FR2804631A1

FR2804631A1 - Compacteur de bouteilles en plastique vides deja prevues pour etre compactees a la main

Info

Publication number: FR2804631A1
Application number: FR0001402A
Authority: FR
Inventors: Jerome Vasquez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-03
Filing date: 2000-02-03
Publication date: 2001-08-10
Anticipated expiration: 2020-02-03
Also published as: FR2804631B1

Abstract

La présente invention concerne un compacteur de bouteille en plastique vides déjà prévues pour être compactées à la main. L'usage de ce compacteur permet de compacter des bouteilles en plastiques et de ne mettre à la poubelle que des bouteilles compactées, d'économiser ainsi des sacs et de ce fait de participer activement à la protection de l'environnement. Son fonctionnement est aisé et il est accessible à un large public puisqu'il est manipulable d'une seule main. Ce compacteur est constitué de deux plateaux parallèles. Le plateau haut (7) s'approche ou s'éloigne du plateau bas (9) en glissant sur les colonnes (1) fixes sur (9). Le plateau haut (7) est entraîné dans ce mouvement lorsqu'on agit sur le levier (10-11) qui est lié à (7) par l'intermédiaire des axes (6) et au support mural (3) par l'intermédiaire des axes (2). Une bouteille placée sur le plateau bas (9) sera compactée en abaissant le levier jusqu'à ce que le plateau haut (7) vienne buter contre le bossage du support mural (3) (voir figure 3). Dans cette position, le manipulateur du compacteur peut relâcher la poignée, saisir le bouchon et reboucher la bouteille avant d'évacuer celle-ci en actionnant à nouveau le levier. Le choix est laissé au manipulateur de laisser le compacteur en position ouverte ou en position fermée (dite de repos).

Description

DESCRIPTION INDICATION DU DOMAINE TECHNIQUE DE VINVENTION présente invention concerne un dispositif qui permet le compactage de bouteilles en plastique vides habituellement utilisées pour contenir de l'eau minérale et prévues pour être compactéeà la main.

dispositif permet de réaliser le compactage plus facilement qu'à la main.Il permet le compactage de bouteilles plastique de contenance pouvant aller de0.5 à 2 litres sans contact direct de l'individu sur la dite bouteille. De plus, il est possible de compacter des bouteilles similaires, par exemple bouteilles d'huile, d'alcoolà brûler, etc ... Une version de ce compacteur peut aussi compacter les bouteilles de contenance de5 litres. Pour ce faire, les dimensions du dispositif seront adaptées aux dimensions de ces dernières.

dispositif a été conçu dans le but de présenter plusieurs avantages le compactage de bouteilles en plastique vides doit être accessibleà un large public (enfants, personnes âgées, personnes victimes d'un accident impliquant une gène pour l'utilisation d'une des deux mains, personnes souffrant d'un handicap compromettant l'usage d'une main). Ce dispositif doit permettre de pouvoir compacter une bouteille en plastique videà l'aide d'une seule main.

# le compactage de bouteilles en plastique vides doit être rendu plus facileà l'aide de ce dispositif, c'està dire que l'effort musculaire pour compacter une bouteilleà l'aide du dispositif doit être inférieurà celui que l'on doit mettre en #uvre lors compactage manuel direct.

# Ce dispositif doit répondreà l'exigence d'un bon compactage qui correspondà obtenir une bouteille compactée qui mesure au plus un tiers de sa hauteur initiale.

# Ce dispositif doit permettre de pouvoir reboucher la bouteille dans sa nouvelle forme sans difficultés.

# Ce dispositif doit être composé d'éléments simples, facilesà réaliser, genérant ainsi un minimum de pollution. En effet, la protection de l'environnement peut être considérée dès la conception d'un appareil. Des pièces simplesà réaliser demandent moins d'énergie et produisent moins de déchets. Concevoir de telles pièces est une action en faveur de la protection de l'environnement.

