the slave cylinder of the clutch 22 can return to the tank <B> 278 </ B> so that <B> it </ B> is possible to re-engage the clutch <B> 1 </ B> 4. The system switches the main control valve 120 from the second <B> to the third position so that the clutch 14 is then re-engaged, as described for example in EP <B> 0038113; </ B > EP <B> 0043660; </ B> EP <B> 0059035; <B> 0 10 1 </ B> 220 or WO <B> 92/13208. </ B>

Lorsque l'embrayage 14 est réembrayé, l'électro-aimant<B>1</B>34 du robinet principal de commande 120 peut être mis hors tension de sorte qu'il revient dans sa première position représentée sur la figure<B>3.</B> De même les électro- aimants <B>166</B> des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse<B>1</B>44,<B>1</B>46 peuvent être mis hors tension. Le retour des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse dans la première position, représentée sur la figure <B>3,</B> ouvre la chambre de travail<B>119</B> en direction du réservoir 2<B>78,</B> ce par quoi la pression<B>y</B> décroît. Du fait de la propriété de non-élasticité des liaisons entre le robinet principal de commande 120 et les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse<B>1</B>44,<B>1</B>46 et entre les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>1</B>4 et le mécanisme de positionnement des coulisseaux la boîte de vitesses<B>115,</B> la surpression régnant dans la chambre de travai <B>118</B> se répartit suite d'un déplacement infinitésimal du mécanisme de positionnement<B>11</B>4,<B>115,</B> ce déplacement ne suffisant pas pour provoquer un désengagement de la vitesse engagée. Enfin, la pression régnant dans la conduite entre le robinet principal de commande 120 et les robinets de sélection d'engagement de la vitesse<B>1</B>44,<B>1</B>46 décrdit lorsque robinets de sélection et d'engagement de la vitesse<B>1</B>44,<B>1</B>46 atteignent la première position que le robinet principal de commande 120 est relié au réservoir <B>278</B> par les alésages 164 et<B>160.</B> When the clutch 14 is re-engaged, the electromagnet <B> 1 </ B> 34 of the main control valve 120 may be de-energized so that it returns to its first position shown in FIG. <B> 3. </ B> Similarly, the <B> 166 </ B> electromagnets of the speed selection and engagement valves <B> 1 </ B> 44, <B> 1 </ B> 46 can be turned off. The return of the selector valves and the speed engagement valve in the first position, shown in Figure <B> 3, </ B> opens the working chamber <B> 119 </ B> towards the tank 2 < B> 78, </ B> by which the pressure <B> y </ B> decreases. Due to the property of non-elasticity of the connections between the main control valve 120 and the speed selection and engagement valves <B> 1 </ B> 44, <B> 1 </ B> 46 and between selector and speed engagement valves and positioning mechanism of selector element <B> 1 </ B> 4 and slide positioning mechanism <B> 115, </ B > the overpressure prevailing in the working chamber <B> 118 </ B> is distributed as a result of an infinitesimal displacement of the positioning mechanism <B> 11 </ B> 4, <B> 115, </ B> this displacement not enough to cause a disengagement of the engaged speed. Finally, the pressure in the line between the main control valve 120 and the speed setting selection valves <B> 1 </ B> 44, <B> 1 </ B> 46 decreases when selection valves and speed commitment <B> 1 </ B> 44, <B> 1 </ B> 46 reach the first position that the main control valve 120 is connected to the tank <B> 278 </ B> by bores 164 and <B> 160. </ B>

Pour réduire au minimum ['élasticité dans les liaisons entre le robinet principal de commande 120 et les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse 144, 146 et entre les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse<B>1</B>44, 146 et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur et le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses<B>11</B>4, <B>115,</B> ces liaisons doivent être aussi courtes que possible et être constituées d'un matériau non élastique. Selon un exemple de réalisation 'féré de Vinvention, les alésages 124 et<B>151</B> du robinet principal de commande 120 et des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse<B>11</B>4,<B>1</B>46 ainsi que du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>11</B>4 et du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses<B>115,</B> peuvent être définis par un corps commun dans lequel les alésages<B>1</B>2 4,<B>15 1</B> des différents composants sont correctement reliés l'un<B>à</B> l'autre par des passages<B>à</B> travers le corps commun. L'ensemble robinet/mécanisme de positionnement ainsi formé serait<B>à</B> monter sur ou près de la boîte de vitesses 12. To minimize the elasticity in the connections between the main control valve 120 and the speed selection and engagement valves 144, 146 and between the speed selection and engagement valves <B> 1 < 44, 146 and the selector element positioning mechanism and the slider positioning mechanism of the gearbox <B> 11 </ B> 4, <B> 115, </ B> these connections shall be be as short as possible and consist of a non-elastic material. According to an exemplary embodiment of the invention, the bores 124 and 151 of the main control valve 120 and the selection and engagement taps of the speed <B> 11 </ B> 4, <B> 1 </ B> 46 as well as the positioning mechanism of the selector element <B> 11 </ B> 4 and the positioning mechanism of the sliders of the gearbox <B> 115, </ B> can be defined by a common body in which the holes <B> 1 </ B> 2 4, <B> 15 1 </ B> of the different components are correctly connected one <B> to </ B> the another through passages <B> to </ B> through the common body. The valve assembly / positioning mechanism thus formed would be <B> to </ B> mount on or near the gearbox 12.