INDICATION DE L'ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIIEURE FAISANT RESSORTIR LE PROBLEI# TECHNIQUE POSE Actuellement et cela depuis plusieurs années, nous pouvons acquérir des bouteilles d'eau minérale en matières plastiques qui sont prévues pour être compactées. En général, les bouteilles prévues pour être compactées possèdent une indication sur leur étiquette. Cette indication est un symbole qui signifie que la bouteille est compactable suivant son axe vertical et vers le bas (du goulot vers le fond de la bouteille). Aucune indication n'est présente pour désigner le mode de compactage. Cependant, il est évident que la majorité des gens vont compacter #s bouteillesà la main.

Cette activité réclame un effort musculaire pouvant aller de10 à 25 Kilogrammes suivant la bouteille que l'on compacter. Cet effort est important et implique que la personne qui exécute cette action est en bonne santé. Cependant, les enfants, les personnes âgées, les personnes handicapées (bras cassé, main accidentée, ou handicap permanent), sont pénalisées par la méthode manuelle citée ci-dessus.

Aujourd'hui, de nombreuses actions sont menées pour participerà la protection de l'environnement. Compacter les bouteilles en plastique vides est une de ces actions. En effet, lorsque l'on remplit sa poubelle domestique de bouteilles compactées on constate très rapidement que l'on réalise un gain de place, une économie de sacs poubelle, et que l'on réduit le nombre foisoù l'on doit sortir sa poubelle. L'environnement est donc débarrassé d'un trop grand nombre de sacs poubelle qui mettent des dizaines d'annéesà se dégrader.

Le compactageà la main tel qu'il existe aujourd'hui peut amener les gensà ne compacter leurs bouteilles en plastiques vide. L'invention présentée ci-après tendraà inverser cette tendance et donc participera activementà la protection de l'environnement.

EXPOSE DE VINVENTION PERMETTANTLA COWREHENSION DE LA SOLUTION TECHNIQUE QUI EST APPORTEE AU PROBLEME TECEMQUE POSE Le compactage classique (c'està direà l'aide des deux mains) d'une bouteille déroule de la façon suivante+ la bouteilleà compacter est a) débouchée b) compactée par l'action des deux mains placées de part et d'autres du goulot et exerçant une force vers le sol c) maintenue d'une main et rebouchée de l'autre La présente invention consiste en un dispositif qui permet de compacter facilement,à moindre effort et d!une seule main les bouteilles en plastiquedéjà prévues pour être compactées manuellement. Le compactageà l'aide du dispositif faisant l'objet de ce dépôt de brevet se déroule de la façon suivante: positionner le compacteur en position ouverte en actionnant levier(10- 11) par la poignée(l 1) (voir la figure1). Le mouvementà réaliser suit un arc de cercle de1 SO'. Le mouvement de la poignée démarre du bas du compacteur pour ce retrouver au-dessus de celui-cià l'arrivée. Le levier restera dans cette position car les billes(5) se trouvent dans le logement des colonnes(1). Les efforts exercés par les ressorts (4) sur les billes(5) entrdinent le blocage du plateau haut (7) en position haute et empêchent ainsi au levier(l 0- 11) basculer soit en avant, soit en arrière, saisir et déboucher la bouteille en plastique videà compacter, c) placer le bouchon dans le logement prévu sur le plateau haut d) placer le fond de la bouteille dans le logement du plateau bas(11), la bouteille repose en position verticale, e) saisir la poignée et effectuer un mouvement inverseà celui décrit en a), jusqu'à ce que le plateau haut(7) bute contre le bossage du support mural(3). En fin de mouvement, le levier reste bloqué du fait de l'élasticité de la bouteille qui tendà reprendre en partie sa forme initiale et de la position de l'axe(6) par rapportà la ligne qui rejoint les axes (2) et(8). L'axe(6) occupe en fin de compactage une position qui se trouveà gauche de la ligne citée ci-dessus (voir figure3). Le plateau haut(7) se trouve en contact avec le bossage du support mural(3). Cette partie est une zone réalisée par poinçonnement déformant non débouchant. Le dispositif se retrouve alors dans un système de forces qui est du domaine de la statique, ce domaine désigne un état immobile, saisir le bouchon et le visser sur le goulot de la bouteille compactée. Cette action empêchera l'air de pénétrer dans la bouteille et la bouteille de pouvoir retrouver en partie sa forme initiale, saisir la poignée(11) et dégager la bouteille afin de la jeterà la poubelle. Une poubelle placée en dessous du compacteur (lui-même fixé au mur) permet d'accueillir directement la bouteille compactéeà l'ouverture du dispositif. En effet, le plateau bas(9) bascule suffisammentà l'ouverture du dispositif pour laisser s'échapper la bouteille compactée qui bascule et tombe alors directement dans la poubelle. Le geste d'ouverture doit être tout de même assez rapide pour entraîner le basculement de la bouteille compactée dans la poubelle. Pour cette application, j'utilise personnellement une poubelle équipée d'une trappeà son sommet.

PRESENTATION DES DIFTERENTES FIGURES CONSTITUANT LES DESSINS # Feuille 1/4<B≥ figure1 : dispositif en position ouverte prêtà recevoir une bouteille.

# Feuille 2/4<B≥ figure 2: dispositif en position fermée dite de repos. Cette planche fait apparaître les numéros de pièces qui constituent dispositif # Feuille 3/4<B≥ figure3 : représentation de type" avant après" qui indique * la trajectoire du levier(10-11), + la transformation de la bouteille que voit entière installée dans le dispositif en position ouverte et que l'on voit compactée dans le dispositif en position de compactage final(à noter; le contact entre le plateau haut(7) et le bossage du support mural(3) ainsi que la position l'axe(6) par rapportà la ligne qui joint les axes (2) et(8 .

# Feuille 4/4<B≥ figure 4: représentation du dispositif dont les colonnes(1) sont équipées de sphères et dont le plateau haut(7) est équipé d'un axe-butée. Cette figure est un complément visuel aux revendications9 et10.

EXPOSE DETAILLE D'AU MOINS UN MODE REALISATION DE L'INVENTION PRECISANT, LE CAS ECHEANT, LA STRUCTURE DES DIITERENTES PARTIES CONSTITUANT L'INVENTION AINSI QUE LEURAGENCEMENT ET LEUR FONCTIONNEMENT / EXPLIQUER TOUS LES NUMEROS DE REFERENCE Listes des composants du compacteur (repérés sur la figure 2):

# <SEP> repère <SEP> 01 <SEP> colonne <SEP> (nombre: <SEP> 2)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 02 <SEP> axe <SEP> levier <SEP> (10- <SEP> 11) <SEP> / <SEP> support <SEP> mural <SEP> (3) <SEP> (nombre: <SEP> 2)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 03 <SEP> support <SEP> mural <SEP> (nombre: <SEP> 1)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 04 <SEP> ressort <SEP> (nombre: <SEP> 2)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 05 <SEP> bille <SEP> métallique <SEP> (nombre: <SEP> 2)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 06 <SEP> axe <SEP> levier <SEP> (10- <SEP> 11) <SEP> / <SEP> plateau <SEP> haut <SEP> (7) <SEP> (nombre: <SEP> 2)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 07 <SEP> plateau <SEP> haut <SEP> (nombre: <SEP> 1)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 08 <SEP> axe <SEP> support <SEP> mural <SEP> (3) <SEP> / <SEP> plateau <SEP> bas <SEP> (9) <SEP> (nombre: <SEP> 2)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 09 <SEP> plateau <SEP> bas <SEP> (nombre: <SEP> 1)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 10 <SEP> bras <SEP> du <SEP> levier <SEP> (10- <SEP> 11) <SEP> (nombre: <SEP> 2)
<tb> # <SEP> repère <SEP> 11 <SEP> poignée <SEP> du <SEP> levier <SEP> (10-11) <SEP> (nombre: <SEP> 1) Descriptions détaillées des pièces (et de leurs fonctions) constituant le dispositif: Colonnes(1) : ces deux colonnes sont en acier lisse. Elles comportent chacune deux empreintesà 120' qui serventà recevoir les billes(5) lorsque ces dernières se retrouvent en face de chaque empreinte. Les colonnes(1) sont solidaires du plateau bas Les colonnes(1) peuvent être surmontées d'une pièce chacune. Ces pièces seront soit des sphères en plastique noir ou de couleur, ou de toute autre forme donnantà l'ensemble un aspect plus esthétique du fait de leur présence (voir figure 4).

Axes levier/ support mural (2): ces deux axes permettent d'assurer la liaison pivot entre les bras de levier(10) et le support mural(3).