La pompe<B>à</B> entraînement électrique<B>223,</B> l'accumulateur le réservoir<B>276</B> et le poste de commande<B>36</B> peuvent également être montés avec l'ensemble robinet/mécanisme de positionnement ou peuvent être montés loin de cet ensemble et lui être reliés par exemple par tuyaux souples élastomères résistant<B>à</B> la pression. Dans l'exemple de réalisation variante représenté sur la figure<B>9,</B> le robinet de sélection de la vitesse<B>1</B>44 présente une ouverture supplémentaire <B>190</B> qui est positionnée de façon que, lorsque le robinet<B>1</B>44 se trouve dans sa première position, hors tension,<B>il</B> soit ouvert, par des alésages 164 et<B>160,</B> vers le réservoir<B>278,</B> mais, au début du déplacement du robinet<B>1</B>44 hors de sa première position, avant que le robinet 144 atteigne sa seconde position,<B>il</B> soit obturé par la nervure 154. L'ouverture<B>190</B> est reliée<B>à</B> la conduite de charge de l'accumulateur entre la pompe<B>à</B> entraînement électrique<B>223</B> et le clapet de non retour 2 Dans le cas cet exemple de réalisation, lorsque la pompe<B>à</B> entraînement électrique<B>223</B> est mise sous tension, lorsque le robinet de sélection de la vitesse 44 est hors tension, la sortie de la pompe<B>223</B> renvoie directement au réservoir<B>.</B> La pompe<B>à</B> entraînement électrique<B>223</B> peut alors démarrer sous conditions de charge réduites, le robinet de sélection de la vitesse 144 se déplaçant pour obturer l'ouverture<B>190</B> lorsqu'il est nécessaire de charger l'accumulateur<B>275.</B> Ceci présente l'avantage que pour entraîner la pompe on peut employer un moteur électrique<B>277</B> de puissance plus faible. De plus, lorsque la charge de l'accumulateur<B>275</B> est achevée, la pression régnant dans le circuit de charge peut être réduite par le robinet de sélection de vitesse 144, ce qui réduit toute tendance de cette partie du circuit<B>à</B> fuir sous pression. The pump <B> to </ B> electric drive <B> 223, </ B> the accumulator the tank <B> 276 </ B> and the control station <B> 36 </ B> can also be mounted with the valve / positioning mechanism assembly or can be mounted away from this assembly and connected to it for example by flexible elastomeric hoses resistant to pressure. In the exemplary variant embodiment shown in FIG. 9, the speed selection valve <B> 1 </ B> 44 has an additional opening <B> 190 </ B> which is positioned so that, when the valve <B> 1 </ B> 44 is in its first position, off, <B> it </ B> is opened, by bores 164 and <B> 160, </ B> to the tank <B> 278, </ B> but, at the beginning of moving the valve <B> 1 </ B> 44 out of its first position, before the valve 144 reaches its second position, <B> it is closed off by the rib 154. The opening <B> 190 </ B> is connected <B> to the </ B> charging line of the accumulator between the pump <B> to </ B> electric drive <B> 223 </ B> and check valve 2 In the case of this embodiment, when the pump <B> to </ B> electric drive <B> 223 </ B> is put when the speed selection valve 44 is de-energized, the pump output <B> 223 </ B> returns directly to the Tank <B>. </ B> The <B> to </ B> electric drive <B> 223 </ B> pump can then start under reduced load conditions, with the speed selection valve 144 moving to close the opening <B> 190 </ B> when it is necessary to charge the accumulator <B> 275. </ B> This has the advantage that to drive the pump it is possible to use an electric motor <B> 277 </ B> lower power. In addition, when the charge of the accumulator <B> 275 </ B> is completed, the pressure in the charging circuit can be reduced by the speed selection valve 144, which reduces any tendency of this part of circuit <B> to </ B> leak under pressure.