Axes levier/ plateau haut(6) : ces deux axes permettent d'assurer la liaison pivot entre les bras de levier(10) et le plateau haut(7). Il est possible d'envisager que les(6) puissent recevoir chacun un ressort (4) et une bille(5) afin de regrouper les composants et de permettre ainsi un montage aisé. Si cette solution était adoptée, il faudrait bien entendu réaliser les empreintes des colonnes(1) à l'opposé de leurs positions actuelles. Axes support mural/ plateau bas(8) : ces deux axes permettent d'assurer la liaison pivot entre le support mural(3) et le plateau bas(9).

Les axes (2),(6) et(8) ne présentent aucun filetage ni aucun taraudage. Ces pièces seront soit collées sur une des deux pièces de chaque liaison pivot, ou alors montées en force, ou encore maintenues en position par des rivets les traversant suivant un axe parallèleà celui des colonnes(1).

Support mural(3) : cette pièce reçoit les axes (2) et(8). Elle permet d'assurer aussi la liaison de l'ensemble du dispositif avec un mur ou du carrelage par exemple. En effet, deux perçages sont prévus sur cette pièce afin de fixer ce support sur le plan vertical choisi, cecià l'aide de deux vis.Il est aussi possible d'utiliser du scotch double face pour assurer la liaison entre le dos du support mural(3) et le plan vertical choisi, idéalement lisse pour cette application particulière. Cette dernière solution entraffie bien entendu la disparition des deux perçages de faible diamètre que l'on peut voir sur la figure1. Ce support mural(3) possède aussi un bossage qui peut être réalisé par poinçonnement déformant non débouchant. Ce bossage constitue une butée sur laquelle le plateau haut (7) vient en contact en fin de compactage (voir figure 4). Le bossage du support mural (3) peut être obtenu ou remplacé par d'autres solutions que le poinçonnage non débouchant: + souder ou coller un cylindre d'acierà la place du bossage, insérer un axe dans le flanc du plateau haut(7). Cet axe dépassera suffisamment présenter une longueur compatible avec sa mise en contact le support mural(3) lorsque le dispositif se retrouve en position de compactage final (voir figure 4), flancs du support mural(3) peuvent être prévus de telle sorte leurs champs soient en contact avec la partie des axes(6) qui se situe entre le bras de levier(10) et le plateau haut(7) lorsque le dispositif se retrouve en position compactage final.

Le support mural(3) pourra présenter des zones ajourées qui permettront d'alléger l'ensemble et de lui donner un aspect plus esthétique que celui présenté différentes figures.

# Ressorts (4): ces ressorts permettent de plaquer les billes(5) sur les colonnes(1).

# Billes: ces billes, lorsqu'elles se retrouvent dans les empreintes colonnes(1) assurent l'immobilisation du dispositif en position ouverte (voir figure1 [demie coupedu plateau haut (7)J)et en position fermée (voir la figure 2 [demie coupe du plateau(7)]). En dehors empreintes, les billes(5) roulent le long des colonnes(1) sans gener le bon fonctionnement du dispositif.

# Plateau haut(7) : ce plateau est l'élément mobile principal du dispositif est en contact direct avec la partie conique du haut de la bouteilleà compacter. Les colonnes(1) et le plateau haut(7) sont en liaison glissière. Le plateau haut(7) se déplace le long des colonnes lorsqu'il est entraimé par le levier(l 0- 11 ) par l'intermédiaire axes(6). Il possède plusieurs caractéristiques techniques: + deux perçages non débouchants pour recevoir les ressorts (4), billes(5) et les axes(6), * deux perçages débouchants pour le passage des colonnes(1), # un logement pour recevoir le bouchon de la bouteilleà compacter, + un usinage débouchant pour le passage du goulot de la bouteille compacter.