<B>Il</B> est évident, que, tandis que dans l'exemple de réalisation mentionné ci- dessus on a modifié le robinet de sélection de la vitesse<B>1</B>44 pour disposer d'un moyen de vidange de la pompe, on pourrait en variante modifier le robinet d'engagement la vitesse. <B> It </ B> is evident that while in the above-mentioned embodiment the speed selection valve <B> 1 </ B> 44 has been modified to provide a means for emptying of the pump, one could alternatively change the engagement valve speed.

Différentes modifications peuvent être apportées sans sécarter de Finvention. Par exemple bien que dans l'exemple de réalisation mentionné ci- dessus le circuit hydraulique soit décrit en se référant<B>à</B> une boîte de vitesses semi-automatique, l'invention peut s'appliquer de la même façon<B>à</B> des boîtes de vitesses entièrement automatiques ou<B>à</B> des systèmes<B>à</B> boîtes de vitesses<B>à</B> manceuvre automatique.Various modifications can be made without departing from the invention. For example, although in the embodiment mentioned above the hydraulic circuit is described by referring to a semiautomatic gearbox, the invention can be applied in the same way. B> to </ B> fully automatic gearboxes or <B> to <B> to </ B> automatic gearboxes.

Claims (1)

<U>R<B>E</B> V<B>E N D 1 C A</B> T 1<B>0 N S</B></U> <B>1.</B> Système de manoeuvre hydraulique pour un système de boîte de vitesses automatique, caractérisé en ce qu'il comporte<B>:</B> un mécanisme hydraulique de positionnement de l'embrayage qui commande d'embrayer l'embrayage<B>;</B> un mécanisme de positionnement composant de la boîte de vitesses <B>11</B>4,<B>115)</B> pour commander lengagement dune vitesse, le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte vitesses comportant un poussoir <B>à</B> double action<B>(Il 1</B>4,<B>115)</B> qui contient une première et une seconde chambre de travail qui agissent sur les côtés opposés d'un piston; un robinet principal de commande, robinet principal de commande reliant sélectivement le mécanisme de positionnement de l'embrayage avec une source de fluide hydraulique sous pression ou avec un réservoir, le robinet principal de commande commandant également la liaison d'un robinet de commande du passage des vitesses avec source de fluide hydraulique sous pression<B>;</B> dans le cas duquel ce robinet de commande du passage des vitesses relie sélectivement la première et la seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses<B>(11</B>4,<B>115)</B> avec le robinet principal de commande ou avec réservoir<B>;</B> et les liaisons entre le robinet principal de commande et le robinet de commande du passage des vitesses et entre le robinet de commande du passage des vitesses et le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses<B>( 11</B>4,<B>115)</B> étant sensiblement non élastiques. 2. Système de manoeuvre hydraulique selon la revendication<B>1,</B> caractérisé par le fait que le robinet principal de commande<B>(1</B>20) peut se déplacer entre a) une première position dans laquelle le mécanisme de positionnement de l'embrayage est relié au réservoir (2<B>)</B> et la liaison entre le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses et la source de fluide hydraulique sous pression est supprimée<B>;</B> <B>b)</B> une seconde position dans laquelle le mécanisme de positionnement de l'embrayage est relié avec le réservoir<B>(278)</B> et le robinet de commande du passage des vitesses est relié avec la source de fluide hydraulique sous pression<B>;</B> c) une troisième Position dans laquelle aussi bien le mécanisme de positionnement de l'embrayage que le robinet de commande du passage des vitesses sont reliés avec la source de fluide hydraulique sous pression. <B>3.</B> Système de manceuvre hydraulique selon la revendication<B>1</B> ou 2, caractérisé par le fait que le robinet de commande du passage des vitesses <B>(1</B>44,<B>1</B>46) peut se déplacer entre<B>:</B> a) une première Position dans laquelle la première et le seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses et le raccord au robinet principal de commande sont tous reliés avec le réservoir; b) une seconde position dans laquelle la première chambre travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la bcîte de vitesses est reliée avec le robinet principal de commande et la seconde chambre mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses est reliée avec le réservoir c) une troisième position dans laquelle la première chambre travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses est relié avec le robinet principal de commande et la seconde chambre travail ne l'est pas<B>;</B> <B>d)</B> une quatrième position dans laquelle la première et seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses sont reliées avec le robinet principal de commande. 