Si l'on adopte la solution où le bossage disparaît du support mural(3), le plateau haut recevra dans ce cas un axe le pénétrant par le flanc et dépassant suffisamment pour que celui-ci soit en contact avec le support mural(3) en fin de compactage (voir figure 4). Plateau bas(9) : ce plateau est l'élément qui s'opposeà l'action du plateau haut(7). Cette opposition se caractérise par deux forces opposées qui assurent le compactage de la bouteille vide placée au sein de ce dispositif L'ensemble plateau bas(9) et les axes(8) sont en liaison pivot avec le support mural(3). Le plateau bas(9) oscille donc autour de l'axe horizontal joint les deux axes(8). Ce plateau bas(9) possède plusieurs caractéristiques techniques: * deux perçages non débouchants pour recevoir les axes(8), * deux perçages débouchants pour recevoir la base des colonnes(1), + un usinage débouchant caractérisé par une poche qui sertà recevoir le fond de la bouteilleà compacter. Cette poche està fond plat. La bouteilleà compacter, posée dans cette poche pourra donc tenir toute seule.

# Bras de levier(10) : ces deux bras sont solidaires de la poignée(11). Ils comportent chacun deux perçages qui permettent le passage des axes (2) et(6). Cependant, il est possible d'envisager que les pièces(10), (2) et(6) ne forment qu'une seule et même pièce. Cette pièce' triple usage pourra être moulée ou réalisée par soudage.

# Poignée du levier(11) : cette poignée est solidaire des bras de levier(10). Elle est constituée d'un cylindre droit ou de toute autre forme compatible avec la morphologie d'une main; c'est dire présentant une forme bombée en son milieu ou même un profil dità vague pour l'emplacement des doigts. C'est par son intermédiaire que l'effort musculaire est transmis au dispositif Cette poignée(11) pourra être dissociée des bras de levier(10) dans où l'on adoptera une pièce unique regroupant les composants (2), (6) et(10).

INDICATION DE MANIERE DONT L'INVENTION EST SUSCEPTIBLE D'APPLICATION INDUSTRIELLE Ce dispositif qui est substantiellement un compacteur de bouteilles en plastique videsdéjà prévues pour être compactées la main est réalisable de manière classique en utilisant des moyens de production mécanique courants. Cet ensemble est composé de pièces réalisées par tournage, fraisage, travail de tôle (découpe, pliage, poinçonnage, traitement de surface, peinture), assemblage manuel.

Comme il est précisé dessus, ce dispositif comporte une vingtaine de composants qui sont tous liés les uns aux autres, et l'on peut constater qu'aucun système de vissage West présent. Les composants en liaison fixe sont soit emboîtés et collés, soit bloqués par rivets ou des circlips.

Les matières choisies sont de prix réduit et leur transformation de type classique.