4. Système de manoeuvre hydraulique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mécanisme de changement de vitesse comporte deux mécanismes de positionnement d'un composant de boîte de vitesses, un mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>(11</B>4) pour déplacer un élément sélecteur selon une première direction, et un mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses<B>(115)</B> pour déplacer un élément sélecteur selon une seconde direction. le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>(1</B>14) et le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses<B>(115)</B> présentant des robinets sélection et d'engagement de la vitesse indépendants<B>,</B> robinets de sélection et d'engagement de la vitesse reliant sélectivement le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>(1</B>14) et le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses<B>(115)</B> avec le robinet principal commande ou avec le réservoir. <B>5.</B> Système de manceuvre hydraulique selon l'une des revendications<B>1 à</B> 4, caractérisé par le fait que le robinet principal de commande (120) comporte une bobine montée<B>à</B> glissement dans un alésage, bobine présentant trois nervures périphériques qui viennent<B>à</B> faible tolérance dans l'alésage, une entrée dans l'alésage étant prévue pour le raccord de source de fluide hydraulique sous pression, une sortie hors de Palésage (124) étant reliée avec le réservoir<B>;</B> ainsi qu'une première ouverture qui s'ouvre dans l'alésage, la première ouverture étant reliée avec le robinet de commande du passage des vitesses ainsi qu'une seconde ouverture qui s'ouvre dans l'alésage, la seconde ouverture étant reliée au mécanisme de positionnement de l'embrayage<B>;</B> dans le cas duquel, dans une première position de la bobine, la première ouverture est isolée d'avec l'entrée et d'avec la sortie et la seconde ouverture est reliée<B>à</B> la sortie; dans une seconde position de la bobine, la première ouverture est reliée <B>à</B> l'entrée et la seconde ouverture est reliée<B>à</B> la sortie<B>;</B> dans une troisième position de la bobine, la première et seconde ouvertures sont reliées avec Ventrée. <B>6.</B> Système de man#uvre hydraulique selon l'une des revendications<B>1 à</B> <B>5,</B> caractérisé par le fait que le robinet de commande du passage vitesses (144, 146) comporte une bobine montée<B>à</B> glissement, dans l'alésage, la bobine présentant trois nervures périphériques qui viennent<B>à</B> faible tolérance dans l'alésage, une entrée dans l'alésage étant prévue pour la liaison avec le robinet principal de commande<B>;</B> une sortie hors de l'alésage étant prévue pour la liaison avec le réservoir<B>;</B> une première ouverture s'ouvre dans l'alésage, la première ouverture étant reliée avec une première chambre de travail mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur<B>(11</B>4)<B>;</B> et une seconde ouverture s'ouvre vers l'alésage, la seconde ouverture étant reliée avec seconde chambre de travail du mécanisme de positionnement des coulisseaux de boîte de vitesses; un alésage axial s'ouvre<B>à</B> une extrémité de la bobine l'alésage axial étant relié avec un alésage transversal qui s'ouvre entre première et une seconde nervures de la bobine<B>;</B> dans le cas duquel, dans une première position de la bobine, l'entrée la première ouverture sont reliées avec la sortie par l'alésage transversal et un alésage axial, et la seconde ouverture est reliée avec la sortie<B>;</B> dans une seconde position de la bobine, la première ouverture est reliée avec l'entrée et la seconde ouverture est reliée avec la sorde <B>;</B> Ventrée et la seconde ouverture étant isolées d'avec la sortie<B>;</B> dans une troisième position de la bobine, la première ouverture est reliée avec l'entrée et la seconde ouverture est obturée par une nervure de la bobine<B>;</B> dans une quatrième position de la bobine, la première et la seconde ouvertures sont reliées avec l'entrée. <B>7.</B> Système de manoeuvre hydraulique selon la revendication<B>6,</B> caractérisé par le fait que le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses<B>(1</B>14,<B>115)</B> comporte un poussoir<B>à</B> double action<B>(11</B>4, <B>11</B> avec un piston dans le cas duquel la surface de travail d'un côté du piston est supérieure<B>à</B> celle de l'autre côté du piston, la première ouverture du robinet de commande du passage des vitesses étant reliée avec le côté du piston présentant la plus petite surface de travail. <B>8.</B> Système de manceuvre hydraulique selon l'une des revendications<B>5</B> <B>7,</B> caractérisé par le fait que les alésages du robinet principal de commande (120) et du, ou de chaque, robinet de commande du passage des vitesses, sont conçus dans un corps commun, une liaison entre le robinet principal commande (120) et les robinets de commande du passage des vitesses est formée par des passages<B>à</B> travers le corps. <B>9.