Claims

REVENDICATIONS 1- Compacteur de bouteilles en plastique videsdéjà prévues pour être compactéesà la caractérise en ce qu'il comporte deux plateaux(7) et(9) parallèles. Le plateau bas(9) comporte deux colonnes(1) fixes sur lui et un usinage non débouchant qui est matérialisé par une pocheà fond plat correspondantà la forme du fond de la bouteilleà compacter. Une bouteille posée le plateau(9) tiendra toute seule car lorsque le compacteur est en position ouverte (voir figure 1), le plateau bas(9) est en position horizontale. Le plateau haut(7) glisse sur les deux colonnes (1) qui le traversentà travers deux perçages distincts. Ainsi le plateau haut(7) peut s'éloigner se rapprocher du plateau bas(9) actionné par le levier(10- 11) qui est en liaison pivot avec le plateau haut(7) par l'intermédiaire des axes(6). 2- Compacteur de bouteilles en plastique videsdéjà prévues pour être compactéesà la main selon la revendication1 précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un support mural(3) qui permet la liaison de l'ensemble du dispositif qui constitue l'invention avec un plan vertical tel un mur. Cette liaison peut se faire par l'intermédiaire de deuxvis passant par les deux trous prévusà cd effet. autre moyen peut être envisagé.Il consisteà utiliser du scotch double fàce à fort pouvoir collant, et d'apposer le compacteur sur du carrelage ou toute autre surface idéalement lisseà surfhce non friable. Ce support mural(3) permet de recevoir les axes (2) et(8). Les axes (2) assurent liaison pivot entre le levier(10-11) et le support mural(3). Les axes(8) assurent la liaison pivot entre le plateau bas(9) et le support mural(3). Ce support comporte un bossage matérialise par une zone poinçonnée mais non, débouchante qui constitue une butée pour limiter le déplacement du plateau haut(7) en fin de compactage. Dans cette situation, le plateau haut(7) est en contact avec le bossage. Sur la figure3 on constate que le point correspondantà l'axe joignant axes(6) se situeà gauche de la ligne qui rejoint les axes (2) et(8). Dans cette configuration, la bouteille en fin de compactage tendà reprendre sa forme et exerce donc une force qui renforce l'action de contact entre le plateau haut(7) et le bossage du support mural(3). Isoléà instant, le plateau haut se retrouve dans un système de force du domaine de la statique, ce domaine désigne un état immobile. Tout ceci permet d'expliquer et de revendiquer pourquoi le compacteur demeure en position en fin de compactage ce qui permet au manipulateur de relâcher la poignee sans craindre que le dispositif ne s'ouvre, il peut alors tranquillement saisir le bouchon et reboucher la bouteille d'une seule main- 3- Compacteur de bouteilles en plastique videsdéjà prévues pour être compactéesà la main selon les revendications1, 2, précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau haut(7) équipé de deux ressorts (4) et de deux billes(5). Chacune de ces dernières roulent sur une génératrice de chaque colonne(1). Lorsque les billes(5) se retrouvent en face des empreintes des colonnes(1), elles pénètrent au fond de celles-ci et assurent ainsi le blocage en position hauteou basse du plateau haut(7) du fait de la pression des ressorts (4) sur chaque bille. La position haute correspondà celle représentée sur la figure1 (le compacteur peut recevoir une bouteille) et la position basse correspondà celle représentée sur la figure 2 (le compacteur sera dit en position de repos). Ce plateau comporte un passage central débouchant dont la forme correspondà la morphologie de la partie conique des bouteilles en plastique compactables. Ce plateau comporte aussi un logement qui est réservé au dépât du bouchon. 4- Compacteur de bouteilles en plastique videsdéjà prévues pour être compactéesà la main selon les revendications1, 2,3 précédentes, caracterisé par le fàit que les pièces (2),(6) et(10) peuvent ne former qu'une seule et même pièce (26-10) réalisée soit par moulage, soit par soudage. Si cette variante est adoptée, la poignée(1 sera indépendante des deux pièces (2-6- 10). La liaison entre(2-6-10) et(11) pourra donc matérialisé par un montage en force, un collage, ou un rivetage. 5- Compacteur de bouteilles en plastique vides déja prévues pour être compactéesà la main selon les revendications1, 2,3, 4 précédentes, caracténisé par le fait que les axes(6) peuvent être conçus pour recevoir un ressort (4) et une bille(5) afin de rassembler les composants et d'obtenir un ensemble plus compact, plus simple pour l'assemblage de l'ensemble. Si cette modification est apportée, il est nécessaire de réaliser les empreintes des colonnes(1) à l'opposé de leurs positions actuelles. 6- Compacteur de bouteilles en plastique videsdéjà prévues pour être compactéesà la main selon les revendications1, 2,3, 4,5 précédentes, caractérisé par le fait que le bossage du support mural(3) peut être obtenu ou remplacé d'autres solutions que le poinçonnage non débouchant: + souder ou coller un cylindre d'acierà la place du bossage, + insérer un axe dans le flanc du plateau haut(7). Cet axe dépassera suffisamment pour présenter une longueur compatible avec sa' en contact avec le support mural(3) lorsque le dispositif se retrouve en position compactage final (voir figure 4), + les flancs du support mural(3) peuvent ^ prévus de telle sorte que leurs champs soient en contact avec la partie des axes(6) qui se situe entre le bras de levier(10) et le plateau haut(7) lorsque le dispositif se retrouve en position de compactage final. 7. Compacteur de bouteilles en plastique videsdéjà prévues pour être compactéesà la main selon les revendications1, 2,3, 4,5, 6 précédentes, caractérisé le fait que le support mural(3) pourra présenter des zones ajourées qui pennettront d'alléger l'ensemble et de lui donner un aspect plus esthétique. De même, les colonnes(1) peuvent être surmontées d'une pièce chacune. Ces pièces seront soit des sphères en plastique noir ou de couleur, ou de toute autre forme donnantà l'ensemble un aspect plus esthétique du fait de leur présence (voir figure 4).