</B> Système de manoeuvre hydraulique selon la revendication<B>8,</B> caractérise par le fait que des perçages pour le, ou pour chaque, mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses<B>(11</B>4,<B>115)</B> sont conçus dans le corps commun, des liaisons entre les robinets de commande du passage vitesses et les mécanismes de positionnement d'un composant de la boîte vitesses<B>(11</B>4,<B>115)</B> sont également formés par des passages dans le corps commun. <B>1</B> Système de man#uvre hydraulique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la source de fluide hydraulique sous pression<B>(223)</B> comporte un accumulateur, l'accumulateur étant chargé par une pompe<B>(223) à</B> entraînement électrique, le robinet de commande du passage des vitesses reliant, dans une première position, la conduite de charge allant de la pompe<B>à</B> l'accumulateur, avec le réservoir, la liaison entre la conduite de charge et le réservoir étant supprimée lors d'un déplacement du robinet de commande du passage des vitesses hors de première position. <B>11.</B> Système de boîte de vitesses automatique comportant un système de man#uvre hydraulique selon l'une des revendications<B>à 10.</B><U> R <B> E </ B> V <B> END 1 CA </ B> T 1 <B> 0 NS </ U> <B> 1. </ B> Operating System hydraulic system for an automatic transmission system, characterized in that it comprises: a hydraulic mechanism for positioning the clutch which controls to engage the clutch <B>; </ B> a component positioning mechanism of the gearbox <B> 11 </ B> 4, <B> 115) </ B> for controlling the engagement of a gear, the positioning mechanism of a component of the gearbox comprising a pusher <B> to </ B> double action <B> (It 1 </ B> 4, <B> 115) </ B> which contains a first and a second working chamber that act on the opposite sides of a piston; a main control valve, main control valve selectively connecting the clutch positioning mechanism to a source of pressurized hydraulic fluid or a tank, the main control valve also controlling the connection of a control valve of the passage speeds with a source of pressurized hydraulic fluid <B>; </ B> in the case where the shift control valve selectively connects the first and second working chambers of the positioning mechanism of a component of the gearbox <B> (11 </ B> 4, <B> 115) </ B> with the main or control valve <B>; </ B> and the connections between the main control valve and the shift control valve and between the shift control valve and the gearbox timing mechanism <B> (11 </ B> 4, <B> 115) </ B > being substantially inelastic. Hydraulic maneuvering system according to claim 1, characterized in that the main control valve (B) (1) can move between a) a first position in which the clutch positioning mechanism is connected to the tank (2 <B>) </ B> and the link between the gearbox component positioning mechanism and the hydraulic fluid source under pressure is removed < B>; </ B> <B> b) </ B> a second position in which the clutch positioning mechanism is connected with the tank <B> (278) </ B> and the control valve of the shifting is connected with the source of pressurized hydraulic fluid <B>; </ B> c) a third Position in which both the clutch positioning mechanism and the shift control valve are connected with the source of hydraulic fluid under pressure. <B> 3. </ B> Hydraulic maneuver system according to claim 1, characterized in that the shift control valve <B> (1 </ B> 44 , <B> 1 </ B> 46) can move between <B>: </ B> a) a first Position in which the first and second working chambers of the positioning mechanism of a component of the box speeds and the connection to the main control valve are all connected with the tank; b) a second position in which the first working chamber of the positioning mechanism of a component of the gearbox is connected to the main control valve and the second chamber positioning mechanism of a component of the gearbox is connected with the reservoir c) a third position in which the first working chamber of the gearbox component positioning mechanism is connected to the main control valve and the second working chamber is not connected to it <B>; < A fourth position wherein the first and second working chambers of the gearbox component positioning mechanism are connected to the main control valve. Hydraulic operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the gear change mechanism comprises two mechanisms for positioning a gearbox component, a positioning mechanism for the selector element <B > (11 </ B> 4) for moving a selector element in a first direction, and a positioning mechanism for the sliders of the gearbox <B> (115) </ B> to move a selector element in a second direction . the selector element <B> (1 </ B> 14) positioning mechanism and the gearbox slider <B> (115) </ B> positioning mechanism with select and engage valves independent speed <B>, </ B> selection and speed engagement valves selectively connecting the positioning mechanism of the selector element <B> (1 </ B> 14) and the positioning mechanism of the <B> (115) </ B> gearbox sliders with the main control valve or with the tank. <B> 5. </ B> Hydraulic hydraulic system according to one of claims <B> 1 to </ B> 4, characterized in that the main control valve (120) comprises a mounted coil <B> to </ B> sliding in a bore, coil having three peripheral ribs which come <B> to </ B> low tolerance in the bore, an inlet in the bore being provided for the hydraulic fluid source connection under pressure , an outlet outside the bore (124) being connected to the reservoir <B>; </ B> and a first opening which opens into the bore, the first opening being connected with the control valve of the passage of the speeds and a second opening which opens into the bore, the second opening being connected to the positioning mechanism of the clutch <B>; </ B> in which case, in a first position of the coil, the first opening is isolated from the inlet and from the outlet and the second opening is connected B> to </ B> the output; in a second position of the coil, the first opening is connected <B> to the </ B> input and the second opening is connected <B> to </ B> the output <B>; </ B> in a third position of the coil, the first and second openings are connected with the input. <B> 6. </ B> Hydraulic maneuvering system according to one of the claims <B> 1 to </ B> <B> <B> 5, </ B>, characterized in that the control valve of the passage velocities (144, 146) has a slip-mounted coil, in the bore, the coil having three peripheral ribs which come at low tolerance in the bore, an inlet in the bore being provided for connection with the main control valve <B>; </ B> an outlet out of the bore being provided for connection with the reservoir <B>; </ B> a first opening opens in the bore, the first opening being connected with a first working chamber positioning mechanism of the selector element <B> (11 </ B> 4) <B>; </ B> and a second opening s opens towards the bore, the second opening being connected with the second working chamber of the mechanism for positioning the transmission sliders; an axial bore opens at one end of the spool, the axial bore being connected with a transverse bore which opens between first and second ribs of the spool <B>; </ B> in which case, in a first position of the coil, the inlet the first opening are connected with the outlet through the transverse bore and an axial bore, and the second opening is connected with the outlet <B>; </ B > in a second position of the coil, the first opening is connected with the input and the second opening is connected with the sorde <B>; </ B> Ventrée and the second opening are isolated from with the output <B> In a third position of the coil, the first opening is connected with the inlet and the second opening is closed by a rib of the coil <B>; </ B> in a fourth position of the coil, the first and second openings are connected with the inlet. <B> 7. </ B> Hydraulic maneuvering system according to claim 6, characterized in that the mechanism for positioning a component of the transmission <B> (1 </ B> 14, <B> 115) </ B> has a <B> double action <B> push button (11 </ B> 4, <B> 11 </ B>) with a piston in the in which case the working surface on one side of the piston is greater <B> than that on the other side of the piston, the first opening of the shift control valve being connected to the side of the piston presenting the smallest working surface. <B> 8. </ B> Hydraulic maneuvering system according to one of the claims <B> 5 </ B> <B> 7, </ B> characterized by the fact that the bores of the main control valve (120) and the or each shift control valve, are designed in a common body, a connection between the main control valve (120) and the shift control valves is formed by passages <B> to </ B> trave rs the body. <B> 9. </ B> Hydraulic operating system according to claim 8, characterized in that holes for the or each component positioning mechanism of the <B> gearbox (11 </ B> 4, <B> 115) </ B> are designed in the common body, links between the gearshift control valves and the positioning mechanisms of a gearbox. component of the gearbox <B> (11 </ B> 4, <B> 115) </ B> are also formed by passages in the common body. <B> 1 </ B> Hydraulic operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the source of pressurized hydraulic fluid <B> (223) </ B> comprises an accumulator, the accumulator being charged by a pump <B> (223) to </ B> electric drive, the shift control valve connecting, in a first position, the charging line from the pump <B> to </ B > the accumulator, with the reservoir, the connection between the charge line and the tank being removed during a shift of the control valve of the shifting out of first position. <B> 11. </ B> Automatic transmission system comprising a hydraulic operating system according to one of claims <B> to 10. </ B>
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